JPH1114431A - アキュムレータ用液面レベル検知装置 - Google Patents
アキュムレータ用液面レベル検知装置Info
- Publication number
- JPH1114431A JPH1114431A JP9164837A JP16483797A JPH1114431A JP H1114431 A JPH1114431 A JP H1114431A JP 9164837 A JP9164837 A JP 9164837A JP 16483797 A JP16483797 A JP 16483797A JP H1114431 A JPH1114431 A JP H1114431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound wave
- accumulator
- liquid level
- transmitter
- filling chamber
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 液面レベル検知装置を既成のアキュムレータ
に加工を施すことなく簡単に後付けできるようにするこ
と。 【解決手段】 内部がフリーピストン５より下側の液体
充填室３ａと上側の気体充填室３ｂとに区切られたアキ
ュムレータ３の外周面適所に、音波発信器７と音波受信
器８とが対向配置され、音波発信器７から発信した音波
が音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間に基づいて
アキュムレータ３内の液面レベルＷ．Ｌを検知する制御
装置９が設けられている。
に加工を施すことなく簡単に後付けできるようにするこ
と。 【解決手段】 内部がフリーピストン５より下側の液体
充填室３ａと上側の気体充填室３ｂとに区切られたアキ
ュムレータ３の外周面適所に、音波発信器７と音波受信
器８とが対向配置され、音波発信器７から発信した音波
が音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間に基づいて
アキュムレータ３内の液面レベルＷ．Ｌを検知する制御
装置９が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば石油精製施
設などのプラントに圧油を供給する圧油供給ラインに接
続したアキュムレータ内の液面レベルを検知するための
アキュムレータ用液面レベル検知装置に関する。
設などのプラントに圧油を供給する圧油供給ラインに接
続したアキュムレータ内の液面レベルを検知するための
アキュムレータ用液面レベル検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、例えば石油精製施設
などのプラント１に圧油を供給する圧油供給ライン２に
接続されるアキュムレータ３の一例として、内部がフリ
ーピストン５により下側の液体充填室３ａと上側の気体
充填室３ｂとに区切られ、ライン２から液体充填室３ａ
に供給した圧油Ｏによりフリーピストン５を押し上げて
気体充填室３ｂの例えば窒素ガスＮを圧縮し、その圧縮
された窒素ガスＮの圧力を圧油Ｏにかけて、油漏れによ
る圧力低下を補償したり、圧油Ｏの衝撃圧力や脈動を吸
収するものがある。
などのプラント１に圧油を供給する圧油供給ライン２に
接続されるアキュムレータ３の一例として、内部がフリ
ーピストン５により下側の液体充填室３ａと上側の気体
充填室３ｂとに区切られ、ライン２から液体充填室３ａ
に供給した圧油Ｏによりフリーピストン５を押し上げて
気体充填室３ｂの例えば窒素ガスＮを圧縮し、その圧縮
された窒素ガスＮの圧力を圧油Ｏにかけて、油漏れによ
る圧力低下を補償したり、圧油Ｏの衝撃圧力や脈動を吸
収するものがある。
【０００３】上記構成において、前記気体充填室３ｂ内
に充填した窒素ガスＮが時間の経過とともに漏洩してガ
ス量が減少した場合、上述した機能を有効に発揮するこ
とができなくなる。
に充填した窒素ガスＮが時間の経過とともに漏洩してガ
ス量が減少した場合、上述した機能を有効に発揮するこ
とができなくなる。
【０００４】そこで、気体充填室３ｂ内のガス量が減少
すると、液体充填室３ａ内の圧油Ｏの液面レベルＷ．Ｌ
が上昇することに着目して、従来、液面レベルＷ．Ｌか
らガス量を検知する技術が種々提案されている。
すると、液体充填室３ａ内の圧油Ｏの液面レベルＷ．Ｌ
が上昇することに着目して、従来、液面レベルＷ．Ｌか
らガス量を検知する技術が種々提案されている。
【０００５】その従来技術の一例として、アキュムレー
タ３の内部上端に近接スイッチの検出端を設けて、フリ
ーピストン５の上昇を検知するようにしたものがある。
上記構成によれば、アキュムレータ３に加工を施す必要
があり、既成品に近接スイッチを後付けすることができ
ない。また、近接スイッチの設置位置がケーシング４の
上端に限定される。
タ３の内部上端に近接スイッチの検出端を設けて、フリ
ーピストン５の上昇を検知するようにしたものがある。
上記構成によれば、アキュムレータ３に加工を施す必要
があり、既成品に近接スイッチを後付けすることができ
ない。また、近接スイッチの設置位置がケーシング４の
上端に限定される。
【０００６】従来技術の他の例として、アキュムレータ
３の上端部を移動可能に貫通してフリーピストン５に固
着されるロッドを設けると共に、該ロッドの上端部に対
向してリミットスイッチを設けて、該リミットスイッチ
に前記ロッドが当たることにより、フリーピストン５の
上昇を検知するようにしたものがある。
３の上端部を移動可能に貫通してフリーピストン５に固
着されるロッドを設けると共に、該ロッドの上端部に対
向してリミットスイッチを設けて、該リミットスイッチ
に前記ロッドが当たることにより、フリーピストン５の
上昇を検知するようにしたものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、アキュ
ムレータ３に加工を施す必要があり、既成品に後付けす
ることができない。また、ロッドがアキュムレータ３よ
り上方に延びているため、嵩張って専有範囲が広くな
る。
ムレータ３に加工を施す必要があり、既成品に後付けす
ることができない。また、ロッドがアキュムレータ３よ
り上方に延びているため、嵩張って専有範囲が広くな
る。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑み、既成のアキ
ュムレータに加工を施すことなく簡単に後付けすること
ができると共に、所望の位置に設置することができ、し
かも嵩張らないようにしたアキュムレータ用液面レベル
検知装置を提供することを目的としている。
ュムレータに加工を施すことなく簡単に後付けすること
ができると共に、所望の位置に設置することができ、し
かも嵩張らないようにしたアキュムレータ用液面レベル
検知装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、内部がフリーピストンより下側の液体充
填室と上側の気体充填室とに区切られたアキュムレータ
の外周面適所に、音波発信器と音波受信器とが対向配置
され、前記音波発信器から発信した音波が音波受信器に
受信されるまでの伝搬時間に基づいてアキュムレータ内
の液面レベルを検知する制御装置が設けられていること
を特徴としている。
め、本発明は、内部がフリーピストンより下側の液体充
填室と上側の気体充填室とに区切られたアキュムレータ
の外周面適所に、音波発信器と音波受信器とが対向配置
され、前記音波発信器から発信した音波が音波受信器に
受信されるまでの伝搬時間に基づいてアキュムレータ内
の液面レベルを検知する制御装置が設けられていること
を特徴としている。
【００１０】上記構成において、液面レベルを検知する
場合には、音波発信器と音波受信器とをアキュムレータ
の外周面適所に対向配置し、予め前記音波発信器から音
波を発信し、その発信した音波がアキュムレータ内の例
えば気体中を直進して音波受信器に受信されるまでの伝
搬時間から音波がアキュムレータの側壁中を曲進して音
波受信器に受信されるまでの伝搬時間を引き算した時間
を基準時間として制御装置に設定しておく。
場合には、音波発信器と音波受信器とをアキュムレータ
の外周面適所に対向配置し、予め前記音波発信器から音
波を発信し、その発信した音波がアキュムレータ内の例
えば気体中を直進して音波受信器に受信されるまでの伝
搬時間から音波がアキュムレータの側壁中を曲進して音
波受信器に受信されるまでの伝搬時間を引き算した時間
を基準時間として制御装置に設定しておく。
【００１１】次に、アキュムレータの作動状態で音波発
信器から音波を発信すればよい。これによって、制御装
置により、発信した音波がアキュムレータ内を直進して
音波受信器に受信されるまでの伝搬時間から音波がアキ
ュムレータの側壁中を曲進して音波受信器に受信される
までの伝搬時間を引き算した時間が計測され、その計測
時間と前記基準時間とを比較演算し、両時間が一致する
場合には、液面レベルが音波発信器と音波受信器とを結
ぶ仮想線よりも下側にあって、気体充填室内の気体が減
少しておらず、両時間が不一致の場合には、液面レベル
が音波発信器と音波受信器とを結ぶ仮想線よりも上側に
あって、気体充填室内の気体が減少していることを確認
することができる。
信器から音波を発信すればよい。これによって、制御装
置により、発信した音波がアキュムレータ内を直進して
音波受信器に受信されるまでの伝搬時間から音波がアキ
ュムレータの側壁中を曲進して音波受信器に受信される
までの伝搬時間を引き算した時間が計測され、その計測
時間と前記基準時間とを比較演算し、両時間が一致する
場合には、液面レベルが音波発信器と音波受信器とを結
ぶ仮想線よりも下側にあって、気体充填室内の気体が減
少しておらず、両時間が不一致の場合には、液面レベル
が音波発信器と音波受信器とを結ぶ仮想線よりも上側に
あって、気体充填室内の気体が減少していることを確認
することができる。
【００１２】上記構成によれば、液面レベル検知装置を
既成のアキュムレータに加工を施すことなく簡単に後付
けすることができる。また、液面レベルに合わせて前記
音波発信器及び音波受信器をアキュムレータの外周面の
所望位置に設置することができる。更に、小型の音波発
信器及び音波受信器をアキュムレータの外周面に配置す
るだけでよいから、嵩張らない。
既成のアキュムレータに加工を施すことなく簡単に後付
けすることができる。また、液面レベルに合わせて前記
音波発信器及び音波受信器をアキュムレータの外周面の
所望位置に設置することができる。更に、小型の音波発
信器及び音波受信器をアキュムレータの外周面に配置す
るだけでよいから、嵩張らない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態であ
るアキュムレータ用液面レベル検知装置を示すものであ
って、アキュムレータ３の外周面適所に、音波発信器７
と音波受信器８とが対向配置され、音波発信器７から発
信した音波が音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間
に基づいてアキュムレータ３の液体充填室３ａに充填さ
れた圧油Ｏの液面レベルＷ．Ｌを検知するコンピュータ
からなる制御装置９が設けられている。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態であ
るアキュムレータ用液面レベル検知装置を示すものであ
って、アキュムレータ３の外周面適所に、音波発信器７
と音波受信器８とが対向配置され、音波発信器７から発
信した音波が音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間
に基づいてアキュムレータ３の液体充填室３ａに充填さ
れた圧油Ｏの液面レベルＷ．Ｌを検知するコンピュータ
からなる制御装置９が設けられている。
【００１４】図２（ａ）に示すように、アキュムレータ
３のケーシング４は、円筒状チューブ４ａと、該チュー
ブ４ａの上下端にキャップ４ｂにより止着された端板部
４ｃ，４ｄとからなり、上側端板部４ｃにはガスバルブ
１０と安全弁１１とが設けられ、下側端板部４ｄにはラ
イン２に連通するオイルポート１２が形成されている。
３のケーシング４は、円筒状チューブ４ａと、該チュー
ブ４ａの上下端にキャップ４ｂにより止着された端板部
４ｃ，４ｄとからなり、上側端板部４ｃにはガスバルブ
１０と安全弁１１とが設けられ、下側端板部４ｄにはラ
イン２に連通するオイルポート１２が形成されている。
【００１５】上記構成によれば、音波発信器７及び音波
受信器８を既成のアキュムレータ３に加工を施すことな
く簡単に後付けすることができる。また、液面レベル
Ｗ．Ｌに合わせて音波発信器７及び音波受信器８をアキ
ュムレータ３の外周面の所望位置に設置することができ
る。更に、小型の音波発信器７及び音波受信器８をアキ
ュムレータ３の外周面に配置するだけでよいから、嵩張
らない。
受信器８を既成のアキュムレータ３に加工を施すことな
く簡単に後付けすることができる。また、液面レベル
Ｗ．Ｌに合わせて音波発信器７及び音波受信器８をアキ
ュムレータ３の外周面の所望位置に設置することができ
る。更に、小型の音波発信器７及び音波受信器８をアキ
ュムレータ３の外周面に配置するだけでよいから、嵩張
らない。
【００１６】図２（ａ）に示すように、気体充填室３ｂ
に充填した窒素ガスＮによりフリーピストン５が押し下
げられて、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信
器８とを結ぶ仮想線Ａよりも低い場合には、同図（ｂ）
に示すように、音波発信器７から発信した音波が窒素ガ
スＮ中を直進する直進音波Ｓ１とチューブ４ａ中を曲進
する曲進音波Ｓ２とに分かれて音波受信器８に受信さ
れ、同図（ｃ）に示すように、直進音波Ｓ１の発信から
受信までの伝搬時間Ｌ１から曲進音波Ｓ２の発信から受
信までの伝搬時間Ｌ０を引き算した時間差（Ｌ１−Ｌ０
＝Ｌ３）が窒素ガスＮ中を通ることから長くなる。
に充填した窒素ガスＮによりフリーピストン５が押し下
げられて、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信
器８とを結ぶ仮想線Ａよりも低い場合には、同図（ｂ）
に示すように、音波発信器７から発信した音波が窒素ガ
スＮ中を直進する直進音波Ｓ１とチューブ４ａ中を曲進
する曲進音波Ｓ２とに分かれて音波受信器８に受信さ
れ、同図（ｃ）に示すように、直進音波Ｓ１の発信から
受信までの伝搬時間Ｌ１から曲進音波Ｓ２の発信から受
信までの伝搬時間Ｌ０を引き算した時間差（Ｌ１−Ｌ０
＝Ｌ３）が窒素ガスＮ中を通ることから長くなる。
【００１７】図３（ａ）に示すように、液体充填室３ａ
に供給された圧油Ｏによりフリーピストン５が押し上げ
られて、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信器
８とを結ぶ仮想線Ａよりも高い場合には、同図（ｂ）に
示すように、音波発信器７から発信した音波が圧油Ｏ中
を直進する直進音波Ｓ３とチューブ４ａ中を曲進する曲
進音波Ｓ４とに分かれて音波受信器８に受信され、同図
（ｃ）に示すように、直進音波Ｓ３の発信から受信まで
の伝搬時間Ｌ２から曲進音波Ｓ２の発信から受信までの
伝搬時間Ｌ０を引き算した時間差（Ｌ２−Ｌ０＝Ｌ４）
が窒素ガスＮ中を通る音波よりも短くなる（Ｌ３＞Ｌ
４）。
に供給された圧油Ｏによりフリーピストン５が押し上げ
られて、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信器
８とを結ぶ仮想線Ａよりも高い場合には、同図（ｂ）に
示すように、音波発信器７から発信した音波が圧油Ｏ中
を直進する直進音波Ｓ３とチューブ４ａ中を曲進する曲
進音波Ｓ４とに分かれて音波受信器８に受信され、同図
（ｃ）に示すように、直進音波Ｓ３の発信から受信まで
の伝搬時間Ｌ２から曲進音波Ｓ２の発信から受信までの
伝搬時間Ｌ０を引き算した時間差（Ｌ２−Ｌ０＝Ｌ４）
が窒素ガスＮ中を通る音波よりも短くなる（Ｌ３＞Ｌ
４）。
【００１８】上記構成において、液面レベルＷ．Ｌを検
知する場合には、図２（ａ）に示すように、予め気体充
填室３ｂに充填した窒素ガスＮによりフリーピストン５
を押し下げた状態で、音波発信器７から音波を発信し、
直進音波Ｓ１の伝搬時間Ｌ１から曲進音波Ｓ２の伝搬時
間Ｌ０を引き算した時間差Ｌ３を基準時間として制御装
置９に設定しておく。
知する場合には、図２（ａ）に示すように、予め気体充
填室３ｂに充填した窒素ガスＮによりフリーピストン５
を押し下げた状態で、音波発信器７から音波を発信し、
直進音波Ｓ１の伝搬時間Ｌ１から曲進音波Ｓ２の伝搬時
間Ｌ０を引き算した時間差Ｌ３を基準時間として制御装
置９に設定しておく。
【００１９】次に、アキュムレータ３の作動状態で音波
受信器８から音波を発信すればよい。これによって、制
御装置９により、発信した音波がアキュムレータ３内を
直進して音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間Ｔ１
から音波がチューブ４ａ中を曲進して音波受信器８に受
信されるまでの伝搬時間Ｔ０を引き算した時間（Ｔ１−
Ｔ０＝Ｔ３）が計測され、その計測時間Ｔ３と前記基準
時間Ｌ３とを比較演算し、両時間が一致する場合（Ｌ３
＝Ｔ３）には、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波
受信器８とを結ぶ仮想線Ａよりも下側にあって（図２参
照）、気体充填室３ｂ内の窒素ガスＮが減少しておら
ず、両時間が不一致の場合（Ｌ３≠Ｔ３＝Ｌ４）には、
液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信器８とを結
ぶ仮想線Ａよりも上側にあって（図３参照）、気体充填
室３ｂ内の窒素ガスＮが減少していることを確認するこ
とができる。なお、フリーピストン５が仮想線Ａ上に位
置するときにも、前記両時間が一致しないから（Ｌ３≠
Ｔ３）、気体充填室３ｂ内の窒素ガスＮが減少している
ことを確認することができる。
受信器８から音波を発信すればよい。これによって、制
御装置９により、発信した音波がアキュムレータ３内を
直進して音波受信器８に受信されるまでの伝搬時間Ｔ１
から音波がチューブ４ａ中を曲進して音波受信器８に受
信されるまでの伝搬時間Ｔ０を引き算した時間（Ｔ１−
Ｔ０＝Ｔ３）が計測され、その計測時間Ｔ３と前記基準
時間Ｌ３とを比較演算し、両時間が一致する場合（Ｌ３
＝Ｔ３）には、液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波
受信器８とを結ぶ仮想線Ａよりも下側にあって（図２参
照）、気体充填室３ｂ内の窒素ガスＮが減少しておら
ず、両時間が不一致の場合（Ｌ３≠Ｔ３＝Ｌ４）には、
液面レベルＷ．Ｌが音波発信器７と音波受信器８とを結
ぶ仮想線Ａよりも上側にあって（図３参照）、気体充填
室３ｂ内の窒素ガスＮが減少していることを確認するこ
とができる。なお、フリーピストン５が仮想線Ａ上に位
置するときにも、前記両時間が一致しないから（Ｌ３≠
Ｔ３）、気体充填室３ｂ内の窒素ガスＮが減少している
ことを確認することができる。
【００２０】上記実施の形態では、音波が窒素ガスＮ中
を通る場合の時間差Ｌ３を基準時間としたが、これに限
定されるわけではなく、音波が圧油Ｏ中を通る場合の時
間差Ｌ４を基準時間としてもよい。
を通る場合の時間差Ｌ３を基準時間としたが、これに限
定されるわけではなく、音波が圧油Ｏ中を通る場合の時
間差Ｌ４を基準時間としてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、音波発信器及び音波受
信器と制御装置とよりアキュムレータ内の液面レベルを
検知して、該アキュムレータの気体充填室内の気体が減
少しているか否かを簡単に確認することができると共
に、前記音波発信器と音波受信器とを既成のアキュムレ
ータに加工を施すことなく簡単に後付けすることができ
る。また、液面レベルに合わせて前記音波発信器及び音
波受信器をアキュムレータの外周面の所望位置に設置す
ることができる。更に、小型の音波発信器及び音波受信
器をアキュムレータの外周面に配置するだけでよいか
ら、嵩張らない。
信器と制御装置とよりアキュムレータ内の液面レベルを
検知して、該アキュムレータの気体充填室内の気体が減
少しているか否かを簡単に確認することができると共
に、前記音波発信器と音波受信器とを既成のアキュムレ
ータに加工を施すことなく簡単に後付けすることができ
る。また、液面レベルに合わせて前記音波発信器及び音
波受信器をアキュムレータの外周面の所望位置に設置す
ることができる。更に、小型の音波発信器及び音波受信
器をアキュムレータの外周面に配置するだけでよいか
ら、嵩張らない。
【図１】 本発明の実施の一形態であるアキュムレータ
用液面レベル検知装置を取り付けたアキュムレータの設
置状態を示す概略説明図である。
用液面レベル検知装置を取り付けたアキュムレータの設
置状態を示す概略説明図である。
【図２】 （ａ）は同液面レベルが下がった状態のアキ
ュムレータの縦断面図、（ｂ）は同アキュムレータの拡
大横断面図、（ｃ）は音波の伝搬時間を示す波形図であ
る。
ュムレータの縦断面図、（ｂ）は同アキュムレータの拡
大横断面図、（ｃ）は音波の伝搬時間を示す波形図であ
る。
【図３】 （ａ）は同液面レベルが上がった状態のアキ
ュムレータの縦断面図、（ｂ）は同アキュムレータの拡
大横断面図、（ｃ）は音波の伝搬時間を示す波形図であ
る。
ュムレータの縦断面図、（ｂ）は同アキュムレータの拡
大横断面図、（ｃ）は音波の伝搬時間を示す波形図であ
る。
【図４】 アキュムレータの設置状態を示す概略説明図
である。
である。
３ アキュムレータ ３ａ 液体充填室 ３ｂ 気体充填室 ５ フリーピストン ７ 音波発信器 ８ 音波受信器 ９ 制御装置 Ｗ．Ｌ 液面レベル
Claims (1)
- 【請求項１】 内部がフリーピストンより下側の液体充
填室と上側の気体充填室とに区切られたアキュムレータ
の外周面適所に、音波発信器と音波受信器とが対向配置
され、前記音波発信器から発信した音波が音波受信器に
受信されるまでの伝搬時間に基づいてアキュムレータ内
の液面レベルを検知する制御装置が設けられていること
を特徴とするアキュムレータ用液面レベル検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164837A JPH1114431A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | アキュムレータ用液面レベル検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164837A JPH1114431A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | アキュムレータ用液面レベル検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114431A true JPH1114431A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15800872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9164837A Pending JPH1114431A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | アキュムレータ用液面レベル検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1114431A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523365A (ja) * | 2004-12-13 | 2008-07-03 | トルマ ゲラーテテクニッヒ ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー | 容器用超音波測定装置 |
| JP2017032125A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | アキュムレータ及びダンパ |
| JP2020148500A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 東芝キヤリア株式会社 | 液量検出装置 |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP9164837A patent/JPH1114431A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523365A (ja) * | 2004-12-13 | 2008-07-03 | トルマ ゲラーテテクニッヒ ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー | 容器用超音波測定装置 |
| JP2017032125A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | アキュムレータ及びダンパ |
| JP2020148500A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 東芝キヤリア株式会社 | 液量検出装置 |
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