JPH11144439A - 包囲部材、ディスク装置及びその製造方法 - Google Patents
包囲部材、ディスク装置及びその製造方法Info
- Publication number
- JPH11144439A JPH11144439A JP9297239A JP29723997A JPH11144439A JP H11144439 A JPH11144439 A JP H11144439A JP 9297239 A JP9297239 A JP 9297239A JP 29723997 A JP29723997 A JP 29723997A JP H11144439 A JPH11144439 A JP H11144439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- housing
- periphery
- actuator
- surrounding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気ディスク装置に後付けが可能な包囲部材(s
hroud)を提供することによつて、ディスク・フラッタを
軽減すること。 【解決手段】本発明の包囲部材（１００）は、磁気ディ
スク装置におけるハウジングに対して回転可能に取付け
られているディスク周縁に沿って、当該ディスク周縁の
角度範囲の一部（９４）を取り囲むように、当該ハウジ
ングに対して後付けが可能な部品として提供される。ま
た、本発明の包囲部材を有する磁気ディスク装置が提供
される。さらには、本発明の磁気ディスク装置の製造方
法として、包囲部材を後付けすることに適合した新規な
組み付け順序（（ａ）→（ｂ））に従った新規な組み付
け方法が提供される。本発明の包囲部材を用いることに
よって、流体力学的な観点から乱流によるディスク・フ
ラッタを抑えることができ、トラックの位置決め精度を
向上させることができる。
hroud)を提供することによつて、ディスク・フラッタを
軽減すること。 【解決手段】本発明の包囲部材（１００）は、磁気ディ
スク装置におけるハウジングに対して回転可能に取付け
られているディスク周縁に沿って、当該ディスク周縁の
角度範囲の一部（９４）を取り囲むように、当該ハウジ
ングに対して後付けが可能な部品として提供される。ま
た、本発明の包囲部材を有する磁気ディスク装置が提供
される。さらには、本発明の磁気ディスク装置の製造方
法として、包囲部材を後付けすることに適合した新規な
組み付け順序（（ａ）→（ｂ））に従った新規な組み付
け方法が提供される。本発明の包囲部材を用いることに
よって、流体力学的な観点から乱流によるディスク・フ
ラッタを抑えることができ、トラックの位置決め精度を
向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記憶シス
テムにおいて、ディスクの回転による空気の流れを適正
に整えることに関するものである。より具体的には、ハ
ード・ディスク・ドライブ内に後付け部品を設けること
によって、ディスク内の空気の流れを整えて、ディスク
・フラッタを低減することに関するものである。
テムにおいて、ディスクの回転による空気の流れを適正
に整えることに関するものである。より具体的には、ハ
ード・ディスク・ドライブ内に後付け部品を設けること
によって、ディスク内の空気の流れを整えて、ディスク
・フラッタを低減することに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は、ハード・ディスク・ドライブ
（ＨＤＤ）１０の主たる構成と作用を表わす略ブロック
図である。ＨＤＤ１０の中には、ディスク１２（１２′
や１２″のように複数枚含まれていて積層構造として一
体とされている場合もある。以下の説明において′及
び″は同様の意味に用いる。）が内蔵されており、スピ
ンドル軸１４の周りにディスク１２がモータ１６によっ
て回転している状態において、ディスク１２に対する
「位置決め動作」によって、データの読み取りや書き込
みを行うことができるようにされている。
（ＨＤＤ）１０の主たる構成と作用を表わす略ブロック
図である。ＨＤＤ１０の中には、ディスク１２（１２′
や１２″のように複数枚含まれていて積層構造として一
体とされている場合もある。以下の説明において′及
び″は同様の意味に用いる。）が内蔵されており、スピ
ンドル軸１４の周りにディスク１２がモータ１６によっ
て回転している状態において、ディスク１２に対する
「位置決め動作」によって、データの読み取りや書き込
みを行うことができるようにされている。
【０００３】より具体的には、回転しているディスク表
面１３（１３′１３″）上にヘッド１８（１８′１
８″、ここでヘッドは磁気読み取りセンサ及び磁気書き
込みトランスデューサを含む）が位置決めできるよう
に、アクチュエータが回動可能に取付けられている。ア
クチュエータには、一般に、サスペンション２０（２
０′２０″）とアクチュエータ・アーム２２（２２′２
２″）とが含まれている。ディスク表面上の所望の位置
に位置決めされるように、アクチュエータは、一体とし
て回転軸の周りに、アクチュエータ駆動機構２４によっ
て回動される。アクチュエータ機構２４は、アクチュエ
ータに対してこの回転軸とは反対側に位置している。こ
のアクチュエータ駆動機構２４の回動は、制御ユニット
２６によって制御される。アクチュエータ駆動機構２４
には、典型的には、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
が用いられる。その他、モータ１６の制御やヘッド１８
に対する書込み／読取りの制御についても、制御ユニッ
ト２６によって制御される。
面１３（１３′１３″）上にヘッド１８（１８′１
８″、ここでヘッドは磁気読み取りセンサ及び磁気書き
込みトランスデューサを含む）が位置決めできるよう
に、アクチュエータが回動可能に取付けられている。ア
クチュエータには、一般に、サスペンション２０（２
０′２０″）とアクチュエータ・アーム２２（２２′２
２″）とが含まれている。ディスク表面上の所望の位置
に位置決めされるように、アクチュエータは、一体とし
て回転軸の周りに、アクチュエータ駆動機構２４によっ
て回動される。アクチュエータ機構２４は、アクチュエ
ータに対してこの回転軸とは反対側に位置している。こ
のアクチュエータ駆動機構２４の回動は、制御ユニット
２６によって制御される。アクチュエータ駆動機構２４
には、典型的には、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
が用いられる。その他、モータ１６の制御やヘッド１８
に対する書込み／読取りの制御についても、制御ユニッ
ト２６によって制御される。
【０００４】図２は、図１の構成を上から見た平面図で
ある。この図２に見られるように、実際には、これら図
１に示した全ての部品を取り囲むハウジング３０が必要
となる。紙面奥行き方向における部品の空間的な配置に
ついては、図６の（ｂ）や（ｃ）に示されるが、図２の
紙面奥行き側や紙面手前側又は図６の（ｂ）や（ｃ）の
上面についてもカバーとしての蓋がされてハウジング３
０と共に外壁が構成される。従って、ディスク１２の回
転によって発生される空気の流れは、これらの外壁との
間において流体力学的な相互作用を避けることはできな
い。この相互作用の詳細については後に説明する。
ある。この図２に見られるように、実際には、これら図
１に示した全ての部品を取り囲むハウジング３０が必要
となる。紙面奥行き方向における部品の空間的な配置に
ついては、図６の（ｂ）や（ｃ）に示されるが、図２の
紙面奥行き側や紙面手前側又は図６の（ｂ）や（ｃ）の
上面についてもカバーとしての蓋がされてハウジング３
０と共に外壁が構成される。従って、ディスク１２の回
転によって発生される空気の流れは、これらの外壁との
間において流体力学的な相互作用を避けることはできな
い。この相互作用の詳細については後に説明する。
【０００５】ＨＤＤにおける高密度化・大容量化は、ヘ
ッド・ディスク間スペーシングの微小化と高精度ヘッド
位置決めの技術に支えられてきたものである。このた
め、ディスク回転機構の設計においては、（ａ）ディス
クの回転精度はもちろんのこと、（ｂ）ＨＤＤ内の空気
の流れと除塵、（ｃ）内部からの発熱の減少と温度の均
一化、（ｄ）ディスク・フラッタの減少など、流体力学
的な配慮が非常に重要になってくる。以下、これらの問
題点（ａ）〜（ｄ）について説明する。
ッド・ディスク間スペーシングの微小化と高精度ヘッド
位置決めの技術に支えられてきたものである。このた
め、ディスク回転機構の設計においては、（ａ）ディス
クの回転精度はもちろんのこと、（ｂ）ＨＤＤ内の空気
の流れと除塵、（ｃ）内部からの発熱の減少と温度の均
一化、（ｄ）ディスク・フラッタの減少など、流体力学
的な配慮が非常に重要になってくる。以下、これらの問
題点（ａ）〜（ｄ）について説明する。
【０００６】まず、従来技術における（ｂ）についての
工夫をみる。磁気読み取りセンサや磁気書き込みトラン
スデューサが取付けられるスライダ１８は、非常に薄い
空気ベアリング流によってディスク表面１３に対して空
気力学的に支持されるので、ＨＤＤ内の環境は極めて清
浄であることが要求されている。埃又はその他の粒子等
の汚染物であっても、もしそれがディスク表面とスライ
ダとの間に捕捉されたならば、ディスク表面に対して損
傷を与えることになるからである。従って、ＨＤＤの製
造過程においては、ＨＤＤ内部に異物が混入されること
のないように極めてクリーンに保たれて密閉される。一
方で、後発的に内部から塵埃が発生することを避けるこ
とができない。これは、ディスクのモータ回転による摺
動、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）による回転式(r
otary)アクチュエータの回動による摺動、その他構成要
素による摺動作用や構成要素の劣化が生じるためであ
る。
工夫をみる。磁気読み取りセンサや磁気書き込みトラン
スデューサが取付けられるスライダ１８は、非常に薄い
空気ベアリング流によってディスク表面１３に対して空
気力学的に支持されるので、ＨＤＤ内の環境は極めて清
浄であることが要求されている。埃又はその他の粒子等
の汚染物であっても、もしそれがディスク表面とスライ
ダとの間に捕捉されたならば、ディスク表面に対して損
傷を与えることになるからである。従って、ＨＤＤの製
造過程においては、ＨＤＤ内部に異物が混入されること
のないように極めてクリーンに保たれて密閉される。一
方で、後発的に内部から塵埃が発生することを避けるこ
とができない。これは、ディスクのモータ回転による摺
動、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）による回転式(r
otary)アクチュエータの回動による摺動、その他構成要
素による摺動作用や構成要素の劣化が生じるためであ
る。
【０００７】そこで、ＨＤＤ内部をクリーンに保つた
め、フィルタを使用して清浄化を図っている場合が多
い。フィルタによって効果的に粉塵を除去するために
は、ＨＤＤ内における空気の流れを調整することが有効
であり、このために、従来技術においては、空気の流れ
を変化させることに様々な工夫を見ることができる。図
２における圧力バッフル４０はその一例であり、ディス
クの回転によって誘起された空気の流れを取り入れてフ
ィルタ５０によって空気を濾過している。これらの圧力
バッフル４０やフィルタ５０が存在するといっても、デ
ィスク１２はハウジング３０によって実質的に包囲され
ている。
め、フィルタを使用して清浄化を図っている場合が多
い。フィルタによって効果的に粉塵を除去するために
は、ＨＤＤ内における空気の流れを調整することが有効
であり、このために、従来技術においては、空気の流れ
を変化させることに様々な工夫を見ることができる。図
２における圧力バッフル４０はその一例であり、ディス
クの回転によって誘起された空気の流れを取り入れてフ
ィルタ５０によって空気を濾過している。これらの圧力
バッフル４０やフィルタ５０が存在するといっても、デ
ィスク１２はハウジング３０によって実質的に包囲され
ている。
【０００８】従来技術における（ｃ）についての工夫と
しては、内部の発熱部品の冷却をすることに焦点を当て
て、様々な空気の流れの循環経路が設定されるようにし
ているものがある。発熱の大きい箇所の流れを多くする
等の流れの工夫によって、ＨＤＤ内部の温度の均一化を
図るのである。
しては、内部の発熱部品の冷却をすることに焦点を当て
て、様々な空気の流れの循環経路が設定されるようにし
ているものがある。発熱の大きい箇所の流れを多くする
等の流れの工夫によって、ＨＤＤ内部の温度の均一化を
図るのである。
【０００９】（ａ）についての対策を考える。この回転
精度の問題には、例えば、ディスク重量の配分の不釣り
合い、回転中心からのディスクの偏心、回転に伴なう運
動によるディスク自身の変形、が係わってくる。この中
で回転に伴なう運動によるディスク自身の変形を防ぐた
めには、ディスクの板厚を厚くして曲げ剛性を高くする
ことが有効な解決策となり得る。しかし、これでは材料
を無駄に使っしまうことになり、さらにはＨＤＤの小型
化・軽量化にも反していて、有効な解決策とはいえな
い。
精度の問題には、例えば、ディスク重量の配分の不釣り
合い、回転中心からのディスクの偏心、回転に伴なう運
動によるディスク自身の変形、が係わってくる。この中
で回転に伴なう運動によるディスク自身の変形を防ぐた
めには、ディスクの板厚を厚くして曲げ剛性を高くする
ことが有効な解決策となり得る。しかし、これでは材料
を無駄に使っしまうことになり、さらにはＨＤＤの小型
化・軽量化にも反していて、有効な解決策とはいえな
い。
【００１０】次に（ｄ）についての問題を考える。そも
そも、回転（または運動）する物体については固有振動
数についての問題を避けることができない。本明細書に
おける「ディスク・フラッタ(disk flutter)」とはディ
スクの共振周波数において生じるディスクの振動のこと
を意味する。ディスクの振動は、ヘッドの位置決め精度
に影響を及ぼすため、薄型又は高密度のディスクを作成
しなくてはならない場合には、共振へのより一層の配慮
が重要になってくる。
そも、回転（または運動）する物体については固有振動
数についての問題を避けることができない。本明細書に
おける「ディスク・フラッタ(disk flutter)」とはディ
スクの共振周波数において生じるディスクの振動のこと
を意味する。ディスクの振動は、ヘッドの位置決め精度
に影響を及ぼすため、薄型又は高密度のディスクを作成
しなくてはならない場合には、共振へのより一層の配慮
が重要になってくる。
【００１１】また、ディスクの回転数を高くする場合に
も問題が顕著になってくる。ディスクの回転数が極めて
高くなってくると、回転によって誘起される空気の流れ
も速くなってくる。この高速な空気の流れは、ＨＤＤ内
部の外壁や複雑な内部部品の構造や配置と干渉すること
によって、空気の流れをより一層複雑なものにし、空気
の流れの乱れを増大させている。空気の流れに乱れを含
むような流れがいわゆる「乱流(turbulent flow)」であ
り、時間的、空間的に不規則な変動を含む流れである。
よって、「乱流」はディスクの回転運動という経時的運
動に対して経時的な変化を与える。これが、ディスクの
回転運動に対する「加振」である。ここで特に、共振周
波数における「ディスク・フラッタ」に対しての影響を
考慮することは重要となる。
も問題が顕著になってくる。ディスクの回転数が極めて
高くなってくると、回転によって誘起される空気の流れ
も速くなってくる。この高速な空気の流れは、ＨＤＤ内
部の外壁や複雑な内部部品の構造や配置と干渉すること
によって、空気の流れをより一層複雑なものにし、空気
の流れの乱れを増大させている。空気の流れに乱れを含
むような流れがいわゆる「乱流(turbulent flow)」であ
り、時間的、空間的に不規則な変動を含む流れである。
よって、「乱流」はディスクの回転運動という経時的運
動に対して経時的な変化を与える。これが、ディスクの
回転運動に対する「加振」である。ここで特に、共振周
波数における「ディスク・フラッタ」に対しての影響を
考慮することは重要となる。
【００１２】空気の流れが誘起される原理を考えてみ
る。ディスクが回転方向である円周方向に対して周速度
ｖで回転している場合（図２では反時計方向）に、ディ
スク表面はその表面近傍の空気にせん断作用を与える。
る。ディスクが回転方向である円周方向に対して周速度
ｖで回転している場合（図２では反時計方向）に、ディ
スク表面はその表面近傍の空気にせん断作用を与える。
【００１３】図２を参照されたい。回転の角速度をωと
し、ディスク表面の半径方向位置をｒとすると、ｖ＝ｒ
ωという関係が成り立つ。すなわち、ディスクの回転中
心であるｒ＝０の位置においてはｖ＝０であるためせん
断作用は生じておらず、ディスクの最外周であるｒ＝Ｒ
の位置においてはＶ＝Ｒωという最高の回転速度Ｖによ
って最大のせん断作用が生じていることになる。このよ
うに、周速度は、ディスクの回転中心から離れてディス
クの外周へ離れるにつれて、徐々に大きくなっていく。
回転軸であるスピンドル軸１４に最も近い部分の空気
は、通常、「層流(laminar flow)」のパターンを生じ
る。これは、ディスク表面１３の内側の方がより低速度
であるためにディスク表面と空気塊(air mass)との間の
せん断作用が少ないからである。回転軸から半径方向へ
離れれば離れるほど、空気流は次第に乱れてくる。
し、ディスク表面の半径方向位置をｒとすると、ｖ＝ｒ
ωという関係が成り立つ。すなわち、ディスクの回転中
心であるｒ＝０の位置においてはｖ＝０であるためせん
断作用は生じておらず、ディスクの最外周であるｒ＝Ｒ
の位置においてはＶ＝Ｒωという最高の回転速度Ｖによ
って最大のせん断作用が生じていることになる。このよ
うに、周速度は、ディスクの回転中心から離れてディス
クの外周へ離れるにつれて、徐々に大きくなっていく。
回転軸であるスピンドル軸１４に最も近い部分の空気
は、通常、「層流(laminar flow)」のパターンを生じ
る。これは、ディスク表面１３の内側の方がより低速度
であるためにディスク表面と空気塊(air mass)との間の
せん断作用が少ないからである。回転軸から半径方向へ
離れれば離れるほど、空気流は次第に乱れてくる。
【００１４】ディスクの回転に伴なって、ディスク表面
近傍の空気は周速度の違いや遠心力によって、回転の中
心部から外側に向かって流出する。このため、ディスク
の外周部付近では圧力が高くなり、中心部付近では負圧
になる。空気の塊は、ディスクとハウジング３０外壁又
はカバー外壁との間に挟まれた空気である場合もあり、
ディスクが複数存在している場合にあっては隣り合って
いるディスク同士（例えば、図１における１２と１２′
又は１２′と１２″）の間に挟まれた空気である場合も
ある。これら空気塊は、半径方向外側に引きずりださ
れ、ついには、ディスクの最外周Ｒから引っぱり出され
る。このようにディスクの外周（周縁）とそこに近接し
た場所においては、流体力学的にみて非常に大きな変化
が生じている。
近傍の空気は周速度の違いや遠心力によって、回転の中
心部から外側に向かって流出する。このため、ディスク
の外周部付近では圧力が高くなり、中心部付近では負圧
になる。空気の塊は、ディスクとハウジング３０外壁又
はカバー外壁との間に挟まれた空気である場合もあり、
ディスクが複数存在している場合にあっては隣り合って
いるディスク同士（例えば、図１における１２と１２′
又は１２′と１２″）の間に挟まれた空気である場合も
ある。これら空気塊は、半径方向外側に引きずりださ
れ、ついには、ディスクの最外周Ｒから引っぱり出され
る。このようにディスクの外周（周縁）とそこに近接し
た場所においては、流体力学的にみて非常に大きな変化
が生じている。
【００１５】もっとも、空気塊は、層流境界層を破壊す
るディスク表面速度の増加のみによって乱されるわけで
はなく、（複数の）ディスク間に張り出したアクチュエ
ータ（サスペンション２０とアクチュエータ・アーム２
２を含む）によっても乱され得る。
るディスク表面速度の増加のみによって乱されるわけで
はなく、（複数の）ディスク間に張り出したアクチュエ
ータ（サスペンション２０とアクチュエータ・アーム２
２を含む）によっても乱され得る。
【００１６】空気の流れの乱れの主たる原因は、ディス
ク面から出ていく空気の流れと、ディスク面へ戻ってく
る空気の流れ（還流）とが混ざり合うことによって起こ
るものと考えられる。これはディスクの最外周（周縁）
Ｒ付近において顕著に現われるものと考えられる。既に
説明した通り、ハウジングやカバーが存在している以
上、ハウジングやカバーからの空気の還流は、ハウジン
グ３０やカバーとの間での流体力学的な相互作用として
避けることができない現象だからである。
ク面から出ていく空気の流れと、ディスク面へ戻ってく
る空気の流れ（還流）とが混ざり合うことによって起こ
るものと考えられる。これはディスクの最外周（周縁）
Ｒ付近において顕著に現われるものと考えられる。既に
説明した通り、ハウジングやカバーが存在している以
上、ハウジングやカバーからの空気の還流は、ハウジン
グ３０やカバーとの間での流体力学的な相互作用として
避けることができない現象だからである。
【００１７】一方で、ディスク外周部に整流板を設ける
ことができるならば、このような空気の還流との混ざり
合いを少なくすることができる。このことによって、空
気の乱れを少なくすることができる。
ことができるならば、このような空気の還流との混ざり
合いを少なくすることができる。このことによって、空
気の乱れを少なくすることができる。
【００１８】そもそも、高密度化・大容量化がなされた
ＨＤＤにおいては、円周方向に沿って正確に区切られて
いるトラックに対してのヘッドの位置決めに高い精度が
要求される。すなわち、ディスクの回転はできるだけ均
一であることが高精度なヘッドの位置決めにとって重要
となるのである。かかる背景において、乱流によってデ
ィスク・フラッタが加振されてしまうことは好ましくな
い。
ＨＤＤにおいては、円周方向に沿って正確に区切られて
いるトラックに対してのヘッドの位置決めに高い精度が
要求される。すなわち、ディスクの回転はできるだけ均
一であることが高精度なヘッドの位置決めにとって重要
となるのである。かかる背景において、乱流によってデ
ィスク・フラッタが加振されてしまうことは好ましくな
い。
【００１９】また、積層状にされたディスクは、既に説
明したように、空気塊をディスク周辺から引き離そうと
するポンプとして作用するため、このポンプ動作及びこ
れに関連する摩擦損失は、極めて多量のエネルギを消耗
するので望ましくない。また、ディスク周縁近傍の静止
した空気をディスク周縁の速度にまで加速することが、
ディスクを回転させるために必要なエネルギとして加算
されて必要となる。
明したように、空気塊をディスク周辺から引き離そうと
するポンプとして作用するため、このポンプ動作及びこ
れに関連する摩擦損失は、極めて多量のエネルギを消耗
するので望ましくない。また、ディスク周縁近傍の静止
した空気をディスク周縁の速度にまで加速することが、
ディスクを回転させるために必要なエネルギとして加算
されて必要となる。
【００２０】よって、ディスク周縁における空気塊の悪
影響は、省エネルギの観点からも好ましいものではな
い。なぜならば、ディスクを回転させるための駆動源で
あるボイス・コイル・モータに対して、余計な駆動力を
与えなければならず、消費電力が大きくなるからであ
る。乱流による空気の乱れ（渦運動）に費やされるエネ
ルギも無駄となっている。この点、整流板をディスク周
縁に設ければ、回転するディスク内部から空気塊が引き
離されることを防止して、空気塊の悪影響を抑えること
ができる。
影響は、省エネルギの観点からも好ましいものではな
い。なぜならば、ディスクを回転させるための駆動源で
あるボイス・コイル・モータに対して、余計な駆動力を
与えなければならず、消費電力が大きくなるからであ
る。乱流による空気の乱れ（渦運動）に費やされるエネ
ルギも無駄となっている。この点、整流板をディスク周
縁に設ければ、回転するディスク内部から空気塊が引き
離されることを防止して、空気塊の悪影響を抑えること
ができる。
【００２１】空気流の乱れは、騒音としての音響ノイズ
を生み出す要因となる。これは、いわゆる空気力学的音
波(aerodynamic sound)であって、空気の非定常な流
れ、例えば、渦の非定常な運動のようなせん断（ずれ流
れ）から発生するものと考えられる。
を生み出す要因となる。これは、いわゆる空気力学的音
波(aerodynamic sound)であって、空気の非定常な流
れ、例えば、渦の非定常な運動のようなせん断（ずれ流
れ）から発生するものと考えられる。
【００２２】既に説明したように、問題点である（ｂ）
や（ｃ）との関係で包囲部材を設ける従来技術は存在す
るのであるが、（ｄ）や（ａ）についての問題を積極的
に解決しようとして包囲部材を設ける試みはなされてい
ない。
や（ｃ）との関係で包囲部材を設ける従来技術は存在す
るのであるが、（ｄ）や（ａ）についての問題を積極的
に解決しようとして包囲部材を設ける試みはなされてい
ない。
【００２３】この（ａ）や（ｄ）には、ＨＤＤの組み付
けと関連している重要な問題があるため、以下説明す
る。
けと関連している重要な問題があるため、以下説明す
る。
【００２４】図３は、ＨＤＤの組み付け順序において生
じる問題点を説明するための平面図である。図３のよう
に予めハウジングの一部をディスク外周を包囲するよう
に所定の角度範囲７０において予め設定しておくことも
可能である。流体力学的な観点からは、できるだけ多く
の角度範囲を包囲しておいた方が都合がよい。しかし、
もしあまりにも広い角度範囲に予め包囲を設けてしまう
と、次のような問題が生じる。一旦ディスクやアクチュ
エータをハウジング内に組み入れた後には、図３の
（ａ）に示すように、この包囲した部分が障壁となっ
て、ディスクに対して８０の点線の方向にアクチュエー
タを移動させることが不可能となってしまうのである。
もしこのような不都合を避けようとすると、図３の
（ｂ）のようにディスクに対してアクチュエータを予め
滑り込ませた状態を維持しながら且つハウジング内にお
いてこれらを一緒に（紙面奥行き方向に）落とし込むと
いう特殊な組み付け方法が必要となるのである。障壁を
避けた組み付け方法を採用しなければならないからであ
る。この製造方法は大変複雑であり、高価な設備が必要
となると予想される。
じる問題点を説明するための平面図である。図３のよう
に予めハウジングの一部をディスク外周を包囲するよう
に所定の角度範囲７０において予め設定しておくことも
可能である。流体力学的な観点からは、できるだけ多く
の角度範囲を包囲しておいた方が都合がよい。しかし、
もしあまりにも広い角度範囲に予め包囲を設けてしまう
と、次のような問題が生じる。一旦ディスクやアクチュ
エータをハウジング内に組み入れた後には、図３の
（ａ）に示すように、この包囲した部分が障壁となっ
て、ディスクに対して８０の点線の方向にアクチュエー
タを移動させることが不可能となってしまうのである。
もしこのような不都合を避けようとすると、図３の
（ｂ）のようにディスクに対してアクチュエータを予め
滑り込ませた状態を維持しながら且つハウジング内にお
いてこれらを一緒に（紙面奥行き方向に）落とし込むと
いう特殊な組み付け方法が必要となるのである。障壁を
避けた組み付け方法を採用しなければならないからであ
る。この製造方法は大変複雑であり、高価な設備が必要
となると予想される。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ディ
スク周縁に設ける部材である、後付けが可能な包囲部材
(shroud)を提供することにある。
スク周縁に設ける部材である、後付けが可能な包囲部材
(shroud)を提供することにある。
【００２６】本発明の他の目的は、ディスク・フラッタ
を抑え、トラックの位置決め精度を向上させることにあ
る。
を抑え、トラックの位置決め精度を向上させることにあ
る。
【００２７】本発明の他の目的は、ディスクの回転数増
加による乱流を防ぐことによって、消費電力、音響ノイ
ズを低減することにある。
加による乱流を防ぐことによって、消費電力、音響ノイ
ズを低減することにある。
【００２８】
【００２９】本発明の包囲部材は、ディスク装置におけ
るハウジングに対して回転可能に取付けられているディ
スク周縁に沿って、当該ディスク周縁の角度範囲の一部
を取り囲むように、当該ハウジングに対して取付け可能
にされてる。
るハウジングに対して回転可能に取付けられているディ
スク周縁に沿って、当該ディスク周縁の角度範囲の一部
を取り囲むように、当該ハウジングに対して取付け可能
にされてる。
【００３０】その他、本発明の包囲部材を有するディス
ク装置が提供され、本発明のディスク装置の製造方法と
して、包囲部材を後付けすることに適合した新規な組み
付け順序に従っている新規な組み付け方法が提供され
る。
ク装置が提供され、本発明のディスク装置の製造方法と
して、包囲部材を後付けすることに適合した新規な組み
付け順序に従っている新規な組み付け方法が提供され
る。
【００３１】
【発明の実施の形態】図４の（ａ）及び（ｂ）は、本発
明の包囲部材を使用する場合に採用される組み付け方法
を示すものである。ある角度範囲９２は、アクチュエー
タの組み付けのために開けておき、図４の（ａ）に示す
ように、ディスクに対して８０の点線の方向にアクチュ
エータを移動させることができるようにされている。次
に、図４の（ｂ）に示すように、角度範囲９２の一部で
ある角度範囲９４を後付けの部品である包囲部材１００
で包囲する。本発明の包囲部材を後付け部品として利用
することによって、図３において説明した組み付けの問
題は解消する。本発明において用いる用語「後付け」
は、かかる意味として用いている。尚、図３においては
多くの部品間で互いに融通された配置のバランスが考慮
された結果、角度範囲７０は１８０度以上２７０度未満
となっている。もちろん、これ以外の角度範囲において
本発明の技術的思想を適用することも可能である。
明の包囲部材を使用する場合に採用される組み付け方法
を示すものである。ある角度範囲９２は、アクチュエー
タの組み付けのために開けておき、図４の（ａ）に示す
ように、ディスクに対して８０の点線の方向にアクチュ
エータを移動させることができるようにされている。次
に、図４の（ｂ）に示すように、角度範囲９２の一部で
ある角度範囲９４を後付けの部品である包囲部材１００
で包囲する。本発明の包囲部材を後付け部品として利用
することによって、図３において説明した組み付けの問
題は解消する。本発明において用いる用語「後付け」
は、かかる意味として用いている。尚、図３においては
多くの部品間で互いに融通された配置のバランスが考慮
された結果、角度範囲７０は１８０度以上２７０度未満
となっている。もちろん、これ以外の角度範囲において
本発明の技術的思想を適用することも可能である。
【００３２】図５は、本発明の実施例である、後付け部
品としての包囲部材(shroud)１００の詳細を示す図であ
る。図５の（ａ）は三角法による平面図と側面図を示
し、図５の（ｂ）は斜視図を示している。包囲部材１０
０の耳１３０には、取付け用孔１１０が設けられてい
て、この取付け孔１１０をハウジング３０側に設けられ
た穴と位置合わせした状態で、ねじを挿入してねじ止め
できるようにしている。この取付け方法によれば、ＨＤ
Ｄ側へ変更を最小限度に抑えることができる。もちろん
当業者であれば他の取付け手法を容易に考え得る。耳１
３０のｘ面１３２、ｙ面１３４及びｚ面１３６は、ハウ
ジング３０に対する位置決めのデータム面として利用す
ることができ、精度の高い取付けに寄与することができ
る。もちろん当業者であれば他の相対的位置決め方法を
容易に考案し得る。また、取付け用孔１１０からは距離
が離れている箇所に設けられている凸部１４０を利用す
ることによって、これをハウジング３０側に設けられた
穴に挿入するという態様によってさらにずれの少ない位
置決めを可能にできる。
品としての包囲部材(shroud)１００の詳細を示す図であ
る。図５の（ａ）は三角法による平面図と側面図を示
し、図５の（ｂ）は斜視図を示している。包囲部材１０
０の耳１３０には、取付け用孔１１０が設けられてい
て、この取付け孔１１０をハウジング３０側に設けられ
た穴と位置合わせした状態で、ねじを挿入してねじ止め
できるようにしている。この取付け方法によれば、ＨＤ
Ｄ側へ変更を最小限度に抑えることができる。もちろん
当業者であれば他の取付け手法を容易に考え得る。耳１
３０のｘ面１３２、ｙ面１３４及びｚ面１３６は、ハウ
ジング３０に対する位置決めのデータム面として利用す
ることができ、精度の高い取付けに寄与することができ
る。もちろん当業者であれば他の相対的位置決め方法を
容易に考案し得る。また、取付け用孔１１０からは距離
が離れている箇所に設けられている凸部１４０を利用す
ることによって、これをハウジング３０側に設けられた
穴に挿入するという態様によってさらにずれの少ない位
置決めを可能にできる。
【００３３】ディスク周縁に近接することになる近接面
１２０は、ディスクの周縁に沿って位置付け可能な曲率
をもって設けられている。凹部１２５は、アクチュエー
タが位置決め動作可能な範囲においてアクチュエータ先
端との間で干渉してアクチュータの移動を妨げることの
ないようにするために設けられたものであり、流体力学
的な観点からはできればこの凹部は無い方が望ましい。
従って「ディスクの周縁に沿って(along)」という表現
は、平面図によって見た場合に、近接面１２０の面がデ
ィスクの周縁の全てに対して実質的に等距離にされてい
ることを意図する。これを幾何学的に表現するならば、
ディスクの半径をＲとして、ディスクと近接面との最短
距離をＣとした場合において、近接面１２０の曲率がＲ
＋Ｃに設定されていることを意図する。「ディスクと包
囲部材との距離」または「ディスクと包囲部材との隙間
(Clearance)」とはこのＣのことを言う。その他、包囲
部材１００の外形には、流体力学的な観点から空気の流
れを極力乱さないように、全体的に滑らかな曲線が用い
られており、面と面とのつながりについてもできるだけ
滑らかにされている。なお、２つの孔１１２は、組立て
の際に包囲部材１１０を把持する箇所として利用されて
いる。
１２０は、ディスクの周縁に沿って位置付け可能な曲率
をもって設けられている。凹部１２５は、アクチュエー
タが位置決め動作可能な範囲においてアクチュエータ先
端との間で干渉してアクチュータの移動を妨げることの
ないようにするために設けられたものであり、流体力学
的な観点からはできればこの凹部は無い方が望ましい。
従って「ディスクの周縁に沿って(along)」という表現
は、平面図によって見た場合に、近接面１２０の面がデ
ィスクの周縁の全てに対して実質的に等距離にされてい
ることを意図する。これを幾何学的に表現するならば、
ディスクの半径をＲとして、ディスクと近接面との最短
距離をＣとした場合において、近接面１２０の曲率がＲ
＋Ｃに設定されていることを意図する。「ディスクと包
囲部材との距離」または「ディスクと包囲部材との隙間
(Clearance)」とはこのＣのことを言う。その他、包囲
部材１００の外形には、流体力学的な観点から空気の流
れを極力乱さないように、全体的に滑らかな曲線が用い
られており、面と面とのつながりについてもできるだけ
滑らかにされている。なお、２つの孔１１２は、組立て
の際に包囲部材１１０を把持する箇所として利用されて
いる。
【００３４】どの程度の角度範囲９４にわたって包囲部
材によって包囲するかということを決定するにあたって
は、主として２つの制約が考えられる。１つ目は、ハウ
ジングに対する包囲部材の位置決め精度の問題である。
流体力学的な観点からはできるだけ広い角度範囲を包囲
した方が好ましいのであるが、ディスクと包囲部材との
距離Ｃを均一にするという位置決めは難しい。この点、
既に述べた凸部１４０とハウジング３０側に設けられた
穴とが利用されるならば、ある程度の位置決め精度を確
保することができて有益である。２つ目は、アクチュエ
ータの位置決め動作が可能な範囲においては、アクチュ
エータの回転移動を妨げてはいけないということであ
る。以上のような制約を通じて、包囲部材が包囲する角
度範囲を決定するための設計の妥協点は自ずから見えて
くることであろう。
材によって包囲するかということを決定するにあたって
は、主として２つの制約が考えられる。１つ目は、ハウ
ジングに対する包囲部材の位置決め精度の問題である。
流体力学的な観点からはできるだけ広い角度範囲を包囲
した方が好ましいのであるが、ディスクと包囲部材との
距離Ｃを均一にするという位置決めは難しい。この点、
既に述べた凸部１４０とハウジング３０側に設けられた
穴とが利用されるならば、ある程度の位置決め精度を確
保することができて有益である。２つ目は、アクチュエ
ータの位置決め動作が可能な範囲においては、アクチュ
エータの回転移動を妨げてはいけないということであ
る。以上のような制約を通じて、包囲部材が包囲する角
度範囲を決定するための設計の妥協点は自ずから見えて
くることであろう。
【００３５】図６は、包囲部材１００が実際にＨＤＤ内
に取付けられた状態を示す図である。図６の（ａ）は平
面図であり、図６の（ｂ）及び（ｃ）は斜視図である。
図６の（ｂ）や（ｃ）を参照すれば、ＨＤＤ内における
空気の流れに影響する複数の部品の存在、それらの空間
的な関係、空気の通り道などを把握することができる。
ＨＤＤの実際の完成品においては、さらに上面にカバー
である蓋が設けられて密閉されることになる。
に取付けられた状態を示す図である。図６の（ａ）は平
面図であり、図６の（ｂ）及び（ｃ）は斜視図である。
図６の（ｂ）や（ｃ）を参照すれば、ＨＤＤ内における
空気の流れに影響する複数の部品の存在、それらの空間
的な関係、空気の通り道などを把握することができる。
ＨＤＤの実際の完成品においては、さらに上面にカバー
である蓋が設けられて密閉されることになる。
【００３６】包囲部材の材質としては、プラスチック材
料が好ましい。なぜならば、プラスチック材料は安価で
あり、金型によって量産可能であり、金型によってある
程度の精度を期待できるからである。また、固定部品な
ので発塵を考慮しないで済む。本発明の実施例において
は、ポリカーボネートを使用している。
料が好ましい。なぜならば、プラスチック材料は安価で
あり、金型によって量産可能であり、金型によってある
程度の精度を期待できるからである。また、固定部品な
ので発塵を考慮しないで済む。本発明の実施例において
は、ポリカーボネートを使用している。
【００３７】次に、包囲部材を設置した場合のディスク
・フラッタ低減の効果を評価する。ディスク・フラッタ
の程度を評価するものとして、ＮＲＲＯ(Non-Repeatabl
e Runout)という指標が用いられる。このＮＲＲＯは、
ディスクの回転と同期しない振れのことを指す。ディス
クの回転と同期する振れとしては、機械的偏心のような
毎回転で同じ振幅で振れるものを挙げることができる
が、ディスクの回転と同期しない振れとは、このような
ディスクの回転と同期する振れを除いたものである。こ
れをより具体的に説明しよう。ディスクが回転数７２０
０ｒｐｍで回転する場合には、１２０Ｈｚ(7200rpm/60
秒)とその高調波(Repeatable Runoutであって、240Hz,3
60Hz,・・・)のおける振幅が大きくなる。しかし、これ
らについては毎周期において同じであるため、評価対象
としては重要視しないのである。一方において、ＮＲＲ
Ｏはトラック上における位置決め精度に直接的な影響が
出る要因となるため重要となるのである。
・フラッタ低減の効果を評価する。ディスク・フラッタ
の程度を評価するものとして、ＮＲＲＯ(Non-Repeatabl
e Runout)という指標が用いられる。このＮＲＲＯは、
ディスクの回転と同期しない振れのことを指す。ディス
クの回転と同期する振れとしては、機械的偏心のような
毎回転で同じ振幅で振れるものを挙げることができる
が、ディスクの回転と同期しない振れとは、このような
ディスクの回転と同期する振れを除いたものである。こ
れをより具体的に説明しよう。ディスクが回転数７２０
０ｒｐｍで回転する場合には、１２０Ｈｚ(7200rpm/60
秒)とその高調波(Repeatable Runoutであって、240Hz,3
60Hz,・・・)のおける振幅が大きくなる。しかし、これ
らについては毎周期において同じであるため、評価対象
としては重要視しないのである。一方において、ＮＲＲ
Ｏはトラック上における位置決め精度に直接的な影響が
出る要因となるため重要となるのである。
【００３８】ＮＲＲＯの原因として特に問題とすべきも
のとしては、１）ディスクの共振周波数、２）ディスク
のスピンドル軸の振れやベアリング固有の周波数、３）
ディスク・モータ系全体の共振周波数、が挙げられる。
このうちの１）が本明細書において特に問題の中心に置
いている「ディスク・フラッタ」である。２）はスピン
ドルの玉軸受けを使用した玉の相互差や真球からの誤差
によって生じるものである。３）は回転対象としてモー
タを含むため、相対的に固有振動数は低い周波数に現わ
れることになる。後の図９においては、この３）につい
ても評価結果に現われている。
のとしては、１）ディスクの共振周波数、２）ディスク
のスピンドル軸の振れやベアリング固有の周波数、３）
ディスク・モータ系全体の共振周波数、が挙げられる。
このうちの１）が本明細書において特に問題の中心に置
いている「ディスク・フラッタ」である。２）はスピン
ドルの玉軸受けを使用した玉の相互差や真球からの誤差
によって生じるものである。３）は回転対象としてモー
タを含むため、相対的に固有振動数は低い周波数に現わ
れることになる。後の図９においては、この３）につい
ても評価結果に現われている。
【００３９】図７は、ＮＲＲＯが、ディスクと包囲部材
との隙間(clearance)を変化させることによって、どの
ように変化するかということを実験した結果を示すグラ
フである。図７に用いられた部品は（ａ）と（ｂ）とで
実質的に同じものなのであるが、組み立てによるばらつ
きや部品の個体差などによって多少異なった結果が出て
いる。ディスクの回転数が、１の■は５４００ｒｐｍ
（９０Ｈｚ）の場合を、２の▲は７２００ｒｐｍ（１２
０Ｈｚ）の場合を、３の◇は７８００ｒｐｍ（１３０Ｈ
ｚ）の場合を、それぞれ示している。このグラフから理
解できるように、回転数が高ければ高いほどＮＲＲＯは
大きくなる。また、隙間が０．２〜０．８ｍｍの範囲に
おいて実験しているが、隙間を小さくすればするほど、
ＮＲＲＯを小さくできることができることが分かる。包
囲部材を後付け部品として別体としていることは、この
ような隙間の制御を容易にすることについて便宜を図れ
るということにも注目されたい。この隙間の制御は、図
５において説明した包囲部材の精度の高い取付け方法と
相俟って、効果的に行なうことができる。
との隙間(clearance)を変化させることによって、どの
ように変化するかということを実験した結果を示すグラ
フである。図７に用いられた部品は（ａ）と（ｂ）とで
実質的に同じものなのであるが、組み立てによるばらつ
きや部品の個体差などによって多少異なった結果が出て
いる。ディスクの回転数が、１の■は５４００ｒｐｍ
（９０Ｈｚ）の場合を、２の▲は７２００ｒｐｍ（１２
０Ｈｚ）の場合を、３の◇は７８００ｒｐｍ（１３０Ｈ
ｚ）の場合を、それぞれ示している。このグラフから理
解できるように、回転数が高ければ高いほどＮＲＲＯは
大きくなる。また、隙間が０．２〜０．８ｍｍの範囲に
おいて実験しているが、隙間を小さくすればするほど、
ＮＲＲＯを小さくできることができることが分かる。包
囲部材を後付け部品として別体としていることは、この
ような隙間の制御を容易にすることについて便宜を図れ
るということにも注目されたい。この隙間の制御は、図
５において説明した包囲部材の精度の高い取付け方法と
相俟って、効果的に行なうことができる。
【００４０】ディスクの振動を評価する手法としては共
振モードを考える。まず、「ピッチ(Pitch)」である
が、これはディスク・モータ系全体の共振モードであっ
て、一番周波数の低いディスク系の共振点である。上述
した３）ディスク・モータ系全体の共振周波数のことで
ある。共振モードは、角度方向に（−）と（＋）という
二つの共振周波数を持っている。なぜならば、回転しな
がら固有振動数が存在するため、停止した固定座標系で
みると２つの周波数が見えるためである。
振モードを考える。まず、「ピッチ(Pitch)」である
が、これはディスク・モータ系全体の共振モードであっ
て、一番周波数の低いディスク系の共振点である。上述
した３）ディスク・モータ系全体の共振周波数のことで
ある。共振モードは、角度方向に（−）と（＋）という
二つの共振周波数を持っている。なぜならば、回転しな
がら固有振動数が存在するため、停止した固定座標系で
みると２つの周波数が見えるためである。
【００４１】次に、この「ピッチ」以外の共振モードに
ついて考える。「ディスク」の持つ共振モードは、一般
に、半径方向と角度方向に持つ節(node)の数で表してい
る。節とは、定在波(standing wave)において振幅が０
または極小となるところである。図８に示す（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は各々、「ディスク」の００モー
ド、０１モード、０２モード、０３モード、における節
を示した模式図であり、ディスク外周を表わしている点
線以外の実線が全て節となり、これらの節においては各
振動モードにおいて空間的に固定して振動しないか又は
振幅が極小となっている。ディスクの最外周が節となっ
ている場合である（Ａ）は、００モードまたはアンブレ
ラ・モードと呼んでおり、このモードにおいては特別に
点線と実線とが重なっている。ちなみに（Ｅ）のような
状態を１１モードと呼ぶ。
ついて考える。「ディスク」の持つ共振モードは、一般
に、半径方向と角度方向に持つ節(node)の数で表してい
る。節とは、定在波(standing wave)において振幅が０
または極小となるところである。図８に示す（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は各々、「ディスク」の００モー
ド、０１モード、０２モード、０３モード、における節
を示した模式図であり、ディスク外周を表わしている点
線以外の実線が全て節となり、これらの節においては各
振動モードにおいて空間的に固定して振動しないか又は
振幅が極小となっている。ディスクの最外周が節となっ
ている場合である（Ａ）は、００モードまたはアンブレ
ラ・モードと呼んでおり、このモードにおいては特別に
点線と実線とが重なっている。ちなみに（Ｅ）のような
状態を１１モードと呼ぶ。
【００４２】これら共振モードは、ＨＤＤから発生する
音を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）してその周波数成分を
分析することによって、判別することができる。
音を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）してその周波数成分を
分析することによって、判別することができる。
【００４３】図９の（ａ）と（ｂ）は、これら図８の各
種のモードがＦＦＴの結果として周波数にどのように現
わしたものである。さらには、図９の（ａ）がディスク
と包囲部材との隙間が０．８ｍｍである場合と、図９の
（ｂ）がディスクと包囲部材との隙間が０．２ｍｍであ
る場合と、を示している。従って、包囲部材とディスク
との距離による変化についても、図９の（ａ）と（ｂ）
とを比較することによって明らかになる。ここでは、デ
ィスクの回転軸に沿った方向において現われたＮＲＲＯ
を測定している。図８において説明したモードに対応さ
せると、Ａはピッチ（−）モード、Ｂはディスクの０１
（−）及び０２（−）モード、Ｃはディスクの００モー
ド及びピッチ（＋）モード、Ｄはディスクの０１（＋）
モード、Ｅはディスクの０３（−）モード、Ｆはディス
クの０２（＋）モードに相当している。
種のモードがＦＦＴの結果として周波数にどのように現
わしたものである。さらには、図９の（ａ）がディスク
と包囲部材との隙間が０．８ｍｍである場合と、図９の
（ｂ）がディスクと包囲部材との隙間が０．２ｍｍであ
る場合と、を示している。従って、包囲部材とディスク
との距離による変化についても、図９の（ａ）と（ｂ）
とを比較することによって明らかになる。ここでは、デ
ィスクの回転軸に沿った方向において現われたＮＲＲＯ
を測定している。図８において説明したモードに対応さ
せると、Ａはピッチ（−）モード、Ｂはディスクの０１
（−）及び０２（−）モード、Ｃはディスクの００モー
ド及びピッチ（＋）モード、Ｄはディスクの０１（＋）
モード、Ｅはディスクの０３（−）モード、Ｆはディス
クの０２（＋）モードに相当している。
【００４４】図９の（ａ）と（ｂ）とを比較すると、図
９の（ｂ）では、図８において説明した全モードにおい
て約４０％の振幅の減少がみられる。すなわち、ディス
クに対して包囲部材をより近接させた方が、ディスク・
フラッタ及びピッチ等を抑えることには効果的であるこ
とが観測された。ただし、ハウジングへのディスクの取
付け公差、ハウジングへの包囲部材の取付け公差、等が
あるため、短い距離に近接させることには、製造上の苦
労が伴なう。ただし、図５において説明したような本発
明の包囲部材の工夫によってこのような問題もある程度
解消することができることに注目されたい。ちなみに、
取付け公差のうちで最も大きいのは、ハウジングに対す
るディスクの取付け公差であり、ここにはハウジングと
モータ、モータと各ディスクの組立て公差又ははめ合い
公差が含まれる。
９の（ｂ）では、図８において説明した全モードにおい
て約４０％の振幅の減少がみられる。すなわち、ディス
クに対して包囲部材をより近接させた方が、ディスク・
フラッタ及びピッチ等を抑えることには効果的であるこ
とが観測された。ただし、ハウジングへのディスクの取
付け公差、ハウジングへの包囲部材の取付け公差、等が
あるため、短い距離に近接させることには、製造上の苦
労が伴なう。ただし、図５において説明したような本発
明の包囲部材の工夫によってこのような問題もある程度
解消することができることに注目されたい。ちなみに、
取付け公差のうちで最も大きいのは、ハウジングに対す
るディスクの取付け公差であり、ここにはハウジングと
モータ、モータと各ディスクの組立て公差又ははめ合い
公差が含まれる。
【００４５】また、トラックの位置決め精度の向上とい
うことを評価する指標として、位置決め誤差信号(Posit
ion Error Signal : PES)を用いることもできる。本発
明においては、このＰＥＳを通じて包囲部材の有無によ
るディスク・フラッタの変化を実験した。本発明の実施
例においては、単位データ・トラックの幅を２５６（２
の８乗）等分したものを１ＰＥＳの単位と定義すること
にした。この場合において、包囲部材を設けた場合に
は、包囲部材を設けない場合に比較して、ＮＲＲＯを
０．７ＰＥＳ程度向上させることができた。統計学的に
述べるならば６ＰＥＳ＝１σであるため、この０．７Ｐ
ＥＳ程度の向上というのは、データ・トラックの位置決
め精度が１０％程度向上したものと評価できる。
うことを評価する指標として、位置決め誤差信号(Posit
ion Error Signal : PES)を用いることもできる。本発
明においては、このＰＥＳを通じて包囲部材の有無によ
るディスク・フラッタの変化を実験した。本発明の実施
例においては、単位データ・トラックの幅を２５６（２
の８乗）等分したものを１ＰＥＳの単位と定義すること
にした。この場合において、包囲部材を設けた場合に
は、包囲部材を設けない場合に比較して、ＮＲＲＯを
０．７ＰＥＳ程度向上させることができた。統計学的に
述べるならば６ＰＥＳ＝１σであるため、この０．７Ｐ
ＥＳ程度の向上というのは、データ・トラックの位置決
め精度が１０％程度向上したものと評価できる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、ディスク周縁に設ける
部材である、後付けが可能な包囲部材が提供され、ディ
スク・フラッタを抑え、トラックの位置決め精度を向上
させることができる。
部材である、後付けが可能な包囲部材が提供され、ディ
スク・フラッタを抑え、トラックの位置決め精度を向上
させることができる。
【図１】ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）の主た
る構成と作用を表わす略ブロック図である。
る構成と作用を表わす略ブロック図である。
【図２】図１の構成とハウジングの平面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はＨＤＤの組み付け順序にお
いて生じる問題点を説明する平面図である。
いて生じる問題点を説明する平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は図３の組み付けの問題を解
消した、本発明の包囲部材を使用する場合に採用される
組み付け方法を示す平面図である。
消した、本発明の包囲部材を使用する場合に採用される
組み付け方法を示す平面図である。
【図５】本発明の包囲部材の詳細を、（ａ）三角法によ
る平面図と側面図、（ｂ）斜視図、によって示す図であ
る。
る平面図と側面図、（ｂ）斜視図、によって示す図であ
る。
【図６】本発明の包囲部材がＨＤＤ内に取付けられた状
態の、（ａ）平面図、（ｂ）斜視図、及び（ｃ）斜視
図、を示す図である。
態の、（ａ）平面図、（ｂ）斜視図、及び（ｃ）斜視
図、を示す図である。
【図７】ディスクと包囲部材との隙間を変化させること
によってＮＲＲＯがどのように変化するかを、示すグラ
フ図である。
によってＮＲＲＯがどのように変化するかを、示すグラ
フ図である。
【図８】ディスクの共振モードである、（Ａ）００モー
ド（アンブレラ・モード）、（Ｂ）０１モード、（Ｃ）
０２モード、（Ｄ）０３モード、（Ｅ）１１モード、に
おける節を示す模式図である。
ド（アンブレラ・モード）、（Ｂ）０１モード、（Ｃ）
０２モード、（Ｄ）０３モード、（Ｅ）１１モード、に
おける節を示す模式図である。
【図９】図８の各種のモードの周波数の振幅が、ディス
クと包囲部材との隙間によってどのように変化するかを
示すグラフ図である。
クと包囲部材との隙間によってどのように変化するかを
示すグラフ図である。
１０ ディスク装置 １２ ディスク １４ スピンドル軸 １６ ディスク・ドライブ・モータ １８ スライダ ２０ サスペンション ２２ アクチュエータ・アーム ２４ アクチュエータ駆動機構 ２６ 制御ユニット ３０ ハウジング ４０ 圧力バッフル ５０ フィルタ ７０ 角度範囲 ９０ 角度範囲 ９２ 角度範囲 ９４ 角度範囲 １００ 包囲部材 １１０ 取付け孔 １１２ ２つの孔 １２０ 近接面 １２５ 凹部 １３０ 耳 １３２ ｘ面 １３４ ｙ面 １３６ ｚ面 １４０ 凸部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 明 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 柿崎 吉孝 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (10)
- 【請求項１】少なくとも１枚のディスクと、 当該ディスクを第１の回転軸を中心にして回転可能に装
着させて、当該第１の回転軸を中心とした第１の角度範
囲において当該ディスクの周縁に近接して当該第１の角
度範囲を実質的に包囲する、ハウジングと、 当該ディスクの周縁の外側であって当該第１の角度範囲
には属さない第２の角度範囲に位置する第２の回転軸を
有していて、当該第２の回転軸を中心にして前記ハウジ
ングに対して回転可能に装着されていて、かつ、前記デ
ィスク表面に対して回転移動することによって位置決め
動作可能に設定されている、アクチュエータと、 前記アクチュエータが位置決め動作を行なう移動範囲に
おいては当該アクチュエータの移動を妨げることのない
ように、前記ディスクの周縁に沿って近接して位置付け
られることで前記第２の角度範囲の少なくとも一部を包
囲する、包囲部材とを有する、ディスク装置。 - 【請求項２】前記ディスクの周縁に沿って近接して位置
付けられる際における、前記ディスクと前記包囲部材と
の距離が０．８ｍｍ以下である、請求項１記載のディス
ク装置。 - 【請求項３】前記ディスクの周縁に沿って近接して位置
付けられる際における、前記ディスクと前記包囲部材と
の距離が０．２ｍｍ以上である、請求項２記載のディス
ク装置。 - 【請求項４】前記第１の角度範囲が、１８０度以上２７
０度未満である、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項５】少なくとも１枚のディスクを、ハウジング
に対して当該ハウジングの第１の回転軸を中心にして回
転可能に装着させることによって、当該ディスクの当該
第１の回転軸を中心とした第１の角度範囲について当該
ディスクの周縁に近接して、実質的に包囲するステップ
と、 アクチュエータを、当該ディスクの周縁の外側であって
当該第１の角度範囲には属さない第２の角度範囲に位置
する前記ハウジングの第２の回転軸に対して、回転可能
に装着させるステップと、 当該アクチュエータを、当該アクチュエータがディスク
表面に対して位置決め動作を行なう移動範囲に入るよう
に、回転移動させるステップと、 包囲部材を、前記アクチュエータが位置決め動作を行な
う移動範囲において当該アクチュエータの移動を妨げな
いように、前記ディスクの周縁に沿って近接して位置付
けることによって、前記第２の角度範囲の少なくとも一
部を包囲するステップとを有する、ディスク装置の製造
方法。 - 【請求項６】ディスク装置におけるハウジングに対して
回転可能に取付けられているディスク周縁に沿って、当
該ディスク周縁の角度範囲の一部を包囲するように、当
該ハウジングに対して後付け可能にされている、包囲部
材。 - 【請求項７】ディスク装置におけるハウジングに対して
後付け可能にされていて、ハウジングに対して回転可能
に取付けられているディスク周縁に沿って、当該ディス
ク周縁の角度範囲の一部を包囲するように取付けられる
ことで、回転するディスクへの空気の還流を防止する、
包囲部材。 - 【請求項８】ディスク装置におけるハウジングに対して
後付け可能にされていて、ハウジングに対して回転可能
に取付けられているディスク周縁に沿って、当該ディス
ク周縁の角度範囲の一部を包囲するように取付けられる
ことで、回転するディスク内部から空気塊が引き離され
ることを防止する、包囲部材。 - 【請求項９】耳を有していて、この耳に取付け用孔が設
けられているとともに、この耳がディスク装置のハウジ
ングに対して相対的に位置決め可能にされている、請求
項６乃至８記載の包囲部材。 - 【請求項１０】前記耳から距離が離れた箇所において、
ディスク装置のハウジング側に設けられた穴に挿入可能
な凸部を有する、請求項９記載の包囲部材。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723997A JP3149394B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 包囲部材、ディスク装置及びその製造方法 |
| US09/183,394 US6125003A (en) | 1997-10-29 | 1998-10-29 | Disk drive having pivotally mounted shroud |
| CN98123626.XA CN1115693C (zh) | 1997-10-29 | 1998-10-29 | 护罩、磁盘驱动器及其装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723997A JP3149394B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 包囲部材、ディスク装置及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144439A true JPH11144439A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3149394B2 JP3149394B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17843974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29723997A Expired - Fee Related JP3149394B2 (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 包囲部材、ディスク装置及びその製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6125003A (ja) |
| JP (1) | JP3149394B2 (ja) |
| CN (1) | CN1115693C (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000049616A1 (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-24 | Seagate Technology Llc | Selecting optimum disc shroud clearance and recirculation filter placement in a disc drive |
| KR100463904B1 (ko) * | 2000-10-27 | 2004-12-30 | 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. | 디스크 드라이브 장치, 하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브의 엔클로우저 |
| US7072141B2 (en) | 1998-02-13 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic disc unit with range of gap between disc and shroud |
| JP2007149211A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
| US7453667B2 (en) | 2004-11-03 | 2008-11-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive, hard disk damper, and method for the same |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6369978B1 (en) * | 1998-07-17 | 2002-04-09 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus with shroud having opening downstream of moveable arm |
| US6665139B2 (en) * | 1998-02-13 | 2003-12-16 | Hitachi, Ltd. | Magnetic-disc unit with gap between disc and shroud |
| US6600626B2 (en) | 1998-07-17 | 2003-07-29 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| US6462901B1 (en) * | 1999-02-22 | 2002-10-08 | Seagate Technology Llc | Ribbed shrouding spacer and method for reducing flutter and windage losses in disc drives |
| JP3984778B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2007-10-03 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置 |
| DE10196458T5 (de) * | 2000-07-26 | 2004-04-22 | Seagate Technology Llc, Scotts Valley | Stromabseitige Luftstrom-Konditionierungsvorrichtung für ein Plattenlaufwerk mit gerippter Stripper-Ummantelung |
| US6545842B2 (en) | 2001-01-19 | 2003-04-08 | Seagate Technology Llc | Disc drive actuator assembly drag reduction features |
| JP2002313062A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-25 | Fujitsu Ltd | ハードディスク装置 |
| US6865055B1 (en) | 2002-02-28 | 2005-03-08 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having a shroud assembly for shielding at least one of a flex cable and an actuator arm |
| US6930856B2 (en) | 2002-03-08 | 2005-08-16 | Seagate Technology Llc | Multiple shroud bypass for bulk windage reduction |
| US7133238B2 (en) | 2003-02-21 | 2006-11-07 | Seagate Technology Llc | Servo track writing apparatus with a head assembly shroud |
| US7529635B2 (en) * | 2004-02-12 | 2009-05-05 | Seagate Technology, Llc | Method and apparatus for head gimbal assembly testing |
| JP4202948B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2008-12-24 | 富士通株式会社 | 記録ディスク駆動装置および組み込み部品 |
| JP4095580B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2008-06-04 | 株式会社東芝 | ヘッドアクチュエータアッセンブリの製造方法およびディスク装置の製造方法 |
| US7508623B2 (en) * | 2006-02-14 | 2009-03-24 | Seagate Technology Llc | Multi-purpose flow control device comprised in a data storage device |
| US7520168B2 (en) * | 2006-09-08 | 2009-04-21 | Seagate Technology Llc | Vibration reduction for head gimbal assembly testing |
| US7452213B2 (en) * | 2006-09-08 | 2008-11-18 | Seagate Technology Llc | Electrical contacts with compliant supports |
| US7805830B2 (en) * | 2006-09-08 | 2010-10-05 | Seagate Technology Llc | Head gimbal assembly loading with fixed mounting surface |
| US20090067085A1 (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Seagate Technology Llc | Actuator shroud |
| US8199426B2 (en) * | 2008-03-24 | 2012-06-12 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method and system for providing hard disk shrouds with aerodynamic fences for suppressing flow induced disk excitation |
| US8480066B2 (en) * | 2009-08-24 | 2013-07-09 | Ronald E. Anderson | Head gimbal assembly alignment with compliant alignment pin |
| US9449649B1 (en) * | 2010-06-03 | 2016-09-20 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having a shroud wall that completely encircles a disk outer periphery |
| JP2013149326A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Toshiba Corp | ディスク装置 |
| US11615810B1 (en) | 2022-04-01 | 2023-03-28 | Western Digital Technologies, Inc. | Hard disk drive non-uniform disk shroud clearance |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170194A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-07-31 | Pioneer Electronic Corp | 画像合成装置 |
| US5212679A (en) * | 1989-05-24 | 1993-05-18 | Fujitsu Limited | Disk drive for information storage |
| JPH07320478A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-08 | Hitachi Ltd | 回転円板型記憶装置 |
| US5631787A (en) * | 1994-06-27 | 1997-05-20 | Quantum Corporation | Power reduction shroud for a hard disk drive |
| US5696649A (en) * | 1995-05-22 | 1997-12-09 | International Business Machines Corporation | Elastic insert shroud to provide maximum effective shrouding shock mitigation and filtering in high speed disk drives |
| US5898545A (en) * | 1997-07-01 | 1999-04-27 | International Business Machines Corporation | Head load/unload and disk airflow control apparatus |
| US5907453A (en) * | 1997-07-08 | 1999-05-25 | Seagate Technology, Inc. | Enhanced convective voice coil cooling to improve the operational performance of a disc drive |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP29723997A patent/JP3149394B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-29 US US09/183,394 patent/US6125003A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-29 CN CN98123626.XA patent/CN1115693C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7072141B2 (en) | 1998-02-13 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic disc unit with range of gap between disc and shroud |
| US7336440B2 (en) | 1998-02-13 | 2008-02-26 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic disc unit with gap between magnetic disc and shroud |
| US7643245B2 (en) | 1998-02-13 | 2010-01-05 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic disc unit with gap between magnetic disc and shroud |
| WO2000049616A1 (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-24 | Seagate Technology Llc | Selecting optimum disc shroud clearance and recirculation filter placement in a disc drive |
| KR100463904B1 (ko) * | 2000-10-27 | 2004-12-30 | 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. | 디스크 드라이브 장치, 하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브의 엔클로우저 |
| US7453667B2 (en) | 2004-11-03 | 2008-11-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive, hard disk damper, and method for the same |
| JP2007149211A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6125003A (en) | 2000-09-26 |
| CN1115693C (zh) | 2003-07-23 |
| CN1215891A (zh) | 1999-05-05 |
| JP3149394B2 (ja) | 2001-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3149394B2 (ja) | 包囲部材、ディスク装置及びその製造方法 | |
| US7002773B2 (en) | Media enclosures dampening desk vibration in single disk storage devices | |
| US7420775B2 (en) | Hard disk drive | |
| US6462901B1 (en) | Ribbed shrouding spacer and method for reducing flutter and windage losses in disc drives | |
| EP1420404B1 (en) | System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators | |
| US20050190488A1 (en) | Data recording disk drive with nonplanar plate surfaces for damping out-of-plane disk vibration | |
| US20070263321A1 (en) | System and method for integrated spindle balance and contamination control for disk drives | |
| US6288867B1 (en) | Counter balance disc spacer for hard disc drives | |
| US7009808B2 (en) | Stepped enclosure for minimizing airflow excitation in a data storage device | |
| US7724468B2 (en) | Apparatus and method for correcting static and dynamic imbalance with a single mass in a hard disk drive | |
| US6574099B2 (en) | Disc-drive mounting using adhesive films | |
| US20010036026A1 (en) | Efficient sensorless rotational vibration and shock compensator for hard disk drives with higher TPI | |
| US8102618B2 (en) | System, method and apparatus for disk drive recirculation filter having inlet and outlet disk rim shrouding | |
| US7652843B2 (en) | Completely circumferential motor bracket shroud for motor hub flange outside diameter for hard disk drive | |
| US7012782B2 (en) | Method of attenuating airflow disturbances in a hard disk drive with a circumferential motor bracket shroud for motor hub flange outside diameter | |
| US8027123B2 (en) | Integrated windage blocker for reduction of flex cable vibration in a disk drive | |
| JP2003249053A (ja) | ディスクフラッタ制振カバーを有するディスク装置および同装置に用いられるディスクフラッタ制振カバー | |
| JP2001266541A (ja) | ディスク装置 | |
| US20060087764A1 (en) | Apparatus and method for correcting single plane and coupled plane imbalance with a single mass in a hard disk drive | |
| US20120162816A1 (en) | Airflow shroud that reduces vibration of a rotating disk in a hard disk drive | |
| JP2000228079A (ja) | ディスク装置 | |
| JP2012069234A (ja) | クランプ装置 | |
| US20060126216A1 (en) | Annular shroud for a rotating disc | |
| KR20010102020A (ko) | 하드 디스크 드라이브용 카운터 밸런스 디스크 스페이서 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |