JPH11129320A - 熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法 - Google Patents
熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】計量ホッパーにおける直線回帰するために必要
な熱可塑性樹脂材料の重量に関するデーターを、ノイズ
を含まない状態で得ることができる。 【解決手段】計量ホッパーは、予め設定された上限値か
ら下限値の範囲で連続して熱可塑性樹脂を供給する供給
工程を順次繰り返す。このとき、計量ホッパー内の熱可
塑性樹脂材料の重量を単位時間毎にサンプリングして、
各供給工程毎に熱可塑性材料の経時的な重量変化に関す
るデーター群をそれぞれ得る。そして、連続して実施さ
れる２回の供給工程における各データー群を、上限値お
よび下限値の範囲の異なる計量ホッパーからの連続した
１回の供給工程のデーター群とみなし得るように、それ
ら２回の供給工程にて得られたデーター群が経時的に連
続した状態にシフトし、シフトされた両データー群にお
ける全てのデーターから、最小自乗法によって回帰直線
を求めて、押出部の押出量を算出する。
な熱可塑性樹脂材料の重量に関するデーターを、ノイズ
を含まない状態で得ることができる。 【解決手段】計量ホッパーは、予め設定された上限値か
ら下限値の範囲で連続して熱可塑性樹脂を供給する供給
工程を順次繰り返す。このとき、計量ホッパー内の熱可
塑性樹脂材料の重量を単位時間毎にサンプリングして、
各供給工程毎に熱可塑性材料の経時的な重量変化に関す
るデーター群をそれぞれ得る。そして、連続して実施さ
れる２回の供給工程における各データー群を、上限値お
よび下限値の範囲の異なる計量ホッパーからの連続した
１回の供給工程のデーター群とみなし得るように、それ
ら２回の供給工程にて得られたデーター群が経時的に連
続した状態にシフトし、シフトされた両データー群にお
ける全てのデーターから、最小自乗法によって回帰直線
を求めて、押出部の押出量を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、材料供給部から供
給される熱可塑性樹脂材料を、押出部にて溶融状態で押
し出して、成形部にて所定の成形品に製造する熱可塑性
樹脂用押出機における押出量の演算方法に関する。
給される熱可塑性樹脂材料を、押出部にて溶融状態で押
し出して、成形部にて所定の成形品に製造する熱可塑性
樹脂用押出機における押出量の演算方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性樹脂を押出成形する際に使用さ
れる押出機は、通常、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を
供給する材料供給部と、材料供給部から供給されるペレ
ット状の熱可塑性樹脂材料を加熱して溶融状態で押し出
す押出部と、押出部から押し出される溶融樹脂を所定の
製品形状に成形する成形部とを有している。このような
熱可塑性樹脂用押出機では、パイプ、棒材、シート、フ
イルム等の各種製品が製造される。
れる押出機は、通常、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を
供給する材料供給部と、材料供給部から供給されるペレ
ット状の熱可塑性樹脂材料を加熱して溶融状態で押し出
す押出部と、押出部から押し出される溶融樹脂を所定の
製品形状に成形する成形部とを有している。このような
熱可塑性樹脂用押出機では、パイプ、棒材、シート、フ
イルム等の各種製品が製造される。
【０００３】熱可塑性樹脂押出機においては、押出部か
ら溶融状態で押し出される熱可塑性樹脂量（押出量）が
変動すると、成形部にて成形される製品の形状、寸法等
が周期的に変化するサージングという現象が発生するこ
とが知られている。このようなサージング現象の発生を
抑制するために、押出部からの熱可塑性樹脂の押出量を
正確に計測し、押出部における押出駆動装置を制御し
て、押出量の変動を抑制したり、製品の巻取り速度を制
御して、製品の寸法変動を抑制することが行われてい
る。
ら溶融状態で押し出される熱可塑性樹脂量（押出量）が
変動すると、成形部にて成形される製品の形状、寸法等
が周期的に変化するサージングという現象が発生するこ
とが知られている。このようなサージング現象の発生を
抑制するために、押出部からの熱可塑性樹脂の押出量を
正確に計測し、押出部における押出駆動装置を制御し
て、押出量の変動を抑制したり、製品の巻取り速度を制
御して、製品の寸法変動を抑制することが行われてい
る。
【０００４】押出部における熱可塑性樹脂の押出量の変
動は、押出部に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材
料の供給量の変動も原因の一つになっており、この熱可
塑性樹脂材料の供給量の変動が、押出部における押出量
の変動に対応している。
動は、押出部に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材
料の供給量の変動も原因の一つになっており、この熱可
塑性樹脂材料の供給量の変動が、押出部における押出量
の変動に対応している。
【０００５】特開平７−２８５１６４号公報には、材料
供給部に設けられた計量ホッパーによる熱可塑性樹脂材
料の単位時間当たりの供給量を、予め設定された上限値
から下限値までの範囲で連続してサンプリングし、サン
プリングされた各データーを、最小自乗法によって直線
回帰して、得られた回帰直線に基づいて、押出部におけ
る熱可塑樹脂の押出量を算出し、その算出結果を移動平
均法によって平均する方法が開示されている。
供給部に設けられた計量ホッパーによる熱可塑性樹脂材
料の単位時間当たりの供給量を、予め設定された上限値
から下限値までの範囲で連続してサンプリングし、サン
プリングされた各データーを、最小自乗法によって直線
回帰して、得られた回帰直線に基づいて、押出部におけ
る熱可塑樹脂の押出量を算出し、その算出結果を移動平
均法によって平均する方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような押出量の算
出方法では、材料供給部に設けられた計量ホッパーにて
予め設定された上限値と下限値との範囲にて、単位時間
毎に計量ホッパー内の熱可塑性樹脂材料の重量をサンプ
リングするようになっているために、計量ホッパーに設
定された上限値と下限値との範囲の熱可塑性樹脂材料
が、短時間で供給されると、直線回帰処理するために必
要なデーターが得られないおそれがある。これに対し
て、最小自乗法による直線回帰に必要なデーターを得る
ために、サンプリング周期を短くすると、データーにノ
イズ成分が含まれた状態になり、正確な押出量を算出す
ることができないという問題もある。
出方法では、材料供給部に設けられた計量ホッパーにて
予め設定された上限値と下限値との範囲にて、単位時間
毎に計量ホッパー内の熱可塑性樹脂材料の重量をサンプ
リングするようになっているために、計量ホッパーに設
定された上限値と下限値との範囲の熱可塑性樹脂材料
が、短時間で供給されると、直線回帰処理するために必
要なデーターが得られないおそれがある。これに対し
て、最小自乗法による直線回帰に必要なデーターを得る
ために、サンプリング周期を短くすると、データーにノ
イズ成分が含まれた状態になり、正確な押出量を算出す
ることができないという問題もある。
【０００７】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、計量ホッパー内の熱可塑性樹脂材
料が短時間で供給される際にも、最小自乗法によって回
帰直線を求めることができるデーターを、ノイズ成分が
含まれることなく得ることができる熱可塑性樹脂用押出
機の押出量演算方法を提供することにある。
であり、その目的は、計量ホッパー内の熱可塑性樹脂材
料が短時間で供給される際にも、最小自乗法によって回
帰直線を求めることができるデーターを、ノイズ成分が
含まれることなく得ることができる熱可塑性樹脂用押出
機の押出量演算方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の熱可塑性樹脂用
押出機の押出量演算方法は、計量ホッパーに収容された
熱可塑性樹脂材料が押出部に供給されて、その押出部に
よって、熱可塑性樹脂材料が溶融状態で押し出されるよ
うになった熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法であ
って、予め設定された上限値から下限値の範囲で計量ホ
ッパーから連続して熱可塑性樹脂を供給する供給工程が
順次繰り返される際に、計量ホッパー内の熱可塑性樹脂
材料の重量を単位時間毎にサンプリングして、各供給工
程毎に熱可塑性材料の経時的な重量変化に関するデータ
ー群をそれぞれ得る工程と、連続して実施される２回の
供給工程における各データー群を、上限値および下限値
の範囲の異なる計量ホッパーからの連続した１回の供給
工程のデーター群とみなし得るように、それら２回の供
給工程にて得られたデーター群が経時的に連続した状態
にシフトする工程と、シフトされた両データー群におけ
る全てのデーターから、最小自乗法によって回帰直線を
求める工程と、求められた回帰直線に基づいて、押出部
の押出量を算出する工程と、を包含することを特徴とす
る。
押出機の押出量演算方法は、計量ホッパーに収容された
熱可塑性樹脂材料が押出部に供給されて、その押出部に
よって、熱可塑性樹脂材料が溶融状態で押し出されるよ
うになった熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法であ
って、予め設定された上限値から下限値の範囲で計量ホ
ッパーから連続して熱可塑性樹脂を供給する供給工程が
順次繰り返される際に、計量ホッパー内の熱可塑性樹脂
材料の重量を単位時間毎にサンプリングして、各供給工
程毎に熱可塑性材料の経時的な重量変化に関するデータ
ー群をそれぞれ得る工程と、連続して実施される２回の
供給工程における各データー群を、上限値および下限値
の範囲の異なる計量ホッパーからの連続した１回の供給
工程のデーター群とみなし得るように、それら２回の供
給工程にて得られたデーター群が経時的に連続した状態
にシフトする工程と、シフトされた両データー群におけ
る全てのデーターから、最小自乗法によって回帰直線を
求める工程と、求められた回帰直線に基づいて、押出部
の押出量を算出する工程と、を包含することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の押出量演算方法の実施に
使用される熱可塑性樹脂用押出機の一例を示す概略構成
図である。この熱可塑性樹脂用押出機は、ペレット状の
熱可塑性樹脂材料を供給する材料供給部１０と、材料供
給部１０にて供給される熱可塑性樹脂材料を溶融状態で
押し出す押出部２０と、この押出部２０によって押し出
される溶融状態の熱可塑性樹脂を所定の形状に成形する
成形部３０とを有している。
使用される熱可塑性樹脂用押出機の一例を示す概略構成
図である。この熱可塑性樹脂用押出機は、ペレット状の
熱可塑性樹脂材料を供給する材料供給部１０と、材料供
給部１０にて供給される熱可塑性樹脂材料を溶融状態で
押し出す押出部２０と、この押出部２０によって押し出
される溶融状態の熱可塑性樹脂を所定の形状に成形する
成形部３０とを有している。
【００１１】材料供給部１０は、ペレット状の熱可塑性
樹脂材料が貯蔵される貯蔵用ホッパー１１と、この貯蔵
用ホッパー１１内に貯蔵されるペレット状の熱可塑性樹
脂材料が供給される計量ホッパー１２とを有している。
貯蔵用ホッパー１１に貯蔵された熱可塑性樹脂材料は、
電磁開閉弁１１ａが開放されることによって、計量ホッ
パー１２に所定量ずつ供給される。
樹脂材料が貯蔵される貯蔵用ホッパー１１と、この貯蔵
用ホッパー１１内に貯蔵されるペレット状の熱可塑性樹
脂材料が供給される計量ホッパー１２とを有している。
貯蔵用ホッパー１１に貯蔵された熱可塑性樹脂材料は、
電磁開閉弁１１ａが開放されることによって、計量ホッ
パー１２に所定量ずつ供給される。
【００１２】計量ホッパー１２には、計量ホッパー１２
に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料の重量を計
量するロードセル１３が設けられており、このロードセ
ル１３の出力が、マイクロコンピューターを主体とする
制御部４０に与えられている。
に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料の重量を計
量するロードセル１３が設けられており、このロードセ
ル１３の出力が、マイクロコンピューターを主体とする
制御部４０に与えられている。
【００１３】計量ホッパー１２に供給されたペレット状
の熱可塑性樹脂材料は、押出部２０に供給されるように
なっている。押出部２０は、供給される熱可塑性樹脂材
料を、所定方向に搬送する単軸の加熱シリンダー２１を
有している。計量ホッパー１２から加熱シリンダー２１
に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料の重量は、
計量ホッパー１２に設けられたロードセル１３によって
連続的に計測されている。加熱シリンダー２１の内部に
は、供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料を、加熱
シリンダー２１の軸方向に沿って搬送する押出スクリュ
ーシャフト２２が回転可能に配置されている。押出スク
リューシャフト２２は、加熱シリンダー２１の端部に取
り付けられた押出駆動装置２３によって、所定方向に回
転駆動されるようになっている。
の熱可塑性樹脂材料は、押出部２０に供給されるように
なっている。押出部２０は、供給される熱可塑性樹脂材
料を、所定方向に搬送する単軸の加熱シリンダー２１を
有している。計量ホッパー１２から加熱シリンダー２１
に供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料の重量は、
計量ホッパー１２に設けられたロードセル１３によって
連続的に計測されている。加熱シリンダー２１の内部に
は、供給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料を、加熱
シリンダー２１の軸方向に沿って搬送する押出スクリュ
ーシャフト２２が回転可能に配置されている。押出スク
リューシャフト２２は、加熱シリンダー２１の端部に取
り付けられた押出駆動装置２３によって、所定方向に回
転駆動されるようになっている。
【００１４】計量ホッパー１２内のペレット状の熱可塑
性樹脂材料は、加熱シリンダー２１における押出駆動装
置２３が設けられた端部内に供給され、加熱シリンダー
２１内に供給されたペレット状の熱可塑性樹脂材料は、
押出スクリューシャフト２２の回転によって、加熱シリ
ンダー２１内を搬送される。加熱シリンダー２１は、供
給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料を、その搬送の
間に、加熱して溶融するようになっている。
性樹脂材料は、加熱シリンダー２１における押出駆動装
置２３が設けられた端部内に供給され、加熱シリンダー
２１内に供給されたペレット状の熱可塑性樹脂材料は、
押出スクリューシャフト２２の回転によって、加熱シリ
ンダー２１内を搬送される。加熱シリンダー２１は、供
給されるペレット状の熱可塑性樹脂材料を、その搬送の
間に、加熱して溶融するようになっている。
【００１５】加熱シリンダー２１の材料搬送方向下流側
の端部には、成形部３０を構成する成形装置３１が設け
られている。この成形装置３１は、溶融状態になった熱
可塑性樹脂をダイ（型）によって円筒フィルム状に成形
するようになっている。成形装置３１から円筒フィルム
状に押し出された熱可塑性樹脂は、冷却装置３２によっ
て冷却されて、円筒フィルム状の製品とされる。冷却装
置３２によって冷却された円筒フィルム状の製品は、ガ
イド装置３３によって案内されて、一対のローラーを有
する引取装置３４によって引き取られている。そして、
引取装置３４によって引き取られた円筒フィルム状の製
品は、製品巻取り装置３５にて巻き取られている。
の端部には、成形部３０を構成する成形装置３１が設け
られている。この成形装置３１は、溶融状態になった熱
可塑性樹脂をダイ（型）によって円筒フィルム状に成形
するようになっている。成形装置３１から円筒フィルム
状に押し出された熱可塑性樹脂は、冷却装置３２によっ
て冷却されて、円筒フィルム状の製品とされる。冷却装
置３２によって冷却された円筒フィルム状の製品は、ガ
イド装置３３によって案内されて、一対のローラーを有
する引取装置３４によって引き取られている。そして、
引取装置３４によって引き取られた円筒フィルム状の製
品は、製品巻取り装置３５にて巻き取られている。
【００１６】制御部４０は、供給部１０の計量ホッパー
１２に設けられたロードセル１３によって計測される熱
可塑性樹脂材料の重量に基づいて、材料供給部１０の貯
蔵用ホッパー１１に設けられた電磁開閉弁１１ａと、押
出部２０に設けられた押出駆動装置２３と、成形部３０
に設けられた製品巻取り装置３５とを、それぞれ、制御
するようになっている。
１２に設けられたロードセル１３によって計測される熱
可塑性樹脂材料の重量に基づいて、材料供給部１０の貯
蔵用ホッパー１１に設けられた電磁開閉弁１１ａと、押
出部２０に設けられた押出駆動装置２３と、成形部３０
に設けられた製品巻取り装置３５とを、それぞれ、制御
するようになっている。
【００１７】計量ホッパー１２には、収容される熱可塑
性樹脂材料の上限値および下限値が予め設定されてお
り、制御部４０は、ロードセル１３によって計測される
熱可塑性樹脂材料の重量が、予め設定された下限値にな
ると、電磁開閉弁１１ａを開放して、貯蔵用ホッパー１
１内の熱可塑性樹脂材料を計量ホッパー１２に投入す
る。そして、ロードセル１３によって計測される熱可塑
性樹脂材料の重量が、予め設定された上限値に達する
と、電磁開閉弁１１ａが閉鎖されて、貯蔵用ホッパー１
１からの熱可塑性樹脂材料の投入が停止する。その後、
計量ホッパー１２から、順次、押出部２０の加熱シリン
ダー２１に熱可塑性樹脂材料が供給されて、加熱シリン
ダー２１から成形部３０に押し出された後に、成形部３
０にて所定製品に成形される。このようにして、計量ホ
ッパー１２内の熱可塑性樹脂材料が順次消費されて、計
量ホッパー１２内の熱可塑性樹脂材料の重量が、制御部
４０に予め設定された下限値になると、制御部４０は、
電磁開閉弁１１ａを開放し、計量ホッパー１２内に熱可
塑性樹脂材料が投入され、以下、同様にして、熱可塑性
樹脂材料の供給工程が順次繰り返される。
性樹脂材料の上限値および下限値が予め設定されてお
り、制御部４０は、ロードセル１３によって計測される
熱可塑性樹脂材料の重量が、予め設定された下限値にな
ると、電磁開閉弁１１ａを開放して、貯蔵用ホッパー１
１内の熱可塑性樹脂材料を計量ホッパー１２に投入す
る。そして、ロードセル１３によって計測される熱可塑
性樹脂材料の重量が、予め設定された上限値に達する
と、電磁開閉弁１１ａが閉鎖されて、貯蔵用ホッパー１
１からの熱可塑性樹脂材料の投入が停止する。その後、
計量ホッパー１２から、順次、押出部２０の加熱シリン
ダー２１に熱可塑性樹脂材料が供給されて、加熱シリン
ダー２１から成形部３０に押し出された後に、成形部３
０にて所定製品に成形される。このようにして、計量ホ
ッパー１２内の熱可塑性樹脂材料が順次消費されて、計
量ホッパー１２内の熱可塑性樹脂材料の重量が、制御部
４０に予め設定された下限値になると、制御部４０は、
電磁開閉弁１１ａを開放し、計量ホッパー１２内に熱可
塑性樹脂材料が投入され、以下、同様にして、熱可塑性
樹脂材料の供給工程が順次繰り返される。
【００１８】計量ホッパー１２に収容される熱可塑性樹
脂材料の重量の下限値は、計量ホッパー１２内に残留す
る熱可塑性樹脂材料によって、製品の押出成形を数分間
程度にわたって継続し得るように設定されている。ま
た、熱可塑性樹脂材料の重量の上限値は、計量ホッパー
１２の容量に基づいて、下限値との重量差Ｗが所定値に
なるように設定されている。
脂材料の重量の下限値は、計量ホッパー１２内に残留す
る熱可塑性樹脂材料によって、製品の押出成形を数分間
程度にわたって継続し得るように設定されている。ま
た、熱可塑性樹脂材料の重量の上限値は、計量ホッパー
１２の容量に基づいて、下限値との重量差Ｗが所定値に
なるように設定されている。
【００１９】図２は、計量ホッパー１２に設けられたロ
ードセル１３の出力信号を示すグラフである。ロードセ
ル１３の出力信号は、その信号に含まれるノイズを除去
するために移動平均処理されており、このグラフでは、
ロードセル１３の出力が、移動平均処理した状態で示さ
れている。
ードセル１３の出力信号を示すグラフである。ロードセ
ル１３の出力信号は、その信号に含まれるノイズを除去
するために移動平均処理されており、このグラフでは、
ロードセル１３の出力が、移動平均処理した状態で示さ
れている。
【００２０】計量ホッパー１２内に投入された熱可塑性
樹脂材料が上限値に達して電磁開閉弁１１ａが閉鎖され
る際には、電磁開閉弁１１ａの動作の時間遅れによっ
て、計量ホッパー１２内には、上限値以上の熱可塑性樹
脂材料が投入されることになる。そして、計量ホッパー
１２内の熱可塑性樹脂材料が、順次、加熱シリンダー２
１に供給されることにより、計量ホッパー１２内の熱可
塑性樹脂材料は、上限値に達する。その後、さらに、計
量ホッパー１２内の熱可塑性樹脂材料が、順次、加熱シ
リンダー２１に供給されることにより、計量ホッパー１
２内の熱可塑性樹脂材料は、下限値に達し、電磁開閉弁
１１ａが開放される。このときも、電磁開閉弁１１ａの
動作の時間遅れによって、計量ホッパー１２内の熱可塑
性樹脂は、下限値以下になるが、その後、貯蔵用ホッパ
ー１１から熱可塑性樹脂材料が投入されることにより、
上限値に達し、電磁開閉弁１１ａが閉鎖される。以後、
同様の動作が繰り返される。
樹脂材料が上限値に達して電磁開閉弁１１ａが閉鎖され
る際には、電磁開閉弁１１ａの動作の時間遅れによっ
て、計量ホッパー１２内には、上限値以上の熱可塑性樹
脂材料が投入されることになる。そして、計量ホッパー
１２内の熱可塑性樹脂材料が、順次、加熱シリンダー２
１に供給されることにより、計量ホッパー１２内の熱可
塑性樹脂材料は、上限値に達する。その後、さらに、計
量ホッパー１２内の熱可塑性樹脂材料が、順次、加熱シ
リンダー２１に供給されることにより、計量ホッパー１
２内の熱可塑性樹脂材料は、下限値に達し、電磁開閉弁
１１ａが開放される。このときも、電磁開閉弁１１ａの
動作の時間遅れによって、計量ホッパー１２内の熱可塑
性樹脂は、下限値以下になるが、その後、貯蔵用ホッパ
ー１１から熱可塑性樹脂材料が投入されることにより、
上限値に達し、電磁開閉弁１１ａが閉鎖される。以後、
同様の動作が繰り返される。
【００２１】制御部４０は、計量ホッパー１２内の熱可
塑性樹脂材料が、予め設定された上限値から下限値にな
るまでの供給工程の間に、単位時間毎にロードセル１３
の出力をサンプリングして、計量ホッパー１２内の熱可
塑性樹脂材料の経時的な重量変化を読み込んでいる。従
って、図２に示すように、各供給工程におけるロードセ
ル１３の出力ＡＢ、ＣＤ、ＥＦ、…が、単位時間毎にサ
ンプリングされて、一連のデーター群として読み込まれ
る。
塑性樹脂材料が、予め設定された上限値から下限値にな
るまでの供給工程の間に、単位時間毎にロードセル１３
の出力をサンプリングして、計量ホッパー１２内の熱可
塑性樹脂材料の経時的な重量変化を読み込んでいる。従
って、図２に示すように、各供給工程におけるロードセ
ル１３の出力ＡＢ、ＣＤ、ＥＦ、…が、単位時間毎にサ
ンプリングされて、一連のデーター群として読み込まれ
る。
【００２２】このようにして、熱可塑性樹脂材料の各供
給工程毎に、所要のデーター群が得られると、連続して
実施された２回の供給工程の各データー群のデーター
が、２回の供給工程を、上限値および下限値の範囲の異
なる計量ホッパーによって実施された１回の供給工程に
よって得られた１つのデーター群とみなされるように、
経時的に連続するようにシフトされる。
給工程毎に、所要のデーター群が得られると、連続して
実施された２回の供給工程の各データー群のデーター
が、２回の供給工程を、上限値および下限値の範囲の異
なる計量ホッパーによって実施された１回の供給工程に
よって得られた１つのデーター群とみなされるように、
経時的に連続するようにシフトされる。
【００２３】制御部４０は、図２に示すように、貯蔵用
ホッパー１１内の熱可塑性樹脂材料が投入された時点で
計時を開始しており、時間Ｔ1 からＴ2 までの間に実施
された最初の供給工程におけるロードセル１３の出力Ａ
Ｂから単位時間毎にサンプリングされたデーター群にお
ける各データに、計量ホッパー１２における上限値Ｗ 1
と下限値Ｗ2 との重量差Ｗを加えるとともに、計時を開
始してから上限値に達するまでの時間Ｔ1 分だけ、各デ
ーターの時間をマイナス側にシフトさせる。これによ
り、図３に示すように、最初の供給工程で得られたロー
ドセル１３の出力ＡＢにおけるデーター群は、ロードセ
ル１３のシフトされた出力Ａ’Ｂ’におけるデーター群
とみなされる。
ホッパー１１内の熱可塑性樹脂材料が投入された時点で
計時を開始しており、時間Ｔ1 からＴ2 までの間に実施
された最初の供給工程におけるロードセル１３の出力Ａ
Ｂから単位時間毎にサンプリングされたデーター群にお
ける各データに、計量ホッパー１２における上限値Ｗ 1
と下限値Ｗ2 との重量差Ｗを加えるとともに、計時を開
始してから上限値に達するまでの時間Ｔ1 分だけ、各デ
ーターの時間をマイナス側にシフトさせる。これによ
り、図３に示すように、最初の供給工程で得られたロー
ドセル１３の出力ＡＢにおけるデーター群は、ロードセ
ル１３のシフトされた出力Ａ’Ｂ’におけるデーター群
とみなされる。
【００２４】次に、最初の供給工程に連続して、時間Ｔ
3 からＴ4 の間に実施された第２回の供給工程におい
て、ロードセル１３の出力ＣＤ間から単位時間毎にサン
プリングされたデーター群における各データの時間を、
（Ｔ3 −Ｔ2 −Ｔ1 ）だけマイナス側にシフトさせる。
これにより、第２回の供給工程でのロードセル１３のＣ
Ｄ間の出力におけるデーター群は、Ｃ’Ｄ’間のロード
セル１３の出力におけるデーター群とみなされる。この
とき、ロードセル１３のシフトされた出力Ｃ’Ｄ’にお
けるＣ’の出力は、ロードセル１３のシフトされた出力
Ａ’Ｂ’におけるＢ’の出力に等しく、それぞれＷ1 に
なっており、その結果、ロードセル１３のシフトされた
出力Ａ’Ｂ’と、シフトされた出力Ｃ’Ｄ’とは、一致
しており、従って、ロードセル１３のシフトされた出力
Ａ’Ｂ’におけるデーター群と、シフトされた出力Ｃ’
Ｄ’のデーター群は、経時的に連続した状態になる。
3 からＴ4 の間に実施された第２回の供給工程におい
て、ロードセル１３の出力ＣＤ間から単位時間毎にサン
プリングされたデーター群における各データの時間を、
（Ｔ3 −Ｔ2 −Ｔ1 ）だけマイナス側にシフトさせる。
これにより、第２回の供給工程でのロードセル１３のＣ
Ｄ間の出力におけるデーター群は、Ｃ’Ｄ’間のロード
セル１３の出力におけるデーター群とみなされる。この
とき、ロードセル１３のシフトされた出力Ｃ’Ｄ’にお
けるＣ’の出力は、ロードセル１３のシフトされた出力
Ａ’Ｂ’におけるＢ’の出力に等しく、それぞれＷ1 に
なっており、その結果、ロードセル１３のシフトされた
出力Ａ’Ｂ’と、シフトされた出力Ｃ’Ｄ’とは、一致
しており、従って、ロードセル１３のシフトされた出力
Ａ’Ｂ’におけるデーター群と、シフトされた出力Ｃ’
Ｄ’のデーター群は、経時的に連続した状態になる。
【００２５】このようにして、最初の供給工程における
データー群と第２回の供給工程におけるデーター群が経
時的に連続した状態になると、両データー群における全
てのデーターから、最小自乗法によって、回帰直線が求
められる。
データー群と第２回の供給工程におけるデーター群が経
時的に連続した状態になると、両データー群における全
てのデーターから、最小自乗法によって、回帰直線が求
められる。
【００２６】以下、同様に、第２供給工程のロードセル
１３の出力ＣＤにおけるデーター群を、計量ホッパー１
２の上限値Ｗ1 と下限値Ｗ2 との重量差Ｗだけシフトさ
せるとともに、時間Ｔ1 だけマイナス側にシフトさせ
る。そして、第３供給工程のロードセル出力ＥＦにおけ
るデーター群を、時間（Ｔ5 −Ｔ4 −Ｔ1 ）だけ、マイ
ナス側にシフトさせて、ロードセル１３のシフトされた
出力Ｃ”Ｄ”におけるデーター群に経時的に連続させ
る。
１３の出力ＣＤにおけるデーター群を、計量ホッパー１
２の上限値Ｗ1 と下限値Ｗ2 との重量差Ｗだけシフトさ
せるとともに、時間Ｔ1 だけマイナス側にシフトさせ
る。そして、第３供給工程のロードセル出力ＥＦにおけ
るデーター群を、時間（Ｔ5 −Ｔ4 −Ｔ1 ）だけ、マイ
ナス側にシフトさせて、ロードセル１３のシフトされた
出力Ｃ”Ｄ”におけるデーター群に経時的に連続させ
る。
【００２７】このように、時間Ｔn からＴn+1 にかけて
実施されるｎ番目の供給工程におけるデーター群を、計
量ホッパー１２の上限値Ｗ1 と下限値Ｗ2 との重量差Ｗ
だけシフトさせるとともに、時間Ｔ1 だけマイナス側に
シフトさせ、さらに、それに連続して時間Ｔn+2 からら
Ｔn+3 に実施されるｎ＋１番目の供給工程におけるデー
ター群を、（Ｔn+3 −Ｔn+2 −Ｔ1 ）だけ、マイナス側
にシフトさせて、両データー群を経時的に連続させ、容
量が２倍になった計量ホッパーにおける１回の供給工程
において得られるデーター群とみなし得る状態とする。
そして、連続状態になった各データー群のそれぞれのデ
ーターを、最小自乗法によって直線回帰し、回帰直線を
得る。
実施されるｎ番目の供給工程におけるデーター群を、計
量ホッパー１２の上限値Ｗ1 と下限値Ｗ2 との重量差Ｗ
だけシフトさせるとともに、時間Ｔ1 だけマイナス側に
シフトさせ、さらに、それに連続して時間Ｔn+2 からら
Ｔn+3 に実施されるｎ＋１番目の供給工程におけるデー
ター群を、（Ｔn+3 −Ｔn+2 −Ｔ1 ）だけ、マイナス側
にシフトさせて、両データー群を経時的に連続させ、容
量が２倍になった計量ホッパーにおける１回の供給工程
において得られるデーター群とみなし得る状態とする。
そして、連続状態になった各データー群のそれぞれのデ
ーターを、最小自乗法によって直線回帰し、回帰直線を
得る。
【００２８】このようにして得られる回帰直線に基づい
て、加熱シリンダー２１からの熱可塑性樹脂材料の押出
量が正確に算出され、その押出量に基づいて、押出部２
０に設けられた押出駆動装置２３と、成形部３０に設け
られた製品巻取り装置３５とが、それぞれ制御されるこ
とになる。
て、加熱シリンダー２１からの熱可塑性樹脂材料の押出
量が正確に算出され、その押出量に基づいて、押出部２
０に設けられた押出駆動装置２３と、成形部３０に設け
られた製品巻取り装置３５とが、それぞれ制御されるこ
とになる。
【００２９】その結果、例えば、加熱シリンダー２１に
よる熱可塑性樹脂材料の押出量が多く、計量ホッパー１
２内の熱可塑性樹脂材料が短時間で消費される場合に
も、最小自乗法によって直線回帰させるために必要な十
分なデーターが得られることになる。
よる熱可塑性樹脂材料の押出量が多く、計量ホッパー１
２内の熱可塑性樹脂材料が短時間で消費される場合に
も、最小自乗法によって直線回帰させるために必要な十
分なデーターが得られることになる。
【００３０】なお、上記実施の形態では、２つのデータ
ー群を経時的に連続するようにシフトする構成であった
が、長周期のノイズが発生する等の場合には、必要に応
じて、経時的に連続するようにシフトされた２つのデー
ター群に対して、さらに他の１または複数のデーター群
を経時的に連続させるようにしてもよい。
ー群を経時的に連続するようにシフトする構成であった
が、長周期のノイズが発生する等の場合には、必要に応
じて、経時的に連続するようにシフトされた２つのデー
ター群に対して、さらに他の１または複数のデーター群
を経時的に連続させるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明の熱可塑性樹脂用押出機の押出量
算出方法は、このように、計量ホッパー内の熱可塑性樹
脂材料が短時間で供給されるような場合にも、直線回帰
するために必要なデーターを、ノイズを含まない状態で
得ることができるために、押出量を正確に算出すること
ができる。
算出方法は、このように、計量ホッパー内の熱可塑性樹
脂材料が短時間で供給されるような場合にも、直線回帰
するために必要なデーターを、ノイズを含まない状態で
得ることができるために、押出量を正確に算出すること
ができる。
【図１】本発明の押出量算出方法の実施に使用される熱
可塑性樹脂用押出機の一例を示す概略構成図である。
可塑性樹脂用押出機の一例を示す概略構成図である。
【図２】その熱可塑性樹脂用押出機の計量ホッパーに設
けられたロードセルの出力を示すグラフである。
けられたロードセルの出力を示すグラフである。
【図３】本発明の熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方
法を説明するためのグラフである。
法を説明するためのグラフである。
１０ 材料供給部 １１ 貯蔵用ホッパー １１ａ 電磁開閉弁 １２ 計量ホッパー １３ ロードセル ２０ 押出部 ２１ 加熱シリンダー ２２ 押出スクリューシャフト ３０ 成形部 ４０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 計量ホッパーに収容された熱可塑性樹脂
材料が押出部に供給されて、その押出部によって、熱可
塑性樹脂材料が溶融状態で押し出されるようになった熱
可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法であって、 予め設定された上限値から下限値の範囲で計量ホッパー
から連続して熱可塑性樹脂を供給する供給工程が順次繰
り返される際に、計量ホッパー内の熱可塑性樹脂材料の
重量を単位時間毎にサンプリングして、各供給工程毎に
熱可塑性材料の経時的な重量変化に関するデーター群を
それぞれ得る工程と、 連続して実施される２回の供給工程における各データー
群を、上限値および下限値の範囲の異なる計量ホッパー
からの連続した１回の供給工程のデーター群とみなし得
るように、それら２回の供給工程にて得られたデーター
群が経時的に連続した状態にシフトする工程と、 シフトされた両データー群における全てのデーターか
ら、最小自乗法によって回帰直線を求める工程と、 求められた回帰直線に基づいて、押出部の押出量を算出
する工程と、 を包含することを特徴とする熱可塑性樹脂用押出機の押
出量演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295653A JPH11129320A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295653A JPH11129320A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129320A true JPH11129320A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17823438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295653A Pending JPH11129320A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11129320A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114905721A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-16 | 西安赛百科洁医药包装有限公司 | 一种筒膜自动生产线 |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP9295653A patent/JPH11129320A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114905721A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-16 | 西安赛百科洁医药包装有限公司 | 一种筒膜自动生产线 |
| CN114905721B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-02-27 | 西安赛百科洁医药包装有限公司 | 一种筒膜自动生产线 |
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