JPH11148546A - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents

変速比無限大無段変速機

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JPH11148546A
JPH11148546A JP31387997A JP31387997A JPH11148546A JP H11148546 A JPH11148546 A JP H11148546A JP 31387997 A JP31387997 A JP 31387997A JP 31387997 A JP31387997 A JP 31387997A JP H11148546 A JPH11148546 A JP H11148546A
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planetary gear
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    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速比無限大無段変速機に１組のトロイダル
型無段変速機を用いた場合に小型軽量化を図る。 【解決手段】 無段変速機１０２は１組のトロイダル型
で構成され、出力ディスク１２２は入力側に、入力ディ
スク１２１はその反対側に配置され、動力循環モードク
ラッチ１０９はユニット入力軸１０１と同軸に配置さ
れ、直結モードクラッチ１１０はユニット出力軸１０６
と同軸に、かつ軸方向位置が無段変速機出力ギヤ列１０
４と一定変速機１０３の間に配置され、遊星歯車機構１
０５はユニット出力軸１０６と同軸に、かつ軸方向位置
が一定変速機１０３に対して入力側に配置され、これら
動力循環モードクラッチ１０９、直結モードクラッチ１
１０、遊星歯車機構１０５は軸方向位置が互いにずれて
配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる無段変速機、特に、ＦＦ車に採用される変速比無限
大無段変速機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に遊星歯車機構を組み合わせて変速比を無限大ま
で制御可能とする変速比無限大無段変速機が知られてお
り、例えば、本出願人が提案した特願平８−１５４４０
号がある。
【０００３】これは、図１３に示すように、エンジンに
結合される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸１
に変速比を連続的に変更可能な無段変速機２とギヤ３
ａ、ギヤ３ｂから構成されて一定の変速比を備えた一定
変速機３（減速機）を並列的に連結するとともに、これ
らの出力軸を遊星歯車機構５で結合したもので、無段変
速機２の出力は無段変速機出力ギヤ列４０（ギヤ２ａ、
ギヤ４０ａ、ギヤ４ａ）を介して出力軸４に連結され、
出力軸４は遊星歯車機構５のサンギヤ５ａに、一定変速
機３の出力軸３ｃは遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連
結される一方、遊星歯車機構５のリングギヤ５ｃはユニ
ット出力軸６に結合される。
【０００４】無段変速機２は、２組の入力ディスク２１
と出力ディスク２２の間にそれぞれ狭持された一対のパ
ワーローラ２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型で構成されている。ユニット入力軸１
から遊星歯車機構５のキャリア５ｂへの伝達経路の途中
には、動力循環モードクラッチ９が介装され、無段変速
機の出力軸４からユニット出力軸６の伝達経路の途中に
は、直結モードクラッチ１０が介装される。ユニット出
力軸６には変速機出力ギヤ７が設けられ、この変速機出
力ギヤ７は作動ギヤ８のファイナルギヤ１２と歯合し、
所定の総減速比で差動ギヤ８と歯合した駆動軸１１ａ、
１１ｂに駆動力が伝達される。
【０００５】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチ９を接続する一方、直結モード
クラッチ１０を遮断することにより、無段変速機２と一
定変速機３の変速比に応じて、ユニット総減速比を負の
値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御を行
う動力循環モードと、動力循環モードクラッチ９を遮断
する一方、直結モードクラッチ１０を接続して無段変速
機２の変速比と無段変速機出力ギヤ列４０の変速比の積
に応じた変速比となる無段変速機直結モードを選択的に
使用することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速比無限大無段変速機では、無段変速機が、２組
のトロイダル型無段変速機で構成されているため、変速
比無限大無段変速機が大型化していた。これを小型化す
るために、無段変速機を１組のトロイダル型無段変速機
で構成することが容易に考えられるが、動力循環モード
クラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構はそのま
まの配置とすると、図１３の左側のトロイダル型無段変
速機１組とした場合には、ユニット出力軸と同軸の軸方
向寸法やユニット入力軸とユニット出力軸の軸間距離は
変化せずにそのままであり、図１３の右側のトロイダル
型無段変速機１組とした場合には、ユニット入力軸と同
軸の軸方向寸法やユニット入力軸とユニット出力軸の軸
間距離は変化せずにそのままであり、変速比無限大無段
変速機を効果的に小型軽量化できないという問題点があ
った。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、無段変速機を１組のトロイダル型無段変速
機で構成した場合において、変速比無限大無段変速機を
効果的に小型軽量化することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変速機
と、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シング
ルピニオンで構成されて一定変速機の出力軸に連結した
キャリアと、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に
連結したリングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記
ユニット入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装
された動力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構の
サンギヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の
間に介装された直結モードクラッチと、前記無段変速機
からの動力伝達経路となる無段変速機出力経路列と、を
備えた変速比無限大無段変速機において、前記無段変速
機は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスクは入
力側に、入力ディスクはその反対側に配置され、前記動
力循環モードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置さ
れ、前記直結モードクラッチはユニット出力軸と同軸
に、かつ軸方向位置が無段変速機出力経路列と一定変速
機の間に配置され、前記遊星歯車機構はユニット出力軸
と同軸に、かつ軸方向位置が一定変速機に対して入力側
に配置され、これら動力循環モードクラッチ、直結モー
ドクラッチ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて
配置される。
【０００９】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、無段変速機出力
経路列と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に配
設される。
【００１０】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、直結モードクラ
ッチと一定変速機の間でユニット入力軸に配設される。
【００１１】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機構よ
りも入力側のユニット入力軸に配設される。
【００１２】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機構と
一定変速機の間でユニット入力軸に配設される。
【００１３】また、第６の発明は、ユニット入力軸にそ
れぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段変
速機の出力軸に連結したサンギヤと、シングルピニオン
で構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリア
と、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に連結した
リングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
動力伝達経路となる無段変速機出力経路列とを備えた変
速比無限大無段変速機において、前記無段変速機は１組
のトロイダル型で構成され、出力ディスクは入力側に、
入力ディスクはその反対側に配置され、前記動力循環モ
ードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置され、前記
遊星歯車機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位
置が無段変速機出力経路列と一定変速機の間に配置さ
れ、前記直結モードクラッチはユニット出力軸と同軸
に、かつ軸方向位置が一定変速機に対して入力側に配置
され、これら動力循環モードクラッチ、直結モードクラ
ッチ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて配置さ
れる。
【００１４】また、第７の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、無段変速機出力
経路列と遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設され
る。
【００１５】また、第８の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機構と
一定変速機の間でユニット入力軸に配設される。
【００１６】また、第９の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記動力循環モードクラッチは、直結モードクラ
ッチよりも入力側でユニット入力軸に配設される。
【００１７】また、第１０の発明は、前記第６の発明に
おいて、前記動力循環モードクラッチは、直結モードク
ラッチと一定変速機の間でユニット入力軸に配設され
る。
【００１８】また、第１１の発明は、ユニット入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シングルピニオ
ンで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリア
と、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に連結した
リングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
動力伝達経路となる無段変速機出力経路列とを備えた変
速比無限大無段変速機において、前記無段変速機は、入
力側に出力ディスクを、その反対側に入力ディスクを配
置した１組のトロイダル型で構成され、前記動力循環モ
ードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置され、前記
直結モードクラッチはユニット出力軸と同軸に、かつ軸
方向位置が無段変速機出力経路列と遊星歯車機構の間に
配置され、前記遊星歯車機構はユニット出力軸と同軸
に、かつ軸方向位置が直結モードクラッチと一定変速機
との間に配置され、これら動力循環モードクラッチ、直
結モードクラッチ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いに
ずれて配置される。
【００１９】また、第１２の発明は、前記第１１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、無段変速機
出力経路列と直結モードクラッチの間でユニット入力軸
に配設される。
【００２０】また、第１３の発明は、前記第１１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、直結モード
クラッチと遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設さ
れる。
【００２１】また、第１４の発明は、前記第１１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、一定変速機
よりも入力側でユニット入力軸に配設される。
【００２２】また、第１５の発明は、前記第１１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機
構と一定変速機の間でユニット入力軸に配設される。
【００２３】また、第１６の発明は、ユニット入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シングルピニオ
ンで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリア
と、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に連結した
リングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
動力伝達経路となる無段変速機出力経路列とを備えた変
速比無限大無段変速機において、前記無段変速機は、入
力側に出力ディスクを、その反対側に入力ディスクを配
置した１組のトロイダル型で構成され、前記動力循環モ
ードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置され、前記
遊星歯車機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位
置が無段変速機出力経路列と直結モードクラッチの間に
配置され、前記直結モードクラッチはユニット出力軸と
同軸に、かつ軸方向位置が遊星歯車機構と一定変速機と
の間に配置され、これら動力循環モードクラッチ、直結
モードクラッチ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いにず
れて配置される。
【００２４】また、第１７の発明は、前記第１６の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、無段変速機
出力経路列と遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設
される。
【００２５】また、第１８の発明は、前記第１６の発明
において、遊星歯車機構と直結モードクラッチの間でユ
ニット入力軸に配設される。
【００２６】また、第１９の発明は、前記第１６の発明
において、一定変速機よりも入力側でユニット入力軸に
配設される。
【００２７】また、第２０の発明は、前記第１６の発明
において、直結モードクラッチと一定変速機の間でユニ
ット入力軸に配設される。
【００２８】また、第２１の発明は、ユニット入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シングルピニオ
ンで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリア
と、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に連結した
リングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
動力伝達経路となる無段変速機出力経路列とを備えた変
速比無限大無段変速機において、前記無段変速機は、入
力側に出力ディスクを、その反対側に入力ディスクを配
置した１組のトロイダル型で構成され、前記動力循環モ
ードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置され、前記
直結モードクラッチはユニット出力軸と同軸に、かつ軸
方向位置が一定変速機と遊星歯車機構の間に配置され、
前記遊星歯車機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方
向位置が直結モードクラッチに対して入力側に配置さ
れ、これら動力循環モードクラッチ、直結モードクラッ
チ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて配置され
る。
【００２９】また、第２２の発明は、前記第２１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、一定変速機
と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に配設され
る。
【００３０】また、第２３の発明は、前記第２１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、直結モード
クラッチと遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設さ
れる。
【００３１】また、第２４の発明は、前記第２１の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機
構よりも入力側でユニット入力軸に配設される。
【００３２】また、第２５の発明は、前記第２１の発明
において、動力循環モードクラッチは、無段変速機出力
経路列と一定変速機の間でユニット入力軸に配設され
る。
【００３３】また、第２６の発明は、ユニット入力軸に
それぞれ連結された無段変速機及び一定変速機と、無段
変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シングルピニオ
ンで構成されて一定変速機の出力軸に連結したキャリア
と、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸に連結した
リングギヤと、からなる遊星歯車機構と、前記ユニット
入力軸からキャリアへの伝達経路の途中に介装された動
力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構のサンギ
ヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの要素の間に介
装された直結モードクラッチと、前記無段変速機からの
動力伝達経路となる無段変速機出力経路列とを備えた変
速比無限大無段変速機において、前記無段変速機は、入
力側に出力ディスクを、その反対側に入力ディスクを配
置した１組のトロイダル型で構成され、前記動力循環モ
ードクラッチはユニット入力軸と同軸に配置され、前記
遊星歯車機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位
置が一定変速機と直結モードクラッチの間に配置され、
前記直結モードクラッチはユニット出力軸と同軸に、か
つ軸方向位置が遊星歯車機構に対して入力側に配置さ
れ、これら動力循環モードクラッチ、直結モードクラッ
チ、遊星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて配置され
る。
【００３４】また、第２７の発明は、前記第２６の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、一定変速機
と遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設される。
【００３５】また、第２８の発明は、前記第２６の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、遊星歯車機
構と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に配設さ
れる。
【００３６】また、第２９の発明は、前記第２６の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、直結モード
クラッチよりも入力側でユニット入力軸に配設される。
【００３７】また、第３０の発明は、前記第２６の発明
において、前記動力循環モードクラッチは、無段変速機
出力経路列と一定変速機の間でユニット入力軸に配設さ
れる。
【００３８】また、第３１の発明は、前記第１ないし第
３０の発明において、前記無段変速機出力経路列は、ユ
ニット入力軸と同軸のスプロケットと、チェーンと、ユ
ニット出力軸と同軸のスプロケットとから構成される。
【００３９】また、第３２の発明は、前記第１ないし第
３０の発明において、前記ユニット出力軸回転方向は、
駆動軸回転方向と反対である。
【００４０】また、第３３の発明は、前記第１ないし第
３０の発明において、前記ユニット出力軸回転方向は、
駆動軸回転方向と同じであり、変速機出力ギヤとファイ
ナルギヤの間にギヤを配設する。
【００４１】また、第３４の発明は、前記第１ないし第
３０の発明において、前記無段変速機出力経路列は、複
数個のギヤから構成される。
【００４２】また、第３５の発明は、前記第１ないし第
３０の発明において、前記無段変速機出力経路列は、遊
星歯車機構と、複数個のギヤと、から構成される。
【００４３】
【発明の効果】第１ないし第３５の発明は、無段変速機
出力が入力側から取り出せるため、ユニット出力軸と同
軸の軸方向寸法が過大になることを防止でき、ユニット
入力軸と同軸、またはユニット出力軸と同軸のどちらか
一方に集中して動力循環モードクラッチ、直結モードク
ラッチ、遊星歯車機構が配置されることがないため、変
速比無限大無段変速機のユニット入力軸と同軸の軸方向
寸法、またはユニット出力軸と同軸の軸方向寸法のどち
らか一方が長くなり、他方に無駄な空隙を生じさせるこ
とを防止できるとともに、動力循環モードクラッチと直
結モードクラッチ、及び動力循環モードクラッチと遊星
歯車機構が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離れて
配置されることなく干渉しないようにできるため、ユニ
ット入力軸とユニット出力軸の軸間距離が大きくなるこ
とを防止でき、変速比無限大無段変速機の小型軽量化を
効果的に行うことが可能となって、特に、エンジンルー
ム内の寸法的制約が厳しいＦＦ車両への搭載性を向上さ
せることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００４５】図１は、本発明の一実施形態を示してお
り、図１３の前記従来例と同一のものには同一の符号を
付して、重複説明を省略する。
【００４６】変速比無限大無段変速機は、エンジンに結
合されるユニット入力軸１０１に変速比を連続的に変更
可能な無段変速機１０２と一定の減速比を備えた一定変
速機１０３（ギヤ１０３ａ、ギヤ１０３ｂ）を並列的に
連結するとともに、これらの出力軸を遊星歯車機構１０
５で結合したもので、無段変速機１０２の出力は無段変
速機出力ギヤ列１４０（無段変速機出力ギヤ１０２ａ、
ギヤ１４０ａ、ギヤ１０４ａ）を介して出力軸１０４に
連結され、出力軸１０４は遊星歯車機構１０５のサンギ
ヤ１０５ａに、一定変速機１０３の出力軸１０３ｃは遊
星歯車機構１０５のキャリア１０５ｂに連結される一
方、遊星歯車機構１０５のリングギヤ１０５ｃはユニッ
ト出力軸１０６に結合される。
【００４７】無段変速機１０２は、１組の入力ディスク
１２１と出力ディスク１２２の間にそれぞれ狭持された
複数個のパワーローラ１２０の傾転角に応じて変速比を
連続的に変更するトロイダル型で構成され、入力側（図
中右側）に出力ディスク１２２を、その反対側（図中左
側）に入力ディスク１２１を配置してある。
【００４８】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構１
０５のキャリア１０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ１０９が介装され、遊星歯車機構１
０５のサンギヤ１０５ａ、キャリア１０５ｂ、リングギ
ヤ１０５ｃのうちの２つの要素（この例では、サンギヤ
１０５ａとキャリア１０５ｂと）の間には、これらを結
合する直結モードクラッチ１１０が設けられている。
【００４９】この変速比無限大無段変速機では、動力循
環モードクラッチ１０９を接続する一方、直結モードク
ラッチ１１０を遮断することにより、無段変速機１０２
と一定変速機１０３の変速比に応じて、ユニット総減速
比を負の値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に
制御を行う動力循環モードと、動力循環モードクラッチ
１０９を遮断する一方、直結モードクラッチ１１０を接
続すると、遊星歯車機構１０５の３個の要素、サンギヤ
１０５ａ、キャリア１０５ｂ、リングギヤ１０５ｃは一
体で回転するので、無段変速機１０２の変速比と無段変
速機出力ギヤ列１４０の変速比の積に応じた変速比とな
る無段変速機直結モードを選択的に使用することができ
る。
【００５０】動力循環モードクラッチ１０９はユニット
入力軸１０１と同軸に配置され、（この例では、その軸
方向位置が一定変速機１０３と遊星歯車機構１０５との
間にあり、）直結モードクラッチ１１０は、ユニット出
力軸１０６と同軸に配置され、その軸方向位置が無段変
速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１０３との間にあ
り、また、遊星歯車機構１０５は、ユニット出力軸１０
６と同軸に配置され、その軸方向位置が一定変速機１０
３に対して入力側（図中右側）にあり、これら動力循環
モードクラッチ１０９、直結モードクラッチ１１０、遊
星歯車機構１０５は軸方向位置が互いにずれて配置され
ている。
【００５１】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
【００５２】無段変速機１０２の出力が入力側（出力デ
ィスク１２２側）から取り出せるため、ユニット出力軸
１０６と同軸の軸方向寸法が過大になることを防止で
き、ユニット入力軸１０１と同軸、またはユニット出力
軸１０６と同軸のどちらか一方に集中して動力循環モー
ドクラッチ１０９、直結モードクラッチ１１０、遊星歯
車機構１０５が配置されることがないため、変速比無限
大無段変速機のユニット入力軸１０１と同軸の軸方向寸
法、またはユニット出力軸１０６と同軸の軸方向寸法の
どちらか一方が長くなり、他方に無駄な空隙を生じさせ
ることを防止できるとともに、動力循環モードクラッチ
１０９と直結モードクラッチ１１０、及び動力循環モー
ドクラッチ１０９と遊星歯車機構１０５が軸間方向に互
いの半径寸法の合計以上離れて配置されることなく干渉
しないようにできるため、ユニット入力軸１０１とユニ
ット出力軸１０６の軸間距離が大きくなることを防止で
きる。
【００５３】以上説明してきたように、第１実施形態の
変速比無限大無段変速機にあっては、無段変速機１０２
は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２２
は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置さ
れ、動力循環モードクラッチ１０９はユニット入力軸１
０１と同軸に配置され、直結モードクラッチ１１０はユ
ニット出力軸１０６と同軸に配置される一方、その軸方
向位置が無段変速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１０
３の間にあり、遊星歯車機構１０５はユニット出力軸１
０６と同軸に配置される一方、その軸方向位置が一定変
速機１０３に対して入力側にあり、これら動力循環モー
ドクラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構１０５
は軸方向位置が互いにずれて配置される構成としたた
め、無段変速機１０２の出力が入力側から取り出せ、ユ
ニット出力軸１０６と同軸の軸方向寸法が過大になるこ
とを防止でき、変速比無限大無段変速機のユニット入力
軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸１
０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他
方に無駄な空隙を生じさせることを防止できるととも
に、ユニット入力軸１０１とユニット出力軸１０６の軸
間距離が大きくなることを防止でき、変速比無限大無段
変速機を小型軽量化して、特に、エンジンルーム内の寸
法的制約が厳しいＦＦ車両への搭載性の向上が可能にな
る。
【００５４】なお、動力循環モードクラッチ１０９は、
その軸方向位置が一定変速機１０３と遊星歯車機構１０
５との間に必ずしもある必要はなく、図２に示すよう
に、動力循環モードクラッチ１０９Ａが無段変速機出力
ギヤ列１４０と直結モードクラッチ１１０の間に配置さ
れても、上記と同様の作用効果を得ることができ、ま
た、図３に示すように、動力循環モードクラッチ１０９
Ｂを直結モードクラッチ１１０と一定変速機１０３の間
に配置したり、図４に示すように、動力循環モードクラ
ッチ１０９Ｃを遊星歯車機構１０５に対して入力側に配
置してもよく、上記と同様の作用効果を得ることができ
る。
【００５５】図５は、第２の実施形態を示し、前記第１
実施形態と同一のものには同一の符号を付して、重複説
明を省略する。
【００５６】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構２
０５のキャリア２０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ１０９が介装され、遊星歯車機構２
０５のサンギヤ２０５ａ、キャリア２０５ｂ、リングギ
ヤ２０５ｃのうちの２つの要素（この例では、キャリア
２０５ｂとリングギヤ２０５ｃと）の間には、これらを
結合する直結モードクラッチ２１０が設けられている。
【００５７】動力循環モードクラッチ１０９は、ユニッ
ト入力軸１０１と同軸に配置され、（この例では、その
軸方向位置が一定変速機１０３と直結モードクラッチ２
１０との間にあり、）遊星歯車機構２０５は、ユニット
出力軸２０６と同軸に配置され、その軸方向位置が無段
変速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１０３との間にあ
り、また、直結モードクラッチ２１０は、ユニット出力
軸１０６と同軸に配置され、その軸方向位置が一定変速
機１０３に対して入力側（図中右側）にあり、これら動
力循環モードクラッチ１０９、直結モードクラッチ２１
０、遊星歯車機構２０５は軸方向位置が互いにずれて配
置されている。
【００５８】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
【００５９】無段変速機１０２の出力が入力側から取り
出せるため、ユニット出力軸２０６と同軸の軸方向寸法
が過大になることを防止でき、ユニット入力軸１０１と
同軸、またはユニット出力軸２０６と同軸のどちらか一
方に集中して動力循環モードクラッチ１０９、直結モー
ドクラッチ２１０、遊星歯車機構２０５が配置されるこ
とがないため、変速比無限大無段変速機のユニット入力
軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸２
０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他
方に無駄な空隙を生じさせることを防止できるととも
に、動力循環モードクラッチ１０９と直結モードクラッ
チ２１０、及び動力循環モードクラッチ１０９と遊星歯
車機構２０５が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離
れて配置されることなく干渉しないようにできるため、
ユニット入力軸１０１とユニット出力軸２０６の軸間距
離が大きくなることを防止できる。
【００６０】以上説明してきたように、無段変速機１０
２は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２
２は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置
され、動力循環モードクラッチ１０９はユニット入力軸
１０１と同軸に配置され、遊星歯車機構２０５はユニッ
ト出力軸２０６と同軸に配置される一方、その軸方向位
置が無段変速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１０３の
間にあり、直結モードクラッチ２１０はユニット出力軸
２０６と同軸に配置される一方、その軸方向位置が一定
変速機１０３に対して入力側にあり、これら動力循環モ
ードクラッチ１０９、直結モードクラッチ２１０、遊星
歯車機構２０５は軸方向位置が互いにずれて配置される
構成としたため、無段変速機１０２の出力が入力側から
取り出せ、ユニット出力軸２０６と同軸の軸方向寸法が
過大になることを防止でき、変速比無限大無段変速機の
ユニット入力軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニ
ット出力軸２０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が
長くなり、他方に無駄な空隙を生じさせることを防止で
きるとともに、ユニット入力軸１０１とユニット出力軸
２０６の軸間距離が大きくなることを防止でき、変速比
無限大無段変速機を小型軽量化することが可能になる。
【００６１】なお、動力循環モードクラッチ１０９は、
その軸方向位置が一定変速機１０３と直結モードクラッ
チ２１０との間に必ずしもある必要はなく、図示はしな
いが、無段変速機出力ギヤ列１４０と遊星歯車機構２０
５の間に配置されても、遊星歯車機構２０５と一定変速
機１０３の間に配置されても、直結モードクラッチ２１
０に対して入力側に配置されても、良い。
【００６２】図６は、第３の実施形態を示し、前記第１
実施形態と同一のものには同一の符号を付して、重複説
明を省略する。
【００６３】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構３
０５のキャリア３０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ３０９が介装され、遊星歯車機構３
０５のサンギヤ３０５ａ、キャリア３０５ｂ、リングギ
ヤ３０５ｃのうちの２つの要素（この例では、サンギヤ
３０５ａとキャリア３０５ｂと）の間には、これらを結
合する直結モードクラッチ３１０が設けられている。動
力循環モードクラッチ３０９はユニット入力軸１０１と
同軸に配置され、（この例では、その軸方向位置が遊星
歯車機構３０５と一定変速機１０３との間にあり、）直
結モードクラッチ３１０はユニット出力軸３０６と同軸
に配置される一方、その軸方向位置が無段変速機出力ギ
ヤ列１４０と遊星歯車機構３０５との間にあり、遊星歯
車機構３０５はユニット出力軸３０６と同軸に配置され
る一方、その軸方向位置が直結モードクラッチ３１０と
一定変速機１０３との間にあり、これら動力循環モード
クラッチ３０９、直結モードクラッチ３１０、遊星歯車
機構３０５は軸方向位置が互いにずれて配置されてい
る。
【００６４】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
【００６５】無段変速機１０２の出力が入力側から取り
出せるため、ユニット出力軸３０６と同軸の軸方向寸法
が過大になることを防止でき、ユニット入力軸１０１と
同軸、またはユニット出力軸３０６と同軸のどちらか一
方に集中して動力循環モードクラッチ３０９、直結モー
ドクラッチ３１０、遊星歯車機構３０５が配置されるこ
とがないため、変速比無限大無段変速機のユニット入力
軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸３
０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他
方に無駄な空隙を生じさせることを防止できるととも
に、動力循環モードクラッチ３０９と直結モードクラッ
チ３１０、及び動力循環モードクラッチ３０９と遊星歯
車機構３０５が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離
れて配置されることなく干渉しないようにできるため、
ユニット入力軸１０１とユニット出力軸３０６の軸間距
離が大きくなることを防止できる。
【００６６】以上説明してきたように、無段変速機１０
２は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２
２は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置
され、動力循環モードクラッチ３０９はユニット入力軸
１０１と同軸に配置され、直結モードクラッチ３１０は
ユニット出力軸３０６と同軸に配置される一方、その軸
方向位置が無段変速機出力ギヤ列１４０と遊星歯車機構
３０５との間にあり、遊星歯車機構３０５はユニット出
力軸３０６と同軸に配置される一方、その軸方向位置が
直結モードクラッチ３１０と一定変速機１０３との間に
あり、これら動力循環モードクラッチ３０９、直結モー
ドクラッチ３１０、遊星歯車機構３０５は軸方向位置が
互いにずれて配置される構成としたため、無段変速機１
０２の出力が入力側から取り出せ、ユニット出力軸３０
６と同軸の軸方向寸法が過大になることを防止でき、変
速比無限大無段変速機のユニット入力軸１０１と同軸の
軸方向寸法、またはユニット出力軸３０６と同軸の軸方
向寸法のどちらか一方が長くなり、他方に無駄な空隙を
生じさせることを防止できるとともに、ユニット入力軸
１０１とユニット出力軸３０６の軸間距離が大きくなる
ことを防止でき、変速比無限大無段変速機を小型軽量化
することが可能になる。
【００６７】なお、動力循環モードクラッチ３０９は、
その軸方向位置が遊星歯車機構３０５と一定変速機１０
３との間に必ずしもある必要はなく、図示はしないが、
無段変速機出力ギヤ列１４０と直結モードクラッチ３１
０の間に配置されても、直結モードクラッチ３１０と遊
星歯車機構３０５の間に配置されても、一定変速機１０
３に対して入力側に配置されても、良い。
【００６８】図７は、第４実施形態を示し、前記第１実
施形態と同一のものには同一の符号を付して、重複説明
を省略する。
【００６９】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構４
０５のキャリア４０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ３０９が介装され、遊星歯車機構４
０５のサンギヤ４０５ａ、キャリア４０５ｂ、リングギ
ヤ４０５ｃのうちの２つの要素（この例では、キャリア
４０５ｂとリングギヤ４０５ｃと）の間には、これらを
結合する直結モードクラッチ４１０が設けられている。
動力循環モードクラッチ３０９はユニット入力軸１０１
と同軸に配置され、（この例では、その軸方向位置が直
結モードクラッチ４１０と一定変速機１０３の間にあ
り、）遊星歯車機構４０５はユニット出力軸４０６と同
軸に配置され、その軸方向位置が無段変速機出力ギヤ列
１４０と直結モードクラッチ４１０との間にあり、直結
モードクラッチ４１０はユニット出力軸４０６と同軸に
配置され、その軸方向位置が遊星歯車機構４０５と一定
変速機１０３との間にあり、これら動力循環モードクラ
ッチ３０９、直結モードクラッチ４１０、遊星歯車機構
４０５は軸方向位置が互いにずれて配置されている。
【００７０】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
【００７１】無段変速機１０２の出力が入力側から取り
出せるため、ユニット出力軸４０６と同軸の軸方向寸法
が過大になることを防止でき、ユニット入力軸１０１と
同軸、またはユニット出力軸４０６と同軸のどちらか一
方に集中して動力循環モードクラッチ３０９、直結モー
ドクラッチ４１０、遊星歯車機構４０５が配置されるこ
とがないため、変速比無限大無段変速機のユニット入力
軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸４
０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他
方に無駄な空隙を生じさせることを防止できるととも
に、動力循環モードクラッチ３０９と直結モードクラッ
チ４１０、及び動力循環モードクラッチ３０９と遊星歯
車機構４０５が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離
れて配置されることなく干渉しないようにできるため、
ユニット入力軸１０１とユニット出力軸４０６の軸間距
離が大きくなることを防止できる。
【００７２】以上説明してきたように、無段変速機１０
２は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２
２は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置
され、動力循環モードクラッチ３０９はユニット入力軸
１０１と同軸に配置され、遊星歯車機構４０５はユニッ
ト出力軸４０６と同軸に配置される一方、その軸方向位
置が無段変速機出力ギヤ列１４０と直結モードクラッチ
４１０との間にあり、直結モードクラッチ４１０はユニ
ット出力軸４０６と同軸に配置される一方、その軸方向
位置が遊星歯車機構４０５と一定変速機１０３との間に
あり、これら動力循環モードクラッチ３０９、直結モー
ドクラッチ４１０、遊星歯車機構４０５は軸方向位置が
互いにずれて配置される構成としたため、無段変速機１
０２の出力が入力側から取り出せ、ユニット出力軸４０
６と同軸の軸方向寸法が過大になることを防止でき、変
速比無限大無段変速機のユニット入力軸１０１と同軸の
軸方向寸法、またはユニット出力軸４０６と同軸の軸方
向寸法のどちらか一方が長くなり、他方に無駄な空隙を
生じさせることを防止できるとともに、ユニット入力軸
１０１とユニット出力軸４０６の軸間距離が大きくなる
ことを防止でき、変速比無限大無段変速機を小型軽量化
することが可能になる。
【００７３】なお、動力循環モードクラッチ３０９は、
その軸方向位置が直結モードクラッチ４１０と一定変速
機１０３との間に必ずしもある必要はなく、図示はしな
いが、無段変速機出力ギヤ列１４０と遊星歯車機構４０
５の間に配置されても、遊星歯車機構４０５と直結モー
ドクラッチ４１０の間に配置されても、一定変速機１０
３に対して入力側に配置されても、良い。
【００７４】図８は、第５の実施形態を示し、前記第１
実施形態と同一のものには同一の符号を付して、重複説
明を省略する。
【００７５】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構５
０５のキャリア５０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ５０９が介装され、遊星歯車機構５
０５のサンギヤ５０５ａ、キャリア５０５ｂ、リングギ
ヤ５０５ｃのうちの２つの要素（この例では、キャリア
５０５ｂとリングギヤ５０５ｃと）の間には、これらを
結合する直結モードクラッチ５１０が設けられている。
動力循環モードクラッチ５０９はユニット入力軸１０１
と同軸に配置され、（この例では、その軸方向位置が無
段変速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１０３との間に
あり、）直結モードクラッチ５１０はユニット出力軸５
０６と同軸に配置され、その軸方向位置が一定変速機１
０３と遊星歯車機構５０５との間にあり、遊星歯車機構
５０５はユニット出力軸５０６と同軸に配置され、その
軸方向位置が直結モードクラッチ５１０に対して入力側
（図中右側）にあり、これら動力循環モードクラッチ５
０９、直結モードクラッチ５１０、遊星歯車機構５０５
は軸方向位置が互いにずれて配置されている。
【００７６】以上のように構成され、次に作用について
説明する。無段変速機１０２の出力が入力側から取り出
せるため、ユニット出力軸５０６と同軸の軸方向寸法が
過大になることを防止でき、ユニット入力軸１０１と同
軸、またはユニット出力軸５０６と同軸のどちらか一方
に集中して動力循環モードクラッチ５０９、直結モード
クラッチ５１０、遊星歯車機構５０５が配置されること
がないため、変速比無限大無段変速機のユニット入力軸
１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸５０
６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他方
に無駄な空隙を生じさせることを防止できるとともに、
動力循環モードクラッチ５０９と直結モードクラッチ５
１０、及び動力循環モードクラッチ５０９と遊星歯車機
構５０５が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離れて
配置されることなく干渉しないようにできるため、ユニ
ット入力軸１０１とユニット出力軸５０６の軸間距離が
大きくなることを防止できる。
【００７７】以上説明してきたように、無段変速機１０
２は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２
２は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置
され、動力循環モードクラッチ５０９はユニット入力軸
１０１と同軸に配置され、直結モードクラッチ５１０は
ユニット出力軸５０６と同軸に配置される一方、その軸
方向位置が一定変速機１０３と遊星歯車機構５０５との
間にあり、遊星歯車機構５０５はユニット出力軸５０６
と同軸に配置される一方、その軸方向位置が直結モード
クラッチ５１０に対して入力側にあり、これら動力循環
モードクラッチ５０９、直結モードクラッチ５１０、遊
星歯車機構５０５は軸方向位置が互いにずれて配置され
る構成としたため、無段変速機１０２の出力が入力側か
ら取り出せ、ユニット出力軸５０６と同軸の軸方向寸法
が過大になることを防止でき、変速比無限大無段変速機
のユニット入力軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユ
ニット出力軸５０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方
が長くなり、他方に無駄な空隙を生じさせることを防止
できるとともに、ユニット入力軸１０１とユニット出力
軸５０６の軸間距離が大きくなることを防止でき、変速
比無限大無段変速機を小型軽量化することが可能にな
る。
【００７８】なお、動力循環モードクラッチ５０９は、
その軸方向位置が無段変速機出力ギヤ列１４０と一定変
速機１０３との間に必ずしもある必要はなく、図示はし
ないが、一定変速機１０３と直結モードクラッチ５１０
の間に配置されても、直結モードクラッチ５１０と遊星
歯車機構５０５の間に配置されても、遊星歯車機構５０
５に対して入力側に配置されても、良い。
【００７９】図９は、第６の実施形態を示し、前記第１
実施形態と同一のものには同一の符号を付して、重複説
明を省略する。
【００８０】ユニット入力軸１０１から遊星歯車機構６
０５のキャリア６０５ｂへの伝達経路の途中には、動力
循環モードクラッチ５０９が介装され、遊星歯車機構６
０５のサンギヤ、キャリア、リングギヤのうちの２つの
要素（この例では、サンギヤ６０５ａとリングギヤ６０
５ｃと）の間には、これらを結合する直結モードクラッ
チ６１０が設けられている。
【００８１】動力循環モードクラッチ５０９はユニット
入力軸１０１と同軸に配置され、（この例では、その軸
方向位置が無段変速機出力ギヤ列１４０と一定変速機１
０３との間にあり、）遊星歯車機構６０５はユニット出
力軸６０６と同軸に配置され、その軸方向位置が一定変
速機１０３と直結モードクラッチ６１０との間にあり、
直結モードクラッチ６１０はユニット出力軸６０６と同
軸に配置され、その軸方向位置が遊星歯車機構６０５に
対して入力側（図中右側）にあり、これら動力循環モー
ドクラッチ５０９、直結モードクラッチ６１０、遊星歯
車機構６０５は軸方向位置が互いにずれて配置されてい
る。
【００８２】以上のように構成され、次に作用について
説明する。無段変速機１０２の出力が入力側から取り出
せるため、ユニット出力軸６０６と同軸の軸方向寸法が
過大になることを防止でき、ユニット入力軸１０１と同
軸、またはユニット出力軸６０６と同軸のどちらか一方
に集中して動力循環モードクラッチ５０９、直結モード
クラッチ６１０、遊星歯車機構６０５が配置されること
がないため、変速比無限大無段変速機のユニット入力軸
１０１と同軸の軸方向寸法、またはユニット出力軸６０
６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方が長くなり、他方
に無駄な空隙を生じさせることを防止できるとともに、
動力循環モードクラッチ５０９と直結モードクラッチ６
１０、及び動力循環モードクラッチ５０９と遊星歯車機
構６０５が軸間方向に互いの半径寸法の合計以上離れて
配置されることなく干渉しないようにできるため、ユニ
ット入力軸１０１とユニット出力軸６０６の軸間距離が
大きくなることを防止できる。
【００８３】以上説明してきたように、無段変速機１０
２は１組のトロイダル型で構成され、出力ディスク１２
２は入力側に、入力ディスク１２１はその反対側に配置
され、動力循環モードクラッチ５０９はユニット入力軸
１０１と同軸に配置され、遊星歯車機構６０５はユニッ
ト出力軸６０６と同軸に配置される一方、その軸方向位
置が一定変速機１０３と直結モードクラッチ６１０との
間にあり、直結モードクラッチ６１０はユニット出力軸
６０６と同軸に配置される一方、その軸方向位置が遊星
歯車機構６０５に対して入力側にあり、これら動力循環
モードクラッチ５０９、直結モードクラッチ６１０、遊
星歯車機構６０５は軸方向位置が互いにずれて配置され
る構成としたため、無段変速機１０２の出力が入力側か
ら取り出せ、ユニット出力軸６０６と同軸の軸方向寸法
が過大になることを防止でき、変速比無限大無段変速機
のユニット入力軸１０１と同軸の軸方向寸法、またはユ
ニット出力軸６０６と同軸の軸方向寸法のどちらか一方
が長くなり、他方に無駄な空隙を生じさせることを防止
できるとともに、ユニット入力軸１０１とユニット出力
軸６０６の軸間距離が大きくなることを防止でき、変速
比無限大無段変速機を小型軽量化することが可能にな
る。
【００８４】なお、動力循環モードクラッチ５０９は、
その軸方向位置が無段変速機出力ギヤ列１４０と一定変
速機１０３との間に必ずしもある必要はなく、図示はし
ないが、一定変速機１０３と遊星歯車機構６０５の間に
配置されても、遊星歯車機構６０５と直結モードクラッ
チ６１０の間に配置されても、直結モードクラッチ６１
０に対して入力側に配置されても、良い。
【００８５】また、上記第１から第６の各実施形態にお
いて、図１０に示すように、無段変速機１０２の出力デ
ィスク１２２と結合したサンギヤ７１３ａと、回転を固
定されたキャリア７１３ｂと、無段変速機出力ギヤ７０
２ａと結合されたリングギヤ７１３ｃとを構成要素に持
つ遊星歯車機構７１３をユニット入力軸１０１と同軸に
配設し、前記出力ギヤ７０２ａとユニット出力軸７０６
と同軸のギヤ７０４ａとにより、無段変速機出力ギヤ列
７４０を構成しても良い。
【００８６】また、上記第１から第６の各実施形態にお
いて、図１１に示すように、無段変速機１０２の出力デ
ィスク１２２と結合したスプロケット８１４ａと、チェ
ーン８１５と、ユニット出力軸８０６と同軸のスプロケ
ット８１４ｂと、により、無段変速機出力チェーン列８
４０を構成しても良い。
【００８７】また、上記第１から第６の各実施形態にお
いて、図１２に示すように、無段変速機出力ギヤ９０２
ａと、ギヤ９０４ａにより無段変速機出力ギヤ列９４０
を構成し、ギヤ９０３ａ、９０３ｄ、９０３ｂにより一
定変速機９０３を構成し、ユニット出力軸９０６の回転
方向を前記実施形態と反対に駆動軸１１ａ、１１ｂの回
転方向と同じにし、変速機出力ギヤ９０７とファイナル
ギヤ９１２の間にギヤ９１６を配設する構成としても良
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概念図。
【図２】他の構成を示す変速比無限大無段変速機の概念
図。
【図３】他の構成を示す変速比無限大無段変速機の概念
図。
【図４】他の構成を示す変速比無限大無段変速機の概念
図。
【図５】第２の実施形態を示す変速比無限大無段変速機
の概念図。
【図６】第３の実施形態を示す変速比無限大無段変速機
の概念図。
【図７】第４の実施形態を示す変速比無限大無段変速機
の概念図。
【図８】第５の実施形態を示す変速比無限大無段変速機
の概念図。
【図９】第６の実施形態を示す変速比無限大無段変速機
の概念図。
【図１０】他の構成を示す変速比無限大無段変速機の概
念図
【図１１】他の構成を示す変速比無限大無段変速機の概
念図
【図１２】従来の変速比無限大無段変速機を示す概念
図。
【符号の説明】
１１ａ、１１ｂ 駆動軸 １２ ファイナルギヤ １０１ ユニット入力軸 １０２ 無段変速機 １０２ａ 無段変速機出力ギヤ １０３ 一定変速機 １０３ａ、１０３ｂ ギヤ １０３ｃ 一定変速機出力軸 １０４ 無段変速機出力軸 １０６ ユニット出力軸 １０５〜６０５ 遊星歯車機構 １０５ａ〜６０５ａ サンギヤ １０５ｂ〜６０５ｂ キャリア １０５ｃ〜６０５ｃ リングギヤ １０９、３０９、５０９ 動力循環モードクラッチ １１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０ 直
結モードクラッチ １２０ パワーローラ １２１ 入力ディスク １２２ 出力ディスク １４０ 無段変速機出力ギヤ列

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された無
    段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結
    したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変
    速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に
    平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、からな
    る遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアへ
    の伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチ
    と、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギ
    ヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードクラ
    ッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無段
    変速機出力経路列と、を備えた変速比無限大無段変速機
    において、前記無段変速機は１組のトロイダル型で構成
    され、出力ディスクは入力側に、入力ディスクはその反
    対側に配置され、前記動力循環モードクラッチはユニッ
    ト入力軸と同軸に配置され、前記直結モードクラッチは
    ユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が無段変速機
    出力経路列と一定変速機の間に配置され、前記遊星歯車
    機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が一定
    変速機に対して入力側に配置され、これら動力循環モー
    ドクラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構は軸方
    向位置が互いにずれて配置される構成であることを特徴
    とする変速比無限大無段変速機。
  2. 【請求項２】 前記動力循環モードクラッチは、無段変
    速機出力経路列と直結モードクラッチの間でユニット入
    力軸に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の変
    速比無限大無段変速機。
  3. 【請求項３】 前記動力循環モードクラッチは、直結モ
    ードクラッチと一定変速機の間でユニット入力軸に配設
    されたことを特徴とする請求項１に記載の変速比無限大
    無段変速機。
  4. 【請求項４】 前記動力循環モードクラッチは、遊星歯
    車機構よりも入力側のユニット入力軸に配設されたこと
    を特徴とする請求項１に記載の変速比無限大無段変速
    機。
  5. 【請求項５】 前記動力循環モードクラッチは、遊星歯
    車機構と一定変速機の間でユニット入力軸に配設された
    ことを特徴とする請求項１に記載の変速比無限大無段変
    速機。
  6. 【請求項６】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された無
    段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連結
    したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変
    速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に
    平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、からな
    る遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアへ
    の伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッチ
    と、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギ
    ヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードクラ
    ッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無段
    変速機出力経路列とを備えた変速比無限大無段変速機に
    おいて、前記無段変速機は１組のトロイダル型で構成さ
    れ、出力ディスクは入力側に、入力ディスクはその反対
    側に配置され、前記動力循環モードクラッチはユニット
    入力軸と同軸に配置され、前記遊星歯車機構はユニット
    出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が無段変速機出力経路
    列と一定変速機の間に配置され、前記直結モードクラッ
    チはユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が一定変
    速機に対して入力側に配置され、これら動力循環モード
    クラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構は軸方向
    位置が互いにずれて配置される構成であることを特徴と
    する変速比無限大無段変速機。
  7. 【請求項７】 前記動力循環モードクラッチは、無段変
    速機出力経路列と遊星歯車機構の間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項６に記載の変速比無
    限大無段変速機。
  8. 【請求項８】 前記動力循環モードクラッチは、遊星歯
    車機構と一定変速機の間でユニット入力軸に配設された
    ことを特徴とする請求項６に記載の変速比無限大無段変
    速機。
  9. 【請求項９】 前記動力循環モードクラッチは、直結モ
    ードクラッチよりも入力側でユニット入力軸に配設され
    たことを特徴とする請求項６に記載の変速比無限大無段
    変速機。
  10. 【請求項１０】 前記動力循環モードクラッチは、直結
    モードクラッチと一定変速機の間でユニット入力軸に配
    設されたことを特徴とする請求項６に記載の変速比無限
    大無段変速機。
  11. 【請求項１１】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された
    無段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連
    結したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定
    変速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸
    に平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、から
    なる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリア
    への伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッ
    チと、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リング
    ギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードク
    ラッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無
    段変速機出力経路列とを備えた変速比無限大無段変速機
    において、前記無段変速機は、入力側に出力ディスク
    を、その反対側に入力ディスクを配置した１組のトロイ
    ダル型で構成され、前記動力循環モードクラッチはユニ
    ット入力軸と同軸に配置され、前記直結モードクラッチ
    はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が無段変速
    機出力経路列と遊星歯車機構の間に配置され、前記遊星
    歯車機構はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が
    直結モードクラッチと一定変速機との間に配置され、こ
    れら動力循環モードクラッチ、直結モードクラッチ、遊
    星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて配置される構成
    であることを特徴とする変速比無限大無段変速機。
  12. 【請求項１２】 前記動力循環モードクラッチは、無段
    変速機出力経路列と直結モードクラッチの間でユニット
    入力軸に配設されたことを特徴とする請求項１１に記載
    の変速比無限大無段変速機。
  13. 【請求項１３】 前記動力循環モードクラッチは、直結
    モードクラッチと遊星歯車機構の間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項１１に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  14. 【請求項１４】 前記動力循環モードクラッチは、一定
    変速機よりも入力側でユニット入力軸に配設されたこと
    を特徴とする請求項１１に記載の変速比無限大無段変速
    機。
  15. 【請求項１５】 前記動力循環モードクラッチは、遊星
    歯車機構と一定変速機の間でユニット入力軸に配設され
    たことを特徴とする請求項１１に記載の変速比無限大無
    段変速機。
  16. 【請求項１６】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された
    無段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連
    結したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定
    変速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸
    に平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、から
    なる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリア
    への伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッ
    チと、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リング
    ギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードク
    ラッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無
    段変速機出力経路列とを備えた変速比無限大無段変速機
    において、前記無段変速機は、入力側に出力ディスク
    を、その反対側に入力ディスクを配置した１組のトロイ
    ダル型で構成され、前記動力循環モードクラッチはユニ
    ット入力軸と同軸に配置され、前記遊星歯車機構はユニ
    ット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が無段変速機出力
    経路列と直結モードクラッチの間に配置され、前記直結
    モードクラッチはユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向
    位置が遊星歯車機構と一定変速機との間に配置され、こ
    れら動力循環モードクラッチ、直結モードクラッチ、遊
    星歯車機構は軸方向位置が互いにずれて配置される構成
    であることを特徴とする変速比無限大無段変速機。
  17. 【請求項１７】 前記動力循環モードクラッチは、無段
    変速機出力経路列と遊星歯車機構の間でユニット入力軸
    に配設されたことを特徴とする請求項１６に記載の変速
    比無限大無段変速機。
  18. 【請求項１８】 前記動力循環モードクラッチは、遊星
    歯車機構と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項１６に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  19. 【請求項１９】 前記動力循環モードクラッチは、一定
    変速機よりも入力側でユニット入力軸に配設されたこと
    を特徴とする請求項１６に記載の変速比無限大無段変速
    機。
  20. 【請求項２０】 前記動力循環モードクラッチは、直結
    モードクラッチと一定変速機の間でユニット入力軸に配
    設されたことを特徴とする請求項１６に記載の変速比無
    限大無段変速機。
  21. 【請求項２１】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された
    無段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連
    結したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定
    変速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸
    に平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、から
    なる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリア
    への伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッ
    チと、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リング
    ギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードク
    ラッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無
    段変速機出力経路列とを備えた変速比無限大無段変速機
    において、前記無段変速機は、入力側に出力ディスク
    を、その反対側に入力ディスクを配置した１組のトロイ
    ダル型で構成され、前記動力循環モードクラッチはユニ
    ット入力軸と同軸に配置され、前記直結モードクラッチ
    はユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が一定変速
    機と遊星歯車機構の間に配置され、前記遊星歯車機構は
    ユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が直結モード
    クラッチに対して入力側に配置され、これら動力循環モ
    ードクラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構は軸
    方向位置が互いにずれて配置される構成であることを特
    徴とする変速比無限大無段変速機。
  22. 【請求項２２】 前記動力循環モードクラッチは、一定
    変速機と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に配
    設されたことを特徴とする請求項２１に記載の変速比無
    限大無段変速機。
  23. 【請求項２３】 前記動力循環モードクラッチは、直結
    モードクラッチと遊星歯車機構の間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項２１に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  24. 【請求項２４】 前記動力循環モードクラッチは、遊星
    歯車機構よりも入力側でユニット入力軸に配設されたこ
    とを特徴とする請求項２１に記載の変速比無限大無段変
    速機。
  25. 【請求項２５】 前記動力循環モードクラッチは、無段
    変速機出力経路列と一定変速機の間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項２１に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  26. 【請求項２６】 ユニット入力軸にそれぞれ連結された
    無段変速機及び一定変速機と、無段変速機の出力軸に連
    結したサンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定
    変速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸
    に平行なユニット出力軸に連結したリングギヤと、から
    なる遊星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリア
    への伝達経路の途中に介装された動力循環モードクラッ
    チと、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リング
    ギヤのうちの２つの要素の間に介装された直結モードク
    ラッチと、前記無段変速機からの動力伝達経路となる無
    段変速機出力経路列とを備えた変速比無限大無段変速機
    において、前記無段変速機は、入力側に出力ディスク
    を、その反対側に入力ディスクを配置した１組のトロイ
    ダル型で構成され、前記動力循環モードクラッチはユニ
    ット入力軸と同軸に配置され、前記遊星歯車機構はユニ
    ット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が一定変速機と直
    結モードクラッチの間に配置され、前記直結モードクラ
    ッチはユニット出力軸と同軸に、かつ軸方向位置が遊星
    歯車機構に対して入力側に配置され、これら動力循環モ
    ードクラッチ、直結モードクラッチ、遊星歯車機構は軸
    方向位置が互いにずれて配置される構成であることを特
    徴とする変速比無限大無段変速機。
  27. 【請求項２７】 前記動力循環モードクラッチは、一定
    変速機と遊星歯車機構の間でユニット入力軸に配設され
    たことを特徴とする請求項２６に記載の変速比無限大無
    段変速機。
  28. 【請求項２８】 前記動力循環モードクラッチは、遊星
    歯車機構と直結モードクラッチの間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項２６に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  29. 【請求項２９】 前記動力循環モードクラッチは、直結
    モードクラッチよりも入力側でユニット入力軸に配設さ
    れたことを特徴とする請求項２６に記載の変速比無限大
    無段変速機。
  30. 【請求項３０】 前記動力循環モードクラッチは、無段
    変速機出力経路列と一定変速機の間でユニット入力軸に
    配設されたことを特徴とする請求項２６に記載の変速比
    無限大無段変速機。
  31. 【請求項３１】 前記無段変速機出力経路列は、ユニッ
    ト入力軸と同軸のスプロケットと、チェーンと、ユニッ
    ト出力軸と同軸のスプロケットとから構成されたことを
    特徴とする請求項１ないし請求項３０のいずれか一つに
    記載の変速比無限大無段変速機。
  32. 【請求項３２】 前記ユニット出力軸回転方向は、駆動
    軸回転方向と反対であることを特徴とする請求項１ない
    し請求項３０のいずれか一つに記載の変速比無限大無段
    変速機。
  33. 【請求項３３】 前記ユニット出力軸回転方向は、駆動
    軸回転方向と同じであり、変速機出力ギヤとファイナル
    ギヤの間にギヤを配設することを特徴とする請求項１な
    いし請求項３０のいずれか一つに記載の変速比無限大無
    段変速機。
  34. 【請求項３４】 前記無段変速機出力経路列は、複数個
    のギヤから構成されることを特徴とする請求項１ないし
    請求項３０のいずれか一つに記載の変速比無限大無段変
    速機。
  35. 【請求項３５】 前記無段変速機出力経路列は、遊星歯
    車機構と、複数個のギヤと、から構成されることを特徴
    とする請求項１ないし請求項３０のいずれか一つに記載
    の変速比無限大無段変速機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19935991A1 (de) * 1999-07-27 2001-03-15 Nsk Ltd Stufenlos verstellbare Getriebevorrichtung
DE10231234A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Zwei-Bereichs-Getriebe
KR102108484B1 (ko) * 2019-03-27 2020-06-02 한호인터내셔널 주식회사 전자식 클러치를 이용한 전기 자동차용 변속기

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