JPH11153199A - 小型減速機 - Google Patents
小型減速機Info
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- JPH11153199A JPH11153199A JP10277252A JP27725298A JPH11153199A JP H11153199 A JPH11153199 A JP H11153199A JP 10277252 A JP10277252 A JP 10277252A JP 27725298 A JP27725298 A JP 27725298A JP H11153199 A JPH11153199 A JP H11153199A
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- planetary
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数の削減とコストダウンを図り、小
型、軽量で、減速比が大きく、バックラッシュが小さ
く、伝達効率が高い小型減速機を提供することを目的と
する。 【解決手段】 歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車１
０と、歯数ｎ±１〜４までの内歯歯車をもつ可動内歯歯
車２０と、固定内歯歯車１０及び可動内歯歯車２０に噛
み合う歯数Ｚの外歯をもつ１〜４個の遊星歯車１２と、
遊星歯車１２に噛み合う歯数Ｔのモータ軸３に直結する
太陽歯車４より構成される遊星歯車機構を特徴とする。
型、軽量で、減速比が大きく、バックラッシュが小さ
く、伝達効率が高い小型減速機を提供することを目的と
する。 【解決手段】 歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車１
０と、歯数ｎ±１〜４までの内歯歯車をもつ可動内歯歯
車２０と、固定内歯歯車１０及び可動内歯歯車２０に噛
み合う歯数Ｚの外歯をもつ１〜４個の遊星歯車１２と、
遊星歯車１２に噛み合う歯数Ｔのモータ軸３に直結する
太陽歯車４より構成される遊星歯車機構を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、小型モータに直結
する遊星歯車を用いた小型減速機に関するものである。
する遊星歯車を用いた小型減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遊星歯車機構を用いた小
型減速機の一例を図３に示す。図３において、小型モー
タ３１の中心にあるモータ軸３２に、モータ軸歯車３３
が打込まれている。モータ軸３２を中心軸に下ケース部
３４が小型モータ３１にネジ結合で取り付いている。下
ケース部３４は支持軸３５を２〜４個を有しており、支
持軸３５にそれぞれ遊星歯車３６が嵌め込まれている。
複数個の遊星歯車３６の内周にはモータ軸歯車３３が噛
み合い、外周には内歯歯車３７が噛み合っている。内歯
歯車３７の中心部には出力軸歯車部３９がある。中間受
台３８は、下ケース部３９に接続し、出力軸歯車部３９
の軸受となり、支持軸３５を有してする。出力軸歯車部
３９は遊星歯車３６と噛み合い、又、遊星歯車３６は内
歯歯車３７と噛み合っている。このように、中心にある
歯車が原動力となり、遊星歯車３６を介して、内歯歯車
３７を回転させるまでを１セットとすると、減速比の大
きい場合はこのセットを何段も重ねる機構となってい
る。このセットを重ねた最終段において、内歯歯車３７
の回転中心部に出力軸４０がある。
型減速機の一例を図３に示す。図３において、小型モー
タ３１の中心にあるモータ軸３２に、モータ軸歯車３３
が打込まれている。モータ軸３２を中心軸に下ケース部
３４が小型モータ３１にネジ結合で取り付いている。下
ケース部３４は支持軸３５を２〜４個を有しており、支
持軸３５にそれぞれ遊星歯車３６が嵌め込まれている。
複数個の遊星歯車３６の内周にはモータ軸歯車３３が噛
み合い、外周には内歯歯車３７が噛み合っている。内歯
歯車３７の中心部には出力軸歯車部３９がある。中間受
台３８は、下ケース部３９に接続し、出力軸歯車部３９
の軸受となり、支持軸３５を有してする。出力軸歯車部
３９は遊星歯車３６と噛み合い、又、遊星歯車３６は内
歯歯車３７と噛み合っている。このように、中心にある
歯車が原動力となり、遊星歯車３６を介して、内歯歯車
３７を回転させるまでを１セットとすると、減速比の大
きい場合はこのセットを何段も重ねる機構となってい
る。このセットを重ねた最終段において、内歯歯車３７
の回転中心部に出力軸４０がある。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】かかる従来の構成によ
る遊星歯車機構を用いた小型減速機では、モータ軸歯車
３３から遊星歯車３６を介して内歯歯車３７と噛み合い
減速してゆくが、モータ軸歯車３３から内歯歯車３７ま
で一組の減速比は小さく、大きな減速比を得るためには
何組もの輪列を必要とする。このように、多数の歯車を
組合せて減速を行うために、多数歯車部品を使用する。
このため、コストアップ、騒音が大、又、バックラッシ
ョが大、と言った問題を有していた。
る遊星歯車機構を用いた小型減速機では、モータ軸歯車
３３から遊星歯車３６を介して内歯歯車３７と噛み合い
減速してゆくが、モータ軸歯車３３から内歯歯車３７ま
で一組の減速比は小さく、大きな減速比を得るためには
何組もの輪列を必要とする。このように、多数の歯車を
組合せて減速を行うために、多数歯車部品を使用する。
このため、コストアップ、騒音が大、又、バックラッシ
ョが大、と言った問題を有していた。
【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
もので、その目的とするところは、部品点数の削減とコ
ストダウンを図り、小型、軽量で、減速比が大きく、バ
ックラッシュが小さく、伝達効率が高い小型減速機の提
供を目的としている。
もので、その目的とするところは、部品点数の削減とコ
ストダウンを図り、小型、軽量で、減速比が大きく、バ
ックラッシュが小さく、伝達効率が高い小型減速機の提
供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の小型減速機は、
歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車と、歯数ｎ±１〜
４までの内歯歯車をもつ可動内歯歯車と、固定内歯歯車
及び可動内歯歯車に噛み合う歯数Ｚの外歯をもつ１〜４
個の遊星歯車と、遊星歯車に噛み合う歯数Ｔのモータ軸
に直結する太陽歯車より構成される遊星歯車機構を特徴
とする。また、遊星歯車の歯車を２段構造とし、それぞ
れの段の歯車が、歯数が同じでモジュールの異なる、か
つ同位相の歯形にて形成されることを特徴とする。
歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車と、歯数ｎ±１〜
４までの内歯歯車をもつ可動内歯歯車と、固定内歯歯車
及び可動内歯歯車に噛み合う歯数Ｚの外歯をもつ１〜４
個の遊星歯車と、遊星歯車に噛み合う歯数Ｔのモータ軸
に直結する太陽歯車より構成される遊星歯車機構を特徴
とする。また、遊星歯車の歯車を２段構造とし、それぞ
れの段の歯車が、歯数が同じでモジュールの異なる、か
つ同位相の歯形にて形成されることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示すも
ので、小型モータ１の中心軸上にモータボス２とモータ
軸３があり、モータ軸３に打込まれた太陽歯車４があ
る。モータ軸３の中心軸と同じ中心軸を取る部品とし
て、太陽歯車４、下ケース部材６、固定内歯歯車１０、
ホルダー体１５、ホルダー押え１９、可動内歯歯車２
０、上ケース部材２５がある。
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示すも
ので、小型モータ１の中心軸上にモータボス２とモータ
軸３があり、モータ軸３に打込まれた太陽歯車４があ
る。モータ軸３の中心軸と同じ中心軸を取る部品とし
て、太陽歯車４、下ケース部材６、固定内歯歯車１０、
ホルダー体１５、ホルダー押え１９、可動内歯歯車２
０、上ケース部材２５がある。
【０００７】モータボス２に案内位置決めされた下ケー
ス部材６は固定ネジ９で小型モータ１に締結されてい
る。固定内歯歯車１０は回転止め歯形部８により、下ケ
ース部材６に固定されている。回転止め歯形部８は歯形
形状をしており、下ケース部材６側がオス歯形形状なら
ば、固定内歯歯車１０側がメス歯形形状となって、お互
いに嵌め込まれ固定されている。遊星歯車１２は太陽歯
車４を点対称に２〜４個配列され噛合い、さらに、固定
内歯歯車１０と可動内歯歯車２０とも噛み合っている。
ス部材６は固定ネジ９で小型モータ１に締結されてい
る。固定内歯歯車１０は回転止め歯形部８により、下ケ
ース部材６に固定されている。回転止め歯形部８は歯形
形状をしており、下ケース部材６側がオス歯形形状なら
ば、固定内歯歯車１０側がメス歯形形状となって、お互
いに嵌め込まれ固定されている。遊星歯車１２は太陽歯
車４を点対称に２〜４個配列され噛合い、さらに、固定
内歯歯車１０と可動内歯歯車２０とも噛み合っている。
【０００８】遊星歯車１２は中心軸が太陽歯車４の中心
軸と常に平行が保たれるように、ホルダー体１５ホルダ
ー押え１９に保持される。遊星歯車の上下の軸のホルダ
ー体１５及びホルダー押え１９の軸受けに収まり、両端
支持されている。ホルダー体１５は遊星歯車１２の一端
の軸受部として遊星歯車支持台１６と、ホルダー押え１
９を保持する支柱１７と、ホルダー押え１９が位置決め
固定される案内軸１８で成り立っている。ホルダー体１
５に遊星歯車１２が組込まれ、ホルダー押え１９で固定
されるユニットを遊星歯車ユニットとする。
軸と常に平行が保たれるように、ホルダー体１５ホルダ
ー押え１９に保持される。遊星歯車の上下の軸のホルダ
ー体１５及びホルダー押え１９の軸受けに収まり、両端
支持されている。ホルダー体１５は遊星歯車１２の一端
の軸受部として遊星歯車支持台１６と、ホルダー押え１
９を保持する支柱１７と、ホルダー押え１９が位置決め
固定される案内軸１８で成り立っている。ホルダー体１
５に遊星歯車１２が組込まれ、ホルダー押え１９で固定
されるユニットを遊星歯車ユニットとする。
【０００９】遊星歯車ユニットは下端がホルダー体支持
台７、上端がホルダー押え受け部２３を軸受部といる両
端支持がされ、太陽歯車４を中心軸として回転する。可
動内歯歯車２０は内歯歯形部は外側を外周部２４と、中
心部分に出力軸部２２で作られ、下端の外周部２４は下
ケース部材６と、上端の出力軸部２２は上ケース部材２
５とそれぞれ両端支持の軸受部を構成し、太陽歯車４の
中心軸を中心に回転する。上ケース部材２５は引掛け爪
２６を有し、引掛け爪２６で下ケース部材６に爪で引掛
け固定されて、出力軸部２２の軸受の働きもしながら、
小型減速機全体のカバーをしている。
台７、上端がホルダー押え受け部２３を軸受部といる両
端支持がされ、太陽歯車４を中心軸として回転する。可
動内歯歯車２０は内歯歯形部は外側を外周部２４と、中
心部分に出力軸部２２で作られ、下端の外周部２４は下
ケース部材６と、上端の出力軸部２２は上ケース部材２
５とそれぞれ両端支持の軸受部を構成し、太陽歯車４の
中心軸を中心に回転する。上ケース部材２５は引掛け爪
２６を有し、引掛け爪２６で下ケース部材６に爪で引掛
け固定されて、出力軸部２２の軸受の働きもしながら、
小型減速機全体のカバーをしている。
【００１０】遊星歯車１２の歯形部は、遊星歯車の歯形
部ａ１３と、遊星歯車の歯形部ｂ１４とから成り立って
いる。遊星歯車の歯形部ａ１３は、太陽歯車の歯形部５
と、固定内歯歯車１０の歯形部の固定内歯歯車の歯形部
１１の相方に噛み合っている。遊星歯車の歯形部ｂ１４
は可動内歯歯車２０の歯形部の可動内歯歯車の歯形部２
１に噛み合っている。
部ａ１３と、遊星歯車の歯形部ｂ１４とから成り立って
いる。遊星歯車の歯形部ａ１３は、太陽歯車の歯形部５
と、固定内歯歯車１０の歯形部の固定内歯歯車の歯形部
１１の相方に噛み合っている。遊星歯車の歯形部ｂ１４
は可動内歯歯車２０の歯形部の可動内歯歯車の歯形部２
１に噛み合っている。
【００１１】遊星歯車の歯形部ａ１３と遊星歯車の歯形
部ｂ１４は歯数が等しいＺであり、モジュールは多少異
なっており、歯形の位相は合っている。
部ｂ１４は歯数が等しいＺであり、モジュールは多少異
なっており、歯形の位相は合っている。
【００１２】従って、遊星歯車１２は、太陽歯車４が回
転すると、固定内歯歯車１０が動かないため、自転と公
転を始める。固定内歯歯車１０の歯数はｎであり、可動
内歯歯車２０の歯数はｎ±１〜４である。このため、遊
星歯車１２が自転及び公転することで、固定内歯歯車１
０と可動内歯歯車２０の歯形部はズレてゆく。これで、
可動内歯歯車２０は減速された回転を行う。これを数式
で表わすと以下となる。
転すると、固定内歯歯車１０が動かないため、自転と公
転を始める。固定内歯歯車１０の歯数はｎであり、可動
内歯歯車２０の歯数はｎ±１〜４である。このため、遊
星歯車１２が自転及び公転することで、固定内歯歯車１
０と可動内歯歯車２０の歯形部はズレてゆく。これで、
可動内歯歯車２０は減速された回転を行う。これを数式
で表わすと以下となる。
【数１】 上記の数式で数字の１〜４の使われ方は分子分母共に等
しい整数である。
しい整数である。
【００１３】このようにして、太陽歯車４の回転は、可
動内歯歯車２０に減速した回転と増大したトルクを伝
え、出力軸部２２に出力される。
動内歯歯車２０に減速した回転と増大したトルクを伝
え、出力軸部２２に出力される。
【００１４】図２は本実施形態の平面図を示す。図２に
示すように、遊星歯車は２個を示すが、理論的には１個
でも良いが、力のバランスから２個から４個までで、３
個が最も望ましい。しかし、前述の数式より、減速比に
より遊星歯車の数も限定される。
示すように、遊星歯車は２個を示すが、理論的には１個
でも良いが、力のバランスから２個から４個までで、３
個が最も望ましい。しかし、前述の数式より、減速比に
より遊星歯車の数も限定される。
【００１５】このように、大幅な減速比が少数の歯車の
噛み合わせで達成されるので、噛み合わせによる伝達効
率の低下が小さく、入力から出力までの伝達効率が高
い。結果的に、出力軸部２２には大きなトルクを発生さ
せることが出来る。
噛み合わせで達成されるので、噛み合わせによる伝達効
率の低下が小さく、入力から出力までの伝達効率が高
い。結果的に、出力軸部２２には大きなトルクを発生さ
せることが出来る。
【００１６】このことは、出力軸部２２の周辺部は大き
なトルクに耐える強度を持たねばならないが、この機構
は原理的に大トルクに耐える構造となっている。先ず出
力軸トルクは可動内歯歯車の歯形部２１に置き換える
と、中心からの半径が大きいので、歯形部に受ける力は
小さい。また、遊星歯車１２は複数個ある。さらに、可
動内歯歯車の歯形部２１と遊星歯車の歯形部ｂ１４との
噛合率が大きい。以上により、可動内歯歯車の歯形部２
１、遊星歯車の歯形部ｂ１４、遊星歯車の歯形部ａ１
３、固定内歯歯車の歯形部１１の１歯当りが受ける荷重
が小さくて良く、結果的に、出力軸部２２の高トルク化
が達成される。
なトルクに耐える強度を持たねばならないが、この機構
は原理的に大トルクに耐える構造となっている。先ず出
力軸トルクは可動内歯歯車の歯形部２１に置き換える
と、中心からの半径が大きいので、歯形部に受ける力は
小さい。また、遊星歯車１２は複数個ある。さらに、可
動内歯歯車の歯形部２１と遊星歯車の歯形部ｂ１４との
噛合率が大きい。以上により、可動内歯歯車の歯形部２
１、遊星歯車の歯形部ｂ１４、遊星歯車の歯形部ａ１
３、固定内歯歯車の歯形部１１の１歯当りが受ける荷重
が小さくて良く、結果的に、出力軸部２２の高トルク化
が達成される。
【００１７】さらに、高い減速比が少数の歯車の組合わ
せで達成出来るため、バックラッシュが小さく、また、
部品点数が少ないため、低コストの小型減速機となる。
さらなる上に、減速機構は下ケース部材６と上ケース部
材２５に密閉されるため、騒音が小さく、塵埃の入りに
くい小型減速機となっている。
せで達成出来るため、バックラッシュが小さく、また、
部品点数が少ないため、低コストの小型減速機となる。
さらなる上に、減速機構は下ケース部材６と上ケース部
材２５に密閉されるため、騒音が小さく、塵埃の入りに
くい小型減速機となっている。
【００１８】
【発明の効果】上記のように、この発明によれば、公知
の同種の小型減速機に比較して、十分に小さく、少ない
部品で大きな減速比が取れ、伝達効率が高く、バックラ
ッシュが小さく、騒音が小さく、防塵性が優れ、低コス
トの小型減速機が提供される。
の同種の小型減速機に比較して、十分に小さく、少ない
部品で大きな減速比が取れ、伝達効率が高く、バックラ
ッシュが小さく、騒音が小さく、防塵性が優れ、低コス
トの小型減速機が提供される。
【図１】 本発明の一実施形態に係る小型減速機の断面
図である。
図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係る小型減速機の平面
図である。
図である。
【図３】 従来の小型減速機の断面図である。
１ 小型モータ ２ モータボス ３ モータ軸 ４ 太陽歯車 ５ 太陽歯車の歯形部 ６ 下ケース部材 ７ ホルダー体支持台 ８ 回転止め歯形部 ９ 固定ネジ １０ 固定内歯歯車 １１ 固定内歯歯車の歯形部 １２ 遊星歯車 １３ 遊星歯車の歯形部ａ １４ 遊星歯車の歯形部ｂ １５ ホルダー体 １６ 遊星歯車支持台 １７ 支柱 １８ 案内軸 １９ ホルダー押え ２０ 可動内歯歯車 ２１ 可動内歯歯車の歯形部 ２２ 出力軸部 ２３ ホルダー押え受部 ２４ 外周部 ２５ 上ケース部材 ２６ 引っ掛け爪 ２７ 遊星歯車の軸 ３１ 小型モータ ３２ モータ軸 ３３ モータ軸歯車 ３４ 下ケース部 ３５ 支持軸 ３６ 遊星歯車 ３７ 内歯歯車 ３８ 中間受台 ３９ 出力軸歯車部 ４０ 出力軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１０月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遊星歯車機構を用いた小
型減速機の一例を図３に示す。図３において、小型モー
タ３１の中心にあるモータ軸３２に、モータ軸歯車３３
が打込まれている。モータ軸３２を中心軸に下ケース部
３４が小型モータ３１にネジ結合で取り付いている。下
ケース部３４は支持軸３５を２〜４個を有しており、支
持軸３５にそれぞれ遊星歯車３６が嵌め込まれている。
複数個の遊星歯車３６の内周にはモータ軸歯車３３が噛
み合い、外周には内歯歯車３７が噛み合っている。内歯
歯車３７の中心部には出力軸歯車部３９がある。中間受
台３８は、下ケース部３９に接続し、出力軸歯車部３９
の軸受となり、支持軸３５を有している。出力軸歯車部
３９は遊星歯車３６と噛み合い、又、遊星歯車３６は内
歯歯車３７と噛み合っている。このように、中心にある
歯車が原動力となり、遊星歯車３６を介して、内歯歯車
３７を回転させるまでを１セットとすると、減速比の大
きい場合はこのセットを何段も重ねる機構となってい
る。このセットを重ねた最終段において、内歯歯車３７
の回転中心部に出力軸４０がある。
型減速機の一例を図３に示す。図３において、小型モー
タ３１の中心にあるモータ軸３２に、モータ軸歯車３３
が打込まれている。モータ軸３２を中心軸に下ケース部
３４が小型モータ３１にネジ結合で取り付いている。下
ケース部３４は支持軸３５を２〜４個を有しており、支
持軸３５にそれぞれ遊星歯車３６が嵌め込まれている。
複数個の遊星歯車３６の内周にはモータ軸歯車３３が噛
み合い、外周には内歯歯車３７が噛み合っている。内歯
歯車３７の中心部には出力軸歯車部３９がある。中間受
台３８は、下ケース部３９に接続し、出力軸歯車部３９
の軸受となり、支持軸３５を有している。出力軸歯車部
３９は遊星歯車３６と噛み合い、又、遊星歯車３６は内
歯歯車３７と噛み合っている。このように、中心にある
歯車が原動力となり、遊星歯車３６を介して、内歯歯車
３７を回転させるまでを１セットとすると、減速比の大
きい場合はこのセットを何段も重ねる機構となってい
る。このセットを重ねた最終段において、内歯歯車３７
の回転中心部に出力軸４０がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の小型減速機は、
入力軸に固定した太陽歯車と、太陽歯車に噛み合う遊星
歯車と、遊星歯車を自転自在に且つ太陽歯車廻りに公転
自在に支持するホルダーと、遊星歯車に噛み合う固定内
歯歯車と、遊星歯車に噛み合うと共に基端部に出力軸を
形成した可動内歯歯車とから成る遊星歯車機構を備える
と共に、遊星歯車機構を収容する筒状のケースを備え、
ケースは、入力軸が挿通するための開口部を形成した入
力側ケース部と、出力軸が挿通するための開口部を形成
した出力側ケース部とで構成されていることを特徴とす
る。この場合、入力側ケース部と出力側ケース部とは、
それぞれの端部において、スナップイン形式で相互に着
脱自在に装着されていることが、好ましい。またこれら
の場合、可動内歯歯車は、出力軸側の一方の端部で出力
側ケース部の開口部に回転自在に支持され、内歯形成部
側の他方の端部で入力側ケース部の端部内周面に回転自
在に支持されていることが、好ましい。さらにこれらの
場合、入力軸はモータ軸であり、且つ入力側ケース部の
開口部とケース周壁とはモータ軸と同軸上に配設されて
おり、入力側ケース部の開口部は、モータのモータ軸側
のボス部に嵌合可能に形成され、固定内歯歯車は、入力
側ケース部の内周面に固定されていることが、好まし
い。この場合、固定内歯歯車は、入力側ケース部の内周
面に固定された回転止め歯形部に軸方向から着脱自在に
装着され、回転止め歯形部を介して入力側ケース部に固
定されていることが、好ましい。
入力軸に固定した太陽歯車と、太陽歯車に噛み合う遊星
歯車と、遊星歯車を自転自在に且つ太陽歯車廻りに公転
自在に支持するホルダーと、遊星歯車に噛み合う固定内
歯歯車と、遊星歯車に噛み合うと共に基端部に出力軸を
形成した可動内歯歯車とから成る遊星歯車機構を備える
と共に、遊星歯車機構を収容する筒状のケースを備え、
ケースは、入力軸が挿通するための開口部を形成した入
力側ケース部と、出力軸が挿通するための開口部を形成
した出力側ケース部とで構成されていることを特徴とす
る。この場合、入力側ケース部と出力側ケース部とは、
それぞれの端部において、スナップイン形式で相互に着
脱自在に装着されていることが、好ましい。またこれら
の場合、可動内歯歯車は、出力軸側の一方の端部で出力
側ケース部の開口部に回転自在に支持され、内歯形成部
側の他方の端部で入力側ケース部の端部内周面に回転自
在に支持されていることが、好ましい。さらにこれらの
場合、入力軸はモータ軸であり、且つ入力側ケース部の
開口部とケース周壁とはモータ軸と同軸上に配設されて
おり、入力側ケース部の開口部は、モータのモータ軸側
のボス部に嵌合可能に形成され、固定内歯歯車は、入力
側ケース部の内周面に固定されていることが、好まし
い。この場合、固定内歯歯車は、入力側ケース部の内周
面に固定された回転止め歯形部に軸方向から着脱自在に
装着され、回転止め歯形部を介して入力側ケース部に固
定されていることが、好ましい。
Claims (2)
- 【請求項１】 歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車
と、歯数ｎ±１〜４までの内歯歯車をもつ可動内歯歯車
と、前記固定内歯歯車及び前記可動内歯歯車に噛み合う
歯数Ｚの外歯をもつ１〜４個の遊星歯車と、前記遊星歯
車に噛み合う歯数Ｔのモータ軸に直結する太陽歯車より
構成される遊星歯車機構を特徴とする小型減速機。 - 【請求項２】 遊星歯車の歯車を２段構造とし、それぞ
れの段の歯車が、歯数が同じでモジュールの異なる、か
つ同位相の歯形にて形成されることを特徴とする請求項
１記載の小型減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPS502490U (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-11 | ||
| JPS57184348U (ja) * | 1981-05-20 | 1982-11-22 | ||
| JPS60222640A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Kenji Ogawa | 遊星歯車減速機 |
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| JPS6275152A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | 差動遊星歯車装置 |
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-
1998
- 1998-09-30 JP JP27725298A patent/JP3335930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502490U (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-11 | ||
| JPS57184348U (ja) * | 1981-05-20 | 1982-11-22 | ||
| JPS60222640A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Kenji Ogawa | 遊星歯車減速機 |
| JPS6248394U (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-25 | ||
| JPS6275152A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | 差動遊星歯車装置 |
| JPS63139339U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 |
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