JPH11142511A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のマルチビームレーダ装置は、形成され
る受信アンテナビーム数に比例して信号処理量が増大す
るため、信号処理に要する時間が長くなり、レーダ装置
としてのレスポンタイムが増大するため、レーダ性能上
好ましくないという欠点があった。 【解決手段】 ディジタルビーム形成装置７から出力さ
れる複数のアンテナビームデータをビームデータインタ
ーフェース１３を経由してデータメモリ１２に蓄積す
る。次に最適負荷分散手段１５により、ビーム優先度を
もとに信号処理内容のスケジューリングを行い、制御装
置１４による信号処理命令により演算装置１１がそれぞ
れ並列に信号処理を行い、信号処理時間の短縮を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数の素子アンテ
ナから入力される受信信号を用いて、ディジタルビーム
形成をすることにより得られる複数のアンテナビーム信
号をもとに、目標位置、速度、画像等の目標情報をリア
ルタイムに得ることができるレーダ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１４はレーダ装置の従来の構成例を示
したものであり、図１４において１は電波を送受信する
素子アンテナ、２は送信及び受信を切り換えるために上
記素子アンテナ１に接続された送受切換器、３は受信
機、４はＡ／Ｄ変換器、５は送受信機、６は励振器、７
はディジタルビーム形成装置、８はレーダ信号処理装
置、９はビームデータの入力及びバッファリングを行う
ビームデータインターフェース、１０はビームデータイ
ンターフェース９、演算装置１１、データメモリ１２、
外部バスインターフェース１３を接続するシステムバ
ス、１１は演算装置、１２は複数のアンテナビームのビ
デオデータまたは演算装置１１で演算した結果生成され
る中間処理データを格納するデータメモリ、１３は外部
装置との間でレーダ信号処理モード及びビーム指向方向
データなどの受信や、レーダ信号処理結果の送信を行う
外部バスインターフェースである。

【０００３】次に動作について説明する。送信時におい
ては、励振器６から送出される送信種信号は送信機５に
おいて増幅され、送受切換器２を通って、素子アンテナ
１から空間に放出される。また、受信時においては、空
間を伝搬してきた目標からの到来電波は素子アンテナ１
で受信され、送受切換器２を通って、受信機３で周波数
が中間周波数に変換される。中間周波数に変換された受
信信号はＡ／Ｄ変換器４でアナログ信号からディジタル
信号に変換され、ディジタルビーム形成装置７に入力さ
れる。ディジタルビーム形成装置７ではディジタル化さ
れた複数の受信信号に対して素子アンテナ間の位相補正
値を用いて離散フーリェ変換を行い、複数の受信アンテ
ナビームを同時に形成する。ディジタルビーム形成装置
７で形成された複数のアンテナビームデータは、ビーム
データインターフェース９、及びシステムバス１０を介
してデータメモリ１２に格納される。次に外部バスイン
ターフェース１３から入力される信号処理モードに応じ
て、演算装置１１はクラッタ抑圧、周波数分析、目標検
出、目標捜索、目標追尾、画像化処理等の信号処理プロ
グラムを実行する。その際、演算装置１１は信号処理に
必要なアンテナビームデータをデータメモリ１２から取
得する。最終的に得られた信号処理結果は、外部バスイ
ンターフェース１３より外部装置へ出力される。図１５
は複数のアンテナビームデータを処理する際の受信ビー
ム形成数に対する信号処理時間を示したものである。受
信ビーム形成数が増加すると、それに比例して処理すべ
きアンテナビームデータ及び信号処理量が増加し、信号
処理時間が増大する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のマルチビームレ
ーダの信号処理装置は以上のように構成されており、形
成される受信ビーム数を増加させると、レーダ信号処理
装置で処理するビームデータ量がそれに比例して増加す
る。そのため、処理にかかる時間がそれに伴って増大す
るという課題があった。

【０００５】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、演算装置を並列に動作させ、各演算
装置の処理負荷を平均化させるための最適負荷分散を行
い、信号処理時間の短縮を図るレーダ装置を得ることを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明のレーダ装置
は、電波を送受信するための複数の素子アンテナと、上
記素子アンテナに送信信号を出力する複数の送信機と、
上記素子アンテナで受信した受信信号を得る複数の受信
機と、上記送信機に送信種信号を送出する励振器と、上
記受信機から出力される受信信号をアナログ信号をディ
ジタル信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／
Ｄ変換器から得られる複数のディジタル受信信号を用い
て、ディジタルビーム形成を行い、複数の受信アンテナ
ビームを形成するディジタルビーム形成装置と、上記デ
ィジタルビーム形成装置から出力される複数のアンテナ
ビームデータを格納するデータメモリと、上記アンテナ
ビームデータに対して各種信号処理を実施する複数の演
算装置と、上記ディジタルビーム形成装置から出力され
るアンテナビームデータを上記データメモリに送出する
ビームデータインターフェースと、上記演算装置に対し
て信号処理の指示を出す制御装置と、外部装置との間で
データのやりとりをする外部バスインターフェースと、
上記データメモリ、複数の演算装置、制御装置、ビーム
データインターフェース、外部バスインターフェースを
それぞれ接続するシステムバスと、上記制御装置に接続
され、複数の上記演算装置に対する処理負荷を平均的に
分散させる最適負荷分散手段とを備えたものである。

【０００７】第２の発明のレーダ装置は、最適負荷分散
手段を、形成されたビームの情報、目標の脅威度、オペ
レータの指示などによりアンテナビームデータ毎に信号
処理順番の優先度を設定するビーム別優先度設定手段に
よって構成したものである。

【０００８】また、第３の発明のレーダ装置は、第１の
発明の最適負荷分散手段を、形成されたビームの情報、
目標の脅威度、オペレータの指示などによりアンテナビ
ームデータ毎に優先度を設定するビーム優先度設定手段
と、このビーム優先度設定手段より得られるビームデー
タ毎の優先度データを用いて、各ビームに対する信号処
理を基本信号処理単位に分割し、優先度の再割り付けを
行う信号処理機能別優先度設定手段と、上記データメモ
リ中に蓄積されている複数のアンテナビームデータ中
で、上記演算装置いずれかによって処理中であるアンテ
ナビームデータを識別するビームデータステータス設定
手段とによって構成したものである。

【０００９】第４の発明のレーダ装置は、第１〜第３の
発明において少なくとも１本分のアンテナビームデータ
を記憶する容量を有し上記アンテナビームデータに対す
る上記演算装置の信号処理結果を上記データメモリと同
様に格納するデータアクセス可能な２次メモリを上記演
算装置に接続し、上記制御装置から指定されたアンテナ
ビームデータと一致するアンテナビームデータを上記２
次メモリから取得する手段を設けたものである。

【００１０】第５の発明のレーダ装置は、第４の発明に
おいて上記２次メモリ内に指定されたアンテナビームデ
ータが存在しない場合、当該アンテナビームデータを上
記データメモリから取得する手段を設けたものである。

【００１１】また、第６の発明のレーダ装置は、第１〜
第５の発明においてシステムバスを、データメモリ、複
数の演算装置、制御装置、ビームデータインターフェー
ス、外部バスインターフェースをそれぞれ環状に接続
し、各装置間の通信時間の短縮を図っているリング型シ
ステムバスに置き換えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すレーダ装置の構成図であり、図１
において１は素子アンテナ、２は送受切換器、３は受信
機、４はＡ／Ｄ変換器、５は送信機、６は励振器、７は
ディジタルビーム形成装置、８はレーダ信号処理装置、
９はビームデータインターフェース、１０はシステムバ
ス、１１は演算装置、１２はデータメモリ、１３は外部
バスインターフェース、１４は制御装置、１５は最適負
荷分散手段である。図２はこの発明の実施の形態１にお
ける最適負荷分散手段１５を説明するブロック図であ
る。図２において、１６はビーム別優先度設定手段であ
る。図３はこの発明の実施の形態１を説明する信号処理
命令を示したものである。図４はこの発明の実施の形態
１を説明するビーム別負荷分散テーブルの例を示したも
のである。図５はこの発明の実施の形態１を説明する信
号処理例を示したものである。

【００１３】次に動作について説明する。送信時におい
ては、励振器６から送出される送信種信号は送信機５に
おいて増幅され、送受切換器２を通って、素子アンテナ
１から空間に放出される。また、受信時においては、空
間を伝搬してきた目標からの到来電波は素子アンテナ１
で受信され、送受切換器２を通って、受信機３で周波数
が中間周波数に変換される。中間周波数に変換された受
信信号はＡ／Ｄ変換器４でアナログ信号からディジタル
信号に変換され、ディジタルビーム形成装置７に入力さ
れる。ディジタルビーム形成装置７ではディジタル化さ
れた複数の受信信号に対して素子アンテナ間の位相補正
値を用いて離散フーリェ変換を行い、複数の受信アンテ
ナビームを同時に形成する。ディジタルビーム形成装置
７で形成された複数のアンテナビームデータは、ビーム
データ間の識別のため、識別番号を付加した後、ビーム
データインターフェース９、及びシステムバス１０を介
してデータメモリ１２に格納される。制御装置１４は、
後述の最適負荷分散手段１５により得られる。ビーム別
優先度テーブルを用いて複数の演算装置を並列に動作さ
せる。

【００１４】次に、制御装置１４は各演算装置に対し
て、上記優先度テーブルに従って優先度の高い順に、信
号処理命令を送信する。図３は信号処理命令の内容を示
したものであり、各演算装置１１毎につけられた演算装
置番号と使用するアンテナビームデータの識別番号、及
び実行する複数の信号処理プログラムの情報を含んでい
る。信号処理命令を受け取った演算装置１１は信号処理
命令内の演算装置番号と自分の番号を照合し、同じであ
ることを確認の後、命令内容にしたがって、データメモ
リ１２から指定されたビームデータを取得し、指定され
た各信号処理プログラムを実行させる。指定の信号処理
を終了すると、計算結果をデータメモリ１２に中間処理
データとして格納し、終了信号を制御装置１４に送信す
ることで処理が終了したことを制御装置１４に知らせ
る。終了信号を受け取った制御装置１４は、上記優先度
テーブルからまだ実行されていないビームの信号処理で
最も優先度の高いものを選択し、終了信号を送出した演
算装置１１に次の信号処理命令を出す。全てのビームの
信号処理が終了すると、最終的に得られた信号処理結果
は外部バスインターフェース１３より外部装置へ出力さ
れる。次に最適負荷分散手段１５について説明する。最
適負荷分散手段は図２に示すようにビーム別最適負荷分
散手段１６により構成されている。ビーム別優先度設定
手段１６は、ディジタルビーム形成装置７によって形成
される各受信アンテナビームに対して、ビーム指向デー
タ、オペレータの指示、各ビームの信号処理モード、最
新の信号処理結果を利用して優先度を設定し、ビーム別
優先度テーブルを作成するものである。まず、データメ
モリ１２にアンテナビームデータが格納される前に、デ
ータメモリ１２上に残っている最新の信号処理結果であ
る目標位置及び目標情報を制御装置１４を経由して取得
し、形成アンテナビーム内に存在する全ての目標に対し
て“数１”で与えられる脅威度αを計算する。

【００１５】

【数１】

【００１６】つぎにビームの優先度を考える。外部バス
インターフェース１３から入力されるビーム指向方向デ
ータを制御装置１４を経由して取得し、各ビームの指向
方向を認識し、上記各目標の脅威度α、及び外部バスイ
ンターフェース１３及び制御装置１４を経由して得られ
たオペレータの指示によりビームの優先度を決定する。
ビーム指向データとは、形成された受信ビームの指向方
向、また、そのビーム幅の情報を含むデータである。オ
ペレータの指示とは、オペレータが特定の目標に対して
優先度を持たせたい場合、外部装置から外部バスインタ
ーフェースを通してビーム別優先度設定手段１６に送出
された情報のことである。オペレータの指示がある場合
には、指示された目標を含むアンテナビームが最も優先
度が高くなる。それ以外の場合は、ビーム内に存在する
１つまたは２つ以上の目標の中で最も脅威度αの高い目
標を含むアンテナビーム優先度が高くなる。また、外部
バスインターフェース１３及び制御装置１４を経由して
得られた各ビーム毎の信号処理モードに従って、ビーム
毎の信号処理に必要な信号処理プログラムを設定する。
図４に上記の方法によって得られたビーム別優先度テー
ブルの例を、また、図５にそれに伴う信号処理例を示
す。図４において、ビーム優先度テーブルには優先度の
他にアンテナビームデータ番号及び、そのビームに対し
必要な信号処理プログラムの情報が含まれている。ま
た、図５は、図４のビーム別優先度テーブルの優先度の
順にビーム毎の信号処理が演算装置１１に割り付けられ
た際の信号処理例を示している。図５において処理待ち
時間とは、演算装置１１が制御装置１４に対して終了信
号を発信し、制御装置１４が終了信号を受信、次の信号
処理命令を演算装置１１に対して送信し、演算装置１１
がその信号処理命令を受信して、指定された信号処理を
実行するまでに必要な時間のことである。

【００１７】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示すレーダ装置の構成図である。図６において１
７は２次メモリ、その他の装置は上記実施の形態１と全
く同一ものである。

【００１８】次に動作について説明する。演算装置１１
及び２次メモリ１７以外の装置の動作については、上記
実施の形態１と同様である。上記実施の形態１の各演算
装置１１のメモリ空間はデータメモリ１２内にのみ存在
し、各信号処理プログラムを実行する際には、指定され
たアンテナビームデータを必ずデータメモリ１２から受
け取らなければならない。そこで、少なくともアンテナ
ビームデータ１本分の記憶容量を有し、また高速なデー
タアクセスが可能な２次メモリ１７を各演算装置１１に
接続する。各演算装置１１において制御装置１４からの
信号処理命令により信号処理プログラムを実行した後、
計算結果をデータメモリに格納する際、同時に２次メモ
リ１７にも同じ内容を格納しておく。演算装置１１は制
御装置１４からの信号処理命令により、指定されたアン
テナビームデータを得る際、まず２次メモリ１７内に指
定されたアンテナビームデータがないかどうか確認し、
もしあればそれを使用する。２次メモリ１７内に指定さ
れたアンテナビームデータがない場合に限りデータメモ
リ１２にアクセスし指定されたアンテナビームデータを
取得する。つまり連続して同一のアンテナビームデータ
を使用する場合、必要なアンテナビームデータは２次メ
モリ１７に格納されているアンテナビームデータを使用
すればよく、データメモリ１２へのアクセスの必要がな
くなり、データ転送時間の節約となる。そのため、最終
的な信号処理実行時間つまりレスポンスタイムの短縮に
つながる。

【００１９】実施の形態３．図１はこの発明の実施の形
態１と共通の実施の形態３を示すレーダ装置の構成図で
ある。図７はこの発明の実施の形態３における最適負荷
分散手段１５を説明するブロック図である。図７におい
て、１６はビーム別優先度設定手段で、１８は処理単位
別優先度設定手段、１９はビームデータステータス設定
手段である。図８はこの発明の実施の形態３を説明する
優先度テーブル例を示したものである。図９はこの発明
の実施の形態３を説明するビームデータステータステー
ブルの例を示したものである。図１０はこの発明の実施
の形態３を説明する制御装置１４の動作フローチャート
を示したものである。図１１はこの発明の実施の形態３
を説明する信号処理例を示したものである。

【００２０】次に動作について説明する。制御装置１
４、最適負荷分散手段１５以外の装置の動作は実施の形
態１と同様であるため省略する。最適負荷分散手段１５
について説明する。図に示すように、最適負荷分散手段
１５は、ビーム別優先度設定手段１６と信号処理単位別
優先度設定手段１８とビームデータステータス設定手段
１９で構成されている。まず、ビーム別優先度設定手段
１６は上記実施の形態１と同様、ビーム指向方向デー
タ、オペレータの指示、各ビームの信号処理モード、最
新の信号処理結果によりビーム別優先度テーブルを作成
する。次に、信号処理単位別優先度設定手段１８は、図
８に示すように、ビーム別優先度テーブル中に含まれる
各ビーム毎の信号処理を信号処理基本単位に分割し、得
られた信号処理基本単位をキーに優先度を付け直し、信
号処理単位別優先度テーブルを出力する。例えば、図８
では、各ビーム毎に信号処理をクラッタ抑圧、周波数分
析、目標検出、目標捜索、目標追尾、画像化処理に分割
した後、それぞれの信号処理単位で優先度を再設定す
る。また、ビームデータステータス設定手段１９は、制
御装置１４との共同動作により、同一のアンテナビーム
データに対して複数の演算装置１１が同時に処理を実行
することを防ぐために、排他制御を行っている。まず、
ビームデータステータス設定手段１９が、図９に示すよ
うなビームデータステータステーブルを生成し、制御装
置１４が出力する信号処理命令及び演算装置から送信さ
れる終了信号を受信し、ビジーまたはフリーのアンテナ
ビームデータのステータスを決定する。ビームデータス
テータステーブルには、ビームデータ識別番号、そのス
テータス、及びそのビームデータを使用している演算装
置番号の情報を含んでいる。ビジーとは、ある演算装置
１１によって処理中であるアンテナビームデータのステ
ータスのことであり、フリーとは、どの演算装置１１に
おいても処理されていないアンテナビームデータのステ
ータスのことである。

【００２１】アンテナビームデータのスタータス決定方
法は、制御装置１４から出力される信号処理命令内を監
視し、その中に含まれる使用ビームデータ識別番号を参
照することにより、ステータスがビジーになるアンテナ
ビームデータを判断し、また、終了信号を出力した演算
装置番号を認識することにより、どのアンテナビームデ
ータがフリー状態になっているかを判断する。上記のよ
うなビームデータのステータス変更は、制御装置１４か
ら信号処理命令及び終了信号が受信される度に行われ、
ビームデータステータステーブルが更新される。制御装
置１４は上記信号処理単位別優先度設定手段より得た信
号処理単位別優先度テーブルと、ビームデータステータ
ス設定手段１９により得られたビームデータステータス
テーブルから、図１０に示す動作フローチャートに従っ
て演算装置１１に信号処理を割り振る。制御装置１４
は、まず、上記によって得られた優先度テーブルより処
理の終わっていない最も優先度の高い処理を選択する。
もし、その処理に必要なアンテナビームデータがビーム
データステータステーブルよりフリーステータスになっ
ていれば、そのまま指定された処理を実行する。しか
し、ビームデータがビジーステータスになっている場合
には、その処理内容はメモリに一度回避される。次に演
算装置１１から終了信号出された際、メモリ内に処理が
残っている場合には、制御装置１４はメモリ内から最も
優先度の高い処理を選んでビームステータスを調べる必
要がある。メモリ内の全ての処理に必要なアンテナビー
ムデータが全てビジーの場合に限り、メモリ外の処理を
実行することができる。

【００２２】図１１に図８の信号処理単位別優先度テー
ブル及び図９のビームデータステータステーブルを使用
した信号処理例を示してある。まず、全ての信号処理が
開始される前は、ビームデータステータステーブルの各
ビームデータのステータスはフリーである。次に信号処
理単位別優先度テーブルに従って、演算装置＃１、＃２
にそれぞれ、ビーム＃１のクラッタ抑圧、ビーム＃２の
クラッタ抑圧の信号処理命令が出される。この時点で
は、図８に示すようにビームデータステータステーブル
は、ビーム＃１、ビーム＃２のステータスはビジーとな
る。次に信号処理単位別優先度テーブルよりビーム＃１
の周波数分析を行うことになるが、ビームデータステー
タステーブルより、ビーム＃１のステータスがビジーで
あるため、ビーム＃１の周波数分析は一度メモリに回避
され、信号処理単位別優先度テーブルから次に優先度の
高いビーム＃３の周波数分析の信号処理命令が出され
る。演算装置＃１において、ビーム＃１のクラッタ抑圧
が終了すると、終了信号が制御装置１４に出され、次の
信号処理命令を選択する。この際、メモリ上にビーム＃
１の周波数分析が存在しており、ビームデータステータ
ステーブル上のビーム＃１のステータスがフリーである
ことより、演算装置＃１に対する次の信号処理命令はビ
ーム＃１の周波数分析となる。制御装置１４は、上記の
ように次々に演算装置＃２、演算装置＃３に対して信号
処理命令を送信していく。各ビームの処理量の不均衡の
場合に、ビーム別優先度設定手段のみを使用すると、ビ
ーム間の信号処理終了時間に最大で１アンテナビームデ
ータの信号処理時間差が生じてしまうが、本発明による
と、ビーム毎の信号処理量の不均衡に係わらす処理時間
を最短に押さえることができるため、総処理時間を短縮
することができる。

【００２３】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態２と共通の実施の形態４を示すレーダ装置の構成図で
ある。図６において、１７は２次メモリ、その他の装置
は上記実施の形態３と全く同一のものである。

【００２４】次に動作について説明する。演算装置１４
及び２次メモリ１７の動作については上記実施の形態２
と、その他の装置については上記実施の形態３と同様で
ある。

【００２５】実施の形態５．図１２はこの発明の実施の
形態５を示すレーダ装置の構成図である。図１２におい
て、２０はリング型システムバス、その他の装置は上記
実施の形態１と全く同一のものである。

【００２６】次に動作について説明する。リング型シス
テムバス２０は、上記実施の形態１，２，３，４におけ
るシステムバス１０の終端を接続してリング状にしたも
のである。ここで、例えば、ある一方向の通信を順方向
通信、またその逆方向の通信を逆方向通信とすると、リ
ング型システムバス２０に接続されている各装置間でデ
ータの通信をする場合、順方向か逆方向か装置間の距離
が短いほうを選択し、データ通信を行う。装置間の通信
の方向は、あらかじめ制御装置１４によって決定されて
いる。本発明によると、上記実施の形態１，２，３，４
と比較して、装置間の通信距離が短いため、データ通信
時間を短縮することが可能である。

【００２７】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６を示すレーダ装置の構成図である。図１３におい
て、２０はリング型システムバス、その他の装置は上記
実施の形態３と全く同一ものである。

【００２８】次に動作について説明する。リングバス２
０及び制御装置１４の動作については上記実施の形態５
と、その他の装置については上記実施の形態２と同様で
ある。

【００２９】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の
形態５と共通の実施の形態７を示すレーダ装置の構成図
である。

【００３０】次に動作について説明する。リングバス２
０及び制御装置１４の動作については上記実施の形態５
と、その他の装置については上記実施の形態３と同様で
ある。

【００３１】実施の形態８．図１３はこの発明の実施の
形態６と共通の実施の形態８を示すレーダ装置の構成図
である。

【００３２】次に動作について説明する。リングバス２
０及び制御装置１４の動作については上記実施の形態５
と、その他の装置については上記実施の形態４と同様で
ある。

【００３３】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、最適
負荷分散手段を用いて複数の演算装置を並列に動作させ
ることにより、信号処理時間の短縮及びレーダのレスポ
ンスタイムの短縮をすることができる。

【００３４】また、第２の発明によれば、ビーム別優先
度設定手段による最適負荷分散手段を用いて複数の演算
装置を並列に動作させることにより、信号処理時間の短
縮及びレーダのレスポンスタイムの短縮をすることがで
きる。

【００３５】また、第３の発明によれば、ビーム別優先
度設定手段及び信号処理単位別優先度設定手段、ビーム
ステータス設定手段による最適負荷分散手段を用いて複
数の演算装置を並列に動作させることにより、信号処理
時間の短縮及びレーダのレスポンスタイムの短縮をする
ことができる。

【００３６】また、第４の発明によれば、演算装置に２
次メモリを接続し、制御手段から指定されたアンテナビ
ームデータと一致するアンテナビームデータに対する処
理結果を２次メモリから取得することにより、信号処理
時間の短縮及びレーダのレスポンスタイムの短縮をする
ことができる。

【００３７】また、第５の発明によれば、第４の発明に
おいて２次メモリに指定されたアンテナビームデータが
存在しない場合、当該アンテナビームデータをデータメ
モリから取得することにより信号処理を行うことができ
る。

【００３８】また、第６の発明によれば、システムバス
としてリング型システムバスを用いることにより各装置
間の通信時間の短縮をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１及び実施の形態３の
レーダ装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における最適負荷分
散手段を説明するブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１を説明する信号処理
命令を示した図である。

【図４】 この発明の実施の形態１を説明するビーム別
負荷分散テーブルの例を示した図である。

【図５】 この発明の実施の形態１を説明する信号処理
例を示した図である。

【図６】 この発明の実施の形態２及び実施の形態４の
レーダ装置を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態３における最適負荷分
散手段を説明するブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態３を説明する優先度テ
ーブル例を示した図である。

【図９】 この発明の実施の形態３を説明するビームデ
ータステータステーブルの例を示した図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３を説明する制御装
置の動作フローチャートを示した図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３を説明する信号処
理例を示した図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５及び実施の形態７
のレーダ装置を示す構成図である。

【図１３】 この発明の実施の形態６及び実施の形態８
のレーダ装置を示す構成図である。

【図１４】 従来のレーダ装置を示す構成図である。

【図１５】 従来のレーダ装置の受信ビーム形成数に対
する信号処理時間を示す図である。

【符号の説明】

１ 素子アンテナ、２ 送受切換器、３ 受信機、４
Ａ／Ｄ変換器、５ 送信機、６ 励振器、７ ディジタ
ルビーム形成装置、８ レーダ信号処理装置、９ ビー
ムデータインターフェース、１０ システムバス、１１
演算装置、１２ データメモリ、１３ 外部バスイン
ターフェース、１４ 制御装置、１５最適負荷分散手
段、１６ ビーム別優先度設定手段、１７ ２次メモ
リ、１８信号処理単位別優先度設定手段、１９ ビーム
データステータス設定手段、２０リング型システムバ
ス。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電波を送受信するための複数の素子アン
   テナと、上記素子アンテナに送信信号を出力する複数の
   送信機と、上記素子アンテナで受信した受信信号を得る
   複数の受信機と、上記送信機に送信種信号を送出する励
   振器と、上記受信機から出力される受信信号をアナログ
   信号をディジタル信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器
   と、上記Ａ／Ｄ変換器から得られる複数のディジタル受
   信信号を用いて、ディジタルビーム形成を行い、複数の
   受信アンテナビームを形成するディジタルビーム形成装
   置と、上記ディジタルビーム形成装置から出力される複
   数のアンテナビームデータを格納するデータメモリと、
   上記アンテナビームデータに対して各種信号処理を実施
   する複数の演算装置と、上記ディジタルビーム形成装置
   から出力されるアンテナビームデータを上記データメモ
   リに送出するビームデータインターフェースと、上記演
   算装置に対して信号処理の指示を出す制御装置と、外部
   装置との間でデータのやりとりをする外部バスインター
   フェースと、上記データメモリ、複数の演算装置、制御
   装置、ビームデータインターフェース、外部バスインタ
   ーフェースをそれぞれ接続するシステムバスと、上記制
   御装置に接続され、複数の上記演算装置に対し処理負荷
   を平均的に分散させる最適負荷分散手段とを備えたレー
   ダ装置。
2. 【請求項２】 上記最適負荷分散手段を、上記制御装置
   に接続され、形成されたビームの情報、目標の脅威度、
   オペレータの指示などによりアンテナビームデータ毎に
   信号処理順番の優先度を設定するビーム別優先度設定手
   段とによって構成した請求項１記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 最適負荷分散手段を、形成されたビーム
   の情報、目標の脅威度、オペレータの指示などによりア
   ンテナビームデータ毎に優先度を設定するビーム優先度
   設定手段と、ビーム優先度設定手段より得られるビーム
   データ毎の優先度データを用いて、各ビームに対する信
   号処理を基本信号処理単位に分割し、優先度の再割り付
   けを行う信号処理機能別優先度設定手段と、上記データ
   メモリ中に蓄積されている複数のアンテナビームデータ
   中で、上記演算装置いずれかによって処理中であるアン
   テナビームデータを識別するビームデータステータス設
   定手段とによって構成した請求項１記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 少なくとも１本分のアンテナビームデー
   タを記憶する容量を有し上記アンテナビームデータに対
   する上記演算装置の信号処理結果を上記データメモリと
   同様に格納するデータアクセス可能な２次メモリを上記
   演算装置に接続し、上記制御装置から指定されたアンテ
   ナビームデータと一致するアンテナビームデータを上記
   ２次メモリから取得する手段を設けた請求項１〜３いず
   れか記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 上記２次メモリ内に指定されたアンテナ
   ビームデータが存在しない場合、当該アンテナビームデ
   ータを上記データメモリから取得する手段を設けた請求
   項４記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 システムバスを、データメモリ、複数の
   演算装置、制御装置、ビームデータインターフェース、
   外部バスインターフェースをそれぞれ環状に接続したリ
   ング型システムバスを用いた請求項１〜５いずれか記載
   のレーダ装置。