JPH11157652A

JPH11157652A - スタッキング装置

Info

Publication number: JPH11157652A
Application number: JP32415997A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Konno; 秀俊近野; Masamichi Kaneko; 正道金子; Kazuya Ono; 和也小野
Original assignee: Nihon Tetra Pak KK
Current assignee: Nihon Tetra Pak KK
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】処理能力を向上させ、スタッキング装置のコス
トを低くし、製品の形状によらず積み重ねることができ
るようにする。【解決手段】製品の外径より小さい距離をおいて互いに
平行に、かつ、軸方向に傾斜させて配設された一対のロ
ーラ２６、２７と、該各ローラ２６、２７の一方の端部
に製品を送る製品案内装置５５と、前記各ローラ２６、
２７の他方の端部において、各ローラ２６、２７間に載
置された製品と対向させて回転自在に配設されたストッ
パ２８と、前記各ローラ２６、２７とストッパ２８との
間に相対的な回転を発生させる駆動手段とを有する。製
品は、ローラ２６、２７に跨（また）がった状態で、か
つ、直立して載置され、前記ローラ２６、２７の回転に
伴って回転させられ、ローラ２６、２７上を一方の端部
から他方の端部に向けて移動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スタッキング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂製の包装容器おいては、カッ
プ状の容器本体に液体食品を充填（てん）し、充填され
た容器本体を蓋（ふた）体によって密閉することにより
形成されるようになっている。そして、通常、ロータリ
ー型の充填装置が使用され、該充填装置に供給された容
器本体は、ターンテーブルの上に載置され、該ターンテ
ーブルの回転に伴って移動させられる。また、該ターン
テーブルには充填ステーション及びシールステーション
が設定され、前記充填ステーションにおいて、前記容器
本体の上端の開口から液体食品が充填され、前記シール
ステーションにおいて、前記容器本体は、上端に円形の
蓋体を取り付けることによって密閉される。

【０００３】そして、該蓋体は、前記容器本体の形状に
対応させて形成され、所定箇所に前記液体食品の飲み口
を備えた製品としての円形の蓋本体、及び前記飲み口を
密閉するプルキャップから成る。したがって、包装容器
内に収容された液体食品を飲用する場合、前記プルキャ
ップを引き剥（は）がし、飲み口から液体食品を注出し
たり、飲み口に唇を当てて直接飲用したりすることがで
きる。

【０００４】また、前記シールステーションの近傍に蓋
本体を積み重ねた状態でセットするためのマガジンが配
設される。そして、前記蓋本体は、マガジンから一つず
つ取り出され、コンベヤ等によって搬送され、所定箇所
でプルキャップが取り付けられた後、蓋体となって前記
シールステーションに搬送されるようになっている。続
いて、前記マガジンにセットされた蓋本体がすべて取り
出されると、複数の新しい蓋本体が前記マガジンに再び
セットされるが、セットする作業を簡素化するために、
前記各蓋本体は、あらかじめスタッキング装置によって
積み重ねられ、積み重ねられた状態でマガジンにセット
されるようになっている。

【０００５】ところで、前記蓋本体には、飲み口の周縁
にプルキャップを着脱するための壁面が形成されたり、
引き剥がしたプルキャップを仮止めするためのプルキャ
ップ保持空間が形成されたりする。そこで、蓋本体を積
み重ねたときの体積を小さくするために、前記飲み口、
壁面、プルキャップ保持空間等の位置合せを行うように
している。

【０００６】そのために、画像処理技術を利用して各蓋
本体を回転させて積み重ねたり、位置合せが行われてい
ない状態で各蓋本体に振動を与えて相対的に回転させて
積み重ねたり、各蓋本体を、成形されたときの向きのま
まスタッキング装置に送ったりしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のスタッキング装置においては、画像処理技術を利用
して各蓋本体を回転させて積み重ねる場合、画像処理に
要する時間が長くなって処理能力が低下してしまうだけ
でなく、画像処理装置が必要になるので、コストが高く
なってしまう。

【０００８】また、位置合せが行われていない状態で各
蓋本体に振動を与えて相対的に回転させて積み重ねる場
合、蓋本体の形状によっては、振動を与えても蓋本体を
相対的に回転させることができず、積み重ねることがで
きない。そして、各蓋本体を成形されたときの向きのま
まスタッキング装置に送る場合、成形後、スタッキング
装置に送るまでの間に付加的な工程を入れることができ
ないので、最終製品である蓋体の製造に制約が生じる。

【０００９】本発明は、前記従来のスタッキング装置の
問題点を解決して、処理能力を向上させることができ、
コストを低くすることができ、製品の形状によらず積み
重ねることができ、しかも、最終製品の製造に制約が生
じることがないスタッキング装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のス
タッキング装置においては、製品の外径より小さい距離
をおいて互いに平行に、かつ、軸方向に傾斜させて配設
された一対のローラと、該各ローラの一方の端部に製品
を送る製品案内装置と、前記各ローラの他方の端部にお
いて、各ローラ間に載置された製品と対向させて回転自
在に配設されたストッパと、前記各ローラとストッパと
の間に相対的な回転を発生させる駆動手段とを有する。

【００１１】本発明の他のスタッキング装置において
は、さらに、前記駆動手段は、前記各ローラとストッパ
とを互いに逆方向に回転させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図４は本発明の
実施の形態における蓋本体の斜視図である。図におい
て、１２は製品としての円形の蓋本体であり、該蓋本体
１２に図示しないプルキャップを取り付けることによっ
て、図示しないカップ状の容器本体の上端の開口を覆う
蓋体が形成される。なお、本実施の形態において、蓋体
は最終製品を構成する。

【００１３】前記蓋本体１２は、ガスバリヤ性を有する
プラスチック製のシートから成り、例えば、ＰＰ（ポリ
プロピレン）／ＥＶＯＨ（エチレンビニルアルコール共
重合体）／ＰＰの多層構造を有するシートを、真空圧空
成形法等のシート成形技術によって成形することにより
形成される。また、前記プルキャップは、ガスバリヤ性
を有するプラスチック製のシートから成り、例えば、Ｐ
Ｐ／ＥＶＯＨ／ＰＰの一方の面にイージーピール層が、
他方の面に、例えば、ポリカーボネート等のような耐熱
性の高い樹脂層がそれぞれ被覆された多層構造を有する
シートを、前記シート成形技術によって成形することに
より形成される。この場合、前記イージーピール層は蓋
本体１２と対向する側に形成される。

【００１４】ところで、該蓋本体１２は、円形の頂部１
７、該頂部１７の周縁から下方に向けて延び、前記容器
本体を包囲するスカート部１８、前記頂部１７から下方
に突出させて形成され、設定された深さｄ₁を有する第
１溝部１９、及び該第１溝部１９より更に下方に突出さ
せて形成され、設定された深さｄ₂を有する第２溝部１
０から成り、前記第１溝部１９にほぼ三角形の飲み口１
６が形成される。

【００１５】ところで、前記第１溝部１９は、前記プル
キャップに対応する形状を有し、前記蓋本体１２の中心
を通って径方向に延びる。一方、前記第２溝部１０は、
前記第１溝部１９を包囲して「Ｃ」字状に延び、第１の
プルキャップ保持空間６１及び第２のプルキャップ保持
空間６２を形成する。そして、前記飲み口１６の周囲に
おける第１溝部１９と頂部１７との間の壁面３０には、
図示しないフランジ部の周縁に沿って凹溝３１が形成さ
れ、該凹溝３１に前記プルキャップの周縁が嵌（かん）
入される。

【００１６】また、プルキャップの蓋体に対する脱着を
容易にするために、前記壁面３０の周方向における３箇
所に切欠部３３〜３５が形成される。さらに、前記第２
溝部１０と頂部１７との間の壁面３７には、周方向にお
ける４箇所に、引き剥がした後のプルキャップを蓋体に
仮止めするための切欠部４５〜４８が形成され、前記切
欠部４５、４６と切欠部４７、４８とがそれぞれ互いに
対向させられる。

【００１７】ところで、図示しない包装容器は、前記容
器本体に液体食品を充填し、前記容器本体を蓋体によっ
て密閉することにより形成されるようになっている。そ
して、通常、ロータリー型の図示しない充填装置が使用
され、該充填装置に供給された容器本体は、ターンテー
ブルの上に載置され、該ターンテーブルの回転に伴って
移動させられる。また、該ターンテーブルには充填ステ
ーション及びシールステーションが設定され、前記充填
ステーションにおいては、前記容器本体の上端の開口か
ら液体食品が充填され、前記シールステーションにおい
て、前記容器本体は、上端に蓋体を取り付けることによ
って密閉される。

【００１８】そして、前記シールステーションの近傍に
蓋本体１２を積み重ねた状態でセットするための図示し
ないマガジンが配設される。また、前記蓋本体１２は、
マガジンから一つずつ取り出され、図示しないコンベヤ
等によって搬送され、所定箇所でプルキャップが取り付
けられた後、蓋体となって前記シールステーションに搬
送されるようになっている。

【００１９】そして、前記マガジンにセットされた蓋本
体１２がすべて取り出されると、複数の新しい蓋本体１
２が前記マガジンに再びセットされるが、セットする作
業を簡素化するために、前記各蓋本体１２は、あらかじ
め図示しないスタッキング装置によって積み重ねられ、
積み重ねられた状態で前記マガジンにセットされるよう
になっている。

【００２０】ところで、前記飲み口１６の周縁にプルキ
ャップを着脱するための壁面３０が形成されたり、引き
剥がしたプルキャップを仮止めするための第１、第２の
プルキャップ保持空間６１、６２が形成されたりする。
そこで、蓋本体１２を積み重ねたときの体積を小さくす
るために、スタッキング装置によって、前記飲み口１
６、壁面３０、第１、第２のプルキャップ保持空間６
１、６２等の位置合せを行うようにしている。

【００２１】次に、スタッキング装置について説明す
る。図１は本発明の実施の形態におけるスタッキング装
置の第１の斜視図、図２は本発明の実施の形態における
スタッキング装置の側面図、図３は本発明の実施の形態
におけるスタッキング装置の第２の斜視図である。図に
おいて、２１はベース、２２は該ベース２１の一方の端
部に配設された第１の脚部、２３は前記ベース２１の他
方の端部に配設された第２の脚部である。前記第１、第
２の脚部２２、２３は、いずれも図示しない調整ねじに
よって形成され、該調整ねじを回転させることによっ
て、ベース２１の下方に任意の量だけ突出させられる。
この場合、第１の脚部２２を多く、第２の脚部２３を少
なく突出させることによって、ベース２１を所定角度だ
け傾斜させることができる。

【００２２】前記ベース２１の上には、一方の端部に近
接させて第１のホルダ２４が配設され、該第１のホルダ
２４と所定の距離をおいて第２のホルダ２５が配設さ
れ、該第２のホルダ２５に、摩擦係数の大きいウレタン
ゴム製のストッパ２８が第１のホルダ２４と対向させて
回転自在に配設される。そして、前記第１、第２のホル
ダ２４、２５間に、一対のローラ２６、２７が所定の距
離ｍをおいて互いに平行に、かつ、軸方向に傾斜させて
回転自在に配設される。なお、前記ローラ２６、２７の
一方の端部はベアリング３１によって支持され、他方の
端部はベアリング３２によって支持されるとともに、所
定量だけベアリング３２を貫通して延び、先端にローラ
ギヤ３３が取り付けられる。

【００２３】ここで、蓋本体１２の外径をｎとすると、
該外径ｎは、ｎ＞ｍにされ、各ローラ２６、２７間に蓋本体１２を跨（ま
た）がせて、かつ、直立させて載置することができるよ
うに前記距離ｍが設定される。なお、前記各ローラ２
６、２７間に蓋本体１２が載置されたとき、蓋本体１２
の中心と前記ストッパ２８の中心とが同一軸上に置かれ
るように、距離ｍ、ストッパ２８の位置等が調整され
る。

【００２４】また、前記ベース２１の他方の端部には、
駆動手段としてのモータ５１が取付ブラケット５３を介
して取り付けられ、前記モータ５１によって各ローラ２
６、２７とストッパ２８との間に相対的な回転を発生さ
せることができる。そのために、前記モータ５１の図示
しない回転軸に取り付けられたモータギヤと、前記各ロ
ーラ２６、２７のローラギヤ３３とが噛（し）合させら
れ、前記モータ５１を駆動することによって、前記各ロ
ーラ２６、２７を互いに同方向、すなわち、矢印Ａ、Ｂ
方向に回転させることができる。また、前記モータギヤ
と、前記ストッパ２８の図示しないシャフトに取り付け
られた図示しないストッパギヤとが噛合させられ、前記
モータ５１を駆動することによって、前記ストッパ２８
を各ローラ２６、２７と逆方向、すなわち、矢印Ｃ方向
に回転させることができる。なお、５２は前記モータギ
ヤ、ローラギヤ３３、ストッパギヤ等を包囲するカバー
である。

【００２５】前記モータ５１に隣接させて、制御器５４
が配設され、該制御器５４によってモータ５１の回転数
を制御することができるようになっている。そして、前
記ベース２１の一方の端部に、かつ、各ローラ２６、２
７の上に蓋本体１２を送るための製品案内装置５５が配
設される。該製品案内装置５５は、前記蓋本体１２をほ
ぼ垂直方向に案内するために傾斜させて配設されたガイ
ドテーブル５６、該ガイドテーブル５６の下端に到達し
た蓋本体１２を受けて、ほぼ水平方向に案内し、前記各
ローラ２６、２７の上に送る一対のガイドバー５７、５
８、前記ローラ２６に隣接させて配設され、前記ガイド
バー５７、５８によって案内された蓋本体１２が慣性で
飛び出さないように停止させるストッパ５９、前記製品
案内装置５５の調整を行う調整部材６０等から成る。ま
た、前記ガイドテーブル５６は、蓋本体１２が案内され
ている間に倒れないように、所定角度だけ傾斜させて配
設される。さらに、前記ガイドバー５７、５８は、蓋本
体１２が案内されている間に倒れないように、互いに所
定角度だけ傾斜させた位置に配設される。

【００２６】そして、前記ガイドバー５７、５８は、前
記蓋本体１２がガイドテーブル５６に対して裏向きにセ
ットされたときに、蓋本体１２の周縁がガイドバー５８
に当たらないように位置が調整される。したがって、蓋
本体１２は、ガイドテーブル５６に対して表向きにセッ
トされると、蓋本体１２の周縁がガイドバー５８に当た
り、ガイドバー５７、５８によってほぼ水平方向に案内
され、前記各ローラ２６、２７の上に送られる。また、
蓋本体１２は、ガイドテーブル５６に対して裏向きにセ
ットされると、そのまま下方に落下して容器７１に収容
される。

【００２７】ところで、前記ローラ２６、２７は、ベー
ス２１と同じ傾斜角度で傾斜させられていて、前記モー
タ５１によって矢印Ａ、Ｂ方向に回転させられている。
したがって、蓋本体１２は、製品案内装置５５によって
ローラ２６、２７の上に送られると、ローラ２６、２７
に跨がった状態で、かつ、直立して載置され、前記ロー
ラ２６、２７の回転に伴って矢印Ｄ方向に回転させら
れ、ローラ２６、２７上を一方の端部から他方の端部に
向けて移動させられる。

【００２８】そして、蓋本体１２が他方の端部に到達し
てストッパ２８に当接させられると、ストッパ２８の摩
擦係数がローラ２６、２７の摩擦係数より大きいので、
蓋本体１２は、ストッパ２８の回転に引き込まれ、矢印
Ｃ方向に回転させられる。このように、複数の蓋本体１
２が連続的に製品案内装置５５によってローラ２６、２
７の上に送られ、該ローラ２６、２７の回転に伴って、
ローラ２６、２７上を一方の端部から他方の端部に向け
て移動させられる。

【００２９】この場合、既に他方の端部に到達している
蓋本体１２は、ストッパ２８の回転に伴って矢印Ｃ方向
に回転させられるのに対して、新たに他方の端部に到達
する蓋本体１２は、ローラ２６、２７の回転に伴って矢
印Ｄ方向に回転させられる。したがって、既に他方の端
部に到達している蓋本体１２と、新たに他方の端部に到
達する蓋本体１２とは相対的に回転させられるので、飲
み口１６（図４）、壁面３０、第１、第２のプルキャッ
プ保持空間６１、６２等の位置合せが自動的に行われ、
壁面３０、第１、第２のプルキャップ保持空間６１、６
２等によって形成された凹凸が係合させられる。そし
て、該凹凸の係合に伴って、新たに他方の端部に到達し
た蓋本体１２は、既に他方の端部に到達している蓋本体
１２の上に積み重ねられ、矢印Ｃ方向に回転させられ
る。

【００３０】このように、隣接する蓋本体１２を相対的
に回転させることによって、前記飲み口１６、壁面３
０、第１、第２のプルキャップ保持空間６１、６２等の
位置合せを行いながら、各蓋本体１２を積み重ねること
ができるので、画像処理装置が不要になる。したがっ
て、処理能力を向上させることができるだけでなく、ス
タッキング装置のコストを低くすることができる。

【００３１】また、ストッパ２８との間に発生する摩擦
を利用して蓋本体１２を回転させるようになっているの
で、蓋本体１２の形状によらず、隣接する蓋本体１２を
確実に相対的に回転させ、積み重ねることができる。そ
して、成形されたときの向きのまま各蓋本体１２をスタ
ッキング装置に送る必要がないので、成形後、スタッキ
ング装置に送るまでの間に付加的な工程を入れることが
できる。したがって、蓋体の製造に制約が生じない。

【００３２】本実施の形態においては、各ローラ２６、
２７とストッパ２８とを相対的に回転させるために、各
ローラ２６、２７とストッパ２８とを互いに逆方向に回
転させるようにしているが、各ローラ２６、２７を回転
させ、ストッパ２８を停止させることもできる。また、
各ローラ２６、２７とストッパ２８とを互いに異なる回
転数で回転させることもできる。

【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、スタッキング装置においては、製品の外径より小
さい距離をおいて互いに平行に、かつ、軸方向に傾斜さ
せて配設された一対のローラと、該各ローラの一方の端
部に製品を送る製品案内装置と、前記各ローラの他方の
端部において、各ローラ間に載置された製品と対向させ
て回転自在に配設されたストッパと、前記各ローラとス
トッパとの間に相対的な回転を発生させる駆動手段とを
有する。

【００３５】この場合、製品は、製品案内装置によって
ローラの上に送られると、ローラに跨がった状態で、か
つ、直立して載置され、前記ローラの回転に伴って回転
させられ、ローラ上を一方の端部から他方の端部に向け
て移動させられる。そして、製品が他方の端部に到達し
てストッパに当接させられると、ストッパの回転に引き
込まれ、ローラと逆方向に回転させられる。

【００３６】したがって、既に他方の端部に到達してい
る製品と、新たに他方の端部に到達する製品とは相対的
に回転させられるので、前記製品に形成された凹凸が係
合させられる。そして、該凹凸の係合に伴って、新たに
他方の端部に到達する製品は、既に他方の端部に到達し
ている製品の上に積み重ねられる。この場合、画像処理
装置が不要になるので、処理能力を向上させることがで
きるだけでなく、スタッキング装置のコストを低くする
ことができる。

【００３７】また、ストッパとの間に発生する摩擦を利
用して相対的な回転を発生させるようになっているの
で、製品の形状によらず、隣接する製品を確実に相対的
に回転させ、積み重ねることができる。そして、成形さ
れたときの向きのまま各製品をスタッキング装置に送る
必要がないので、成形後、スタッキング装置に送るまで
の間に付加的な工程を入れることができる。したがっ
て、最終製品の製造に制約が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるスタッキング装置
の第１の斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるスタッキング装置
の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるスタッキング装置
の第２の斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態における蓋本体の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１２蓋本体２６、２７ローラ２８ストッパ５１駆動手段５５製品案内装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）製品の外径より小さい距離をおい
て互いに平行に、かつ、軸方向に傾斜させて配設された
一対のローラと、（ｂ）該各ローラの一方の端部に製品
を送る製品案内装置と、（ｃ）前記各ローラの他方の端
部において、各ローラ間に載置された製品と対向させて
回転自在に配設されたストッパと、（ｄ）前記各ローラ
とストッパとの間に相対的な回転を発生させる駆動手段
とを有することを特徴とするスタッキング装置。
【請求項２】前記駆動手段は、前記各ローラとストッ
パとを互いに逆方向に回転させる請求項１に記載のスタ
ッキング装置。