JPH1113712A - ロッドレスシリンダのクッション装置 - Google Patents
ロッドレスシリンダのクッション装置Info
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- JPH1113712A JPH1113712A JP18034397A JP18034397A JPH1113712A JP H1113712 A JPH1113712 A JP H1113712A JP 18034397 A JP18034397 A JP 18034397A JP 18034397 A JP18034397 A JP 18034397A JP H1113712 A JPH1113712 A JP H1113712A
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- piston
- rubber damper
- cylinder
- damper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストロ−クエンド付近でのピストンによる推
力とピストンマウント上のワ−ク荷重による慣性エネル
ギ−とを確実に吸収することでピストンヨ−クに起こる
動的曲げモ−メントを極めて少なくし、更に、組付けの
手間が少なく安価に実施できるロッドレスシリンダのク
ッション装置を提供する。 【解決手段】 ピストン２０と端部材１０（１１）の間
にはピストン２０と衝接する内部ゴムダンパ７０を設
け、外側移動体２６と端部材１０（１１）の間には外側
移動体２６と衝接する外部ゴムダンパ８０を設け、内部
ゴムダンパ７０にはピストン２０による推力を吸収する
ための突起部７０ｃを設けた。
力とピストンマウント上のワ−ク荷重による慣性エネル
ギ−とを確実に吸収することでピストンヨ−クに起こる
動的曲げモ−メントを極めて少なくし、更に、組付けの
手間が少なく安価に実施できるロッドレスシリンダのク
ッション装置を提供する。 【解決手段】 ピストン２０と端部材１０（１１）の間
にはピストン２０と衝接する内部ゴムダンパ７０を設
け、外側移動体２６と端部材１０（１１）の間には外側
移動体２６と衝接する外部ゴムダンパ８０を設け、内部
ゴムダンパ７０にはピストン２０による推力を吸収する
ための突起部７０ｃを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧作動のロッ
ドレスシリンダのクッション装置に関する。
ドレスシリンダのクッション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロッドレスシリンダのクッション
装置は、シリンダキャップにダンパ挿入孔をピストン
に向けて開口して形成し、このダンパ挿入孔に段付形状
の棒状ゴムダンパを軸方向に挿入し、棒状ゴムダンパが
ピストンのストロ−クエンド付近で軸方向圧縮力を受け
た時に、棒状ゴムダンパが軸方向にたわみ、かつ、その
太さが径方向に拡開してピストンを停止させるもの（特
公平８−１９９２４号）、図５に示すように、ピスト
ンとエンドカバ−Ａの間にエアクッションＢを設け、更
にエンドカバ−Ａに取り付けられた内外シ−ルバンドＣ
・Ｄの間にピストンとピストンマウントをつなぐピスト
ンヨ−クと衝接するダンパＥが埋め込まれたもの、外
側移動体と衝接するストッパまたはショックアブソ−バ
を取付ブラケットを介してシリンダチュ−ブに締結する
もの（特公平６−７４８０１号等）などが知られてい
る。
装置は、シリンダキャップにダンパ挿入孔をピストン
に向けて開口して形成し、このダンパ挿入孔に段付形状
の棒状ゴムダンパを軸方向に挿入し、棒状ゴムダンパが
ピストンのストロ−クエンド付近で軸方向圧縮力を受け
た時に、棒状ゴムダンパが軸方向にたわみ、かつ、その
太さが径方向に拡開してピストンを停止させるもの（特
公平８−１９９２４号）、図５に示すように、ピスト
ンとエンドカバ−Ａの間にエアクッションＢを設け、更
にエンドカバ−Ａに取り付けられた内外シ−ルバンドＣ
・Ｄの間にピストンとピストンマウントをつなぐピスト
ンヨ−クと衝接するダンパＥが埋め込まれたもの、外
側移動体と衝接するストッパまたはショックアブソ−バ
を取付ブラケットを介してシリンダチュ−ブに締結する
もの（特公平６−７４８０１号等）などが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記では、ピストン
が所定の速度で左行又は、右行すると、そのストロ−ク
エンド付近でピストンが棒状ゴムダンパに衝接して軸方
向圧縮力（ピストンの推力によるエネルギ−とピストン
マウント上のワ−ク荷重による慣性エネルギ−）が棒状
ゴムダンパに作用する。すると、棒状ゴムダンパはシリ
ンダキャップからの突出部分が軸方向に圧縮される。そ
の突出長さを大きくすることで、ピストンは停止までの
制動距離が長くなり、ピストンにかかる加速度が小さく
なるものである。しかし、ピストンとピストンマウント
はピストンヨ−クによって上下方向に距離が離れて連結
されているため、ピストン推力は吸収できるものの、ピ
ストン軸芯に対して偏荷重として作用するピストンマウ
ント上の荷重による慣性エネルギ−を棒状ゴムダンパで
は完全に吸収できずにピストンヨ−クに動的曲げモ−メ
ントを発生させる問題があった。
が所定の速度で左行又は、右行すると、そのストロ−ク
エンド付近でピストンが棒状ゴムダンパに衝接して軸方
向圧縮力（ピストンの推力によるエネルギ−とピストン
マウント上のワ−ク荷重による慣性エネルギ−）が棒状
ゴムダンパに作用する。すると、棒状ゴムダンパはシリ
ンダキャップからの突出部分が軸方向に圧縮される。そ
の突出長さを大きくすることで、ピストンは停止までの
制動距離が長くなり、ピストンにかかる加速度が小さく
なるものである。しかし、ピストンとピストンマウント
はピストンヨ−クによって上下方向に距離が離れて連結
されているため、ピストン推力は吸収できるものの、ピ
ストン軸芯に対して偏荷重として作用するピストンマウ
ント上の荷重による慣性エネルギ−を棒状ゴムダンパで
は完全に吸収できずにピストンヨ−クに動的曲げモ−メ
ントを発生させる問題があった。
【０００４】では、内部のエアクッションの他にダン
パを内外シ−ルバンド間に設けてあるために、通常、ピ
ストンマウントの長手長さより短いピストンヨークの前
後に、ダンパ衝接用の別部材を必要として部品点数、組
付けの手間が多い上に、ピストンマウントにより近い位
置に前記ダンパが配置されているとはいえ、ピストンマ
ウント上に取付られるワークなどの搬送物による慣性エ
ネルギ−を確実に吸収するためには、それらの荷重との
距離がまだ離れており、それらの荷重が依然として偏荷
重として作用する結果、ピストンヨークに作用する動的
曲げモーメントが小さくできない問題があった。更に
のストッパーを用いたものでは、外部移動体のストロー
クは規制できるが、外側移動体との間で衝接音が発生し
好ましくない。また、ショックアブソーバは高価とな
る。そこで、本発明の課題は、ストロ−クエンド付近で
のピストンによる推力とピストンマウント上のワ−ク荷
重による慣性エネルギ−とを確実に吸収することでピス
トンヨ−クに起こる動的曲げモ−メントを極めて少なく
し、更に、組付けの手間が少なく安価に実施できるロッ
ドレスシリンダのクッション装置を提供することにあ
る。
パを内外シ−ルバンド間に設けてあるために、通常、ピ
ストンマウントの長手長さより短いピストンヨークの前
後に、ダンパ衝接用の別部材を必要として部品点数、組
付けの手間が多い上に、ピストンマウントにより近い位
置に前記ダンパが配置されているとはいえ、ピストンマ
ウント上に取付られるワークなどの搬送物による慣性エ
ネルギ−を確実に吸収するためには、それらの荷重との
距離がまだ離れており、それらの荷重が依然として偏荷
重として作用する結果、ピストンヨークに作用する動的
曲げモーメントが小さくできない問題があった。更に
のストッパーを用いたものでは、外部移動体のストロー
クは規制できるが、外側移動体との間で衝接音が発生し
好ましくない。また、ショックアブソーバは高価とな
る。そこで、本発明の課題は、ストロ−クエンド付近で
のピストンによる推力とピストンマウント上のワ−ク荷
重による慣性エネルギ−とを確実に吸収することでピス
トンヨ−クに起こる動的曲げモ−メントを極めて少なく
し、更に、組付けの手間が少なく安価に実施できるロッ
ドレスシリンダのクッション装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】両端を端部材で塞がれた
シリンダチュ−ブに設けた長手方向のスリットを介し
て、チュ−ブ内側のピストンの動きを、チュ−ブ外側
の、ピストンと一体の外側移動体に伝達し、前記スリッ
トは、内外シ−ルバンドで塞いで成る流体圧作動のロッ
ドレスシリンダにおいて、ピストンと端部材の間にはピ
ストンと衝接する内部ゴムダンパを設け、外側移動体と
端部材の間には外側移動体と衝接する外部ゴムダンパを
設けた。
シリンダチュ−ブに設けた長手方向のスリットを介し
て、チュ−ブ内側のピストンの動きを、チュ−ブ外側
の、ピストンと一体の外側移動体に伝達し、前記スリッ
トは、内外シ−ルバンドで塞いで成る流体圧作動のロッ
ドレスシリンダにおいて、ピストンと端部材の間にはピ
ストンと衝接する内部ゴムダンパを設け、外側移動体と
端部材の間には外側移動体と衝接する外部ゴムダンパを
設けた。
【０００６】一方のゴムダンパには対応する衝接部材の
移動エネルギ−を吸収するための突起部を設け、そのゴ
ムダンパに対応する衝接部材が衝接した後、他方のゴム
ダンパに対応する衝接部材が衝接するように構成した。
具体的には、突起部を設けたゴムダンパが、スプリング
硬度６０〜９０のニトリルゴムから成形され、更に、対
応する衝接部材に向けて突起部より太径のダンパ挿入孔
を設け、そのダンパ挿入孔から棒状の突起部が所定量突
出するように成形して成る。
移動エネルギ−を吸収するための突起部を設け、そのゴ
ムダンパに対応する衝接部材が衝接した後、他方のゴム
ダンパに対応する衝接部材が衝接するように構成した。
具体的には、突起部を設けたゴムダンパが、スプリング
硬度６０〜９０のニトリルゴムから成形され、更に、対
応する衝接部材に向けて突起部より太径のダンパ挿入孔
を設け、そのダンパ挿入孔から棒状の突起部が所定量突
出するように成形して成る。
【０００７】内部ゴムダンパは、端部材のシリンダチュ
−ブへの嵌入軸部内端に設けてあり、内部ゴムダンパを
嵌入軸部に設けることで、嵌入軸部とシリンダチュ−ブ
との間のシ−ル材が保持されるシ−ル材保持溝が構成さ
れる。
−ブへの嵌入軸部内端に設けてあり、内部ゴムダンパを
嵌入軸部に設けることで、嵌入軸部とシリンダチュ−ブ
との間のシ−ル材が保持されるシ−ル材保持溝が構成さ
れる。
【０００８】シリンダチュ−ブには、スリットと平行に
端部材取付用の取付溝が全長に亘って設けられ、その取
付溝は、外側に向いた開口部から内側が拡がった断面形
状を成し、取付溝にタッピンねじを捩じ込んでシリンダ
チュ−ブ端面に端部材を取り付け、外部ゴムダンパに
は、前記タッピンねじの捩じ込み部分を覆う覆い部分を
一体に設けた。
端部材取付用の取付溝が全長に亘って設けられ、その取
付溝は、外側に向いた開口部から内側が拡がった断面形
状を成し、取付溝にタッピンねじを捩じ込んでシリンダ
チュ−ブ端面に端部材を取り付け、外部ゴムダンパに
は、前記タッピンねじの捩じ込み部分を覆う覆い部分を
一体に設けた。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。流体（空気）圧作動のロッドレスシリンダ
１を例に説明する。図１〜４において、非磁性材料（例
えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き
成形して成るチュ−ブ（シリンダチュ−ブ）２は、非円
形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長
手方向全長に亘って、開口部として例示するスリット３
が形成してある。シリンダチュ−ブ２には、断面でみ
て、前記シリンダ孔２ａとスリット３の他に、幅方向左
右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材取付用
の取付溝４とセンサ取付溝５とが形成されている。取付
溝４は、外方に向く開口部４ａを有し、内側に向けて前
記開口部４ａより拡がっており、丸孔の一部が切り欠か
れた形状となっている。
て説明する。流体（空気）圧作動のロッドレスシリンダ
１を例に説明する。図１〜４において、非磁性材料（例
えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き
成形して成るチュ−ブ（シリンダチュ−ブ）２は、非円
形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長
手方向全長に亘って、開口部として例示するスリット３
が形成してある。シリンダチュ−ブ２には、断面でみ
て、前記シリンダ孔２ａとスリット３の他に、幅方向左
右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材取付用
の取付溝４とセンサ取付溝５とが形成されている。取付
溝４は、外方に向く開口部４ａを有し、内側に向けて前
記開口部４ａより拡がっており、丸孔の一部が切り欠か
れた形状となっている。
【００１０】シリンダチュ−ブ２の長手両端部は、端部
材として例示する、チュ−ブ２上面より上方に突出した
形状のエンドキャップ１０，１１で塞がれ、エンドキャ
ップ１０，１１間にシリンダ室６を形成している。エン
ドキャップ１０とエンドキャップ１１とは、左右形状が
対称となっているのみで同様であるから、以下、エンド
キャップ１０を示す各図に基づいて説明する。エンドキ
ャップ１０（１１）とシリンダチュ−ブ２とは、エンド
キャップ１０（１１）の嵌入軸部１２をシリンダガスケ
ット１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入すると共
に、チュ−ブ２のスリット３端部に後述の中間壁部３６
の突出部３６ａがきっちりと嵌合した状態で、自体の捩
じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピ
ンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に
規定されているような）１４を、前記端部材取付用の取
付溝４の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ１
０（１１）のチュ−ブ２に対する幅方向位置を決めて結
合されている。この結合構成により、端部材取付用の取
付溝４の端部には、予め雌ねじを形成する必要がなく、
加工工数を少なくできる。タッピンねじ１４による結合
個所は、エンドキャップ１０（１１）の側面に形成され
ている流体給排ポ−ト１５との関係で、エンドキャップ
１０（１１）について各３か所である。
材として例示する、チュ−ブ２上面より上方に突出した
形状のエンドキャップ１０，１１で塞がれ、エンドキャ
ップ１０，１１間にシリンダ室６を形成している。エン
ドキャップ１０とエンドキャップ１１とは、左右形状が
対称となっているのみで同様であるから、以下、エンド
キャップ１０を示す各図に基づいて説明する。エンドキ
ャップ１０（１１）とシリンダチュ−ブ２とは、エンド
キャップ１０（１１）の嵌入軸部１２をシリンダガスケ
ット１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入すると共
に、チュ−ブ２のスリット３端部に後述の中間壁部３６
の突出部３６ａがきっちりと嵌合した状態で、自体の捩
じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピ
ンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に
規定されているような）１４を、前記端部材取付用の取
付溝４の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ１
０（１１）のチュ−ブ２に対する幅方向位置を決めて結
合されている。この結合構成により、端部材取付用の取
付溝４の端部には、予め雌ねじを形成する必要がなく、
加工工数を少なくできる。タッピンねじ１４による結合
個所は、エンドキャップ１０（１１）の側面に形成され
ている流体給排ポ−ト１５との関係で、エンドキャップ
１０（１１）について各３か所である。
【００１１】シリンダ室６は、両端にピストンエンド２
１を有する内側移動体（後述の移動体の内側部材）とし
てのピストン２０により前後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区
画されている。ピストン２０において、ピストンパッキ
ン２１ａを備えたピストンエンド２１，２１の中間部の
ピストン本体２０ａには、前記スリット３を貫通する力
伝達部材（ピストンヨ−ク）２２が一体成形されてい
る。その力伝達部材２２は、チュ−ブ２外側において左
右に拡がり、外側移動体の本体部材としてのピストンマ
ウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅
方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３
ｄで連続した環状となっており、後述の外シ−ルバンド
３１の通過する、前壁２３ｃからピストンヨ−ク２２上
方を経て後壁２３ｄに至る間のバンド通過空間２４を樹
脂材料から成るカバ−部材２５で塞いで外側移動体２６
を構成している。これらのピストン本体２０ａ、力伝達
部材２２、ピストンマウント２３とは全体がアルミニウ
ム合金から成る単一部材となっている。ピストンマウン
ト２３の下端外側には、全周に亘ってスクレ−パ２８が
取り付けられ、シリンダチュ−ブ２の上面（スリット開
口方向側外面）との間とピストンマウント２３の下面と
の間の隙間からの塵埃侵入を防止している。
１を有する内側移動体（後述の移動体の内側部材）とし
てのピストン２０により前後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区
画されている。ピストン２０において、ピストンパッキ
ン２１ａを備えたピストンエンド２１，２１の中間部の
ピストン本体２０ａには、前記スリット３を貫通する力
伝達部材（ピストンヨ−ク）２２が一体成形されてい
る。その力伝達部材２２は、チュ−ブ２外側において左
右に拡がり、外側移動体の本体部材としてのピストンマ
ウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅
方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３
ｄで連続した環状となっており、後述の外シ−ルバンド
３１の通過する、前壁２３ｃからピストンヨ−ク２２上
方を経て後壁２３ｄに至る間のバンド通過空間２４を樹
脂材料から成るカバ−部材２５で塞いで外側移動体２６
を構成している。これらのピストン本体２０ａ、力伝達
部材２２、ピストンマウント２３とは全体がアルミニウ
ム合金から成る単一部材となっている。ピストンマウン
ト２３の下端外側には、全周に亘ってスクレ−パ２８が
取り付けられ、シリンダチュ−ブ２の上面（スリット開
口方向側外面）との間とピストンマウント２３の下面と
の間の隙間からの塵埃侵入を防止している。
【００１２】エンドキャップ１０（１１）は、軽量化、
また、低コスト化のために、プラスチックなどの合成樹
脂材の成形品である。エンドキャップ１０（１１）に
は、内外シ−ルバンド３０，３１と対応して、中間壁部
３６の上下にバンド嵌入孔３２，３３が形成されてい
る。各嵌入孔３２，３３は、その左右幅が、対応する内
外シ−ルバンド３０，３１がきっちり嵌まり込んで各シ
−ルバンド３０，３１の左右位置を位置決めできるよう
に適合させてあってもよいが、この実施形態では、バン
ド幅より充分大きくしてある。また、内シ−ルバンド３
０用のバンド嵌入孔３２の高さは、内シ−ルバンド３０
の厚みよりも充分大きな高さになっており、内外シ−ル
バンド３０，３１で上下を挟まれた空間Ｓと連通してい
る。バンド嵌入孔３２に連続して、エンドキャップ１０
（１１）の外部空間と連通する連通孔３４がエンドキャ
ップ１０（１１）に設けてある。エンドキャップ１０
（１１）には、前記上側のバンド嵌入孔３３の上側か
ら、前記中間壁部３６、及び前記下側のバンド嵌入孔３
２の下側にまたがって、ピン孔３８が形成されている。
また、低コスト化のために、プラスチックなどの合成樹
脂材の成形品である。エンドキャップ１０（１１）に
は、内外シ−ルバンド３０，３１と対応して、中間壁部
３６の上下にバンド嵌入孔３２，３３が形成されてい
る。各嵌入孔３２，３３は、その左右幅が、対応する内
外シ−ルバンド３０，３１がきっちり嵌まり込んで各シ
−ルバンド３０，３１の左右位置を位置決めできるよう
に適合させてあってもよいが、この実施形態では、バン
ド幅より充分大きくしてある。また、内シ−ルバンド３
０用のバンド嵌入孔３２の高さは、内シ−ルバンド３０
の厚みよりも充分大きな高さになっており、内外シ−ル
バンド３０，３１で上下を挟まれた空間Ｓと連通してい
る。バンド嵌入孔３２に連続して、エンドキャップ１０
（１１）の外部空間と連通する連通孔３４がエンドキャ
ップ１０（１１）に設けてある。エンドキャップ１０
（１１）には、前記上側のバンド嵌入孔３３の上側か
ら、前記中間壁部３６、及び前記下側のバンド嵌入孔３
２の下側にまたがって、ピン孔３８が形成されている。
【００１３】スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シ−
ルバンド３０，３１は、前記ピストンヨ−ク２２の上下
を通ってその両端が各エンドキャップ１０（１１）に達
している。内外シ−ルバンド３０，３１は、厚みの薄い
可撓性バンドであり、例えばスチ−ルバンドなどの磁性
材料から成る。内外シ−ルバンド３０，３１は周知のよ
うに、スリット３の幅を有している。シ−ルバンド３０
の長手両端には、前記エンドキャップ１０（１１）の各
ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形成してある。シ
−ルバンド３１の長手両端には、前記エンドキャップ１
０（１１）の各ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形
成してある。各シ−ルバンド３０，３１は、それらの両
端を前記対応するバンド嵌入孔３２，３３に嵌め込み、
シ−ルバンド３０，３１の取付孔と、エンドキャップ１
０（１１）のピン孔３８とを一致させた状態で、外方か
ら取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んで、エンドキャ
ップ１０（１１）に連結される。さらに取付ピン３９を
抜け止めするカバ−５６をエンドキャップ１０（１１）
に着脱自在に嵌め込む。ピン孔３８と取付ピン３９との
嵌め込み状態は、指で押し込み、かつ、指でつまんで抜
くことのできる程度の嵌め込み状態であるのが好まし
い。取付ピン３９は、両エンドキャップ１０（１１）で
互いに平行となっており、エンドキャップ１０（１１）
の上下部と中間部が支持されるから、単に、取付ピン３
９をエンドキャップ１０（１１）に嵌め込むだけでシ−
ルバンド３０，３１のエンドキャップ１０（１１）への
取付けができ、ねじなどを使用しないので、組み付けの
手間が大幅に軽減される。
ルバンド３０，３１は、前記ピストンヨ−ク２２の上下
を通ってその両端が各エンドキャップ１０（１１）に達
している。内外シ−ルバンド３０，３１は、厚みの薄い
可撓性バンドであり、例えばスチ−ルバンドなどの磁性
材料から成る。内外シ−ルバンド３０，３１は周知のよ
うに、スリット３の幅を有している。シ−ルバンド３０
の長手両端には、前記エンドキャップ１０（１１）の各
ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形成してある。シ
−ルバンド３１の長手両端には、前記エンドキャップ１
０（１１）の各ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形
成してある。各シ−ルバンド３０，３１は、それらの両
端を前記対応するバンド嵌入孔３２，３３に嵌め込み、
シ−ルバンド３０，３１の取付孔と、エンドキャップ１
０（１１）のピン孔３８とを一致させた状態で、外方か
ら取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んで、エンドキャ
ップ１０（１１）に連結される。さらに取付ピン３９を
抜け止めするカバ−５６をエンドキャップ１０（１１）
に着脱自在に嵌め込む。ピン孔３８と取付ピン３９との
嵌め込み状態は、指で押し込み、かつ、指でつまんで抜
くことのできる程度の嵌め込み状態であるのが好まし
い。取付ピン３９は、両エンドキャップ１０（１１）で
互いに平行となっており、エンドキャップ１０（１１）
の上下部と中間部が支持されるから、単に、取付ピン３
９をエンドキャップ１０（１１）に嵌め込むだけでシ−
ルバンド３０，３１のエンドキャップ１０（１１）への
取付けができ、ねじなどを使用しないので、組み付けの
手間が大幅に軽減される。
【００１４】これらの内外シ−ルバンド３０，３１を吸
着するための磁石４５が、チュ−ブ２外面において、ス
リット３両側に長手に沿って配置されている。ピストン
ヨ−ク２２を通過している部分を除いて、内シ−ルバン
ド３０は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体
圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シ−ル
バンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側か
ら塞ぐ。
着するための磁石４５が、チュ−ブ２外面において、ス
リット３両側に長手に沿って配置されている。ピストン
ヨ−ク２２を通過している部分を除いて、内シ−ルバン
ド３０は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体
圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シ−ル
バンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側か
ら塞ぐ。
【００１５】エンドキャップ１０（１１）のチュ−ブ２
への嵌入軸部１２の先端には、ピストン２０の端部とピ
ストンストロ−クエンドで衝接する内部ゴムダンパ７０
が設けてある。内部ゴムダンパ７０を嵌入軸部１２の先
端に接着等で固定することで嵌入軸部１２と内部ゴムダ
ンパ７０の間にシリンダガスケット１３を保持するシリ
ンダガスケット保持溝１６を構成する。エンドキャップ
１０（１１）側面に設けた給排ポ−ト１５からの流体
は、エンドキャップ１０（１１）の給排孔７１及び、内
部ゴムダンパ７０の中心に設けた給排孔７２を介して、
対応するシリンダ室６に給排され、これによりピストン
２０即ち外側移動体２６が左右移動する。内部ゴムダン
パ７０には、ピストン２０と対向する前端面７０ａにダ
ンパ挿入孔７０ｂが設けられている。そのダンパ挿入孔
７０ｂから棒状の突起部７０ｃが左右に一対ピストン２
０方向に突出している。ダンパ挿入孔７０ｂは棒状の突
起部７０ｃの径より太径であり、その大きさは突起部７
０ｃが所定の軸方向圧縮力を受けた時に、突起部７０ｃ
が軸方向にたわみ、かつ、その太さが径方向に拡開した
ときにダンパ挿入孔７０ｂに突起部７０ｃが収まる大き
さであり、内部ゴムダンパ７０は突起部７０ｃが軸方向
にたわみ易くするために、反発性の比較的低い材質であ
るニトリルゴムが好ましい。
への嵌入軸部１２の先端には、ピストン２０の端部とピ
ストンストロ−クエンドで衝接する内部ゴムダンパ７０
が設けてある。内部ゴムダンパ７０を嵌入軸部１２の先
端に接着等で固定することで嵌入軸部１２と内部ゴムダ
ンパ７０の間にシリンダガスケット１３を保持するシリ
ンダガスケット保持溝１６を構成する。エンドキャップ
１０（１１）側面に設けた給排ポ−ト１５からの流体
は、エンドキャップ１０（１１）の給排孔７１及び、内
部ゴムダンパ７０の中心に設けた給排孔７２を介して、
対応するシリンダ室６に給排され、これによりピストン
２０即ち外側移動体２６が左右移動する。内部ゴムダン
パ７０には、ピストン２０と対向する前端面７０ａにダ
ンパ挿入孔７０ｂが設けられている。そのダンパ挿入孔
７０ｂから棒状の突起部７０ｃが左右に一対ピストン２
０方向に突出している。ダンパ挿入孔７０ｂは棒状の突
起部７０ｃの径より太径であり、その大きさは突起部７
０ｃが所定の軸方向圧縮力を受けた時に、突起部７０ｃ
が軸方向にたわみ、かつ、その太さが径方向に拡開した
ときにダンパ挿入孔７０ｂに突起部７０ｃが収まる大き
さであり、内部ゴムダンパ７０は突起部７０ｃが軸方向
にたわみ易くするために、反発性の比較的低い材質であ
るニトリルゴムが好ましい。
【００１６】エンドキャップ１０（１１）の外側移動体
２６（ピストンマウント２３）と対応する軸方向内側に
は、外側移動体２６のストロ−クエンドで外側移動体２
６の前壁２３ｃ（後壁２３ｄ）と衝接して外側移動体２
６及びその上のワ−ク荷重による慣性エネルギ−を吸収
するための外部ゴムダンパ８０が設けてある。外部ゴム
ダンパ８０の前端面８０ａには、軸方向にたわみ易くす
るために軸方向に対して上下方向の複数の溝８０ｂが設
けてあり、その背面には幅方向位置決めのための左右一
対の凸部８０ｃがエンドキャップ１０（１１）の凹部８
０ｄに嵌まり込んでいる。又、外部ゴムダンパ８０の幅
方向下端部は軸方向内側に伸びた伸長部分８１に形成さ
れ、その伸長部分８１の先端に嵌め込み部８２が設けて
あり、外部ゴムダンパ８０の背面をエンドキャップ１０
（１１）に当て付けた状態でチュ−ブ２外面の取付溝４
に嵌め込み部８２を嵌め込むと、ちょうどタッピンねじ
１４の先端より軸方向内方位置にその嵌め込み部８２が
位置し、エンドキャップ１０（１１）をチュ−ブ２端に
固定する夫々上側２本のタッピンねじ１４が覆われて外
部から見えなくなるようになっている。このように外部
ゴムダンパ８０は、背面の凸部８０ｃをエンドキャップ
１０（１１）の凹部８０ｄに嵌め込み、嵌め込み部８２
を取付溝４に嵌め込んで、チューブ外側において、エン
ドキャップ１０（１１）に取付られるから、取付、取外
しが極めて簡便である。
２６（ピストンマウント２３）と対応する軸方向内側に
は、外側移動体２６のストロ−クエンドで外側移動体２
６の前壁２３ｃ（後壁２３ｄ）と衝接して外側移動体２
６及びその上のワ−ク荷重による慣性エネルギ−を吸収
するための外部ゴムダンパ８０が設けてある。外部ゴム
ダンパ８０の前端面８０ａには、軸方向にたわみ易くす
るために軸方向に対して上下方向の複数の溝８０ｂが設
けてあり、その背面には幅方向位置決めのための左右一
対の凸部８０ｃがエンドキャップ１０（１１）の凹部８
０ｄに嵌まり込んでいる。又、外部ゴムダンパ８０の幅
方向下端部は軸方向内側に伸びた伸長部分８１に形成さ
れ、その伸長部分８１の先端に嵌め込み部８２が設けて
あり、外部ゴムダンパ８０の背面をエンドキャップ１０
（１１）に当て付けた状態でチュ−ブ２外面の取付溝４
に嵌め込み部８２を嵌め込むと、ちょうどタッピンねじ
１４の先端より軸方向内方位置にその嵌め込み部８２が
位置し、エンドキャップ１０（１１）をチュ−ブ２端に
固定する夫々上側２本のタッピンねじ１４が覆われて外
部から見えなくなるようになっている。このように外部
ゴムダンパ８０は、背面の凸部８０ｃをエンドキャップ
１０（１１）の凹部８０ｄに嵌め込み、嵌め込み部８２
を取付溝４に嵌め込んで、チューブ外側において、エン
ドキャップ１０（１１）に取付られるから、取付、取外
しが極めて簡便である。
【００１７】ピストンマウント２３上にワークその他の
被搬送物による荷重をかけてピストン２０が所定の速度
で左行、又は、右行すると、そのストロークエンド付近
で、先ず、ピストン２０が内部ゴムダンパ７０に当接し
始め、ピストン２０による軸方向推力と、前記荷重によ
る慣性エネルギが内部ゴムダンパ７０に作用し始める。
すると、棒状の突起部７０ｃは軸方向に圧縮されつつそ
れと直交する方向（径方向）に拡開する。突起部７０ｃ
を棒状としたことで、その荷重を受ける面積に対する長
さの割合が大きくなり、軸方向の撓みが大きくなる。そ
して、この撓みで生じる拡開変位は突起部７０ｃとダン
パ挿入孔７０ｂとの間に径方向の隙間があるので、突起
部７０ｃがダンパ挿入孔７０ｂに圧接するまで容易に変
形する。軸方向の撓みが大きいことにより、長いクッシ
ョンストロークとなるから、ピストン２０は停止までの
制動距離が長くなり、その結果、ピストン２０にかかる
加速度が小さくなり、ピストン２０を滑らかに停止させ
ようとする。そして、突起部７０ｃの拡開がダンパ挿入
孔７０ｂで規制されると突起部７０ｃの軸方向撓みも規
制され、突起部７０ｃの撓みによりピストン２０は前記
エネルギを吸収されつつ、内部ゴムダンパ７０の前端面
７０ａに衝接する。
被搬送物による荷重をかけてピストン２０が所定の速度
で左行、又は、右行すると、そのストロークエンド付近
で、先ず、ピストン２０が内部ゴムダンパ７０に当接し
始め、ピストン２０による軸方向推力と、前記荷重によ
る慣性エネルギが内部ゴムダンパ７０に作用し始める。
すると、棒状の突起部７０ｃは軸方向に圧縮されつつそ
れと直交する方向（径方向）に拡開する。突起部７０ｃ
を棒状としたことで、その荷重を受ける面積に対する長
さの割合が大きくなり、軸方向の撓みが大きくなる。そ
して、この撓みで生じる拡開変位は突起部７０ｃとダン
パ挿入孔７０ｂとの間に径方向の隙間があるので、突起
部７０ｃがダンパ挿入孔７０ｂに圧接するまで容易に変
形する。軸方向の撓みが大きいことにより、長いクッシ
ョンストロークとなるから、ピストン２０は停止までの
制動距離が長くなり、その結果、ピストン２０にかかる
加速度が小さくなり、ピストン２０を滑らかに停止させ
ようとする。そして、突起部７０ｃの拡開がダンパ挿入
孔７０ｂで規制されると突起部７０ｃの軸方向撓みも規
制され、突起部７０ｃの撓みによりピストン２０は前記
エネルギを吸収されつつ、内部ゴムダンパ７０の前端面
７０ａに衝接する。
【００１８】内部ゴムダンパ７０の前端面７０ａにピス
トン２０が衝接するタイミングと相前後して、外部ゴム
ダンパ８０に外側移動体２６が衝接し始め、ピストン２
０，外部移動体２６の停止に向けて、残ったエネルギ−
を吸収する。このとき、外側移動体２６（ピストンマウ
ント２３）の前壁２３ｃが、その前壁２３ｃと略同じ高
さ位置で設けた外部ゴムダンパ８０に衝接するから、図
５に示すものより、ピストンマウント２３上の荷重によ
り近い位置で荷重による慣性エネルギを負荷する結果、
荷重が偏荷重として作用する度合いを極めて小さくで
き、ピストンヨーク２２に動的曲げモーメントが加わる
ことを少なくでき、また、ピストンマウント２０との衝
接音も極めて小さくなる。
トン２０が衝接するタイミングと相前後して、外部ゴム
ダンパ８０に外側移動体２６が衝接し始め、ピストン２
０，外部移動体２６の停止に向けて、残ったエネルギ−
を吸収する。このとき、外側移動体２６（ピストンマウ
ント２３）の前壁２３ｃが、その前壁２３ｃと略同じ高
さ位置で設けた外部ゴムダンパ８０に衝接するから、図
５に示すものより、ピストンマウント２３上の荷重によ
り近い位置で荷重による慣性エネルギを負荷する結果、
荷重が偏荷重として作用する度合いを極めて小さくで
き、ピストンヨーク２２に動的曲げモーメントが加わる
ことを少なくでき、また、ピストンマウント２０との衝
接音も極めて小さくなる。
【００１９】本実施例では、内部ゴムダンパ７０に突起
部７０ｃを設けて先に内部ゴムダンパ７０にピストン２
０を作用させて、その後、外部ゴムダンパ８０にピスト
ンマウント２３を作用させるようにしたが、外部ゴムダ
ンパ８０に突起部を設けて先にピストンマウント２３に
作用させ、その後、内部ゴムダンパにピストンを作用す
るようにしてもよい。また、内外部ゴムダンパに同時に
ピストン、ピストンマウントが作用するようにしてもよ
い。
部７０ｃを設けて先に内部ゴムダンパ７０にピストン２
０を作用させて、その後、外部ゴムダンパ８０にピスト
ンマウント２３を作用させるようにしたが、外部ゴムダ
ンパ８０に突起部を設けて先にピストンマウント２３に
作用させ、その後、内部ゴムダンパにピストンを作用す
るようにしてもよい。また、内外部ゴムダンパに同時に
ピストン、ピストンマウントが作用するようにしてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、内外部ゴ
ムダンパで、ピストンの推力と外側移動体とそれに取り
付けた荷重による慣性エネルギを負荷するようにし、し
かも、外部ゴムダンパを外側移動体と衝接するように設
けたから、外部移動体の荷重により近い位置で荷重によ
る慣性エネルギを負荷する結果、荷重が偏荷重として作
用する度合いを極めて小さくでき、ピストンヨークに動
的曲げモーメントが加わることを少なくできる。又、内
外部ゴムダンパとしたので、アブソーバを外部に設ける
場合より安価である。また、チューブ外側に外部ゴムダ
ンパを設けるから、取付、取外しが容易で、制動時の衝
接音を吸収できる。
ムダンパで、ピストンの推力と外側移動体とそれに取り
付けた荷重による慣性エネルギを負荷するようにし、し
かも、外部ゴムダンパを外側移動体と衝接するように設
けたから、外部移動体の荷重により近い位置で荷重によ
る慣性エネルギを負荷する結果、荷重が偏荷重として作
用する度合いを極めて小さくでき、ピストンヨークに動
的曲げモーメントが加わることを少なくできる。又、内
外部ゴムダンパとしたので、アブソーバを外部に設ける
場合より安価である。また、チューブ外側に外部ゴムダ
ンパを設けるから、取付、取外しが容易で、制動時の衝
接音を吸収できる。
【００２１】また、本願では、棒状の突起部より太径の
ダンパ挿入孔から、棒状の突起部を所定量突出させるよ
うにしたから、突起部の長さがその断面積に対して大き
な割合となり、同一圧縮量が作用しても、その軸方向変
形量が大きく、そのように軸方向変形量が大きくなって
も、その径方向の拡開変位が自在であり、従って、拡開
変位を大きくできる分だけ、突起部の突出量を大きくで
き、これによって、クッションストロークが長くなるか
ら、ピストン制動時の加速度を小さくでき、滑らかに停
止できる。
ダンパ挿入孔から、棒状の突起部を所定量突出させるよ
うにしたから、突起部の長さがその断面積に対して大き
な割合となり、同一圧縮量が作用しても、その軸方向変
形量が大きく、そのように軸方向変形量が大きくなって
も、その径方向の拡開変位が自在であり、従って、拡開
変位を大きくできる分だけ、突起部の突出量を大きくで
き、これによって、クッションストロークが長くなるか
ら、ピストン制動時の加速度を小さくでき、滑らかに停
止できる。
【００２２】更に、本願では、内部ゴムダンパを端部材
の嵌入軸部に設けることで、シール材保持溝を形成する
ようにしたので、内部ゴムダンパの端部材への取付によ
り同時にシール材保持溝が形成でき、組立が容易であ
る。
の嵌入軸部に設けることで、シール材保持溝を形成する
ようにしたので、内部ゴムダンパの端部材への取付によ
り同時にシール材保持溝が形成でき、組立が容易であ
る。
【００２３】さらに本願の外部ゴムダンパによれば、外
部ゴムダンパをシリンダチューブに取り付けることで覆
い部分により端部材とシリンダチューブの結合に用いる
タッピンねじを目かくしでき、外観形状を向上できる。
部ゴムダンパをシリンダチューブに取り付けることで覆
い部分により端部材とシリンダチューブの結合に用いる
タッピンねじを目かくしでき、外観形状を向上できる。
【図１】本願発明を実施したロッドレスシリンダの縦断
面図である。
面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】ロッドレスシリンダの参考斜視図である。
【図５】従来のロッドレスシリンダのクッション装置を
示す図である。
示す図である。
１ ロッドレスシリンダ ２ チュ−ブ ３ スリット ４ 端部材取付用の取付溝 ４ａ開口部 １０エンドキャップ １１エンドキャップ １２嵌入軸部 １３シリンダガスケット １４タッピンねじ １６シリンダガスケット保持溝 ２０ピストン ２６外側移動体 ３０外シ−ルバンド ３１内シ−ルバンド ７０内部ゴムダンパ ７０ｂダンパ挿入孔 ７０ｃ突起部 ８０外部ゴムダンパ ８２嵌め込み部
Claims (6)
- 【請求項１】 両端を端部材で塞がれたシリンダチュ−
ブに設けた長手方向のスリットを介して、チュ−ブ内側
のピストンの動きを、チュ−ブ外側の、ピストンと一体
の外側移動体に伝達し、前記スリットは、内外シ−ルバ
ンドで塞いで成る流体圧作動のロッドレスシリンダにお
いて、ピストンと端部材の間にはピストンと衝接する内
部ゴムダンパを設け、外側移動体と端部材の間には外側
移動体と衝接する外部ゴムダンパを設けたことを特徴と
するロッドレスシリンダのクッション装置。 - 【請求項２】 一方のゴムダンパには対応する衝接部材
の移動エネルギ−を吸収するための突起部を設け、その
ゴムダンパに対応する衝接部材が衝接した後、他方のゴ
ムダンパに対応する衝接部材が衝接するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダの
クッション装置。 - 【請求項３】 突起部を設けたゴムダンパが、スプリン
グ硬度６０〜９０のニトリルゴムから成形して成ること
を特徴とする請求項２記載のロッドレスシリンダのクッ
ション装置。 - 【請求項４】 突起部を設けたゴムダンパには対応する
衝接部材に向けて突起部より太径のダンパ挿入孔を設
け、そのダンパ挿入孔から棒状の突起部が所定量突出す
るように成形して成ることを特徴とする請求項２又は３
記載のロッドレスシリンダのクッション装置。 - 【請求項５】 内部ゴムダンパは、端部材のシリンダチ
ュ−ブへの嵌入軸部内端に設けてあり、内部ゴムダンパ
を嵌入軸部に設けることで、嵌入軸部とシリンダチュ−
ブとの間のシ−ル材が保持されるシ−ル材保持溝が構成
されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載
のロッドレスシリンダのクッション装置。 - 【請求項６】 シリンダチュ−ブには、スリットと平行
に端部材取付用の取付溝が全長に亘って設けられ、その
取付溝は、外側に向いた開口部から内側が拡がった断面
形状を成し、取付溝にタッピンねじを捩じ込んでシリン
ダチュ−ブ端面に端部材を取り付け、外部ゴムダンパに
は、前記タッピンねじの捩じ込み部分を覆う覆い部分を
一体に設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１
項記載のロッドレスシリンダのクッション装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18034397A JP3395881B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ロッドレスシリンダのクッション装置 |
| US09/094,029 US6092456A (en) | 1997-06-11 | 1998-06-09 | Rodless power cylinder |
| TW087109160A TW494187B (en) | 1997-06-11 | 1998-06-09 | A rodless power cylinder |
| KR1019980021408A KR100292100B1 (ko) | 1997-06-11 | 1998-06-10 | 로드리스파워실린더 |
| DE69832326T DE69832326T2 (de) | 1997-06-11 | 1998-06-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP98304599A EP0884485B1 (en) | 1997-06-11 | 1998-06-10 | A rodless power cylinder |
| CN98109799A CN1102211C (zh) | 1997-06-11 | 1998-06-11 | 无杆动力液压缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18034397A JP3395881B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ロッドレスシリンダのクッション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1113712A true JPH1113712A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3395881B2 JP3395881B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=16081573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18034397A Expired - Fee Related JP3395881B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-19 | ロッドレスシリンダのクッション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395881B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394263B1 (ko) * | 2000-04-18 | 2003-08-14 | 주식회사 프로텍 | 이퀄라이저 실린더 |
| KR100397027B1 (ko) * | 1999-10-18 | 2003-09-02 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 로드리스실린더 |
| US7493848B2 (en) | 2005-03-17 | 2009-02-24 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP18034397A patent/JP3395881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397027B1 (ko) * | 1999-10-18 | 2003-09-02 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 로드리스실린더 |
| KR100394263B1 (ko) * | 2000-04-18 | 2003-08-14 | 주식회사 프로텍 | 이퀄라이저 실린더 |
| US7493848B2 (en) | 2005-03-17 | 2009-02-24 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3395881B2 (ja) | 2003-04-14 |
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Legal Events
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