JPH11132709A - 回転角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転軸の軸線方向における磁気検出体の位置
ずれに起因したセンサ特性の変化を抑制する。 【解決手段】 スロットルセンサ３０はケース３１、磁
気検出部３２及び磁路構成体３５を備える。磁路構成体
３５はバルブシャフト２１に固定された円筒部３７、同
円筒部３７に固定された一対の対向板３６ａ，３６ｂ、
各対向板３６ａ，３６ｂに固定された磁石３７ａ，３７
ｂ及びヨーク３８ａ，３８ｂとによって構成される。磁
気検出部３２は基板３３及びホール素子３４を有し、同
ホール素子３４は各ヨーク３８ａ，３８ｂ間に配置され
る。ホール素子３４が配置される位置での磁束密度がス
ロットル開度に関わらずバルブシャフト２１の軸線方向
において常に極小となるように、バルブシャフト２１の
軸線方向における一方のヨーク３８ａの厚さを調節す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は回転軸の回転角度
を検出するための回転角度センサに係り、詳しくは、例
えば内燃機関におけるスロットルバルブの開度を検出す
るスロットルセンサとして好適な回転角度センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、スロットルセンサ等に用いられる
回転角度センサとしては、例えば特開平７−２６０４１
２号公報に記載された「回転位置センサ」が知られてい
る。図９及び図１０に示すように、この種の回転角度セ
ンサ１００は磁気検出体１０１と回転軸１０２に設けら
れた磁路構成体１０３とを備えている。磁路構成体１０
３を構成する一対の対向板１０４ａ，１０４ｂは回転軸
１０２の端部に所定間隔を隔てて固定されている。この
各対向板１０４ａ，１０４ｂの周縁には円弧状の磁石１
０５ａ，１０５ｂがそれぞれ対向するようにして固定さ
れている。また、各磁石１０５ａ，１０５ｂの間には図
示しない基板上に設けられた磁気検出体１０１が各磁石
１０５ａ，１０５ｂの各対向面１０６ａ，１０６ｂと所
定間隔を隔てて配設されている。

【０００３】このような回転角度センサ１００では、磁
路構成体１０３が回転軸１０２と一体に回転することに
より、磁気検出体１０１の位置における各対向面１０６
ａ，１０６ｂ間の間隙（以下、「検出ギャップ」とい
う）１０８の大きさが変化し、この検出ギャップ１０８
における磁束密度の大きさが変化する。そして、この磁
束密度の大きさが回転軸１０２の回転角度に対応する量
として磁気検出体１０１により検出される。また、回転
軸１０２の回転角度に応じて検出ギャップ１０８の大き
さを適宜設定することにより所望のセンサ特性を得るこ
とができ、例えば、図１１に実線で示すように、回転角
度に応じて線形的に変化するセンサ出力を得ることも可
能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回転角
度センサ１００において検出ギャップ１０８における磁
束密度の大きさは基本的に同検出ギャップ１０８の大き
さに応じて決定される。即ち、図１０に示すように、磁
路構成体１０３において検出ギャップ１０８が相対的に
狭くなった部分（同図の左側部分）では磁束密度が大き
くなり、逆に検出ギャップ１０８が相対的に広くなった
部分（同図の右側部分）では磁束密度が小さくなる。

【０００５】しかしながら、この磁束密度の大きさは検
出ギャップ１０８の大きさばかりではなく、回転軸１０
２の軸線方向（同図の上下方向）における位置によって
も若干ではあるが異なった値となる。従って、同図に破
線で示すように磁気検出体１０１が所定位置からこの軸
線方向に沿ってずれてしまった場合には、回転角度とセ
ンサ出力との関係が例えば図１０に一点鎖線で示すよう
に変化することとなり、所望のセンサ特性が得られなく
なってしまう。このように、従来の回転角度センサにあ
っては、回転軸の軸線方向における磁気検出体の位置ず
れに起因してセンサ特性が変化するおそれがあった。

【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は回転軸の軸線方向における磁気
検出体の位置ずれに起因したセンサ特性の変化を抑制す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、磁束を発生する磁石と回転軸の軸線回りに
延び同軸線方向に所定間隔を隔てて位置する対向面を有
した一対のヨークとを含み対向面のうち一方を回転軸の
軸線回りに螺旋状に延びる傾斜面とした磁磁路構成体
と、各対向面間における所定位置に配置され同対向面間
における磁束密度の大きさを検出する磁気検出体とを備
え、ヨークを回転軸の回転に応動させて磁気検出体の位
置における各対向面間の間隔を変化させることにより同
位置における磁束密度を変化させ、この磁束密度の大き
さから回転軸の回転角度を検出するようにした回転角度
センサであって、回転軸の軸線方向に延び磁気検出体を
通過して各対向面を結ぶ直線上での磁束密度が回転軸の
回転角度に関わらず前記所定位置において常に極小とな
るように前記軸線方向における各ヨークの厚さを設定し
たことをその要旨としている。

【０００８】本発明者は上記構成による作用を確認すべ
く以下のような実験を行った。即ち、図８に示すよう
に、対向する部分にヨークＹが固定された一対の磁石Ｍ
を所定間隔を隔てて配置する。このような一対の磁石Ｍ
を３組用意し、実験水準ａでは下側の磁石Ｍに固定され
たヨークＹの厚さＴ（同図においてＺ方向の長さ）を相
対的に厚く設定し、逆に水準ｃでは下側の磁石Ｍに固定
されたヨークＹの厚さＴを相対的に厚く設定する。ま
た、実験水準ｂでは各ヨークＹの厚さＴを等しく設定す
る。尚、いずれの実験水準ａ〜ｃにおいても各ヨークＹ
間の距離は等しく設定する。そして、各ヨークＹ間の中
間位置を基準位置（Ｚ＝０）としたときのＺ方向におけ
る磁束密度の変化を上記各水準ａ〜ｃに関してそれぞれ
求めた。

【０００９】図７はこの実験結果を示している。この実
験結果から各ヨークＹ間における磁束密度の大きさに関
して以下のような特徴的な事項が明らかとなった。即
ち、 ・磁束密度が極小となる位置がＺ方向において存在して
おり、この極小位置の近傍では磁束密度の変化率が極め
て小さくなる、 ・磁束密度の極小位置は各ヨークＹの厚さＴに応じて変
化するものであり、また、この極小位置は各ヨークＹの
厚さＴを変更した場合に厚さＴが相対的に大きいヨーク
Ｙに近接するように移動する。

【００１０】従って、この実験結果によれば、各ヨーク
Ｙの厚さＴを適宜調節することによって磁束密度の極小
位置をＺ方向の所望の位置に設定可能であることがわか
る。本発明ではこのような知見に基づいて、磁気検出体
が配置される所定位置での磁束密度が常に極小となるよ
うに各ヨークの厚さを設定しているため、この所定位置
では回転軸の軸線方向における磁束密度の変化率が最小
となる。従って、仮に磁気検出体の位置がこの所定位置
から回転軸の軸線方向にずれた場合でも同磁気検出体の
位置における磁束密度が大きく変化してしまうことがな
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】

［第１の実施形態］以下、本発明を車輌用エンジンのス
ロットルセンサに適用した第１の実施形態について図１
〜４を参照して説明する。

【００１２】図１はエンジン吸気系の一部を構成するス
ロットルボディ１０の断面を示し、図２及び図３はスロ
ットルボディ１０に設けられたスロットルセンサ３０の
主要部を示している。

【００１３】スロットルボディ１０にはエンジン（図示
略）に吸気を供給するための吸気通路１１の一部が形成
されており、この吸気通路１１内には吸気量を調節する
スロットルバルブ２０が設けられている。このスロット
ルバルブ２０のバルブシャフト２１は一対のベアリング
（図示略）によりその両端部がスロットルボディ１０に
対して回転可能に支持されている。

【００１４】バルブシャフト２１の一端部には被駆動ギ
ヤ１２が固定されており、この被駆動ギヤ１２はスロッ
トルボディ１０に取り付けられたスロットルモータ１３
の駆動ギヤ１３ａに対し減速ギヤ１４を介して駆動連結
されている。そして、スロットルモータ１３によってバ
ルブシャフト２１が回転駆動されることにより、スロッ
トルバルブ２０の開度（スロットル開度）が変更され
る。

【００１５】スロットルセンサ３０はバルブシャフト２
１の回転角度、即ちスロットル開度を検出する機能を有
している。このスロットルセンサ３０はスロットルボデ
ィ１０の側壁に取り付けられた樹脂製のケース３１、同
ケース３１に取り付けられた磁気検出部３２、及び磁路
構成体３５を備えている。

【００１６】磁気検出部３２はケース３１に固定された
基板３３と同基板３３上に配設されたホール素子３４と
を備えている。基板３３にはホール素子３４を駆動する
ための駆動回路、温度補償回路、及び信号変換回路（い
ずれも図示略）が配設されている。

【００１７】一方、図２に示すように、磁路構成体３５
は磁石３７ａ，３７ｂ及びヨーク３８ａ，３８ｂがそれ
ぞれ固定された一対の対向板３６ａ，３６ｂとこれら各
対向板３６ａ，３６ｂを連結する円筒部３７とによって
構成されている。円筒部３７はバルブシャフト２１の一
端部に外嵌されて固定されている。

【００１８】対向板３６ａ，３６ｂはこの円筒部３７の
両端部に一体形成されており、バルブシャフト２１の径
方向に延びる扇形状を呈している。この対向板３６ａ，
３６ｂの周縁において対向する各面（図２の上下面）に
はそれぞれ円弧状の磁石３７ａ，３７ｂが固定されてい
る。

【００１９】各磁石３７ａ，３７ｂには円弧状の第１の
ヨーク３８ａ及び第２のヨーク３８ｂが対向するように
して固定されている。この各ヨーク３８ａ，３８ｂの間
には基板３３上に配設されたホール素子３４が各ヨーク
３８ａ，３８ｂの各対向面３９ａ，３９ｂと所定間隔を
隔てて位置している。これら各対向板３６ａ，３６ｂ及
び各ヨーク３８ａ，３８ｂはいずれも鉄、鋼等の高透磁
率材料によって形成されている。

【００２０】また、バルブシャフト２１の一端側（図２
及び図３の上側）に位置する第１のヨーク３８ａは、そ
の対向面３９ａがバルブシャフト２１の軸線回りに螺旋
状に延びる傾斜面となっている。これに対して、第２の
ヨーク３８ｂは、その対向面３９ｂがバルブシャフト２
１の軸線方向に対して垂直な垂直面となっている。そし
て、これら各対向面３９ａ，３９ｂ間の間隙が検出ギャ
ップ４０となっている。また、本実施形態におけるスロ
ットルセンサ３０では、各磁石３７ａ，３７ｂにおいて
発生する磁束により閉磁路が構成されており、同磁束の
大部分は磁路構成体３５の内部を通過するようになって
いる。

【００２１】このスロットルセンサ３０からは以下のよ
うにしてスロットル開度に応じた検出信号が出力され
る。スロットルモータ１３によってバルブシャフト２１
が駆動されると、磁路構成体３５が回転してホール素子
３４の位置における検出ギャップ４０の大きさが変化す
る。そして、この変化に伴い検出ギャップ４０における
磁束密度が変化する。ホール素子３４は駆動回路によっ
て電気的に駆動されることにより、この検出ギャップ４
０における磁束密度の大きさに応じたホール電圧を発生
する。そして、温度補償回路及び信号変換回路によって
このホール電圧に基づく、換言すればスロットル開度に
応じた検出信号が生成される。

【００２２】ところで、バルブシャフト２１と磁路構成
体３５との組付誤差、ホール素子３４と基板３３との組
付誤差、或いは同基板３３とケース３１との組付誤差等
に起因して、ホール素子３４と磁路構成体３５との相対
的な位置関係が変化し、バルブシャフト２１の軸線方向
におけるホール素子３４の位置が所定位置からずれるこ
とが考えられる。そして、このようなホール素子３４の
位置ずれが発生すると前述したようにスロットルセンサ
３０のセンサ特性が所望の特性からずれてしまうことに
なる。

【００２３】そこで、本実施形態では、バルブシャフト
２１の軸線方向における各ヨーク３８ａ，３８ｂの厚さ
を以下のように設定することによって上記のようなセン
サ特性の変化を可及的に低減するようにしている。

【００２４】まず、図３に示すように、第２のヨーク３
８ｂの厚さＴｂをバルブシャフト２１の周方向において
一定に設定する。次にスロットル開度を所定開度に保持
したまま、バルブシャフト２１の軸線方向における各位
置、即ち図３に示すＺ方向における各位置での磁束密度
の大きさを、ホール素子３４の位置を基準位置（Ｚ＝
０）として測定する。このように測定されたＺ方向の位
置と磁束密度との関係は例えば図４に示すようになる。

【００２５】ここで、図４に一点鎖線で示すように、Ｚ
方向に関して磁束密度が極小となる位置Ｚ１が基準位置
よりもプラス側、即ち、ホール素子３４の位置よりも第
１のヨーク３８ａ側にある場合には、第１のヨーク３８
ａにおいてホール素子３４に対向している部分の厚さＴ
ａを減少させる。尚、検出ギャップ４０の長さＬは基本
的にスロットル開度とセンサ出力との関係において設定
されるものであるため、上記のように第１のヨーク３８
ａの厚さＴａを変更する際には、この検出ギャップ４０
の長さＬは変更させることなく所定の長さに保持するよ
うにする。

【００２６】このように第１のヨーク３８ａの厚さＴａ
を減少させることにより、磁束密度の極小位置Ｚ１はＺ
方向のマイナス側（第２のヨーク３８ｂ側）に移動す
る。そして、磁束密度の極小位置Ｚ１が同図に実線で示
すように基準位置に達するまで厚さＴａを減少させた
後、その時点での厚さＴａを第１のヨーク３８ａの厚さ
として決定する。

【００２７】これに対して、図４に二点鎖線で示すよう
に、Ｚ方向に関して磁束密度の極小位置Ｚ２が基準位置
よりもマイナス側、即ち、ホール素子３４の位置よりも
第２のヨーク３８ｂ側にある場合には、第１のヨーク３
８ａにおいてホール素子３４に対向している部分の厚さ
Ｔａを増加させる。尚、上記の場合と同様、検出ギャッ
プ４０の長さＬは変更しない。

【００２８】このように第１のヨーク３８ａの厚さＴａ
を増加させることにより、磁束密度の極小位置Ｚ２はプ
ラス側（第１のヨーク３８ａ側）に移動する。そして、
極小位置Ｚ２が同図に実線で示すように基準位置に達す
るまで厚さＴａを増加させた後、その時点での厚さＴａ
を第１のヨーク３８ａの厚さとして決定する。

【００２９】以上のような作業を、スロットル開度を最
小開度から最大開度にまで順次変更して繰り返し行う。
その結果、ホール素子３４の位置における磁束密度はス
ロットル開度、即ちバルブシャフト２１の回転角度に関
係なく常に極小値をとるようになる。

【００３０】本実施形態では、以上のように各ヨーク３
８ａ，３８ｂの厚さＴａ，Ｔｂを設定することによっ
て、バルブシャフト２１の軸線方向におけるホール素子
３４の位置ずれに起因したセンサ特性の変化を極めて小
さいものにすることができる。

【００３１】即ち、図４に示すように、磁束密度が極小
となる位置では磁束密度の変化率が最小となり、その近
傍でも同磁束密度の変化が極めて緩やかになる。従っ
て、磁束密度が極小となる位置にホール素子３４を配置
することによって、仮にバルブシャフト２１の軸線方向
において同ホール素子３４の位置がずれた場合であって
も、同ホール素子３４の位置における磁束密度が大きく
変化してしまうことがなくなる。その結果、本実施形態
によれば上記のようなホール素子３４の位置ずれに起因
したセンサ特性の変化を小さく抑えることができる。

【００３２】特に、構造的な制約により、ケース３１に
対する基板３３の取付位置や、同基板３３に対するホー
ル素子３４の取付位置が制限されてしまい、ホール素子
３４を磁束密度の変化率が極めて大きい位置に配置せざ
るを得ない場合もある。このような場合には、ホール素
子３４の位置ずれに起因してセンサ特性が大きく変化し
てしまうことになる。

【００３３】この点、本実施形態によれば、上記のよう
にホール素子３４を配置可能な位置範囲が制約されるよ
うな場合であっても、各ヨーク３８ａ，３８ｂの厚さＴ
ａ，Ｔｂを調節することにより、同ホール素子３４の位
置における磁束密度変化を最小に設定することができ、
上記のようなセンサ特性の変化を回避することができ
る。

【００３４】また、本実施形態では各磁石３７ａ，３７
ｂにそれぞれヨーク３８ａ，３８ｂを固定し、これら各
ヨーク３８ａ，３８ｂ間にホール素子３４を配置するよ
うにしているため、バルブシャフト２１の軸線方向にお
けるホール素子３４の位置ずれに起因したセンサ特性の
変化を更に抑制することができる。

【００３５】例えば、本実施形態とは異なり、各ヨーク
３８ａ，３８ｂを省略した構成においては、磁束線が各
磁石３７ａ，３７ｂ間の中間位置において大きく膨らん
だ状態になるため、各磁石３７ａ，３７ｂ間の磁束密度
は図４に破線で示すように、バルブシャフト２１の軸線
方向において大きく変化するようになる。その結果、バ
ルブシャフト２１の軸線方向におけるホール素子３４の
位置ずれに起因してセンサ特性が大きく変化するように
なる。

【００３６】この点、本実施形態では各磁石３７ａ，３
７ｂからの磁束が透磁率の極めて高い各ヨーク３８ａ，
３８ｂに集中する結果、検出ギャップ４０における磁束
が略平行な状態になる。従って、バルブシャフト２１の
軸線方向における磁束密度の変化が小さくなり、上記の
ようなホール素子３４の位置ずれに起因したセンサ特性
の変化をより小さく抑えることができる。

【００３７】更に、本実施形態では第２のヨーク３８ｂ
の厚さＴｂをバルブシャフト２１の周方向において一定
に設定するようにしている。このため、第１のヨーク３
８ａの厚さＴａを調節するだけでホール素子３４の位置
における磁束密度を極小となるようにすることができ
る。その結果、本実施形態によれば、各ヨーク３８ａ，
３８ｂの厚さＴａ，Ｔｂの設定をより簡便に行うことが
できる。

【００３８】［第２の実施形態］次に本発明に係る第２
の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に
説明する。尚、上記第１の実施形態と同様の構成につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【００３９】図５及び図６はスロットルセンサ３０の磁
路構成体３５を示している。これら各図に示すように、
磁路構成体３５は鉄、鋼等の高透磁率材料によって形成
された一対の対向部５０ａ，５０ｂと、これら各対向部
５０ａ，５０ｂを連結する磁石５１とによって構成され
ている。

【００４０】各対向部５０ａ，５０ｂは断面Ｌ字形状を
なす固定板５１ａ，５１ｂと、同固定板５１ａ，５１ｂ
と一体に形成された第１のヨーク５２ａ及び第２のヨー
ク５２ｂとによって構成されている。これら各ヨーク５
２ａ，５２ｂはいずれも円弧状をなしており、前記基板
３３及びホール素子３４を挟んで対向している。また、
各ヨーク５２ａ，５２ｂの対向面５３ａ，５３ｂのう
ち、第１のヨーク５２ａの対向面５３ａはバルブシャフ
ト２１の軸線回りに螺旋状に延びる傾斜面となってい
る。これに対して、第２のヨーク５２ｂの対向面５３ｂ
はバルブシャフト２１の軸線方向に対して垂直な垂直面
となっている。そして、これら各対向面５３ａ，５３ｂ
間の間隙が検出ギャップ４０となっている。

【００４１】磁石５１は円柱状をなしており、バルブシ
ャフト２１と同軸上に配置されるとともに、同バルブシ
ャフト２１の一端部に一体回転可能に固定されている。
また磁石５１の両端面（図６の上下面）には各固定板５
１ａ，５１ｂがそれぞれ固定されている。

【００４２】また、バルブシャフト２１の軸線方向にお
ける各ヨーク５２ａ，５２ｂの厚さは第１の実施形態と
同様に設定されている。従って、スロットル開度の大き
さに関わらず、ホール素子３４の位置における磁束密度
はバルブシャフト２１の軸線方向において常に極小とな
るように設定されている。

【００４３】このように構成された第２の実施形態によ
れば、上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏するこ
とができるのに加え、各対向板３６ａ，３６ｂに各磁石
３７ａ，３７ｂをそれぞれ取り付けるようにした第１の
実施形態における構成とは異なり、共通の磁石５１によ
って磁路を構成するようにしたため、磁路構成体３５に
関する構成の簡素化を図ることができる。

【００４４】上記各実施形態は以下のように構成を変更
することもできる。このように構成を変更しても上記各
実施形態と同等の作用効果を奏することができる。 ・上記各実施形態では第２のヨーク３８ｂ，５２ｂの厚
さを一定にして第１のヨーク３８ａ，５２ａの厚さのみ
を変更するようにしたが、これら各ヨーク３８ａ，３８
ｂ，５２ａ，５２ｂの双方の厚さ、或いは第２のヨーク
３８ｂ，５２ｂの厚さのみを変更するようにしてもよ
い。

【００４５】・上記各実施形態では円弧状をなす一対の
磁石３７ａ，３７ｂや円柱状をなす一つの磁石５１によ
って磁束を発生するようにしていたが、これら磁石の形
状や数量はホール素子３４を通過する磁束の磁路を構成
できるものであればこれら各実施形態に示すものに限定
されるものではない。

【００４６】・上記実施形態では磁路構成体３５をバル
ブシャフト２１に対して一体回転に固定するようにし
た。これに対して、同磁路構成体３５を２つの部材に分
割し、その一方をバルブシャフト２１に、他方をケース
３１或いは基板３３に固定するようにしてもよい。この
ように構成すれば、バルブシャフト２１における慣性モ
ーメントの低減を図ることができ、スロットルモータ１
３の駆動力を減少させることができる。

【００４７】・上記第１の実施形態では図３に示すよう
に各磁石３７ａ，３７ｂの厚さを等しく設定するように
したが、これら各磁石３７ａ，３７ｂの厚さは異なるも
のであってもよい。

【００４８】・上記各実施形態では本発明に係る回転角
度センサをスロットルセンサに適用したが、車輌のアク
セルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサ等にも適
用することもできる。

【００４９】・上記各実施形態はいずれも電子制御式ス
ロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ３０
について説明したが、同センサ３０が適用されるスロッ
トルバルブはアクセルペダルに機械的に連結され同ペダ
ルの踏込みに応じて開閉されるタイプのものであっても
よい。

【００５０】上記各実施形態から把握できる技術的思想
についてその効果とともに記載する。 ・請求項１に記載した回転角度センサにおいて、各ヨー
クのうちいずれか一方の前記回転軸の軸線方向における
厚さを一定にしたことを特徴とする。

【００５１】このように構成すれば、各ヨークのうち他
方の厚さのみを調節することにより、磁気検出体が配置
される所定位置での磁束密度を前記回転軸の回転角度に
関わらず常に極小となるように設定することができる。
その結果、ヨークの厚さの設定を簡便に行うことができ
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明では、回転軸の軸線方向に延び磁
気検出体を通過して各対向面を結ぶ直線上での磁束密度
が回転軸の回転角度に関わらず磁気検出体が配置される
所定位置において常に極小となるように前記軸線方向に
おける各ヨークの厚さを設定するようにしている。従っ
て、磁気検出体が配置される所定位置では回転軸の軸線
方向における磁束密度の変化率が最小となり、仮に磁気
検出体の位置がこの所定位置からずれた場合でも同磁気
検出体の位置における磁束密度が大きく変化してしまう
ことがなくなる。その結果、回転軸の軸線方向における
磁気検出体の位置ずれに起因したセンサ特性の変化を抑
制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるスロットルセンサを示
す断面図。

【図２】同スロットルセンサの主要部を示す斜視図。

【図３】同スロットルセンサの主要部を示す正面図。

【図４】バルブシャフトの軸線方向における磁束密度の
変化を示すグラフ。

【図５】第２の実施形態におけるスロットルセンサの主
要部を示す断面図。

【図６】同スロットルセンサの主要部を示す斜視図。

【図７】回転軸の軸線方向における磁束密度の変化を示
すグラフ。

【図８】本発明の作用を確認する実験の各水準を説明す
るための説明図。

【図９】従来における回転角度センサを示す斜視図。

【図１０】同回転角度センサの正面図。

【図１１】回転軸とセンサ出力との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

２１…バルブシャフト、３０…スロットルセンサ、３５
…磁路構成体、３７ａ，３７ｂ，５１…磁石、３８ａ，
３８ｂ，５２ａ，５２ｂ…ヨーク、３９ａ，３９ｂ，５
３ａ，５３ｂ…対向面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁束を発生する磁石と回転軸の軸線回り
   に延び同軸線方向に所定間隔を隔てて位置する対向面を
   有した一対のヨークとを含み前記対向面のうち一方を前
   記回転軸の軸線回りに螺旋状に延びる傾斜面とした磁磁
   路構成体と、前記各対向面間における所定位置に配置さ
   れ同対向面間における磁束密度の大きさを検出する磁気
   検出体とを備え、前記ヨークを回転軸の回転に応動させ
   て前記磁気検出体の位置における各対向面間の間隔を変
   化させることにより同位置における磁束密度を変化さ
   せ、この磁束密度の大きさから前記回転軸の回転角度を
   検出するようにした回転角度センサであって、 前記回転軸の軸線方向に延び前記磁気検出体を通過して
   前記各対向面を結ぶ直線上での磁束密度が前記回転軸の
   回転角度に関わらず前記所定位置において常に極小とな
   るように前記軸線方向における各ヨークの厚さを設定し
   たことを特徴とする回転角度センサ。