JPH11161874A - 火災監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接等の火気を火災として誤報（非火災報）
することのない火災監視システムを提供することにあ
る。 【解決手段】 画像処理装置０１を具備する火災監視シ
ステムにおいて、赤外線カメラ１が捕らえた発熱体０５
の特徴として、画像素子の検出温度が予め設定した所定
のしきい値（α）以上であること、温度上昇率が予め設
定した所定のしきい値（β）以上であることを抽出し、
この抽出した特徴を火災可能性の判定基準（ステップ
１）として火災発生の可能性の判定を行なう機能を有す
ると共に、画素の重心位置の移動がないこと、画像の時
間差分の変化によって発熱体にゆらぎがあること、画像
素子の検出温度が各波長に対して予め設定した所定のレ
ベル範囲（下限値α、上限値γ）内にあることを抽出
し、この抽出した特徴を火災判定基準（ステップ２）と
して火災発生の判定を行なう機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント内で発生
する火災や機器の異常を自動的に検知する火災監視シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場設備、発電所等のプラント内の火災
監視に当っては、従来、（１）屋内については、熱検知
器、煙検知器、炎検知器及びガス検知器等を単独または
併用して行なっている。（２）屋外については、ＩＴＶ
等の可視カメラを高所に複数台設置して、切替等により
常時監視を行なっている。これに対し、天井面が高い大
空間エリアについては、熱や煙等の拡散が大きく、上述
の検知器あるいは可視カメラでは火災の早期検出には必
ずしも有効ではなかった。この欠点を補うため、赤外領
域の波長領域のみを透過する赤外線検出カメラと熱画像
処理装置を用いて広域監視を行なう方法がある。これ
は、赤外線カメラにより、発熱体からその温度に依存す
るスペクトルをもった赤外線の輻射を熱画像として検出
し、その変化量より火災などの異常を検出するものであ
る。赤外線カメラと熱画像処理装置を使用する場合、太
陽光や照明光の影響があるため、種々の対策がなされ、
既にドーム・アトリウム等の屋内大空間の火災監視シス
テムとして、実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（１）しかしながら、
プラント構内では屋内、屋外を問わず、常時補修、改造
工事を行なっており、その際、溶接等の火気を扱う。赤
外線カメラと熱画像処理装置の使用による赤外線画像で
は、広域一括監視という特徴を有するが故に、溶接等の
火気を火災として画像処理することがあり、警報機能を
十分に活用することができない、という問題があった。 （２）また、これらの赤外線カメラ等による広域監視を
行なう場合、複数台のカメラを設置し、それらの画像信
号の長距離伝送が必要となるが、減衰のため、その伝送
距離に制限があると共に、これらのデータを組み合わせ
て活用できないと、いう問題があった。 （３）また、広域監視を行なう場合、熱画像による警報
装置においては、異常箇所がどの場所であるかの判断が
困難であり、また、ＩＴＶ等の可視画像との併用によっ
てもその判断が難しい、という問題があった。 （４）さらに、これまでドーム用として実用化されてい
る赤外線カメラによる火災監視システムは、屋内用とし
て開発されているために、プラント構内の屋外エリアの
監視に使用する場合、機器の温度上昇対策、汚れ対策並
びに保守性上の改善が必要であった。

【０００４】本発明の課題は、溶接等の火気を火災とし
て誤報（非火災報）することなく、赤外線カメラ等によ
る画像信号の長距離伝送を可能とすると共に、異常場所
を的確に表示し、かつ、屋外用として耐えうる火災監視
システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、画像処理装
置を具備する火災監視システムにおいて、赤外線カメラ
が捕らえた発熱体の特徴として、画素の重心位置の移動
がないこと、画像の時間差分の変化によって発熱体にゆ
らぎがあること、画像素子の検出温度が各波長に対して
予め設定した所定のレベル範囲内にあることを抽出し、
この抽出した特徴を火災判定基準として火災発生の判定
を行なう機能を有することによって、解決される。ここ
で、火災判定基準が満足されたとき、アラームを発する
と同時に、位置情報を基に発生エリアを特定し、該エリ
アに設置されている消火設備を連動して作動する。ま
た、発熱体の特徴として、画像素子の検出温度が予め設
定した所定のしきい値以上であること、温度上昇率が予
め設定した所定のしきい値以上であることを抽出し、こ
の抽出した特徴を火災可能性の判定基準として火災発生
の可能性の判定を行なう機能を有すると共に、前記火災
可能性の判定基準が満足されたとき、プレアラームを発
する。また、警報発生をロックする機能を有し、一また
は複数のアラームの作動をロックすると共に、ロック中
は注意警報を出力する。また、広域に火災を監視するた
めに設置される複数の赤外線カメラ及び複数の可視像カ
メラと、監視制御用処理装置を結ぶ光ケーブルからなる
火災監視システムにおいて、ＬＡＮ接続されたインター
フェイスボックスと映像切換器を設け、監視制御用処理
装置は、上述した火災判定基準に基づいて火災発生の判
定を行なう機能を有すると共に、インターフェイスボッ
クスを用いて複数の赤外線カメラの熱画像を組み合わ
せ、映像切換器によって複数の可視像カメラの可視像を
切り換え、前記熱画像と前記可視像を自動的にミキシン
グすることによって、解決される。ここで、メモリ手段
に地図情報を格納しておき、火災が発生したとき、赤外
線カメラの視野範囲内における火災発生位置を演算処理
により特定し、地図情報グラフィック上に表示する。ま
た、、地図情報グラフィック上に一または複数の警報ロ
ックする場所を指定及び表示する。また、赤外線カメラ
及び可視像カメラと、これらのカメラと併置する周辺機
器を防熱エンクロージャによって囲み、換気ファン及び
その動力源とする太陽電池を設置すると共に、前記防熱
エンクロージャの窓部に赤外線透過ガラスを取付け、屋
外設置型とすることによって、解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態による火
災監視警報システムを示す。本実施形態は、ハードフィ
ルタ付き赤外線カメラ１、ホストプロセッサ（画像処理
装置）０１、プレアラーム０２、アラーム０３、警報ロ
ック注意のアラーム０４からなる。ホストプロセッサ０
１は、火災判定機能としてステップ１、２、メモリ（サ
ーバ）０１−１、監視モニタ０１−２、ＯＲ機能０１−
３、ＡＮＤ機能０１−４、警報ロック機能０１−５、Ｎ
ＯＴ機能０１−６を有する。赤外線カメラ１によって捕
らえれた監視対象物０５の熱画像は、カメラ１に取り付
けられた可変波長フィルタ機構（ハードフィルタ）によ
って、ある特定域に区分された波長の強度として処理さ
れ、ホストプロセッサ０１に温度情報付き画像データと
して入力される。ホストプロセッサ０１では、メモリ０
１−１によって入力データを一定時間保存しながら、監
視モニタ０１−２に表示する。この表示よって監視対象
物０５を目視監視する。

【０００７】火災判定機能としてのステップ１は、 （１）画像素子の検出温度が予め設定されたしきい値α
（下限値）以上である （２）温度上昇率（時間当りの上昇量・カーブ）がしき
い値β（温度上昇率）以上である の少なくともいづれかの基準を満足するとき、火災の可
能性がある、として判定する。ここで、しきい値αは通
常時に上昇することが予測される上限温度を、しきいβ
は通常時に予測される最大温度上昇率をいい、各々任意
に設定が変えられるものとする。また、温度上昇率の判
定は、随時保存されている過去の一定時間前のデータと
現在のデータを比較し、その上昇率を求め、しきい値β
と比較することで行う。ところで、プラント構内では溶
接作業等により高温となるが、この高温を火災と誤判定
される発熱体が存在する。従来の技術では、このような
発熱体を火災と判別することができず、非火災報（誤
報）を発するため、有効な火災監視が行えなかった。そ
こで、本実施形態では、判定ステップ２により確実な火
災判定を行うものである。しかしながら、実際に火災で
ある場合には一刻を争う状況にあることが多いことか
ら、ステップ１の判定基準を満足する場合には、火災の
可能性が有ることを示すプレアラーム０２を発し、注意
を促す。火災判定機能としてのステップ２は、 （Ａ）画素（発熱体）の重心位置の移動がない（また
は、少ない） （Ｂ）画像の時間差分の変化によって発熱体にゆらぎが
ある （Ｃ）画像素子の検出温度が各波長に対して予め設定し
たレベル（下限値α、上限値γ）範囲内にある の基準の一つまたは二つまたは全てを満足したとき、火
災として判定する。ここで、（Ａ）と（Ｂ）は、発熱体
及び発熱体周囲の同一画像素子温度の範囲の時間による
変化を捕らえ、前述のメモリ０１−１によって保存され
る過去の一定時間前のデータとの比較によって判断す
る。また、（Ｃ）は、波長に対し、ピーク値を有する特
性を利用し、図２に示す斜線部内であって、前述の下限
値αと上限値γの設定レベル範囲内にあるとき、火災と
判定する。すなわち、この火災判定機能（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ発熱体が車輌のように移動
するものや、照明のように（点滅を除き）ほぼ不変のも
の、及び、溶接の火花のように炎の表面温度の大きいも
のによる誤判定を防止することにある。また、火災判定
機能（Ｃ）は、溶接火花等の表面温度が監視対象物６の
火災時の表面温度より上限値γが高いこと、及び、焚火
等の表面温度が監視対象物６の火災時の表面温度より下
限値αが低いことを利用するものであり、前述の下限値
αと上限値γの間に入ることで最終的に火災とみなすも
のである。これにより、溶接火花等のプラント構内いた
る所で常時存在する発熱体及び一時的な焚火等による誤
報（非火災報）を防止することができ、監視カメラによ
る広域監視能力を向上させることができる。

【０００８】ここで、図２は、画像上の任意の点（エリ
ア）における或る時間の波長λ−相対強度Ｉの関係を示
し、炎のスペクトルを実線の曲線で表し、各波長帯λ１
〜λｎ毎に前述の下限値α１〜αｎと上限値γ１〜γｎ
を設定した場合、斜線部分が各波長帯λ１〜λｎにおい
てそれぞれ下限値α１〜αｎと上限値γ１〜γｎの設定
レベル範囲内にあるとき、火災と判定する。これを簡便
にして、ピーク値のみの波長帯について設定レベル範囲
内であることを火災の判定とする方法もある。図２にお
いて、ピーク値が波長帯λｐであり、斜線部分が下限値
αｐと上限値γｐの設定レベル範囲内にあるとき、火災
と判定する。ここで、特定波長についての赤外強度計測
方法を図３、図４に示す。図３は、それぞれ特定波長帯
のみを透過するフィルタ２１を円板状に固定し、この円
板をステッピングモータ２２により回転駆動する。これ
により、順次透過波長帯に対する赤外画像を赤外線カメ
ラ１に入力するものである。図４は、板状のフィルタ
（レンズにフィルタの薄膜を蒸着したもの）２３を往復
運動させ、計測場所を変化させる。これにより、特定波
長帯に対する赤外画像を赤外線カメラ１に入力するもの
である。なお、これらの簡便な方法として、計測波長の
異なる赤外カメラを複数台組合わせてパッケージ化する
方法もある。

【０００９】次に、火災判定機能の判定結果に基づくア
ラームアルゴリズムを説明する。図１において、ＯＲ機
能０１−３はステップ１の上述した（１）または（２）
の判定結果に基づいて少なくともいずれかを出力し、
「警報ロックあり」０１−５の「反転」０１−６した信
号つまり「警報ロックなし」の出力とのＡＮＤ０１−４
によりプレアラーム０２に火災の可能性が有ることを示
す警報を発する。同時に、監視モニタ０１−２にも火災
の可能性が有ることを示す警報アラームを表示する。ス
テップ２は、ステップ１の火災の可能性が有ることを条
件に、上述した（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいづれか一つ
の条件が成立した場合、「警報ロック」条件とのＡＮＤ
０１−４により（以下、同様）、それぞれアラーム
（Ａ）、アラーム（Ｂ）またはアラーム（Ｃ）に火災発
生の警報を発する。同時に、監視モニタ０１−２にも火
災発生の警報アラームを表示する（以下、同様）。ま
た、（Ａ）と（Ｂ）、（Ａ）と（Ｃ）、（Ｂ）と（Ｃ）
のいづれかの条件（２アウトオブ３）が成立した場合、
それぞれアラーム（Ａ＋Ｂ）、アラーム（Ａ＋Ｃ）また
はアラーム（Ｂ＋Ｃ）に火災発生の警報を発する。ま
た、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の条件が同時に成立した場
合、アラーム（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）に火災発生の警報を発す
る。ここで、警報ロックについては、監視領域内で、焚
火等を行なう場合、一定エリアの警報発生をロックする
ことより、警報装置全体の機能を停止することなく、運
用するために用いる。また、「警報ロックあり」の指定
中は前述のプレアラーム０２やアラーム０３を出力しな
いものとする代わりに、ロック解除忘れを防止する目的
で警報ロック注意のアラーム５を出力する。また、これ
らの火災発生の警報のアラーム０２、０３及び警報ロッ
ク注意のアラーム０４は、前述と同様に、監視モニタ０
１−２にも表示する。

【００１０】このように、本実施形態では、火災時の表
面温度を表す赤外波形に下限値αと上限値γを設定し、
発熱体の表面温度がこの下限値αと上限値γの間に入る
とき、火災とみなすことにより、溶接火花等のプラント
構内いたる所で常時存在する発熱体及び一時的な焚火等
による誤報（非火災報）を防止することができ、また、
それぞれ異なる火災判定基準を設けることにより、火災
の種類に対応したアラームを出力することが可能であ
り、消火等の対策を適切に判断することができる。

【００１１】図５は、本発明の他の実施形態を示す。本
実施形態は、図１の実施形態のアラームの作動により、
消火設備等の起動を連動させることを特徴とする。図５
には、図１のアラーム（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）の作動と消火設備
の起動の関係のみを示す。本実施形態では、図１のサー
バ０１−１に位置情報０１−７としてエリア１〜エリア
ｎ０１−８を記憶させる。また、エリア１消火設備〜エ
リアｎ消火設備０６−１を起動する消火設備制御装置０
６を設ける。いま、エリア１において火災が発生したと
すると、、火災判定（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の結果、ア
ラーム（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）に警報が発せられ、エリア１の位
置出力とのＡＮＤにより消火設備制御装置０６が作動
し、エリア１消火設備を自動的に起動する。他のエリア
２〜エリアｎに火災が発生しても同様である。これによ
り、火災発生と同時に、それぞれのエリアに対応した消
火設備（例えば、スプリンクラー、水噴霧、二酸化炭
素、ハロンガス、粉末、スプレーガン）を自動起動する
ので、早い時期に消火を実施することができる。なお、
本実施形態において、同様に火災警報をプラントのガス
ライン閉止や機器の運転停止条件とすれば、ガスや燃料
への引火を防止し、火災の拡大を未然に防ぐこともでき
る。

【００１２】図６は、本発明の他の実施形態を示す。本
実施形態は、赤外線カメラ等による広域監視を行ない、
それらの画像信号を長距離伝送することを特徴とする。
本実施形態では、プラントや大空間において広域に火災
を監視したい部分ＮＯ．１〜ＮＯ．４を対象に設置され
る複数の赤外線カメラ１と複数の可視像カメラ（ＣＣＤ
カメラ）２、これらのカメラによって撮影された像を遠
隔で監視または制御するために設置される監視制御用パ
ソコン３とデータ保存用サーバ２０及び画像データをハ
ードコピーするためのカラープリンタ４、パソコン３と
インターフェイス用ケーブル１８によってＬＡＮ接続す
る複数のインターフェイスボックス１１、複数の可視像
カメラ２の可視像を切り換える映像切換器１４、光ケー
ブル９、１０、１５を主要な機器として構成する。な
お、監視制御用パソコン３は図１の実施形態におけるホ
ストプロセッサの機能を有する。

【００１３】赤外線カメラ１によって捕えた熱画像デー
タは、カメラの出力端子より熱画像ビデオケーブル７に
よって光伝送装置８に入る。ここで、遠隔地へ画像信号
を伝送するために一旦光信号に変換され、熱画像光ケー
ブル１０によってパソコン側に送られる。パソコン側で
は光信号変換器８により再び変換され、熱画像ビデオケ
ーブルによってインターフェイスボックス１１に入り、
熱画像カメラ制御用ケーブル１６を通ってパソコン３に
入力される。ここで、インターフェイスボックス１１は
ＬＡＮ接続されているため、パソコン３は、複数の赤外
線カメラ１の熱画像データを組み合わせることができ
る。これによって、火災の発生及び発生場所の特定を容
易に行うことができる。一方、可視像カメラ２によって
捕えた可視像データも上述の熱画像データと同様にカメ
ラの出力端子より可視像ビデオケーブル１２によって光
伝送装置１３に入る。ここで、光伝送装置１３によって
光信号に変換され、可視像光ケーブル１５によってパソ
コン側に送られる。パソコン側では光信号変換器１３に
より再び変換され、映像切換器１４を経て可視像ビデオ
ケーブル１７によってパソコン３に入力される。ここ
で、複数の可視像カメラ２の可視像データを映像切換器
１４によって切り換えることにより、同一位置に設置さ
れた赤外線カメラ１と可視像カメラ２の映像を自動的に
ミキシングすることができる。次に、パソコン３からの
制御信号は、熱画像カメラ制御用ケーブル１６を通って
インターフェイスボックス１１に入り、光モデム６を介
して制御用光ケーブル９によってカメラ側に送られる。
カメラ側では光モデム６によって光変換され、制御用ケ
ーブル５を通してカメラ選択や温度計測レンジの切り換
え等のカメラ制御を行う。

【００１４】このように、本実施形態では、広域なエリ
アを監視する場合、複数台（本実施形態では４台）設置
した赤外線カメラ１及び可視像カメラ２を１台のパソコ
ン３によって集中監視、制御することができる。また、
光ケーブルを用いることによって、複数台のカメラの画
像データを長距離伝送することができると共に、これら
のデータを組み合わせて活用することが可能になる。ま
た、ＬＡＮ接続したインターフェイスボックス１１を用
い、複数の赤外線カメラ１の熱画像データを組み合わせ
ることによって、火災の発生及び発生場所の特定を的確
に行うことができる。また、映像切換器１４を用いるこ
とによって、同一位置に設置された赤外線カメラ１と可
視像カメラ２の映像を自動的にミキシングすることがで
きる。

【００１５】図７は、図６に示すサーバ２０に格納する
位置情報を示す。サーバ２０には、（ａ）赤外線カメラ
１の視野範囲、（ｂ）赤外線カメラ１の視野角度θ、
（ｃ）建築物、道路、カメラの位置に関する３次元の座
標データを入力しておく。異常発生したとき、赤外線カ
メラ１の視野範囲内における異常発生位置を演算処理に
より特定し、（ｄ）地図情報グラフィック上に表示す
る。これにより、異常発生位置を容易に知ることができ
る。

【００１６】図８は、図６に示すパソコン３の監視画面
上の表示例を示す。図８（ａ）は、赤外線カメラ１によ
る熱画像と可視像カメラ２による可視像をミキシングし
た画像５１であり、監視画面上には、タンクＡ、建屋Ａ
（火災発生）、建屋Ｂ及び道路が画像表示され、温度ス
ケール５２、ポイント温度５３、トレンドグラフ５４、
警報ロックエリア（斜線部分）５５がウインドウ表示さ
れ、また、警報ロックエリア５５が表示されている。ポ
イント温度５３として、タンクＡ、建屋Ａ、建屋Ｂの各
ポイント温度Ｔ１＝４５．０℃、Ｔ２＝２１０．２℃、
Ｔ３＝３６．１℃、また、トレンドグラフ５４として、
ポイント温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の時間経過のトレンドグ
ラフがそれぞれ表示されている。警報ロックエリア５５
は、マウス、キーボード等を用いてエリアを指定するこ
とにより設定する。このように、熱画像と可視像のミキ
シングによって、熱画像のみでは判断しにくい物体の外
部を可視化し、火災発生ポイントの判断を容易とする。
また、熱画像については一定温度以上の部分のみを切り
抜き、他の低温域を表示しないことにより、更に見やす
い画像とすることができる。図８（ｂ）は、地図情報グ
ラフィック画面５６であり、監視画面上には、タンク
Ａ、建屋Ａ（火災発生）、建屋Ｂ及び道路の地図情報が
画像表示され、火災発生ポイント（警報場所）５７が平
面的に表示されている。これにより、火災場所の判断を
容易にすることができる。

【００１７】図９は、本発明の他の実施形態を示し、赤
外線カメラ１及び可視像カメラ１２を屋外に設置する例
である。図７において、（ａ）は上面図、（ｂ）は上面
図のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は側面図で
ある。（ａ）において、ハウジングの内側に赤外線カメ
ラ１、可視像カメラ２、光モデム６、光伝送装置８、１
３を設置し、ハウジングの外側全体を一つの防熱エンク
ロージャ３１によって囲む。防熱エンクロージャ３１
は、（ｂ）に示すように、内部に断熱材３４をはり、太
陽光によって表面の温度が上昇しても、カメラ等の内部
機器に熱が伝わらないようにする。また、ハウジングの
内側にサーモスタット３６、換気ファン３５を設け、サ
ーモスタット３６によって防熱エンクロージャ３１の内
部の温度を検知し、自動的に換気ファン３５を作動さ
せ、内部の熱を外部に逃す。これにより、カメラ本体等
から放出される熱による温度上昇を防ぐ。また、換気フ
ァン３５の動力として、防熱エンクロージャ３１の外部
に太陽電池３７、内部にバッテリ３８を設置する。な
お、スペースヒータ（図示せず）を設け、サーモスタッ
ト３６によってスペースヒータを作動させ、カメラ内部
の結露防止や電子回路の低温による損傷を防止すること
ができる。このスペースヒータの電源としても、太陽電
池３７とバッテリ３８を利用する。また、降雨によるカ
メラレンズへの水滴の付着を防止するため、防熱エンク
ロージャ３１にバイザー３２を設置する。また、防熱エ
ンクロージャ３１の前面を硫化亜鉛やふっ化マグネシウ
ム等による赤外線透過ガラス３９を採用し、赤外線によ
る監視に対する影響をなくし、水滴や塵埃の付着を防止
する。更に、水滴や塵埃の付着を防止するためには、ガ
ラス部分にワイパを設置したり、圧縮空気を吹き付ける
ことも有効となる。なお、（ｃ）、（ｄ）において３３
はハウジングの支持脚を示す。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
火災時の表面温度を表す赤外波形に予め所定のレベル範
囲を設定することによって、溶接火炎等の発熱体及び一
時的な焚火等による誤報（非火災報）を防止することが
でき、また、それぞれ異なる火災判定基準を設けること
により、火災の種類に対応したアラームを出力すること
が可能であり、消火等の対策を適切に判断することがで
きる。また、アラームの作動と消火設備等の起動を連動
させることにより、火災発生と同時に、それぞれのエリ
アに対応した消火設備を自動起動することができ、早い
時期に消火を実施することができる。また、広域なエリ
アを監視する場合、複数台設置した赤外線カメラ及び可
視像カメラを１台のパソコンによって集中監視、制御す
ることができ、また、光ケーブルを用いることによっ
て、複数台のカメラの画像データを長距離伝送すること
を可能とすると共に、これらのデータを組み合わせて活
用することが可能になり、監視カメラによる広域監視能
力を向上させることができる。また、同一位置に設置さ
れた赤外線カメラと可視像カメラの熱画像と可視像のミ
キシングによって、熱画像のみでは判断しにくい物体の
外部を可視化し、火災発生ポイントの判断を容易とする
ことができると共に、地図情報を用いることによって、
火災場所の特定を容易にかつ的確に行うことができる。
また、従来屋内でしか実用化されていなかった監視カメ
ラによる広域監視を屋外の耐候条件の厳しい場所でも可
能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による防災監視警報システ
ム

【図２】画像上における波長λ−相対強度Ｉの関係を示
す図

【図３】特定波長の赤外強度計測方法を説明する図

【図４】特定波長の赤外強度計測方法を説明する図

【図５】本発明の他の実施形態

【図６】本発明の他の実施形態

【図７】本発明の位置情報について説明する図

【図８】本発明の監視画面上の表示例

【図９】本発明の他の実施形態

【符号の説明】

０１…ホストプロセッサ、０１−１…メモリ（サー
バ）、０１−２…監視モニタ、０１−５…警報ロック機
能、０１−７…位置情報機能、０１−８…エリア、０２
…プレアラーム、０３…アラーム、０４…警報ロック注
意アラーム、０５…監視対象物、０６…消火設備制御装
置、１…赤外線カメラ、２…可視像カメラ（ＣＣＤカメ
ラ）、３…監視制御用パソコン、６…光モデム、８…光
伝送装置、９…光ケーブル、１０…光ケーブル、１１…
インターフェイスボックス、１３…光伝送装置、１４…
映像切換器、１５…光ケーブル、２０…サーバ、３１…
防熱エンクロージャ本体、３２…バイザー、３４…断熱
材、３５…換気ファン、３６…サーモスタット、３７…
太陽電池、３８…バッテリー３９…赤外線透過ガラス ステップ１…火災判定機能 ステップ２…火災判定機能

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱体の赤外波長を特定域に区分した波
   長の強度として処理する可変波長フィルタ機構と、該フ
   ィルタ機構を介して前記発熱体を熱画像として捕らえる
   赤外線カメラと、前記熱画像を温度情報付き画像データ
   として入力し、メモリ手段に前記画像データを一定時間
   保存すると共に、監視モニタに表示する画像処理装置を
   具備する火災監視システムにおいて、発熱体の特徴とし
   て、画素の重心位置の移動がないこと、画像の時間差分
   の変化によって発熱体にゆらぎがあること、画像素子の
   検出温度が各波長に対して予め設定した所定のレベル範
   囲内にあることを抽出し、この抽出した特徴を火災判定
   基準として火災発生の判定を行なう機能を有することを
   特徴とする火災監視システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記火災判定基準が
   満足されたとき、アラームを発すると同時に、位置情報
   を基に発生エリアを特定し、該エリアに設置されている
   消火設備を連動して作動することを特徴とした火災シス
   テム。
3. 【請求項３】 請求項１において、発熱体の特徴とし
   て、画像素子の検出温度が予め設定した所定のしきい値
   以上であること、温度上昇率が予め設定した所定のしき
   い値以上であることを抽出し、この抽出した特徴を火災
   可能性の判定基準として火災発生の可能性の判定を行な
   う機能を有すると共に、前記火災可能性の判定基準が満
   足されたとき、プレアラームを発することを特徴とする
   火災監視システム。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、警報
   発生をロックする機能を有し、一または複数のアラーム
   の作動をロックすると共に、ロック中は注意警報を出力
   することを特徴とする火災監視システム。
5. 【請求項５】 広域に火災を監視するために設置される
   複数の赤外線カメラ及び複数の可視像カメラと、これら
   のカメラによって撮影された画像を監視及び前記カメラ
   を制御する監視制御用処理装置と、前記カメラと前記監
   視制御用処理装置を結ぶ光ケーブルからなる火災監視シ
   ステムにおいて、ＬＡＮ接続されたインターフェイスボ
   ックスと映像切換器を設け、前記監視制御用処理装置
   は、発熱体の特徴として、画素の重心位置の移動がない
   こと、画像の時間差分の変化によって発熱体にゆらぎが
   あること、画像素子の検出温度が各波長に対して予め設
   定した所定のレベル範囲内にあることを抽出し、この抽
   出した特徴を火災判定基準として火災の判定を行なう機
   能を有すると共に、前記インターフェイスボックスを用
   いて複数の赤外線カメラの熱画像を組み合わせ、前記映
   像切換器によって複数の可視像カメラの可視像を切り換
   え、前記熱画像と前記可視像を自動的にミキシングする
   ことを特徴とする火災監視システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、メモリ手段に地図情
   報を格納しておき、火災が発生したとき、赤外線カメラ
   の視野範囲内における火災発生位置を演算処理により特
   定し、地図情報グラフィック上に表示することを特徴と
   する火災監視システム。
7. 【請求項７】 請求項６において、地図情報グラフィッ
   ク上に一または複数の警報ロックする場所を指定及び表
   示することを特徴とする火災監視システム。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれかにおい
   て、赤外線カメラ及び可視像カメラと、これらのカメラ
   と併置する周辺機器を防熱エンクロージャによって囲
   み、換気ファン及びその動力源とする太陽電池を設置す
   ると共に、前記防熱エンクロージャの窓部に赤外線透過
   ガラスを取付け、屋外設置型とすることを特徴とする火
   災監視システム。