JPH11152098A - 宇宙船にゾーラーセルを備えたパネルを動かすための伝導装置 - Google Patents
宇宙船にゾーラーセルを備えたパネルを動かすための伝導装置Info
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- JPH11152098A JPH11152098A JP10187794A JP18779498A JPH11152098A JP H11152098 A JPH11152098 A JP H11152098A JP 10187794 A JP10187794 A JP 10187794A JP 18779498 A JP18779498 A JP 18779498A JP H11152098 A JPH11152098 A JP H11152098A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 宇宙船の各ジブの個々のゾーラパネルの運動
経過を同期させることができるロープ伝導装置を提供す
ることである。 【解決手段】 宇宙船におけるアコーデオン状に折り畳
まれたゾーラセルパネル(3〜7)を広げるための伝導装置
はヒンジ(9〜14) にロープ車(22 〜27) を有し、これら
のロープ車には無端のワイヤロープ(29 〜33) が巻きつ
けられる。温度変化のときのワイヤロープの長さ変化を
パネル(3〜7)の長さ変化に適合させるためにかつその伸
びに対する剛性を高めるために、ワイヤロープ(29 〜3
3) にはロープ車(22 〜27) の領域の外側にワイヤロー
プと固定結合されたプラスチック外筒(47,48) が設けら
れている。
経過を同期させることができるロープ伝導装置を提供す
ることである。 【解決手段】 宇宙船におけるアコーデオン状に折り畳
まれたゾーラセルパネル(3〜7)を広げるための伝導装置
はヒンジ(9〜14) にロープ車(22 〜27) を有し、これら
のロープ車には無端のワイヤロープ(29 〜33) が巻きつ
けられる。温度変化のときのワイヤロープの長さ変化を
パネル(3〜7)の長さ変化に適合させるためにかつその伸
びに対する剛性を高めるために、ワイヤロープ(29 〜3
3) にはロープ車(22 〜27) の領域の外側にワイヤロー
プと固定結合されたプラスチック外筒(47,48) が設けら
れている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による、宇宙船にヒンジでアコーデオン状に折り畳ま
れた、ゾーラセルを備えたパネルを動かすためのロープ
伝導装置に関する。
念による、宇宙船にヒンジでアコーデオン状に折り畳ま
れた、ゾーラセルを備えたパネルを動かすためのロープ
伝導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのようなロープ伝導装置は知られてい
る（例えば、ドイツ連邦共和国特許明細書第2 021 580
参照) 。それでもって、宇宙船の太陽発電機を形成する
全体として二つのジブが広げられる。ジブを拡げるため
に、例えば各ジブの重心が、拡がるときに所定の軌道上
を運動しかつジブの個々の部分が制御された運動をし
て、拡げられた位置に達するために、個々のゾーラパネ
ルの運動経過をロープ伝導装置と同期させなければなら
ない。
る（例えば、ドイツ連邦共和国特許明細書第2 021 580
参照) 。それでもって、宇宙船の太陽発電機を形成する
全体として二つのジブが広げられる。ジブを拡げるため
に、例えば各ジブの重心が、拡がるときに所定の軌道上
を運動しかつジブの個々の部分が制御された運動をし
て、拡げられた位置に達するために、個々のゾーラパネ
ルの運動経過をロープ伝導装置と同期させなければなら
ない。
【０００３】しかしながら、ジブが拡げられるときにゾ
ーラパネルの運動経過を正確に同期させることは、難し
い。したがって、拡げられる間、ワイヤロープに高い引
張力が生じ、ロープが伸びることになる。それに加え
て、ワイヤロープは、伝導装置が取り付けられる温度に
対して、宇宙−運転状況の下では約±100 °K の温度変
動を受ける。ワイヤロープは、例えば炭素繊維で強化さ
れた合成樹脂サンドイッチとして形成されたパネルより
いっそう大きい熱膨張係数を有するので、高温でワイヤ
ロープの弛緩が生ずる。これを避けるために、ワイヤロ
ープのプレストレスを付加的に高めなければならない。
それと共に、低い温度ではロープ車に非常に高い引張力
が作用し、ロープ車はヒンジおよびゾーラパネルの負荷
が高くなることがあり、ならびにヒンジにおける摩擦が
増加し得る。
ーラパネルの運動経過を正確に同期させることは、難し
い。したがって、拡げられる間、ワイヤロープに高い引
張力が生じ、ロープが伸びることになる。それに加え
て、ワイヤロープは、伝導装置が取り付けられる温度に
対して、宇宙−運転状況の下では約±100 °K の温度変
動を受ける。ワイヤロープは、例えば炭素繊維で強化さ
れた合成樹脂サンドイッチとして形成されたパネルより
いっそう大きい熱膨張係数を有するので、高温でワイヤ
ロープの弛緩が生ずる。これを避けるために、ワイヤロ
ープのプレストレスを付加的に高めなければならない。
それと共に、低い温度ではロープ車に非常に高い引張力
が作用し、ロープ車はヒンジおよびゾーラパネルの負荷
が高くなることがあり、ならびにヒンジにおける摩擦が
増加し得る。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許公開第28 18 549 号
から、螺旋状に巻回された、それぞれ結合剤外装を備え
た糸、例えばガラス糸からなるケーブルが知られてい
る。その場合、結合剤は、ケーブルの横断面変化が糸の
長さ変化に対し反比例することにより、ケーブル長さが
変化する温度条件の下に制御可能であるような量で使用
される。
から、螺旋状に巻回された、それぞれ結合剤外装を備え
た糸、例えばガラス糸からなるケーブルが知られてい
る。その場合、結合剤は、ケーブルの横断面変化が糸の
長さ変化に対し反比例することにより、ケーブル長さが
変化する温度条件の下に制御可能であるような量で使用
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、宇宙
船の各ジブの個々のゾーラパネルの運動経過を同期させ
ることができる、請求項１の上位概念に記載された種類
のロープ伝導装置を準備することである。
船の各ジブの個々のゾーラパネルの運動経過を同期させ
ることができる、請求項１の上位概念に記載された種類
のロープ伝導装置を準備することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、請求項１の特徴である伝導装置で達成される。従属
請求項には本発明の有利な構成が記載されている。本発
明によれば、したがって、少なくとも一つの、好ましく
はワイヤロープが巻きつく二つのロープ車の間の無端の
ワイヤロープの両方の真っ直ぐな区分には、ワイヤロー
プと強固に、例えば接着剤により結合されたプラスチッ
ク外筒が設けられる。ロープ車の周りに敷設されてそこ
に固定されているワイヤロープ部分は、この領域でのワ
イヤロープの可撓性を害してはならないためにプラスチ
ック外筒でカバーされてない。
り、請求項１の特徴である伝導装置で達成される。従属
請求項には本発明の有利な構成が記載されている。本発
明によれば、したがって、少なくとも一つの、好ましく
はワイヤロープが巻きつく二つのロープ車の間の無端の
ワイヤロープの両方の真っ直ぐな区分には、ワイヤロー
プと強固に、例えば接着剤により結合されたプラスチッ
ク外筒が設けられる。ロープ車の周りに敷設されてそこ
に固定されているワイヤロープ部分は、この領域でのワ
イヤロープの可撓性を害してはならないためにプラスチ
ック外筒でカバーされてない。
【０００７】プラスチック外筒の高いロープ強度によ
り、ワイヤロープの伸びに対する剛性が実質的に高めら
れ、それによりパネルを拡げたときの高い引張力による
ロープの伸びに対処される。本発明によるプラスチック
外筒によるワイヤロープの長さの変化が温度上昇の際の
パネルの長さ変化に適合されるので、同時にワイヤロー
プの予め与えられた応力が実質的に維持されたままであ
る。それとともに、拡がり過程の正確な同期がロープ伝
導装置により確保される。
り、ワイヤロープの伸びに対する剛性が実質的に高めら
れ、それによりパネルを拡げたときの高い引張力による
ロープの伸びに対処される。本発明によるプラスチック
外筒によるワイヤロープの長さの変化が温度上昇の際の
パネルの長さ変化に適合されるので、同時にワイヤロー
プの予め与えられた応力が実質的に維持されたままであ
る。それとともに、拡がり過程の正確な同期がロープ伝
導装置により確保される。
【０００８】その上に、本発明によれば、プラスチック
外筒により、温度低下のときのワイヤロープの長さ変化
がパネルの長さ変化に一致する。それとともに、ヒンジ
およびパネルの負荷もヒンジの摩擦力の増加も低い運転
温度のときの高い引張力が対抗する。同時に、プラスチ
ック外筒を真っ直ぐな部分に備えたワイヤロープの伸び
に対する剛性によって、拡げる過程のときにパネルの制
御されないであちこち往復する弾力が阻止される。
外筒により、温度低下のときのワイヤロープの長さ変化
がパネルの長さ変化に一致する。それとともに、ヒンジ
およびパネルの負荷もヒンジの摩擦力の増加も低い運転
温度のときの高い引張力が対抗する。同時に、プラスチ
ック外筒を真っ直ぐな部分に備えたワイヤロープの伸び
に対する剛性によって、拡げる過程のときにパネルの制
御されないであちこち往復する弾力が阻止される。
【０００９】ワイヤロープは、通例のように、鋼ロー
プ、特に錆びない鋼合金からなる鋼ロープであることが
できる。ワイヤロープを被覆するプラスチックはエポキ
シ樹脂であることができる。プラスチック外筒は繊維で
補強されているのが好ましい。補強繊維としては、特に
重さの理由から、炭素繊維または例えばアラミド繊維が
用いられる。パネルおよびヨークは、通例のように、炭
素繊維で強化されたプラスチックからなることができ
る。
プ、特に錆びない鋼合金からなる鋼ロープであることが
できる。ワイヤロープを被覆するプラスチックはエポキ
シ樹脂であることができる。プラスチック外筒は繊維で
補強されているのが好ましい。補強繊維としては、特に
重さの理由から、炭素繊維または例えばアラミド繊維が
用いられる。パネルおよびヨークは、通例のように、炭
素繊維で強化されたプラスチックからなることができ
る。
【００１０】パネルの熱膨張係数は、全般に−1 ×10-6
と＋4 ×10-6 1/Kの間に存在し、鋼ロープの熱膨張係数
は 14 〜17×10-6 1/Kの範囲にある。パネルの長さ、し
たがってロープの真っ直ぐな部分の長さは例えば1 〜4
メートルとそれ以上の間にあることができる。温度変化
のときにワイヤロープの長さ変化をパネルの長さ変化に
適合させるために、プラスチック外筒には、ほぼパネル
の膨張係数に一致する膨張係数を有するプラスチック外
筒が用いられる。それに加えて、鋼ロープのプラスチッ
ク被覆された部分の熱による長さ変化はロープ横断面お
よびプラスチック外筒の横断面に依存するので、熱によ
る長さ変化はプラスチック外筒の横断面により調整可能
である。
と＋4 ×10-6 1/Kの間に存在し、鋼ロープの熱膨張係数
は 14 〜17×10-6 1/Kの範囲にある。パネルの長さ、し
たがってロープの真っ直ぐな部分の長さは例えば1 〜4
メートルとそれ以上の間にあることができる。温度変化
のときにワイヤロープの長さ変化をパネルの長さ変化に
適合させるために、プラスチック外筒には、ほぼパネル
の膨張係数に一致する膨張係数を有するプラスチック外
筒が用いられる。それに加えて、鋼ロープのプラスチッ
ク被覆された部分の熱による長さ変化はロープ横断面お
よびプラスチック外筒の横断面に依存するので、熱によ
る長さ変化はプラスチック外筒の横断面により調整可能
である。
【００１１】さらに、熱による長さ変化、したがって温
度変化のときの長さ変化はプラスチック外筒の補強繊維
に依存するので、ロープ長さ軸に対する補強繊維の角度
は、温度に依存してワイヤロープの長さ変化を調整する
ための別のパラメータを形成する。ワイヤロープの熱に
よる長さ変化を調整するための別のパラメータは、被覆
されたロープ長さと被覆されてないロープ長さの割合を
形成する。
度変化のときの長さ変化はプラスチック外筒の補強繊維
に依存するので、ロープ長さ軸に対する補強繊維の角度
は、温度に依存してワイヤロープの長さ変化を調整する
ための別のパラメータを形成する。ワイヤロープの熱に
よる長さ変化を調整するための別のパラメータは、被覆
されたロープ長さと被覆されてないロープ長さの割合を
形成する。
【００１２】一方では、プラスチック被覆されたワイヤ
ロープ部分の伸びに対する剛性は弾性モジュールに依存
しかつ他方ではプラスチック外筒の横断面に依存する。
それに加えて、補強繊維は伸びに対する剛性に対し実質
的な影響を有する。したがって、炭素繊維は密度が小さ
いときに高い伸びに対する剛性を有する。その熱膨張係
数も小さい。補強繊維の伸びに対する剛性の効果を完全
に発揮させるために、補強繊維をワイヤロープ長さ軸に
対し実質的に平行に配向するのが好ましい。
ロープ部分の伸びに対する剛性は弾性モジュールに依存
しかつ他方ではプラスチック外筒の横断面に依存する。
それに加えて、補強繊維は伸びに対する剛性に対し実質
的な影響を有する。したがって、炭素繊維は密度が小さ
いときに高い伸びに対する剛性を有する。その熱膨張係
数も小さい。補強繊維の伸びに対する剛性の効果を完全
に発揮させるために、補強繊維をワイヤロープ長さ軸に
対し実質的に平行に配向するのが好ましい。
【００１３】プラスチック外筒を製造するために、例え
ばエポキシ樹脂をしみこませた炭素繊維−粗糸を施して
硬化しておくことができる。エポキシ樹脂が硬化したと
きに、同時に、プラスチック外筒とワイヤロープの間に
強固な接着結合がつくられる。同じまたは別の製造段階
で、繊維強化されたプラスチックからなる炭素繊維−粗
糸のための保護外筒を付加的に取り付けることができ
る。
ばエポキシ樹脂をしみこませた炭素繊維−粗糸を施して
硬化しておくことができる。エポキシ樹脂が硬化したと
きに、同時に、プラスチック外筒とワイヤロープの間に
強固な接着結合がつくられる。同じまたは別の製造段階
で、繊維強化されたプラスチックからなる炭素繊維−粗
糸のための保護外筒を付加的に取り付けることができ
る。
【００１４】プラスチック外筒とワイヤロープの間の固
定結合は、本発明によるロープ伝導装置のための前提条
件をなす。作動中の強い交互の応力により、この結合が
著しい負荷にさらされる。プラスチック外筒とワイヤロ
ープの間の結合の強さは、プラスチック外筒の端部を先
細に形成することにより高めることができる。それによ
り、プラスチック外筒の熱膨張が先細部の領域でワイヤ
ロープの熱膨張に適合し、その結果ワイヤロープとプラ
スチック外筒の間の力が減らされ、したがって外筒の端
部領域における接着部の破壊が確実に阻止される。
定結合は、本発明によるロープ伝導装置のための前提条
件をなす。作動中の強い交互の応力により、この結合が
著しい負荷にさらされる。プラスチック外筒とワイヤロ
ープの間の結合の強さは、プラスチック外筒の端部を先
細に形成することにより高めることができる。それによ
り、プラスチック外筒の熱膨張が先細部の領域でワイヤ
ロープの熱膨張に適合し、その結果ワイヤロープとプラ
スチック外筒の間の力が減らされ、したがって外筒の端
部領域における接着部の破壊が確実に阻止される。
【００１５】ワイヤロープのプラスチック被覆された部
分の伸びに対する剛性が、ワイヤロープの二倍より多く
なり、特にワイヤロープ自体の少なくとも四倍より多く
なる。ワイヤロープは、他方では、拡がり過程のとき
に、たとえわずかのばね作用を有しなければならないと
しても、ある程度のばね作用を有するので、ワイヤロー
プ自体の四倍と十倍の間の伸びに対する剛性が選ばれ
る。
分の伸びに対する剛性が、ワイヤロープの二倍より多く
なり、特にワイヤロープ自体の少なくとも四倍より多く
なる。ワイヤロープは、他方では、拡がり過程のとき
に、たとえわずかのばね作用を有しなければならないと
しても、ある程度のばね作用を有するので、ワイヤロー
プ自体の四倍と十倍の間の伸びに対する剛性が選ばれ
る。
【００１６】実際、ワイヤロープの真っ直ぐな部分を中
実のプラスチックロッドにより完全に取り替えて、その
プラスチックロッドにはロープ車の周りを導かれるワイ
ヤロープ部分が定着されているものを考えることができ
る。しかしながら、ワイヤロープ部分をプラスチックロ
ッドに定着する難しさは別として、ワイヤロープの本発
明によるプラスチック被覆は、ワイヤロープの真っ直ぐ
な領域における単独の要素の破損に対しならびにプラス
チック外筒の破損に対し無端のワイヤロープの冗長性を
保証する。
実のプラスチックロッドにより完全に取り替えて、その
プラスチックロッドにはロープ車の周りを導かれるワイ
ヤロープ部分が定着されているものを考えることができ
る。しかしながら、ワイヤロープ部分をプラスチックロ
ッドに定着する難しさは別として、ワイヤロープの本発
明によるプラスチック被覆は、ワイヤロープの真っ直ぐ
な領域における単独の要素の破損に対しならびにプラス
チック外筒の破損に対し無端のワイヤロープの冗長性を
保証する。
【００１７】次の実施例は本発明をさらに釈明するのに
役立つ。 例：ゾーラパネルを拡げるための慣用のロープ伝導装置
のロープは、炭素繊維がロープ長さ方向に配置されてい
るエポキシ樹脂で被覆される。錆びない鋼からなるロー
プは1.6 mmの直径を有しかつ外筒は5 mmの外径を有す
る。ワイヤロープのプラスチック被覆された部分の熱膨
張係数は0.4 ×10-6 1/Kと決定された。
役立つ。 例：ゾーラパネルを拡げるための慣用のロープ伝導装置
のロープは、炭素繊維がロープ長さ方向に配置されてい
るエポキシ樹脂で被覆される。錆びない鋼からなるロー
プは1.6 mmの直径を有しかつ外筒は5 mmの外径を有す
る。ワイヤロープのプラスチック被覆された部分の熱膨
張係数は0.4 ×10-6 1/Kと決定された。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により詳細に説明する。図１によれば、宇宙船、例
えば衛星１に、ゾーラセル・ジブ２がアコーデオン状に
折り畳まれて配置されている。衛星１の相対する側に配
置されている同一に構成された第二のゾーラセル・ジブ
は、図１に示されてない。両方のゾーラセル・ジブの各
々は例えば五つのパネル３〜７を有し、これらのパネル
は図示されてないゾーラセルのための支持面を形成す
る。最も内側のパネル３はヒンジ１０を介していわゆる
ヨーク８と連結され、このヨークはヒンジ９を介して衛
星１に固定されている。パネル３〜７はヒンジ１１〜１
４により互いに連結されている。ヒンジ９〜１４の軸線
は互いに平行に延びている。パネル４、５および６の間
のヒンジ１２と１３は詳細に示してある。
形態により詳細に説明する。図１によれば、宇宙船、例
えば衛星１に、ゾーラセル・ジブ２がアコーデオン状に
折り畳まれて配置されている。衛星１の相対する側に配
置されている同一に構成された第二のゾーラセル・ジブ
は、図１に示されてない。両方のゾーラセル・ジブの各
々は例えば五つのパネル３〜７を有し、これらのパネル
は図示されてないゾーラセルのための支持面を形成す
る。最も内側のパネル３はヒンジ１０を介していわゆる
ヨーク８と連結され、このヨークはヒンジ９を介して衛
星１に固定されている。パネル３〜７はヒンジ１１〜１
４により互いに連結されている。ヒンジ９〜１４の軸線
は互いに平行に延びている。パネル４、５および６の間
のヒンジ１２と１３は詳細に示してある。
【００１９】ゾーラセル・ジブ２を広げるために、例え
ば原動ばねのような駆動部が設けられており、この原動
ばねで、図１に複合矢印１５〜１９により示すように、
ヨーク８が衛星１から、パネル３がヨーク８からおよび
パネル４〜７が互いから離れるように負荷される。広げ
たときに、ジブ２の重心Ｓが所定の真っ直ぐな軌道２１
上を動くために、ロープ伝導装置が設けられており、こ
のロープ伝導装置はヒンジ９〜１４における上方のロー
プ車２２〜２７および下方のロープ車とからなり、その
際下方のロープ車から図２にロープ車２５′と２６′を
見ることができる。上方および下方のロープ車２２〜２
７；２５′、２６′が対をなしてロープ２９〜３３によ
り結合されている。無端に形成されたロープ２９〜３３
は関連する対のロープ車に巻きついており、図２に示す
ように、箇所４５、４６でロープ車２５、２６と強固に
結合されている。
ば原動ばねのような駆動部が設けられており、この原動
ばねで、図１に複合矢印１５〜１９により示すように、
ヨーク８が衛星１から、パネル３がヨーク８からおよび
パネル４〜７が互いから離れるように負荷される。広げ
たときに、ジブ２の重心Ｓが所定の真っ直ぐな軌道２１
上を動くために、ロープ伝導装置が設けられており、こ
のロープ伝導装置はヒンジ９〜１４における上方のロー
プ車２２〜２７および下方のロープ車とからなり、その
際下方のロープ車から図２にロープ車２５′と２６′を
見ることができる。上方および下方のロープ車２２〜２
７；２５′、２６′が対をなしてロープ２９〜３３によ
り結合されている。無端に形成されたロープ２９〜３３
は関連する対のロープ車に巻きついており、図２に示す
ように、箇所４５、４６でロープ車２５、２６と強固に
結合されている。
【００２０】図２のヒンジ１２を手掛かりに具体的に図
示してあるように、各ヒンジは、それぞれ軸受３９、４
０に支承されている軸３７、３８を有する二つのヒンジ
３５、３６からなる。ヒンジ３５の軸３７はパネル４と
相対回転しないように連結され、かつヒンジ３６の軸３
８はパネル５と連結されている。軸受３９、４０はパネ
ル５または４に固定されている。
示してあるように、各ヒンジは、それぞれ軸受３９、４
０に支承されている軸３７、３８を有する二つのヒンジ
３５、３６からなる。ヒンジ３５の軸３７はパネル４と
相対回転しないように連結され、かつヒンジ３６の軸３
８はパネル５と連結されている。軸受３９、４０はパネ
ル５または４に固定されている。
【００２１】それとともに、例えば、ヒンジ１２を介し
て互いに連結されている両方の隣合うパネル４および５
のうち、上方のロープ車２５がパネル４と相対回転しな
いようにかつ下方のロープ車２５′がパネル４と相対回
転しないようにかつ下方のロープ車２５′がパネル５と
相対回転しないように結合されている。図１に矢印１５
〜１９により示したパネル３〜７を広げるための駆動部
は、図２に示すように、駆動ばね４２、４３により形成
することができるが、この駆動ばねは一方ではヒンジ３
５、３６の軸３７または３８にかつ他方ではパネル５ま
たは４に固定されている。本発明により、無端ロープの
真っ直ぐな区分が図２のロープ３２により示すように、
ロープ車２５、２６の外側にプラスチック外筒４７、４
８が設けられている。ロープ車２５、２６の領域の撓み
性を損なわないために、図に示されてないが、ワイヤロ
ープ３２にはこの領域に部分的にプラスチック外筒を設
けることができる。
て互いに連結されている両方の隣合うパネル４および５
のうち、上方のロープ車２５がパネル４と相対回転しな
いようにかつ下方のロープ車２５′がパネル４と相対回
転しないようにかつ下方のロープ車２５′がパネル５と
相対回転しないように結合されている。図１に矢印１５
〜１９により示したパネル３〜７を広げるための駆動部
は、図２に示すように、駆動ばね４２、４３により形成
することができるが、この駆動ばねは一方ではヒンジ３
５、３６の軸３７または３８にかつ他方ではパネル５ま
たは４に固定されている。本発明により、無端ロープの
真っ直ぐな区分が図２のロープ３２により示すように、
ロープ車２５、２６の外側にプラスチック外筒４７、４
８が設けられている。ロープ車２５、２６の領域の撓み
性を損なわないために、図に示されてないが、ワイヤロ
ープ３２にはこの領域に部分的にプラスチック外筒を設
けることができる。
【００２２】プラスチック外筒４７は、図３に示すよう
に、ワイヤロープ３２の長さ方向軸に対し圧倒的に平行
に延びる補強繊維５０が設けられている。その端部４９
において、プラスチック外筒４７が円錐形状に先細にな
っている。他方の、図３に示されてないプラスチック外
筒４７の端部も同じように先細に形成されている。
に、ワイヤロープ３２の長さ方向軸に対し圧倒的に平行
に延びる補強繊維５０が設けられている。その端部４９
において、プラスチック外筒４７が円錐形状に先細にな
っている。他方の、図３に示されてないプラスチック外
筒４７の端部も同じように先細に形成されている。
【図１】拡げる過程の開始のときの宇宙船のゾーラセル
・ジブの平面図である。
・ジブの平面図である。
【図２】図１によるジブの部分の側面図である。
【図３】プラスチック外筒が部分的に切り取られている
ワイヤロープの部分を斜視図で示す。
ワイヤロープの部分を斜視図で示す。
１ 宇宙船 ２ ゾーラセル・ジブ ３〜７ パネル ８ ヨーク １０ ヒンジ １１〜１４ ヒンジ ２１ 軌道 ２２〜２７ ロープ車 ２５′，２６′ ロープ車 ２９〜３３ ワイヤロープ ３５，３６ ヒンジ ３７，３８ 軸 ３９，４０ 軸受 ４７ プラスチック外筒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルベルト・ギートル ドイツ連邦共和国、83098 ブランネンブ ルク、ブロイハウスガッセ、16 (72)発明者 マルクス・ラインドル ドイツ連邦共和国、85221 ダッハアウ、 グレンツストラーセ、１
Claims (10)
- 【請求項１】 宇宙船においてヒンジでアコーデオン状
に折り畳まれている、ゾーラセルを備えたパネルを動か
すための伝導装置であって、各ヒンジにロープ車を有
し、このロープ車は一方のパネルと相対回転しないよう
にかつ隣接するパネルと回転可能に連結されており、そ
の際それぞれ二つの隣接するロープ車に無端のワイヤロ
ープが巻きつけられ、このワイヤロープはロープ車と相
対回転しないように連結されている伝導装置において、
ワイヤロープ(29 〜33) には温度変化のときのワイヤロ
ープの長さ変化をパネル(3〜7)の長さ変化に適合させる
ためにかつロープ車(22 〜27,25 ′,26 ′) の領域外で
その伸びに対する剛性を高めるために、ロープと固定結
合されたプラスチック外筒(47,48) が設けられているこ
とを特徴とする伝導装置。 - 【請求項２】 プラスチック外筒(47,48) が繊維補強さ
れて形成されていることを特徴とする請求項１の伝導装
置。 - 【請求項３】 温度変化のときのワイヤロープ(29 〜3
3) の長さ変化はプラスチック外筒(47,48) の熱膨張係
数および横断面によりパネル(3〜7)の長さ変化に適合さ
れることを特徴とする請求項１または２の伝導装置。 - 【請求項４】 温度変化のときのワイヤロープ(29 〜3
3) の長さ変化はワイヤロープ長さ方向軸に対する補強
繊維の角度によりパネル(3〜7)の長さ変化に適合される
ことを特徴とする請求項２または３の伝導装置。 - 【請求項５】 プラスチック外筒(47,48) が設けられた
ロープ部分の伸びに対する剛性がプラスチック外筒(47,
48) の横断面と弾性モジュールにより調整可能であるこ
とを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一
つに記載の伝導装置。 - 【請求項６】 プラスチック外筒(47,48) が設けられた
ロープ部分の伸びに対する剛性はワイヤロープ長さ方向
軸に対する補強繊維の角度により調整可能であることを
特徴とする請求項２の伝導装置。 - 【請求項７】 プラスチック外筒(47,48) が設けられた
ロープ部分の伸びに対する剛性はワイヤロープの伸びに
対する剛性の少なくとも二倍であることを特徴とする請
求項１から６までのうちのいずれか一つに記載の伝導装
置。 - 【請求項８】 プラスチック外筒(47,48) はその端部に
先細部(49)を有することを特徴とする請求項１から７ま
でのうちのいずれか一つに記載の伝導装置。 - 【請求項９】 補強繊維(50)は炭素繊維により形成され
ていることを特徴とする請求項２の伝導装置。 - 【請求項１０】 ロープ車(22 〜27) の領域の撓み性を
害しないために、ワイヤロープ(29 〜33) が区分的にプ
ラスチック外筒で覆われていることを特徴とする請求項
１から９までのうちのいずれか一つに記載の伝導装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19728844A DE19728844C2 (de) | 1997-07-05 | 1997-07-05 | Getriebe zur Bewegung von mit Solarzellen versehenen Paneelen an einem Raumfahrzeug |
| DE19728844:8 | 1997-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11152098A true JPH11152098A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3175824B2 JP3175824B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=7834818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18779498A Expired - Fee Related JP3175824B2 (ja) | 1997-07-05 | 1998-07-02 | 宇宙船にゾーラーセルを備えたパネルを動かすための伝導装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6008447A (ja) |
| EP (1) | EP0889534A1 (ja) |
| JP (1) | JP3175824B2 (ja) |
| CN (1) | CN1086174C (ja) |
| CA (1) | CA2238695A1 (ja) |
| DE (1) | DE19728844C2 (ja) |
| RU (1) | RU2158702C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879563A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-04 | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 | 一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构 |
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| DE19819955C2 (de) | 1998-05-05 | 2000-06-29 | Eurocopter Deutschland | Seilverbindung zur Solarpanel-Entfaltung bei Satelliten |
| DE10023852C2 (de) * | 1999-06-17 | 2002-06-27 | Daimler Chrysler Ag | Entfaltgelenk für Satelliten-Solargeneratoren |
| JP2001039400A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-02-13 | Daimlerchrysler Ag | 人工衛星太陽光発電機用拡開継手 |
| DE10043249C2 (de) | 2000-09-02 | 2002-11-07 | Astrium Gmbh | Ausfahrbare Trägerstruktur aus verformbaren Rohrelementen |
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- 1997-07-05 DE DE19728844A patent/DE19728844C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-11 CN CN98108423A patent/CN1086174C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-27 CA CA002238695A patent/CA2238695A1/en not_active Abandoned
- 1998-07-01 US US09/108,917 patent/US6008447A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-02 EP EP98112217A patent/EP0889534A1/de not_active Withdrawn
- 1998-07-02 JP JP18779498A patent/JP3175824B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-03 RU RU98113150/28A patent/RU2158702C2/ru not_active IP Right Cessation
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| CN1204604A (zh) | 1999-01-13 |
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