JPH11128851A - 果菜自動選別装置とそれに使用される果菜受体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 果菜を傷めずに選別すること。 【解決手段】 果菜Ａを横に寝かせて載せることがで
き、且つ果菜Ａの下側に取出し空間部２４が形成された
受体１と、多数の受体１を１個づつ横スライド可能に支
持して一定間隔で搬送可能である無端状の受体搬送体２
と、受体１上の果菜Ａの等級を識別する等級識別器３
と、受体搬送体２により搬送される受体１を等級識別器
３での識別結果に基づいて横スライドさせて等級毎に異
なる２以上の進行経路４に振り分ける受体振分機構５
と、受体搬送体２の走行により進行経路４を進行する受
体１の取出し空間部２４に差し込まれて同受体１の上の
果菜Ａを取り出す果菜取出器６とを備え、果菜取出器６
の先に、同果菜取出器６から果菜Ａが送り出されるか否
かとは関係なく連続的に動作して果菜Ａを引き継いで搬
送する連続動作搬送体７と、前記果菜取出器６から果菜
Ａが送り出される度に動作して果菜Ａを引き継いで搬送
する間欠動作搬送体８の何れか一方を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は胡瓜、茄子等の果菜
をサイズ別、形状別等の規格（等級）に自動的に選別す
る果菜自動選別装置とそれに使用される受体に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】胡瓜等の果菜をサイズ、形状等の規格
（等級）別に選別する果菜選別装置は既にあった。その
一つとして本件出願人が先に開発して実用化した果菜選
別機（実用新案登録第１８０５９８８号）がある。これ
は図１５に示すように複数本のベルトコンベアＡを横一
列に並べて配置し、各ベルトコンベアＡの先端部の長さ
を段階的に変え、更に各ベルトコンベアＡの先端部の先
方にターンテーブルＢを設置したものである。

【０００３】この果菜選別装置では選果人Ｃが胡瓜Ｄを
等級別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベアＡの
手前側に載せていき、この胡瓜Ｄを各ベルトコンベアＡ
の先端側で作業員Ｅが拾いあげてサイズ毎に箱詰めする
ことができる。この場合、箱詰めが間に合わずに取り残
された胡瓜ＤはターンテーブルＢの上に送り出され、タ
ーンテーブルＢが回転することにより、それに送り出さ
れた胡瓜ＤがターンテーブルＢの上で重ならないように
してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１５の果菜選別機は
胡瓜の表面に傷がつきにくく、表面のイボも欠けにく
く、しかも少ない人手で効率よく選別及び箱詰めできる
という利点があるが、強いて言えばベルトコンベアＡの
左端の選果人Ｂが胡瓜Ｄを等級別に選別しながら各サイ
ズ用のベルトコンベアＡに振り分けて載せなければなら
ないという面倒がある。

【０００５】本発明の目的は、選別せずに受体に載せた
果菜が搬送中に自動的に選別され、しかも胡瓜等の取れ
やすいいぼがある果菜でもいぼを傷めずに搬送して選別
することができる果菜自動選別装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
果菜自動選別装置は、果菜Ａを横に寝かせて載せること
ができ、且つ載せた果菜Ａの下側に取出し空間部２４が
形成される受体１と、多数の受体１を１個づつ横スライ
ド可能に支持して一定間隔で搬送可能である無端状の受
体搬送体２と、受体１上の果菜Ａの等級を受体搬送体２
での搬送中に識別可能な等級識別器３と、受体搬送体２
により搬送される受体１を等級識別器３での識別結果に
基づいて横スライドさせて等級毎に異なる２以上の進行
経路４に振り分ける受体振分機構５と、受体搬送体２の
走行により進行経路４を進行する受体１の取出し空間部
２４に差し込まれて同受体１の上の果菜Ａを取り出す果
菜取出器６とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】本発明のうち請求項２の果菜自動選別装置
は、果菜取出器６の先に、同果菜取出器６から果菜Ａが
送り出されるか否かとは関係なく連続的に動作して果菜
Ａを引き継いで搬送する連続動作搬送体７と、前記果菜
取出器６から果菜Ａが送り出される度に動作して果菜Ａ
を引き継いで搬送する間欠動作搬送体８の何れか一方を
備えたことを特徴とするものである。

【０００８】本発明のうち請求項３の果菜自動選別装置
は、連続動作搬送体７の終端に連続動作搬送体７により
搬送された果菜Ａを引き受けるターンテーブル９を備
え、間欠動作搬送体８の先に多数の果菜Ａを均等間隔に
整列させてプールするプール部１０を備えたことを特徴
とするものである。

【０００９】本発明のうち請求項４の果菜自動選別装置
は、進行経路４は、受体搬送体２により搬送される受体
１をその搬送途中で横スライドさせながら斜めに搬送す
る斜め進行経路４ａ１、４ａ２、・・・と、受体１を斜
め進行経路４ａ１、４ａ２、・・・よりも先方まで直進
させて受体搬送体２の幅方向に振り分ける直進進行経路
４ｂ１、４ｂ２、・・・とを有し、斜め進行経路４ａ
１、４ａ２、・・・の近くには同進行経路４ａ１、４ａ
２、・・・を進行する受体１を首振りさせて斜め進行の
進行方向に向きを変える首振り駆動機構１１を備え、前
記斜め進行経路４ａ１、４ａ２、・・・を搬送される受
体１上の果菜Ａは受体１が首振りされた状態で、同進行
方向先方の果菜取出器６により受体搬送体２から横斜め
方向に取り出され、前記直進進行経路４ｂ１、４ｂ２、
・・・を搬送される受体１上の果菜Ａはその進行方向先
方の果菜取出器６により受体搬送体２の搬送方向先方に
取り出されるようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】本発明のうち請求項５の果菜自動選別装置
は、プール部１０の先にプール部１０から果菜Ａを取り
出して自動包装する自動包装器１２を備えることを特徴
とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項６の果菜受体は、受体
搬送体２にスライド可能に支持される台座２０と、その
上に首振り可能に取り付けられた回動部２１とを備え、
回動部２１には果菜Ａを横に寝かせて支持する支持部２
８と、支持部２８に載せた果菜Ａの下に果菜取出器６を
差し込み可能な取出し空間部２４とが設けられたことを
特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図１２は本発明の果菜自動
選別装置の一実施形態を示したものであり、果菜Ａが胡
瓜の場合の一例である。図１〜図３の（ａ）、（ｂ）は
果菜自動選別装置の搬送始端部から搬送終端部までを３
分割した各部の平面図及び側面図、図４〜図６は果菜自
動選別装置の各部の斜視図、図７、図８は同自動選別装
置の構成部材である受体１の説明図、図９、１０は受体
１の振り分け機構及び首振り駆動機構の説明図、図１
１、図１２は受体１から果菜Ａを取り出す果菜取出器６
の側面図である。図１〜図３の平面図及び側面図のう
ち、図１は果菜自動選別装置の始端部分、図２は中間部
分、図３は終端部分を各々示しており、図４〜図６の斜
視図のうち、図４は果菜Ａを連続動作搬送体７に引き出
す部分、図５は果菜Ａを間欠動作搬送体８に引き渡す部
分、図６は間欠動作搬送体８上の果菜Ａを自動包装器１
２に引き渡す部分を各々示している。

【００１３】図１、２において１は果菜Ａを横に寝かせ
て載せるための受体、２は受体搬送体であり、多数の受
体１をその搬送方向（図中の矢印ａ方向）に沿って一定
間隔に揃えて支持し、更にその一つ一つを横スライド可
能（図中の矢印ｂ−ｃ方向にスライド可能）に支持して
搬送可能とするものである。３は等級識別器であり、受
体１の上に載せられた果菜Ａの等級を受体搬送体２で搬
送中に識別するためのものである。５は受体振分機構で
あり、受体搬送体２により搬送される受体１を等級識別
器３での判別結果を示す信号に基づいて自動的に横スラ
イドさせて等級毎に設定された進行経路４（この場合、
斜め進行経路４ａ１、４ａ２、４ａ３、直進進行経路４
ｂ１、４ｂ２、４ｂ３、４ｂ４）に振り分けるためのも
のである。１１は首振り駆動機構であり、斜め進行経路
４ａ１、４ａ２、４ａ３を進行する受体１を首振り駆動
するためのものである。６は果菜取出器であり、斜め進
行経路４ａ１、４ａ２、４ａ３、直進進行経路４ｂ１、
４ｂ２、４ｂ３、４ｂ４を進行する受体１からその上の
果菜Ａを取り出すためのものである。図２、３において
７は果菜取出器６が受体１から取り出した果菜Ａを引き
継いで搬送する連続動作搬送体、８は果菜取出器６が受
体１から取り出した果菜Ａを引き継いで均等間隔で搬送
する間欠動作搬送体、９は連続動作搬送体７により終端
まで搬送された果菜Ａを受け取ってプールするターンテ
ーブル、図３において１０は果菜Ａを載せた間欠動作搬
送体８がプールされるプール部、１２はプール部１０の
間欠動作搬送体８からその上の果菜Ａを取り出して自動
包装する自動包装器である。

【００１４】

【受体搬送体の説明】図１、２に示す受体搬送体２は全
長（Ｌ）約１３００ｃｍ、幅（Ｗ）約１００ｃｍ、高さ
（Ｈ）約７０ｃｍのフレーム３０に取り付けられてお
り、同フレーム３０の始端部３２（図１）と後端部３３
（図２）で夫々折り返されて水平部での搬送距離が約１
３００ｃｍの無端搬送体となっている。この受体搬送体
２はフレーム３０の幅方向両側にその長手方向（矢印ａ
方向）に沿って設けられた２本の無端状のドライブチェ
ーン３４（図８、図１０）間に多数本のシャフト３１を
横向きにして間隔を設けて取り付けて、そのドライブチ
ェーン３４の回転と共にフレーム３０の長手方向（矢印
ａ方向）に回転し、フレーム３０の始端部３２（図１）
及び後端部３３（図２）の夫々でＵターンされてフレー
ム３０の内側を周回するようにしてある。

【００１５】前記シャフト３１を牽引する２本のドライ
ブチェーン３４はフレーム３０に取り付けられた図示さ
れていないスプロケットギア等により図１、２の矢印ａ
方向に周回可能なるように支持されており、図示されて
いないドライブギアにより水平部分で毎分２１ｍの速度
で進行されるようにしてある。また図８に示されるよう
に個々のシャフト３１はその軸ｇがドライブチェーン３
４の連結ピン（チェーンを繋いでいるピン）と同軸にし
てあり、ドライブチェーン３４がフレーム３０の始端部
３２や終端部３３でカーブされてもシャフト３１間の間
隔は水平部分とまったく同じになるようにしてある。

【００１６】前記各シャフト３１は直径１．２ｃｍ、長
さ約１００ｃｍの中空の金属棒材であり、この長さは図
２に示すように受体１を最大で４個まで横に並べられる
長さとしてある。これらのシャフト３１は図１０に示す
ように搬送方向前後を２本が１組として多数組設けられ
ており、各部を構成する２本のシャフト３１の間隔を５
ｃｍ、各組間のシャフト３１の間隔を１０ｃｍとしてあ
る。即ち、図７の長さ９．５ｃｍの受体１を隙間１ｃｍ
の間隔で、即ち１０ｃｍ毎に１個づつ受体１を取り付け
できるようにしてある。この受体搬送体２の始端部３２
から等級識別器３までの約５００ｃｍの間は作業員が受
体１に果菜Ａを載せるための作業スペースとなってお
り、等級識別器３から終端部３３までの約７００ｃｍは
等級識別器３による果菜Ａの識別情報（識別結果）に基
づいて受体１を振り分ける振り分けスペースとなってい
る。

【００１７】

【受体の説明】図１、２に示す受体１は図７、８に示す
ように受体搬送体２のシャフト３１に取り付けられる台
座２０と、台座２０の上に首振りできるように取り付け
られた回動部２１とから構成され、回動部２１はその上
面を果菜Ａを載せて支持する支持部２８とし、同支持部
２８間にベルトコンベア式の果菜取出器６（図８
（ａ））が図１２のように進入して果菜Ａを取り出すた
めの取出し空間部２４を設けてある。

【００１８】台座２０は図７、８の矢印ａ方向（受体搬
送体２による搬送方向）の長さが約７ｃｍ、横幅が約１
６ｃｍ、厚みが約３ｃｍの大きさであり、幅方向に貫通
された前後２つの貫通孔２２（図７、図１１）の夫々に
図１、２に示す受体搬送体２の前記２本１組のシャフト
３１が１本づつ貫通されて、シャフト３１の長さ方向
（図７、８の矢印ｂ−ｃ方向）に往復スライド自在とな
っており、この状態で図１、２の矢印ａ方向に移動する
シャフト３１により同方向に搬送されるようにしてあ
る。

【００１９】この台座２０の下面には図８（ｂ）に示す
ようにスライド用ピン２３が下方に突設されている。こ
のスライド用ピン２３は受体搬送体２より下方に設けら
れた図２、図４、図５、図９、図１０に示されるガイド
レール４０に差し込まれるようになっており、同台座２
０はこのガイドレール４０によりガイドされてシャフト
３１に沿ってその長さ方向、即ち受体搬送体２の幅方向
にスライドされて同受体搬送体２により搬送されるよう
になっている。

【００２０】前記回動部２１は図７、８に示す矢印ａ方
向の長さが９．５ｃｍ、幅が２８ｃｍ、高さが５ｃｍの
大きさであり、台座２０に取り付けられる部分のベース
ブロック１７と、同ベースブロック１７の幅方向中央に
取り付けられた高さ４ｃｍの中央ブロック１８と、ベー
スブロック１７の幅方向両側に設けられた羽のようなサ
イドブロック１９とからなる。中央ブロック１８とその
外側のサイドブロック１９との間は図８に示すベルトコ
ンベア式の果菜取出器６を差し込み可能とする取出し空
間２４となっており、この場合、取出し空間２４の幅は
果菜取出器６のベルト６０より少し広い４ｃｍ、深さは
ベルト６０の厚みより大きく４ｃｍとなっている。中央
ブロック１８、サイドブロック１９の上面は果菜Ａを横
に寝かせて載せる支持部２８となっており、中央ブロッ
ク１８の上面には寝かせた果菜Ａが転がらないようにす
るための転がり防止突起２６が４つ設けられている。こ
の転がり防止突起２６は果菜Ａを傷つけないようにゴム
製やウレタン製とするか、角を丸めておくとよい。

【００２１】前記サイドブロック１９の幅方向両側の隅
は図８（ａ）に示される様に大きく円弧状に形成され
て、図１０に示すように回動部２１が徐々に首振りされ
る際に、その前後の回動部２１と角同士がぶつかりあわ
ないようにしてある。この回動部２１はベースブロック
１７が前記台座２０の上に図７に示す軸ｄを中心に首振
り可能なるように取り付けられており、この場合、図７
に示すように最大で２０度（０°≦θ≦２０°）回動す
ることができるようにしてある。この回動部２１のベー
スブロック１７の縁には図８（ｂ）に示す様にその下の
台座２０とぶつからないように首振り用ピン２５が突設
されており、この首振り用ピン２５はガイドレール４０
の横に設けられた図９、１０に示す首振り用ガイドレー
ル５０に差し込まれるようになっている。なお、台座２
０と回動部２１のベースブロック１７との間には回動部
２１の向きをθ＝０°にあまり強くなく強制するための
スプリングを設けてあり、回動部２１は外力が加わらな
い状態では台座２０と同じ向きになるようにしてある。

【００２２】前記取出し空間２４を構成する中央ブロッ
ク１８の両側壁２７ａ及びサイドブロック１９の側壁２
７ｂは垂直面とせず、僅かに裾広がりになるように傾斜
させてあり、これにより受体１の上方から同受体１に向
けて垂直に照射される等級識別器３の光がその傾斜面で
反射されて同等級識別器３に適度に戻るようにしてあ
る。このようにすることで等級識別器３で得られる画像
に取出し空間２４による影をできにくくし、精度の高い
等級識別を行えるようにしてある。なお、これは等級識
別器３の種類や識別方法にもよるため、必ずしも受体１
の取出し空間２４の壁面を傾斜させる必要はない。

【００２３】

【等級識別器の説明】図１、２に示す等級識別器３は図
１に示すように前記受体搬送体２の始端部３２から約５
００ｃｍの所に設けてあり、全体がカバーで被われてい
る。この等級識別器３は受体搬送体２に搬送される受体
１の上の果菜Ａに光を投射する光源と、その果菜Ａを撮
影する電子カメラと、その画像データを電算処理して果
菜Ａの曲がり具合や長さ、太さ等から果菜Ａの等級を決
定する処理回路等を備えている。この処理回路は果菜Ａ
の等級を”ＡＭ”、”ＡＬ”、”２Ｓ”、”Ｂ”、”
Ｃ”、”その他１”、”その他２”の７つに等級分けで
きるようにしてある。そしてここで得られた果菜Ａの等
級データは電気信号として受体振分機構５の電磁式のレ
ール切替器４１（図９、図１０）に送られるようにして
ある。等級識別器３は受体１に果菜Ａが載っていない場
合、それも検出するようになっている。

【００２４】

【受体振分機構の説明】図１、２に示す受体振分機構５
は受体搬送体２によって搬送される受体１を等級識別器
３の等級識別情報に基づいて等級毎の進行経路４（斜め
進行経路４ａ１、４ａ２、４ａ３、直進進行経路４ｂ
１、４ｂ２、４ｂ３、４ｂ４）に振り分けるものであ
り、図９に示す様に主ガイドレール４２と、それから分
岐された６本の分岐ガイドレール４３と、受体１の流れ
を主ガイドレール４２と分岐ガイドレール４３とに切替
えるレール切替器４１（図１０）と、フレーム３０の幅
方向他端に設けられて夫々の分岐ガイドレール４３ａ、
４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを合流させる合流ガイドレール
４４とから構成される。主ガイドレール４２及び分岐ガ
イドレール４３には図７の様に受体搬送体２により搬送
される受体１のスライド用ピン２３が差し込まれる。図
９に示される通り、分岐ガイドレール４３ａから合流ガ
イドレール４４は斜め進行経路４ａ１、分岐ガイドレー
ル４３ｂから合流ガイドレール４４は斜め進行経路４ａ
２、分岐ガイドレール４３ｃから合流ガイドレール４４
は斜め進行経路４ａ３、分岐ガイドレール４３ｄから合
流ガイドレール４４は直進進行経路４ｂ１、分岐ガイド
レール４３ｅは直進進行経路４ｂ２、分岐ガイドレール
４３ｆは直進進行経路４ｂ３、主ガイドレール４２の終
端側は直進進行経路４ｂ４となっている。

【００２５】前記６本の分岐ガイドレール４３ａ、４３
ｂ、・・・４３ｆのうち、手前側の３本の分岐ガイドレ
ール４３ａ、４３ｂ、４３ｃは図９に示されるように、
斜め部、直進部が交互に設けられており、それらは主ガ
イドレール４２側から順に、第１斜め部、第１直進部
、第２斜め部、第２直進部、第３斜め部となっ
ている。

【００２６】第１斜め部は主ガイドレール４２に対し
て２０度の角度を有しており、矢印ａ方向の長さが約８
０ｃｍ、矢印ｂ方向の長さが約２８ｃｍである。この第
１斜め部は主ガイドレール４２から分岐された受体１
を矢印ｂ方向に約２８ｃｍ横スライドして、主ガイドレ
ール４２を進行される受体１と第１直進部を進行され
る受体１とに矢印ｂ−ｃ方向における重なりをなくす。

【００２７】第１直進部は主ガイドレール４２と平行
であり、矢印ａ方向の長さが約３５ｃｍである。この第
１直進部を進行される受体１は後述する首振り駆動機
構１１により次第に回動部２１が首振りされる。

【００２８】第２斜め部は主ガイドレール４２に対し
て２０度の角度を有しており、矢印ａ方向の長さが約９
０ｃｍ、矢印ｂ方向の長さが約４０ｃｍである。この第
２斜め部を進行される受体１は後述する首振り駆動機
構１１により回動部２１が２０度首振りされた状態に保
持される。この第２斜め部の上方には同第２斜め部
に沿って図２、図４、図１１に示されるベルトコンベア
式の果菜取出器６が架設されており、受体１がこの部分
を進行すると、受体１の取出し空間部２４に果菜取出器
６の搬送ベルト６０が差し込まれ、図１１に示されるよ
うに受体１上の果菜Ａは搬送ベルト６０により徐々に上
に引き上げられて同受体１から取り出される。

【００２９】第２直進部は主ガイドレール４２と平行
であり、矢印ａ方向の長さが約３５ｃｍである。この第
２直進部を進行される受体１は首振り駆動機構１１に
より次第に回動部２１の首振りが解除される。

【００３０】第３斜め部は主ガイドレール４２に対し
て２０度の角度を有しており、矢印ａ方向の長さが約８
０ｃｍ、矢印ｂ方向の長さが約２８ｃｍである。この第
３斜め部は主ガイドレール４２から分岐された受体１
を矢印ｂ方向に約２８ｃｍ横スライドして合流ガイドレ
ール４４を進行する受体１の列に合流させる。

【００３１】分岐ガイドレール４３ｄは主ガイドレール
４２に対して２０度の角度を有しており、直線状のまま
合流ガイドレール４４に合流されるようになっている。
分岐ガイドレール４３ｄを進行し、合流ガイドレール４
４に合流された受体１は受体搬送体２の終端部３３へと
搬送され、同終端部３３において図１２に示す果菜取出
器６により果菜Ａが取り出される。

【００３２】分岐ガイドレール４３ｅは主ガイドレール
４２に対して２０度の角度を有した斜め部と、主ガイ
ドレール４２に平行な直進部とがあり、斜め部は矢
印ａ方向の長さが約２００ｃｍ、矢印ｂ方向の長さが約
５６ｃｍであり、直進部は矢印ａ方向の長さが約３０
ｃｍである。この直進部を進行する受体１は受体搬送
体２の終端部３３へと搬送され、同終端部３３において
図１２に示す果菜取出器６により果菜Ａが取り出され
る。

【００３３】分岐ガイドレール４３ｆは主ガイドレール
４２に対して２０度の角度を有した斜め部と、主ガイ
ドレール４２に平行な直進部とがあり、斜め部は矢
印ａ方向の長さが約１５０ｃｍ、矢印ｂ方向の長さが約
２８ｃｍであり、直進部は矢印ａ方向の長さが約３０
ｃｍである。この直進部を進行する受体１は受体搬送
体２の終端部３３へと搬送され、同終端部３３において
図１２に示すように受体１の取出し空間部２４に果菜取
出器６のベルト６０が差し込まれ、受体１の上の果菜Ａ
が果菜取出器６により同受体１から取り出される。

【００３４】どの分岐ガイドレール４３にも分岐されず
に主ガイドレール４２を直進する受体１は受体搬送体２
の終端部３３へと搬送され、同終端部３３において図１
２に示すように受体１の取出し空間部２４に果菜取出器
６のベルト６０が差し込まれ、受体１の上の果菜Ａが果
菜取出器６により同受体１から取り出される。

【００３５】図９のレール切替器４１は図１０に示すよ
うに、主ガイドレール４２と分岐ガイドレール４３ａ
（４３ｂ、４３ｃ、・・・４３ｆ）との分岐部に設けら
れており、可動片４５が電磁コイル４６により矢印ｃ−
ｄ方向に可動されて、受体１のスライド用ピン２３（図
８（ｂ））を主ガイドレール４２に嵌入したまま進行す
るものと分岐ガイドレール４３ａ（４３ｂ、４３ｃ、・
・・４３ｆ）に嵌入させて進行するものとに振り分け
る。このレール切替器４１は高速に動作し、毎分２１ｍ
のスピードで進行する受体１の一つ一つを確実且つスム
ーズに主ガイドレール４２と分岐ガイドレール４３ａ
（４３ｂ、４３ｃ、・・・４３ｆ）とに振り分けること
ができる。

【００３６】以上説明の主ガイドレール４２と分岐ガイ
ドレール４３、合流ガイドレール４４、レール切替器４
１とから構成される受体振分機構５は図７、１０の様に
受体搬送体２の下に設けられており、受体搬送体２を搬
送される受体１のスライド用ピン２３がレール切替器４
１により主ガイドレール４２や分岐ガイドレール４３
ａ、４３ｂ、４３ｃ、・・・４３ｆに振り分けられて、
等級に応じた７つの進行経路４に振り分けて進行され
る。主ガイドレール４２を最後まで搬送される受体１に
は最も品質が良く、数量も多い等級、例えばＡ級の果菜
Ａが搬送されるようになっている。

【００３７】

【首振り駆動機構の説明】図２に示す首振り駆動機構１
１は受体搬送体２によって搬送される受体１の回動部２
１を首振りさせるものであり、図９、図１０に示す首振
りガイドレール５０で構成される。このガイドレール５
０には図７に示した受体１の首振り用ピン２５が差し込
まれる。

【００３８】ガイドレール５０は図９に示す様に分岐ガ
イドレール４３ａ、４３ｂ、４３ｃの横に夫々平行して
設けられている。各ガイドレール５０は分岐ガイドレー
ル４３ａ、４３ｂ、４３ｃとの間の矢印ｂ方向における
間隔Ｗを部分的に少し変えて、図９に示すように分岐ガ
イドレール４３ａ、４３ｂ、４３ｃの第１直進部 では
受体１の回動部２１が次第に首振りし、続く第２斜め部
で回動部２１が２０度の首振り状態に保持され、続く
第２直進部 で次第に首振りが解除されるようにしてあ
る。このガイドレール５０による受体１の首振り機能を
説明すると、例えば図１０に示す第１直進部 におい
て、分岐ガイドレール４３とガイドレール５０との間の
距離Ｗを矢印ａ方向に向かって徐々に狭めてあり、台座
２０側に設けたスライド用ピン２３が分岐ガイドレール
４３を進行し、回動部２１側に設けた首振り用ピン２５
がガイドレール５０を進行すると、矢印ａ方向に進行す
る受体１の回動部２１に前記ピン２３（軸ｄに一致す
る）を中心とした回転モーメントが生じ、同回動部２１
を首振りするというものである。

【００３９】首振り用ガイドレール５０は、主ガイドレ
ール４２や分岐ガイドレール４３、合流ガイドレール４
４に対して一段高い位置（それでも受体搬送体２のシャ
フト３１の通過部分よりは低い）に設けてあり、これら
ガイドレール４２、４３、４４とぶつからないように短
くした受体１の首振り用ピン２５が差し込まれて走行で
きるようにしてある。なお、このガイドレール５０の手
前端は図９、図１０に示すように首振り用ピン２５が入
りやすくなるように外広がりにしてある。

【００４０】

【果菜取出器の説明】図２に示す果菜取出機器６は受体
搬送体２により搬送される受体１から果菜Ａを取り出す
ためのものであり、図８（ａ）（ｂ）に示されるように
受体１の取出し空間部２４に差し込み可能とした２本の
細長いベルトコンベアである。この果菜取出器６は搬送
ベルト６０の幅が約３ｃｍ、先端部のローラ６１（図１
１、１２）を含めた厚みが約２ｃｍであり、受体１の幅
４ｃｍ、深さ４ｃｍの取出し空間２４に差し込み、搬送
ベルト６０の回転で支持部２８に載った果菜Ａを図の矢
印ａ方向に取り出して搬送することができるようになっ
ている。

【００４１】この果菜取出器６は図２に示すように受体
搬送体２の横に設けられるものと、受体搬送体２の終端
部３３に設けられるものとがあり、前者は図１１に示さ
れる構造、後者は図１２に示される構造である。図１１
のものは果菜Ａを取り出す搬送ベルト６０が４度の上り
傾斜になっており、図２（ａ）、図４に示されるように
受体搬送体２の搬送方向に対しても２０度の角度が付け
られている。図１２のものは果菜Ａを取り出す搬送ベル
ト６０が水平で、図２（ａ）、図５に示されるように受
体搬送体２の搬送方向に対して平行になっている。

【００４２】前記図１１、図１２の果菜取出器６とも、
搬送ベルト６０の上に同搬送ベルト６０と対向させて柔
らかい毛が植毛された上搬送ベルト６２が設けられてい
る。この上搬送ベルト６２と搬送ベルト６０との間には
果菜Ａ約１本分の隙間があり、搬送ベルト６０に載って
搬送される果菜Ａが上搬送ベルト６２により上から優し
く押さえられ、搬送ベルト６０を搬送される果菜Ａが同
ベルト６０から転げ落ちたり、同ベルト６０上で曲がっ
たりしないようにしてある。図１１、１２における６３
は上搬送ベルト６２を支持、駆動するローラであり、６
４は上搬送ベルト６２をカバーするステンレス製のカバ
ーである。

【００４３】図１１に示す果菜取出器６は図２に示すよ
うに斜め進行経路４ａ１、４ａ２、４ａ３の各ライン上
に設けられており、正確には図９に示す分岐ガイドレー
ル４３ａ、４３ｂ、４３ｃの各第２斜め部 のライン上
に設けられている。図１２に示す果菜取出器６は図２に
示すように直進進行経路４ｂ１、４ｂ２、４ｂ３、４ｂ
４の各ライン上に設けられており、正確には図９に示す
分岐ガイドレール４３ｄ、４３ｅ、４３ｆ、主ガイドレ
ール４２の各直進部のライン上に設けられている。

【００４４】

【連続動作搬送体の説明】図２、図３の連続動作搬送体
７は果菜取出器６の先に設けられて、同果菜取出器６で
取り出された果菜Ａを搬送するものであり、この場合、
斜め進行経路４ａ１、４ａ２、４ａ３、直進進行経路４
ｂ１、４ｂ２、４ｂ３の６箇所に設けられている。これ
ら連続動作搬送体７は果菜取出器６が果菜Ａを出力する
か否かに関わらず連続的に動作して、果菜Ａを搬送する
ようにしてある。この場合、搬送速度は果菜取出器６で
の取り出し速度（およそ２０ｍ／ｓ）より落としてあ
り、７ｍ／ｓの低速にしてある。この結果、連続動作搬
送体７を搬送される果菜Ａは、果菜取出器６から間隔を
おいて高速で送り出される果菜Ａをその間隔を詰めてゆ
っくりとした移動速度で搬送することができるようにな
っている。

【００４５】前記連続動作搬送体７は夫々構成が少しづ
つ異なっており、斜め進行経路４ａ１の先のものは細長
いベルトコンベア７０が３本並列されてなり、斜め進行
経路４ａ２、４ａ３の先のものは夫々が細長いベルトコ
ンベア７０が３本並列され、その先に受体搬送体２と並
行に平ベルトコンベア７１が接続されてなり、直進進行
経路４ｂ１、４ｂ２、４ｂ３のものは夫々が１本の平ベ
ルトコンベア７１からなる。これら連続動作搬送体７は
その幅が果菜Ａの長手方向の長さより広くしてあり、果
菜取出器６より送り出される横向きの果菜Ａをそのまま
横向きの状態で搬送することができるようになってい
る。また細長いベルトコンベア７０が３本並列され、そ
の先に受体搬送体２と並行に平ベルトコンベア７１が接
続されてなるものでは、３本のベルトコンベア７０の終
端部を受体搬送体２に平行な平ベルトコンベア７１の始
端部に平行なるように揃えてあり、ベルトコンベア７０
では受体搬送体２に対して斜めで搬送されてきた果菜Ａ
を平ベルトコンベア７１では受体搬送体２における受体
１上の果菜Ａと同じ向きで搬送されるようにしてある。
またこの場合、ベルトコンベア７０の終端部の厚みは薄
くして、同ベルトコンベア７０を終端部まで搬送されて
きた果菜Ａが平ベルトコンベア７１の始端部に乗り移る
際、大きな落下が生じないようにしてある。

【００４６】また前記連続動作搬送体７における各平ベ
ルトコンベア７１の長さは受体搬送体２の搬送方向手前
側のものから先方側のものへ、段々に長くしてあり、図
２、３に示すように横に並列される各平ベルトコンベア
７１の先方部分で平ベルトコンベア７１の脇に夫々人が
立って作業（箱詰めやコンテナ詰め等）できるような作
業スペースが確保されるようにしてある。この場合、平
ベルトコンベア７１の長さ方向に少なくとも１００ｃｍ
以上の空きスペースが確保されるようにしてある。

【００４７】

【間欠動作搬送体の説明】図２、３、５に示す間欠動作
搬送体８は果菜取出器６の先に設けられて、同果菜取出
器６で取り出された果菜Ａを搬送するものであり、この
場合、直進進行経路４ｂ４の先にだけ設けられている。
この間欠動作搬送体８は受体１と同様の取出し空間部８
４（図５）が形成された第２受体８０が果菜Ａの搬送方
向に１０個連結されてなるものであり、果菜取出器６か
ら送り出される果菜Ａを各第２受体８０で引き継いで搬
送することができるようになっている。この間欠動作搬
送体８は第２受体８０同士を連結する各連結部分が回動
可能になっており、図２の始端部や図３の終端部のカー
ブした走行路でも同カーブに沿って進行することができ
るようになっている。この間欠動作搬送体８は図２から
図３に示される全長約８００ｃｍ、幅約２９ｃｍ、高さ
約７０ｃｍのフレーム８１の内側に取り付けられてお
り、同フレーム８１の始端部８２（図２）と後端部８３
（図２）で夫々折り返されて水平部での搬送距離は約８
００ｃｍほどある。この間欠動作搬送体８はフレーム８
１に設けられた図示されていない無端状に構成された走
行路を走行してフレーム８１の内側を周回できるように
してある。

【００４８】間欠動作搬送体８は図２に示すフレーム８
１の始端部８２では、図１２に示すように果菜取出器６
が果菜Ａを送り出す度に図示されていない走行路を移動
して果菜取出器６の下から上へと上昇してその果菜Ａを
第２受体８０の上に載せ、続いて同第２受体８０の長さ
分（１０ｃｍ ）だけ矢印ａ方向に移動して停止するよ
うになっている。従って間欠動作搬送体８は果菜取出器
６が果菜Ａを送り出す度に動作して果菜Ａを引き継ぐも
のである。この間欠動作搬送体８は１０個ある第２受体
８０の全てに果菜Ａが載せられるとフレーム８１の終端
部８３に進行されて自身より前の間欠動作搬送体８の後
端に続かせられる。

【００４９】果菜Ａを載せてフレーム８１の終端部８３
側へ送り出された間欠動作搬送体８は、同フレーム８１
の終端部８３に設けられている図３の自動包装器１２の
前記果菜取出器６と同様に構成された搬送ベルト及び上
搬送ベルトの所で下に降下されてＵターンされるように
なっており、このとき前記搬送ベルト８８及び上搬送ベ
ルト８９で第２受体８０の上の果菜Ａが取り出されるよ
うになっている。

【００５０】フレーム８１の始端部８２と終端部８３と
の間は間欠動作搬送体８がプールされるプール部１０と
なっており、始端部８２で１０個の果菜Ａが載せられた
間欠動作搬送体８は終端部８３で果菜Ａが取り出される
まので間、自動包装器１２により果菜Ａの取り出し速度
で比較的ゆっくりと移動しながらプールされるようにな
っている。この部分の走行路にはフリーフローの搬送機
構（図示されていない）が設けられており、間欠動作搬
送体８はその前方に間欠動作搬送体８がつまっていると
同間欠動作搬送体８の後ろに続き、前の間欠動作搬送体
８が先方に移動するとそれに続いて移動するようになっ
ている。即ち、果菜取出器６による果菜Ａの送り出し個
数（変動する）が、自動包装器１２による間欠動作搬送
体８からの果菜Ａの取り出し個数（一定）より多いと、
プール部１０には次第に間欠動作搬送体８が蓄積されて
いき、果菜取出器６による果菜Ａの送り出し個数が自動
包装器１２側より少ないと、プール部１０の間欠動作搬
送体８は次第に減少するようになっている。即ち、果菜
取出器６による果菜Ａの供給量（変動する）と自動包装
器１２による取り出し量（一定）との間の時間的な変動
を吸収する機能を持つ。

【００５１】なお、果菜取出器６が果菜Ａを送り出す度
にタイミングよく間欠動作搬送体８が動作して果菜取出
器６の果菜Ａを引き継ぐことができるように、果菜取出
器６の脇には同果菜取出器６を通過する果菜Ａの有無を
検出する光学式のセンサ（図示されていない）が設けら
れている。

【００５２】

【ターンテーブルの説明】図１、２、３に示すターンテ
ーブル９は円形の板を常時一定の速度で回転する様にし
たものであり、図１、２、３の連続動作搬送体７を終端
まで搬送されて、同連続動作搬送体７の終端から落下さ
れる果菜Ａを受け取ってプールすることができる。この
ターンテーブル９は連続動作搬送体７との間に少なくと
も胡瓜１本分以上の隙間ができるように一段下に下げて
設けてあり、ターンテーブル９に載って周回する果菜Ａ
が連続動作搬送体７の下で同搬送体７とぶつからないよ
うにしてある。ターンテーブル９の上面はクッション材
で覆ってあり、連続動作搬送体７から落下された果菜Ａ
が落下で傷付かないようにしてある。

【００５３】

【自動包装器の説明】図３に示す自動包装機１１は間欠
動作搬送体８の搬送方向終端側に設けてあり、同間欠動
作搬送体８から等間隔に整列された状態の果菜Ａを常時
一定の速度で取り出して図１３に示すように１本づつ区
分けしてシート１００に包装するようにしてある。この
シート１００の果菜Ａを区分けしている部分１０１には
ミシン目１０２を入れるようにしてあり、このミシン目
１０２の所からシート１００を切って、包装された果菜
Ａを１本づつ或は数本づつ分離することができるように
してある。

【００５４】前記自動包装器１２は２以上ある果菜取出
器６の夫々に取り付けて、２以上の等級の果菜Ａについ
て自動包装を行うこともできる。また自動包装器１２は
不等間隔で搬送される果菜Ａを果菜Ａが供給される度に
動作して包装できるものである場合、間欠動作搬送体８
を設けず、直接に果菜取出器６の先に設けることもでき
る。この他、自動包装器１２は果菜Ａをシート１００に
区分け包装するもの以外に、直接箱詰めするもの、ビニ
ルパック詰めするもの、各種のものを利用者の求めに応
じて取り付けることができる。

【００５５】本件発明の果菜自動選別装置は上記構成の
もの以外に下記のようなもの可能である。受体１の形状
や大きさ、受体搬送体２の長さや幅、進行経路４の形状
や本数、分岐の仕方、果菜取出器６の数、果菜取出器６
の先に連続動作搬送体７を設けるか間欠動作搬送体８を
設けるか等の選択、自動包装器１２の数、及びこれらの
組み合わせ方等を、要求される選別能力や装置を設置す
る作業場のスペース等に合わせて変更したもの。

【００５６】受体搬送体２を移動中の受体１から果菜取
出器６で果菜Ａを取り出す方法として、例えば図１３に
示すような構成にしても良い。これは受体１を首振りさ
せずに同搬送中の受体１からその上の果菜Ａを取り出す
場合の例であり、受体搬送体２の搬送方向途中の搬送路
上に同受体搬送体２と平行に果菜取出器６を架設して、
この果菜取出器６の下を通過する受体１から果菜Ａを取
り出せるようにするものである。この場合、図１３に示
すように果菜取出器６はその搬送方向に上り傾斜にし、
かつ果菜取出器６の先方に受体搬送体２に対して角度を
付けて平ベルトコンベア７１を設けて、果菜取出器６で
取り出された果菜Ａが受体搬送体２の横に斜めに引き出
されるようにすると良い。

【００５７】受体搬送体２により搬送される受体１を等
級毎の進行経路４に振り分けるための受体振分機構５
は、受体１を支持しているシャフト３１自体或いはシャ
フト３１側に受体１をシャフト３１の長手方向にスライ
ドさせるためのスライド機構を設けて実現することもで
きる。例えば、シャフト３１の周囲にスパイラル状にね
じを形成し、受体１の貫通穴２２の内側に前記シャフト
３１のねじと噛み合うねじを形成して、シャフト３１を
その軸を中心に自転させれば、受体１をガイドレール等
を使わずに横スライドすることができる。この他、受体
１の底面に磁石或いは鉄板を設け、受体搬送体２の下側
に前記磁石や鉄板を吸引する電磁石を設けて、この電磁
石により受体１を引いてスライドするようなこともでき
る。これ以外にも、受体搬送体２をスライド可能に取り
付けられている受体１をスライドして振り分けるのは難
しく、他の各種機構を採用することができる。

【００５８】前記間欠動作搬送体８は図５に示されるよ
うに１０個の第２受体８０が連結されたものであるが、
本件発明において第２受体８０はひとつ一つが独立して
いても良い。この場合、図５の果菜取出器６から果菜Ａ
を引き継いだ第２受体８０は一時停止することなく矢印
ａ方向に進行し、図３のプール部１０にプールされる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば下記に示したよ
うな効果がある。 １．搬送方向手前の受体１に果菜Ａを１個づつ載せるだ
けで、果菜Ａの等級が自動的に識別され、その識別情報
に基づいて果菜Ａが等級毎の進行経路４に振り分けら
れ、各進行経路４の果菜Ａが果菜取出器６により自動的
に取り出されるので、果菜Ａの選別と取り出しが自動化
され、選別作業が大きく向上する。 ２．果菜Ａは受体１に載ったまま搬送されるので果菜Ａ
が搬送中に痛むことはない。 ３．受体１からの果菜Ａの取り出しは受体１の果菜Ａの
下の取出し空間部２４に果菜取出器６を差し込んで受体
１からすくいとるようにして行うので、果菜Ａの取り出
しに際しても果菜Ａが痛むことはない。 ４．１本の受体搬送体２に複数の進行経路４を設けるこ
とができるので、多くの等級を設定して細かな等級分け
が可能である。

【００６０】請求項２の発明によれば下記に示したよう
な効果がある。 １． 果菜取出器６から不等間隔で送り出される果菜Ａ
が間欠動作搬送体８により等間隔に整列されるので、こ
の間欠動作搬送体８の先に包装器や箱詰め器を設けて包
装や箱詰め作業を自動化することができる。 ２．連続動作搬送体７はその搬送速度を果菜取出器６の
送り出し速度より落とすことで果菜Ａの間隔を詰めたり
移動速度を落としたりすることができるので、人手によ
る連続動作搬送体７からの果菜Ａの取り出しが容易であ
る。

【００６１】請求項３の発明によれば下記に示したよう
な効果がある。 １． 連続動作搬送体７の上の果菜Ａを搬送中に取り出
すことができなくても、その果菜Ａがターンテーブル９
にプールされるようになっているので安心である。 ２．間欠動作搬送体８がプール部１０でプールできるよ
うになっているので、間欠動作搬送体８における果菜Ａ
の取り出し速度が、果菜取出器６による間欠動作搬送体
８への果菜Ａの供給速度と異なっていたり、供給速度が
変動するようなことがあっても、間欠動作搬送体８から
一定速度で果菜Ａを取り出すことができる。

【００６２】請求項４の発明によれば下記に示したよう
な効果がある。 １．受体搬送体２を搬送される受体１からその搬送方向
先方と搬送方向斜め横方向に夫々果菜Ａを取り出すこと
ができる。これは長さと幅が制限される受体搬送体２か
ら数多くの等級の果菜Ａを分類して取り出すのに有効で
ある。

【００６３】請求項５の発明によれば下記に示したよう
な効果がある。 １． 選別された果菜Ａが自動的に包装されるため、選
別から箱詰めまでを一貫して機械化することができる。
また包装された果菜Ａは改めて包装する必要がないため
販売する側にとって都合がよく、また消費者側にとって
も生産地で包装される果菜Ａは衛生的であるためよい。
また包装された果菜Ａは包装しないまま箱詰めする場合
よりももちがよく、鮮度の低下がすくないというメリッ
トもある。

【００６４】請求項６の発明によれば下記に示したよう
な効果がある。 １．果菜取出器６を受体１の取出し空間部２４に進入さ
せて、同受体１の支持部２８に載せられた果菜Ａを傷め
ずに取り出すことができる。 ２．受体搬送体２を搬送される受体１を左右にスライド
して同受体１を所望の進行経路に沿って進行させること
ができ、受体１を果菜Ａの等級に応じて等級分けするこ
とが容易に行なえる。 ３．受体１を横スライドさせて斜めに搬送し、その回動
部２１を受体１の進行方向（斜め）に首振りさせれば、
移動中の受体１から果菜Ａを受体搬送体２の横に斜めに
取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜自動選別装置の始端部分であり、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。

【図２】本発明の果菜自動選別装置の中間部分であり、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。

【図３】本発明の果菜自動選別装置の終端部分であり、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。

【図４】本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示す斜
視図であり、果菜を連続動作搬送体に引き出す部分を示
したもの。

【図５】本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示す斜
視図であり、果菜を間欠動作搬送体に引き渡す部分を示
したもの。

【図６】本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示す斜
視図であり、間欠動作搬送体上の果菜を自動包装器に引
き渡す部分を示したもの。

【図７】本発明の果菜自動選別装置に使用される果菜受
体の実施形態を示した斜視図。

【図８】図７の果菜受体であり、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその正面図。

【図９】本発明の果菜自動選別装置における受体振分機
構及び首振り機構の一例を示した平面図。

【図１０】図９の受体振分機構及び首振り機構を説明す
るための説明図。

【図１１】斜め進行経路に設ける果菜取出器の側面図。

【図１２】直進進行経路に設ける果菜取出器の側面図。

【図１３】本発明の果菜自動選別装置の他の実施形態に
おける受体の振り分け方と果菜の取り出し方を説明する
説明図。

【図１４】果菜自動選別装置により選別した果菜の包装
例を示した斜視図。

【図１５】本件出願人が先に開発した果菜自動選別装置
の一例を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ 果菜 １ 受体 ２ 受体搬送体 ３ 等級識別器 ４ 進行経路 ５ 受体振分機構 ６ 果菜取出器 ７ 連続動作搬送体 ８ 間欠動作搬送体 ９ ターンテーブル １０ プール部 １１ 首振り駆動機構 １２ 自動包装器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】果菜（Ａ）を横に寝かせて載せることがで
   き、且つ載せた果菜（Ａ）の下側に取出し空間部（２
   ４）が形成される受体（１）と、多数の受体（１）を１
   個づつ横スライド可能に支持して一定間隔で搬送可能で
   ある無端状の受体搬送体（２）と、受体（１）上の果菜
   （Ａ）の等級を受体搬送体（２）での搬送中に識別可能
   な等級識別器（３）と、受体搬送体（２）により搬送さ
   れる受体（１）を等級識別器（３）での識別結果に基づ
   いて横スライドさせて等級毎に異なる２以上の進行経路
   （４）に振り分ける受体振分機構（５）と、受体搬送体
   （２）の走行により進行経路（４）を進行する受体
   （１）の取出し空間部（２４）に差し込まれて同受体
   （１）の上の果菜（Ａ）を取り出す果菜取出器（６）と
   を備えたことを特徴とする果菜自動選別装置。
2. 【請求項２】果菜取出器（６）の先に、同果菜取出器
   （６）から果菜（Ａ）が送り出されるか否かとは関係な
   く連続的に動作して果菜（Ａ）を引き継いで搬送する連
   続動作搬送体（７）と、前記果菜取出器（６）から果菜
   （Ａ）が送り出される度に動作して果菜（Ａ）を引き継
   いで搬送する間欠動作搬送体（８）の何れか一方を備え
   たことを特徴とする請求項１に記載の果菜自動選別装
   置。
3. 【請求項３】連続動作搬送体（７）の終端に連続動作搬
   送体（７）により搬送された果菜（Ａ）を引き受けるタ
   ーンテーブル（９）を備え、間欠動作搬送体（８）の先
   に多数の果菜（Ａ）を均等間隔に整列させてプールする
   プール部（１０）を備えたことを特徴とする請求項２に
   記載の果菜自動選別装置。
4. 【請求項４】進行経路（４）は、受体搬送体（２）によ
   り搬送される受体（１）をその搬送途中で横スライドさ
   せながら斜めに搬送する斜め進行経路（４ａ１、４ａ
   ２、・・・）と、受体（１）を斜め進行経路（４ａ１、
   ４ａ２、・・・）よりも先方まで直進させて受体搬送体
   （２）の幅方向に振り分ける直進進行経路（４ｂ１、４
   ｂ２、・・・）とを有し、斜め進行経路（４ａ１、４ａ
   ２、・・・）の近くには同進行経路（４ａ１、４ａ２、
   ・・・）を進行する受体（１）を首振りさせて斜め進行
   の進行方向に向きを変える首振り駆動機構（１１）を備
   え、前記斜め進行経路（４ａ１、４ａ２、・・・）を搬
   送される受体（１）上の果菜（Ａ）は受体（１）が首振
   りされた状態で、同進行方向先方の果菜取出器（６）に
   より受体搬送体（２）から横斜め方向に取り出され、前
   記直進進行経路（４ｂ１、４ｂ２、・・・）を搬送され
   る受体（１）上の果菜（Ａ）はその進行方向先方の果菜
   取出器（６）により受体搬送体（２）の搬送方向先方に
   取り出されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至
   請求項３の各々に記載の果菜自動選別装置。
5. 【請求項５】プール部（１０）の先にプール部（１０）
   から果菜（Ａ）を取り出して自動包装する自動包装器
   （１２）を備えることを特徴とする請求項３又は請求項
   ４に記載の果菜自動選別装置。
6. 【請求項６】受体搬送体（２）にスライド可能に支持さ
   れる台座（２０）と、その上に首振り可能に取り付けら
   れた回動部（２１）とを備え、回動部（２１）には果菜
   （Ａ）を横に寝かせて支持する支持部（２８）と、支持
   部（２８）に載せた果菜（Ａ）の下に果菜取出器（６）
   を差し込み可能な取出し空間部（２４）とが設けられた
   ことを特徴とする果菜受体。