JPH11137753A - 投球練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投球したボールがストライクかボールかを明
確に知ることができる投球練習機を提供する。 【解決手段】 投球されたボールの位置を検出する投球
位置検出手段３１が設けられ、該投球位置検出手段３１
により検出した投球位置と予め設定したストライクゾー
ンの位置とを比較して、投球されたボールのストライク
とボールとを判定する判定手段４７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投球されたボール
のストライクとボールとを判定するようにした投球練習
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野球ボールの投球練習に使用される従来
の投球練習機には、例えば、図１９に示すように、壁７
１の前側をネット７２で取り囲み、その壁７１に向けて
投球ししたボールのスピードを、スピードガン７３によ
って検出して、その検出したスードを表示器７４に表示
するようしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
壁７１にストライクゾーンが描かれているのみであり、
投球したボールがストライクかボールかを明確に判定す
ることが困難であり、従って従来の場合効果的な投球練
習ができなかった。本発明は、上記問題点に鑑み、投球
したボールがストライクかボールかを明確に知ることが
できる投球練習機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、投球されたボー
ルの位置を検出する投球位置検出手段３１が設けられ、
該投球位置検出手段３１により検出した投球位置と予め
設定したストライクゾーンの位置とを比較して、投球さ
れたボールのストライクとボールとを判定する判定手段
４７が設けられている点にある。

【０００５】従って、判定手段４７の判定結果により、
練習者は投球ボールがストライクかボールかを明確に知
ることができる。第２の技術的手段は、間隔をおいて互
いに平行な光線を投光する多数の第１投光センサー２７
と、第１投光センサー２７の光線と交差する方向に、間
隔をおいて互いに平行な光線を投光する多数の第２投光
センサー２９と、前記第１投光センサーの光を受ける多
数の第１受光センサー２８と、前記第２投光センサー２
９の光を受ける多数の第２受光センサー３０とを備え、
投球ボールによって遮光された第１受光センサー２８及
び第２受光センサー３０の位置と、予め設定したストラ
イクゾーンの位置とを比較して、投球されたボールのス
トライクとボールとを判定する判定手段４７が設けられ
ている点にある。

【０００６】従って、多数の第１投光センサー２７と多
数の第１受光センサー２８と多数の第２投光センサー２
９と多数の第２受光センサー３０とによって、ボールの
投球位置を検出して、投球ボールがストライクかボール
かを判定手段４７により明確に判定することができる。
第３の技術的手段は、ボールの投球方向と直交する面内
に、多数の第１投光センサー２７から互いに平行な光線
が投光されると共に、前記ボールの投球方向と直交する
面内に、第２投光センサー２９から互いに平行な光線が
投光されるように、前記多数の第１投光センサー２７及
び多数の第２投光センサー２９が配置されている点にあ
る。

【０００７】第４の技術的手段は、前記多数の第１投光
センサー２７が、平行な光を等間隔に投光するように設
けられると共に、前記多数の第２投光センサー２９が、
第１投光センサー２７の光と直交する方向に、平行な光
を等間隔に投光するように設けられている点にある。従
って、多数の第１投光センサー２７と多数の第１受光セ
ンサー２８と多数の第２投光センサー２９と多数の第２
受光センサー３０とによって、ボールの投球位置を簡単
かつ確実に検出することができる。

【０００８】第５の技術的手段は、前記判定手段４７に
より判別したストライク数を算出するストライク数算出
手段４８と、判定手段４７により判別したボール数を算
出するボール数算出手段４９とが設けられ、ストライク
数算出手段４８より算出したストライク数を表示するス
トライ数表示部１５と、ボール数算出手段４９より算出
したボール数を表示するボール数表示部１６とが設けら
れている点にある。

【０００９】従って、投球したボールうちのストライク
数とボール数とを容易かつ正確にすることが可能にな
る。第６の技術的手段は、投球開始から前記ボール数算
出手段４９により算出したボール数が所定数に達したと
き、投球練習を終了させるようにした点にある。従っ
て、投球したボールのうちのボール数によって、投球練
習を自動的に終了させることができる。

【００１０】第７の技術的手段は、投球開始によりタイ
マを作動させ、投球開始から所定時間が経過したとき前
記タイマにより投球練習を終了させるようにした点にあ
る。従って、投球開始から所定時間が経過したときに投
球練習を自動的に終了させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１及び図２において、１は
ボール判定盤である。２は少年野球用マウンドで、ここ
から少年がボール判定盤１に向けて野球ボールを投球す
る。３は成人用マウンドであり、ここから成人がボール
判定盤１に向けて野球ボールを投球する。５はコインボ
ックスで、ここに所定の硬貨を投入することにより、後
述する制御盤９にスタート信号を無電圧にて出力するよ
うに構成されており、これにより投球練習が開始可能に
なる。

【００１２】７はスピードガンで、マウンド２，３から
ボール判定盤１に向けて投球されたボールのスピードを
常時チェックし、スピードが５０Ｋｍ以上のものを投球
ボールとみなし、その最高スピード点のスピードデータ
を、図１１に示す変換ユニット８を介して制御盤９に出
力する。１１はボール選別供給機で、ボール判定盤１側
から送出されたボールを、硬球Ａと硬球Ｂと軟球とに選
別して、樋形状のボール通路１０を介してマウンド２，
３側に送り出すようになっている。

【００１３】１２は表示盤で、図３に示すように本日の
最高スピード（Ｋｍ／ｈ）を可変表示する最高スピード
表示部１３と、只今のスピード（Ｋｍ／ｈ）を可変表示
するスピード表示部１４と、投球されたボールのうちの
ストライクの数を可変表示するストライク数表示部１５
と、投球されたボールのうちのボール数を可変表示する
ボール数表示部１６とを有する。表示盤１２の両側に、
一対のスピーカ１８が設けられている。このスピーカ１
８により、音声にて、投球練習の開始を示す「プレイボ
ール」、投球したボールの判定結果を示す「ボール」、
「ストライク」をアナウンスするようになっている。

【００１４】１７は防護用ネットで、前記ボール判定盤
１、マウンド２，３、コインボックス５、スピードガン
７、表示盤１２及び制御盤９を取り囲むように配置され
ている。制御盤９の前面に、図３及び図４に示すように
プリンター１９が設けられている。このプリンター１９
は、投球練習の終了後に投球したボールの投球位置、ス
トライク数、ボール数、投球したボールのスピードをプ
リントアウトする。

【００１５】前記ボール判定盤１はボールの投球目標位
置に設けられ、図５及び図６に示すように取付枠２０
と、取付枠２０の後方に配置された多数の緩衝吸収ワイ
ヤー２１と、緩衝吸収ワイヤー２１の後方に配置された
緩衝吸収板２２とを備える。取付枠２０は開口窓２３を
有する矩形状に形成され、固定ボルト２４により設置面
に起立状固定されている。

【００１６】取付枠２０の上部及び下部の一方には、多
数の第１投光センサー２７が等間隔をおいて横方向に一
列状に並んで設けられている。取付枠２０の上部及び下
部の他方には、多数の第１受光センサー２８が等間隔を
おいて横方向に一列状に並んで設けられている。各第１
投光センサー２７と各第１受光センサー２８とは上下に
夫々対応しており、各第１投光センサー２７は、互いに
平行な光線を上下方向に対応する第１受光センサー２８
に向けて投光し、各第１受光センサー２８は対応する第
１投光センサー２８からの光を受光するようになってい
る。

【００１７】取付枠２０の左右両側部の一方には、多数
の第２投光センサー２９が等間隔をおいて縦方向に一列
状に並んで設けられている。取付枠２０の左右両側部の
他方には、多数の第２受光センサー３０が等間隔をおい
て縦方向に一列状に並んで設けられている。各第２投光
センサー２９と各第２受光センサー３０とは、夫々左右
に対応しており、各第２投光センサー２９は、互いに平
行な光線を水平方向に夫々対応する第２受光センサー３
０に向けて投光し、各第２受光センサー３０は対応する
各第２投光センサー２９からの光を受光するようになっ
ている。

【００１８】従って、多数の第１投光センサー２７及び
多数の第２投光センサー２９により、ボールの投球方向
と直交する面となる取付枠２０の開口窓２３に対応し
て、光をボールの大きさよりも小さい間隔で縦横に格子
状に放出しており、投球されたボールが、取付枠２０の
開口窓２３を通過する際に、多数の第１投光センサー２
７のうちのいずれかの光を遮光すると共に、多数の第２
投光センサー２９のうちのいずれかの光を遮光し、これ
らに対応する第１受光センサー２８及び第２受光センサ
ー３０が遮光を検出（オン）することにより、開口窓２
３のどの位置を通過したかを検出できるようになってい
る。従って、多数の第１投光センサー２７、多数の第１
受光センサー２８、多数の第２投光センサー２９及び多
数の第２受光センサー３０により、投球されたボールの
位置を検出する投球位置検出手段３１が構成されてい
る。

【００１９】前記緩衝吸収ワイヤー２１は、図５〜図７
に示すようにボールの直径よりも小さな間隔をおいて多
数設けられている。そして、緩衝吸収ワイヤー２１をボ
ールの直径よりも小さな間隔をおいて横方向に並べられ
てなるワイヤー列が前後方向に複数列設けられている。
即ち、ワイヤー列は、図７に示すように前側から後側に
向けて第１ワイヤー列３２Ａと第２ワイヤー列３２Ｂと
第３ワイヤー列３２Ｃと第４ワイヤー列３２Ｄとの４列
が設けられており、各ワイヤー列３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃ，３２Ｄの緩衝吸収ワイヤー２１は、前後に隣合うワ
イヤー列の緩衝吸収ワイヤー２１間に位置するように配
置され、これにより多数の緩衝吸収ワイヤー２１は千鳥
状に配置されている。

【００２０】前記衝撃吸収ワイヤー２１は、図８〜図１
０に示すようにコイルバネ３４にビニールにより円筒状
に形成された被覆体３５を外嵌してなり、衝撃吸収ワイ
ヤー２１の両端部が、フック３６，３７を介して係止具
３８，３９により上下の支持部材４０，４１に連結さ
れ、これにより各衝撃吸収ワイヤー２１が上下方向に張
設され、各緩衝吸収ワイヤー２１は、緩衝吸収ワイヤー
２１間をボールがそのスピードを落としながら通過可能
なるように弾性変形可能に構成されている。

【００２１】ここで、前記緩衝吸収ワイヤー２１の配置
をより詳細に説明すると、図７に示すように、投球され
るボールの直径が７５ｍｍに対して、各ワイヤー列３２
Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにおける緩衝吸収ワイヤー
２１は横方向に５０ｍｍずつ離間して配置されている。
各ワイヤー列３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、前後
方向に２５×√３ｍｍずつ離間して配置されている。

【００２２】また、第２ワイヤー列３２Ｂの各緩衝吸収
ワイヤー２１は、第１ワイヤー列３２Ａの隣合う緩衝吸
収ワイヤー２１間の中央に位置され、第１ワイヤー列３
２Ａの緩衝吸収ワイヤー２１と第２ワイヤー列３２Ｂの
緩衝吸収ワイヤー２１とが順次５０ｍｍずつ離間した正
三角形の頂点に位置するようになっている。また、第４
ワイヤー列３２Ｄの各緩衝吸収ワイヤー２１は、第３ワ
イヤー列３２Ｃの隣合う緩衝吸収ワイヤー２１間の中央
に位置され、第１ワイヤー列３２Ａの緩衝吸収ワイヤー
２１と第２ワイヤー列３２Ｂの緩衝吸収ワイヤー２１と
が順次５０ｍｍずつ離間した正三角形の頂点に位置する
ようになっている。

【００２３】そして、第３ワイヤー列３２Ｃの各緩衝吸
収ワイヤー２１は、第２ワイヤー列３２Ｂの隣合う緩衝
吸収ワイヤー２１間の中央より横方向に１２．５ｍｍず
つずれた位置に設けられている。即ち、第３ワイヤー列
３２Ｃの各緩衝吸収ワイヤー２１は、第１ワイヤー列３
２Ａの緩衝吸収ワイヤー２１に対して横方向に１２．５
ｍｍずつずれた位置にあると共に、第４ワイヤー列３２
Ｄの各緩衝吸収ワイヤー２１は、第２ワイヤー列３２Ｂ
の緩衝吸収ワイヤー２１に対して横方向に１２．５ｍｍ
ずつずれた位置にある。

【００２４】従って、第２ワイヤー列３２Ｂの緩衝吸収
ワイヤー２１と第３ワイヤー列３２Ｃの緩衝吸収ワイヤ
ー２１とが順次５０ｍｍずつ離間した正三角形の頂点に
位置するようにはなっておらず、これにより、第２ワイ
ヤー列３２Ｂの緩衝吸収ワイヤー２１と第３ワイヤー列
３２Ｃの緩衝吸収ワイヤー２１との間に５０ｍｍよりも
やや大きく離間した部分が生じて、投球されたボールが
第２ワイヤー列３２Ｂの緩衝吸収ワイヤー２１と第３ワ
イヤー列３２Ｃの緩衝吸収ワイヤー２１と間に止まるの
を防ぐことができるようになっている。

【００２５】そして、図５に示すように、前記緩衝吸収
ワイヤー２１に、ストライクゾーン４３がマウンド２，
３側から見えるように表示されている。このストライク
ゾーン４３は、高ストライクゾーン４３ａと、中ストラ
イクゾーン４３ｂと、低ストライクゾーン４３ｃの３種
類の高さのものが色分けによって描かれている。前記緩
衝吸収板２２は、図６に示すように、クッション材によ
り板状に形成され、取付枠２０の開口窓２３に対向する
ように垂直状に配置されて、矩形の枠体４５内に張設さ
れ、これにより緩衝吸収板２２は、ボールの投球方向と
直交する方向に設けられており、緩衝吸収ワイヤー２１
を通過したボールを、受けて地面上に落下させるように
なっている。

【００２６】投球練習が行われる地面４４は、図２に示
すように、ボール判定盤１からボール選別供給機１１に
向けて緩やかに下降傾斜していると共に、マウンド２，
３側からボール選別供給機１１側に向けても緩やかに下
降傾斜しており、地面に落下した全てのボールはボール
選別供給機１１に向けて転動するようになっている。従
って、投球されたボールは、緩衝吸収ワイヤー２１を通
過した後緩衝吸収板２２に当たって緩衝吸収板２２の下
方に落下し、その後地面４４を転動してボール選別供給
機１１側に自動的に集められる。そして、ボール選別供
給機１１側に集められたボールは、ボール選別供給機１
１によって選別され必要に応じてマウンド２，３に自動
的に送られるように構成されいる。

【００２７】前記制御盤９は、図１１に示すようにスト
ライクゾーン選択用の選択スイッチ４６、コインボック
ス５、スピードガン７及びボール判定盤１等から信号を
入力して、表示盤１２、スピーカ１８、プリンター１９
を駆動制御するように構成されている。そして、制御盤
１３は、タイマ、メモリ等を有し、ストライクとボール
とを判定する判定手段４７と、ストライク数を算出する
ストライク数算出手段４８と、ボール数を算出するボー
ル数算出手段４９と、今日の投球ボールの最高スピード
を判別する最高スピード判別手段５０と、投球練習の終
了を判別する終了判別手段５１と、ストライクゾーン設
定手段５２とを備える。

【００２８】判定手段４７は、投球位置検出手段３１に
より検出した投球位置と予め設定したストライクゾーン
の位置とを比較して、投球されたボールのストライクと
ボールとを判定するもので、投球ボールによってオンし
た第１受光センサー２８及び第２受光センサー３０の位
置（座標位置（Ｘ・Ｙ））と、予め設定したストライク
ゾーン内の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））とを比較して、
オンした第１受光センサー２８及び第２受光センサー３
０の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））が、いずれか１つでも
ストライクゾーン内の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））であ
れば、その投球されたボールをストライクと判定し、オ
ンした第１受光センサー２８及び第２受光センサー３０
の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））が、いずれもストライク
ゾーン内の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））でなければ、投
球されたボールをボールと判定する。

【００２９】ストライク数算出手段４８は、前記判定手
段４７により判定したストライクの数を順次１ずつ加算
してストライク数を算出する。ボール数算出手段４９
は、前記判定手段により判定したボールの数を順次１ず
つ加算してボール数を算出する。最高スピード判別手段
５０は、スピードガン７により検出されたボールスピー
ドと前回までの最高スピードとを順次比較して、今回の
投球によるボールスピードが前回までの最高スピードよ
りも大か否かを判別し、今回の投球によるボールスピー
ドが大であれば、最高スピードを今回の投球によるボー
ルスピードに書換え、前回までの最高スピードが大であ
れば、前回までの最高スピード値を最高スピードとして
残す。

【００３０】終了判別手段５１は、前記ボール数算出手
段４８により算出したボール数が所定数（２０球）に達
したとき、又は投球開始から所定時間（１５分）が経過
したときに、投球練習を終了させる。ストライクゾーン
設定手段５２は、ストライクゾーン選択用の選択スイッ
チ４６からの信号を入力することによって、選択スイッ
チ４６により選択したストライクゾーンになるように、
ストライクゾーン内の座標を示すテーブル値（Ｘ・Ｙ）
を、選択した高ストライクゾーン４３ａ、中ストライク
ゾーン４３ｂ又は低ストライクゾーン４３ｃに対応して
切り換え、前記判定手段４７により判定する際に、投球
ボールによってオンした第１受光センサー２８及び第２
受光センサー３０の位置（座標位置（Ｘ・Ｙ））と比較
すべき、ストライクゾーン内の座標を変更する。

【００３１】即ち、選択スイッチ４６によってストライ
クゾーンを高ストライクゾーン４３ａに設定すると、ス
トライクゾーン内の座標を示すテーブル値（Ｘ・Ｙ）
が、図１３に○印で示す（Ｘ７・Ｙ４）・（Ｘ８・Ｙ
４）…（Ｘ１３・Ｙ１４）の座標になる。選択スイッチ
４６によってストライクゾーンを中ストライクゾーン４
３ｂに設定すると、ストライクゾーン内の座標を示すテ
ーブル値（Ｘ・Ｙ）が、図１３に△印で示す（Ｘ７・Ｙ
５）（Ｘ８・Ｙ５）…（Ｘ１３・Ｙ１５）の座標にな
る。また、選択スイッチ４６によってストライクゾーン
を低ストライクゾーン４３ｃに設定すると、ストライク
ゾーン内の座標を示すテーブル値（Ｘ・Ｙ）が、図１５
に×印で示す（Ｘ７・Ｙ６）（Ｘ８・Ｙ６）…（Ｘ１３
・Ｙ１６）の座標になる。このストライクゾーンの設定
変更は、選択スイッチ４６により瞬時に可能であり、投
球練習の途中でも選択スイッチ４６によりストライクゾ
ーンを変更することができる。

【００３２】次に、前記判定手段４７によるストライ
ク、アウトの判定方法を具体的に説明する。ストライク
ゾーン内の第１受光センサー２８及び第２受光センサー
３０の組（座標（Ｘ，Ｙ））がオンになれば、ストライ
クと判定し、それ以外はボールと判定する。即ち、スト
ライクゾーンが高ストライクゾーン４３ａに設定されて
いると、オンした第１受光センサー２８と第２受光セン
サー３０との組（座標（Ｘ，Ｙ））が、図１３に○印で
示す（Ｘ７・Ｙ４）・（Ｘ８・Ｙ４）…（Ｘ１３・Ｙ１
４）の座標位置にある第１受光センサー２８と第２受光
センサー３０との組であるとき、ストライクと判定し、
それ以外であればボールと判定する。ストライクゾーン
が中ストライクゾーン４３ｂに設定されていると、オン
した第１受光センサー２８と第２受光センサー３０との
組が、図１４に△印で示す（Ｘ７・Ｙ５）（Ｘ８・Ｙ
５）…（Ｘ１３・Ｙ１５）の座標位置にある第１受光セ
ンサー２８と第２受光センサー３０との組であるとき、
ストライクと判定し、それ以外であればボールと判定す
る。

【００３３】また、ストライクゾーン４３が低ストライ
クゾーン４３ｃに設定されていると、オンした第１受光
センサー２８と第２受光センサー３０との組が、図１５
に×印で示す（Ｘ７・Ｙ６）（Ｘ８・Ｙ６）…（Ｘ１３
・Ｙ１６）の座標位置にある第１受光センサー２８と第
２受光センサー３０との組であるとき、ストライクと判
定し、それ以外であればボールと判定する。

【００３４】投球されたボールの位置が、図１２に示す
Ａ〜Ｇの場合を例にして説明すると、ストライクゾーン
が低ストライクゾーン４３ｃに設定されていると、スト
ライクゾーンの座標が、図１５に×印で示す（Ｘ７・Ｙ
６）（Ｘ８・Ｙ６）…（Ｘ１３・Ｙ１６）の座標位置が
ストライクエリアとなるため、Ａの場合、オンした第１
受光センサー２８及び第２受光センサー３０の組は、ス
トライクゾーン４３内にある座標位置（Ｘ１０・Ｙ１
０）の第１受光センサー２８及び第２受光センサー３０
の組となり、ストライクと判定される。

【００３５】また、Ｄの場合、オンした第１受光センサ
ー２８及び第２受光センサー３０の組の座標は、（Ｘ８
・Ｙ７）（Ｘ９・Ｙ７）（Ｘ８・Ｙ８）（Ｘ９・Ｙ９）
になり、全てストライクゾーン内になるので、判定はス
トライクとなる。次に、Ｆの場合、オンした第１受光セ
ンサー２８及び第２受光センサー３０の組の座標は、
（Ｘ１０・Ｙ５）になるから、Ｘ軸についてはストライ
クゾーン内であるが、Ｙ軸についてはストライクゾーン
内ではないため、判定はボールとなる。

【００３６】Ｅの場合、オンした第１受光センサー２８
及び第２受光センサー３０の組の座標は、（Ｘ７・Ｙ
７）になり、ストライクゾーン内であるため、ストライ
クの判定になる。また、Ｇの場合、ボールの座標（オン
した第１受光センサー２８及び第２受光センサー３０の
組の座標）は、（Ｘ６・Ｙ１３）（Ｘ６・Ｙ１４）（Ｘ
７・Ｙ１３）（Ｘ７・Ｙ１４）になり、座標（Ｘ６・Ｙ
１３）（Ｘ６・Ｙ１４）はストライクゾーン内にはない
が、座標（Ｘ７・Ｙ１３）（Ｘ７・Ｙ１４）がストライ
クゾーン４３内であるから、判定はストライクとなる。

【００３７】また、Ｂ、Ｃの場合、ボールの座標（オン
した第１受光センサー２８及び第２受光センサー３０の
組の座標）は、完全にストライクゾーン４３から外れる
ため、ボールと判定する。次に、選択スイッチ４６で中
ストライクゾーン４３ｂを選択すると、図１４に△で示
すようにストライクゾーンのＸ座標はＸ７〜Ｘ１４で変
わりがないが、Ｙ座標はＹ５〜Ｙ１５の範囲になり、Ｆ
のボールの座標（オンした第１受光センサー２８及び第
２受光センサー３０の組の座標）は、（Ｘ１０・Ｙ５）
になり、ストライクゾーン内になるので、判定はストラ
イクになる。

【００３８】次に、図１６〜１８のフローチャートを参
照しながら制御盤９による制御動作を説明する。ステッ
プ１で、スタート信号を入力したか否かを判別し、スタ
ート信号を入力していなければ、ステップ１に戻り、ス
タート信号を入力すればステップ２に進む。ステップ２
で、表示盤１２のスピード表示部１４、ストライク数表
示部１５及びボール数表示部１６を「０」の表示にして
表示盤１２の表示を初期状態にし、投球練習の終了時刻
を測定するためのタイマーを作動させ、スピーカ１８に
よってプレーボールの音声をアナウンスした後、ステッ
プ３に進む。

【００３９】従って、ステップ１でコインボックス５に
所定の硬貨が投入されまで待機し、コインボックス５に
所定の硬貨が投入されれば、表示盤１２の最高スピード
表示部１３の表示は変更されないが、スピード表示部１
４、ストライク数表示部１５と及びボール数表示部１６
の表示が「０」の表示になり、投球練習の開始が可能に
なる。

【００４０】ステップ３で、多数の第１受光センサー２
８及び多数の第２受光センサー３０のうちのいずれかが
オンしたか否かを判別し、多数の第１受光センサー２８
及び多数の第２受光センサー３０のうちのいずれもがオ
ンしなければ、ステップ３に戻り、オンしたか否かの判
別動作を繰り返す。多数の第１受光センサー２８及び多
数の第２受光センサー３０のうちのいずれかがオンすれ
ば、ステップ４とステップ２１とに進む。

【００４１】従って、ステップ３でボールの投球がある
まで待機しており、ボールの投球があれば、ステップ４
でストライク・ボールの判定をすると共に、ステップ２
１でスピードガン７からの投球ボールのスピードデータ
を取り込む。そして、ステップ４〜１５の制御動作とス
テップ２１〜２４の制御動作を平行して行う。ステップ
２１〜２４の制御動作では、図１８に示すステップ２１
で、今回の投球ボールのスピードデータをスピードガン
７から制御盤９に取り込み、ステップ２２で、今回の投
球によるボールスピードと前回までの最高スピードとを
比較して今回の投球によるボールスピードが前回までの
最高スピードよりも大か否かを判別し、今回の投球によ
るボールスピードが大であれば、ステップ２３で最高ス
ピードを今回の投球によるボールスピードに書換え、そ
のスピードを最高スピード表示部１３に可変表示し、ス
テップ２４に進む。今回の投球によるボールスピードが
前回までの最高スピードよりも大でなければ、ステップ
２２からステップ２４に進む。ステップ２４で、スピー
ド表示部１４に今回の投球によるボールスピードを可変
表示する。

【００４２】従って、投球したボールのスピードがスピ
ード表示部１４に順次可変表示されると共に、投球した
ボールのスピードが今日の最高スピードになれば、その
スピードが最高スピード表示部１３に可変表示される。
一方、ステップ４〜１５の制御動作は次のようになる。
即ち、図１７に示すステップ４で、オンした第１受光セ
ンサー２８及び第２受光センサー３０の位置と予め設定
したストライクゾーンの位置とを比較することにより、
投球されたボールがストライクかボールかを判定する。
投球されたボールがボールであると判定すれば、ステッ
プ５に進み、ステップ５で、現在のボール数に１を加算
して新たなボール数を算出し、ステップ６でその算出し
たボール数を表示盤１２のボール数表示部１６に可変表
示すると共に、ステップ７でスピーカ１８により「ボー
ル」の音声を発生させた後、ステップ１１に進む。

【００４３】ステップ４で、投球されたボールがストラ
イクであると判定すれば、ステップ８に進み、ステップ
８で、現在のストライク数に１を加算して新たなストラ
イク数を算出し、ステップ９でその算出したストライク
数を表示盤１２のストライク数表示部１５に可変表示す
ると共に、ステップ１０でスピーカ１８により「ストラ
イク」の音声を発生させた後、ステップ１１に進む。ス
テップ１１で、投球されたボールの位置をメモリーに格
納して、ステップ１２に進む。

【００４４】従って、ボールが投球されると、今までの
投球ボールのストライク数及びボール数が、夫々ストラ
イク数表示部１５、ボール表示部１６に可変表示される
と共に、その投球位置がメモリに順次記録される。ステ
ップ１２で、ステップ５で算出したボール数が所定数
（２０）になったか否かを判別し、ボール数が所定数に
なれば、ステップ１３で投球されたボールの位置及び投
球されたボールスピード、投球されたボールのストライ
ク又はボールの判定結果がプリントアウトされて、ステ
ップ１５で投球練習の終了となる。

【００４５】ステップ１２でボール数が２０に達してい
ないと判別すれば、ステップ１３に進み、ステップ１３
で、スタート信号を入力してから所定時間（１５分）を
経過したか否かを判別し、所定時間（１５分）が経過し
ていれば、ステップ１３でプリントアウトして、ステッ
プ１５で投球練習の終了となる。所定時間（２０分）が
経過していなければ、ステップ１３からステップ３に戻
る。

【００４６】従って、ボール数が２０よりも少なくしか
も投球開始から所定時間が経過する前であれば、引き続
き投球練習をすることができ、投球したボールのストラ
イク又はボールの判定が行われると共に、投球したボー
ルのスピードがステップ２１〜２４で検出表示され得
る。一方、ボール数が２０に達し又は投球開始から所定
時間が経過すれば、投球内容がプリントアウトされて、
投球練習が終了となる。

【００４７】なお、投球されたボールが、開口窓２３を
通過していずれかの第１受光センサー２８及び第２受光
センサー３０がオンした後、投球ボールのバウンド等に
よって再び（２秒以内）ボールが開口窓２３を通過して
いずれか第１受光センサー２８及び第２受光センサー３
０がオンするようなことがあっても、この場合にはスピ
ードガン７の信号、第１受光センサー２８及び第２受光
センサー３０の信号は制御盤９に取り込まれないように
なっている。

【００４８】また、投球練習の終了から次の投球練習の
開始までは、前回の投球練習の表示盤１２のスピード表
示部１４、ストライク数表示部１５及びボール数表示部
１６の表示をそのまま残し、次の投球練習の開始によっ
てこれらの表示をクリヤするようにしている。また、前
記実施の形態では、投球練習開始からボール数が所定数
（２０球）になったとき、投球練習を終了させるように
しているが、このボール数は２０球に限らず、スイッチ
等で任意に可変設定できるようになっている。また、前
記実施の形態では、投球練習開始から所定時間（１５
分）が経過したとき、投球練習を終了させるようにして
いるが、この所定時間（１５分）も、スイッチ等で任意
に可変設定できるようになっている。

【００４９】また、選択スイッチ４６によって、ストラ
イクゾーンを高ストライクゾーン４３ａ、中ストライク
ゾーン４３ｂ又は低ストライクゾーン４３ｃのいずれを
選択したかが投球練習中に簡単に分かるように、例えば
ボール判定盤１の側方に、選択したストライクゾーンを
表示する表示部が設けるようにしてもよい。なお、前記
実施の形態では、緩衝吸収ワイヤー２１にストライクゾ
ーン４３を描いて表示するようにしているが、これに代
え、前記緩衝吸収ワイヤー２１にストライクゾーン４３
を映写機によって映し出すようにしてもよく、このよう
にすれば、映写機の映像を変更することによって、スト
ライクゾーン４３を簡単かつ確実に変更することができ
る。

【００５０】また、前記実施の形態では、投球されたボ
ールの位置を検出する投球位置検出手段３１を、多数の
第１投光センサー２７と多数の第２投光センサー２９と
多数の第１受光センサー２８と多数の第２受光センサー
３０とにより構成しているが、これに代え、位置検出手
段３１を例えばカメラによって構成し、投球されたボー
ルの画像をカメラから制御盤９に取り込み、制御盤９の
判定手段４７により演算処理してストライクとボールと
を判定するようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、ストライクかボールか
を明確に知ることができ、効果的な投球練習を行うこと
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す投球練習機全体の
平面図である。

【図２】同投球練習機全体の側面図である。

【図３】同表示盤及び制御盤の正面図である。

【図４】同表示盤及び制御盤の側面図である。

【図５】同ボール判定盤の正面図である。

【図６】同ボール判定盤の側面図である。

【図７】同緩衝吸収ワイヤーの配置状態を示す平面図で
ある。

【図８】同緩衝吸収ワイヤー部分の側面図である。

【図９】同緩衝吸収ワイヤーの断面図である。

【図１０】同緩衝吸収ワイヤー上部の側面図である。

【図１１】同制御系のブロック図である。

【図１２】同ストライク・ボールの判定方法を説明する
ためのの説明図である。

【図１３】同ストライク・ボールの判定方法を説明する
ためのの説明図である。

【図１４】同ストライク・ボールの判定方法を説明する
ためのの説明図である。

【図１５】同ストライク・ボールの判定方法を説明する
ためのの説明図である。

【図１６】制御動作説明用のフローチャートである。

【図１７】制御動作説明用のフローチャートである。

【図１８】制御動作説明用のフローチャートである。

【図１９】従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１５ ストライク数表示部 １６ ボール数表示部 ２７ 第１投光センサー ２８ 第１受光センサー ２９ 第２投光センサー ３０ 第２受光センサー ３１ 投球位置検出手段 ４７ 判定手段 ４８ ストライク数算出手段 ４９ ボール数算出手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投球されたボールの位置を検出する投球
   位置検出手段（３１）が設けられ、該投球位置検出手段
   （３１）により検出した投球位置と予め設定したストラ
   イクゾーンの位置とを比較して、投球されたボールのス
   トライクとボールとを判定する判定手段（４７）が設け
   られていることを特徴とする投球練習機。
2. 【請求項２】 間隔をおいて互いに平行な光線を投光す
   る多数の第１投光センサー（２７）と、第１投光センサ
   ー（２７）の光線と交差する方向に、間隔をおいて互い
   に平行な光線を投光する多数の第２投光センサー（２
   ９）と、前記第１投光センサーの光を受ける多数の第１
   受光センサー（２８）と、前記第２投光センサー（２
   ９）の光を受ける多数の第２受光センサー（３０）とを
   備え、投球ボールによって遮光された第１受光センサー
   （２８）及び第２受光センサー（３０）の位置と、予め
   設定したストライクゾーンの位置とを比較して、投球さ
   れたボールのストライクとボールとを判定する判定手段
   （４７）が設けられていることを特徴とする投球練習
   機。
3. 【請求項３】 ボールの投球方向と直交する面内に、多
   数の第１投光センサー（２７）から互いに平行な光線が
   投光されると共に、前記ボールの投球方向と直交する面
   内に、第２投光センサー（２９）から互いに平行な光線
   が投光されるように、前記多数の第１投光センサー（２
   ７）及び多数の第２投光センサー（２９）が配置されて
   いることを特徴とする請求項２に記載の投球練習機。
4. 【請求項４】 前記多数の第１投光センサー（２７）
   が、平行な光を等間隔に投光するように設けられると共
   に、前記多数の第２投光センサー（２９）が、第１投光
   センサー（２７）の光と直交する方向に、平行な光を等
   間隔に投光するように設けられていることを特徴とする
   請求項２又は３に記載の投球練習機
5. 【請求項５】 前記判定手段（４７）により判別したス
   トライク数を算出するストライク数算出手段（４８）
   と、判定手段（４７）により判別したボール数を算出す
   るボール数算出手段（４９）とが設けられ、ストライク
   数算出手段（４８）より算出したストライク数を表示す
   るストライ数表示部（１５）と、ボール数算出手段（４
   ９）より算出したボール数を表示するボール数表示部
   （１６）とが設けられていることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の投球練習機。
6. 【請求項６】 投球開始から前記ボール数算出手段（４
   ９）により算出したボール数が所定数に達したとき、投
   球練習を終了させるようにしたことを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載の投球練習機。
7. 【請求項７】 投球開始によりタイマを作動させ、投球
   開始から所定時間が経過したとき前記タイマにより投球
   練習を終了させるようにしたことを特徴とする請求項１
   〜６のいずれかに記載の投球練習機。