JPH11153756A - 立体視アシスタント鏡 - Google Patents
立体視アシスタント鏡Info
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- JPH11153756A JPH11153756A JP9317893A JP31789397A JPH11153756A JP H11153756 A JPH11153756 A JP H11153756A JP 9317893 A JP9317893 A JP 9317893A JP 31789397 A JP31789397 A JP 31789397A JP H11153756 A JPH11153756 A JP H11153756A
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- case
- rotation axis
- movable case
- eyepiece
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 顕微鏡からの光束を取り出して、顕微鏡と同
じ立体視野を得ることができる立体視アシスタント鏡を
提供する。 【解決手段】 固定ケース２、水平回転軸αを中心に回
転自在な第１可動ケース３と、垂直回転軸βを中心に回
転自在な第２可動ケース４と、チルト回転軸γを中心に
回転自在な接眼ケース５とから成り、顕微鏡１からの左
右一対の光束が、各ケースの回転連結部を、各回転軸
α、β、γに合致し且つ互いに干渉しない状態で通過す
る構造になっている。
じ立体視野を得ることができる立体視アシスタント鏡を
提供する。 【解決手段】 固定ケース２、水平回転軸αを中心に回
転自在な第１可動ケース３と、垂直回転軸βを中心に回
転自在な第２可動ケース４と、チルト回転軸γを中心に
回転自在な接眼ケース５とから成り、顕微鏡１からの左
右一対の光束が、各ケースの回転連結部を、各回転軸
α、β、γに合致し且つ互いに干渉しない状態で通過す
る構造になっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は立体顕微鏡に取付
けられる立体視アシスタント鏡に関するものである。
けられる立体視アシスタント鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外科手術では、立体的に深度方向が明確
に分かる立体（実体）顕微鏡で患部を見ながら精密な手
術が行われる（特開平９−２２４９５５号公報参照）。
このような手術で用いられる顕微鏡には、手術を補助す
るアシスタントが患部が見るためや、手術内容を観察し
ながら手術の仕方を勉強する教育のためのアシスタント
鏡が取付けられる。
に分かる立体（実体）顕微鏡で患部を見ながら精密な手
術が行われる（特開平９−２２４９５５号公報参照）。
このような手術で用いられる顕微鏡には、手術を補助す
るアシスタントが患部が見るためや、手術内容を観察し
ながら手術の仕方を勉強する教育のためのアシスタント
鏡が取付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立体視アシスタント鏡にあっては、顕微鏡本
体とは別に、独自に患部を観察する構造になっていたた
め、顕微鏡を観察するメインドクターと同じ立体視野を
得ることができなかった。
うな従来の立体視アシスタント鏡にあっては、顕微鏡本
体とは別に、独自に患部を観察する構造になっていたた
め、顕微鏡を観察するメインドクターと同じ立体視野を
得ることができなかった。
【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、顕微鏡からの光束を取り出し
て、顕微鏡と同じ立体視野を得ることができる立体視ア
シスタント鏡を提供するものである。
てなされたものであり、顕微鏡からの光束を取り出し
て、顕微鏡と同じ立体視野を得ることができる立体視ア
シスタント鏡を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
立体顕微鏡に取付けられる固定ケースと、該固定ケース
に対して水平回転軸又は垂直回転軸の一方側を中心に回
転自在に取付けられた第１可動ケースと、該第１可動ケ
ースに対して水平回転軸又は垂直回転軸の他方側を中心
に回転自在に取付けられた第２可動ケースと、該第２可
動ケースに対して取付けられた接眼ケースとから成り、
前記立体顕微鏡から取り出した左右一対の光束を、固定
ケースから接眼ケースまで、内部に設けられた光学系に
より導けるようになっていると共に、前記左右一対の光
束が、固定ケースと第１可動ケースとの間、及び第１可
動ケースと第２可動ケースとの間の各回転連結部を、各
回転軸に合致し且つ互いに干渉しない状態で通過する構
造になっている。
立体顕微鏡に取付けられる固定ケースと、該固定ケース
に対して水平回転軸又は垂直回転軸の一方側を中心に回
転自在に取付けられた第１可動ケースと、該第１可動ケ
ースに対して水平回転軸又は垂直回転軸の他方側を中心
に回転自在に取付けられた第２可動ケースと、該第２可
動ケースに対して取付けられた接眼ケースとから成り、
前記立体顕微鏡から取り出した左右一対の光束を、固定
ケースから接眼ケースまで、内部に設けられた光学系に
より導けるようになっていると共に、前記左右一対の光
束が、固定ケースと第１可動ケースとの間、及び第１可
動ケースと第２可動ケースとの間の各回転連結部を、各
回転軸に合致し且つ互いに干渉しない状態で通過する構
造になっている。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、立体顕微鏡
からの左右一対の光束を直接取り込めるため、顕微鏡と
同じ立体視野を得ることができる。また、水平回転軸と
垂直回転軸の２軸で回転できる構造になっているため、
観察者は希望する方向から、希望する姿勢で観察するこ
とができる。このように２軸で回転できる構造にして
も、左右一対の光束が、各ケース間の回転連結部を互い
に干渉しない状態で通過するため、立体的機能は保たれ
る。
からの左右一対の光束を直接取り込めるため、顕微鏡と
同じ立体視野を得ることができる。また、水平回転軸と
垂直回転軸の２軸で回転できる構造になっているため、
観察者は希望する方向から、希望する姿勢で観察するこ
とができる。このように２軸で回転できる構造にして
も、左右一対の光束が、各ケース間の回転連結部を互い
に干渉しない状態で通過するため、立体的機能は保たれ
る。
【０００７】請求項２記載の発明は、接眼ケースが第２
可動ケースに対して水平なチルト回転軸を中心にチルト
方向へ回転自在に取付けられ、左右一対の光束が第２可
動ケースと接眼ケースとの間の回転連結部を、チルト回
転軸に合致し且つ互いに干渉しない状態で通過するよう
になっている。
可動ケースに対して水平なチルト回転軸を中心にチルト
方向へ回転自在に取付けられ、左右一対の光束が第２可
動ケースと接眼ケースとの間の回転連結部を、チルト回
転軸に合致し且つ互いに干渉しない状態で通過するよう
になっている。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、接眼ケース
もチルト回転軸を中心に回転できる構造になっているた
め、観察者はより楽な姿勢で観察を行うことができる。
もチルト回転軸を中心に回転できる構造になっているた
め、観察者はより楽な姿勢で観察を行うことができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、左右一対の光束の
各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメージロ
ーテーターをそれぞれ設けたものである。
各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメージロ
ーテーターをそれぞれ設けたものである。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、左右一対の
光束の各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメ
ージローテーターを設けたため、アシスタント鏡で観察
できる視野の向きを、顕微鏡の視野に合致させることが
できるし、希望する向きにすることもできる。
光束の各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメ
ージローテーターを設けたため、アシスタント鏡で観察
できる視野の向きを、顕微鏡の視野に合致させることが
できるし、希望する向きにすることもできる。
【００１１】請求項４記載の発明は、水平回転軸を中心
に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致している。
に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致している。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、水平回転軸
を中心に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致して
いるため、水平回転軸を中心にした重量バランスが釣り
合っている。従って、接眼ケース等を水平回転軸を中心
に回動させても、アシスタント鏡全体の重心の変動が少
ない。このため、顕微鏡及びアシスタント鏡を、バラン
ス式のスタンドで釣り下げ支持する場合に好都合であ
り、スタンド自体のバランス状態に悪影響を及ぼさな
い。
を中心に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致して
いるため、水平回転軸を中心にした重量バランスが釣り
合っている。従って、接眼ケース等を水平回転軸を中心
に回動させても、アシスタント鏡全体の重心の変動が少
ない。このため、顕微鏡及びアシスタント鏡を、バラン
ス式のスタンドで釣り下げ支持する場合に好都合であ
り、スタンド自体のバランス状態に悪影響を及ぼさな
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１〜図６に基づいて説明する。１が、立体視可能な
顕微鏡で、図示せぬバランススタンドに釣り下げ支持さ
れている。この顕微鏡１に取付けられるのがアシスタン
ト鏡Ｓである。このアシスタント鏡Ｓは、基本的に、顕
微鏡１に取付けられた固定ケース２と、この固定ケース
２に対して水平回転軸αを中心に回転自在に取付けられ
た第１可動ケース３と、この第１可動ケース３に対して
垂直回転軸βを中心に回転自在に取付けられた第２可動
ケース４と、該第２可動ケース４に対して水平なチルト
回転軸γを中心にチルト方向へ回転自在に取付けられた
接眼ケース５とから成っている。
を図１〜図６に基づいて説明する。１が、立体視可能な
顕微鏡で、図示せぬバランススタンドに釣り下げ支持さ
れている。この顕微鏡１に取付けられるのがアシスタン
ト鏡Ｓである。このアシスタント鏡Ｓは、基本的に、顕
微鏡１に取付けられた固定ケース２と、この固定ケース
２に対して水平回転軸αを中心に回転自在に取付けられ
た第１可動ケース３と、この第１可動ケース３に対して
垂直回転軸βを中心に回転自在に取付けられた第２可動
ケース４と、該第２可動ケース４に対して水平なチルト
回転軸γを中心にチルト方向へ回転自在に取付けられた
接眼ケース５とから成っている。
【００１４】固定ケース２と第１可動ケース３とは、２
つの回転連結部６、７を介して連結されており（図２参
照）、両回転連結部６、７の中心には水平回転軸αが通
っている。また、第１可動ケース３と第２可動ケース４
も、２つの回転連結部８、９を介して連結されており
（図４参照）、両回転連結部８、９の中心には垂直回転
軸βが通っている。更に、第２可動ケース４と接眼ケー
ス５も、左右両側に位置する２つの回転連結部１０、１
１を介して連結されており（図４参照）、両回転連結部
１０、１１の中心にはチルト回転軸γが通っている。そ
して、顕微鏡１から取り出した左右一対の光束Ａ、Ｂ
を、固定ケース２から接眼ケース５まで、内部に設けら
れた光学系により導けるようになっている。
つの回転連結部６、７を介して連結されており（図２参
照）、両回転連結部６、７の中心には水平回転軸αが通
っている。また、第１可動ケース３と第２可動ケース４
も、２つの回転連結部８、９を介して連結されており
（図４参照）、両回転連結部８、９の中心には垂直回転
軸βが通っている。更に、第２可動ケース４と接眼ケー
ス５も、左右両側に位置する２つの回転連結部１０、１
１を介して連結されており（図４参照）、両回転連結部
１０、１１の中心にはチルト回転軸γが通っている。そ
して、顕微鏡１から取り出した左右一対の光束Ａ、Ｂ
を、固定ケース２から接眼ケース５まで、内部に設けら
れた光学系により導けるようになっている。
【００１５】以下、光学系について説明する。２種類の
光束Ａ、Ｂは、結像レンズＡＬ1 、ＢＬ1 から固定ケー
ス２内に入る。光束Ａの一部はビームスプリッタＡＢ1
を透過し、固定ケース２の外部で結像する。また、他の
一部は、ビームスプリッタＡＢ1 にて反射された後、２
つのプリズムＡＰ1 、ＡＰ2 で１８０°曲げられ、結像
レンズＡＬ1 の結像位置にあるリレーレンズＡＲ1 を通
過して、平行四辺形プリズムＡＧ1 に至る。平行四辺形
プリズムＡＧ1 で反射された光束Ａは、水平回転軸αに
合致した状態で、回転連結部６を通過して、第１可動ケ
ース３内に入る。
光束Ａ、Ｂは、結像レンズＡＬ1 、ＢＬ1 から固定ケー
ス２内に入る。光束Ａの一部はビームスプリッタＡＢ1
を透過し、固定ケース２の外部で結像する。また、他の
一部は、ビームスプリッタＡＢ1 にて反射された後、２
つのプリズムＡＰ1 、ＡＰ2 で１８０°曲げられ、結像
レンズＡＬ1 の結像位置にあるリレーレンズＡＲ1 を通
過して、平行四辺形プリズムＡＧ1 に至る。平行四辺形
プリズムＡＧ1 で反射された光束Ａは、水平回転軸αに
合致した状態で、回転連結部６を通過して、第１可動ケ
ース３内に入る。
【００１６】一方、別の光束Ｂの一部は、プリズムＢＰ
1 で反射し、ビームスプリッタＢＢ 1 を透過し、固定ケ
ース２の外部で結像する。また、他の一部は、ビームス
プリッタＢＢ1 にて反射された後、プリズムＢＰ2 で９
０°曲げられ、結像レンズＢＬ1 の結像位置にあるリレ
ーレンズＢＲ1 を通過して、平行四辺形プリズムＢＧ 1
に至る。平行四辺形プリズムＢＧ1 で反射された光束Ｂ
も、前述の光束Ａと同様に、水平回転軸αに合致した状
態で、回転連結部７を通過し、第１可動ケース３内に入
る。従って、２つの光束Ａ、Ｂが、それぞれ水平回転軸
αに合致した状態でありながら、互いに干渉しない状態
で、固定ケース２から第１可動ケース３内へ入る。
1 で反射し、ビームスプリッタＢＢ 1 を透過し、固定ケ
ース２の外部で結像する。また、他の一部は、ビームス
プリッタＢＢ1 にて反射された後、プリズムＢＰ2 で９
０°曲げられ、結像レンズＢＬ1 の結像位置にあるリレ
ーレンズＢＲ1 を通過して、平行四辺形プリズムＢＧ 1
に至る。平行四辺形プリズムＢＧ1 で反射された光束Ｂ
も、前述の光束Ａと同様に、水平回転軸αに合致した状
態で、回転連結部７を通過し、第１可動ケース３内に入
る。従って、２つの光束Ａ、Ｂが、それぞれ水平回転軸
αに合致した状態でありながら、互いに干渉しない状態
で、固定ケース２から第１可動ケース３内へ入る。
【００１７】第１可動ケース３内に入った光束Ａは、平
行四辺形プリズムＡＧ2 で反射された後、プリズムＡＰ
3 で下向きに反射され、イメージローテータＡＩを通過
し、プリズムＡＰ4 で反射される。また、光束Ｂも、平
行四辺形プリズムＢＧ2 で反射された後、プリズムＢＰ
3 で下向きに反射され、イメージローテータＢＩを通過
し、プリズムＢＰ4 で反射される。
行四辺形プリズムＡＧ2 で反射された後、プリズムＡＰ
3 で下向きに反射され、イメージローテータＡＩを通過
し、プリズムＡＰ4 で反射される。また、光束Ｂも、平
行四辺形プリズムＢＧ2 で反射された後、プリズムＢＰ
3 で下向きに反射され、イメージローテータＢＩを通過
し、プリズムＢＰ4 で反射される。
【００１８】イメージローテータＡＩ、ＢＩは、図５に
示すようにプリズムＡＩ1 、ＢＩ1と、プリズムＡ
Ｉ2 、ＢＩ2 とを組み合わせて形成したもので、その境
界面を回転させることにより像が回転するようになって
いる。
示すようにプリズムＡＩ1 、ＢＩ1と、プリズムＡ
Ｉ2 、ＢＩ2 とを組み合わせて形成したもので、その境
界面を回転させることにより像が回転するようになって
いる。
【００１９】また、各イメージローテータＡＩ、ＢＩは
ギアＧ1 、Ｇ2 に固定され（図１参照）、このギア
Ｇ1 、Ｇ2 は、大きなギアＧに係合している。この大き
なギアＧは、第１可動ケース３の底面に設けられた図示
せぬツマミを回すことにより回転でき、このギアＧが２
つのギアＧ1 、Ｇ2 をイメージローテータＡＩ、ＢＩご
と同じ方向へ回転させる。従って、アシスタント鏡Ｓで
観察できる視野の向きを、顕微鏡１の視野に合致させる
ことができるし、希望する向きにすることもできる。
尚、第１可動ケース３の途中に設けられたツマミ１２を
ゆるめることにより、第１可動ケース３の第２可動ケー
ス４側の部分を、水平回転軸αを中心に回転させること
もできる。これは、アシスタント鏡Ｓを左右逆に取付け
る場合に用いられる回転機構であり、いったん取付けた
後には操作しない。
ギアＧ1 、Ｇ2 に固定され（図１参照）、このギア
Ｇ1 、Ｇ2 は、大きなギアＧに係合している。この大き
なギアＧは、第１可動ケース３の底面に設けられた図示
せぬツマミを回すことにより回転でき、このギアＧが２
つのギアＧ1 、Ｇ2 をイメージローテータＡＩ、ＢＩご
と同じ方向へ回転させる。従って、アシスタント鏡Ｓで
観察できる視野の向きを、顕微鏡１の視野に合致させる
ことができるし、希望する向きにすることもできる。
尚、第１可動ケース３の途中に設けられたツマミ１２を
ゆるめることにより、第１可動ケース３の第２可動ケー
ス４側の部分を、水平回転軸αを中心に回転させること
もできる。これは、アシスタント鏡Ｓを左右逆に取付け
る場合に用いられる回転機構であり、いったん取付けた
後には操作しない。
【００２０】更に、第１可動ケース３の第２可動ケース
４側の形状は、その大部分が水平回転軸αよりも下側に
位置するように曲折している（図３参照）。これは、水
平回転軸αを中心に回転する部分である第１可動ケース
３、第２可動ケース４、接眼ケース５のトータルとして
の重心Ｗを、水平回転軸αに合致させるためである。こ
れにより、水平回転軸αを中心にした重量バランスが釣
り合うため、第１可動ケース３以降の構造を、水平回転
軸αを中心に回動させても、アシスタント鏡Ｓ全体の重
心の変動が少ない。従って、顕微鏡１及びアシスタント
鏡Ｓを、釣り下げ支持しているスタンド自体のバランス
状態に悪影響を及ぼさない。
４側の形状は、その大部分が水平回転軸αよりも下側に
位置するように曲折している（図３参照）。これは、水
平回転軸αを中心に回転する部分である第１可動ケース
３、第２可動ケース４、接眼ケース５のトータルとして
の重心Ｗを、水平回転軸αに合致させるためである。こ
れにより、水平回転軸αを中心にした重量バランスが釣
り合うため、第１可動ケース３以降の構造を、水平回転
軸αを中心に回動させても、アシスタント鏡Ｓ全体の重
心の変動が少ない。従って、顕微鏡１及びアシスタント
鏡Ｓを、釣り下げ支持しているスタンド自体のバランス
状態に悪影響を及ぼさない。
【００２１】さて、プリズムＡＰ4 で反射された光束Ａ
は、コリメータレンズＡＬ2 、結像レンズＡＬ3 を透過
する。プリズムＢＰ4 で反射された光束Ｂも、コリメー
タレンズＢＬ2 、結像レンズＢＬ3 を透過する。
は、コリメータレンズＡＬ2 、結像レンズＡＬ3 を透過
する。プリズムＢＰ4 で反射された光束Ｂも、コリメー
タレンズＢＬ2 、結像レンズＢＬ3 を透過する。
【００２２】結像レンズＡＬ3 を透過した光束Ａは、プ
リズムＡＰ5 、ＡＰ6 を経て、垂直回転軸βに合致した
状態で、回転連結部８から第２可動ケース４内に入る。
結像レンズＢＬ3 を透過した光束もは、プリズムＢＰ5
と平行平面板ＢＬ4 、平行四辺形プリズムＢＧ3 を経
て、垂直回転軸βに合致した状態で、回転連結部９から
第２可動ケース４内に入る。
リズムＡＰ5 、ＡＰ6 を経て、垂直回転軸βに合致した
状態で、回転連結部８から第２可動ケース４内に入る。
結像レンズＢＬ3 を透過した光束もは、プリズムＢＰ5
と平行平面板ＢＬ4 、平行四辺形プリズムＢＧ3 を経
て、垂直回転軸βに合致した状態で、回転連結部９から
第２可動ケース４内に入る。
【００２３】第２可動ケース４内に入った光束Ａは、図
４に示すように、平行四辺形プリズムＡＧ3 とプリズム
ＡＰ7 を経て、チルト回転軸γに合致した状態で、回転
連結部１０から接眼ケース５内へ入る。また、光束Ｂ
も、プリズムＢＰ6 を経て、チルト回転軸γに合致した
状態で、回転連結部１１から接眼ケース５内へ入る。
４に示すように、平行四辺形プリズムＡＧ3 とプリズム
ＡＰ7 を経て、チルト回転軸γに合致した状態で、回転
連結部１０から接眼ケース５内へ入る。また、光束Ｂ
も、プリズムＢＰ6 を経て、チルト回転軸γに合致した
状態で、回転連結部１１から接眼ケース５内へ入る。
【００２４】接眼ケース５内に入った光束Ａ、Ｂは、図
２に示すように、それぞれ台形プリズムＡＤ、ＢＤ、プ
リズムＡＰ8 、ＢＰ7 を経て、接眼部１３内の平行四辺
形プリズムＡＧ4 、ＢＧ4 に入り、最後の接眼レンズＡ
Ｌ4 、ＢＬ5 に至る。
２に示すように、それぞれ台形プリズムＡＤ、ＢＤ、プ
リズムＡＰ8 、ＢＰ7 を経て、接眼部１３内の平行四辺
形プリズムＡＧ4 、ＢＧ4 に入り、最後の接眼レンズＡ
Ｌ4 、ＢＬ5 に至る。
【００２５】接眼ケース５にはギアＧ3 が固定されてお
り（図２、図６参照）、このギアＧ 3 が、チルト回転軸
γにおいて、第２可動ケース４側に固定されたギアＧ4
に係合している。従って、接眼部１３をθ2 だけ回転さ
せても、接眼ケース１３の台形プリズムＡＤ、ＢＤ等は
半分のθ1 だけ回転し、光学的反射に必要な１／２回転
機構が得られる。
り（図２、図６参照）、このギアＧ 3 が、チルト回転軸
γにおいて、第２可動ケース４側に固定されたギアＧ4
に係合している。従って、接眼部１３をθ2 だけ回転さ
せても、接眼ケース１３の台形プリズムＡＤ、ＢＤ等は
半分のθ1 だけ回転し、光学的反射に必要な１／２回転
機構が得られる。
【００２６】以上説明したように、この実施形態によれ
ば、顕微鏡１からの左右一対の光束Ａ、Ｂを直接取り込
めるため、顕微鏡１と同じ立体視野を得ることができ
る。また、接眼ケース５が、水平回転軸α、垂直回転軸
β、チルト回転軸の３軸で回転できる構造になっている
ため、観察者は希望する方向から、希望する姿勢で観察
することができる。このように３軸で回転できる構造に
しても、左右一対の光束Ａ、Ｂが、各ケース２〜５の回
転連結部６〜１１を互いに干渉しない状態で通過するた
め、立体的機能は保たれる。
ば、顕微鏡１からの左右一対の光束Ａ、Ｂを直接取り込
めるため、顕微鏡１と同じ立体視野を得ることができ
る。また、接眼ケース５が、水平回転軸α、垂直回転軸
β、チルト回転軸の３軸で回転できる構造になっている
ため、観察者は希望する方向から、希望する姿勢で観察
することができる。このように３軸で回転できる構造に
しても、左右一対の光束Ａ、Ｂが、各ケース２〜５の回
転連結部６〜１１を互いに干渉しない状態で通過するた
め、立体的機能は保たれる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、立体顕微
鏡からの左右一対の光束を直接取り込めるため、顕微鏡
と同じ立体視野を得ることができる。また、接眼ケース
が、水平回転軸、垂直回転軸、チルト回転軸の３軸で回
転できる構造になっているため、観察者は希望する方向
から、希望する姿勢で観察することができる。このよう
に３軸で回転できる構造にしても、左右一対の光束が、
各ケースの回転連結部を互いに干渉しない状態で通過す
るため、立体的機能は保たれる。
鏡からの左右一対の光束を直接取り込めるため、顕微鏡
と同じ立体視野を得ることができる。また、接眼ケース
が、水平回転軸、垂直回転軸、チルト回転軸の３軸で回
転できる構造になっているため、観察者は希望する方向
から、希望する姿勢で観察することができる。このよう
に３軸で回転できる構造にしても、左右一対の光束が、
各ケースの回転連結部を互いに干渉しない状態で通過す
るため、立体的機能は保たれる。
【００２８】請求項２記載の発明によれば、接眼ケース
もチルト回転軸を中心に回転できる構造になっているた
め、観察者はより楽な姿勢で観察を行うことができる。
もチルト回転軸を中心に回転できる構造になっているた
め、観察者はより楽な姿勢で観察を行うことができる。
【００２９】請求項３記載の発明によれば、左右一対の
光束の各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメ
ージローテーターを設けたため、アシスタント鏡で観察
できる視野の向きを、顕微鏡の視野に合致させることが
できるし、希望する向きにすることもできる。
光束の各経路に、各々連動して同じ方向へ回転するイメ
ージローテーターを設けたため、アシスタント鏡で観察
できる視野の向きを、顕微鏡の視野に合致させることが
できるし、希望する向きにすることもできる。
【００３０】請求項４記載の発明によれば、水平回転軸
を中心に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致して
いるため、水平回転軸を中心にした重量バランスが釣り
合っている。従って、接眼ケース等を水平回転軸を中心
に回動させても、アシスタント鏡全体の重心の変動が少
ない。このため、顕微鏡及びアシスタント鏡を、バラン
ス式のスタンドで釣り下げ支持する場合に好都合であ
り、スタンド自体のバランス状態に悪影響を及ぼさな
い。
を中心に回転する部分の重心が、水平回転軸に合致して
いるため、水平回転軸を中心にした重量バランスが釣り
合っている。従って、接眼ケース等を水平回転軸を中心
に回動させても、アシスタント鏡全体の重心の変動が少
ない。このため、顕微鏡及びアシスタント鏡を、バラン
ス式のスタンドで釣り下げ支持する場合に好都合であ
り、スタンド自体のバランス状態に悪影響を及ぼさな
い。
【図１】この発明の実施形態に係るアシスタント鏡を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】アシスタント鏡を水平回転軸に沿った水平面で
断面した状態を示す図。
断面した状態を示す図。
【図３】アシスタント鏡を垂直回転軸に沿った垂直面で
断面した状態を示す図。
断面した状態を示す図。
【図４】アシスタント鏡をチルト回転軸に沿った垂直面
で断面した状態を示す図。
で断面した状態を示す図。
【図５】イメージローテータを示す断面図。
【図６】１／２回転機構のギアを示す側面図。
１ 顕微鏡 ２ 固定ケース ３ 第１可動ケース ４ 第２可動ケース ５ 接眼ケース ６〜１１ 回転連結部 Ａ、Ｂ 光束 ＡＩ、ＢＩ イメージローテータ Ｗ 重心 Ｓ アシスタント鏡 α 水平回転軸 β 垂直回転軸 γ チルト回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】 立体顕微鏡に取付けられる固定ケース
と、該固定ケースに対して水平回転軸又は垂直回転軸の
一方側を中心に回転自在に取付けられた第１可動ケース
と、該第１可動ケースに対して水平回転軸又は垂直回転
軸の他方側を中心に回転自在に取付けられた第２可動ケ
ースと、該第２可動ケースに対して取付けられた接眼ケ
ースとから成り、前記立体顕微鏡から取り出した左右一
対の光束を、固定ケースから接眼ケースまで、内部に設
けられた光学系により導けるようになっていると共に、 前記左右一対の光束が、固定ケースと第１可動ケースと
の間、及び第１可動ケースと第２可動ケースとの間の各
回転連結部を、各回転軸に合致し且つ互いに干渉しない
状態で通過する構造になっていることを特徴とする立体
視アシスタント鏡。 - 【請求項２】 接眼ケースが第２可動ケースに対して水
平なチルト回転軸を中心にチルト方向へ回転自在に取付
けられ、左右一対の光束が第２可動ケースと接眼ケース
との間の回転連結部を、チルト回転軸に合致し且つ互い
に干渉しない状態で通過する請求項１記載の立体視アシ
スタント鏡。 - 【請求項３】 左右一対の光束の各経路に、各々連動し
て同じ方向へ回転するイメージローテーターをそれぞれ
設けた請求項１又は請求項２記載の立体視アシスタント
鏡。 - 【請求項４】 水平回転軸を中心に回転する部分の重心
が、水平回転軸に合致している請求項１〜３のいずれか
１項に記載の立体視アシスタント鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9317893A JP2971424B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体視アシスタント鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9317893A JP2971424B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体視アシスタント鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153756A true JPH11153756A (ja) | 1999-06-08 |
| JP2971424B2 JP2971424B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18093237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9317893A Expired - Fee Related JP2971424B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体視アシスタント鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971424B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005087249A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Olympus Corp | 保持装置および観察装置 |
| CN105022155A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-04 | 三鹰光器株式会社 | 手术显微镜系统 |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP9317893A patent/JP2971424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005087249A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Olympus Corp | 保持装置および観察装置 |
| CN105022155A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-04 | 三鹰光器株式会社 | 手术显微镜系统 |
| US9746659B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-08-29 | Mitaka Kohki Co., Ltd. | Surgical microscope system |
| CN105022155B (zh) * | 2014-04-21 | 2017-11-28 | 三鹰光器株式会社 | 手术显微镜系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2971424B2 (ja) | 1999-11-08 |
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