JPH11156599A - 感応式プレス起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の誤操作やノイズ等による誤動作を無
くして信頼性を向上し、作業者の作業能率の向上が可能
な感応式プレス起動装置を提供する。 【解決手段】 プレス機械の作業面入口に設けた複数層
の光線式センサにおける外側の光軸Ａが遮光された後、
予め記憶された所要時間の最大限界時間Ｔ1 以内に内側
の光軸Ｂが遮光され、光軸Ｂが通光した後、予め記憶さ
れた所要時間の最大限界時間Ｔ3 以内に光軸Ａが通光し
たときプレス起動信号を出力する。この条件を満足しな
い場合は、作業者に警告を発すると共に、プレス起動信
号を出力しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光線式安全装置の
光線の遮光及び回復に基づいてプレス機械を自動起動さ
せる感応式プレス自動起動装置（以後、ＰＳＤＩとい
う）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機械の作動中にスライドの
作業領域内へ作業者の手等が挿入された場合の事故を防
止するために、スライドの作業領域への入口に光線式安
全装置が設置されている。そして、特定のプレス機械に
おいては、前記光線式安全装置を自動起動装置として使
用している。すなわち、プレス作業を自動化するため
に、プレス作業の１サイクルにおける光線式安全装置の
遮光が回復されたことを検出してプレス機械を自動起動
させるＰＳＤＩが設置されている。図６はこのような光
線式安全装置を備えたプレス機械の一例を示しており、
以下同図に基づいて前記ＰＳＤＩについて説明する。

【０００３】プレス機械４の下部にはボルスタ５が設け
られており、ボルスタ５の上面に下金型６が配置されて
いる。また、プレス機械４の上部で、かつ、ボルスタ５
に対向する位置には上下動自在にスライド７が設けら
れ、このスライド７の下面には下金型６と対向するよう
に上金型８が配置されている。そして、スライド７が上
下動する作業領域９を危険領域としており、作業者が作
業する作業面（通常はプレス機械４の前面）を除いた面
では外部からの侵入ができないようにその作業領域９の
周囲がガード等によって囲まれている。作業面の入口左
右には光線式安全装置１０が配設されており、この光線
式安全装置１０は互いに対向する投光器１１と受光器１
２とからなっている。

【０００４】通常の投光器１１には発光素子が上下方向
に所定の間隔で配設されており、また受光器１２には受
光素子が上下方向に、前記発光素子と同じ所定の間隔で
配設されている。

【０００５】また、図７に示すように投光器１１から発
光された光線が受光器１２に受光された状態で、前記作
業面の入口に光線のカーテンを形成しており、この光線
カーテンを外部からの侵入物（作業者の手等）が遮光す
ることによって、図６に示すプレス機械４の危険領域へ
の侵入を検知している。

【０００６】一方、上記のような光線式安全装置１０を
使用するＰＳＤＩにおいては、作業者の手により素材を
下金型６上にセットするときに、図７に示す作業面の入
口の光線カーテンを遮光し、素材を下金型６上にセット
した後、作業者の手を光線カーテン外に引っ込めると光
線カーテンの前記遮光が回復して通光する（これをブレ
ークいう）。図示しない制御装置は、この光線カーテン
の遮光が回復されたことを検出するとプレス機械４を自
動起動させるようにしており、これによって作業者の作
業と連動してプレス機械４を自動的に作動させてプレス
作業の能率向上を図っている。上記の作業例は１ブレー
クの場合であるが、プレスされた製品を作業者が取り出
した後、新たな素材を下金型６上にセットする２ブレー
クの場合においても、プレス作業の１サイクルにおける
最後の遮光の回復後、またはブレークの回数をカウント
してプレス機械４が自動起動するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような光線式安全装置を使用したＰＳＤＩによるプレス
機械の自動起動方法においては、次のような問題があ
る。 （１）例えば、作業者が作業領域９の外部で作業中に、
無意識であるいは誤って、ワークや作業者の手などによ
り前記光線カーテンを瞬間的に遮光した後に通光した場
合、この遮光信号及び通光信号によってブレ−クと判定
される可能性がある。また、この感応式プレス起動装置
の電源ラインや入出力信号線を経由して侵入する電気的
なノイズにより、あるいは、その近傍に設置されている
他の工作機械等からの輻射ノイズにより、ブレークが発
生したと誤って判断される可能性もある。この結果、感
応式プレス起動装置が、これらの誤って判断したブレー
クにより誤作動する恐れがある。 （２）また、上記（１）により、作業者が予期しない時
にプレス機械４が突然自動起動する場合もあり、このと
きに作業者は感応式プレス起動装置に対して非常に不安
を感じ、このためのストレスによる疲労が増大するの
で、作業能率が低下するという問題も生じている。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、誤操作やノイズ等による誤動作を無くし
て信頼性を向上し、作業者の作業能率を向上させること
ができるような感応式プレス起動装置を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するため、請求項１に記載の発明は、スライド７
の作業領域９への作業者の手及び／または素材の侵入を
検出する光線式安全装置１０を作業面の入口に備え、光
線の遮断とその後の回復とを検出してブレークと判断
し、このブレークによりプレス機械４を自動起動させる
感応式プレス起動装置において、光線式安全装置１０に
複数層の光線式センサを配設し、この複数層の光線式セ
ンサが共に遮光された後、共に通光したとき１ブレ−ク
と判断し、このブレ−クの回数が所定値に達したときプ
レス起動信号を出力するようにしている。

【００１０】請求項１に記載の発明によると、複数層の
光線式センサが共に遮光されたとき、作業者の手等がプ
レス機械の作業領域に確かに侵入していることを示して
おり、その後、複数層の光線式センサが共に通光された
ときは、作業者の手等がプレス機械の作業領域外に確実
に離脱して１ブレ−クが完了したことを示す。したがっ
て、このブレークがノイズ等により誤検出されることな
く確実に検出される。よって、ブレークが所定回数に達
したことを確認した後にプレス機械を自動起動させるこ
とによって、感応式プレス起動装置の信頼性を向上させ
ることができるとともに、作業者に安心感を与えてスト
レスが解消されるので、作業能率を高めることができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の感応式プレス起動装置において、前記複数層の光線式
センサのうち、第１層の光線式センサを遮光した後、予
め記憶された第１の最大限界時間Ｔ1 以内に第２層の光
線式センサを遮光し、及び／又は、第２層の光線式セン
サが通光した後、予め記憶された第２の最大限界時間Ｔ
3 以内に前記第１層の光線式センサが通光したとき、プ
レス起動信号を出力するようにしている。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、プレス機
械の作業領域に作業者の手を侵入させて所定の作業を行
う場合の、侵入に要する時間すなわち第１層の光線式セ
ンサの遮光から第２層の光線式センサの遮光までの時間
の許容最大値である最大限界時間Ｔ1 と、脱出に要する
時間すなわち第２層の光線式センサの通光から第１層の
光線式センサの通光までの時間の許容最大値である最大
限界時間Ｔ3 とを予め設定しており、実際に侵入に要し
た時間、及び脱出に要した時間がそれぞれこの最大限界
時間Ｔ1 及び最大限界時間Ｔ3 以内の場合のみプレス機
械を自動起動させるようにしている。このとき、前記最
大限界時間Ｔ1 、Ｔ3 を作業者毎や作業種別毎の特性に
合わせて設定することにより、この特性に適合しない作
業者の手以外の異物が侵入して第１層の光線式センサの
み遮光したり、第１層の光線式センサと第２層の光線式
センサとの中間に停止したりした場合には、ブレークと
判断しない。また、ノイズにより誤って第１層の光線式
センサが遮光した、あるいは第２層の光線式センサが通
光したと判断した場合でも、次の層は前期最大限界時間
Ｔ1 、Ｔ3 以内にそれぞれ遮光又は通光しないので、ブ
レークと判断することがない。この結果、誤操作やノイ
ズによる自動起動を無くすことができるので、感応式プ
レス起動装置の信頼性を向上させることができるととも
に、作業者に安心感を与えてストレスが解消されるの
で、作業能率を高めることができる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の感応式プレス起動装置において、前記複
数層の光線式センサのうち、少なくとも１層は、遮光又
は通光が上下方向に連続する２箇所以上の光線式センサ
で行われたときにそれぞれ遮光又は通光と判定するよう
にしている。

【００１４】請求項３に記載の発明によると、プレス機
械の作業領域に作業者の手が侵入したとき、及び作業領
域の外側に引っ込めたときには、複数層の光線式センサ
の内、少なくともいずれか１層は、上下方向に連続する
２箇所以上の光線式センサが遮光及び通光するので、こ
のような場合にのみ遮光又は通光と判断している。これ
により、作業者の操作以外の、異物やノイズによる遮光
又は通光信号を確実に判別できるので、正確にブレーク
の判定ができる。したがって、感応式プレス起動装置の
信頼性をさらに向上させることが可能となる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の感応式プレス起動装置において、前記各層の光
線式センサが、隣接する層の連続した２つの光線式セン
サの高さ方向の中間に位置するように配設された構成と
している。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、複数層に
配設した各光線式センサの位置を同一高さに揃えず、各
層の光線式センサがそれぞれ互い違いの高さとなるよう
に、すなわち隣接する層の連続した２つの光線式センサ
の中間高さに位置するように配設したので、請求項１に
おける作用を損なうことなく、光線式センサの設置個数
を削減することができる。これにより、各光線式センサ
の遮光又は通光の判定回路も削減されるので、感応式プ
レス起動装置に用いられる光線式安全装置の小型化及び
コスト低減を図ることができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の感応式プレス起動装置において、前記第１の最大限界
時間Ｔ1 を越えても次の光線式センサの遮光が完了しな
いとき、及び／又は、前記第２の最大限界時間Ｔ3 を超
えても次の光線式センサの通光が完了しないときは、作
業者に警告を発すると共に、前記プレス起動信号を出力
しないようにしている。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、複数層の
光線式センサのうち、前記第１のつまり外側の光線式セ
ンサが遮光された後、前記第１の最大限界時間Ｔ1 を越
えても次の（例えば内側の）光線式センサの遮光が完了
しないとき、及び／又は、内側の光線式センサが通光し
た後、前記第２の最大限界時間Ｔ3 を超えても次の（例
えば外側の）光線式センサの通光が完了しないときは、
ブレークと判断せず、作業者に警告するとともに、プレ
ス機械を起動させないようにしている。これにより、自
分の操作ミスや作業中のトラブル等によって前回の操作
がブレークと判断されなかったことを作業者が認識で
き、このとき例えば自動起動させたい場合には続けてダ
ミー的なブレーク操作を行うことにより正しく自動起動
させることができる。したがって、感応式プレス起動装
置の作動状態を正確に知ることにより、自動起動するの
を無駄に待ち続けたり、あるいは故障と誤判断すること
がなく、作業者は安心して能率良く作業ができる。

【００１９】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載の感応式プレス起動装置において、前記複数層の
光線式センサのいずれかが遮光後、予め記憶された第３
の最大限界時間Ｔ2 を経過しても前記複数層の光線式セ
ンサのいずれも通光しないときは、作業者に警告を発す
ると共に、前記プレス起動信号を出力しないようにして
いる。

【００２０】請求項６に記載の発明によると、複数層の
光線式センサのいずれかが遮光された後、これらの光線
式センサのいずれかが通光するまでの時間が所定の第３
の最大限界時間Ｔ2 を越えたときには、素材の下金型へ
のセット作業あるいはプレス成形された製品の取り出し
作業がなんらかの理由やトラブルにより前記所定時間内
に円滑に行われなかったことを意味しており、この場合
には異常と判断される。このとき、作業者に前回の遮光
及び通光の操作がブレークと判断されてないことを警告
するとともに、プレス機械を起動させないようにしたの
で、例えば自動起動させたい場合には、作業者は続けて
ダミー的なブレーク操作を行うことにより正しく自動起
動させることができる。したがって、感応式プレス起動
装置の作動状態を正確に知ることにより、自動起動する
のを無駄に待ち続けたり、あるいは故障と誤判断するこ
とがなく、作業者は安心して能率良く作業ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る感応式プレ
ス起動装置の実施形態について図１〜図５を参照して説
明する。なお、プレス機械の構成で前述の図６と同一の
ものについては、同じ符号を付して以下での説明を省略
する。

【００２２】光線式安全装置１０には、前述の投光器１
１及び受光器１２と同様に、作業領域９の入口の左右
に、図１に示すような投光器１及びこれに対向する受光
器１ａが配設されている。この投光器１は、作業者側す
なわち投光器１のプレス外側寄りに高さ方向に設定した
直線Ａ（以後、光軸Ａという）上に所定間隔Ｌを保って
配設された複数の発光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，…と、プ
レス機械側すなわち投光器１のプレス内側寄りに光軸Ａ
と平行に設定した直線Ｂ（以後、光軸Ｂという）上に同
じく所定間隔Ｌを保って配設された複数の発光素子３
ａ，３ｂ，３ｃ，…とを備えている。これらの複数の発
光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，…と複数の発光素子３ａ，３
ｂ，３ｃ，…とは千鳥状に配設されており、たとえば光
軸Ａの発光素子２ａの高さ方向位置が、光軸Ｂの連続し
た２つの発光素子３ａと発光素子３ｂとの中間位置に相
当するように配設されている。ここで、Ｌ／２はいわゆ
る光軸間距離に相当している。

【００２３】この投光器１と対向する位置に設置される
受光器１ａには、投光器１に配設された上記のような各
発光素子と対向する位置にそれぞれ対応する複数の受光
素子が配設されている。そして、投光器１の各発光素子
と、これにそれぞれ対応した受光器１ａの各受光素子と
は、複数の光線式センサを形成しており、全体として前
記光軸Ａ及び光軸Ｂ等に対応した各層で構成される複数
層の光線式センサを形成している。

【００２４】そして、投光器１及び受光器１ａには制御
器２０が接続されており、制御器２０は投光器１の発光
を制御したり、受光器１ａの各受光素子からの遮光や通
光を表す信号を入力したりしている。そして、この制御
器２０により後述する所定の処理が行われ、前記各層の
光線式センサの遮光及び通光が有効であって正常なブレ
ークと判断されたときに、プレス機械４の自動起動信号
が出力される。制御器２０は、例えばマイクロコンピュ
ータなどのようなコンピュータ装置により構成すること
ができる。また、制御器２０には警告ランプや警告ブザ
ー等の警告手段２１が接続されており、制御器２０がブ
レークと判断しなかったときに作業者に警告を発するよ
うにしている。

【００２５】次に、プレス起動信号を出力する場合の光
軸遮光パターンについて、図２に基づいて説明する。図
２において斜線を施した部分は遮光状態にあることを示
し、斜線を施してない部分は通光状態にあることを示
す。１ブレークの場合、すなわちプレス成形済みの製品
が排出装置等により自動的に排出され、下金型６への素
材装填のみが作業者の手で行われる場合は、図２の１ブ
レークの欄に示すように、素材及び素材を持った手をプ
レス機械４の作業領域９（図６参照）に入れることによ
り、ステップ１でまず光軸Ａのいずれかのセンサが遮光
され、ステップ２ではこの光軸Ａのセンサは遮光された
ままで光軸Ｂのセンサが遮光される。そして、素材のセ
ットが終わって手を引っ込めることにより、ステップ３
でそれまで遮光されていた光軸Ｂが通光し、次いで光軸
Ａも通光すると、プレス起動信号が発信されるようにな
っている。２ブレークの場合、すなわちプレス成形済み
製品の金型からの搬出と次の素材装填とを作業者の手で
行う場合は、前記１ブレークの光軸遮光パターンが２回
連続して行われた後、前記プレス起動信号が発信される
ようになっている。

【００２６】ここで、光軸Ａ、光軸Ｂのうち少なくとも
一方が、上下方向に連続する２箇所以上の光線式センサ
による光線が遮光され、かつ、これらの遮光部分が再び
通光したときに、ブレークと判定するようにしている。
これにより、作業者の手による遮光及び通光を確実に検
出することができる。なお、このことは本発明の要旨で
はなく、例えば光軸Ａ、光軸Ｂが共に、少なくとも１箇
所以上の光線式センサによる光線の遮光及び通光によっ
てブレークと判定するようにしてもよい。

【００２７】光軸の遮光及び通光による信号波形変化
を、１ブレークの場合を例にとって図３に示す。まず、
作業者側の光軸Ａの発光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，…によ
る光線のいずれかが素材、作業者の手等の侵入により遮
光されることによって、光軸Ａの出力信号の波形が例え
ばレベルＨ（通光を表す）からレベルＬ（遮光を表す）
に変化する。続いて、光軸Ｂの発光素子３ａ，３ｂ，３
ｃ，…による光線のいずれかが遮光されることによっ
て、光軸Ｂの出力信号の波形もレベルＨからレベルＬに
変化する。光軸Ａの遮光時の波形変化と光軸Ｂの遮光時
の波形変化との間にはタイムラグがあるが、光軸Ａの遮
光の検出時に制御器２０のＴ1 タイマが始動し、予め記
憶された最大限界時間Ｔ1 内に光軸Ｂの遮光が検出され
たときは、正常な遮光と判定する。この最大限界時間Ｔ
1 は、光軸Ａの遮光時点から光軸Ｂの遮光時点までに作
業者が要する作業時間の許容最大値であり、例えば作業
者の作業能力や特性、及び作業内容等に適合するように
設定される。この最大限界時間Ｔ1 によるチェックを行
うにより、遮光信号にノイズが重畳したり、波形変化時
にチャタリングが発生しても、これらの影響を受けずに
正確に遮光状態の判定を行うことができる。

【００２８】次に、作業者が素材のセットを終了して手
を引っ込めた場合、まず光軸Ｂが前記遮光から通光に復
帰して光軸Ｂの出力信号の波形がレベルＬからＨに変化
し、その後光軸Ａが遮光から通光に復帰して光軸Ａの出
力信号の波形がレベルＬからＨに変化する。このとき、
光軸Ｂが通光の検出した時に制御器２０のＴ3 タイマが
始動し、予め記憶された第２の最大限界時間Ｔ3 内に光
軸Ａの通光が検出された場合は正常な通光と判定する。
ここで、第２の最大限界時間Ｔ3 は光軸Ｂの通光時点か
ら光軸Ａの通光時点までに作業者が要する作業時間の許
容最大値を表しており、前記Ｔ1 と同様に例えば作業者
の作業能力や特性、及び作業内容等に適合するように設
定される。

【００２９】また、上記光軸Ａの出力信号の波形がレベ
ルＨからレベルＬに変化する、すなわち遮光を検出する
と、制御器２０のＴ2 タイマも始動し、第３の最大限界
時間Ｔ2 内に光軸Ａの出力信号の波形がレベルＬからレ
ベルＨに変化する、すなわち通光を検出するかをチェッ
クしている。ここで、この第３の最大限界時間Ｔ2 は作
業領域での作業時間の最大許容値を表しており、作業中
に何らかのトラブルがあったりして作業が長時間かかっ
たか否かをチェックしている。したがって、この最大限
界時間Ｔ2 は上記のように光軸Ａの遮光から光軸Ａの通
光までの所要時間に限定されず、光軸Ａ及び光軸Ｂのい
ずれか１方の遮光からいずれか１方の通光までの所要時
間の最大許容値を設定し、これに基づいてチェックする
ようにしてもよい。

【００３０】このとき、光軸Ａや光軸Ｂの波形レベルが
変化したときにチャタリングを起こした場合、これらの
波形が安定した後に前述の各タイマを始動させており、
各タイマの計測値が所定時間以内の間に光軸Ａ及び光軸
Ｂが次の遮光又は通光状態に変化したことを確認するこ
とによって、真の遮光状態か、通光状態かを判断してい
る。したがって、チャタリングの影響を無くして遮光及
び通光を確認することができる。

【００３１】また、図２に示した光軸遮光及び通光パタ
ーンを検出することにより、すなわち、光軸Ａのみの遮
光状態を経由して、光軸Ａと光軸Ｂが共に遮光状態とな
ったとき、正常な遮光状態と判断し、この後、光軸Ｂの
通光状態（つまり、光軸Ａのみの遮光状態）を経由し
て、光軸Ａの通光状態になったときに、正常な通光状態
とみなしている。このことは、もし仮に瞬時停電が発生
して、複数層（ここでは光軸Ａと光軸Ｂの２層）のセン
サが同時に遮光状態から通光状態になっても、ブレーク
とみなされないことを意味しており、瞬停発生時の誤動
作を防止することができる。また、遮光信号や通光信号
に重畳するノイズに関しては、同様に各光軸の遮光及び
通光の各ステップを所定の順序通りに検出したときのみ
正常なブレークと判断することにより、ノイズによる誤
動作を防止することができる。

【００３２】次に、本発明の実施形態に係る感応式プレ
ス起動装置の制御処理例について、図４及び図５に基づ
いて説明する。なお、以下の制御フローチャートにおい
ては、各処理番号にＳを付して表示した。また、ここで
は、ＰＳＤＩモードはあらかじめ１ブレークモードが選
択されているものとしているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば２ブレークモードの場合は１
ブレークモードの処理手順を２回繰り返して行うことに
よって可能である。プレス金型に素材装填時、まず、Ｓ
１で光軸Ａが遮光されると、Ｓ２でＴ1 タイマによる時
間計測が開始され、これと同時にＴ2 タイマによる時間
計測が開始される。次に、Ｓ３で光軸Ｂが遮光される
と、Ｓ４でＴ1 タイマにより前記光軸Ａの遮光開始から
光軸Ｂの遮光開始までの所要時間ｔ1 （図３参照）を計
測する。この後、Ｓ５で、あらかじめ設定して入力して
おいた所要時間ｔ1 の最大限界時間Ｔ1 を読み出し、Ｓ
６で前記所要時間ｔ1 と最大限界時間Ｔ1 とを比較す
る。そして、「所要時間ｔ1 ＞最大限界時間Ｔ1 」の場
合は正常な作業状態でないものと判断し、Ｓ７に進んで
警告手段２１を作動（例えば、警告ランプを点灯）さ
せ、つぎにＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。

【００３３】また、上記Ｓ６で「所要時間ｔ1 ≦最大限
界時間Ｔ1 」の場合は正常な作業状態であると判断し、
次にＳ８に進み、光軸Ｂが通光したか否かを判断する。
ここで通光していない場合は、素材を下金型にセット中
であると判断してＳ８を繰り返す。また通光した場合は
Ｓ９に移行し、Ｔ3 タイマによる時間計測を開始し、つ
ぎにＳ１０で光軸Ａが通光したか否かを判断する。そし
て、通光していない場合は通光するまでＳ１０を繰り返
し、光軸Ａが通光したと判断されたらＳ１１に進む。

【００３４】Ｓ１１では、Ｔ3 タイマにより光軸Ｂの通
光開始から光軸Ａの通光開始までの所要時間ｔ3 （図３
参照）を計測し、この後Ｓ１２で、Ｔ2 タイマにより光
軸Ａの遮光開始から通光開始までの所要時間ｔ2 （図３
参照）を計測する。次に、Ｓ１３で前記所要時間ｔ3 の
最大限界時間Ｔ3 を読み出し、Ｓ１４で所要時間ｔ3と
最大限界時間Ｔ3 を比較し、「所要時間ｔ3 ＞最大限界
時間Ｔ3 」の場合は正常な作業状態でないものと判断
し、Ｓ７に進んで警告手段を作動させ、前述同様にＳ１
に戻って以上の処理を繰り返す。Ｓ１４で「所要時間ｔ
3 ≦最大限界時間Ｔ3 」の場合は、次にＳ１５に移行
し、前記所要時間ｔ2 の最大限界時間Ｔ2 を読み出す。
この後Ｓ１６で所要時間ｔ2 と最大限界時間Ｔ2 とを比
較し、「所要時間ｔ2 ＞最大限界時間Ｔ2 」の場合は正
常な作業状態でないものと判断し、前述同様にＳ７で警
告手段を作動させる。前記Ｓ１６で「所要時間ｔ2 ≦最
大限界時間Ｔ2 」の場合は、正常な作業状態であると判
断してＳ１７に進む。

【００３５】Ｓ１７では、前記Ｓ７で警告手段を作動さ
せ、Ｓ１に戻って素材装填をやり直してＳ１７に到達し
た場合に、警告手段の作動を解除する。また、Ｓ１７に
到達したとき警告手段が作動していなければＳ１７は無
処理でＳ１８に進む。次に、Ｓ１８では、これまでの遮
光及び通光が正常なブレークと判断されているのでプレ
スを起動させる。そして、スライドが下降した後、素材
の成形が完了してスライドが所定の上死点まで上昇する
と、Ｓ１９に移行してプレスが停止し、Ｓ１に戻る。

【００３６】以上説明したように、複数層の光線式セン
サを備え、この中で外側の層のいずれかの光線式センサ
が遮光し、次の内側の層の光線式センサが遮光されるま
での所要時間を計測し、この所要時間が所定の最大限界
時間以内のときのみ、正常な遮光と判断している。ま
た、同様にして、内側の光線式センサが通光してから次
の外側の光線式センサが通光するまでの所要時間が所定
の最大限界時間以内のときのみ、正常な通光と判断す
る。さらに、複数層の内いずれかの層の光線式センサが
遮光してから、全ての層の光線式センサが遮光した後、
いずれかの層のセンサが通光するまでの時間によって作
業時間を計測し、この計測した作業時間（Ｔ2 ）が所定
の最大限界時間以内となったときのみ、正常な作業状態
と判断している。そして、これらが全て正常と判断され
た場合のみ、前記遮光及び通光が正常なブレークと判断
され、このブレークの回数が設定されたブレークモード
の規定回数に達したとき、プレス機械４の起動を行うよ
うにしている。したがって、作業者が誤操作により遮光
した場合や、電気的なノイズ信号が遮光信号や通光信号
に混入した場合でも、誤動作することなく、作業者の正
常な操作による遮光及び通光のみを正常なブレークと判
断できるので、感応式プレス起動装置の信頼性の向上を
図ることができる。

【００３７】なお、これまでの説明において構成を限定
するものではなく、発明の要旨を変えない限り、構成を
他の同等な構成に変更したり、構成やこれに伴う作用等
の組み合わせを変更したりすることは可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＳＤＩの投光器及び受光器の説明図である。

【図２】プレス起動信号を出力する場合の光軸遮光パタ
ーンの説明図である。

【図３】光軸遮光及び通光による信号波形の変化を示す
図である。

【図４】本発明に係る一実施形態の制御フローチャート
（前半）を示す図である。

【図５】本発明に係る一実施形態の制御フローチャート
（後半）を示す図である。

【図６】光線式安全装置を備えたプレス機械の一実施形
態を示す斜視図である。

【図７】光線式安全装置の光線カーテンの説明図であ
る。

【符号の説明】

１，１１…投光器、１ａ…受光器、２ａ，２ｂ，２ｃ，
３ａ，３ｂ，３ｃ…発光素子、４…プレス機械、７…ス
ライド、９…作業領域、１０…光線式安全装置、１２…
受光器、２０…制御器、２１…警告手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド(7) の作業領域(9) への作業者
   の手及び／または素材の侵入を検出する光線式安全装置
   (10)を作業面の入口に備え、光線の遮断とその後の回復
   とを検出してブレークと判断し、このブレークによりプ
   レス機械(4)を自動起動させる感応式プレス起動装置に
   おいて、 光線式安全装置(10)に複数層の光線式センサを配設し、
   この複数層の光線式センサが共に遮光された後、共に通
   光したとき１ブレ−クと判断し、このブレ−クの回数が
   所定値に達したときプレス起動信号を出力することを特
   徴とする感応式プレス起動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記複数層の光線式センサのうち、第１層の光線式セン
   サを遮光した後、予め記憶された第１の最大限界時間(T
   1)以内に第２層の光線式センサを遮光し、及び／又は、
   第２層の光線式センサが通光した後、予め記憶された第
   ２の最大限界時間(T3)以内に前記第１層の光線式センサ
   が通光したときプレス起動信号を出力することを特徴と
   する感応式プレス起動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の感応式プレス起
   動装置において、 前記複数層の光線式センサのうち、少なくとも１層は、
   遮光又は通光が上下方向に連続する２箇所以上の光線式
   センサで行われたときにそれぞれ遮光又は通光と判定す
   ることを特徴とする感応式プレス起動装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の感応式プレス起
   動装置において、 前記各層の光線式センサが、隣接する層の連続した２つ
   の光線式センサの高さ方向の中間に位置するように配設
   されたことを特徴とする感応式プレス起動装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記第１の最大限界時間(T1)を越えても次の光線式セン
   サの遮光が完了しないとき、及び／又は、前記第２の最
   大限界時間(T3)を超えても次の光線式センサの通光が完
   了しないときは、作業者に警告を発すると共に、前記プ
   レス起動信号を出力しないことを特徴とする感応式プレ
   ス起動装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の感応式プレス起動装置
   において、 前記複数層の光線式センサのいずれかが遮光後、予め記
   憶された第３の最大限界時間(T2)を経過しても前記複数
   層の光線式センサのいずれも通光しないときは、作業者
   に警告を発すると共に、前記プレス起動信号を出力しな
   いことを特徴とする感応式プレス起動装置。