JPH11155230A - 過負荷保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過負荷に近い状態を事前に予知でき、機械設
備がいきなり停止することのないモータ制御装置の過負
荷保護装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 負荷検出値１は第一のコンパレータ５と
第二のコンパレータ６に入力され、負荷検出値１が第一
のコンパレータ５の許容負荷状態を示す設定値を超えた
とき、タイマー回路１１でＬＥＤ１２を一定時間点灯さ
せて警告表示する。さらに負荷検出値１が大きくなり、
第二のコンパレータ６の過負荷状態を示す設定値を超え
ると、今度はラッチ回路８も作動してＬＥＤ９を点灯し
て過負荷が印加されたことを継続表示する。同時に、過
負荷保護信号７によりモータ制御装置の電源を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種産業機器などに
用いられるモータ制御装置の過負荷保護装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータ制御装置の過負荷保護装置
は、トルク指令の平均値である負荷検出値と抵抗器によ
り分圧設定された過負荷保護の基準値をコンパレータで
比較して、負荷検出値が過負荷保護値以上になるとコン
パレータが動作して過負荷保護信号を出力し、この出力
信号によりモータを停止させ過負荷によるモータ巻線の
発熱焼損を保護していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回路構成では機械の小型化，高速化により機械を運
転中にモータが許容負荷の上限値に近い条件や上限を越
えて使用される場合があり、過負荷保護値を越えれば瞬
時に過負荷保護機能が動作してモータを停止，保護する
かわりに機械も停止させてしまい生産に支障をきたすこ
とがあった。

【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決する
もので、過負荷に近い状態を事前に予知でき、機械設備
がいきなり停止することのないモータ制御装置の過負荷
保護装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、モータトルク指令のピーク値である負荷
検出値を入力して許容負荷の上限値と比較して許容負荷
状態の信号を出力する第一のコンパレータと、前記負荷
検出値を入力して過負荷の上限値と比較して過負荷状態
の信号を出力する第二のコンパレータと、前記２つのコ
ンパレータから出力された信号をそれぞれ外部に表示す
る２つのＬＥＤと、前記第二のコンパレータから出力さ
れた信号により動作し前記ＬＥＤの点灯を継続させるラ
ッチ回路とを具備したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、モータトルク指令のピーク値である負荷検出値を
入力して許容負荷の上限値と比較して許容負荷状態の信
号を出力する第一のコンパレータと、前記負荷検出値を
入力して過負荷の上限値と比較して過負荷状態の信号を
出力する第二のコンパレータと、前記２つのコンパレー
タから出力された信号をそれぞれ外部に表示する２つの
ＬＥＤと、前記第二のコンパレータから出力された信号
により動作し前記ＬＥＤの点灯表示を継続させるラッチ
回路とを具備した過負荷保護装置である。

【０００７】このように、１個目のＬＥＤ点灯により許
容負荷の上限であることを警告するので設備が停止する
前に運転条件を緩和でき（例えば加減速時間を長くした
り、駆動スピードを遅くする）、さらにモータの負荷が
過負荷の基準値を超えた場合には、２個目のＬＥＤをラ
ッチ回路で継続点灯し、モータを停止，保護するもの
で、これにより予告なく瞬時に設備が停止するのを防止
でき、設備の生産性の低下を解消できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について回路図を参照
して説明する。

【０００９】図１において、１はモータの負荷状態を検
出する際にトルク指令のピーク値を用いた負荷検出値、
２，３，４は許容負荷状態および過負荷状態を示す基準
値を分圧にて設定する抵抗器、５は第一のコンパレー
タ、６は第二のコンパレータ、７は第二のコンパレータ
６が出力する過負荷保護信号、８はラッチ回路、９，１
２は表示用のＬＥＤ、１１はタイマー回路、１０，１３
はＬＥＤを保護する抵抗器である。

【００１０】次に、上記回路の動作について説明する。
負荷検出値１は第一のコンパレータ５と第二のコンパレ
ータ６に入力され、負荷検出値１が第一のコンパレータ
５の許容負荷状態を示す設定値を超えたとき、タイマー
回路１１が作動してＬＥＤ１２を一定時間点灯させ警告
表示する。そして一定時間点灯後、引き続き許容負荷状
態の設定値を超えているとタイマー回路１１が作動して
ＬＥＤ１２を一定時間点灯させ警告表示し、許容負荷状
態の設定値以下であればタイマー回路１１は作動しない
のでＬＥＤ１２は点灯しない。

【００１１】さらに負荷検出値１が大きくなり、第二の
コンパレータ６の過負荷状態を示す設定値を超えると、
今度はラッチ回路８も作動してＬＥＤ９を点灯して過負
荷が印加されたことを継続表示する。同時に、過負荷保
護信号７によりモータ制御装置の電源を停止する。

【００１２】このように負荷検出値にトルク指令のピー
ク値を用いることで、従来の平均値を用いた検出方法よ
りも感度よく検出でき、２つのコンパレータとＬＥＤを
用いたので過負荷状態が発生する前にＬＥＤで警告表示
をさせて機械設備の稼働条件を緩和させることが可能に
なり、機械設備が瞬時に停止するのを防止できる。

【００１３】また、ラッチ回路によりＬＥＤを継続点灯
するので、機械設備の停止の原因が過負荷によるもので
あることが明確になり、的確な対応ができる。

【００１４】さらに、経年変化による機械的負荷増大に
よる不具合（タイミングベルトのこじれなど）を警告表
示することにより事前のメンテナンスが可能となる。

【００１５】

【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、過負荷状態前に予告表示をするもので、機械
設備が過負荷状態で瞬時に停止することを防止でき生産
性の低下を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図

【符号の説明】

１ 負荷検出値 ５ 第一のコンパレータ ６ 第二のコンパレータ ８ ラッチ回路 ９，１２ ＬＥＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータトルク指令のピーク値である負荷検
   出値を入力して許容負荷の上限値と比較して許容負荷状
   態の信号を出力する第一のコンパレータと、前記負荷検
   出値を入力して過負荷の上限値と比較して過負荷状態の
   信号を出力する第二のコンパレータと、前記２つのコン
   パレータから出力された信号をそれぞれ外部に表示する
   ２つのＬＥＤと、前記第二のコンパレータから出力され
   た信号により動作し前記ＬＥＤの点灯を継続させるラッ
   チ回路とを具備した過負荷保護装置。