JPH1112886A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レピアホイールにレピアバンドを巻き掛けた形
式のレピア織機を対象としてレピアバンドを押さえる手
段の一部となるベルトの外れを防止する。 【解決手段】レピアバンド１２をレピアホイール１３の
周面に押さえる押さえローラ１７，１８、張力付与ロー
ラ２３及びレピアホイール１３にはベルト２４が巻き掛
けられている。支持ブロック２５には位置規制ねじ２７
が螺着されている。位置規制ねじ２７はロックナット２
８の締め付けによって支持ブロック２５に固定される。
位置規制ねじ２７の頭２７１はレバー２１の側縁に当接
するようにしてある。支持ブロック２５に対する位置規
制ねじ２７の螺入量を少なくしてゆくとレバー２１がレ
ピアホイール１３から離間する方向へ押され、ベルト２
４の張力が大きくなってゆく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レピア織機におけ
る緯入れ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−２８９４３号公報、特開平
８−２０９４９４号公報のレピア織機では、レピアヘッ
ドを止着したレピアバンドと、レピアバンドを巻き掛け
たレピアホイールとからなる緯入れ装置が開示されてい
る。レピアバンドのように剛性があって撓み変形可能な
バンドを駆動する場合には、このようなバンドを巻き掛
けるホイールが用いられる。レピアホイールは往復回動
され、レピアバンドに止着されたレピアヘッドが経糸開
口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避して緯糸の
緯入れが行われる。特開昭６３−２８９４３号公報のレ
ピア織機では、動力伝達歯のないレピアホイールに巻き
付けられたレピアバンドがその基端部をレピアホイール
に止着されている。レピアバンドはレピアホイールの全
周に巻き掛けられたベルトによってレピアホイールの周
面に押さえ付け規制されている。特開平８−２０９４９
４号公報のレピア織機では、動力伝達歯のあるレピアホ
イールに巻き付けられたレピアバンドが一対の押さえロ
ーラによってレピアホイールの周面に押接されている。
一対の押さえローラ及びレピアホイールにはベルトが巻
き掛けられており、押さえローラの周速とレピアバンド
の移動速度とが一致するようにしてある。

【０００３】レピアホイールの周面にレピアバンドを適
正に規制するにはベルトの張力を適正設定する必要があ
る。特開昭６３−２８９４３号公報の装置では、ベルト
を案内する変向ローラが引っ張ばねによって引っ張られ
ており、前記引っ張りばねの引っ張り作用がベルトに張
力を付与する。特開平８−２０９４９４号公報の装置で
は、ベルトを案内するテンションローラが引っ張ばねに
よって引っ張られており、前記引っ張りばねの引っ張り
作用がベルトに張力を付与する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ばね力によっ
てベルトの張力を付与するやり方では、前記変向ローラ
が変動したり、ベルトが波打ったりする。このようなロ
ーラ、ベルトの振る舞いはレピアホイールからのベルト
の外れをもたらすおそれがある。

【０００５】ベルトは、レピアホイールからの外れ以外
にも緩んだり、あるいは切れたりする可能性がある。特
開昭４６−３９３０号公報、特開昭５２−３１１６２号
公報のレピア織機では、ベルトに棒レピアを止着した緯
入れ装置が開示されている。ベルトの両端は一対の固定
部材に止着されており、ベルトの中間部は一対のローラ
によって案内されている。前記一対の固定部材は直線経
路を往復駆動され、この往復駆動により棒レピアが経糸
開口に対して出し入れされる。特開昭４６−３９３０号
公報の装置では、ベルトの緩みを検出するための電気的
接点機構が設けられており、ベルトが緩むと電気的接点
機構がＯＮする。又、特開昭５２−３１１６２号公報の
装置では、ベルトの緩みを検出するためのマイクロスイ
ッチが設けられており、ベルトが緩むとマイクロスイッ
チがＯＮする。このような電気的なＯＮ−ＯＦＦ機構に
よってベルトの緩みあるいはベルト切れが検知される。

【０００６】しかし、棒レピア方式の緯入れ装置では、
ベルトが切れると緯入れ最中の棒レピアが経糸開口から
退避できないため、ベルト切れの際には直ちに織機を停
止しなければならない。しかし、経糸開口内の棒レピア
を筬打ちしないように織機を緊急停止させることは極め
て困難である。又、上記両公報の装置はベルトの直接電
気的接点機構又はマイクロスイッチを当接させる構成で
あるので、ベルトの振動により誤検出を生じるおそれが
ある。

【０００７】本発明の第１の目的は、レピアホイールに
レピアバンドを巻き掛けた形式のレピア織機を対象とし
てレピアバンドを押さえる手段の一部となるベルトの外
れを防止することである。本発明の第２の目的は、レピ
アホイールにレピアバンドを巻き掛けた形式のレピア織
機を対象としてベルト切れの検出精度を高めることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアバンドに止着されたレピアヘッドを経糸開口内へ挿
入すると共に、経糸開口内から退避させて緯糸を緯入れ
し、レピアホイールに巻き掛けたレピアバンドを前記レ
ピアホイールの周面に複数位置で規制する位置規制手段
を備え、前記複数位置において前記レピアバンドの移動
に前記位置規制手段の位置規制部位を追随させるベルト
を前記位置規制手段の一部として含むレピア織機におけ
る緯入れ装置を対象とし、請求項１の発明では、前記ベ
ルトを案内して張力を付与するする張力付与体と、前記
張力付与体の配置位置を変更可能に前記張力付与体を支
持する支持手段と、前記ベルトの張力に抗して前記張力
付与体の配置位置を変更するように前記張力付与体又は
前記支持手段を移動させると共に、当該位置に剛的に保
持する張力調整手段とを備えた緯入れ装置を構成した。

【０００９】前記張力付与体又は前記支持手段は張力調
整手段によって位置を変えられ、この位置変更によって
ベルトの張力が調整される。張力調整手段は張力付与体
に作用するベルト張力をばね力を介することなく剛的に
受け止めるため、張力付与体が変動したり、ベルトが波
打ったりすることはない。

【００１０】請求項２の発明では、前記支持手段をねじ
回転によって移動する螺合移動手段を前記張力調整手段
とした。前記張力付与体又は前記支持手段は螺合移動手
段のねじ回転動作によって位置を変えられる。螺合移動
手段は張力調整手段として好適である。

【００１１】請求項３の発明では、前記張力付与体とし
てローラを用い、前記螺合移動手段によって前記支持手
段を移動するようにした。ベルトを案内する張力付与体
としてはローラが最適である。ベルト張力を調整するた
めの前記ローラの配置位置変更は、ローラを支持する支
持手段を螺合移動手段によって移動すればよい。

【００１２】請求項４の発明では、前記支持手段に先端
を当接させる位置規制ねじと、この位置規制ねじを螺着
する支持ブロックと、前記位置規制ねじを前記支持ブロ
ックに締め付け固定するロックナットとにより前記螺合
移動手段を構成した。

【００１３】ベルトの張力は支持手段を位置規制ねじに
当接する方向へ作用し、支持ブロックはローラ、支持手
段、位置規制ねじ、ロックナットを介して前記ベルトの
張力を受け止める。支持ブロックに対する前記位置規制
ねじの螺入量を調整することによってベルトの張力を調
整することができる。

【００１４】請求項５の発明では、前記螺合移動手段に
よって前記支持手段を離脱可能に前記ベルトの張力に抗
して付勢し、前記螺合移動手段からの前記支持手段の離
脱を検出する離脱検出手段を備えた緯入れ装置を構成し
た。

【００１５】支持手段はベルトの張力によって螺合移動
手段側へ付勢されており、ベルトが切れると支持手段が
螺合移動手段から離脱する。支持手段の離脱は離脱検出
手段によって検出され、この検出によってベルト切れが
把握される。

【００１６】請求項６の発明では、前記支持手段として
片持ち支持されたレバーを用いた。張力付与体をレバー
によって片持ち支持する構成は、ベルト張力調整のため
の張力付与体の配置位置変更を行なう機能をもたらす上
で最適である。

【００１７】請求項７の発明では、前記ベルトの張力に
抗する方向へ前記レバーを付勢するように前記レバーの
重心位置を設定した。ベルトが切れると、前記レバーは
張力調整手段の剛的保持位置から離脱する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１９】図１に示す１１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドである。受け渡し用レピアヘッド１１はレピアバンド
１２の先端に止着されており、レピアバンド１２はレピ
アホイール１３に巻き掛けられている。レピアホイール
１３を支持する支軸１３１は織機の回転に同期して往復
駆動され、レピアホイール１３が支軸１３１を中心に往
復回動する。緯入れ末端側にもレピアバンド（図示略）
が往復回動するレピアホイール（図示略）に巻き掛けら
れている。このレピアバンドの先端には受け取り用レピ
アヘッド（図示略）が止着されている。両レピアホイー
ルの往動回動によって受け渡し用レピアヘッド１１及び
受け取り用レピアヘッドが経糸開口内に挿入され、受け
渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッドが
織幅の中央部で出会う。受け渡し用レピアヘッド１１に
よって経糸開口内へ挿入された緯糸は受け取り用レピア
ヘッドに受け渡される。両レピアホイールの復動回動に
よって受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピ
アヘッドが経糸開口内から退避し、緯糸が経糸開口内を
通される。

【００２０】レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイ
ール１３の周面には動力伝達歯１４が列設されており、
レピアバンド１２には動力受承孔１５が列設されてい
る。レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイール１３
の周面上の巻き掛け範囲では動力伝達歯１４は動力受承
孔１５と噛み合い、レピアホイール１３の往復回転が動
力伝達歯１４及び動力受承孔１５を介してレピアバンド
１２に伝達される。動力伝達歯１４の高さはレピアバン
ド１２の厚みよりも大きくしてある。

【００２１】支軸１３１は支持板１６上に支持されてお
り、支持板１６には一対の位置規制ローラ１７，１８が
支軸１９，２０を介して回転可能に支持されている。位
置規制ローラ１７は、巻き掛け範囲とレピアバンド１２
を巻き掛けない非巻き掛け範囲との一方の境付近でレピ
アバンド１２に接している。位置規制ローラ１８は、巻
き掛け範囲と非巻き掛け範囲との他方の境付近でレピア
バンド１２に接している。位置規制ローラ１７，１８は
前記境付近でレピアバンド１２をレピアホイール１３の
周面に規制している。図３に示すように、レピアホイー
ル１３の周面に対してレピアバンド１２を位置規制する
位置規制ローラ１７，１８の位置規制周面１７２，１８
２には逃げ溝１７１，１８１が形成されている。レピア
バンド１２の動力受承孔１５から突出する動力伝達歯１
４の先端は逃げ溝１７１，１８１に入り込むようになっ
ている。

【００２２】支持板１６にはレバー２１が支軸２２を介
して回動可能に支持されており、支持板１６の先端部に
は張力付与ローラ２３が取り付けられている。張力付与
ローラ２３は、支軸１３１に関してレピアバンド１２の
巻き掛け側とは反対側に配置されている。位置規制ロー
ラ１７，１８、張力付与ローラ２３及びレピアホイール
１３には平ベルト式のベルト２４が巻き掛けられてい
る。図３に示すように、ベルト２４は、レピアホイール
１３の動力伝達歯１４の列と並ぶ伝達周面１３２に接合
されている。ベルト２４は、支軸１３１に関してレピア
バンド１２の巻き掛け側とは反対側で伝達周面１３２に
接している。又、ベルト２４は、位置規制ローラ１７，
１８の位置規制周面１７２，１８２と並ぶガイド周面１
７３，１８３に接合されている。レピアホイール１３の
往復回転はベルト２４を介して位置規制ローラ１７，１
８に伝達され、位置規制ローラ１７，１８はレピアホイ
ール１３に連動して往復回動する。ベルト２４は、レピ
アバンド１２の移動に位置規制ローラ１７，１８の位置
規制周面１７２，１８２の位置規制部位を追随させる。
位置規制ローラ１７，１８の周速がレピアバンド１２の
移動速度に一致するように、伝達周面１３２、位置規制
周面１７２，１８２及びガイド周面１７３，１８３の各
径が設定されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、支軸１３１と
張力付与ローラ２３との間にて支持板１６には支持ブロ
ック２５がねじ２６によって締め付け固定されており、
支持ブロック２５には位置規制ねじ２７が螺着されてい
る。位置規制ねじ２７は支持板１６の平面に略平行に配
置されている。位置規制ねじ２７の頭２７１は張力付与
ローラ２３側を向いてレバー２１の側縁に当接するよう
にしてある。位置規制ねじ２７にはロックナット２８が
螺合されている。位置規制ねじ２７はロックナット２８
の締め付けによって支持ブロック２５に固定される。支
持ブロック２５に対する位置規制ねじ２７の螺入量を少
なくしてゆくとレバー２１がレピアホイール１３から離
間する方向へ押され、ベルト２４の張力が大きくなって
ゆく。

【００２４】レバー２１は位置規制ねじ２７から離れる
方向に若干傾くように配置されている。即ち、レバー２
１の重心位置が支軸２２を通る垂線に関して位置規制ね
じ２７とは反対側に設定されている。

【００２５】受け取り用レピアヘッド側のレピアホイー
ルも支持板１６と同様の支持板によって支持されてお
り、この支持板上にも支持板１６上の構成物と同じもの
が設置されている。

【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）張力付与体となる張力付与ローラ２３は支持手
段となるレバー２１によって支持されており、レバー２
１は、張力調整手段である螺合移動手段を構成する位置
規制ねじ２７のねじ回転動作によって位置を変えられ
る。この位置変更によってベルト２４の張力が調整され
る。ベルト２４の張力はレバー２１を位置規制ねじ２７
の頭２７１に当接する方向へ作用し、支持ブロック２５
は張力付与ローラ２３、レバー２１、位置規制ねじ２７
及びロックナット２８を介してベルト２４の張力を受け
止める。支持ブロック２５、位置規制ねじ２７及びロッ
クナット２８によって構成される螺合移動手段は、レバ
ー２１を剛的に保持する。即ち、支持ブロック２５は、
張力付与ローラ２３に作用するベルト張力をばね力を介
することなく受け止める。そのため、張力付与ローラ２
３が変動したり、ベルト２４が波打ったりすることはな
い。従って、ベルト２４がレピアホイール１３から外れ
ることはない。 （１-2）張力付与ローラ２３をレバー２１によって片持
ち支持する構成は、ベルト張力調整のための張力付与ロ
ーラ２３の配置位置変更を行なう機能をもたらす上で最
適である。 （１-3）レバー２１に頭２７１を片当たりさせる位置規
制ねじ２７、支持ブロック２５及びロックナット２８か
らなる螺合移動手段は、ベルト外れをもたらさない張力
付与手段として簡素な構成である。

【００２７】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、レバー２１の一側方にリ
ミットスイッチ２９が配置されており、他側方にストッ
パ３０が配置されている。レバー２１は位置規制ねじ２
７及びリミットスイッチ２９から離れる方向に若干傾く
ように配置されている。即ち、レバー２１の重心位置が
支軸２２を通る垂線に関して位置規制ねじ２７とは反対
側に設定されている。リミットスイッチ２９の検知針２
９１は、実線で示す使用位置にあるレバー２１の一側縁
に当接しており、リミットスイッチ２９は常にはＯＮ状
態にある。ストッパ３０は使用位置にあるレバー２１の
他側縁から離れた位置にある。ベルト２４が切れると、
レバー２１が使用位置からストッパ３０側へ離間してス
トッパ３０によって受け止められる。レバー２１が使用
位置から離間するとリミットスイッチ２９がＯＦＦす
る。このＯＦＦ情報は織機制御装置３１へ送られ、織機
制御装置３１は前記ＯＦＦ情報に基づいて織機駆動モー
タ３２の作動を停止する。

【００２８】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）レバー２１はベルト２４の張力によって位置規
制ねじ２７側へ付勢されているが、ベルト２４が切れる
とレバー２１が位置規制ねじ２７からストッパ３０側へ
離脱する。位置規制ねじ２７からのレバー２１の離脱は
離脱検出手段となるリミットスイッチ２９によって検出
され、この検出によってベルト切れが把握される。螺合
移動手段によって付勢されるレバー２１の動作を利用し
てベルト切れを検出する構成は、ベルト外れ防止に絡ま
せた利用効率の高いベルト切れ検出機能をもたらす。 （２-2）リミットスイッチ２９によってレバー２１の離
脱を検知した時にベルト切れと判断することにより、ベ
ルト２４の振動に起因する誤検知が防止される。 （２-3）本実施の形態における平ベルト型のベルト２４
は、芯材としてポリエステルを用いている。このような
ベルト２４は一定量伸びた以後は伸びず、又、前記一定
量の伸びによる張力低下割合は、例えばケプラー繊維製
のベルトの比して非常に少ない。従って、ポリエステル
芯材製のベルト２４は長期にわたってベルト張力を適正
値に維持する上で好適である。又、伸びに伴う張力低下
割合の少ないベルト２４は、位置規制ねじ２７のねじ回
転による張力付与を行なう対象として好適である。 （２-4）位置規制ローラ１７，１８がレピアバンド１２
をレピアホイール１３の周面に規制しているため、ベル
ト２４が切れてもレピアバンド１２は支障なく経糸開口
に対して出入りする。従って、ベルト２４が切れても織
機を直ちに停止しなければならないことはなく、ベルト
切れ検知したときから織機を停止させるまでの時間に余
裕がある。このような時間的余裕は、ベルト２４の切断
に伴うレバー２１の位置規制ねじ２７からの離脱に要す
る時間、さらにはレバー２１の離脱に伴うリミットスイ
ッチ２９のＯＮ状態からＯＦＦ状態への切換に要する時
間の長めの設定を可能にし、ベルト切れ検出に必要な機
械的な動作の応答遅れを心配する必要がない。 （２-5）リミットスイッチ２９はレバー２１の位置規制
ねじ２７からの離脱方向とは反対側に配置されている。
レバー２１がストッパ３０に当たってリミットスイッチ
２９側に跳ね返った場合にも、レバー２１は位置規制ね
じ２７の頭２７１によって受け止められる。従って、リ
ミットスイッチ２９の配置構成は、レバー２１とリミッ
トスイッチ２９との干渉によるリミットスイッチ２９の
破損を回避する上で好適である。

【００２９】次に、図５及び図６の第３の実施の形態を
説明する。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、位置規制ねじ３３
が支持板１６に螺着されており、位置規制ねじ３３はロ
ックナット３４の締め付けによって支持板１６に固定さ
れている。位置規制ねじ３３の頭３３１は偏心円柱形状
であり、頭３３１の偏心周面３３２がレバー２１の側縁
に当接している。偏心周面３３２上のレバー２１に対す
る当接位置と位置規制ねじ３３の回転中心との距離が大
きいほどベルト２４の張力が大きくなる。

【００３０】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-1）項及び（１-2）項と同じ効果が得ら
れる。又、位置規制ねじ３３及びロックナット３４から
なる螺合移動手段は、第１の実施の形態の螺合移動手段
よりも部品点数が少なくなる。

【００３１】次に、図７の第４の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、支持板１６に基台３５が
ねじ３６によって締め付け固定されており、基台３５の
側面には張力検出用のロードセル３７が止着されてい
る。ロードセル３７には支持ブロック２５が止着されて
いる。ベルト２４の張力はロードセル３７によって検出
され、この検出情報は織機制御装置３１へ送られる。ベ
ルト２４が切れてロードセル３７が所定値以下の張力を
検出すると、織機制御装置３１は織機駆動モータ３２の
作動を停止する。

【００３２】織機制御装置３１は離脱検出手段となるロ
ードセル３７によって検出される張力値を表示装置３８
に表示する。従って、ベルト２４の張力は表示装置３８
に表示された値を見ながら容易かつ正確に設定できる。

【００３３】本発明では、張力付与ローラ２３の代わり
に非回転の張力付与体を用いてもよい。又、離脱検出手
段として近接センサ、光電センサを用いてもよい。さら
に、本発明は、動力伝達歯のないレピアホイールにレピ
アバンドを巻き掛けたレピア織機に適用できる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、張力付与体又は支
持手段の位置を張力調整手段によって変えてベルトの張
力を調整するようにしたので、レピアバンドを押さえる
手段の一部となるベルトの外れを防止し得るという優れ
た効果を奏する。

【００３５】支持手段を離脱可能にベルトの張力に抗し
て付勢する螺合移動手段からの前記支持手段の離脱を離
脱検出手段によって検出するようにした発明では、ベル
ト外れを防止する螺合移動手段によって付勢される支持
手段あるいは張力付与体の動作を利用してベルト切れを
高い精度で検出し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す側面図。

【図２】要部拡大側断面図。

【図３】正面図。

【図４】第２の実施の形態を示す側面図。

【図５】第３の実施の形態を示す要部拡大側面図。

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図。

【図７】第４の実施の形態を示す側面図。

【符号の説明】

１２…レピアバンド、１３…レピアホイール、１７，１
８…位置規制手段を構成する位置規制ローラ、２１…支
持手段となるレバー、２３…張力付与体となる張力付与
ローラ、２４…位置規制手段を構成するベルト、２５…
螺合移動手段を構成する支持ブロック、２７…螺合移動
手段を構成する位置規制ねじ、２８…螺合移動手段を構
成するロックナット、２９…離脱検出手段となるリミッ
トスイッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レピアバンドに止着されたレピアヘッドを
   経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させ
   て緯糸を緯入れし、レピアホイールに巻き掛けたレピア
   バンドを前記レピアホイールの周面に複数位置で規制す
   る位置規制手段を備え、前記複数位置において前記レピ
   アバンドの移動に前記位置規制手段の位置規制部位を追
   随させるベルトを前記位置規制手段の一部として含むレ
   ピア織機における緯入れ装置において、 前記ベルトを案内して張力を付与する張力付与体と、 前記張力付与体の配置位置を変更可能に前記張力付与体
   を支持する支持手段と、 前記ベルトの張力に抗して前記張力付与体の配置位置を
   変更するように前記張力付与体又は前記支持手段を移動
   させると共に、当該位置に剛的に保持する張力調整手段
   とを備えたレピア織機における緯入れ装置。
2. 【請求項２】前記張力調整手段は、前記支持手段をねじ
   回転によって移動する螺合移動手段である請求項１に記
   載のレピア織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】前記張力付与体はローラであり、前記螺合
   移動手段は前記支持手段を移動する請求項２に記載のレ
   ピア織機における緯入れ装置。
4. 【請求項４】前記螺合移動手段は、前記支持手段に先端
   を当接させる位置規制ねじと、この位置規制ねじを螺着
   する支持ブロックと、前記位置規制ねじを前記支持ブロ
   ックに締め付け固定するロックナットとからなる請求項
   ３に記載のレピア織機における緯入れ装置。
5. 【請求項５】前記螺合移動手段は前記支持手段を離脱可
   能に前記ベルトの張力に抗して付勢しており、前記螺合
   移動手段からの前記支持手段の離脱を検出する離脱検出
   手段を備えている請求項２乃至請求項４のいずれか１項
   に記載のレピア織機における緯入れ装置。
6. 【請求項６】前記支持手段は片持ち支持されたレバーで
   ある請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のレピ
   ア織機における緯入れ装置。
7. 【請求項７】前記レバーの重心位置は、前記ベルトの張
   力に抗する方向へ前記レバーを付勢するように設定され
   ている請求項６に記載のレピア織機における緯入れ装
   置。