JPH11134506A - 移動体組合せ検出装置および方法 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の線状監視方法では、移動体の監視領域通
過といった、簡単な条件でしか移動体を検出できなかっ
た。 【解決手段】複数個の移動体検出手段を有し、その移動
体検出結果の検出位置や検出時間などの組み合わせを元
に移動体を検出することにより、より複雑な移動体を検
出できる。
過といった、簡単な条件でしか移動体を検出できなかっ
た。 【解決手段】複数個の移動体検出手段を有し、その移動
体検出結果の検出位置や検出時間などの組み合わせを元
に移動体を検出することにより、より複雑な移動体を検
出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路における交通
量の計測や、線路・踏み切りにおける犯罪防止など、カ
メラにより入力された映像監視のための、移動体組合せ
検出装置及び方法に関する。
量の計測や、線路・踏み切りにおける犯罪防止など、カ
メラにより入力された映像監視のための、移動体組合せ
検出装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、道路や踏み切り、銀行のサービス
フロント等のいたる場所でカメラ映像による監視が行な
われている。これらは、特定の場所を移動する物体（以
下では、移動体または移動体という）を監視することに
よって、交通集中を解消したり、事故や犯罪を未然に防
止することを目的としている。このような移動体に対す
る映像監視のニーズはきわめて高い。ところが、現在の
映像監視は技術的な問題から人手に頼らざるをえない状
況にある。こうした背景から、コンピュータなどによる
監視処理の自動化が求められており、モデルやテンプレ
ートを等を用いた様々な方法が提案されている。
フロント等のいたる場所でカメラ映像による監視が行な
われている。これらは、特定の場所を移動する物体（以
下では、移動体または移動体という）を監視することに
よって、交通集中を解消したり、事故や犯罪を未然に防
止することを目的としている。このような移動体に対す
る映像監視のニーズはきわめて高い。ところが、現在の
映像監視は技術的な問題から人手に頼らざるをえない状
況にある。こうした背景から、コンピュータなどによる
監視処理の自動化が求められており、モデルやテンプレ
ートを等を用いた様々な方法が提案されている。
【０００３】移動体を検出する方法としては、特開平８
−２２１５７７号公報に記載される「移動体検出・抽出
装置及び方法」が提案されている。この方式では、複雑
背景下での移動体検出・抽出と、映像処理時間の短縮と
を実現している。以下に図２を用いてこの方式を説明す
る。
−２２１５７７号公報に記載される「移動体検出・抽出
装置及び方法」が提案されている。この方式では、複雑
背景下での移動体検出・抽出と、映像処理時間の短縮と
を実現している。以下に図２を用いてこの方式を説明す
る。
【０００４】図２のうち、フレーム画像Ｆ１（２４１）
からＦ５（２４５）は、それぞれ時刻Ｔ１（２２１）か
らＴ５（２２５）での入力映像のフレーム画像である。
図２のフレーム画像中に記されている線分Ｓ（２３１）
は、入力映像中での監視を行なう着目領域を線分として
指定したものであり、以降、この線分状の着目領域をス
リットと呼ぶことにする。図２の２０１から２０５は、
それぞれ時刻Ｔ１（２２１）からＴ５（２２５）まで
の、スリットＳ上の画像（以降スリット画像と呼ぶ）と
背景画像を表したものである。本例では、処理開始時の
背景画像として、移動体がカメラに移っていない時の監
視着目領域の画像を設定している。
からＦ５（２４５）は、それぞれ時刻Ｔ１（２２１）か
らＴ５（２２５）での入力映像のフレーム画像である。
図２のフレーム画像中に記されている線分Ｓ（２３１）
は、入力映像中での監視を行なう着目領域を線分として
指定したものであり、以降、この線分状の着目領域をス
リットと呼ぶことにする。図２の２０１から２０５は、
それぞれ時刻Ｔ１（２２１）からＴ５（２２５）まで
の、スリットＳ上の画像（以降スリット画像と呼ぶ）と
背景画像を表したものである。本例では、処理開始時の
背景画像として、移動体がカメラに移っていない時の監
視着目領域の画像を設定している。
【０００５】本方法では、それぞれのフレーム画像につ
いて、次の処理を行なう。（１）ある特定のフレームに
おけるスリット画像と背景画像を抽出し、（２）スリッ
ト画像と背景画像の画像差分量を、画像のピクセル値の
２乗差分などの方法により算出し、（３）該画像差分量
を時系列的に眺め、画像差分量が山形のパターン等に従
って変移していた場合、移動体と判断し、（４）画像差
分量の変動がなく平坦な場合、背景画像と判断する。
いて、次の処理を行なう。（１）ある特定のフレームに
おけるスリット画像と背景画像を抽出し、（２）スリッ
ト画像と背景画像の画像差分量を、画像のピクセル値の
２乗差分などの方法により算出し、（３）該画像差分量
を時系列的に眺め、画像差分量が山形のパターン等に従
って変移していた場合、移動体と判断し、（４）画像差
分量の変動がなく平坦な場合、背景画像と判断する。
【０００６】上記のステップ（３）について、図２のフ
レーム画像列を用いて説明する。本例のように、物体が
スリット状を横切る場合、画像差分量は図２の画像変化
量グラフ（２１１）のように山形に遷移する。まず、物
体がスリットに入る前（時刻Ｔ１（２２１））では、ス
リット上の画像と背景画像はほぼ同一（２０１）なの
で、画像差分量は小さい。次に、物体がスリットを横切
り始める（時刻Ｔ２（２２２））と、スリット画像と背
景画像は異なる（２０２）ため、画像差分量は大きくな
る。最後に、物体がスリットを通り抜けると（時刻Ｔ３
（２２３））、画像差分量は、また小さい値に戻る。こ
のように物体がスリットを横切ると画像差分量は山形に
なる。したがって、移動体を見つけるには、画像差分量
を時系列的に眺めて、山形になった瞬間を見つければよ
い。本例では、山形になった瞬間として、画像差分量
が、しきい値ａ（２１３）を超えて、かつ、その後しき
い値ａ（２１３）を下回った時点を用いている。
レーム画像列を用いて説明する。本例のように、物体が
スリット状を横切る場合、画像差分量は図２の画像変化
量グラフ（２１１）のように山形に遷移する。まず、物
体がスリットに入る前（時刻Ｔ１（２２１））では、ス
リット上の画像と背景画像はほぼ同一（２０１）なの
で、画像差分量は小さい。次に、物体がスリットを横切
り始める（時刻Ｔ２（２２２））と、スリット画像と背
景画像は異なる（２０２）ため、画像差分量は大きくな
る。最後に、物体がスリットを通り抜けると（時刻Ｔ３
（２２３））、画像差分量は、また小さい値に戻る。こ
のように物体がスリットを横切ると画像差分量は山形に
なる。したがって、移動体を見つけるには、画像差分量
を時系列的に眺めて、山形になった瞬間を見つければよ
い。本例では、山形になった瞬間として、画像差分量
が、しきい値ａ（２１３）を超えて、かつ、その後しき
い値ａ（２１３）を下回った時点を用いている。
【０００７】上記のステップ（４）について、図２のフ
レーム画像列を用いて説明する。本例のように、スリッ
ト上に荷物（２５２）などが放置されると（時刻Ｔ４
（２２４））、当初画像差分量が増加するが、その後荷
物（２５２）は静止したままなので、画像差分量は、高
どまりしたまま変動しなくなる（時刻Ｔ４（２２４）か
ら時刻Ｔ５（２２５））。この方式では、一定時間以上
画像差分量の変動値が小さかった場合、その時点のスリ
ット画像を背景としている。
レーム画像列を用いて説明する。本例のように、スリッ
ト上に荷物（２５２）などが放置されると（時刻Ｔ４
（２２４））、当初画像差分量が増加するが、その後荷
物（２５２）は静止したままなので、画像差分量は、高
どまりしたまま変動しなくなる（時刻Ｔ４（２２４）か
ら時刻Ｔ５（２２５））。この方式では、一定時間以上
画像差分量の変動値が小さかった場合、その時点のスリ
ット画像を背景としている。
【０００８】以上の通り、特開平８−２２１５７７号公
報では、監視を行なう着目領域として線分を用いること
ができるため、画面全体を着目領域とするそれ以前の方
式に比べ、画像差分量の算出時間を大幅に短縮できる。
また、この方式では、画像差分量の時系列変化を見るこ
とにより背景更新のタイミングを見つけることができる
ため、屋外の映像などのように、背景が常時変更される
可能性のある場所でも、監視処理を適用できる。
報では、監視を行なう着目領域として線分を用いること
ができるため、画面全体を着目領域とするそれ以前の方
式に比べ、画像差分量の算出時間を大幅に短縮できる。
また、この方式では、画像差分量の時系列変化を見るこ
とにより背景更新のタイミングを見つけることができる
ため、屋外の映像などのように、背景が常時変更される
可能性のある場所でも、監視処理を適用できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術を単純に利用する際、次のような問題点が存在する。
術を単純に利用する際、次のような問題点が存在する。
【００１０】第一の問題点は、監視を行なう着目領域を
画面上に１つしか設けられない点である。実際の監視映
像では、４台のカメラで別々に撮影した映像を一台のモ
ニタＴＶで表示できるよう、４映像を２×２の配列状に
表示することが多い。この場合、一台のＴＶモニタ画面
上に監視着目領域を４つ指定できることが望ましい。
画面上に１つしか設けられない点である。実際の監視映
像では、４台のカメラで別々に撮影した映像を一台のモ
ニタＴＶで表示できるよう、４映像を２×２の配列状に
表示することが多い。この場合、一台のＴＶモニタ画面
上に監視着目領域を４つ指定できることが望ましい。
【００１１】第二の問題点は、仮に複数台の移動体検出
・抽出装置を用意したとしても、その検出時刻の前後関
係や、検出結果画像の類似性の判定など、移動物の内容
に基づいた高度な検出判断が行なえないことである。
・抽出装置を用意したとしても、その検出時刻の前後関
係や、検出結果画像の類似性の判定など、移動物の内容
に基づいた高度な検出判断が行なえないことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】まず、本発明を構成する
手段として、映像を入力する手段と入力された映像から
移動体を検出するする手段とを組にした手段を複数個設
け、それぞれの組から出力される移動体検出結果を判定
する移動体組合せ判定手段と、検出された結果を出力す
る手段を有する。
手段として、映像を入力する手段と入力された映像から
移動体を検出するする手段とを組にした手段を複数個設
け、それぞれの組から出力される移動体検出結果を判定
する移動体組合せ判定手段と、検出された結果を出力す
る手段を有する。
【００１３】それぞれの移動体検出手段では、移動体の
有無や背景更新などを出力するだけでなく、その移動体
検出手段の識別子や、検出時刻、検出イベントの種類、
および検出判定に用いたスリット画像といった移動体検
出情報も出力できるようにする。移動体組合せ判定手段
では、それぞれの移動体検出手段から出力された情報か
ら総合的な条件判断などを行なうことによって、最終的
な移動体検出を決定する。
有無や背景更新などを出力するだけでなく、その移動体
検出手段の識別子や、検出時刻、検出イベントの種類、
および検出判定に用いたスリット画像といった移動体検
出情報も出力できるようにする。移動体組合せ判定手段
では、それぞれの移動体検出手段から出力された情報か
ら総合的な条件判断などを行なうことによって、最終的
な移動体検出を決定する。
【００１４】このように、移動体検出情報と移動体組合
せ判定手段とを新たに加えることにより、本発明の第一
の目的である、入力映像中に複数個の着目領域を設ける
ことを実現でき、さらに本発明の第二の目的である、移
動体の検出時刻の前後判定や検出結果画像の類似性の判
定など、移動物の内容に基づいた高度な検出判断を行な
わせることができる。移動体組合せ判定手段の補助入力
として、赤外線通り抜けセンサーや、カメラ画像が切り
替わる映像変化点検出装置など、移動体検出装置以外の
装置を設ければ、単独の映像解析方法では難しい複雑な
移動物の判定も可能となる。
せ判定手段とを新たに加えることにより、本発明の第一
の目的である、入力映像中に複数個の着目領域を設ける
ことを実現でき、さらに本発明の第二の目的である、移
動体の検出時刻の前後判定や検出結果画像の類似性の判
定など、移動物の内容に基づいた高度な検出判断を行な
わせることができる。移動体組合せ判定手段の補助入力
として、赤外線通り抜けセンサーや、カメラ画像が切り
替わる映像変化点検出装置など、移動体検出装置以外の
装置を設ければ、単独の映像解析方法では難しい複雑な
移動物の判定も可能となる。
【００１５】その他の特徴的な移動体組合せ検出装置及
び方法は、明細書中の記載から自ずと明らかになるであ
ろう。
び方法は、明細書中の記載から自ずと明らかになるであ
ろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例について次
の４つの例を細かく説明する。４つの実施例として、
（１）移動体組合せ判定手段の１実施例、（２）２本の
スリットを用いた、移動体の向きと速度の判定方法と、
それを用いた移動体カウント装置の１実施例、（３）複
数のスリットを格子状に配置させることによって物体の
位置を追尾する追尾監視カメラの１実施例、（４）複数
本のスリットを設定する画面入力方法の１実施例、につ
いて述べる。
の４つの例を細かく説明する。４つの実施例として、
（１）移動体組合せ判定手段の１実施例、（２）２本の
スリットを用いた、移動体の向きと速度の判定方法と、
それを用いた移動体カウント装置の１実施例、（３）複
数のスリットを格子状に配置させることによって物体の
位置を追尾する追尾監視カメラの１実施例、（４）複数
本のスリットを設定する画面入力方法の１実施例、につ
いて述べる。
【００１７】本発明の１つ目の実施例として、移動体組
合せ判定手段の１実施例について以下に述べる。
合せ判定手段の１実施例について以下に述べる。
【００１８】図１は、移動体組合せ検出装置の構成図で
ある。図２は、図１の各々の移動体検出手段の実現方法
である。図３は、移動体組合せ判定手段の処理手順の例
である。図４は、移動体組合せ判定手段で用いる、移動
体検出情報の列の例である。なお以降では、移動体検出
情報の列とイベントリストを呼ぶ（移動体検出情報をイ
ベント情報と呼ぶ場合もある）。
ある。図２は、図１の各々の移動体検出手段の実現方法
である。図３は、移動体組合せ判定手段の処理手順の例
である。図４は、移動体組合せ判定手段で用いる、移動
体検出情報の列の例である。なお以降では、移動体検出
情報の列とイベントリストを呼ぶ（移動体検出情報をイ
ベント情報と呼ぶ場合もある）。
【００１９】まず図１の移動体組合せ検出装置（１０
０）の構成内容について述べる。移動体組合せ検出装置
（１００）は、以下の手段から構成される。１つ目の映
像入力手段１（１１１）からｎ個目の映像入力手段ｎ
（１２１）までの映像入力手段は、各々ＴＶカメラ１
（１１０）からＴＶカメラｎ（１２０）までの複数の映
像作成手段によって作成された映像を、移動体組合せ検
出装置（１００）内に読込む機能を実現している。この
場合、ＴＶカメラ１（１１０）の映像は映像入力手段１
（１１１）にへと入力され、以下同様に、１からｎまで
の番号ｉに対して、ｉ番目のＴＶカメラｉの映像は映像
入力手段ｉへと入力される。次に映像入力装置１（１１
１）に読込まれた映像は、映像を構成するフレーム画像
の列として、移動体検出手段１（１１２）に入力され、
移動体の有無が検出される。以下同様に、ｉ番目の移動
体検出手段ｉにおいて、映像入力装置ｉに読込まれた映
像は、移動体検出手段ｉに入力され、移動体の有無が検
出される。
０）の構成内容について述べる。移動体組合せ検出装置
（１００）は、以下の手段から構成される。１つ目の映
像入力手段１（１１１）からｎ個目の映像入力手段ｎ
（１２１）までの映像入力手段は、各々ＴＶカメラ１
（１１０）からＴＶカメラｎ（１２０）までの複数の映
像作成手段によって作成された映像を、移動体組合せ検
出装置（１００）内に読込む機能を実現している。この
場合、ＴＶカメラ１（１１０）の映像は映像入力手段１
（１１１）にへと入力され、以下同様に、１からｎまで
の番号ｉに対して、ｉ番目のＴＶカメラｉの映像は映像
入力手段ｉへと入力される。次に映像入力装置１（１１
１）に読込まれた映像は、映像を構成するフレーム画像
の列として、移動体検出手段１（１１２）に入力され、
移動体の有無が検出される。以下同様に、ｉ番目の移動
体検出手段ｉにおいて、映像入力装置ｉに読込まれた映
像は、移動体検出手段ｉに入力され、移動体の有無が検
出される。
【００２０】移動体検出手段１（１１２）は、入力され
たある特定のフレームにおける着目領域のデータと各フ
レームでの着目領域のデータとの相関を算出し、算出さ
れた少なくとも１つの相関値のパターンから、移動体の
存在有無や背景画像の変更などの移動体検出イベントを
判定する。この実現方法として、本実施例では、「従来
の方法」で述べた図２に示される方法を用いるものとす
る。移動体検出手段１（１１２）の出力（１１３）に
は、移動体がスリットに触れた時点や、移動体がスリッ
トを抜け出た時点や、背景が更新された時点など、相関
値のパターンとして求めることが可能な、様々な移動体
検出イベントを想定することができる。たとえば図２を
用いて説明すると、移動体がスリットに触れた時点は、
図２の画像変化量があるしきい値ａ（２１３）を超えた
時点（時刻Ｔ２（２２２））として検出できる。また同
様に、移動体がスリットを抜け出た時点は、画像変化量
がしきい値ａ（２１３）を超えた後に、また画像変化量
がしきい値ａ（２１３）を下回った時点（時刻Ｔ３（２
２３））として検出できる。また同様に、背景が更新さ
れた時点は、画像変化量があるしきい値ａ（２１３）を
超えた後、数秒間画像変化量が動かなかった時点（時刻
Ｔ５（２２５））として検出できる。
たある特定のフレームにおける着目領域のデータと各フ
レームでの着目領域のデータとの相関を算出し、算出さ
れた少なくとも１つの相関値のパターンから、移動体の
存在有無や背景画像の変更などの移動体検出イベントを
判定する。この実現方法として、本実施例では、「従来
の方法」で述べた図２に示される方法を用いるものとす
る。移動体検出手段１（１１２）の出力（１１３）に
は、移動体がスリットに触れた時点や、移動体がスリッ
トを抜け出た時点や、背景が更新された時点など、相関
値のパターンとして求めることが可能な、様々な移動体
検出イベントを想定することができる。たとえば図２を
用いて説明すると、移動体がスリットに触れた時点は、
図２の画像変化量があるしきい値ａ（２１３）を超えた
時点（時刻Ｔ２（２２２））として検出できる。また同
様に、移動体がスリットを抜け出た時点は、画像変化量
がしきい値ａ（２１３）を超えた後に、また画像変化量
がしきい値ａ（２１３）を下回った時点（時刻Ｔ３（２
２３））として検出できる。また同様に、背景が更新さ
れた時点は、画像変化量があるしきい値ａ（２１３）を
超えた後、数秒間画像変化量が動かなかった時点（時刻
Ｔ５（２２５））として検出できる。
【００２１】なお、移動体検出手段１（１１２）以外の
移動体検出手段ｉ（ｉは２からｎ）についても、同様な
方法によって移動体を検出し、その検出結果を出力する
ものとする。
移動体検出手段ｉ（ｉは２からｎ）についても、同様な
方法によって移動体を検出し、その検出結果を出力する
ものとする。
【００２２】移動体検出手段１（１１２）から移動体検
出手段ｎ（１２２）までのそれぞれの移動体検出手段
は、検出した移動体検出イベントを、移動体検出イベン
トの種類や発生時刻などの移動体検出情報とともに、移
動体組合せ判定手段（１０１）に入力する。本例での移
動体検出情報は、図４のイベントリストのうちの１要素
（４０１）に示されるような、移動体検出手段の識別子
ｉｄ（４５２）（以降ではスリットＩＤと呼ぶ。文字列
などにより実現する）、検出時刻ｔｉｍｅ（４５３）、
スリットに触れた時点や背景更新の時点などの検出した
移動体検出イベントの種類ｔｙｐｅ（４５４）、移動体
検出処理に用いたスリット画像ｓｌｉｔ（４５５）、同
じく背景画像ｂｇｒ（４５６）、および、同じくフレー
ム全体の画像ｉｍｇ（４５７）、から構成されている。
出手段ｎ（１２２）までのそれぞれの移動体検出手段
は、検出した移動体検出イベントを、移動体検出イベン
トの種類や発生時刻などの移動体検出情報とともに、移
動体組合せ判定手段（１０１）に入力する。本例での移
動体検出情報は、図４のイベントリストのうちの１要素
（４０１）に示されるような、移動体検出手段の識別子
ｉｄ（４５２）（以降ではスリットＩＤと呼ぶ。文字列
などにより実現する）、検出時刻ｔｉｍｅ（４５３）、
スリットに触れた時点や背景更新の時点などの検出した
移動体検出イベントの種類ｔｙｐｅ（４５４）、移動体
検出処理に用いたスリット画像ｓｌｉｔ（４５５）、同
じく背景画像ｂｇｒ（４５６）、および、同じくフレー
ム全体の画像ｉｍｇ（４５７）、から構成されている。
【００２３】本例では、スリット画像ｓｌｉｔ（４５
５）、背景画像ｂｇｒ（４５６）、フレーム画像ｉｍｇ
（４５７）は、実際の画像データを指すポインタとして
実現されており、それぞれ画像４１１、４１２、４１３
を指している。
５）、背景画像ｂｇｒ（４５６）、フレーム画像ｉｍｇ
（４５７）は、実際の画像データを指すポインタとして
実現されており、それぞれ画像４１１、４１２、４１３
を指している。
【００２４】なお、ここに述べた移動体検出手段以外に
も、移動体組合せ判定手段（１０１）の入力として、赤
外線による物体通過センサーや、カメラの切り替わりを
自動的に認識できるシーン変化点検出手段など、外部入
力手段（１３０）から入力されたデータを解析する外部
検出手段（１３２）も追加してもよい。
も、移動体組合せ判定手段（１０１）の入力として、赤
外線による物体通過センサーや、カメラの切り替わりを
自動的に認識できるシーン変化点検出手段など、外部入
力手段（１３０）から入力されたデータを解析する外部
検出手段（１３２）も追加してもよい。
【００２５】次に、移動体検出手段などから出力され
た、移動体検出イベントやそれに付随する移動体検出情
報（１１３、１２３、１３３など）は、移動体組合せ判
定手段１０１により、その情報の組み合わせの条件が判
定され、判定された結果が、より高度な移動体検出イベ
ント（１０２）となって出力される。結果出力手段（１
０３）では、より高度な移動体検出イベント（１０２）
を、ディスプレイ装置（１０４）などによって最終的な
移動体組合せ検出結果をユーザに提示する。
た、移動体検出イベントやそれに付随する移動体検出情
報（１１３、１２３、１３３など）は、移動体組合せ判
定手段１０１により、その情報の組み合わせの条件が判
定され、判定された結果が、より高度な移動体検出イベ
ント（１０２）となって出力される。結果出力手段（１
０３）では、より高度な移動体検出イベント（１０２）
を、ディスプレイ装置（１０４）などによって最終的な
移動体組合せ検出結果をユーザに提示する。
【００２６】なお、本例では、上記の移動体組合せ検出
装置（１００）を、メモリと入出力装置と演算装置など
から構成されるコンピュータによって実現している。
装置（１００）を、メモリと入出力装置と演算装置など
から構成されるコンピュータによって実現している。
【００２７】次に、本例での移動体組合せ判定手段（１
０１）の実現方法について、図３と図４を用いて細かく
説明する。図３の手続き３００は、移動体組合せ判定手
段（１０１）に接続された、ｎ個の移動体検出手段（１
１２、１２２など）、または、外部検出手段（１３２）
のうちの、いずれかで移動体検出イベントが発生した際
に実行される処理であり、その入力データは、先に述べ
た移動体検出情報（ここでは変数ｅｖｅｎｔとして実現
している）である。図４は、移動体組合せ判定手段が内
部に持つ移動体検出イベントの列（イベントリスト）で
ある。イベントリストは、先に述べた移動体検出手段が
作成して移動体検出情報を、リスト構造により複数個格
納している。イベントリストは、その先頭を表す先頭ポ
インタ４００を持ち、そのリスト構造の１要素として１
つの移動体検出情報を格納し、各要素間をポインタによ
って連結している。図４の例では、イベントリストの要
素として、要素４０１と要素４０２があり、それらは先
頭ポインタ４００、要素４０１の次ポインタ領域ｎｅｘ
ｔ（４５１）などにより、連鎖的に繋がっている。要素
の移動体検出情報の各項目（符号４５２から符号４５７
まで）は先に述べたのでここでは説明を割愛する。
０１）の実現方法について、図３と図４を用いて細かく
説明する。図３の手続き３００は、移動体組合せ判定手
段（１０１）に接続された、ｎ個の移動体検出手段（１
１２、１２２など）、または、外部検出手段（１３２）
のうちの、いずれかで移動体検出イベントが発生した際
に実行される処理であり、その入力データは、先に述べ
た移動体検出情報（ここでは変数ｅｖｅｎｔとして実現
している）である。図４は、移動体組合せ判定手段が内
部に持つ移動体検出イベントの列（イベントリスト）で
ある。イベントリストは、先に述べた移動体検出手段が
作成して移動体検出情報を、リスト構造により複数個格
納している。イベントリストは、その先頭を表す先頭ポ
インタ４００を持ち、そのリスト構造の１要素として１
つの移動体検出情報を格納し、各要素間をポインタによ
って連結している。図４の例では、イベントリストの要
素として、要素４０１と要素４０２があり、それらは先
頭ポインタ４００、要素４０１の次ポインタ領域ｎｅｘ
ｔ（４５１）などにより、連鎖的に繋がっている。要素
の移動体検出情報の各項目（符号４５２から符号４５７
まで）は先に述べたのでここでは説明を割愛する。
【００２８】図３の手続き３００についてステップを追
いながら説明する。手続き３００は、大きく分けて、過
去Ｔ秒分のイベントを保持する処理と、過去Ｔ秒分のイ
ベントを組み合わせた条件を判定する処理との２つの部
分からなる。
いながら説明する。手続き３００は、大きく分けて、過
去Ｔ秒分のイベントを保持する処理と、過去Ｔ秒分のイ
ベントを組み合わせた条件を判定する処理との２つの部
分からなる。
【００２９】まず、過去Ｔ秒分のイベントを保持する処
理の部分を説明する。イベントリストの先頭ポインタを
用いて、イベントリストの先頭項目にアクセスし、その
位置を１イベントを表す変数ｅに代入する（３０１）。
次に変数ｅ用いて、イベントリストの終わりまで順々に
読込むループを行なう（３０２）。なお、イベントリス
トの最後の要素の次ポインタ領域には、値ｎｉｌが入っ
ているものとする。ループ（３０２）では、次の処理を
行なう。
理の部分を説明する。イベントリストの先頭ポインタを
用いて、イベントリストの先頭項目にアクセスし、その
位置を１イベントを表す変数ｅに代入する（３０１）。
次に変数ｅ用いて、イベントリストの終わりまで順々に
読込むループを行なう（３０２）。なお、イベントリス
トの最後の要素の次ポインタ領域には、値ｎｉｌが入っ
ているものとする。ループ（３０２）では、次の処理を
行なう。
【００３０】初めに一時変数ｎｘにイベントリストの次
の要素を待避しておく（３１１）。次に本処理の実行時
間と現在のリスト位置のイベントｅの時間差を求めるた
めに、入力イベントｅｖｅｎｔの時間ｅｖｅｎｔ．ｔｉ
ｍｅと、現リスト位置ｅの時間ｅ．ｔｉｍｅの差を求め
る（３１２）。求めた時間長があらかじめ決められた時
間長Ｔより大きい場合（３１４）、その時点のイベント
をイベントリストから削除する（３２１）。ループ３０
２の最後の処理として、先ほど待避しておいたリストの
次要素位置ｎｘをイベントの変数ｅに再代入し（３１
５）、次のリスト要素に対して同様の処理を繰り返す。
ループが終了したら、イベントリストの先頭に入力イベ
ントｅｖｅｎｔを追加する（３０２）。以下の処理によ
り、イベントリストのうち過去Ｔ秒より古いイベント情
報はリストから削除され、イベントリストの時間長がＴ
秒以内になる。
の要素を待避しておく（３１１）。次に本処理の実行時
間と現在のリスト位置のイベントｅの時間差を求めるた
めに、入力イベントｅｖｅｎｔの時間ｅｖｅｎｔ．ｔｉ
ｍｅと、現リスト位置ｅの時間ｅ．ｔｉｍｅの差を求め
る（３１２）。求めた時間長があらかじめ決められた時
間長Ｔより大きい場合（３１４）、その時点のイベント
をイベントリストから削除する（３２１）。ループ３０
２の最後の処理として、先ほど待避しておいたリストの
次要素位置ｎｘをイベントの変数ｅに再代入し（３１
５）、次のリスト要素に対して同様の処理を繰り返す。
ループが終了したら、イベントリストの先頭に入力イベ
ントｅｖｅｎｔを追加する（３０２）。以下の処理によ
り、イベントリストのうち過去Ｔ秒より古いイベント情
報はリストから削除され、イベントリストの時間長がＴ
秒以内になる。
【００３１】次に、過去Ｔ秒分のイベントを組み合わせ
た条件を判定する処理を説明する。ループ３０４では、
あらかじめ用意しておいたイベント組合せ条件の個数の
分だけ、次の処理を繰り返し、また何回目の繰り返しで
あるかを変数ｉにセットする（３０４）。ループの中で
は、まず、あらかじめ用意しておいたイベント組合せ条
件のｉ番目の条件の判定処理を実行する（３１７）。こ
の判定処理（３１７）は、移動体組合せ検出装置の対象
とする移動体の内容により、様々な処理に置き換えるこ
とができる。それらの詳しい実現例については後述す
る。本例では、判定処理３１７の入力として、先に作成
した時間長Ｔ秒分のイベントリストを与え、判定処理３
１７の出力として、移動体の検出有無を表すフラグと、
移動体を検出した場合のその移動体の移動体検出情報ｅ
ｏｕｔを得ることにしている。判定処理３１７の後、判
定結果が真ならば（３１８）、移動体検出イベントを発
行し、その移動体検出情報として判定処理３１７にて得
たｅｏｕｔを出力する。
た条件を判定する処理を説明する。ループ３０４では、
あらかじめ用意しておいたイベント組合せ条件の個数の
分だけ、次の処理を繰り返し、また何回目の繰り返しで
あるかを変数ｉにセットする（３０４）。ループの中で
は、まず、あらかじめ用意しておいたイベント組合せ条
件のｉ番目の条件の判定処理を実行する（３１７）。こ
の判定処理（３１７）は、移動体組合せ検出装置の対象
とする移動体の内容により、様々な処理に置き換えるこ
とができる。それらの詳しい実現例については後述す
る。本例では、判定処理３１７の入力として、先に作成
した時間長Ｔ秒分のイベントリストを与え、判定処理３
１７の出力として、移動体の検出有無を表すフラグと、
移動体を検出した場合のその移動体の移動体検出情報ｅ
ｏｕｔを得ることにしている。判定処理３１７の後、判
定結果が真ならば（３１８）、移動体検出イベントを発
行し、その移動体検出情報として判定処理３１７にて得
たｅｏｕｔを出力する。
【００３２】これらの処理をあらかじめ用意したイベン
ト組合せ条件の数だけ繰り返すことにより、１つのイベ
ントリストから、複数の種類の移動体検出イベントを見
つけることができるようになる。
ト組合せ条件の数だけ繰り返すことにより、１つのイベ
ントリストから、複数の種類の移動体検出イベントを見
つけることができるようになる。
【００３３】なお、イベントリストの時間長Ｔと、イベ
ント組合せ条件とを、どのように設定すればよいのか
は、以降の実施例において詳しく説明する。
ント組合せ条件とを、どのように設定すればよいのか
は、以降の実施例において詳しく説明する。
【００３４】本発明の２つ目の実施例として、２本のス
リットを用いた、移動体の向きと速度の判定方法と、そ
れを用いた移動体カウント装置の１実施例について以下
に述べる。
リットを用いた、移動体の向きと速度の判定方法と、そ
れを用いた移動体カウント装置の１実施例について以下
に述べる。
【００３５】図５は、移動体組合せ検出装置の入力とな
る映像を、１つのＴＶカメラから入力するようにした場
合のシステム構成例であり、本実施例以降の実施例での
基本システム構成である。図６は、２本のスリットを用
いた、移動体の向きと速度の判定方法でのスリット配置
方法である。図７は、２本のスリットを用いた、移動体
の向きのイベント組合せ条件判定の説明図である。図８
は、２本のスリットを用いた、移動体の向きと速度の判
定方法の、イベント組合せ条件判定の処理フロー図であ
る。図９は、２本のスリットを用いた、移動体カウント
装置の画面出力例である。
る映像を、１つのＴＶカメラから入力するようにした場
合のシステム構成例であり、本実施例以降の実施例での
基本システム構成である。図６は、２本のスリットを用
いた、移動体の向きと速度の判定方法でのスリット配置
方法である。図７は、２本のスリットを用いた、移動体
の向きのイベント組合せ条件判定の説明図である。図８
は、２本のスリットを用いた、移動体の向きと速度の判
定方法の、イベント組合せ条件判定の処理フロー図であ
る。図９は、２本のスリットを用いた、移動体カウント
装置の画面出力例である。
【００３６】図５は、図１とは別のシステム構成例であ
り、１つのＴＶカメラ（５０１）の映像中に複数のスリ
ットを指定できるようにしたシステム構成である。本構
成により、一台のＴＶカメラ中に現れた移動体を、ｎ個
の移動体検出手段を用いて、つまりｎ本のスリットを用
いて、従来の１本のスリットによる検出方法では検出で
きなかった、移動体の向きや映像中の移動体の場所など
の、高度な移動体検出を行なうことができる。本例で
は、映像入力手段１（５１１）から映像入力手段ｎ（５
２１）までのｎ個の映像入力手段は、同一のＴＶカメラ
（５０１）から映像を入力するが、入力された映像に対
しては、各々の映像入力手段に対応するｎ個の移動体検
出手段（５１２、５２２など）によって処理される。移
動体組合せ判定手段５０２では、ｎ個の移動体検出手段
（５１２、５２２など）の出力を元に最終的な移動体の
検出を判定し、その結果を、結果出力手段５０３を用い
て、ディプレイ装置５０４などにより、ユーザに提示す
る。その他、図５の詳細な実現内容については、図１の
説明から自ずと明らかである。
り、１つのＴＶカメラ（５０１）の映像中に複数のスリ
ットを指定できるようにしたシステム構成である。本構
成により、一台のＴＶカメラ中に現れた移動体を、ｎ個
の移動体検出手段を用いて、つまりｎ本のスリットを用
いて、従来の１本のスリットによる検出方法では検出で
きなかった、移動体の向きや映像中の移動体の場所など
の、高度な移動体検出を行なうことができる。本例で
は、映像入力手段１（５１１）から映像入力手段ｎ（５
２１）までのｎ個の映像入力手段は、同一のＴＶカメラ
（５０１）から映像を入力するが、入力された映像に対
しては、各々の映像入力手段に対応するｎ個の移動体検
出手段（５１２、５２２など）によって処理される。移
動体組合せ判定手段５０２では、ｎ個の移動体検出手段
（５１２、５２２など）の出力を元に最終的な移動体の
検出を判定し、その結果を、結果出力手段５０３を用い
て、ディプレイ装置５０４などにより、ユーザに提示す
る。その他、図５の詳細な実現内容については、図１の
説明から自ずと明らかである。
【００３７】図６は、２本のスリットを用いた、移動体
の向きと速度の判定方法のスリット指定方法である。本
例では、車の交通量を調査するために、道路を通行する
車に対してＴＶカメラを向けている。本システムは図５
のシステム構成を用いて実現されているものとし、図５
の中の移動体検出手段の個数ｎは、本例では２となる。
図６のＴＶカメラ映像６０１には、左向きに走行する車
６２１と、右向きに走行する車６２２が映っている。本
実施例では、移動体の速度とその向きとを高い精度で判
定するために、移動体検出手段１が監視するスリットＳ
Ｌ（６１１）と、移動体検出手段２が監視するスリット
ＳＲ（６１２）の２本のスリットとを、距離Ｌメートル
（６１３）を隔てて並べて配置している。
の向きと速度の判定方法のスリット指定方法である。本
例では、車の交通量を調査するために、道路を通行する
車に対してＴＶカメラを向けている。本システムは図５
のシステム構成を用いて実現されているものとし、図５
の中の移動体検出手段の個数ｎは、本例では２となる。
図６のＴＶカメラ映像６０１には、左向きに走行する車
６２１と、右向きに走行する車６２２が映っている。本
実施例では、移動体の速度とその向きとを高い精度で判
定するために、移動体検出手段１が監視するスリットＳ
Ｌ（６１１）と、移動体検出手段２が監視するスリット
ＳＲ（６１２）の２本のスリットとを、距離Ｌメートル
（６１３）を隔てて並べて配置している。
【００３８】次に、図７と図６を用いて、図６のように
スリットを配置した際、どのように移動体の向きと速度
を判定すればよいのかを、６２１の左向きの車を例に取
りながら、説明する。
スリットを配置した際、どのように移動体の向きと速度
を判定すればよいのかを、６２１の左向きの車を例に取
りながら、説明する。
【００３９】車６２１がＴＶ映像６０１の右側から現
れ、ＴＶ映像６０１の左側に向かったとすると、まず、
まずスリットＳＲ（６１２）、つまり移動体検出手段２
で、移動体検出イベントが発生し、それから少し経った
後に、スリットＳＬ（６１１）、つまり移動体検出手段
１で、移動体検出イベントが発生することが分かる。こ
の際に発生する２つの移動体検出イベントに対する移動
体検出情報は、スリットＳＬ（６１１）では移動体検出
情報Ｅ１（７０１）のように、スリットＳＲ（６１２）
では移動体検出情報Ｅ２（７０２）のようになる。移動
体検出情報には、スリットＳＲ（６１２）での検出時刻
Ｅ２．ｔｉｍｅ（７２２）の値である「３」と、スリッ
トＳＬ（６１１）での検出時刻Ｅ１．ｔｉｍｅ（７１
２）の値である「５」とが記録されている。以上から、
移動体が左向きに通過した場合、必ずＥ１．ｔｉｍｅ
（７１２）の方がＥ２．ｔｉｍｅ（７２２）よりも大き
くなることが分かる。また右向きでは、これの逆が成り
立つことが分かる。このため、この移動体検出の時間情
報から移動体の向きを判定することができる。
れ、ＴＶ映像６０１の左側に向かったとすると、まず、
まずスリットＳＲ（６１２）、つまり移動体検出手段２
で、移動体検出イベントが発生し、それから少し経った
後に、スリットＳＬ（６１１）、つまり移動体検出手段
１で、移動体検出イベントが発生することが分かる。こ
の際に発生する２つの移動体検出イベントに対する移動
体検出情報は、スリットＳＬ（６１１）では移動体検出
情報Ｅ１（７０１）のように、スリットＳＲ（６１２）
では移動体検出情報Ｅ２（７０２）のようになる。移動
体検出情報には、スリットＳＲ（６１２）での検出時刻
Ｅ２．ｔｉｍｅ（７２２）の値である「３」と、スリッ
トＳＬ（６１１）での検出時刻Ｅ１．ｔｉｍｅ（７１
２）の値である「５」とが記録されている。以上から、
移動体が左向きに通過した場合、必ずＥ１．ｔｉｍｅ
（７１２）の方がＥ２．ｔｉｍｅ（７２２）よりも大き
くなることが分かる。また右向きでは、これの逆が成り
立つことが分かる。このため、この移動体検出の時間情
報から移動体の向きを判定することができる。
【００４０】また自ずと、移動体が、スリットＳＲ（６
１２）とスリットＳＬ（６１１）の間を、時間ｔ＝Ｅ
１．ｔｉｍｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅの時間で通り抜けたこと
が判定できるので、移動体の速度Ｖを、あらかじめ測っ
ておいた距離Ｌ（６１３）を用いて、Ｖ＝ Ｌ／ｔとし
て求められる。
１２）とスリットＳＬ（６１１）の間を、時間ｔ＝Ｅ
１．ｔｉｍｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅの時間で通り抜けたこと
が判定できるので、移動体の速度Ｖを、あらかじめ測っ
ておいた距離Ｌ（６１３）を用いて、Ｖ＝ Ｌ／ｔとし
て求められる。
【００４１】以上のように、移動体の向きと速度を２本
のスリットにより判定することができた。しかし、この
方式の場合、移動体が２本のスリットの中央位置まで来
た後に、折り返して反対側に戻ったり、複数の移動体が
同時に画面内に侵入したりした場合、正しい移動体判定
ができない。これは、２つのスリットを通過した移動体
が同一であるなど、移動体の内容まで判定していないこ
とに原因がある。本例では、上記例にさらに条件を加え
ることによって、より正確な移動体の向きと速度の判定
を行なえるようにしている。この実現方法について、以
下に述べる。
のスリットにより判定することができた。しかし、この
方式の場合、移動体が２本のスリットの中央位置まで来
た後に、折り返して反対側に戻ったり、複数の移動体が
同時に画面内に侵入したりした場合、正しい移動体判定
ができない。これは、２つのスリットを通過した移動体
が同一であるなど、移動体の内容まで判定していないこ
とに原因がある。本例では、上記例にさらに条件を加え
ることによって、より正確な移動体の向きと速度の判定
を行なえるようにしている。この実現方法について、以
下に述べる。
【００４２】まず、先ほどのスリットの配置条件に、次
のような平行・直交配置条件を加える。移動体検出手段
１の監視するスリットＳＬ（６１１）と、移動体検出手
段２の監視するスリットＳＲ（６１２）の２本のスリッ
トを、距離Ｌメートル（６１３）を隔てて平行に並べ、
かつ、移動体６２１または６２２の進行方向または道路
に対して垂直の位置に配置する。このようにすることに
より、車などが通過した際、スリットＳＬ（６１１）の
スリット画像Ｅ１．ｓｌｉｔ（７１３）と、スリットＳ
Ｒ（６１２）のスリット画像Ｅ２．ｓｌｉｔ（７２３）
とが、ほぼ同一の画像になるため、移動体検出時に２つ
のスリット画像の類似度を算出することによって、２つ
のスリットを通過した移動体が同一か否かを判定するこ
とができる。
のような平行・直交配置条件を加える。移動体検出手段
１の監視するスリットＳＬ（６１１）と、移動体検出手
段２の監視するスリットＳＲ（６１２）の２本のスリッ
トを、距離Ｌメートル（６１３）を隔てて平行に並べ、
かつ、移動体６２１または６２２の進行方向または道路
に対して垂直の位置に配置する。このようにすることに
より、車などが通過した際、スリットＳＬ（６１１）の
スリット画像Ｅ１．ｓｌｉｔ（７１３）と、スリットＳ
Ｒ（６１２）のスリット画像Ｅ２．ｓｌｉｔ（７２３）
とが、ほぼ同一の画像になるため、移動体検出時に２つ
のスリット画像の類似度を算出することによって、２つ
のスリットを通過した移動体が同一か否かを判定するこ
とができる。
【００４３】以上の検出条件をまとめたものが、左向き
の車の検出条件式ＣＬ（７０３）であり、「Ｅ１．ｓｌ
ｉｔ（７１３）とＥ２．ｓｌｉｔ（７２３）がほぼ同一
の画像で、かつ、Ｅ１．ｔｉｍｅ＞Ｅ２．ｔｉｍｅ」と
なる。ただし、ここの条件式ＣＬ（７０３）は、移動体
の向きが左向きである条件なので、検出イベント点の識
別子の制約条件、「Ｅ１．ｉｄ（７１１）＝“ＳＬ”、
かつ、Ｅ２．ｉｄ（７２１）＝“ＳＲ”」が、加わるこ
ととなる。
の車の検出条件式ＣＬ（７０３）であり、「Ｅ１．ｓｌ
ｉｔ（７１３）とＥ２．ｓｌｉｔ（７２３）がほぼ同一
の画像で、かつ、Ｅ１．ｔｉｍｅ＞Ｅ２．ｔｉｍｅ」と
なる。ただし、ここの条件式ＣＬ（７０３）は、移動体
の向きが左向きである条件なので、検出イベント点の識
別子の制約条件、「Ｅ１．ｉｄ（７１１）＝“ＳＬ”、
かつ、Ｅ２．ｉｄ（７２１）＝“ＳＲ”」が、加わるこ
ととなる。
【００４４】次に、図８を用いて、以上に示した検出条
件を満たすイベントを判定するための、実際の処理フロ
ーを説明する。手続き８０１は、図３の移動体組合せ判
定手段の処理フローにて説明した、イベント組合せ条件
判定処理（３１７）の、本実施例における処理方式を表
している。手続き８０１では、入力は過去Ｔ秒分のイベ
ントリストであり、出力は移動体有無を表すフラグｆと
イベントの移動体検出情報ｅｏである。また、本例の移
動体の向きと速度の検出方法では、図３のイベント組合
せ条件判定処理（３１７）を実行するにあたり、イベン
トリスト時間長Ｔを５秒に、イベント組合せ条件数を１
に設定する（８０２）。
件を満たすイベントを判定するための、実際の処理フロ
ーを説明する。手続き８０１は、図３の移動体組合せ判
定手段の処理フローにて説明した、イベント組合せ条件
判定処理（３１７）の、本実施例における処理方式を表
している。手続き８０１では、入力は過去Ｔ秒分のイベ
ントリストであり、出力は移動体有無を表すフラグｆと
イベントの移動体検出情報ｅｏである。また、本例の移
動体の向きと速度の検出方法では、図３のイベント組合
せ条件判定処理（３１７）を実行するにあたり、イベン
トリスト時間長Ｔを５秒に、イベント組合せ条件数を１
に設定する（８０２）。
【００４５】はじめに移動体有無フラグを偽に初期化し
ておく（８１１）。その後、手続き内一時変数ｅｔにイ
ベントリストの先頭のイベントを設定する（８１２）。
次に、手続き内一時変数ｅを用いて、イベントリストの
先頭から２番目のイベントから、末尾のイベントに向か
ってリストをたどっていく処理を行なう。このために、
まず、変数ｅにイベントリストの先頭の次のイベントを
設定し（８１３）、次にｅの値がｎｉｌになるまで以下
の処理を繰り返す（８１４）。
ておく（８１１）。その後、手続き内一時変数ｅｔにイ
ベントリストの先頭のイベントを設定する（８１２）。
次に、手続き内一時変数ｅを用いて、イベントリストの
先頭から２番目のイベントから、末尾のイベントに向か
ってリストをたどっていく処理を行なう。このために、
まず、変数ｅにイベントリストの先頭の次のイベントを
設定し（８１３）、次にｅの値がｎｉｌになるまで以下
の処理を繰り返す（８１４）。
【００４６】なお、以降においては、イベントリスト
は、先のイベント組合せ条件判定処理（３１７）によ
り、最新の検出イベントがイベントリストの先頭に置か
れ、また、イベントリストを末尾に向かって行くにした
がって時刻が古い検出イベントとなっていくことに注意
されたい。
は、先のイベント組合せ条件判定処理（３１７）によ
り、最新の検出イベントがイベントリストの先頭に置か
れ、また、イベントリストを末尾に向かって行くにした
がって時刻が古い検出イベントとなっていくことに注意
されたい。
【００４７】ループ（８１４）の中では、初めに最新の
イベントｅｔと現在のイベントリストの位置でのイベン
トｅとのイベント識別子を比較し（８２１）、値が違う
場合のみステップ８３１以降を行なう。本例のイベント
識別子には“ＳＬ”または“ＳＲ”のどちらかしか存在
しないため、これにより、最新のイベントｅｔの時点よ
り以前に反対側のスリットを通り抜けた移動体が存在し
たか否かを判定できる。ステップ８３１に処理が移った
場合、最新のイベントｅｔでの移動体と、現リスト位置
ｅでの移動体が同じかどうかを判定するために、２つの
イベント時点のスリット画像ｅ．ｓｌｉｔとｅｔ．ｓｌ
ｉｔとの画像差分量を求める（８３１）。この２つ移動
体が同一であると、スリット画像がほぼ同一の画像にな
るので、画像差分量が小さくなる。この差分量があるし
きい値よりも小さい場合（８３２）、右向きまたは左向
きの移動体を検出したと見なし、移動体検出フラグｆを
真にする（８４１）。ステップ（８４１）の後、出力用
の移動体検出情報を設定する処理を行なう（８４２）。
イベントｅｔと現在のイベントリストの位置でのイベン
トｅとのイベント識別子を比較し（８２１）、値が違う
場合のみステップ８３１以降を行なう。本例のイベント
識別子には“ＳＬ”または“ＳＲ”のどちらかしか存在
しないため、これにより、最新のイベントｅｔの時点よ
り以前に反対側のスリットを通り抜けた移動体が存在し
たか否かを判定できる。ステップ８３１に処理が移った
場合、最新のイベントｅｔでの移動体と、現リスト位置
ｅでの移動体が同じかどうかを判定するために、２つの
イベント時点のスリット画像ｅ．ｓｌｉｔとｅｔ．ｓｌ
ｉｔとの画像差分量を求める（８３１）。この２つ移動
体が同一であると、スリット画像がほぼ同一の画像にな
るので、画像差分量が小さくなる。この差分量があるし
きい値よりも小さい場合（８３２）、右向きまたは左向
きの移動体を検出したと見なし、移動体検出フラグｆを
真にする（８４１）。ステップ（８４１）の後、出力用
の移動体検出情報を設定する処理を行なう（８４２）。
【００４８】イベント情報設定処理（８４２）では、最
新のイベントｅｔのスリット識別子を見ることにより、
右向き移動物体検出なのか、左向き移動物体検出なのか
の判定を行なう。移動体が左向きの場合、先に図６のス
リットＳＲ（６１２）の検出イベントｅ、次にスリット
ＳＬ（６１１）の検出イベントｅｔが発生するはずであ
る。したがって、イベント識別子ｅｔ．ｉｄが“ＳＬ”
の場合（８５１）、検出されたイベントは左向きであ
り、結果、出力する移動体検出情報ｅｏの識別子には、
“左向き”を格納する（８６１）。また、イベント識別
子ｅｔ．ｉｄが“ＳＬ”でない場合（８５１）、移動体
検出情報ｅｏの識別子には、“右向き”を格納する（８
６２）。イベント情報設定処理の最後の処理として、移
動体の速度ｅｏ．ｓｐｅｅｄや検出時刻ｅｏ．ｔｉｍｅ
やフレーム画像ｉｍｇを最新のイベント情報ｅｔを元に
設定する（８５２）。移動体の速度ｅｏ．ｓｐｅｅｄに
ついては、あらかじめ測定しておいたスリット間の距離
Ｌ（図６の６１３）を、最新のイベントｅｔの時間と見
つけたイベントｅの時間との差で割った値を代入すれば
よい。
新のイベントｅｔのスリット識別子を見ることにより、
右向き移動物体検出なのか、左向き移動物体検出なのか
の判定を行なう。移動体が左向きの場合、先に図６のス
リットＳＲ（６１２）の検出イベントｅ、次にスリット
ＳＬ（６１１）の検出イベントｅｔが発生するはずであ
る。したがって、イベント識別子ｅｔ．ｉｄが“ＳＬ”
の場合（８５１）、検出されたイベントは左向きであ
り、結果、出力する移動体検出情報ｅｏの識別子には、
“左向き”を格納する（８６１）。また、イベント識別
子ｅｔ．ｉｄが“ＳＬ”でない場合（８５１）、移動体
検出情報ｅｏの識別子には、“右向き”を格納する（８
６２）。イベント情報設定処理の最後の処理として、移
動体の速度ｅｏ．ｓｐｅｅｄや検出時刻ｅｏ．ｔｉｍｅ
やフレーム画像ｉｍｇを最新のイベント情報ｅｔを元に
設定する（８５２）。移動体の速度ｅｏ．ｓｐｅｅｄに
ついては、あらかじめ測定しておいたスリット間の距離
Ｌ（図６の６１３）を、最新のイベントｅｔの時間と見
つけたイベントｅの時間との差で割った値を代入すれば
よい。
【００４９】イベント情報設定処理（８４２）が終了し
たら、イベントを検出できたとして、そのままループ８
１４を終了する（８４３）。
たら、イベントを検出できたとして、そのままループ８
１４を終了する（８４３）。
【００５０】なお、ステップ８２１にて、イベントの識
別子が同じ場合（どちらも“ＳＬ”の場合など）や、ス
テップ８３２にて、画像差分量がしきい値より大きい場
合は、現リスト位置のイベントｅは、最新の移動体検出
イベントｅｔに対応していないと判断し、イベントリス
トの末尾に向かってループを続ける。
別子が同じ場合（どちらも“ＳＬ”の場合など）や、ス
テップ８３２にて、画像差分量がしきい値より大きい場
合は、現リスト位置のイベントｅは、最新の移動体検出
イベントｅｔに対応していないと判断し、イベントリス
トの末尾に向かってループを続ける。
【００５１】ループ８１４がイベントリストの全てイベ
ントを操作したのにも関わらず、ｅｔに対応する移動体
検出イベントが見つからない場合は、移動体なしと判断
し、移動体検出有無フラグｆを偽に設定し、手続き８０
１を終了する。
ントを操作したのにも関わらず、ｅｔに対応する移動体
検出イベントが見つからない場合は、移動体なしと判断
し、移動体検出有無フラグｆを偽に設定し、手続き８０
１を終了する。
【００５２】図９は、以上に説明した移動体の向きと速
度を判定する方法を用いた移動体カウント装置の結果出
力例方法を示している。ウィンドウ９００は、結果を表
示する領域であり、コンピュータのＯＳなどにより表示
される。
度を判定する方法を用いた移動体カウント装置の結果出
力例方法を示している。ウィンドウ９００は、結果を表
示する領域であり、コンピュータのＯＳなどにより表示
される。
【００５３】ウィンドウ９００には、入力映像を表示す
る領域９０１と、移動体の数を数える調査を開始させる
調査開始ボタン９０４と、同じく調査を終了させる調査
終了ボタン９０５と、入力映像９０１中に指定した２本
のスリット９０２と９０３との距離を表示する領域９０
６（本例ではあらかじめ測定しておいた「５ｍ」の値が
表示されている）と、移動体の数と向きと速度と移動体
の画像などの一台ずつの調査結果を表示する領域９０７
と、最終的な移動体の数や移動体の平均速度を表示する
領域９０８が存在する。
る領域９０１と、移動体の数を数える調査を開始させる
調査開始ボタン９０４と、同じく調査を終了させる調査
終了ボタン９０５と、入力映像９０１中に指定した２本
のスリット９０２と９０３との距離を表示する領域９０
６（本例ではあらかじめ測定しておいた「５ｍ」の値が
表示されている）と、移動体の数と向きと速度と移動体
の画像などの一台ずつの調査結果を表示する領域９０７
と、最終的な移動体の数や移動体の平均速度を表示する
領域９０８が存在する。
【００５４】入力映像９０１と２本のスリット９０２，
９０３の配置の指定は、図６と同様とする。調査開始ボ
タン９０４を押下すると、移動体の向きと台数と速度の
調査処理が開始し、調査終了ボタン９０５を押下する
と、該調査処理を終了する。
９０３の配置の指定は、図６と同様とする。調査開始ボ
タン９０４を押下すると、移動体の向きと台数と速度の
調査処理が開始し、調査終了ボタン９０５を押下する
と、該調査処理を終了する。
【００５５】以下に、該調査処理について簡単に説明す
る。調査の開始時には、右向きの車両台数と、左向きの
車両台数と、合計速度値を０に初期化する。その後移動
体を検出するたびに、結果領域９０７に移動体検出情報
を追加表示する。本例では、移動体検出情報の表示方法
として、図中の９２１のように、上から移動体画像、移
動体検出時刻、移動体の速度、移動体の向きを順に表示
している。
る。調査の開始時には、右向きの車両台数と、左向きの
車両台数と、合計速度値を０に初期化する。その後移動
体を検出するたびに、結果領域９０７に移動体検出情報
を追加表示する。本例では、移動体検出情報の表示方法
として、図中の９２１のように、上から移動体画像、移
動体検出時刻、移動体の速度、移動体の向きを順に表示
している。
【００５６】移動体検出時の処理では、この他にも、右
向きの車両台数または左向きの車両台数をカウントする
処理と、移動体の平均速度を計算する処理と、これらの
処理結果を、合計結果表示領域９０８に表示する処理と
を行う。移動体の平均速度の計算方法については、移動
体を検出するごとに移動体の速度値を合計速度値に累算
し、その合計速度値をこれまでの全移動体台数（右向き
台数と左向き台数の和）で割ることによって求めればよ
い。
向きの車両台数または左向きの車両台数をカウントする
処理と、移動体の平均速度を計算する処理と、これらの
処理結果を、合計結果表示領域９０８に表示する処理と
を行う。移動体の平均速度の計算方法については、移動
体を検出するごとに移動体の速度値を合計速度値に累算
し、その合計速度値をこれまでの全移動体台数（右向き
台数と左向き台数の和）で割ることによって求めればよ
い。
【００５７】本発明の３つ目の実施例として、複数のス
リットを格子状に配置させることによって物体の位置を
追尾する追尾監視カメラの１実施例について以下に述べ
る。
リットを格子状に配置させることによって物体の位置を
追尾する追尾監視カメラの１実施例について以下に述べ
る。
【００５８】図１０は、本追尾監視カメラで用いるスリ
ットの格子状配置方法と、そのスリットを用いた、移動
体の位置を判定する条件を説明する図である。図１１
は、図１０で示した移動体位置判定方法を用いた追尾監
視カメラの画面表示例である。図１２は、追尾監視カメ
ラの移動体イベント組合せ条件を判定する処理フローで
ある。なお、本追尾監視カメラは、図５に示したシステ
ム構成により実現され、また、図５の移動体組合せ判定
手段は、図３の全体フローと、図１２のフローで示す手
続き１２０１によって実現されるものとする。
ットの格子状配置方法と、そのスリットを用いた、移動
体の位置を判定する条件を説明する図である。図１１
は、図１０で示した移動体位置判定方法を用いた追尾監
視カメラの画面表示例である。図１２は、追尾監視カメ
ラの移動体イベント組合せ条件を判定する処理フローで
ある。なお、本追尾監視カメラは、図５に示したシステ
ム構成により実現され、また、図５の移動体組合せ判定
手段は、図３の全体フローと、図１２のフローで示す手
続き１２０１によって実現されるものとする。
【００５９】図１０は、本追尾監視カメラで用いるスリ
ットの格子状配置方法と、そのスリットを用いた、移動
体の位置を判定する条件を説明する図である。本例で
は、入力されたＴＶ映像１０００の中に存在する移動体
１０４１の縦の位置と横の位置を、格子状に配列された
スリット群（１０１１から１０１５と、１０２１から１
０２４）を用いて検出する。
ットの格子状配置方法と、そのスリットを用いた、移動
体の位置を判定する条件を説明する図である。本例で
は、入力されたＴＶ映像１０００の中に存在する移動体
１０４１の縦の位置と横の位置を、格子状に配列された
スリット群（１０１１から１０１５と、１０２１から１
０２４）を用いて検出する。
【００６０】このスリット群は、縦線の形状のスリット
を複数並べた、スリットＶ１（１０１１）、スリットＶ
２（１０１２）、スリットＶ３（１０１３）、スリット
Ｖ４（１０１４）、スリットＶ５（１０１５）から構成
される縦スリット群と、同様に横線の形状のスリットを
複数並べた、スリットＨ１（１０２１）、スリットＨ２
（１０２２）、スリットＨ３（１０２３）、スリットＨ
４（１０２４）から構成される横スリット群とを、直交
に配置することによって、構成される。縦スリット群の
各々のスリットは、幅Ｌｗ（１０３２）の間隔で平行に
並んでいる。同様に、横スリット群の各々のスリット
は、高さＬｈ（１０３１）の間隔で平行に並んでいる。
を複数並べた、スリットＶ１（１０１１）、スリットＶ
２（１０１２）、スリットＶ３（１０１３）、スリット
Ｖ４（１０１４）、スリットＶ５（１０１５）から構成
される縦スリット群と、同様に横線の形状のスリットを
複数並べた、スリットＨ１（１０２１）、スリットＨ２
（１０２２）、スリットＨ３（１０２３）、スリットＨ
４（１０２４）から構成される横スリット群とを、直交
に配置することによって、構成される。縦スリット群の
各々のスリットは、幅Ｌｗ（１０３２）の間隔で平行に
並んでいる。同様に、横スリット群の各々のスリット
は、高さＬｈ（１０３１）の間隔で平行に並んでいる。
【００６１】なお、これらのスリットを実現するため
の、図５のシステム構成中の移動体検出手段１（５１
２）から移動体検出手段ｎ（５２２）は、スリットに移
動体が重なった場合、移動体検出イベントを発行するも
のとする。具体的には、図２の移動体検出手段の実現方
法において、画像変化量がしきい値ａ（２１３）を超え
ている間、つまり時刻Ｔ２（２２２）から時刻Ｔ３（２
２３）までの区間と、時刻Ｔ４（２２４）以降の区間に
おいて、常に移動体検出イベントが発行されるものとす
る。また、移動体検出情報のスリット識別子として、図
１０に示したスリットの一本一本を識別するために、
“Ｖ１”、“Ｖ２”、“Ｈ１”、“Ｈ４”といったスリ
ットの名称に値する文字列を設定されるものとする。
の、図５のシステム構成中の移動体検出手段１（５１
２）から移動体検出手段ｎ（５２２）は、スリットに移
動体が重なった場合、移動体検出イベントを発行するも
のとする。具体的には、図２の移動体検出手段の実現方
法において、画像変化量がしきい値ａ（２１３）を超え
ている間、つまり時刻Ｔ２（２２２）から時刻Ｔ３（２
２３）までの区間と、時刻Ｔ４（２２４）以降の区間に
おいて、常に移動体検出イベントが発行されるものとす
る。また、移動体検出情報のスリット識別子として、図
１０に示したスリットの一本一本を識別するために、
“Ｖ１”、“Ｖ２”、“Ｈ１”、“Ｈ４”といったスリ
ットの名称に値する文字列を設定されるものとする。
【００６２】次に、以上で述べたスリット群を用いて移
動体の存在する位置を判定する方法について説明する。
スリットＶ２（１０１２）とスリットＨ２（１０２２）
の交点上に移動体が存在する場合、スリットＶ２（１０
１２）とスリットＨ２（１０２２）の両方に移動体検出
イベントが発生することとなる。このように、ある番号
ｘとｙにおいて（ｘ＝１〜５，ｙ＝１〜４）、移動体が
存在する場合、スリット“Ｖｘ”とスリット“Ｖｙ”に
て移動体検出イベントが発生することが分かる。ここ
で、“Ｖｘ”という表記は、番号ｘの値により、“Ｖ
１”“Ｖ２”“Ｖ３”“Ｖ４”“Ｖ５”と変化するスリ
ット識別子を表し、同様に“Ｈｙ”という表記は、“Ｈ
１”“Ｈ２”“Ｈ３”“Ｈ４”のスリット識別子を表す
ものとする。以降にて同様の表記をした場合、ここに示
した意味を表すものとする。
動体の存在する位置を判定する方法について説明する。
スリットＶ２（１０１２）とスリットＨ２（１０２２）
の交点上に移動体が存在する場合、スリットＶ２（１０
１２）とスリットＨ２（１０２２）の両方に移動体検出
イベントが発生することとなる。このように、ある番号
ｘとｙにおいて（ｘ＝１〜５，ｙ＝１〜４）、移動体が
存在する場合、スリット“Ｖｘ”とスリット“Ｖｙ”に
て移動体検出イベントが発生することが分かる。ここ
で、“Ｖｘ”という表記は、番号ｘの値により、“Ｖ
１”“Ｖ２”“Ｖ３”“Ｖ４”“Ｖ５”と変化するスリ
ット識別子を表し、同様に“Ｈｙ”という表記は、“Ｈ
１”“Ｈ２”“Ｈ３”“Ｈ４”のスリット識別子を表す
ものとする。以降にて同様の表記をした場合、ここに示
した意味を表すものとする。
【００６３】以上をまとめると、ある位置（ｘ，ｙ）で
の移動体検出条件Ｃｘｙ（１００１）は、ある２つのイ
ベントに対する移動体検出情報Ｅ１，Ｅ２を用いること
により、次のように定義される：「Ｅ１．ｉｄ＝“Ｖ
ｘ”かつＥ２．ｉｄ＝“Ｈｙ”、但し、｜Ｅ１．ｔｉｍ
ｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅ｜＜Δｔ」。ここで、「｜Ｅ１．ｔ
ｉｍｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅ｜＜Δｔ」とは、移動体検出イ
ベントＥ１と移動体検出イベントＥ２が、ほぼ同時期に
発生したことを表す制約条件を表し、Δｔはあらかじめ
固定値を設定しておくものとする。
の移動体検出条件Ｃｘｙ（１００１）は、ある２つのイ
ベントに対する移動体検出情報Ｅ１，Ｅ２を用いること
により、次のように定義される：「Ｅ１．ｉｄ＝“Ｖ
ｘ”かつＥ２．ｉｄ＝“Ｈｙ”、但し、｜Ｅ１．ｔｉｍ
ｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅ｜＜Δｔ」。ここで、「｜Ｅ１．ｔ
ｉｍｅ−Ｅ２．ｔｉｍｅ｜＜Δｔ」とは、移動体検出イ
ベントＥ１と移動体検出イベントＥ２が、ほぼ同時期に
発生したことを表す制約条件を表し、Δｔはあらかじめ
固定値を設定しておくものとする。
【００６４】図１１は、図１０で示した移動体位置判定
方法を用いた追尾監視カメラの画面表示例である。追尾
監視カメラを実現するウィンドウ１１０１は、入力され
たＴＶカメラ映像を表示する領域１１１０と、 ＴＶカ
メラ映像のうち、移動体１１１４が存在する部分１１１
３だけを拡大表示する拡大映像表示領域１１２０と、移
動体の追尾処理を開始させる追尾開始ボタン１１３１
と、移動体追尾処理を終了させる追尾終了ボタン１１３
２、から構成される。なお、ＴＶカメラ映像表示領域１
１１０中に表示されている格子状の線（１１１１や１１
１２やそれらに平行する直線）は、スリットを表してい
る。これらスリットの詳細な配置方法や実現方法は、図
１０の説明から自ずと明らかである。
方法を用いた追尾監視カメラの画面表示例である。追尾
監視カメラを実現するウィンドウ１１０１は、入力され
たＴＶカメラ映像を表示する領域１１１０と、 ＴＶカ
メラ映像のうち、移動体１１１４が存在する部分１１１
３だけを拡大表示する拡大映像表示領域１１２０と、移
動体の追尾処理を開始させる追尾開始ボタン１１３１
と、移動体追尾処理を終了させる追尾終了ボタン１１３
２、から構成される。なお、ＴＶカメラ映像表示領域１
１１０中に表示されている格子状の線（１１１１や１１
１２やそれらに平行する直線）は、スリットを表してい
る。これらスリットの詳細な配置方法や実現方法は、図
１０の説明から自ずと明らかである。
【００６５】図１２は、図１１の追尾監視カメラの実現
方法のうち、イベント組合せ条件判定の処理について、
詳しく説明するものである。手続き１２０１は、図３に
示した移動体組合せ判定手段の処理フローの中のステッ
プ３１７から呼ばれる手続きであり、入力は過去Ｔ秒間
のイベントリストであり、出力は移動体の検出有無フラ
グｆと、移動体検出情報ｅｏである。なお、本追尾監視
カメラでは、イベントリスト時間長Ｔを極短い時間であ
る０．１秒に、イベント組合せ条件の数を１に指定して
いる（１２０２）。
方法のうち、イベント組合せ条件判定の処理について、
詳しく説明するものである。手続き１２０１は、図３に
示した移動体組合せ判定手段の処理フローの中のステッ
プ３１７から呼ばれる手続きであり、入力は過去Ｔ秒間
のイベントリストであり、出力は移動体の検出有無フラ
グｆと、移動体検出情報ｅｏである。なお、本追尾監視
カメラでは、イベントリスト時間長Ｔを極短い時間であ
る０．１秒に、イベント組合せ条件の数を１に指定して
いる（１２０２）。
【００６６】手続き１２０１は、大きく分けて、イベン
トリストを縦スリット群のイベントリストと横スリット
のイベントリストに分類する処理と、その後分類された
縦横のイベントリストの組み合わせから、移動体の存在
位置を判定していく処理の２つから構成される。
トリストを縦スリット群のイベントリストと横スリット
のイベントリストに分類する処理と、その後分類された
縦横のイベントリストの組み合わせから、移動体の存在
位置を判定していく処理の２つから構成される。
【００６７】まず、イベントリストを先頭から末尾にた
どりながら、リストの要素ｅの識別子が“Ｈｙ”である
横スリットの検出イベントだけを抽出し、この結果を元
に新たなイベントリストＬｈを作成する（１２１１）。
同様に、イベントリストから、リストの要素ｅの識別子
が“Ｖｘ”である縦スリットの検出イベントだけを抽出
し、この結果を元に新たなイベントリストＬｖを作成す
る（１２１２）。
どりながら、リストの要素ｅの識別子が“Ｈｙ”である
横スリットの検出イベントだけを抽出し、この結果を元
に新たなイベントリストＬｈを作成する（１２１１）。
同様に、イベントリストから、リストの要素ｅの識別子
が“Ｖｘ”である縦スリットの検出イベントだけを抽出
し、この結果を元に新たなイベントリストＬｖを作成す
る（１２１２）。
【００６８】その後、以下に示すステップによって、分
類された縦横のイベントリストの組み合わせから、移動
体の存在位置を判定していく処理を行なっていく。一般
に、移動体の存在する縦横スリットの交点（例えば図１
０のスリットＶ２（１０１２）とスリットＨ２（１０２
２）の交点（１０５１）など）は、複数存在する。以降
の処理では、これら複数個のスリット交点を含む最小の
矩形領域を求め、その値を、変数ｘ１（矩形左位置を意
味する），ｙ１（同矩形上位置），ｘ２（同矩形右位
置），ｙ２（同矩形下位置）に代入する処理を行なって
いる。
類された縦横のイベントリストの組み合わせから、移動
体の存在位置を判定していく処理を行なっていく。一般
に、移動体の存在する縦横スリットの交点（例えば図１
０のスリットＶ２（１０１２）とスリットＨ２（１０２
２）の交点（１０５１）など）は、複数存在する。以降
の処理では、これら複数個のスリット交点を含む最小の
矩形領域を求め、その値を、変数ｘ１（矩形左位置を意
味する），ｙ１（同矩形上位置），ｘ２（同矩形右位
置），ｙ２（同矩形下位置）に代入する処理を行なって
いる。
【００６９】ステップ１２１４では、まず矩形領域を表
す変数ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２と、スリット交点の個数
ｎとを初期化する（１２１４）。以降のステップにて、
最小の矩形領域を求めるため、ｘ１を∞、ｙ１を∞、ｘ
２を０、ｙ２を０に初期化している。また交点の個数ｎ
を０に初期化している。
す変数ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２と、スリット交点の個数
ｎとを初期化する（１２１４）。以降のステップにて、
最小の矩形領域を求めるため、ｘ１を∞、ｙ１を∞、ｘ
２を０、ｙ２を０に初期化している。また交点の個数ｎ
を０に初期化している。
【００７０】次に、一時変数ｅｈに横イベントリストＬ
ｈの先頭を代入し（１２１５）、横イベントリストＬｈ
の末尾まで読み出していくループ（１２１６）を行な
う。横イベントリストも最後の要素のポインタ値はｎｉ
ｌであるので、ｅｈの値がｎｉｌになるまでループす
る。
ｈの先頭を代入し（１２１５）、横イベントリストＬｈ
の末尾まで読み出していくループ（１２１６）を行な
う。横イベントリストも最後の要素のポインタ値はｎｉ
ｌであるので、ｅｈの値がｎｉｌになるまでループす
る。
【００７１】横イベントリストのループ（１２１６）の
中では、まず、移動体イベントの検出情報ｅｈの識別子
ｉｄ（この値は先に分類したので必ず“Ｈｙ”である）
から、横スリットの行番号ｙを求め、その行番号ｙから
スリット“Ｈｙ”のｙ座標を求め、変数ｓｙに代入する
（１２２１）。スリット“Ｈｙ”からｙ座標を求めるに
は、例えば、各スリットの識別子とそのｘｙ座標をテー
ブル化しておき、イベント情報ｅｈから得たスリットの
行番号またはｅｈの識別子から、テーブルを引くことに
よって、そのスリットのｘｙ座標を求めることができ
る。
中では、まず、移動体イベントの検出情報ｅｈの識別子
ｉｄ（この値は先に分類したので必ず“Ｈｙ”である）
から、横スリットの行番号ｙを求め、その行番号ｙから
スリット“Ｈｙ”のｙ座標を求め、変数ｓｙに代入する
（１２２１）。スリット“Ｈｙ”からｙ座標を求めるに
は、例えば、各スリットの識別子とそのｘｙ座標をテー
ブル化しておき、イベント情報ｅｈから得たスリットの
行番号またはｅｈの識別子から、テーブルを引くことに
よって、そのスリットのｘｙ座標を求めることができ
る。
【００７２】ステップ１２２２では、横イベントリスト
の順次読み出しのために、イベント情報ｅｈの次ポイン
タｅｈ．ｎｅｘｔをｅｈに代入している（１２２２）。
の順次読み出しのために、イベント情報ｅｈの次ポイン
タｅｈ．ｎｅｘｔをｅｈに代入している（１２２２）。
【００７３】次のステップ１２２３，１２２４によって
縦イベントリストＬｖの全要素に対してループを行なっ
ている。まず、縦イベントリストＬｖの先頭要素を変数
ｅｖに代入し（１２２３）、そのｅｖの値がｎｉｌにな
るまで、縦イベントリストを末尾に向かって読み出すル
ープを行なう（１２２４）。
縦イベントリストＬｖの全要素に対してループを行なっ
ている。まず、縦イベントリストＬｖの先頭要素を変数
ｅｖに代入し（１２２３）、そのｅｖの値がｎｉｌにな
るまで、縦イベントリストを末尾に向かって読み出すル
ープを行なう（１２２４）。
【００７４】縦イベントリストの読み出しループの中で
は、縦スリットと横スリットの交点が見つかったとして
矩形計算処理を行なう。まず、交点の数を表す変数ｎに
１を加算する（１２４１）。次に、移動体イベントの移
動体検出情報ｅｖの識別子ｉｄ（この値は先に分類した
ので必ず“Ｖｘ”である）から、縦スリットの行番号ｘ
を求め、その行番号ｘからスリット“Ｖｘ”のｘ座標を
求め、変数ｓｘに代入する（１２４２）。このステップ
の実現方法についても、ステップ１２２１と同様の手法
を適用すればよい。
は、縦スリットと横スリットの交点が見つかったとして
矩形計算処理を行なう。まず、交点の数を表す変数ｎに
１を加算する（１２４１）。次に、移動体イベントの移
動体検出情報ｅｖの識別子ｉｄ（この値は先に分類した
ので必ず“Ｖｘ”である）から、縦スリットの行番号ｘ
を求め、その行番号ｘからスリット“Ｖｘ”のｘ座標を
求め、変数ｓｘに代入する（１２４２）。このステップ
の実現方法についても、ステップ１２２１と同様の手法
を適用すればよい。
【００７５】ステップ１２４３では、縦イベントリスト
の順次読み出しのために、イベント情報ｅｖの次ポイン
タｅｖ．ｎｅｘｔをｅｖに代入している（１２４３）。
以降のステップでは、ステップ１２２１と１２４２にて
求めたスリット交点の座標ｓｘ，ｓｙを元に、移動体の
存在する最小矩形を更新する処理を行なう。
の順次読み出しのために、イベント情報ｅｖの次ポイン
タｅｖ．ｎｅｘｔをｅｖに代入している（１２４３）。
以降のステップでは、ステップ１２２１と１２４２にて
求めたスリット交点の座標ｓｘ，ｓｙを元に、移動体の
存在する最小矩形を更新する処理を行なう。
【００７６】矩形左位置の更新処理として、スリット交
点位置ｓｘが、現左位置ｘ１より小さい場合（１２４
４）、現左位置ｘ１をスリット交点位置ｓｘの値に更新
する（１２５４）。
点位置ｓｘが、現左位置ｘ１より小さい場合（１２４
４）、現左位置ｘ１をスリット交点位置ｓｘの値に更新
する（１２５４）。
【００７７】矩形上位置の更新処理として、スリット交
点位置ｓｙが、現上位置ｙ１より小さい場合（１２４
５）、現上位置ｙ１をスリット交点位置ｓｙの値に更新
する（１２５５）。
点位置ｓｙが、現上位置ｙ１より小さい場合（１２４
５）、現上位置ｙ１をスリット交点位置ｓｙの値に更新
する（１２５５）。
【００７８】矩形右位置の更新処理として、スリット交
点位置ｓｘが、現右位置ｘ２より大きい場合（１２４
６）、現右位置ｘ２をスリット交点位置ｓｘの値に更新
する（１２５６）。
点位置ｓｘが、現右位置ｘ２より大きい場合（１２４
６）、現右位置ｘ２をスリット交点位置ｓｘの値に更新
する（１２５６）。
【００７９】矩形下位置の更新処理として、スリット交
点位置ｓｙが、現下位置ｙ２より大きい場合（１２４
７）、現下位置ｙ２をスリット交点位置ｓｙの値に更新
する（１２５７）。
点位置ｓｙが、現下位置ｙ２より大きい場合（１２４
７）、現下位置ｙ２をスリット交点位置ｓｙの値に更新
する（１２５７）。
【００８０】以上の２つのループ１２１６と１２２４を
行なうことにより、縦横スリットの交点の数ｎと、移動
体が存在する最小矩形領域ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２が求
まる。
行なうことにより、縦横スリットの交点の数ｎと、移動
体が存在する最小矩形領域ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２が求
まる。
【００８１】本手続き１２０１の最後の処理として、移
動体の存在有無を判定する。縦横スリットの交点の数ｎ
の値が０より大きい場合（１２１７）、移動体ありと判
断し、移動体検出有無フラグｆを真にする（１２３
１）。次に先に求めた最小矩形を元に追尾カメラで映像
を拡大する場所を計算し、その結果を出力する移動体検
出イベントの移動体検出情報ｅｏに設定する（１２３
２）。映像を拡大する領域としては、先に求めた最小矩
形の上下それぞれにスリットの縦間隔である図１０のＬ
ｈ（１０３１）の半分の余裕領域を追加し、同様に最小
矩形の左右それぞれにスリットの横間隔である図１０の
Ｌｗ（１０３２）の半分の余裕領域を追加する。
動体の存在有無を判定する。縦横スリットの交点の数ｎ
の値が０より大きい場合（１２１７）、移動体ありと判
断し、移動体検出有無フラグｆを真にする（１２３
１）。次に先に求めた最小矩形を元に追尾カメラで映像
を拡大する場所を計算し、その結果を出力する移動体検
出イベントの移動体検出情報ｅｏに設定する（１２３
２）。映像を拡大する領域としては、先に求めた最小矩
形の上下それぞれにスリットの縦間隔である図１０のＬ
ｈ（１０３１）の半分の余裕領域を追加し、同様に最小
矩形の左右それぞれにスリットの横間隔である図１０の
Ｌｗ（１０３２）の半分の余裕領域を追加する。
【００８２】縦横スリットの交点の数ｎの値が０の場合
（１２１７）、移動体なしと判断し、移動体検出有無フ
ラグｆを偽にする（１２３３）。
（１２１７）、移動体なしと判断し、移動体検出有無フ
ラグｆを偽にする（１２３３）。
【００８３】以上のようなイベント組合せ条件判定処理
を用意することにより、映像中に移動体が存在する場
合、図５の移動体検出組合せ判定手段５０２が移動体検
出イベントを発行する。結果出力手段５０３では、移動
体検出イベントが発生した場合、その移動体検出情報に
格納されている映像拡大領域に従って、入力となるＴＶ
カメラ映像の一部を図１１の拡大映像領域１１２０のよ
うに拡大表示する。
を用意することにより、映像中に移動体が存在する場
合、図５の移動体検出組合せ判定手段５０２が移動体検
出イベントを発行する。結果出力手段５０３では、移動
体検出イベントが発生した場合、その移動体検出情報に
格納されている映像拡大領域に従って、入力となるＴＶ
カメラ映像の一部を図１１の拡大映像領域１１２０のよ
うに拡大表示する。
【００８４】もちろん上記以外にも、あらかじめ用意し
ておいたもう一台の高精細ＴＶカメラまたは高精細デジ
タルスチルカメラなどにより、指定された拡大領域の部
分を別途詳細に撮影することも可能である。
ておいたもう一台の高精細ＴＶカメラまたは高精細デジ
タルスチルカメラなどにより、指定された拡大領域の部
分を別途詳細に撮影することも可能である。
【００８５】さらには、移動体の矩形領域１１１３の中
央ｘｙ座標とＴＶカメラ映像１１２０の中央ｘｙ座標と
の差分ベクトルから、入力ＴＶカメラの向きやズーム度
合いを制御することも可能である。ただしこの場合、Ｔ
Ｖカメラを動かすと元となる背景画像も更新されるた
め、ＴＶカメラを動かした際は、一度追尾処理を終了
し、再度追尾処理を開始するなどにより、背景を新しく
更新する必要がある。なお、該差分ベクトルを求める際
の移動体の矩形領域の中央ｘｙ座標の代わりとして、ス
リット交点群の重心のｘｙ座標を用いることができる。
重心のｘｙ座標を求めるには、図１２のループ１２２４
の際に、スリット交点座標（ｓｘ，ｓｙ）の累算を行な
い、ループ終了後、累算したｘｙ座標をスリット交点数
ｎで割ればよい。
央ｘｙ座標とＴＶカメラ映像１１２０の中央ｘｙ座標と
の差分ベクトルから、入力ＴＶカメラの向きやズーム度
合いを制御することも可能である。ただしこの場合、Ｔ
Ｖカメラを動かすと元となる背景画像も更新されるた
め、ＴＶカメラを動かした際は、一度追尾処理を終了
し、再度追尾処理を開始するなどにより、背景を新しく
更新する必要がある。なお、該差分ベクトルを求める際
の移動体の矩形領域の中央ｘｙ座標の代わりとして、ス
リット交点群の重心のｘｙ座標を用いることができる。
重心のｘｙ座標を求めるには、図１２のループ１２２４
の際に、スリット交点座標（ｓｘ，ｓｙ）の累算を行な
い、ループ終了後、累算したｘｙ座標をスリット交点数
ｎで割ればよい。
【００８６】本発明の４つ目の実施例として、複数本の
スリットを設定する画面入力方法の１実施例について以
下に述べる。
スリットを設定する画面入力方法の１実施例について以
下に述べる。
【００８７】図１３は、複数本のスリットの条件を設定
する画面の１実施例である。図１４は、本実施例で用い
るスリット位置情報の配列構造である。図１５は、本実
施例での画面初期化処理を表すフローである。図１６
は、本実施例での画面表示時のユーザ操作イベントに対
応する処理フローである。図１７は、複数スリットの条
件設定において、入力映像を複数にした場合の設定画面
の１実現例である。
する画面の１実施例である。図１４は、本実施例で用い
るスリット位置情報の配列構造である。図１５は、本実
施例での画面初期化処理を表すフローである。図１６
は、本実施例での画面表示時のユーザ操作イベントに対
応する処理フローである。図１７は、複数スリットの条
件設定において、入力映像を複数にした場合の設定画面
の１実現例である。
【００８８】図１３は、複数本のスリットの条件を設定
する画面の１実施例である。スリット条件設定画面（１
３００）には、現在選択するスリットの番号を指定する
チェックボックス１（１３０１）、チェックボックス２
（１３０２）、チェックボックス３（１３０３）、と、
スリットの座標位置を入力可能なエディットボックス群
１３０５と、入力映像とスリット位置を表示する領域
（１３１０）と、スリットの組合せ条件を指定するエデ
ィットボックス（１３０６）と、設定の反映を表すＯＫ
ボタン（１３２０）と、設定を取り消すキャンセルボタ
ン（１３２１）から構成されている。入力映像表示領域
（１３１０）には、現在指定されているスリット群（１
３１１、１３１２）が表示され、そのうち選択中のスリ
ット（１３１２）は太線などにより強調表示される。ス
リット番号を指定するチェックボックス１から３まで
（１３０１、１３０２、１３０３）は、どれか１つだけ
が選択可能になるように設定されている。
する画面の１実施例である。スリット条件設定画面（１
３００）には、現在選択するスリットの番号を指定する
チェックボックス１（１３０１）、チェックボックス２
（１３０２）、チェックボックス３（１３０３）、と、
スリットの座標位置を入力可能なエディットボックス群
１３０５と、入力映像とスリット位置を表示する領域
（１３１０）と、スリットの組合せ条件を指定するエデ
ィットボックス（１３０６）と、設定の反映を表すＯＫ
ボタン（１３２０）と、設定を取り消すキャンセルボタ
ン（１３２１）から構成されている。入力映像表示領域
（１３１０）には、現在指定されているスリット群（１
３１１、１３１２）が表示され、そのうち選択中のスリ
ット（１３１２）は太線などにより強調表示される。ス
リット番号を指定するチェックボックス１から３まで
（１３０１、１３０２、１３０３）は、どれか１つだけ
が選択可能になるように設定されている。
【００８９】本画面では、３つのスリットの条件を設定
できるようになっている。次にその画面の操作方法につ
いて概説する。まず、チェックボックス（１３０１、１
３０２、１３０３）を指定することにより、現在設定す
るスリットを１つ選択する。この際、エディットボック
ス群１３０５に、各々のスリットの左（変数ｘ１）、上
（同ｙ１）、右（同ｘ２）、下（同ｙ２）の現在の座標
値が表示されるので、ユーザは必要に応じて数字を修正
する。ユーザは必要ならば、チェックボックス（１３０
１、１３０２、１３０３）の選択番号を変更して、次の
スリット情報を変更できる。複数のスリットの組合せ条
件を設定するには、エディットボックス（１３０６）
に、スリット番号「１」「２」「３」と「ａｎｄ」「ｏ
ｒ」などの演算子を用いた条件式を記述する。図１３の
スリット組みあわせ条件では、「１ａｎｄ ２ ｏｒ
３」となっており、これは、「スリット１とスリット２
とで移動体検出イベントが発生し、かつ、スリット3で
は移動体検出イベントが発生していない場合」、を表し
ている。
できるようになっている。次にその画面の操作方法につ
いて概説する。まず、チェックボックス（１３０１、１
３０２、１３０３）を指定することにより、現在設定す
るスリットを１つ選択する。この際、エディットボック
ス群１３０５に、各々のスリットの左（変数ｘ１）、上
（同ｙ１）、右（同ｘ２）、下（同ｙ２）の現在の座標
値が表示されるので、ユーザは必要に応じて数字を修正
する。ユーザは必要ならば、チェックボックス（１３０
１、１３０２、１３０３）の選択番号を変更して、次の
スリット情報を変更できる。複数のスリットの組合せ条
件を設定するには、エディットボックス（１３０６）
に、スリット番号「１」「２」「３」と「ａｎｄ」「ｏ
ｒ」などの演算子を用いた条件式を記述する。図１３の
スリット組みあわせ条件では、「１ａｎｄ ２ ｏｒ
３」となっており、これは、「スリット１とスリット２
とで移動体検出イベントが発生し、かつ、スリット3で
は移動体検出イベントが発生していない場合」、を表し
ている。
【００９０】図１４は、本実施例で用いるスリット位置
情報の配列構造である。スリット位置情報の配列ｓｌｉ
ｔｐｏｓ［］（１４０１）は、配列の１要素が１本のス
リットの位置情報を表している。配列（１４０１）の１
要素には、スリットの左位置（１４２１，要素ｘ１）、
上位置（１４２２，同ｙ１）、右位置（１４２３，同ｘ
２）、下位置（１４２４，同ｙ２）が格納されている。
図１４の配列１４０１には、スリット１の位置情報ｓｌ
ｉｔｐｏｓ［１］（１４１１）と、スリット２の位置情
報ｓｌｉｔｐｏｓ［２］（１４１２）と、スリット３の
位置情報ｓｌｉｔｐｏｓ［３］（１４１３）とが格納さ
れている。
情報の配列構造である。スリット位置情報の配列ｓｌｉ
ｔｐｏｓ［］（１４０１）は、配列の１要素が１本のス
リットの位置情報を表している。配列（１４０１）の１
要素には、スリットの左位置（１４２１，要素ｘ１）、
上位置（１４２２，同ｙ１）、右位置（１４２３，同ｘ
２）、下位置（１４２４，同ｙ２）が格納されている。
図１４の配列１４０１には、スリット１の位置情報ｓｌ
ｉｔｐｏｓ［１］（１４１１）と、スリット２の位置情
報ｓｌｉｔｐｏｓ［２］（１４１２）と、スリット３の
位置情報ｓｌｉｔｐｏｓ［３］（１４１３）とが格納さ
れている。
【００９１】図１５と図１６は、本実施例でのスリット
位置入力方法の処理フローである。図１５は、本実施例
での画面初期表示処理を表すフローで、図１６は、本実
施例での画面表示中のユーザ操作イベントに対応する処
理フローである。
位置入力方法の処理フローである。図１５は、本実施例
での画面初期表示処理を表すフローで、図１６は、本実
施例での画面表示中のユーザ操作イベントに対応する処
理フローである。
【００９２】まず、図１５の画面初期表示処理フローを
説明する。ユーザがスリット条件を設定しようとして、
図１３の画面１３００を表示した場合、初期表示処理
（１５０１）実行される。まずループ（１５１１）によ
り、現在移動体組合せ検出装置で設定されているスリッ
ト位置情報、つまり複数個の移動体検出手段の設定情報
を、配列ｓｌｉｔｐｏｓに取得する。ループ（１５１
１、ループカウンタｉ）内では、ｉ番目の移動体検出手
段のスリット位置情報を、スリット位置配列ｓｌｉｔｐ
ｏｓ［ｉ］のｘ１（図１４の１４２１の欄），ｙ１（同
１４２２），ｘ２（同１４２３），ｙ２（同１４２４）
に設定する。次に、移動体組合せ判定装置から現在設定
されている検出条件の文字列を得て、エディットボック
ス１３０６に設定する（１５１２）。この検出条件の取
得方法については後述する。次に、入力映像表示領域１
３１０に入力ＴＶ映像を常時表示させる（１５１３）。
その後現選択スリット番号の初期化として、選択スリッ
ト番号ｓｅｌに１を設定し、チェックボタン１３０１の
選択状態をＯＮにする（１５１４）。その後、現在のス
リット位置を表示するために、先に設定したスリット位
置情報の配列ｓｌｉｔｐｏｓと、選択スリット番号ｓｅ
ｌとをパラメタとしてスリット表示処理１５０２を呼び
出す（１５１５）。初期表示処理の最後として、ＯＫボ
タン（１３２０）またはキャンセルボタン（１３２１）
が押されるまで、ユーザの画面操作に対応する処理を繰
り返す。このために、ループ終了フラグｆを用意し、ル
ープ開始前に「偽」に初期化し（１５１６）、その後ル
ープ終了フラグｆが真になるまでループする（１５１
７）。このループ終了フラグｆは、ＯＫボタン（１３２
０）またはキャンセルボタン（１３２１）が押されると
「真」になる。ループ内では、キーボードやマウスなど
のユーザ操作イベントを取得（１５２３）した後、ユー
ザ操作イベントに対応する処理を行う（１５２４）。な
お、スリット位置の表示処理（１５０２）では、スリッ
ト３本分のループ（１５３１、ループカウンタｉ）によ
り、３本のスリットを表示する処理をする。ループ１５
３１内では、まずこれから表示するスリット番号ｉと現
在選択しているスリット番号ｓｅｌとを比較し（１５３
２）、これから表示するスリットが現在選択するスリッ
トの場合、これから描画する線の太さを太くし（１５４
１）、そうでない場合は、これから描画する線の太さを
細くする（１５４３）。描画する線の太さの設定には、
たとえばＯＳの描画属性の変更によって実現できる。こ
の描画する線の太さの変更の後、ｉ番目のスリット位置
情報ｓｌｉｔｐｏｓ［ｉ］の値に従って、入力ＴＶ映像
表示領域（１３１０）上の座標（ｘ１，ｙ１）から座標
（ｘ２，ｙ２）までの線を描画する。
説明する。ユーザがスリット条件を設定しようとして、
図１３の画面１３００を表示した場合、初期表示処理
（１５０１）実行される。まずループ（１５１１）によ
り、現在移動体組合せ検出装置で設定されているスリッ
ト位置情報、つまり複数個の移動体検出手段の設定情報
を、配列ｓｌｉｔｐｏｓに取得する。ループ（１５１
１、ループカウンタｉ）内では、ｉ番目の移動体検出手
段のスリット位置情報を、スリット位置配列ｓｌｉｔｐ
ｏｓ［ｉ］のｘ１（図１４の１４２１の欄），ｙ１（同
１４２２），ｘ２（同１４２３），ｙ２（同１４２４）
に設定する。次に、移動体組合せ判定装置から現在設定
されている検出条件の文字列を得て、エディットボック
ス１３０６に設定する（１５１２）。この検出条件の取
得方法については後述する。次に、入力映像表示領域１
３１０に入力ＴＶ映像を常時表示させる（１５１３）。
その後現選択スリット番号の初期化として、選択スリッ
ト番号ｓｅｌに１を設定し、チェックボタン１３０１の
選択状態をＯＮにする（１５１４）。その後、現在のス
リット位置を表示するために、先に設定したスリット位
置情報の配列ｓｌｉｔｐｏｓと、選択スリット番号ｓｅ
ｌとをパラメタとしてスリット表示処理１５０２を呼び
出す（１５１５）。初期表示処理の最後として、ＯＫボ
タン（１３２０）またはキャンセルボタン（１３２１）
が押されるまで、ユーザの画面操作に対応する処理を繰
り返す。このために、ループ終了フラグｆを用意し、ル
ープ開始前に「偽」に初期化し（１５１６）、その後ル
ープ終了フラグｆが真になるまでループする（１５１
７）。このループ終了フラグｆは、ＯＫボタン（１３２
０）またはキャンセルボタン（１３２１）が押されると
「真」になる。ループ内では、キーボードやマウスなど
のユーザ操作イベントを取得（１５２３）した後、ユー
ザ操作イベントに対応する処理を行う（１５２４）。な
お、スリット位置の表示処理（１５０２）では、スリッ
ト３本分のループ（１５３１、ループカウンタｉ）によ
り、３本のスリットを表示する処理をする。ループ１５
３１内では、まずこれから表示するスリット番号ｉと現
在選択しているスリット番号ｓｅｌとを比較し（１５３
２）、これから表示するスリットが現在選択するスリッ
トの場合、これから描画する線の太さを太くし（１５４
１）、そうでない場合は、これから描画する線の太さを
細くする（１５４３）。描画する線の太さの設定には、
たとえばＯＳの描画属性の変更によって実現できる。こ
の描画する線の太さの変更の後、ｉ番目のスリット位置
情報ｓｌｉｔｐｏｓ［ｉ］の値に従って、入力ＴＶ映像
表示領域（１３１０）上の座標（ｘ１，ｙ１）から座標
（ｘ２，ｙ２）までの線を描画する。
【００９３】図１６は、本実施例での画面表示時のユー
ザ操作イベントに対応する処理フローである。ユーザ操
作イベント処理（１６０１）では、まずユーザイベント
の種別を判断して各々の操作イベントに対応する処理を
行う（１６１１）。設定するスリット番号を指定するチ
ェックボタン（１３０１，１３０２，１３０３）の選択
状態が変化した場合、選択スリット番号ｓｅｌを現在の
チェックボックスの番号の値に更新し（１６２１）、ス
リットを再描画する（１６２２）。スリット位置指定エ
ディットボックス群（１３０５）の値が変化した場合、
該エディットボックスの値ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２を、
スリット位置配列ｓｌｉｔｐｏｓのｓｅｌ番目であるｓ
ｌｉｔｐｏｓ［ｓｅｌ］に格納し（１６３１）、その後
スリット位置の再描画を行う（１６３２）。ＯＫボタン
（１３２０）が押下された場合、３本分のスリットに対
してループ（１６４１、ループカウンタｉ）することに
よって、スリット位置配列のｉ番目であるｓｌｉｔｐｏ
ｓ［ｉ］の位置情報ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２を、ｉ番目
の移動体検出手段のスリット位置情報として設定する
（１６６１）。その後検出条件を設定するエディットボ
ックス１３０６の文字列を、移動体組合せ判定装置の検
索条件として設定する（１６４２）。
ザ操作イベントに対応する処理フローである。ユーザ操
作イベント処理（１６０１）では、まずユーザイベント
の種別を判断して各々の操作イベントに対応する処理を
行う（１６１１）。設定するスリット番号を指定するチ
ェックボタン（１３０１，１３０２，１３０３）の選択
状態が変化した場合、選択スリット番号ｓｅｌを現在の
チェックボックスの番号の値に更新し（１６２１）、ス
リットを再描画する（１６２２）。スリット位置指定エ
ディットボックス群（１３０５）の値が変化した場合、
該エディットボックスの値ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２を、
スリット位置配列ｓｌｉｔｐｏｓのｓｅｌ番目であるｓ
ｌｉｔｐｏｓ［ｓｅｌ］に格納し（１６３１）、その後
スリット位置の再描画を行う（１６３２）。ＯＫボタン
（１３２０）が押下された場合、３本分のスリットに対
してループ（１６４１、ループカウンタｉ）することに
よって、スリット位置配列のｉ番目であるｓｌｉｔｐｏ
ｓ［ｉ］の位置情報ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２を、ｉ番目
の移動体検出手段のスリット位置情報として設定する
（１６６１）。その後検出条件を設定するエディットボ
ックス１３０６の文字列を、移動体組合せ判定装置の検
索条件として設定する（１６４２）。
【００９４】ここで文字列を検索条件式として移動体組
合せ判定装置に設定する実現方法としては、コンパイラ
などで用いる構文解析処理によって、条件文字列を条件
式を表した木構造データに変換して、その木構造データ
を移動体組合せ判定手段に設定すればよい。移動体組合
せ判定手段では、入力となる移動体検出手段が出力した
移動体検出情報を元に、上記木構造条件式を葉ノードか
ら計算順次根のノードに向かってａｎｄ，ｏｒなどの演
算をすれば、最終的な条件の評価値（真または偽）を得
ることができる。また逆に、木構造条件式を文字列に変
換するには、木構造のツリーウォークなど、一般的に知
られている方法に従って木構造を文字列化すればよい。
合せ判定装置に設定する実現方法としては、コンパイラ
などで用いる構文解析処理によって、条件文字列を条件
式を表した木構造データに変換して、その木構造データ
を移動体組合せ判定手段に設定すればよい。移動体組合
せ判定手段では、入力となる移動体検出手段が出力した
移動体検出情報を元に、上記木構造条件式を葉ノードか
ら計算順次根のノードに向かってａｎｄ，ｏｒなどの演
算をすれば、最終的な条件の評価値（真または偽）を得
ることができる。また逆に、木構造条件式を文字列に変
換するには、木構造のツリーウォークなど、一般的に知
られている方法に従って木構造を文字列化すればよい。
【００９５】移動体検出手段のスリット位置情報と、移
動体組合せ判定手段の検出条件とを更新した後、ループ
終了フラグｆを真にする（１６４３）ことによって、ユ
ーザ操作イベント処理ループ（１５１６）を終了させ
る。キャンセルボタン（１３２１）が押下された場合、
移動体検出手段のスリット位置情報の更新は行わず、ル
ープ終了フラグｆを真にして（１６５１）、ユーザ操作
イベント処理ループ（１５１６）を終了させる。
動体組合せ判定手段の検出条件とを更新した後、ループ
終了フラグｆを真にする（１６４３）ことによって、ユ
ーザ操作イベント処理ループ（１５１６）を終了させ
る。キャンセルボタン（１３２１）が押下された場合、
移動体検出手段のスリット位置情報の更新は行わず、ル
ープ終了フラグｆを真にして（１６５１）、ユーザ操作
イベント処理ループ（１５１６）を終了させる。
【００９６】以上が図１３の複数スリット条件設定画面
の１実施例であるが、上記方法以外にも次のような実施
方法によって、複数スリット条件設定画面を実現するこ
とも可能である。たとえば、スリット位置指定エディッ
トボックス群１３０５によるスリットの位置座標の指定
方法を変更して、入力映像表示領域１３１０上でマウス
をドラッグするなどにより、直接的にスリット線の位置
を指定することもできる。この場合、ドラッグの開始点
とドラッグの終了点をスリットの左右上下の位置とすれ
ばよい。
の１実施例であるが、上記方法以外にも次のような実施
方法によって、複数スリット条件設定画面を実現するこ
とも可能である。たとえば、スリット位置指定エディッ
トボックス群１３０５によるスリットの位置座標の指定
方法を変更して、入力映像表示領域１３１０上でマウス
をドラッグするなどにより、直接的にスリット線の位置
を指定することもできる。この場合、ドラッグの開始点
とドラッグの終了点をスリットの左右上下の位置とすれ
ばよい。
【００９７】次の例として、入力映像表示領域１３１０
での表示方法を上記のようなＴＶ映像ではなく、本設定
画面を表示した時点のＴＶ映像中の１フレーム画像を表
示することがあげられる。映像表示を静止画表示にすれ
ば、コンピュータの処理負荷を軽減できる。
での表示方法を上記のようなＴＶ映像ではなく、本設定
画面を表示した時点のＴＶ映像中の１フレーム画像を表
示することがあげられる。映像表示を静止画表示にすれ
ば、コンピュータの処理負荷を軽減できる。
【００９８】その他の例として、移動体組合せ条件設定
エディットボックスに指定する条件文に、「１ ａｆｔ
ｅｒ ２」などの時間制約条件を指定可能にすることで
ある。この条件文は、「スリット２で移動体検出イベン
トを発行された後に、スリット１で移動体検出イベント
が発生した」ことを表す。これを実現するには、2つ目
の実施例「２本のスリットを用いた移動体の向きと速度
の判定方法」で示したような、過去のイベントリストを
たどって、対応するスリット識別子を探す処理によって
実現することができる。
エディットボックスに指定する条件文に、「１ ａｆｔ
ｅｒ ２」などの時間制約条件を指定可能にすることで
ある。この条件文は、「スリット２で移動体検出イベン
トを発行された後に、スリット１で移動体検出イベント
が発生した」ことを表す。これを実現するには、2つ目
の実施例「２本のスリットを用いた移動体の向きと速度
の判定方法」で示したような、過去のイベントリストを
たどって、対応するスリット識別子を探す処理によって
実現することができる。
【００９９】最後の例として、図１７に示されるよう
な、入力ＴＶ映像が、１つではなく、複数ある場合の複
数スリット条件設定画面があげられる。このような複数
の入力映像のスリット条件設定が必要となる場合とし
て、ＴＶ会議システムや集中監視センタなどでのＴＶ映
像があげられる。図１７は、ＴＶ会議映像に対するスリ
ット条件設定を行う画面の一部であり、ここでは、図１
３の入力映像表示領域１３１０の部分を変更し、多地点
映像表示領域１７１０としている。多地点映像表示領域
１７１０には、４地点のＴＶ会議の映像（１７１１，１
７１２，１７１３，１７１４）が表示され、それぞれの
映像に対して、４本のスリット（１７３１，１７３２，
１７３３，１７３４）位置を表示している。
な、入力ＴＶ映像が、１つではなく、複数ある場合の複
数スリット条件設定画面があげられる。このような複数
の入力映像のスリット条件設定が必要となる場合とし
て、ＴＶ会議システムや集中監視センタなどでのＴＶ映
像があげられる。図１７は、ＴＶ会議映像に対するスリ
ット条件設定を行う画面の一部であり、ここでは、図１
３の入力映像表示領域１３１０の部分を変更し、多地点
映像表示領域１７１０としている。多地点映像表示領域
１７１０には、４地点のＴＶ会議の映像（１７１１，１
７１２，１７１３，１７１４）が表示され、それぞれの
映像に対して、４本のスリット（１７３１，１７３２，
１７３３，１７３４）位置を表示している。
【０１００】なお、図１７には明記していないが、図１
７のようなＴＶ会議映像でのスリット設定として、次の
ような全員着席したことを表す条件を考えることができ
る。まず、１つの入力映像１７１１に人物が着席した条
件として、「スリット１７３１に人物が侵入たイベント
が発生し、かつ、その後スリット１７３１にて人物が静
止したことによる背景更新のイベントが発生した場合」
を定義する。したがって、全員着席の条件は、前記と同
様の条件が、４つの入力映像（１７１１，１７１２，１
７１３，１７１４）に含まれる４つのスリット（１７３
１，１７３２，１７３３，１７３４）の、全てにおいて
発生した場合として、定義できる。
７のようなＴＶ会議映像でのスリット設定として、次の
ような全員着席したことを表す条件を考えることができ
る。まず、１つの入力映像１７１１に人物が着席した条
件として、「スリット１７３１に人物が侵入たイベント
が発生し、かつ、その後スリット１７３１にて人物が静
止したことによる背景更新のイベントが発生した場合」
を定義する。したがって、全員着席の条件は、前記と同
様の条件が、４つの入力映像（１７１１，１７１２，１
７１３，１７１４）に含まれる４つのスリット（１７３
１，１７３２，１７３３，１７３４）の、全てにおいて
発生した場合として、定義できる。
【０１０１】
【発明の効果】本発明によれば、入力映像中に複数個の
監視着目領域を設けることができるため、１モニタ画像
中に複数のＴＶカメラ画像などを含む入力映像などに対
して、どのＴＶカメラで移動体を検出したのか等を容易
に判定できる。
監視着目領域を設けることができるため、１モニタ画像
中に複数のＴＶカメラ画像などを含む入力映像などに対
して、どのＴＶカメラで移動体を検出したのか等を容易
に判定できる。
【０１０２】また、複数個ある監視着目領域を、格子状
や平行線上など様々に組み合わせた検出条件を加えるこ
とによって、移動体の向きや速度を判断したり、移動体
を追尾したり、移動体の静止状態を把握したりするな
ど、移動体の内容をより精密に判定できるようになる。
や平行線上など様々に組み合わせた検出条件を加えるこ
とによって、移動体の向きや速度を判断したり、移動体
を追尾したり、移動体の静止状態を把握したりするな
ど、移動体の内容をより精密に判定できるようになる。
【図１】本発明の一実施例における移動体組合せ検出装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】移動体検出手段の一実現方法を説明する図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例における移動体組合せ判定手
段の処理手順を説明する処理フロー図である。
段の処理手順を説明する処理フロー図である。
【図４】移動体組み合わせ判定手段が内部に持つ移動体
検出イベントの列（イベントリスト）の一実現例を説明
する説明図である。
検出イベントの列（イベントリスト）の一実現例を説明
する説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例における１台のＴＶカメ
ラを用いた移動体組合せ検出装置のシステム構成図であ
る。
ラを用いた移動体組合せ検出装置のシステム構成図であ
る。
【図６】本発明の一実施例における２スリットによる移
動体の向きと速度の判定方法を説明する図である。
動体の向きと速度の判定方法を説明する図である。
【図７】本発明の一実施例における２スリットによる移
動体の向きのイベント組合せ条件判定を説明する説明図
である。
動体の向きのイベント組合せ条件判定を説明する説明図
である。
【図８】本発明の一実施例における２スリットによるイ
ベント組合せ条件判定の処理フロー図である。
ベント組合せ条件判定の処理フロー図である。
【図９】本発明の一実施例における２スリットによる移
動体カウント装置の画面出力例を説明する図である。
動体カウント装置の画面出力例を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施例における追尾監視カメラで
用いる格子状スリット配置方法と移動体の位置の判定方
法を説明する図である。
用いる格子状スリット配置方法と移動体の位置の判定方
法を説明する図である。
【図１１】本発明の実施例における移動体の位置判定方
法を用いた追尾監視カメラの画面の表示例を説明する図
である。
法を用いた追尾監視カメラの画面の表示例を説明する図
である。
【図１２】本発明の実施例における追尾監視カメラの移
動体イベント組合せ判定の処理フロー図である。
動体イベント組合せ判定の処理フロー図である。
【図１３】本発明の一実施例における複数本のスリット
条件を設定する画面を説明する説明図である。
条件を設定する画面を説明する説明図である。
【図１４】本発明の一実施例におけるスリット条件指定
画面でのスリット位置情報の配列構造を説明する説明図
である。
画面でのスリット位置情報の配列構造を説明する説明図
である。
【図１５】本発明の一実施例におけるスリット条件指定
画面での画面初期化処理フロー図である。
画面での画面初期化処理フロー図である。
【図１６】本発明の一実施例におけるスリット条件指定
画面でのユーザ操作イベントに対応する処理フロー図で
ある。
画面でのユーザ操作イベントに対応する処理フロー図で
ある。
【図１７】本発明の一実施例における複数の映像が入力
された場合のスリット条件指定画面を説明する図であ
る。
された場合のスリット条件指定画面を説明する図であ
る。
１００ コンピュータで実現された移動体組合せ検出装
置 １０１ 移動体組合せ判定手段 １０２ 移動体組合せ判定手段が出力する移動体検出情
報 １０３ 結果出力手段 １０４ ディスプレイ １１０ １つ目のＴＶカメラ １１１ １つ目の映像入力手段 １１２ １つ目の移動体検出手段 １１３ １つ目の移動体検出手段が出力する移動体検出
情報 １１０ ｎ個目のＴＶカメラ １１１ ｎ個目の映像入力手段 １１２ ｎ個目の移動体検出手段 １１３ ｎ個目の移動体検出手段の移動体検出情報 １３０ 外部入力手段 １３２ 外部検出手段 １３３ 外部検出手段が出力する検出情報
置 １０１ 移動体組合せ判定手段 １０２ 移動体組合せ判定手段が出力する移動体検出情
報 １０３ 結果出力手段 １０４ ディスプレイ １１０ １つ目のＴＶカメラ １１１ １つ目の映像入力手段 １１２ １つ目の移動体検出手段 １１３ １つ目の移動体検出手段が出力する移動体検出
情報 １１０ ｎ個目のＴＶカメラ １１１ ｎ個目の映像入力手段 １１２ ｎ個目の移動体検出手段 １１３ ｎ個目の移動体検出手段の移動体検出情報 １３０ 外部入力手段 １３２ 外部検出手段 １３３ 外部検出手段が出力する検出情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 進二 秋田県南秋田郡天王町字長沼64 アキタ電 子株式会社内 (72)発明者 大木 康幸 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町5030番地 株 式会社日立製作所ソフトウェア開発本部内
Claims (15)
- 【請求項１】映像を入力する手段と入力された映像から
移動体を検出する手段とを組にした手段を少なくとも１
つ設け、それぞれの組から出力される移動体検出結果を
判定する移動体組合せ判定手段と、検出された結果を出
力する手段から構成される移動体組合せ検出装置におい
て、 上記移動体を検出する手段として、入力された映像に対
して移動体の有無の判定を行なう着目領域を設定する手
段と、ある特定のフレームにおける着目領域のデータと
各フレームでの着目領域のデータとの相関を算出する手
段と、算出された少なくとも１つの相関値のパターンか
ら、移動体の存在有無や背景画像の変更などの移動体検
出イベントを決定する手段を有し、上記移動体組合せ判
定手段として、それぞれの移動体検出手段から出力され
る移動体検出イベントやそれに付属する移動体検出情報
を元に最終的な移動体検出を決定する手段を有すること
を特徴とした移動体組合せ検出装置。 - 【請求項２】請求項１記載の移動体組合せ検出装置にお
いて、移動体組合せ判定手段の移動体検出装置以外の入
力として、外部入力手段と外部検出手段を用意し、それ
を組み合わせて検出することを特徴とする移動体組合せ
検出装置。 - 【請求項３】請求項１記載の移動体組合せ検出装置にお
いて、移動体検出手段から出力される移動体検出情報と
して、複数個ある移動体検出手段を識別する識別子を有
することを特徴とする移動体組合せ検出装置。 - 【請求項４】請求項１記載の移動体組合せ検出装置にお
いて、各々の移動体検出装置で用いる着目領域を、直線
や曲線といった一筆書きが可能な線状とすることを特徴
とする移動体組合せ検出装置。 - 【請求項５】請求項１記載の移動体組合せ検出装置にお
いて、各々の移動体検出装置で用いる着目領域を、枠状
や円状といった一筆書きが可能な閉曲線状とすることを
特徴とする移動体組合せ検出装置。 - 【請求項６】請求項１と請求項３に記載の移動体組合せ
検出装置において、複数個の移動体検出装置で用いる着
目領域を、複数個の線分からなる着目領域として配置す
ることを特徴とする移動体組合せ検出装置。 - 【請求項７】請求項１と請求項３に記載の移動体組合せ
検出装置において、複数個の移動体検出装置で用いる着
目領域を、格子状に配置することを特徴とする移動体組
合せ検出装置。 - 【請求項８】請求項１と請求項３に記載の移動体組合せ
検出装置において、複数個の移動体検出装置で用いる着
目領域を、十字状に配置することを特徴とする移動体組
合せ検出装置。 - 【請求項９】請求項１記載の移動体組合せ検出装置にお
いて、映像入力手段と移動体検出手段の組のうち、移動
体組合せ判定手段が不必要と判断した組は使用しないこ
とを、移動体組合せ判定装置の判定結果によって、制御
できることを特徴とする移動体組合せ検出装置。 - 【請求項１０】請求項１記載の移動体組合せ検出装置に
おいて、移動体組合せ判定手段の実現方法として、過去
一定時間分の移動体検出情報を格納することを特徴とす
る移動体組合せ検出装置。 - 【請求項１１】入力された映像に対して移動体の有無の
判定を行なう着目領域を設定し、ある特定のフレームに
おける着目領域のデータと各フレームでの着目領域のデ
ータとの相関を算出し、算出された少なくとも１つの相
関値のパターンから、移動体の存在有無や背景画像の変
更などの移動体検出イベントを決定し、上記に示した移
動体の検出方法を、それぞれ違う入力映像、着目領域、
相関値パターンに対して複数分行ない、それぞれの移動
体検出方法によって得られた移動体検出有無やそれに付
属する移動体検出情報を元に最終的な移動体検出を決定
することを特徴とした移動体組合せ検出方法。 - 【請求項１２】指定された映像から移動体の数をカウン
トする移動体カウント装置において、請求項１から１１
までに記載の移動体組合せ検出装置と、該装置が出力し
た検出イベントの数をカウントする装置と、カウントし
た移動体の数を出力する装置を有することを特徴とし
た、移動体カウント装置。 - 【請求項１３】請求項１と請求項３に記載の移動体組合
せ検出装置において、少なくとも２つの移動体検出装置
で得られた移動体検出イベントを用いて、移動体の向き
または速度を求めることを特徴とする移動体組合せ検出
装置。 - 【請求項１４】請求項１と請求項３に記載の移動体組合
せ検出装置において、請求項７に記載の格子状の監視着
目領域により検出された移動体検出情報の組み合わせか
ら、移動体の位置と移動体の大きさを判定することを特
徴とした、移動体位置判定装置。 - 【請求項１５】請求項１記載の移動体組合せ検出装置に
おいて、複数の移動体検出装置で用られる複数個の監視
着目領域を１つの画面上で設定することを特徴とした、
移動体検出条件設定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29994897A JP3567066B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 移動体組合せ検出装置および方法 |
| EP98120418A EP0913799A3 (en) | 1997-10-31 | 1998-10-28 | Mobile object detection apparatus and method |
| US09/182,436 US6584211B1 (en) | 1997-10-31 | 1998-10-30 | Mobile object combination detection apparatus and method |
| US09/832,136 US6654481B2 (en) | 1997-10-31 | 2001-04-11 | Mobile object combination detection apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29994897A JP3567066B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 移動体組合せ検出装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134506A true JPH11134506A (ja) | 1999-05-21 |
| JP3567066B2 JP3567066B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=17878899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29994897A Expired - Fee Related JP3567066B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 移動体組合せ検出装置および方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6584211B1 (ja) |
| EP (1) | EP0913799A3 (ja) |
| JP (1) | JP3567066B2 (ja) |
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