JPH11137683A - 輸液ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば落下事故または乱暴な取り扱いにより
思わぬ外力が作用した場合でも、ドアの損傷を防止で
き、かつ本体側の耐衝撃性に優れる輸液ポンプの提供。 【解決手段】 輸液チューブを装填するためにポンプ機
構を内蔵した本体ベース３に対して開閉自在に設けられ
るドアベース４を備えた輸液ポンプにおいて、ドアベー
ス４のドア外周縁形状よりも、輸液ポンプ本体の本体外
周縁形状３ａ、３ｆを大きく設定することで、落下及び
衝突を含む外力を本体外周縁形状３ａ、３ｆで受け止め
ることでドアベース４を保護する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輸液チューブを装
填するためにポンプ機構を内蔵した輸液ポンプ本体に対
して開閉自在に設けられるドアを備えた輸液ポンプに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、輸液チューブの外周面をフィ
ンガで順次下流側に押圧することで得られる蠕動運動に
より送液を行う輸液ポンプには、個別駆動されるフィン
ガを備えるポンプ機構を本体側に内蔵する一方で、この
本体に回動（開閉）自在に設けられるドアに受け板を設
けておき、フィンガと受け板との間で輸液チューブを不
動状態に保持するとともに圧閉時における反力を発生さ
せるようにして送液を行うようにしている。

【０００３】この受け板は、輸液ポンプ本体に対して開
閉可能に設けられるドア側において、ポンプ機構に対向
する位置に設けられており、例えば複数の圧縮コイルバ
ネを介在させてドアの取付け面に対して移動できるよう
に設けることで、フィンガが圧閉位置に移動したときに
受け板が、後退できるようにして、輸液チューブの保護
及びフィンガが圧閉位置に移動したときの反力を得るも
のである。

【０００４】以上のように構成される輸液ポンプの多く
は、輸液ポンプ本体とドアの夫々の外周縁形状を面一に
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように輸液ポン
プ本体とドアの夫々の外周縁形状とが略面一になるよう
に構成すると、なるほどデザイン的にはスマートかつ機
能的に優れる印象を使用者に与えることができる。その
場合、ドア内部に基板を設け、ドア表面に表示部、操作
スイッチ部を設けることが多い。しかしながら、例えば
落下事故または乱暴な取り扱いにより思わぬ外力が作用
した場合において、特に本体に対してヒンジで開閉自在
に設けられているドアの損傷を招くことになり、損傷が
激しいときは、本体側に異常がなくとも、それ以後は使
用できなくなる問題がある。

【０００６】また、輸液ポンプは頻繁に移動されるの
で、把持部（ハンドル）が装置の上面に固定されること
になるが、このハンドルの取り付けのためには十分な取
り付け強度が必要となるが、従来品によれば化粧カバー
に直にネジ止めするなどしており、強度不足となる問題
も指摘されている。

【０００７】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたものであり、例えば落下事故または乱暴な取
り扱いにより思わぬ外力が作用した場合でも、ドアの損
傷を防止でき、かつまた本体側の耐衝撃性に優れる輸液
ポンプの提供を目的にしている。

【０００８】また、装置の上面に固定される輸液ポンプ
の把持部（ハンドル）の強度不足を解消した輸液ポンプ
の提供を目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブ
を装填するためにポンプ機構を内蔵した輸液ポンプ本体
に対して開閉自在に設けられるドア手段を備えた輸液ポ
ンプにおいて、前記ドア手段のドア外周縁形状よりも、
前記輸液ポンプ本体の本体外周縁形状を大きく設定する
ことで、落下及び衝突を含む外力を前記本体外周縁形状
で受け止めることで前記ドア手段を保護するすることを
特徴としている。

【００１０】また、前記本体外周縁形状の上端あるいは
下端に前記ドア手段の厚さと略同じ高さの凸部を設ける
ことを特徴としている。

【００１１】また、前記本体外周縁形状を、前記ポンプ
機構を配設する基部に形成するために、前記基部を十分
な剛性を有する金属材料から加工することを特徴として
いる。

【００１２】また、前記基部はアルミダイキャストを含
む金型成形品であり、該金型成形品に対して外観を形成
する化粧カバーを取り付け可能にすることを特徴として
いる。

【００１３】そして、前記基部に固定されるとともに前
記ポンプ機構の駆動モータを固定した上板部材と、前記
輸液ポンプの底面をなす下板部材と、前記上板部材と前
記下板部材と輸液ポンプの背面側で固定する背面板部材
とから本体フレームを構成するとともに、前記基部と前
記上板部材の取付け部に対して前記化粧カバーを介在さ
せて固定される把持手段とを具備することを特徴として
いる。

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、後述
する説明では本願出願人が特開平０９−１５１８５６号
公報において提案したペリスタリックフィンガー方式で
あって、各フィンガーで輸液チューブを上流側と下流側
のみ完全に潰し途中部位を完全に潰さないようにするこ
とで輸液チューブの肉厚の影響をなくし精度良く送液す
る方式を前提にして述べる。また、これに限定されず完
全に潰すことで輸液チューブの蠕動運動を行うように構
成された従来からのペリスタリックフィンガー方式の輸
液ポンプにも適宜適用可能なことも言うまでもない。

【００１４】図１は輸液ポンプ１の正面図であり操作ス
イッチパネルを図示している。本図において、輸液チュ
ーブ２を装填した後にドア手段であるドアベース４を閉
じてドアロックレバー７の操作により輸液が開始できる
ようにした状態が示されており、また表示部は所謂７セ
グメント数字表示部が全て「８」となる表示となってい
るが、これは数値及びエラー、「−」などが表示される
ことを示している。

【００１５】さて、本図において、輸液ポンプ１の基部
となるとともに本体外周縁部形状部を形成した本体ベー
ス３はアルミダイキャスト製であり必要な強度と精度を
確保する一方、この本体ベース３の左側を回動中心とし
たドアベース４上に操作スイッチを図示のようにドア化
粧カバー１２ｂに配設したキーパネル部９と、表示部８
とが枠印刷により大別するように設けられている。これ
らキーパネル部９と表示部８は透明樹脂フィルムの裏面
において所定項目が印刷されるとともに、エンボス加工
により前方に円形に突起するように加工された樹脂フィ
ルムが不図示の各キーを覆うように接着により設けられ
ており、薬液などが内部に進入することを防止してい
る。

【００１６】また、上記の各スイッチキーは共通の基板
上に実装したものを使用し、また表示部８の液晶表示装
置を実装した基板にはバックライトが設けられており、
表示が見え易いようにしている。各スイッチキーと表示
装置及びランプ類は後述する制御部２００に対してフレ
キシブルケーブルを介して接続されており、このケーブ
ルから電力供給及び駆動信号等を伝達するようにして、
ドア化粧カバー１２ｂを設けたドアベース４の開閉にと
もなう電力供給が支障なく行えるように構成されてい
る。また、このドアベース４に設けられるキーパネル部
９と表示部８はＴＴＬレベルの電気信号のみ扱うように
している。

【００１７】次に、各スイッチの機能について述べる
と、図示の左下隅に配設される電源スイッチ１５はメイ
ン電源の入／切に使用されるものであり、所定秒（およ
そ１秒以上）押し続けることで、電源オンとなり、再度
所定秒（約２秒以上）押しつづけることで電源オフとな
るように制御されており、不用意に電源オン、オフがで
きないように配慮されている。この右隣りのバッテリラ
ンプ１６は図示のように３段階に表示する緑色発光ダイ
オードを設けており、電源のオン、オフに関係なく交流
または専用の直流電源を接続しているときに点灯して、
充電中であることを知らせるようにしており、充電中に
は充電量をまた内蔵バッテリー使用中には残量を３段階
レベルで表示するようにしている。

【００１８】このバッテリーランプ１６の上方には、商
用電源か直流電源を使用しているときで、電源がオンの
時のみ、常時点灯する交流直流ランプ１７が設けられて
いる。

【００１９】続いて、この上には輸液中に押すことで内
蔵のブザーが鳴り、輸液を強制停止するための停止消音
スイッチ１８が設けられている。この停止消音スイッチ
１８は警報音が鳴っているときに押すと消音させること
ができ、また輸液の準備が整い開始可能な状態から所定
秒（約２秒以上）押圧しつづけると後述する「スタンバ
イモード」となり、開始忘れを注意するアラーム状態が
解除される状態になるので、例えば手術室内において患
者への刺針が完了した状態で待機するときに、輸液開始
までの時間中にアラーム発生を行わないようにできるよ
うにしている。この停止消音スイッチ１８の左隣りには
停止中に橙色で発光するダイオードが点滅するようにし
た停止表示ランプ２１が停止消音スイッチ１８と同じ枠
で囲むようにして関連付けされて設けられている。

【００２０】また、停止消音スイッチ１８の右隣りには
開始表示ランプ２０とともに同じ枠で囲むことで関連付
けされた開始スイッチ１９が設けられており、開始スイ
ッチ１９を押すことで内蔵のブザーが鳴り、輸液動作を
開始し、開始表示ランプ２０の緑色発光ダイオードが点
滅して動作状態であることを表示する。

【００２１】これら各スイッチの上方には、表示部８で
囲まれた下方に位置する流量予定量表示部３３の表示桁
に対応する位置になるように設定手段であるアップダウ
ンスイッチ２２が図示のように合計で６個配設されてお
り、これらアップダウンスイッチ２２の各桁数に対応し
た上下ボタンを停止状態で夫々押すことで流量と予定量
の設定を設定できるようにしている。このときアップダ
ウンスイッチ２２を押すことで０．１ｍＬ／ｈ、又は１
ｍＬ／ｈ単位で表示が変化し、流量設定範囲が最小の
０．１〜最大の１２００ｍＬ／ｈに設定できるようにプ
ログラムされている。

【００２２】また、予定量設定範囲は同じくアップダウ
ンスイッチ２２の各桁数に対応した上下ボタンを押すこ
とで、１〜９９９９ｍＬの範囲で設定可能であり、１ｍ
Ｌ単位で設定するかまたはフリーに設定できるようにプ
ログラムされており、その設定値を記憶するように構成
されている。

【００２３】この流量予定量表示部３３の上方には別枠
印刷で囲まれた積算量残時間表示部２３が配設されてお
り、輸液された積算量または輸液完了までの残り時間
を、積算量表示範囲が０．０〜９９９９ｍＬの範囲とな
るように０．１ｍＬ、又は１ｍＬ単位で表示するように
プログラムされている。これらの流量予定量表示部３３
はＬＥＤ表示であるが、積算量残時間表示部２３は上述
のように液晶表示装置から構成されているので自己発光
できないので、夜間乃至暗い部屋では照明なしでは見る
ことができないので照明手段であるバックライト５８が
背後に設けられている。

【００２４】また、積算量残時間表示部２３の上方には
各種のアラーム文字を設けたアラーム表示部が別枠印刷
で囲まれるように配設されている。このアラーム表示部
は、「完了」の文字を点滅で表示する完了表示部２４
と、図２７に示す点滴プローブ３０２の接続時において
設定された滴数である「１５」と「６０」のいずれかの
数字を表示するようにした滴数表示部２５と、点滴プロ
ーブを使用したときの流量異常のときに「流量異常」の
文字が点滅するようにした流量異常表示部３７と、輸液
チューブ２の閉塞異常が検出されて正常な輸液ができな
いときに「閉塞」の文字が点滅するようにして処置を促
す閉塞異常表示部２６と、ドアベース４が本体ベース３
に対して完全に閉じていないときにその状態をドアスイ
ッチで検出されたときに、「ドア」の文字を点滅させる
ドア開き表示部２７と、輸液チューブ２中に所定長（５
ｍｍ）以上の長さの気泡が混入したときに「気泡」の印
刷文字を点滅表示するようにした気泡異常表示部２８
と、内蔵バッテリーの電圧が低下したときに「バッテ
リ」を点滅表示するようにしたバッテリ異常表示部２９
とが図示のように同じ印刷枠で囲まれるようにして設け
られている。

【００２５】このアラーム表示部の左隣り側には、輸液
チューブ２の閉塞検出警報圧力レベルを「Ｈ」の高い、
「Ｍ」の中間、「Ｌ」の低いの３段階で緑色表示する発
光ダイオードを図示のように上下方向に配設した閉塞圧
設定表示部３０が設けられており、予め設定された閉塞
検出警報圧力レベルを常時点灯表示するようにしてい
る。これら発光ダイオードは同じ実装基板上に発光ダイ
オードが実装されており、上記のフレキシブルケーブル
を介して電力供給を受けるようにしている。

【００２６】上記の流量予定量表示部３３の上方に設け
られた流量ランプ３１と予定量ランプ３２は、設定時に
点灯する。

【００２７】また、流量予定量表示部３３の下方に設け
られた流量設定手段である流量予定量スイッチ３４は、
流量設定モードと予定量設定モードの切換を行うときに
押される。また、流量予定量スイッチ３４の下方の積算
残時間スイッチ３５は、このスイッチを押して離すたび
に積算量と残り時間が切換えられて積算量残時間表示部
２３で表示される。そして、所定秒（約２秒間）以上押
しつづけるとブザーが鳴り、積算量が「０」にクリアさ
れ、残り時間は初期値に戻る。 この積算残時間スイッ
チ３５の下方には早送りスイッチ３６が設けられてお
り、停止状態でこのスイッチを押している間、断続的に
ブザーが鳴り５００ｍＬ／ｈ以上での流量で輸液する。

【００２８】また、ドアベース４は本体べース３と同様
にアルミダイキャスト製であり、デザイン上のポイント
となる曲面を側面と前面の間に形成するとともに、上面
において凸状の動作インジケータ６を保護するように設
けられている。この動作インジケータ６の内部には緑色
と赤色に発光する発光ダイオードが内蔵されており、動
作状態に応じて点灯する。すなわち、送液中と早送り中
は緑色に点滅する。また、警報時は赤色点滅し、後述す
るスタンバイ機能が働いている時は、緑色と赤色に交互
に点滅することで、輸液を即座に開始できる状態である
ことをナース他に知らせる。

【００２９】次に、図２は輸液ポンプ１を背後から見た
外観斜視図である。本図において、輸液ポンプ１は所定
材質の樹脂材料からヒケや樹脂流れ痕などがないように
特殊射出成形される本体化粧カバー１２ａを上記の本体
ベース３（図３）の四隅を覆うようにして固定するよう
に構成されており、この本体化粧カバー１２ａを取り外
すことで内部にアクセス可能になるようにして、保守組
み立ての容易化を考慮している。また、この本体化粧カ
バー１２ａの上からは持ち運びの際に把持するためのハ
ンドル５の後端側が図示のように１本のネジ１１０で固
定されている。

【００３０】この輸液ポンプ１の背面において、本体化
粧カバー１２ａは裏面において開口部１２ａ-１を図示
のように形成しており、図中の破線図示の裏面基板１３
上に実装された外部通信接続コネクタ４８とヒューズホ
ルダ３９と交流電源コネクタ（レセプタクル）４９とメ
イン実装基板１４上に実装されたヒストリースイッチ５
０と直流コネクタ５１とナースコールコネクタ５２と点
滴プローブ接続コネクタ５３と輸液セットスイッチ５４
と表示明るさスイッチ５５とがこの開口部を介して外部
に出るように構成されている。また、図示のようにエラ
ストマ製の防滴キャップ５６がさらに設けられており、
使用されない各コネクタにカバーを被せるようにして薬
液等が装置内部に進入することを防止している。

【００３１】外部通信接続コネクタ４８は外部通信機能
を使うときに所定ケーブルが接続され、輸液ポンプ１と
外部コンピュータとの間で流量設定、警報、動作状態等
を送受信できるようにしている。表示明るさスイッチ５
５は、上記の表示部８のバックライトと動作インジケー
タ６等の明るさを連続的または段階的に変えるときに押
されるものである。ヒストリースイッチ５０は、通常モ
ードとヒストリーモードを交互に切り換えるときに押さ
れる。また、輸液セットスイッチ５４は、その下の点滴
プローブ接続コネクタ５３に対して点滴プローブが接続
された状態で操作されることで１５または６０滴／ｍＬ
の滴数（滴／ｍＬ）を切り換えて、表示部８の輸液セッ
トの滴数表示部２５に表示する。

【００３２】また、ナースコールコネクタ５２は所定ケ
ーブルをナースセンタとの間で接続するためのものであ
り、何らかの原因で警報が発生すると、ナースコール端
子のリレー接点がオンして、ナースを呼び出すようにし
たナースコール機能を行えるようにしている。

【００３３】次に、図３はドアベース４を開いた状態を
示した正面図であって、輸液チューブ２を装填する前の
様子を示している。図４は輸液ポンプの断面図、図５は
輸液ポンプの立体分解図である。

【００３４】図３から図５において、本体ベース３は図
示のように略中央部において上下方向に形成される溝部
３ｍを一体形成しており、この溝部３ｍ内に輸液チュー
ブ２をセットするようにしている。また、この溝部３ｍ
の略中間部位には合計で６個のネジ１１０をプラスドラ
イバーで取り外すことで着脱可能に構成されたポンプ機
構１００が設けられており、このポンプ機構１００が薬
液などで汚染されて、フィンガ１０−ｎの動きが悪くな
ったときに、ポンプ機構１００を本体ベース３から取り
出し、所定洗剤で洗浄することで薬液を洗い流し、動き
が正常に復帰できるように構成されている。このために
ポンプ機構１００に設けられる各フィンガ１０-ｎは、
耐薬液、薬品性に優れる、例えばポリアセタール樹脂材
料から射出成形されている。

【００３５】また、本体ベース３の下方部位には紙面前
方に突出する一対の顎部３ａが溝部３ｍを挟むように一
体形成されており、ドア化粧カバー１２ｂを設けたドア
ベース４を閉じたときにこれらの凸状部である顎部３ａ
の上にドア化粧カバー１２ｂの下方側面が位置するよう
にすることで、何らかの衝撃的な外力が加わったとき
に、これらの顎部３ａで受けるようにしてドア化粧カバ
ー１２ｂとドアベース４には外力が加わらないように配
慮されている。同様に、本体ベース３の両側側面部位に
は左右に突出する凸部３ｆが一体形成されており、ま
た、この凸部３ｆはドアベース４よりも１０％程度幅中
広となっており、ドアベース４を閉じたときにこれらの
凸部３ｆより内側にドア化粧カバー１２ｂの左右側面が
位置するようにすることで、何らかの衝撃的な外力が左
右から加わったときに、これら凸部３ｆで受け留めるよ
うにしてドア化粧カバー１２ｂとドアベース４を保護す
るようにしている。また、左右の凸部３ｆは本体ベース
３と同じ比較的に目立つ色で塗装されており、これらの
凸部３ｆに連続した側面を有する上記の本体化粧カバー
１２ａとともに外観上の重要な形状部位を形成してい
る。

【００３６】溝部３ｍの下方側には、ドアベース４が開
かれると自動的に輸液チューブ２を圧閉するとともに、
右隣りの解除レバー４６の操作で任意に圧閉を解除でき
るチューブクランプ部４７が配設されている。また、押
すように操作される解除レバー４６は、押圧によりクラ
ンプ部４７による輸液チューブ２のクランプが解除され
る。したがって、チューブクランプ部４７によるクラン
プを解除し、輸液セットの装着、取り外しの時に使用さ
れる。また、本体ベース３に固定されるフック５９は、
ドアベース４のレバー７の係止部７ａが係止されるため
に設けられている。

【００３７】溝部３ｍの最上流側に対向するドアベース
４側にはエラストマーから形成されるドアシールゴム６
６が配設されており、ドアベース４を閉じたときに接合
シール面をドアシールゴム６６が変形することで内部に
薬液が進入することを防止している。また、本体ベース
３は図示の形状部３ｊとドアベース４の形状部４ｊとが
夫々潜入する関係となるように形成されており、この部
位でも内部に薬液が進入することを防止するようにして
いる。

【００３８】形状部３ｊの下方には気泡センサ６０が配
設されている。この気泡センサ６０は、輸液チューブ２
内部に混入する気泡の内、チューブ内における長さが所
定長さ（例えば、約５ｍｍ）となる所定量（約０．０４
ｃｃ）以上のものが検出されたときに、それ以降の動作
を強制的に停止するためのものであり、この気泡検出部
である気泡センサ６０に対向する位置となるドアベース
４側にはチューブ押え板６７が配設されており、ドアベ
ース４を閉じたときに輸液チューブ２を不動状態にする
ことで正確な気泡検出を行えるようにしている。

【００３９】この気泡センサ６０の下流側となる下方に
は上流閉塞センサ６１が配設されており、これに対向す
るようにドアベース４に配設された上流閉塞押え板６８
とともに輸液チューブ２を紙面の前後方向に挟持するよ
うにしている。この上流閉塞センサ６１は永久磁石とこ
の永久磁石の移動位置をアナログ的に検出するピックア
ップとから構成されており、輸液チューブ２の閉塞状態
にともなう内圧変化に応じて移動される永久磁石の位置
を検出することから、上流閉塞押え板６８は輸液チュー
ブ２のあらゆる方向の内圧変化を規制しないようにする
必要があるので図示の円盤はバネ板（弾性部材）の端部
において自由に可動できるように保持されている。

【００４０】また、ポンプ機構１００の下方には下流閉
塞センサ６２が配設されており、これに対向するように
ドアベース４に配設された下流閉塞押え板６９とともに
輸液チューブ２を紙面の前後方向に挟持するようにして
いる。この下流閉塞センサ６２は上述した上流閉塞セン
サ６１と同じである。また、下流閉塞押え板６９も上流
閉塞押え板６８と同じものを使用して共通部品化してい
る。

【００４１】ポンプ機構１００の動作原理は、装着され
た輸液チューブ２をフィンガー１０-ｎで押圧して、設
定された時間あたりの流量で持続的に輸液するものであ
って、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に記憶した情報
によりモーター回転信号を生成し、この回転信号によっ
てモーターを回転させ、ポンプを駆動し、輸液の流量を
調節するようにしている。

【００４２】また、フインガー１０-ｎは上流側から第
１フィンガー１０-１、第２フィンガー１０-２ａ、２
ｂ、第３フィンガー１０-３ａ、３ｂ、第４フィンガー
１０-４、第５フィンガー１０-５の夫々が図示のように
ポンプベース１０１内において紙面前後方向に往復駆動
されるように内蔵されている。図示のように第１フィン
ガー１０-１と第４フィンガー１０-４の形状は他の第２
フィンガー１０-２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０-３
ａ、３ｂ、第５フィンガー１０-５とは異なり、第１フ
ィンガー１０-１と第４フィンガー１０-４の幅寸法Ｗ１
は他のフィンガーの幅寸法Ｗ２より大きく設定されてい
る。また、第１フィンガー１０-１と第４フィンガー１
０-４の押圧面には凸部が形成されている。

【００４３】このように、全て同じ形状にしないこと
で、上述したように本願出願人が特開平０９−１５１８
５６号公報において提案したペリスタリックフィンガー
方式を理想的なものにしている。

【００４４】すなわち、第１フィンガー１０-１と第４
フィンガー１０-４の押圧面に形成された凸部で輸液チ
ューブ２を上流側と下流側のみ完全に圧閉し、他のフィ
ンガー第２フィンガー１０-２ａ、２ｂ、第３フィンガ
ー１０-３ａ、３ｂで途中部位を完全に潰さないように
することで、輸液チューブの肉厚の影響をなくした高い
精度の送液を可能にしている。第１フィンガー１０-１
と第４フィンガー１０-４は輸液チューブ２を完全圧閉
するときに輸液チューブ２が左右に広がる状態になるの
で第１フィンガー１０-１と第４フィンガー１０-４の幅
寸法Ｗ１は他のフィンガーの幅寸法Ｗ２より大きくして
いる。尚、第５フィンガー１０-５は脈動を補正するた
めのものであるが、機能については後述する。

【００４５】また、通常の蠕動運動方式の場合には、全
てのフィンガー１０-ｎを第２フィンガー１０-２ａと同
じものにして完全に輸液チューブを潰すことで輸液チュ
ーブの蠕動運動を行うことができる。尚、後述するよう
に第２フィンガー１０-２ａ、２ｂと第３フィンガー１
０-３ａ、３ｂの組はそれぞれ同じストロークで駆動さ
れることから同じ符号を添付してあるが、個別に駆動す
るようにしても良い。

【００４６】次に、ドアベース４は、本体ベース３に対
してヒンジブロック６５と後述するピンにより左側に開
くように構成されており、上述した表示部８、キーパネ
ル部９、動作インジケータ６と回動位置近くに図示のよ
うに配設されたドアライト６４への通電などを繰返し曲
げに強いフレキシブルケーブル６３により行うようにし
ている。ドアベース４の略中央部位には上記のポンプ機
構１００に対向するようにしてバックプレート機構１３
０が配設される。

【００４７】第１の受け板部材であるバックプレート機
構１３０はポンプ機構１００の各フィンガー１０−ｎに
対向するように設けられることで、フィンガーによる押
圧受け面を形成するものであるが、後述するように紙面
の前後方向に移動するように設けられており、何らかの
過剰負荷が発生したときに後退するようにして輸液チュ
ーブの損傷を防止するようにしている。また、上記の第
１フィンガー１０-１と第４フィンガー１０-４は輸液チ
ューブを完全に圧閉するので、これらのフィンガーに対
向するようにして第２の受け板部材であるバックプレー
ト部材１３１がバックプレートベース１３２とは個別に
紙面の前後方向に移動するように設けられている。

【００４８】次に、図１のＸ-Ｘ線矢視断面図である図
４において各機構及び基板の配置について、図５を参照
しながら述べる。まず、本体ベース３は上記のようにア
ルミダイキャスト製であって、図中の破線図示のポンプ
機構１００を着脱可能に収容するための形状部３ｔを上
記の顎部３ａとともに一体形成している。この顎部３ａ
はドアベース４と同じかやや高く成形されており、ドア
ベースを保護している。また、本体ベース３は各部材の
取り付け基部となっており、アルミダイキャスト製の上
板部材である上プレート１１１を図示のように固定する
ことで装置の上面フレーム部分を形成している。また、
この上プレート１１１の背面部分には厚さ１〜２ｍｍ前
後の鉄板から加工される背面部材である背面プレート１
１２が、上プレート１１１のネジ孔を設けた取付け部１
１１ｄにおいて２本のネジ１１０で固定されており装置
背面側の背面フレーム部分を形成している。また、本体
ベース３の下方部分と背面プレート１１２の間には下板
部材である下プレート１１３がネジ１１０により固定さ
れており、装置の底面フレーム部分を形成している。こ
うして、本体ベース３と上プレート１１１と背面プレー
ト１１２と下プレート１１３により頑丈な閉構造の本体
フレームが形成されている。

【００４９】以上のように、十分な強度を有する本体ベ
ース３を基準として上下と背面のプレートおよび、後述
する保護板１１８とで、内蔵される機構と基板とを取り
囲むように構成することで、十分な剛性を確保してある
ことから、万が一の落下時において機構と回路基板他を
保護できるとともに、電磁波などの影響を最小にできる
ようにしている。

【００５０】本体ベース３の形状部３ｔの上下面部位に
はカムシャフト１０２を回転自在に支持するベアリング
を内蔵したベアリングブロック１０３が固定される。こ
のカムシャフト１０２の上端の軸体には歯付きプーリ１
０４が不図示のネジで固定される。また、上プレート１
１１には出力軸において上記の歯付きプーリ１０４より
も小径の歯付きプーリ１０７を不図示のネジにより固定
したステッピングモータ１０６が固定されており、各プ
ーリ間で張設される歯付きベルト１０５によりステッピ
ングモータ１０６の回転力をカムシャフト１０２に伝達
するように構成されている。また、各プーリのフランジ
は図示のように片側のみ設けるようにして歯付きベルト
１０５を組み付けるか交換するときにステッピングモー
タ１０６を取り外さずに着脱ができるようにしている。

【００５１】また、カムシャフト１０２の外周面には上
記のフィンガー１０-ｎに相当する偏芯カム形状部が一
体加工されており、精度を確保することで、寸法精度の
良い輸液チューブを用いれば、例えば流量精度±５％以
内を保証している。この一体型カムシャフト１０２は、
ＳＵＳ３０４などのステンレス鋼で形成されている。

【００５２】さらに回転検出センサ１０８は歯付きプー
リ１０４の上側面に取り付けられた不図示のタイミング
ディスクを光学的に読み取ることで上記のカムシャフト
１０２の回転位置と回転数を読み取るためのものであ
り、上プレート１１１において一体形成された取付け部
１１１ｃに固定されている。また、化粧カバー１２ａの
裏面にはブラケット１１７が固定されており、このブラ
ケット１１７の両側に形成されたネジ孔に対してネジ１
１０で上プレート１１１ｂに、化粧カバー１２ａと共締
めすることで本体の化粧カバー１２ａの背面側の固定を
行うようにしている。また、化粧カバー１２ａの裏面に
はブラケット１０９がネジ１１０を用いてハンドル５の
ネジ孔に固定されているが、このブラケット１０９の左
右端部は本体ベース３の裏面に形成された保持穴部に潜
入するようにして化粧カバー１２を本体ベース３に固定
するようにしている。この結果、ハンドル５を把持して
装置を運搬するときに加わる荷重はこのブラケット１０
９を介して本体ベース３に伝えられる。

【００５３】上記の背面プレート１１２は、図示のよう
にモータ１０６の背後に配設されるとともに電源コネク
タ等を実装した裏面基板１３の取り付け基部となってい
る。また、バッテリユニット１１６はモータ１０６の下
方において上記の下プレート１１３に形成された開口部
１１３ａを介して電池が交換可能になるように配置され
ている。このために、本体化粧カバー１２ａの底部を塞
ぐための裏蓋３０８が下プレート１１３に対してネジ止
めされるように設けられている。また、この裏蓋３０８
には装置全体をスタンドに固定するための固定ネジ孔部
材３０７が固定されている。

【００５４】ドアベース４側の構成については、既に説
明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を
割愛するが、バックライト５８（図４を参照）は上記の
表示部８の背後に配設されており、またドアベース４の
下側は顎部３ａで保護される位置関係となっている。

【００５５】図５において、ドアベース４を省略して示
している。本図において、既に説明済みの構成部品につ
いては同様の符号を附して説明を割愛して、未説明部分
についてのみ述べる。まず、本体ベース３の左右縁部に
はドアベース４の左右縁部を保護するためドアベースよ
り幅広とするための凸部３ｆが一体形成されている。ま
た、左側の顎部３ａにはヒンジピン１１５が植設されて
おり、ドアベース４側に穿設された穴部をこのヒンジピ
ン１１５中に挿入し、ヒンジブロック６５を本体ベース
３にネジ１１０で固定することでドアベースを開閉自在
に組み立てるようにしている。

【００５６】また、上記のポンプ機構１００は形状部３
ｔに対して６本のネジ１１０で固定された後には、後述
するフィンガーの小型ラジアルベアリング１２０がカム
シャフト１０２のカム面１０２ａに当接する状態になる
ように構成されている。また、上プレート１１１は図示
のように歯付きプーリ１０４を逃げる形状となってお
り、カムシャフトを固定した状態で上プレート１１１を
固定できるようにして組み立て時においてカムシャフト
１０２を組み立て後でも固定できるようにして、順番の
不整合が生じないようにしている。バッテリーユニット
１１６は図示のような形状であり下プレート１１３に固
定される。一方、フレキシブルケーブル６３は後述する
メイン実装基板１４から延設されており、本体ベース３
の開口部を通過して接点部が図示のように現れるように
構成されている。

【００５７】以上のようにして、ネジ１１０を用いて組
み立てられて図６に図示の外観斜視図のように組み立て
られる。本図において、既に説明済みの構成部品につい
ては同様の符号を附して説明を割愛して説明すると、図
示のように大型の開口孔部１１８ａが多数穿設された保
護板１１８が上プレート１１１の側面と、下プレート１
１３の側面に形成されたネジ穴に対してネジ１１０を螺
合するように固定される。

【００５８】また、後述するプログラムを記憶するとと
もに所定制御を司るメイン実装基板１４は図示のように
上方に向かうように配設された複数のコネクタを設けて
おり、このメイン実装基板１４をネジ１１０により上プ
レート１１１の側面に形成されたネジ穴にネジ１１０を
螺合するようにして固定するように構成されている。ま
た、このメイン実装基板１４は、接地パターンを広く設
定したり、各電子部品の実装パターンを配慮することで
外部ノイズに対して強くなるように配慮されており、ノ
イズ発生のともなう機器が多数使用される手術室内での
使用を可能にしている。

【００５９】次に、図７はポンプ機構１００を構成する
フィンガー組み立て部を示した外観斜視図である。本図
において、ポンプベース１０１は耐薬品性を配慮した所
定材質の樹脂材料から図示のような形状に一体成形され
る。このポンプベース１０１には図示のように７個所の
案内孔部１０１ｃが貫通して形成されており、これら案
内孔部１０１ｃに対して、予め小型ベアリング１２０を
フィンガー孔部１０ｃに嵌合されるピン１１９により回
動軸支したフィンガーを装填する。これらフィンガー
は、上流側から前述した第１フィンガー１０-１、第２
フィンガー１０-２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０-３
ａ、３ｂ、第４フィンガー１０-４、第５フィンガー１
０-５として準備される。この装填のときに、第１フィ
ンガー１０-１と第４フィンガー１０-４ｈの形状は上記
のように凸部１０ａを上面１０ｂに形成する関係から他
のフィンガーの形状と異なっているので、ポンプベース
１０１に間違いなく組み付けることができる。

【００６０】このようにして、各フィンガーがポンプベ
ース１０１に装填された後に、各フィンガを付勢するた
めの付勢部材である圧縮コイルバネ１２１を装填し、止
め輪１２２を溝部１０ｄに矢印方向にセットすること
で、各フィンガーは上記のカムシャフト１０２側に移動
する。

【００６１】一方、ポンプベース１０１は図示のように
フィンガーの摺接面１０１ｄから連続形成される山部１
０１ｂが左右に一体形成されており、バックプレート機
構１３０のバックプレートベース１３２がこれらの山部
１０１ｂに対して当接する状態で輸液チューブ２を保持
するようにしている。また、第１フィンガ１０−１、第
４フィンガ１０−４に対応するフィンガ案内部１０１ｆ
は、他のフィンガ案内部１０１ｅの幅寸法より大きく設
定されている。

【００６２】次に、図８（ａ）は、バックプレート機構
１３０の立体分解図である。図８（ｂ）は上記のポンブ
ベース１０１とともに示した横断面図である。

【００６３】まず、図８（ａ）において、バックプレー
トベース１３２は耐薬品性を配慮した所定材質の樹脂材
料から図示のような形状に一体成形される。このバック
プレートベース１３２の山部１３２ｂは図８（ｂ）に図
示のようにポンプベース１０１の山部１０１ｂの間に潜
入する位置関係となるように形成することで、常時同じ
蠕動運動が輸液チューブ２に伝達できるようにしてい
る。また、このバックプレートベース１３２には、上記
の第１フィンガー１０-１と第４フィンガー１０-４に対
向するようにして設けられるバックプレート部材１３１
を図示のように背後からセットするとともにバックプレ
ート部材１３１の凸部１３１ａのみが露出するようにし
た孔部１３２ａが一体形成されいる。以上のように形成
されるバックプレート１３２を上述のようにドアベース
４に固定するためには、まず一対の小圧縮コイルバネ
（第２の付勢部材）１３５をバックプレート部材１３１
の有底孔部１３１ｂに夫々セットし、４個の大圧縮コイ
ルバネ（第１の付勢部材）１３６をドアベース４のバネ
座とバックプレートベース１３２との間にセットし、４
個のカラー１３７をドアベース４のネジ穴部４ｋとの間
に介在させ、ネジ１１０をネジ孔１３２ｃに挿通して螺
合するように固定する。同様に、バックプレート部材１
３１の凸部１３１ａは、何らかの原因で輸液チューブ２
が過剰に圧塞されることにより過負荷がかかったとき
に、後退するようにして損傷を防止するように構成され
ている。

【００６４】次に、図９はカムシャフト１０２の正面図
であって、各カム面のＸｎ−Ｘｎ線矢視断面図とともに
示した図である。本図において、このカムシャフト１０
２の最大の特徴点は、従来のようにカム部材を共通の軸
体に角度を違えて固定するようにして構成するのではな
く、例えば数値制御旋盤加工装置によりＳＵＳ３０４な
どのステンレス鋼を図示の形状に一体切削または一体研
削加工する点である。このように一体加工することによ
り、部品ごとのバラツキを防止することができるので上
記の高い精度の輸液を実施することが可能となる。

【００６５】また、上記の第１フィンガー１０-１は第
１カム面１０２−１に対して小型ベアリングが当接し、
第２フィンガー１０-２ａ、２ｂは第２カム面１０２−
２に対して当接し、第３フィンガー１０-３ａ、３ｂは
第３カム面１０２−３に対して当接し、第４フィンガー
１０-４は第４カム面１０２−４に対して当接し、第５
フィンガー１０-５は第５カム面１０２−５に対して当
接するように構成されており、各フィンガーが上死点と
下死点との間で往復運動するようにしている。各カム面
には適宜グリースが塗布される。

【００６６】図１０は、フインガー１０-ｎと輸液チュ
ーブ２の圧閉状態の関係を示した動作説明図であり、図
１１は第１フィンガー１０-１、第２フィンガー１０-２
ａ、２ｂ、第３フィンガー１０-３ａ、３ｂ、第４フィ
ンガー１０-４、第５フィンガー１０-５の夫々を往復移
動させるカム面のカムシャフト１０２の回転中心からの
距離（ストローク）であって、１回転分を示した図であ
る。

【００６７】両図において、開始スイッチ１９（図１参
照）が押圧されて送液が開始すると、流量設定に応じて
回転駆動されるステッピングモータ１０６（図６参照）
の起動が行われ、状態（Ａ）において、第４フィンガー
１０-４のみで輸液チューブ２を完全閉塞することで、
薬液バッグ内の薬液を流入させる。次に、状態（Ｂ）で
第１フィンガー１０-１により完全閉塞して、上流と下
流側の間で薬液を閉じ込める。

【００６８】続いて、状態（Ｃ）では、第４フィンガー
１０-４が待避し、第２フィンガー１０-２ａ、２ｂによ
り輸液チュ−ブ２を途中まで押圧することで薬液を送り
出す。これに続く、状態（Ｄ）では第３フィンガー１０
-３ａ、３ｂの移動により輸液チュ−ブ２を途中まで押
圧することで薬液を送り出す。続く、状態（Ｅ）では第
４フィンガー１０-４が完全閉塞するように動き出すと
ともに、第５フィンガー１０-５が状態（Ｆ）になるよ
うに急速に動き出す。以上の一連の動作を繰返し行うこ
とで、完全圧閉しない蠕動運動による送液を行う。ここ
で、第５フィンガー１０-５が急速に動き出すようにす
ることで、状態（Ａ）から状態（Ｅ）に至る動作により
発生した脈動であって特に高い流量が設定された場合に
発生する脈動を整流に近づけるようにしている。

【００６９】図１２は、落下などにより衝撃的な加重が
ポンプ装置に作用したときに衝撃力を内蔵の圧電素子に
より検出するショックセンサ１４０の取り付け状態を示
した外観斜視図であって、１個のショックセンサ１４０
を上記のメイン実装基板１４に図示のように実装するこ
とでＸＹＺ方向全ての加重検出が行えることを示してい
る。

【００７０】すなわち、ショックセンサ１４０がその長
手方向に感度を有する場合であって、圧力を電信号の変
化として捕らえる圧電センサを、ポンプ装置１の左右の
横方向に沿うＸ軸と、前後方向に沿うＺ方向と、上下方
向に沿うＹ方向に対して図示のように角度、θ１、θ２
となる傾斜状態でショックセンサ１４０を実装固定する
ことで、１個のショックセンサ１４０で上下左右前後方
向に加わった荷重検出を行うことができるようになる。

【００７１】このように１個のショックセンサ１４０に
より全ての方向の加重検出すると各方向の感度は傾斜角
度分少なくなるが、ショックセンサ１４０に接続される
増幅回路なども１個でよいのでコストダウンに貢献でき
るので、θ１、θ２が夫々所定角度（例えば４５度）と
なるように設ければ、コストダウンに十分に採用するこ
とができる。このショクセンサ１４０では衝撃検知信号
が入力したときに、ショックを認識するようにしてお
り、検出方法はポート入力（ショックセンサ信号）とし
て認識され、ショック警告は制御部２００の記憶部にヒ
ストリ（履歴）に保存（記憶）する。ヒストリに保存し
た時点でショック検知のラッチを解除するとともに、ヒ
ストリモード時にショックセンサ警告表示を行なうが、
その詳細はヒストリー機能ととともに後述するが、ヒス
トリースイッチ５０を押すと、ヒストリーモードに切り
換わり、運転動作履歴とともにショック履歴を日時とと
もに表示する。

【００７２】次に、図１３（ａ）は気泡センサ６０の構
成を示すブロック図である。また、図１３（ｂ）は従来
の気泡検出原理の説明のための検出波形図である。

【００７３】まず、図１３（ｂ）において、従来は超音
波発信振動子と受信振動子とが対向して輸液チューブを
挟むように設けられる。そして、気泡Ｋが輸液チューブ
２内に混入していると送受信振動子で実線図示のような
検出波形１５０を得るとともに、送受信振動子で破線図
示の検出波形１５０を得ることで、図示の斜線で示した
所定レベルＶ１以下となる双方の波形が重なる範囲にお
ける時間Ｔ１を得るようにして、この時間Ｔ１が設定時
間以上であると、所定長（大きさ）の気泡が混入したこ
とを初めて判断し、制御部に知らせるようにしている。

【００７４】しかし、このように検出することは一定流
量制御の場合には、なるほど有効であるが、上記のよう
に流量設定範囲が最小の０．１〜最大の１２００ｍＬ／
ｈの場合には、採用できない。

【００７５】そこで、図１３（ａ）に図示のように超音
波送信を行う送信回路１４２に送信側振動子（送信部）
１４３を接続し、上流受信振動子（受信部）１４４と下
流受信振動子（受信部）１４５とを気泡Ｋの許容長さＬ
分となる距離Ｌとなるように所定間隔離間するように配
設し、信号切換回路１４７を中継して受信回路１４６に
接続し気泡検出回路２３６に接続し、共通の送信側振動
子１４３から発生する超音波を上流受信振動子１４４と
下流受信振動子１４５とで同時に検出したときのみ、気
泡検出回路２３６で気泡有りを検出（判断）するように
して、流量設定範囲の大幅な変動に適用できるようにし
ている。

【００７６】すなわち、図１６の気泡センサの動作説明
のフローチャートにおいて、ステップＳ２１では上流受
信振動子１４４が基準値より大きいオン状態となってい
るか否かが判断されて、オン状態であると判断されると
ステップＳ２２に進み下流受信振動子１４５が基準値よ
り大きいオン状態となっているか否かが判断されて、オ
ンであると判断されるとステップＳ２３において気泡有
りが判断されてフラグが立ち、ステップＳ２４において
モータを強制駆動停止することで、気泡が気泡センサ６
０の下流に送られることを防止する。その後に、ステッ
プＳ２５に進み「気泡」の文字表示を気泡異常表示部２
８により行うことで終了する（ステップＳ２６）。ま
た、ステップＳ２１、２２でオン状態でないと判断され
るとそれぞれステップＳ２７に進みリターンする。

【００７７】このようにして気泡有りが検出されると気
泡混入警報をブザーを鳴らすことで知らせるとともに、
図１の気泡異常表示部２８の表示を点滅させる。

【００７８】以上説明の気泡センサにはチューブ内を所
定長（長さ約５ｍｍ）以上の気泡が通過した時、気泡警
報と認識（検出気泡長は、自己診断モードにて変更可
能）する気泡感度切換機能が備わっている。このため
に、上記のオン状態となる気泡検出感度の調整を行うた
めに、検出方法にＡＤ（アナログ・デジタル変換）入力
を採用している。警報状態の認識は２チャンネル（Ａ、
Ｂ）の受信信号を交互に切り換えて監視するようにし
て、警報発生を上記のＡＤ値≦基準値の状態が気泡長に
応じた時間連続した時に発生するようにしている。ま
た、警報解除を基準値＜ＡＤ値のときに行うようにして
いる。さらに、気泡検出警報の判定はセンサ出力電圧が
基準値以下の状態（２チャンネルとも）が、所定計算式
により求められた時間（Ｓ［ｓｅｃ］）以上継続した場
合において、気泡警報を発生させるようにしている。

【００７９】このときの信号検出周期は２．５ｍｓであ
って、気泡警報表示が点滅し、ブザーが断続音（連続
音）にて鳴り、輸液を強制停止する。この後に、警報要
因が取り除かれ、かつ、ドアの開閉操作を１度は行わな
い限り、開始できないようにしている。また、警報要因
が取り除かれても、開始スイッチ１９或いは早送りスイ
ッチ３６が押されないと、警報表示は継続されるように
して気泡混入を解消しないと再開できないようにしてい
る。上記の基準値と所定プログラムはＲＯＭデータとし
て記憶されている。

【００８０】次に、図１４は輸液ポンプのブロック図で
ある。本図において、上記のメイン実装基板１４には中
央処理部２０１となる専用ＬＳＩからなるメイン中央制
御部２０１ａとサブ中央制御部２０１ｂが実装されてお
り、この中央制御部２０１に対して図示のような各回路
構成を接続することで制御部（制御手段）２００の全体
を構成している。

【００８１】図１４の左上からポンプ装置の電源とは独
立したリチウム電池２０４によるバックアップ用の電力
供給を受けるようにした時計部２０３が中央制御部２０
１に接続されており、外部電源、内蔵バッテリのいずれ
かも電力供給されない場合でも、計時を行うようにして
いる。また、上述したように裏面に配設されるヒストリ
ースイッチ５０と表示明るさスイッチ５５とはメイン中
央制御部２０１ａに直に接続されている。

【００８２】メイン中央制御部２０１ａに直に接続され
るＳＲＡＭ記憶部２０５は、設定された輸液量と予定量
を記憶する記憶部２０６と、使用履歴を記憶する使用ヒ
ストリ部２０７と、上記のショックセンサ１４０による
衝撃の発生年月日及び時間を記憶するショックヒストリ
部２０８と、閉塞状態が発生したときに閉塞を記憶する
閉塞記憶部２０９と、ガンマ量や時間を記憶するその他
の記憶部２１０とから構成されており、記憶を行えるよ
うにしている。

【００８３】破線で囲うように示した外部通信端子と外
部通信回路から構成される外部通信部２１１はメイン中
央制御部２０１ａに直に接続されることで、パソコンを
用いたデータ収集を可能にしている。

【００８４】ＥＥＰＲＯＭ２１３は輸液ポンプの動作に
必要となる設定値を記憶しており、スイッチを後述のよ
うに切換えるようにして設定できるようにしたディップ
スイッチ２１４と同じにサブ中央制御部２０１ｂに接続
されている。ナースコールコネクタ５２はナースコール
回路２１５に接続されており、制御部２０１において発
生される各種アラームに応じて、ナースへの呼び出しを
行うようにしている。

【００８５】また、装置の背面に配設される交流電源コ
ネクタ４９はヒューズホルダ３９に装填自在に設けられ
たヒューズを介してノイズ成分と脈動を整流するための
フィルター２１６と電源部２１７及び充電回路２１８を
介して図示のようにバッテリユニット１１６に接続され
る。このバッテリユニット１１６は、図４で示したよう
に８個のニッカドバッテリセルから構成される繰り返し
充電可能な二次電池であるので、サブ制御部２０１ｂに
接続されるとともに所定レベル以下になる状態をモニタ
ーする電圧検出回路２２１に図示のように接続されるバ
ッテリ監視回路２２２により電圧が監視されており、電
圧が低下すると上記のように表示及び警報を発生する。
また、電源スイッチ１５には電源回路２２０に接続され
る電源スイッチオンオフ回路２１９が上記の電源部２１
７からの電源供給を受けるように接続されている。

【００８６】ショック回路２２５はショックセンサ１４
０に接続されており、輸液ポンプ１の落下ないし乱暴な
取り扱いなどで衝撃力が作用したときに制御部２０１に
対してショックセンサ１４０で発生した落下などによる
衝撃の衝撃発生信号を送るようにして、衝撃力発生の発
生年月日時間を記憶するようにしている。

【００８７】次に、輸液量と輸液予定量および輸液累積
値など、輸液動作に関する表示を表示部８において行う
ための表示制御回路２３０が中央制御部２０１に接続さ
れており、後述のように発生するコードに基づき表示を
行うようにしている。上記の回転検出センサ１０８には
中央制御部２０１に接続されるモータ回転検出回路２３
１が接続されており、ステッピングモータ１０６の回転
数、回転速度に応じた出力を制御部２０１に送るように
している。上記のステッピングモータ１０６と中央制御
部２０１の間にはモータ駆動回路２３２が接続されてお
り、ポンプ機構１００の駆動を行うようにしている。装
置１に内蔵されるブザー７０と中央制御部２０１の間に
はブザー駆動回路２３３が接続されており、動作状態に
応じて音を変化させるようにするために中央制御装置２
０１による制御で所定音色、音量を発生するブザー音量
可変回路２３４により制御されるようにしている。

【００８８】上流側と下流側の閉塞を検出するセンサ６
１、６２から構成される閉塞検出部には中央制御部２０
１に接続される閉塞検出回路２３５が接続されており、
閉塞に応じて検出出力を送るようにしている。また、上
述の送信側振動子１４３と上流受信振動子１４４と下流
受信振動子１４５と受信回路１４６と信号切換回路１４
７とから構成される気泡センサ６０には、中央制御部２
０１に接続される気泡検出回路２３６が接続されてお
り、基準以上の長さの気泡混入を中央制御部２０１に知
らせるようにしている。また、ドアロックレバー７と本
体ベース３にはドアセンサ９０が設けられており、ドア
の開閉状態を検出するとともに、中央制御部２０１との
間に接続されたドア開閉検出回路２３７にドアセンサ９
０が接続されており、ドア開閉状態を制御部２０１に知
らせるようにしている。

【００８９】また、特に輸液チューブ２の動作温度とし
て周辺温度を重点に検出するための温度センサ（温度検
出部）９５は輸液ポンプ１において輸液チューブ２から
所定距離離間されて内蔵されており、中央制御部２０１
に接続される温度検出回路２３８に検出温度を知らせる
ことで後述のモータ制御補正を行えるようにしている。

【００９０】そして、上記キーパネル部９を構成するた
めの各キースイッチをマトリクッス状に配線した操作ス
イッチが中央制御部２０１に接続されており、各キーの
操作に基づく制御を行うように構成されている。

【００９１】次に、図１５は、使用手順を示したフロー
チャートである。本図において、上述した輸液ポンプ１
を通常の輸液に用いる場合について図１を参照しながら
述べる。ガンマ注入の場合については、後述する。

【００９２】輸液が行われる患者のカルテ、ないし健康
状態を確認した後に、ステップＳ１において後述する所
定薬剤入りの輸液バッグをスタンドに吊設するととも
に、輸液チューブ２を輸液バックに接続する。また、流
量異常やフリーフローを検出したい場合は、点滴プロー
ブ３０２を点滴プローブ接続コネクタ５３に接続した
後、輸液セットスイッチ５４を輸液チューブ２の滴数に
合わせて切り替えて、点滴プローブ３０２を点滴筒３０
１に装着する。 次に、ステップＳ２では、ドアベース
４を開いたままで、電源スイッチ１５を所定秒（約１秒
間）オンするように押す。これに続き、ステップＳ３で
は全ての表示が３回点滅する。また、同時にブザーが鳴
り、フィンガー１０−ｎが少し動くことを確認する。こ
れらが実行されない場合は、故障と判断して、それ以降
の操作は行わない。ステップＳ３に続いて、ステップＳ
４では、気泡、閉塞、ドア、の表示文字が点滅するの
で、これを確認する。

【００９３】以上のステップＳ１から４で上記の中央制
御部の所謂初期化が行なわれる。

【００９４】続く、ステップＳ５では、交流直流ランプ
１７が点灯される。また、プローブを使用する場合には
輸液セットの滴数表示部２５の「１５」または「６０」
のいずれかの文字を表示することで、点滴プローブが正
常に接続されたことを知らせる。

【００９５】次のステップＳ６では、解除レバー４６を
押して、チューブクランプ部４７を解除した後に、輸液
チューブ２のプラインミングを行い、輸液チューブ２の
輸液バッグからの途中部位をチューブホルダ５ａに固定
し本体ベース３の溝部３ｍ内に曲がらないようにまっす
ぐにセットして、予め非係止状態に移動しているドアロ
ックレバー７を設けたドア化粧カバー１２ｂを固定した
ドアベース４を本体ベース３側に回動するようにして、
レバー７を下方に移動してドアをベース側に固定する。
以上で輸液チューブ２のセットが終了したので、続いて
閉塞圧を３段階のいずれかに設定するために流量予定量
スイッチ３３を押し続けながら、同時にアップダウンス
イッチ２２の右下側のキーを押すと、流量予定量表示部
３３に「ＰｒＥＳ」と表示されて、閉塞圧の設定モード
になるので、そのまま流量予定量スイッチ３３を押し続
けながら、同時にアップダウンスイッチ２２の下側中央
のキーを押すたびに、圧力レベルが３段階に切り換わる
ので、所望の閉塞圧の点灯により閉塞圧を設定する。

【００９６】ここで、閉塞検出圧の検出範囲は例えば１
３．３〜１３３．３ｋＰａ（０．１〜１．４ｋｇｆ／平
方ｃｍ）であって、複数の所定段階で設定でき、例えば
３段階に設定が可能な設定値は、「Ｈ」のとき約９０ｋ
Ｐａ（約０．９ｋｇｆ／平方ｃｍ）、「Ｍ」のとき約６
０ｋＰａ（約０．６ｋｇｆ／平方ｃｍ）、「Ｌ」のとき
約３０ｋＰａ（約０．３ｋｇｆ／平方ｃｍ）である。
尚、この設定段階は２〜５段階またはそれ以上に設定で
きる。

【００９７】また、アラーム音の音量を３段階に切換え
るために、流量予定量スイッチ３４を押し続けながら、
同時にアップダウンスイッチ２２の上右側のキーを押す
たびに、流量予定量表示部３３に音量が小の「ｂ−
１」、中の「ｂ−２」、大の「ｂ−３」と音量レベルが
３段階に切り換わるので、大中小の所望の音量に設定す
る。

【００９８】次に、ステップＳ７に進み、流量予定量表
示部３３の各表示桁に対応したアップダウンスイッチ２
２の上下いずれかのキーを押すことで、流量の設定を行
ない、流量予定量スイッチ３４を押して流量の設定が終
了するとともに、予定量設定モードに切り換わる。

【００９９】このステップＳ７に続き、ステップＳ８で
は流量予定量表示部３３の各表示桁に対応したアップダ
ウンスイッチ２２の上下いずれかのキーを押すことで、
予定量の設定を行う。 以上の設定の後に、ステップＳ
９においてクレンメを開いて、ステップＳ１０で患者の
静脈に静脈針を穿刺する。

【０１００】この後に、ステップＳ１１において開始ス
イッチ１９を押すことで輸液が開始されて、ステップＳ
１２において動作インジケータ６の緑色の点滅が行われ
る。そして、続くステップＳ１３では、予定量の輸液が
完了すると「完了」の文字が点滅表示される。これに続
きステップＳ１４では、ブザーがオンされて輸液終了を
知らせる。このときキープベインオープン機能が働き時
間当たり１ｍＬで輸液が継続される。ただし、これ以下
の流量の場合にはその設定流量で輸液が継続される。

【０１０１】その後、ステップＳ１５で停止消音スイッ
チ１８を押すことでステップＳ１６でアラームがオフさ
れるが、このときキープベインオープン機能が継続す
る。次に、ステップＳ１７で停止消音スイッチ１８をも
う一度押すと動作インジケータ６が消灯し、停止表示ラ
ンプ２１が橙色に点滅し、同時にキープベインオープン
機能が解除された停止状態になる（ステップＳ１８）。
以上が基本操作の手順であって、後述する機能はステッ
プＳ１１の開始スイッチ１９オンをトリガーにして各プ
ログラムが起動する。

【０１０２】次に、図１７の閉塞検出のフローチャート
に基づき、閉塞検出の動作説明を行う。本図において、
図１６のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されると
このプログラムが起動し、先ずステップＳ３０で予め設
定されている閉塞設定圧の大中小を確認することで閉塞
設定圧を一時記憶する。この後に、ステップＳ３１に進
み上記の上流閉塞センサ６１からアナログ・デジタル変
換されて送られる最初のデータを上記閉塞設定圧と比較
して設定圧よりも高い値であると判断されると上流閉塞
センサ６１が「オン」であって、閉塞状態であることを
判断し、続くステップＳ３２に進む。

【０１０３】このステップＳ３２では、所定周期（例え
ば１００ｍｓ）の周期で上流閉塞センサ６１から送られ
るアナログ・デジタル変換データを所定回数（例えば３
回）検出して移動平均を得ることで、上記の閉塞設定圧
との比較を行い、移動平均が閉塞設定値よりも大きいこ
とが判断されると初めて閉塞検出回路２３５で閉塞有り
を判断する。

【０１０４】ここで、この移動平均とは送られてくる３
個のデータを１００ｍｓの周期で次々とアップデートし
て平均を得ることを言う。このステップＳ３２で閉塞有
りが判断されるとモータ強制停止のフラグが立ちステッ
プＳ３３において、ステッピングモータ１０６を強制停
止する。これに前後して、ステップＳ３４では閉塞異常
表示部２６の「閉塞」の文字を点滅させて閉塞が発生し
たことを知らせることで終了する（ステップＳ３５）。

【０１０５】また、ステップＳ３２で移動平均が閉塞設
定値よりも小さいことが判断されるとステップＳ３７に
進みリターンする。

【０１０６】一方、ステップＳ３１で上流閉塞センサ６
１から送られるアナログ・デジタル変換データは閉塞設
定圧以下である場合には、ステップＳ３６に進み次に下
流閉塞センサ６２からアナログ・デジタル変換されて送
られる最初のデータを上記の閉塞設定圧と比較して設定
圧よりも高い値であると判断されると下流閉塞センサ６
１が「オン」であって、閉塞状態であることを判断し
て、続くステップＳ３２に進むことで、上流閉塞センサ
６１と同様に移動平均が閉塞設定値よりも大きいことが
判断されると初めて閉塞有りを判断する。

【０１０７】また、ステップＳ３６で移動平均が閉塞設
定値よりも小さいことが判断されると突発的な閉塞であ
ったと判断されてステップＳ３７に進みリターンする。

【０１０８】このように、ポンプ機構１００を間にして
上流側と下流側で輸液チューブ２の閉塞を常にモニター
することにより、より安全な送液を行うことができるよ
うになり、特にポンプ機構１００を間にして上流側と下
流側で輸液チューブ２の閉塞を常にモニターすることが
必要な場合に対応することもできる。

【０１０９】次に、図１８（ａ）は上記のショック回路
２２５に接続されるショックセンサ１４０による衝撃力
発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャ
ートであって、図１６のステップＳ１１で輸液ポンプ１
が起動されるとこのプログラムが起動する。また、図１
８（ｂ）は、電源スイッチがオフ状態におけるショック
センサ１４０による衝撃力発生の発生年月日時間を記憶
する動作説明のフローチャートである。

【０１１０】先ず、図１８（ａ）において、ステップＳ
４１において電源オンによる信号を受けることで、ステ
ップＳ４２の現在の年月日時間が更新される。このステ
ップＳ４２は常時繰返し実行されて一時記憶され、ステ
ップＳ４３の実行を待つようにしてステップＳ４２に戻
り現在の年月日時間が更新される。このようにして更新
しつつ待機して、ステップＳ４３で、上記のようにＸＹ
Ｚ方向に１つのセンサで感度を有するように固定された
ショクセンサ１４０により、輸液ポンプ１の落下ないし
不当な取り扱いにより所定以上の衝撃力（Ｇ）により衝
撃検知信号が発生して、ショックセンサ信号として認識
されると、ステップＳ４４において、衝撃発生の年月日
時間が記憶されヒストリに保存される。

【０１１１】その後、ステップＳ４５で、ヒストリース
イッチ５０が押されると、ヒストリーモードに切り換わ
り、運転動作履歴とともにショック履歴の衝撃発生の年
月日時間が表示部８に表示される。

【０１１２】一方、図１８（ｂ）において、電源スイッ
チがオフ状態では、ステップＳ４７において輸液ポンプ
１の落下ないし不当な取り扱いにより衝撃検知信号が発
生して、ショックセンサ信号として認識されると、衝撃
力発生があったことのみが記憶されて、ステップＳ４９
に進み終了し、電源スイッチがオンとなったときに、図
１８（ａ）と同様に衝撃発生が記憶される。

【０１１３】以上のように衝撃力発生を電源オンのみな
らず、電源オフの場合にも常時監視することにより、輸
液ポンプ１の動作に不具合が発生したときに、その原因
究明の助けとなるようにすることができる。尚、ショク
センサ１４０は設定された高低差以上の落下またはこれ
に相当する所定以上の外力により衝撃発生を検出するよ
うに設定されている。

【０１１４】続いて、図１９は上記のスタンバイ機能の
説明のためのフローチャートである。輸液ポンプ１には
輸液開始の準備が整い所定時間経過後の約２分経過後に
おいても輸液が開始されないと、動作インジケータ６が
赤色点滅し、ブザーがオンすることで開始を促す開始忘
れ警報があるが、この警報は邪魔になる場合がある。例
えば、手術室において手術開始前に輸液ポンプを患者に
セットして執刀医師の執刀を待つような場合には、通常
は所定時間（例えば２分間）以上待機することが多い。
このような事情から、スタンバイ機能が必要となる。ま
た、この他にも、事前に分かっている何らかの事情で輸
液ポンプ１による輸液開始の準備が整った後に２分以内
に輸液が開始できない場合もあり、このようなときにス
タンバイ機能をセットすることで警報を解除できる。

【０１１５】この機能のセットは図１９において、輸液
開始の準備が整い２分以上経過するとステップＳ５１で
ブザーが鳴り同時に動作インジケータ６が赤色点滅す
る。そこで、ステップＳ５２に進みアラーム音の発生を
禁止するための操作入力として、停止消音スイッチ１８
を所定秒（例えば、２秒）以上押し続けることにより、
ブザーが鳴り止み、アラーム発生を禁止するための状態
であることを明示するための手段として、動作インジケ
ータ６が赤色点滅から緑色と赤色に交互に点滅する。以
上でステップＳ５５のスタンバイモードになり、この状
態が保持されて、ステップＳ５６でアラーム発生禁止を
解除する解除手段として開始スイッチ１９がオンされる
のを待ち、続くステップＳ５７ではスタンバイモードが
解除されて、ステップＳ５８に進み輸液が開始される。

【０１１６】以上のようにスタンバイ機能を設けること
により、所定時間（２分）毎に鳴るブザーによるわずら
わしさから開放される。

【０１１７】流量設定範囲が０．１ｍＬ／ｈ〜最大の１
２００ｍＬ／ｈと広範囲であると、図２０のように流量
によって、流量精度が変化する傾向が現れる。

【０１１８】このような傾向は、再現性を有することか
ら、これら増減傾向を補正するようにステッピングモー
タ１０６の回転数を段階的に補正すれば増減がゼロに近
い輸液が可能になる。図２１は、このようにステッピン
グモータ１０６の回転数を段階的に補正して駆動するた
めのプログラムのフローチャートである。本図におい
て、図１５のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動され
るとこのプログラムが起動して、ステップＳ６１では設
定された流量設定値を確認して、次のステップＳ６２に
進み２５ｍＬ／ｈでの輸液であるか、または２５ｍＬ／
ｈ以下での輸液であるか、あるいは２５ｍＬ／ｈ以上で
の輸液であるかを判断して、図示のようにＥＥＰＲＯＭ
２１３にステップ的に予め記憶されているグラフの実線
で示す特性値であって、上記の測定結果に基づく、補正
値を反転した破線図示の補正値Ｈに基づき、補正値を夫
々選択する。

【０１１９】これに続き、ステップＳ６３において、上
記のように選択された補正値をステッピングモータ駆動
のためのプログラムに入力することで、モータ回転の補
正を行う。

【０１２０】以上で、流量設定範囲が最小の０．１〜最
大の１２００ｍＬ／ｈにおける流量変化を考慮に入れた
精度の高い輸液を行うことができる。また、より理想的
には上記のようにステップ的な補正ではなく、曲線的に
補正を行うことが記憶容量さえ確保できればより良いこ
とは言うまでもない。

【０１２１】輸液チューブは低温では硬化して変形しず
らくなり、高温では軟化して変形しやすくなる。このた
めに、同じ輸液チューブ２をセットしても温度変化にと
もない実際の流量が変化することになり、低温では硬化
するのでフィンガー押圧に十分に追従して変形できず、
流量が減少する一方、高温では輸液チューブが軟化し過
剰に変形することで流量が増加する。

【０１２２】図２２は輸液チューブの温度依存性の流量
変化を示した測定結果であって、図示のように略直線的
に温度上昇に略比例して流量が変化する。

【０１２３】したがって、この略直線的な特性を反転し
たモータ回転補正を行うことで、温度変化にともなう流
量変化を略ゼロに補正できるようになる。

【０１２４】図２３は、温度補正を考慮したステッピン
グモータ駆動の制御フローチャートであって、図１５の
ステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されるとこのプロ
グラムが起動して、ステップＳ６５で温度検出部９５で
周辺温度（動作温度）の検出を行い一時記憶する。その
後、ステップＳ６６に進み、基準温度２５度Ｃ以上であ
るか、以下であるかの判断が行われて２５度Ｃ以下であ
る場合にはステップＳ６７でその検出された動作温度
（検出温度）に応じて予め記憶されている補正テーブル
を参照して補正データを得ることでモータ回転数（回転
速度）を高めに補正する。また、ステップＳ６６で検出
温度が２５度Ｃ以上であると判断されると、ステップＳ
６８において、その検出温度に応じて予め記憶されてい
る補正テーブルを参照して補正データを得ることでモー
タ回転数を低めに補正する。

【０１２５】以上のように図２０から図２３に基づいて
夫々説明した設定流量と温度依存を個別または双方を同
時に行うことでモータ回転数を補正することで、設定流
量が大きな範囲で設定され、かつ使用される温度差が大
きな場合であっても、輸液精度誤差を低減することがで
きる。

【０１２６】輸液ポンプ１は２４時間使用される場合が
多いことから、上記のようにドアを開くと昼夜を問わず
自動点灯するドアライト６４が、ドアのヒンジ部の近く
に設けられており、夜間において室内灯を点灯すること
なく輸液チューブ２のセット状態の確認を行えるように
している。

【０１２７】図２４は表示部８に設けられるバックライ
ト５８の動作説明のフローチャートである。 本図にお
いて、上記の図１５の動作説明フローチャートのステッ
プＳ１１において開始スイッチ１９がオンされることで
輸液が開始されると本フローチャートのステップＳ７１
が同じに起動されて、ステップＳ７２でスリープモード
設定手段の表示明るさスイッチ５５が押されるとバック
ライト５８の光量をおとして、照明が患者は就寝すると
きの妨げにならないようにする。これと同時に、緑に点
滅していた動作インジケータ６が消灯される。ステップ
Ｓ７４において気泡、閉塞、気泡発生の異常状態が上記
のように検出されるとステップＳ７５に進み、バックラ
イト５８の光量を元に戻すとともに動作インジケータ６
が赤く点滅してアラーム状態が発生したことを患者ない
しナースに知らせる。このように、表示器８のバックラ
イト５８の明るさを変更できるので、深夜において就寝
している他の患者への迷惑をかけることがなくなる。

【０１２８】このステップＳ７５の後に、ステップＳ７
６に進みナースなどが輸液チューブ２の閉塞を解消する
ために再度セットするなどの処置を行うためにドア４を
開くとドアライト６４が点灯され、処置が終了してドア
４が閉じられると、ステップＳ７７においてバックライ
ト５８が自動的に減光され、動作インジケータ６は緑色
に点滅する。これ以降、輸液が再開される。

【０１２９】以上のように、夜間での使用を考慮して設
けられる表示明るさスイッチ５５の操作により表示部８
に設けられるバックライト５８が減光した状態で運転さ
れる場合であっても、アラーム発生時にバックライトが
自動的に元の光量に戻されるので、安全である。また、
このバックライト５８は表示明さスイッチ５５の操作に
より連続的または段階的に明るさを可変できるようにな
っている。

【０１３０】図２５は、輸液ポンプ１の別実施形態の正
面図であり、上記の各機能に加えてガンマ注入モードが
設定できる輸液ポンプの操作スイッチパネルを図示して
いる。本図において、図１で既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、図２５
において、アップダウンスイッチ２２の下方には表示オ
ンオフスイッチ４４と項目切換スイッチ４５が設けられ
ている。

【０１３１】また、上記の各アラーム表示部の下方には
ガンマ量表示部４３、体重表示部４２、薬剤量表示部４
１、溶液量表示部４０が配設されており、設定パラメー
タとしてガンマ量（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎ）、体重（ｋ
ｇ）、薬剤量（ｍｇ）、溶液量（ｍＬ）を図示のように
数字で表示するようにしている。

【０１３２】以上のように構成される輸液ポンプにおい
て、ガンマ注入を行うためには、図１５のフローチャー
トのステップＳ６に続いて、設定モード変更スイッチと
しての表示オンオフスイッチ４４を所定秒（例えば、約
２秒間）以上押し続けると内蔵のプログラム起動してガ
ンマ注入モードに移行する。この後に、設定項目変更手
段としての項目切換スイッチ４５を押すたびに、ガンマ
量、体重、薬剤量、溶液量がガンマ量表示部４３、体重
表示部４２、薬剤量表示部４１、溶液量表示部４０にお
いて順次点滅して表示される。このように点滅表示され
る部分が設定可能であるのでガンマ注入設定手段として
のアップダウンスイッチ２２を押して各項目を設定す
る。

【０１３３】このときのガンマ注入設定可能な範囲は図
２６（ａ）にまとめたように、ガンマ量が０．０１〜９
９．９９μｇ／ｋｇ／ｍｉｎ（０．０１μｇ／ｋｇ／ｍ
ｉｎステップ）であり、体重が０．１〜３００．０ｋｇ
（０．１ｋｇステップ）、薬剤量が０．１〜９９９．９
ｍｇ（０．１ｍｇステップ）であり溶液量が０．１〜９
９９．９ｍＬ（０．１ｍＬステップ）となっている。ま
た、流量の計算結果が１２００ｍＬ／ｈとなると、輸液
ポンプの能力を超えるので流量表示が「−−−−」と表
示されて、再設定を促すようにしている。

【０１３４】また、ガンマ注入を中止するときは、停止
消音スイッチ１８を押すことで停止状態にした後に、表
示オンオフスイッチ４４を所定秒（約２秒間）以上押し
続けると、ガンマ量表示部４３、体重表示部４２、薬剤
量表示部４１、溶液量表示部４０が消灯して、流量の設
定が可能な状態になる。

【０１３５】図２６（ｂ）は、ガンマ注入モード時の流
量計算式であって、上記のように表示オンオフスイッチ
４４が所定秒（約２秒間）以上押し続けられて起動され
るプログラムに記憶されており、ガンマ量（μｇ／ｋｇ
／ｍｉｎ）、体重（ｋｇ）、薬剤量（ｍｇ）、溶液量
（ｍＬ）をこの流量計算式に入力することにより、中央
制御部で流量が演算され流量予定量表示部３３に表示さ
れる。尚、流量計算式において、＊１は時間単位をｍｉ
ｎからｈに換算するための係数、＊２は重量単位をｍｇ
からμｇに換算するための係数である。これに続いて図
１５のステップＳ８以降の動作を行うことでガンマ注入
が行われる。

【０１３６】ガンマ設定値は記憶可能であって、これま
でに使用されたガンマ注入の各設定値を自動的に記憶更
新し、順次呼び出すことができる。このためには、ガン
マ注入設定表示部が点灯した状態で、表示オンオフスイ
ッチ４４を押し続けながら、項目切換スイッチ４５を押
すと、そのたびにガンマ量、体重、薬剤量、溶液量の各
設定値の例えば５つのパターンを最新パターンから順次
読み出され表示される。そして、所望の設定値が表示さ
れたら表示オン、オフスイッチ４４と項目切換スイッチ
４５の両方から指先を離すと現在表示されている設定値
が確定される。このようにして、特に同じ患者への再使
用の際における設定を簡略にしている。尚、ガンマ注入
は精度を確保して注入しなければならないことから、従
来はシリンジポンプ式の輸液ポンプに限られていたが、
上記のように各フィンガーで輸液チューブを上流側と下
流側のみ完全に潰し途中部位を完全に潰さないようにす
ることで輸液チューブの肉厚の影響をなくし精度良く送
液する方式を採用することで、蠕動式の輸液ポンプによ
るガンマ注入が可能となった。

【０１３７】点滴プローブを使用した場合のフリーフロ
ー検出時は、警報を発すると同時にカムを原点復帰さ
せ、第１、第４フィンガー両者でチューブを圧迫させ
る。また、警報要因が取り除かれても、開始キー或いは
早送りキーが押されないと、警報表示は継続される。図
２７は、輸液ポンプ１患者が輸液を行う様子を示した外
観図である。

【０１３８】本図において、図示のように、輸液ポンプ
１は少なくとも３個以上より好ましくは安定を図るため
に５個のキャスターを設けたスタンド足の中央から起立
状態に固定されたスタンドポール３１０の途中部位にお
いて固定された置き台３０５上に固定される。また、輸
液バック３００に形成された係止孔に対して係止する係
止部を端部に形成したフック３１１がスタンドポール３
１０の上端から水平方向になるように固定されており、
図示のように輸液バック３００を着脱自在に固定できる
ようにしている。尚、移動式の輸液スタンド以外にベッ
ド脇に固定する構成であっても良い。

【０１３９】この輸液バッグ３００の出口には途中にお
いて点滴筒３０１を接続した輸液チューブ２が接続され
ており、この輸液チューブ２を上述のように輸液ポンプ
１にセットするとともに、輸液チューブ２のさらに下流
側のクレンメ３０３を介して接続される静脈刺針３０４
を患者の静脈に図示のように刺針する。

【０１４０】また、点滴筒３０１の透明筒の外周部に対
して着脱自在にセットされる点滴セットの点滴プローブ
３０２は図示のように固定されて、より精度の高い輸液
を可能にしている。以上のような使用状態にすること
で、術後の回復を早めることができるようになる。

【０１４１】尚、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等があっても本発明に含まれる。

【０１４２】

【発明の効果 】以上説明したように、本発明によれ
ば、例えば落下事故または乱暴な取り扱いにより思わぬ
外力が作用した場合でも、輸液チューブセットのために
本体に開閉自在に設けられるドアの損傷を防止でき、か
つまたポンプ機構を備えた本体側の耐衝撃性に優れる輸
液ポンプの提供を目的にしている。加えて、装置の上面
に固定される輸液ポンプの把持部の強度不足を解消した
輸液ポンプを提供できる。

【０１４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】操作スイッチパネルを図示した輸液ポンプ１の
正面図である。

【図２】輸液ポンプ１を背後から見た外観斜視図であ
る。

【図３】輸液チューブ２を装填する前の様子を示したド
アベース４を開いた状態を示した正面図である。

【図４】図１のＸ-Ｘ線矢視断面図である。

【図５】輸液ポンプの立体分解図である。

【図６】輸液ポンプの分解斜視図である。

【図７】ポンプ機構１００を構成するフィンガー組み立
て部を示した外観斜視図である。

【図８】（ａ）は、バックプレート機構１３０の立体分
解図である。（ｂ）は上記のポンブベース１０１ととも
に示した横断面図である。

【図９】カムシャフト１０２の正面図である。

【図１０】第１フィンガから第５フィンガの動作説明図
である。

【図１１】第１フィンガー１０-１〜第５フィンガー１
０-５の夫々を往復移動させるカム面のカムシャフト１
０２の回転中心からの距離（ストローク）であって、１
回転分を示した図である。

【図１２】落下などにより衝撃的な加重がポンプ装置に
作用したときに衝撃力を内蔵の圧電素子により検出する
ショックセンサ１４０の取り付け状態を示した外観斜視
図である。

【図１３】（ａ）は気泡センサ６０の構成を示すブロッ
ク図である。（ｂ）は従来の気泡検出原理の説明のため
の検出波形図である。

【図１４】輸液ポンプのブロック図である。

【図１５】使用手順を示したフローチャートである。

【図１６】気泡センサの動作説明のフローチャートであ
る。

【図１７】閉塞検出のフローチャートである。

【図１８】（ａ）はショックセンサ１４０による衝撃力
発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャ
ートである。（ｂ）は、電源スイッチがオフ状態におけ
るショックセンサ１４０による衝撃力発生の発生年月日
時間を記憶する動作説明のフローチャートである。

【図１９】スタンバイ機能の説明のためのフローチャー
トである。

【図２０】流量と流量精度の相関図である。

【図２１】モータ駆動のフローチャートである。

【図２２】輸液チューブの温度依存性の流量変化を示し
た測定結果である。

【図２３】温度補正を考慮したステッピングモータ駆動
の制御フローチャートである。

【図２４】表示部８に設けられるバックライト５８の動
作説明のフローチャートである。

【図２５】輸液ポンプ１の別実施形態（ガンマ注入用）
の正面図である。

【図２６】（ａ）は、ガンマ注入の諸設定値である。
（ｂ）はガンマ注入時の流量計算式である。

【図２７】輸液ポンプの使用状態図である。

【符号の説明】

１ 輸液ポンプ ２ 輸液チューブ ３ 本体ベース ４ ドアベース ５ ハンドル ５ａ チューブホルダー ６ インジケータ ７ ドアロックレバー ８ 表示部 ９ キーパネル部 １０−ｎフィンガー １１ 電源ユニット １２ａ 本体化粧カバー １２ｂ ドア化粧カバー １３ 裏面基板 １４ メイン実装基板 １５ 電源スイッチ １６ バッテリランプ １７ 交流直流ランプ １８ 停止消音スイッチ １９ 開始スイッチ ２０ 開始表示ランプ ２１ 停止表示ランプ ２２ アップダウンスイッチ ２３ 積算量残時間表示部 ２４ 完了表示部 ２５ 輸液セットの滴数表示部 ２６ 閉塞異常表示部 ２７ ドア開き表示部 ２８ 気泡異常表示部 ２９ バッテリ異常表示部 ３０ 閉塞圧設定表示部 ３１ 流量ランプ ３２ 予定量ランプ ３３ 流量予定量表示部 ３４ 流量予定量スイッチ ３５ 積算残時間スイッチ ３６ 早送りスイッチ ３７ 流量異常表示部 ３９ ヒューズホルダ ４０ 溶液量表示部 ４１ 薬剤量表示部 ４２ 体重表示部 ４３ ガンマ量表示部 ４４ 表示オンオフスイッチ ４５ 項目切換スイッチ ４６ 解除レバー ４７ チューブクランプ部 ４８ 外部通信接続コネクタ ４９ 交流電源コネクタ ５０ ヒストリースイッチ ５１ 直流コネクタ ５２ ナースコールコネクタ ５３ 点滴プローブ接続コネクタ ５４ 輸液セットスイッチ ５５ 表示明るさスイッチ ５６ 防滴キャップ ５８ バックライト ５９ フック ６０ 気泡センサ ６１ 上流閉塞センサ ６２ 下流閉塞センサ ６３ フレキシブルケーブル ６４ ドアライト ６５ ヒンジブロック ６６ ドアシールゴム ６７ チューブ押え板 ６８ 上流閉塞押え板 ６９ 下流閉塞押え板 ７０ ブザー ９０ ドアセンサ ９５ 温度センサ １００ ポンプ機構 １０１ ポンプベース １０２ カムシャフト １０３ ベアリングブロック １０４ 歯付きプーリ １０５ 歯付きベルト １０６ ステッピングモータ １０７ 歯付きプーリ １０８ 回転検出センサ １０９ ブラケット １１０ ネジ １１１ 上プレート １１２ 背面プレート １１３ 下プレート １１５ ヒンジピン １１６ バッテリユニット １１７ ブラケット １１８ 保護板 １１９ ピン １２０ 小型ベアリング １２１ 圧縮コイルバネ １２２ 止め輪 １３０ バックプレート機構 １３１ バックプレート部材 １３２ バックプレートベース １３５ 小圧縮コイルバネ １３６ 大圧縮コイルバネ １３７ カラー １４０ ショックセンサ（感度主軸方向） １４２ 送信回路 １４３ 送信側振動子 １４４ 上流受信振動子 １４５ 下流受信振動子 １４６ 受信回路 １４７ 信号切換回路 １５０ 検出波形 ２００ 制御部 ３００ 輸液バック ３０１ 点滴筒 ３０２ 点滴プローブ ３０３ クレンメ ３０４ 静脈刺針 ３０５ 置き台 ３０７ 固定ネジ孔部材 ３０８ 裏蓋 ３０９ ゴム足 ３１０ スタンドポール ３１１ フック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸液チューブを装填するためにポンプ機
   構を内蔵した輸液ポンプ本体に対して開閉自在に設けら
   れるドア手段を備えた輸液ポンプにおいて、 前記ドア手段のドア外周縁形状よりも、前記輸液ポンプ
   本体の本体外周縁形状を大きく設定することで、落下及
   び衝突を含む外力を前記本体外周縁形状で受け止めるこ
   とで前記ドア手段を保護するように構成することを特徴
   とする輸液ポンプ。
2. 【請求項２】 前記本体外周縁形状の上端あるいは下端
   に前記ドア手段の厚さと略同じ高さの凸部を設けること
   を特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
3. 【請求項３】 前記本体外周縁形状を、前記ポンプ機構
   を配設する基部に形成するために、前記基部を十分な剛
   性を有する金属材料から加工することを特徴とする請求
   項１に記載の輸液ポンプ。
4. 【請求項４】 前記基部はアルミダイキャストを含む金
   型成形品であり、該金型成形品に対して外観を形成する
   化粧カバーを取り付け可能にすることを特徴とする請求
   項３に記載の輸液ポンプ。
5. 【請求項５】 前記基部に固定されるとともに前記ポン
   プ機構の駆動モータを固定した上板部材と、前記輸液ポ
   ンプの底面をなす下板部材と、前記上板部材と前記下板
   部材と輸液ポンプの背面側で固定する背面板部材とから
   本体フレームを構成するとともに、 前記基部と前記上板部材の取付け部に対して前記化粧カ
   バーを介在させて固定される把持手段とを具備すること
   を特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。