JPH11150677A - 撮影装置、及び撮影装置を備える移動体の検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の現在位置が自動的に検出でき、且
つ、移動経路全体の中での移動体の現在位置が明確な画
像を自動的に生成することができるようにする。 【解決手段】 侵入物検出部９1は、制御部１５1を通じ
てメモリ部１３1から読出した参照画像（移動体がない
ときの入力画像）の特徴量データと撮影データの特徴量
との差分を求める。差分が入力画像中に１個以上の移動
体が存在することを示しているか否かを判定するための
差分の閾値データ以上であれば、入力画像中に少なくと
も１個以上の移動体が存在すると判定する。各移動体の
特徴量データ、各移動体のＩＤデータ、及び侵入物検出
／識別ルールを制御部１５1を通じてメモリ部１３1から
読出して入力画像中の移動体を識別し、識別した移動体
のＩＤデータを制御部１５1に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の検出シス
テムの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動体の検出システムにおいて、
撮影画像中の移動体の存否を検出する機能を有する１台
の撮影装置のみで移動体の移動経路全体を撮影し、その
撮影した画像を上記撮影装置から映像サーバを通じて画
像送信要求を出したユーザ端末に送信するシステムが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したシ
ステムでは、上記移動体検出機能によって入力画像（撮
影データ）中の移動体の有無や、移動体が複数存在する
場合の各移動体の識別については精度良く行うことがで
きる。しかし、ユーザ端末に送信される撮影データのみ
からは、果たして移動中の移動体の現在位置が移動経路
全体のどこに位置するのかは明らかでない。

【０００４】そのため、上記システムを、例えば陸上競
技のような複数の競技者（＝移動体）が夫々異なる速度
で走行（＝移動）する競技（＝系）において各競技者の
トラック（＝移動経路）上での走行中の現在位置を監視
する観戦システム等に適用するのは困難であった。

【０００５】そこで、撮影現場である上述した移動経路
に、上記構成の撮影装置を操作するオペレータと、上記
撮影現場に設置された映像サーバを操作するオペレータ
とを配置する方法が検討された。この方法は、撮影装置
のオペレータが、移動中の移動体の現在位置に合せて撮
影装置を動かすことにより撮影領域を変更し、映像サー
バのオペレータが、撮影装置からの撮影データを映像サ
ーバを操作することにより移動体の現在位置が移動経路
上のどこに位置するのか明確に分るように編集するもの
である。

【０００６】しかし、上記方法では、移動体の現在位置
を自動的に検出することや、移動体の現在位置が移動経
路全体のどこに位置するのかが明確な撮影データを自動
的に生成することができず、実用的でなかった。

【０００７】従って本発明の目的は、移動体の現在位置
が自動的に検出でき、且つ、移動経路全体の中での移動
体の現在位置と各移動体とが明確に識別可能な画像を自
動的に生成することができるようにすることにある。

【０００８】また、本発明の別の目的は、撮影装置と画
像編集装置とを備える移動体の検出システムにおいて、
各撮影装置から画像編集装置へのデータ伝送量を可能な
限り減少させることができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面に従
う撮影装置は、撮影した画像中から移動体の存否を検出
する第１の手段と、第１の手段が撮影画像中に移動体を
検出したとき、その撮影画像及びその撮影画像に関連す
るデータを出力する第２の手段とを備える。

【００１０】この構成によれば、移動体を含んだ撮影画
像のみが関連するデータと共に出力されるから、撮影装
置からのデータ伝送量を減少させることができる。

【００１１】本発明の第１の側面に係る好適な実施形態
では、撮影画像に関連するデータには、撮影を行った時
刻のデータと、移動体の識別データとが含まれる。ま
た、各撮影装置は、移動体の移動経路全体を撮影可能
で、且つ、各撮影装置の撮影領域を通過する移動体を所
定の大きさの画像に撮影可能なように複数配置される。
そして、第１の手段は、移動体が存在しないときの画像
データの特徴量と、撮影した画像の特徴量との比較結果
から、撮影した画像中の移動体の有無を検出する。特徴
量の一例として、移動体に固有の色情報が挙げられる。

【００１２】本発明の第２の側面に従う移動体の検出シ
ステムは、移動経路の異なる場所を撮影する複数の撮影
装置と、各撮影装置からの撮影画像より移動体を検出す
る手段と、同じ撮影時刻に撮影された複数の撮影装置か
らの撮影画像のうちの移動体が検出された撮影画像と、
その移動体が検出された撮影画像の撮影場所を示す撮影
画像とを同一画面に編集する画像編集装置とを備える。

【００１３】この構成によれば、移動体を含んだ撮影画
像のみが各撮影装置から画像編集装置に出力されるか
ら、撮影装置から画像編集装置へのデータ伝送量を減少
させることができる。また、画像編集装置は、移動体が
検出された撮影画像と、その移動体が検出された撮影画
像の撮影場所を示す撮影画像とを同一画面に編集するか
ら、移動経路全体の中での移動体の現在位置と各移動体
とが明確に識別可能な画像を自動的に生成することがで
きる。

【００１４】なお、上述した移動体検出手段は、各撮影
装置に備えられており、移動体検出手段は、移動体が存
在しないときの画像データの特徴量と、撮影した画像の
特徴量との比較結果から、撮影した画像中の移動体の有
無を検出する。この特徴量の一例として、移動体に固有
の色情報が挙げられる。

【００１５】本発明の第３の側面に従うプログラム記録
媒体は、移動経路の異なる場所で撮影された複数の撮影
画像より移動体を検出する過程と、同一撮影時刻に撮影
された複数の撮影画像のうちの移動体が検出された撮影
画像と、その移動体が検出された撮影画像の撮影場所を
示す撮影画像とを同一画面に編集する過程とを備える移
動体の検出システムに適用されるプログラムが、コンピ
ュータ読取り可能に記録されている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施形態に係る移動体
の検出システムの全体構成を示すブロック図である。

【００１８】上記システムは、図示のように、複数台の
撮影装置１1〜１nと、通信制御装置３と、ユーザ端末５
（実際には複数台存在する場合が殆どであるが、説明の
都合上、１台だけ図示した）とを備える。複数台の撮影
装置１1〜１nと通信制御装置３との間は、夫々専用の通
信網を通じて接続されており、一方、ユーザ端末５と通
信制御装置３との間は、公衆電話回線のような通信回線
２を通じて接続されている。

【００１９】図２は、上記各撮影装置１1〜１nの配置態
様を示す説明図である。

【００２０】図２において、各撮影装置１1〜１nは各々
楕円状の撮影領域を有し、被写体である移動体の楕円状
の移動経路４に沿って略等間隔で設定された複数の撮影
位置６1〜６nに夫々配置される。各撮影位置６1〜６nの
配置間隔は、移動経路４の全域に亘って移動体の撮影が
行えるように、且つ、通過する移動体を充分な大きさで
撮影が可能なように互いに隣接する撮影位置（６1〜６
n）に設置される撮影装置（１1〜１n）の撮影領域同士
が部分的に重なり合う距離に設定される。

【００２１】図３は、上記各撮影装置１1〜１nのうちの
撮影装置１1の内部構成を示すブロック図である。各撮
影装置１1〜１nは、同一の構成を有しているので、図３
では撮影装置１1の内部構成のみを示し、残りの撮影装
置１2〜１nについては図示と説明を省略する。

【００２２】撮影装置１1は、図示のように、撮影部７1
と、侵入物検出部９1と、通信部１１1と、メモリ部１３
1と、制御部１５1とを備える。

【００２３】撮影部７1は、制御部１５1の制御下で起動
し、所定時間毎に自己の撮影領域内の光景を撮影して、
撮影データ（撮影により生成された入力画像データ）
と、撮影した時間（撮影時刻）のデータとを制御部１５
1に出力する。

【００２４】メモリ部１３1は、不揮発性データとし
て、侵入物検出部９1が入力画像中の移動体の有無を判
定するのに必要な種々のデータを予め記憶すると共に、
制御部１５1の制御下で、揮発性データとして以下に説
明する種々のデータを記憶する。

【００２５】上記不揮発性データには、例えば参照画
像、即ち、入力画像中に移動体が存在しないときの入力
画像の特徴量データや、入力画像の特徴量と参照画像の
特徴量との差分が、入力画像中に少なくとも１個以上の
移動体が存在することを示しているか否かを判定するた
めの上記差分の閾値データ等がある。また、上記不揮発
性データには、入力画像中から特徴量を抽出するとき適
用される特徴抽出ルールや、図２の移動経路４内に存在
し得る全部の移動体について、各移動体の特徴量データ
（各移動体の特徴量になり得る色情報データを含む）等
もある。更に、上記不揮発性データには、上記各特徴量
データに対応付けて記憶される各移動体のＩＤデータ
や、撮影装置１1自身のＩＤデータや、入力画像中から
抽出した特徴量と上記各特徴量データとを比較すること
により、入力画像中の移動体を識別するとき適用される
侵入物検出／識別ルール等もある。メモリ部１３1は、
制御部１５1からの上記不揮発性データ読出し要求に応
じて、対応する不揮発性データを侵入物検出部９1に出
力する。

【００２６】一方、メモリ部１３1が記憶する揮発性デ
ータには、撮影部７1から制御部１５1を通じて与えられ
る撮影データ及び撮影時刻データや、侵入物検出部９1
から与えられる、検出部９1により検出された移動体の
ＩＤデータ（検出された移動体が複数存在するときは、
夫々のＩＤデータ）等がある。撮影データと撮影時刻デ
ータは対応付けて記憶され、移動体が検出されたとき
は、その移動体のＩＤデータが、そのときの撮影データ
及び撮影時刻データに対応付けて記憶される。メモリ部
１３1は、制御部１５1からの上記揮発性データ読出し要
求に応じて、対応する揮発性データを制御部１５1に出
力する。なお、上述した各揮発性データは、撮影部７1
による撮影が開始される前に制御部１５1により初期化
される。

【００２７】侵入物検出部９1は、制御部１５1の制御下
で起動し、共に制御部１５1を通じてメモリ部１３1から
読出した参照画像の特徴量データと撮影データ（即ち、
入力画像）の特徴量との差分を求める。そして、この差
分が制御部１５1を通じてメモリ部１３1から読出した上
記差分の閾値データ以上であれば、入力画像中に少なく
とも１個以上の移動体が存在すると判定する。この場
合、各移動体の特徴量データ、及び各移動体のＩＤデー
タを制御部１５1を通じてメモリ部１３1から読出して入
力画像中の移動体を識別し、識別した移動体のＩＤデー
タを制御部１５1に出力する。

【００２８】なお、侵入物体検出部９1は、各移動体が
それらに固有の色情報によって相互に識別可能であり、
且つ、各移動体と背景とが上記色情報によって識別可能
であるときには、上記色情報を各移動体の特徴量として
光景内における移動体の有無を検出する。そして、入力
画像中に移動体の存在を検出したとき、それがどの移動
体であるかを識別する。

【００２９】侵入物検出部９1は、入力画像中からいず
れの移動体も検出することができなかったときは、その
旨、制御部１５1に通知する。

【００３０】制御部１５1は、上述した態様で撮影部７
1、侵入物検出部９1、メモリ部１３1を制御すると共
に、侵入物検出部９1から出力された移動体のＩＤデー
タをメモリ部１３1内の対応する記憶領域に一時的に記
憶させる。そして、上記ＩＤデータと共にメモリ部１３
1に記憶されている撮影データ、撮影時刻データ、及び
撮影装置１1のＩＤデータを、通信部１１1に出力する。

【００３１】通信部１１1は、制御部１５1の制御下で、
通信制御装置３との間で交信を行うと共に、制御部１５
1から与えられた画像情報を、接続されている通信網
（専用回線）を通じて通信制御装置３に伝送する。

【００３２】図４は、上述したメモリ部１３1に格納さ
れるデータを示す説明図である。

【００３３】図４に示すように、上記メモリ部１３1の
記憶領域１４1には、上述した撮影データや、撮影時刻
データや、侵入物検出部９1により検知された移動体の
ＩＤデータが揮発性データとして記憶される。また、記
憶領域１６1には、上述した特徴抽出ルールや、侵入物
検出／識別ルールが不揮発性データとして記憶される。

【００３４】更に、記憶領域１８1には、撮影装置１1自
身のＩＤデータが不揮発性データとして記憶される。

【００３５】図５は、上述した撮影装置１1における処
理流れを示すフローチャートである。

【００３６】図５において、撮影部７1より撮影デー
タ、及び撮影時刻データが出力されると（ステップＳ２
１）、制御部１５1はこれらのデータを読込んでメモリ
部１３1の所定記憶領域に書込む（ステップＳ２２）。
次に、侵入物検出部９1は、制御部１５1からの指令に基
づき、上述した態様で、入力画像中に移動体が存在する
か否かを判定する（ステップＳ２３）。この結果、移動
体の存在を確認すると（ステップＳ２４）、その移動体
を識別し、識別した移動体のＩＤデータを制御部１５1
に与える（ステップＳ２４）。制御部１５1はこのＩＤ
データに基づき、対応する撮影データ、撮影時刻デー
タ、上記ＩＤデータ、及び撮影装置１1のＩＤデータを
メモリ部１３1から読出し、通信部１１1を通じて通信制
御装置３に伝送する（ステップＳ２５）。なお、移動体
の存在を確認できなかったときは、上記データ（つま
り、移動体が含まれていない入力画像データ）の伝送は
行わない（ステップＳ２４）。これにより、各撮影装置
（１1〜１n）からの通信制御装置３へのデータ伝送量を
減少させることができる。

【００３７】図６は、上記ユーザ端末５の内部構成を示
す機能ブロック図である。

【００３８】ユーザ端末５は、図示のように、ディスプ
レイ部３１と、メモリ部３３と、通信部３５と、制御部
４７とを備える。

【００３９】通信部３５は、制御部３７の制御下で、通
信回線（公衆電話回線）２を捕捉し、通信制御装置３に
対し、制御部３７からの画像送信要求を送信する。そし
て、この画像送信要求により、通信制御装置３から伝送
される合成撮影データ（これについては後に詳述す
る）、各撮影装置の撮影時刻データ、合成撮影データ中
に含まれる各移動物体のＩＤデータ、及びこれらデータ
を伝送した各撮影装置（１1〜１n）のＩＤデータを受信
し制御部３７に出力する。

【００４０】メモリ部３３は、制御部３７の制御下で、
制御部３７を通じて通信部３５から与えられる上記各デ
ータ（合成撮影データ、撮影時刻データ、移動物体のＩ
Ｄデータ、データ送信元の撮影装置（１1〜１n）のＩＤ
データ）を、所定の記憶領域に一時的に記憶する。メモ
リ部３３は、制御部３７からのデータ読出し要求に応じ
て、対応するデータを制御部３７に出力する。上記記憶
領域の記憶容量が一杯になると、上記記憶領域に記憶さ
れる各データは、新たに書込まれるデータによって古い
データから順に更新される。なお、上述した各データ
は、ユーザ端末５の起動時毎に制御部３７により初期化
される。

【００４１】ディスプレイ部３１は、制御部３７の制御
下で、制御部３７によってメモリ部３３から時系列的に
読出される合成撮影データを順に表示出力する。

【００４２】制御部３７は、上述した態様で通信部３
５、メモリ部３３、ディスプレイ部３１を制御する。

【００４３】図７は、上述したメモリ部３３に格納され
るデータを示す説明図である。

【００４４】図７に示すように、メモリ部３３の予め割
当てられた記憶領域３４には、上記撮影データや、撮影
時刻データや、侵入物検出部９1（或いは９2〜９nのい
ずれか）により検知された移動体のＩＤデータや、上記
各データの送信元である撮影装置（１1〜１nのいずれ
か）のＩＤデータが揮発性データとして格納される。

【００４５】図８は、上記ディスプレイ部３１に出力さ
れる表示画面の全体図である。

【００４６】この表示画面４０は、移動体を検出した撮
影装置からの各撮影データと、予め通信制御装置３に蓄
積されている、移動体が存在しないときの移動経路４全
体の撮影データ（以下、全体撮影データという）とを通
信制御装置３において編集することにより生成されたも
の（以下、編集撮影データという）である。表示画面４
０は、移動経路４の全体画面４２と、移動経路４の２つ
の部分表示画面４４、４６とから成る。

【００４７】全体画面４２には、移動経路４上を移動中
の各移動体（４１〜４７）の現在位置がリアルタイムで
表示される（なお、移動経路４上を移動する移動体は図
示と説明の都合上、符号４１、４３、４５、４７で示す
合計４個にした）。

【００４８】これに対し、部分表示画面４４には、全体
画面４２に表示される移動体４１〜４７のうち、現時点
で移動体４１、４３が撮影領域内に存在する撮影装置
（１1〜１nのいずれか１台）からの撮影データがリアル
タイムで、且つ、ユーザが各移動体４１、４３を充分に
視認できる大きさに拡大されて表示される。同様に、部
分表示画面４６には、現時点で移動体４５、４７が撮影
領域内に存在する撮影装置（上記撮影装置を除く撮影装
置１1〜１nのいずれか１台）からの撮影データがリアル
タイムで、且つ、ユーザが各移動体４５、４７を充分に
視認できる大きさに拡大されて表示される。

【００４９】部分表示画面４４、４６に表示される撮影
データの送信元は、移動体４１〜４７の移動に伴い全体
画面４２上の移動体４１〜４７の現在位置が移動するの
に応じて夫々隣接する撮影装置に順に移動して行く。

【００５０】このように、上記ディスプレイ部３１に
は、移動経路４の全体画面４２と、部分表示画面４４、
４６とがリアルタイムで表示されるため、ユーザは移動
経路４の全体画面４２により移動体４１〜４７の現在位
置がリアルタイムで確認できると共に、各移動体４１〜
４７をもリアルタイムで確認することができる。

【００５１】図９は、上記通信制御装置３の内部構成を
示す機能ブロック図である。

【００５２】通信制御装置３は、ユーザ（ユーザ端末
５）側からの送信要求に応じて画像情報を送信する映像
サーバとしての機能を有するもので、図示のように、メ
モリ部５１と、通信部５３と、制御部５５とを備える。
例えば、図２で示した移動経路４が陸上競技場のトラッ
クであり、移動物体（４１〜４７）がそのトラック上で
各種競技を行う陸上競技選手群である画像情報を配信す
る場合には、通信制御装置３は、少なくともその競技場
に１台配置される。

【００５３】通信部５３は、制御部５５の制御下で起動
し、上記専用回線を通じて各撮影装置（１1〜１n）から
伝送される各種データを受信する機能を備える。通信部
５３は、また、通信回線２を通じて自己のアドレスを示
し、画像送信要求を行ったユーザ（ユーザ端末５）に対
して所望の撮影データをそれに付随する諸データと共に
送信する機能をも備える。即ち、通信部５３は、各撮影
装置（１1〜１n）から撮影データ、撮影時刻データ、撮
影データ中に含まれる移動体のＩＤデータ、及び各撮影
装置のＩＤデータが伝送されると、これら各データを制
御部５５に出力する。通信部５３は、ユーザ側から画像
送信要求があったとき、要求を行ったユーザのアドレス
を制御部５５に通知する。この通知により、制御部５５
から上述した編集撮影データ、各撮影装置の撮影時刻デ
ータ、編集撮影データ中の各移動体のＩＤデータ、及び
これらデータを出力した各撮影装置（１1〜１n）のＩＤ
データが与えられると、これら各データを通信回線２を
通じて画像送信要求を行ったユーザ（ユーザ端末５）に
送信する。

【００５４】メモリ部５１は、移動体が存在しないとき
の移動経路４全体の撮影データや、上記各撮影装置（１
1〜１n）のＩＤデータや、これら各ＩＤデータに対応付
けて設定される各撮影装置（１1〜１n）の撮影位置（６
1〜６n）を示すデータや、各ユーザ端末のアドレスデー
タ等を不揮発性データとして記憶する。メモリ部５１
は、また、各撮影装置（１1〜１n）からの撮影時刻デー
タと、各撮影装置（１1〜１n）の撮影位置（６1〜６n）
データと、上述した全体撮影データと、複数の撮影デー
タとから上記編集撮影データを生成するための画像処理
プログラムをも不揮発性データとして記憶する。この画
像処理プログラムについては、後に詳述する。メモリ部
５１は、制御部５５からの上記不揮発性データの読出し
要求に応じて、対応する不揮発性データを制御部５５に
出力する。

【００５５】メモリ部５１は、各撮影装置（１1〜１n）
から制御部５５を通じて与えられる撮影時刻データや、
撮影データや、移動物体のＩＤデータや、各撮影装置
（１1〜１n）からのＩＤデータと上記不揮発性のＩＤデ
ータとの照合により特定される撮影位置（６1〜６n）デ
ータを、揮発性データとして撮影時刻順に記憶する。メ
モリ部５１は、また、制御部５５において画像処理プロ
グラムにより生成された編集撮影データをも、揮発性デ
ータとして編集時刻の早いものから順に記憶する。メモ
リ部５１は、制御部５５からの上記揮発性データの読出
し要求に応じて、対応する揮発性データ（編集撮影デー
タを生成するのに必要な１群のデータ）を制御部５５に
出力する。制御部５５により読出された上記データは、
順に消去される。上述した各揮発性データは、通信制御
装置３の起動時毎に制御部５５により初期化される。

【００５６】制御部５５は、メモリ部５１及び通信部５
３をその制御下に置く。制御部５５は、通信部５３を通
じて与えられる上記撮影時刻データや、撮影データや、
移動物体のＩＤデータや、送信元の撮影装置（１1〜１
n）のＩＤデータを読込んで、撮影時刻順にメモリ部５
１の所定記憶領域に一時的に記憶させる。

【００５７】制御部５５は、撮影開始時から所定の撮影
時間が経過するまでの間に各撮影装置から伝送され、メ
モリ部５１に一時的に記憶させた撮影時刻データや、撮
影データや、移動物体のＩＤデータや、送信元の撮影装
置のＩＤデータに対応する撮影位置データや、全体撮影
データを読出す。次いで、編集撮影データとして、上記
画像処理プログラムに基づき、撮影時刻データ及び撮影
位置データから、図８の全体画面４２のような移動経路
５全体における各移動体の現在位置をリアルタイムで明
示した画面を生成すると共に、図８の部分表示画面４
４、４６のような各移動体を拡大した画面をも生成す
る。そして、この編集撮影データを、上述した一連のデ
ータと共に通信部５３、及び通信回線２を通じてユーザ
端末５に送信する。

【００５８】図１０は、上記メモリ部５１に格納される
データを示す説明図である。

【００５９】図１０に示すように、上記メモリ部５１の
記憶領域５２には、上述した撮影時刻データや、撮影デ
ータや、送信元の撮影装置のＩＤデータや、移動体のＩ
Ｄデータが揮発性データとして記憶される。また、記憶
領域５４には、各撮影装置（１1〜１n）のＩＤデータと
撮影位置（６1〜６n）データとが夫々対応付けられ、不
揮発性データとして記憶される。更に、記憶領域５６に
は、ユーザ端末（図１では、ユーザ端末５のみを記載し
た）のアドレスタが、不揮発性データとして記憶され
る。

【００６０】図１１は、上述した撮影装置（１1〜１n）
と通信制御装置３との間で授受される通信データと、通
信制御装置３とユーザ端末５との間で授受される通信デ
ータとを示す説明図である。

【００６１】撮影装置（１1〜１n）からは、図１１
（ａ）で示すように、上述した撮影時刻データや、撮影
データや、送信元である撮影装置（１1〜１n）自身のＩ
Ｄデータや、侵入物検出部９1により検知された移動体
のＩＤデータが、通信制御装置３に伝送される。通信制
御装置３からは、撮影装置（１1〜１n）より通信制御装
置３に与えられた撮影時刻データや、通信制御装置３に
おいて上述した態様で生成された編集撮影データや、各
撮影位置（６1〜６n）データや、撮影装置（１1〜１n）
より通信制御装置３に与えられた移動体のＩＤデータ
が、ユーザ端末５に配信される。

【００６２】上記構成によれば、侵入物検出部９1（９2
〜９n）が移動体を検出したときの撮影データのみが、
撮影時刻データや、移動体のＩＤデータや、送信元であ
る撮影装置１1（１2〜１ｎ）自身のＩＤデータと共に通
信制御装置３に伝送される。そして、通信制御装置３で
は、これらのデータと画像処理用プログラムとに基づ
き、上記伝送された各撮影データと全体撮影データとを
編集することにより編集撮影データを生成する。各撮影
装置１1（１2〜１ｎ）は、移動経路４全体に亘って移動
体の撮影が可能なよう、予め設定された撮影位置（６1
〜６n）に配置されている。

【００６３】そのため、撮影位置（６1〜６n）データと
各撮影時刻とを参酌して、移動体が写っている各撮影デ
ータとメモリ部５１内の全体撮影データとを編集して、
図８の表示画面４０に示すような編集撮影データを生成
すれば、移動経路４全体における各移動体の現在位置、
及び各移動体が明示された画像情報が得られる。

【００６４】よって、複数の移動体が夫々異なる速度で
移動する系において、各移動体の移動経路上での移動中
の現在位置を監視することができる。そのため、例えば
陸上競技のような、複数の競技者が走行する競技の観戦
システムに上記構成のシステムを適用することができ
る。また、移動経路４全体を撮影可能に定めた各撮影位
置６1〜６nに各撮影装置１1〜１ｎを配置し、通信制御
装置３で各撮影装置からの撮影データを自動的に編集し
て各移動体の移動経路上での現在位置を明示した撮影デ
ータを生成するので、撮影現場に撮影者や撮影データの
編集者を配置する必要がない。

【００６５】上述した内容は、あくまで本発明の一実施
形態に関するものであって、本発明が上記構成のみに限
定されることを意味するものではない。例えば、通信制
御装置３からユーザ側に送信される移動経路４全体の撮
影データについては、先頭位置に相当する撮影位置にあ
る撮影装置からの撮影データのみを送信し、残りについ
ては撮影位置データ及び移動物体のＩＤデータのみを送
信する等、送信データを変更することもできる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体の現在位置が自動的に検出でき、且つ、移動経路
全体の中での移動体の現在位置が明確な画像を自動的に
生成することができる。

【００６７】また、本発明によれば、撮影装置と画像編
集装置とを備える移動体の検出システムにおいて、各撮
影装置から画像編集装置へのデータ伝送量を可能な限り
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る移動体の検出システ
ムの全体構成を示すブロック図。

【図２】移動物体の移動経路、及び図１の各撮影装置の
配置態様を示す説明図。

【図３】図１の各撮影装置の内部構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図４】図３のメモリ部に格納されるデータを示す説明
図。

【図５】図１の各撮影装置の処理流れを示すフローチャ
ート。

【図６】図１のユーザ端末の内部構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図７】図６のメモリ部に格納されるデータを示す説明
図。

【図８】図１のユーザ端末の表示画面を示す説明図。

【図９】図１の通信制御装置の内部構成を示す機能ブロ
ック図。

【図１０】図９のメモリ部に格納されるデータを示す説
明図。

【図１１】撮影装置と通信制御装置、及び通信制御装置
とユーザ端末との間で授受される通信データを示す説明
図。

【符号の説明】

１1〜１n 撮影装置 ２ 通信回線（公衆電話回線） ３ 通信制御装置 ４ 移動経路 ５ ユーザ端末 ６1〜６n 撮影位置 ７1 撮影部 ９1 侵入物検出部 １１1、３５、５３ 通信部 １３1、３３、５１ メモリ部 １４1、１６1、１８1、３４ 記憶領域 １５1、３７、５５ 制御部 ３１ ディスプレイ部 ４１、４３、４５、４７ 移動物体 ５２、５４、５６ 記憶領域

フロントページの続き (72)発明者 中尾 高之 東京都江東区豊洲三丁目３番３号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 中村 伸司 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 桝谷 薫 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影した画像中から移動体の存否を検出
   する第１の手段と、 前記第１の手段が前記撮影画像中に移動体を検出したと
   き、その撮影画像及びその撮影画像に関連するデータを
   出力する第２の手段と、 を備える撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の撮影装置において、 前記撮影画像に関連するデータが、前記撮影を行った時
   刻のデータと、前記移動体の識別データとを含むことを
   特徴とする撮影装置。
3. 【請求項３】 前記各撮影装置が、前記移動体の移動経
   路全体を撮影可能で、且つ、前記各撮影装置の撮影領域
   を通過する移動体を所定の大きさの画像に撮影可能なよ
   うに複数配置されることを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の撮影装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の撮影装置において、 前記第１の手段が、移動体が存在しないときの画像デー
   タの特徴量と、撮影した画像の特徴量との比較結果か
   ら、撮影した画像中の移動体の有無を検出することを特
   徴とする撮影装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の撮影装置において、 前記特徴量が、前記移動体に固有の色情報であることを
   特徴とする撮影装置。
6. 【請求項６】 移動経路の異なる場所を撮影する複数の
   撮影装置と、 前記各撮影装置からの撮影画像より移動体を検出する手
   段と、 同じ撮影時刻に撮影された複数の撮影装置からの撮影画
   像のうちの移動体が検出された撮影画像と、その移動体
   が検出された撮影画像の撮影場所を示す撮影画像とを同
   一画面に編集する画像編集装置と、 を備える移動体の検出システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の移動体の検出システムに
   おいて、 前記移動体検出手段が、前記各撮影装置に備えられるこ
   とを特徴とする移動体の検出システム。
8. 【請求項８】 請求項６記載の移動体の検出システムに
   おいて、 前記移動体検出手段が、移動体が存在しないときの画像
   データの特徴量と、撮影した画像の特徴量との比較結果
   から、撮影した画像中の移動体の有無を検出することを
   特徴とする移動体の検出システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の移動体の検出システムに
   おいて、 前記特徴量が、前記移動体に固有の色情報であることを
   特徴とする移動体の検出システム。
10. 【請求項１０】 移動経路の異なる場所で撮影された複
    数の撮影画像より移動体を検出する過程と、 同一撮影時刻に撮影された複数の撮影画像のうちの移動
    体が検出された撮影画像と、その移動体が検出された撮
    影画像の撮影場所を示す撮影画像とを同一画面に編集す
    る過程とを備える移動体の検出システムに適用されるプ
    ログラムを、コンピュータ読取り可能に記録した記録媒
    体。