JPH11127359A - 色変換テーブル作成方法及び色変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色変換目的にあった色変換テーブルを
色彩領域毎に容易に作成し、領域にまたがる画像領域で
色彩が連続するように、これらを合成する色変換テーブ
ル作成方法及び色変換方法を提供すること。 【解決手段】 マトリクス作成部Ａ２１１にて、読取色
票データと入力色票データから全体領域の色変換マトリ
クスを作成し、色変換テーブル演算部Ａ２２１にて、全
体色変換テーブルＴａを作成する。また、データ選別部
２０３にて、色彩領域ごとに読取色票データと入力色票
データを選別し、マトリクス作成部Ｂ２１２にて、選別
したデータに対する選別色変換マトリクスを作成し、色
変換テーブル演算部Ｂ２２２にて、選別色変換テーブル
Ｔｂを作成する。そして、色変換テーブル合成部２０６
にて、全体色変換テーブルＴａと選別色変換テーブルＴ
ｂとを寄与率を基に合成し、合成色変換テーブルＴｃを
作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカラー画
像データの色処理技術に関し、特にカラー複写機、カラ
ープリンタ、カラーモニタ等で原稿と同じ色再現を行う
ための色変換テーブル作成方法及び色変換方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やプリンタが日常的に使用
され、最近ではカラー文書を複写するカラー複写機や、
カラー文書をコンピュータから印刷するカラープリンタ
が普及してきている。

【０００３】従来から、カラー文書を印刷又は複写する
場合に、機器によって出力される文書や画像の色が違い
十分な色再現性を確保できない問題が指摘されてきた。
これは、出力機器の種類によって、色素がトナーであっ
たり、染料であったり、顔料であったりするため、印刷
物の色合いが異なるからである。さらに、コンピュータ
で扱うＲＧＢカラーデータが加法混色で発色させている
のに対し、プリンタの印刷は減法混色で発色させてお
り、色素の不要吸収のために混色が色素自体にも多く存
在するためである。

【０００４】そして、これまで上記カラー画像に対する
デバイス間での色再現性の問題を解決するために様々な
対策が講じられ、機器の色再現性が徐々に向上してい
る。

【０００５】例えば、ポストスクリプトプリンタでは、
機器の特性を表わしたカラーレンダリングディクショナ
リ(ＣＲＤ）に基づき入力された画像データを、目的と
する色が再現される画像データに修正してからプリント
している。

【０００６】また、電子写真方式のカラー複写機では、
カラースキャナーで得られたＲＧＢカラーデータを、色
変換器により印刷色材特性にあったカラーデータに色修
正した後、カラーエンジンに入力してプリントしてい
る。色変換器は、マトリクス演算器により行うものや、
多次元ルックアップテーブルで行うものがある。

【０００７】以下、従来例１として、マトリクス演算器
により構成した色修正部により色変換を行う場合につい
て、図８のブロック図を用いて説明する。

【０００８】入力データＲＧＢは、係数乗算器８０１と
和算器８０２からなる線形マトリクス演算により色修正
され、データＣＭＹに変換される。

【０００９】通常、データＲに対応する色は、単一のイ
ンキでは再現できず、ＣＭＹインクの混合により再現す
る。データＧ、Ｂついても同様である。すなわち、ＲＧ
Ｂ信号は、以下に示す（１）、（２）式によってＣＭＹ
インク信号に相互に変換される。

【００１０】

【数１】

【数２】 ここで、Ａijは３ｘ３のマトリクスである。また、Aij-
1はマトリクスAijの逆マトリクスをである。

【００１１】この変換マトリクスＡijは次の様にして求
められる。

【００１２】まず、入力色域を広くカバーする入力色票
データセットＤｉ＝(Ｃ,Ｍ,Ｙ)ｉを作成し、この色票デ
ータからなる色票画像をプリンタから出力する。

【００１３】次に、出力された色票をスキャナで読取
り、各読取色票データセットＳｉ＝(Ｒ,Ｇ,Ｂ)ｉを取得
し、入力色票データセットと読取色票データセットの対
応表を作成する。表１に色票データセットの対応表の例
を示す。

【００１４】

【表１】

【００１５】この読取色票データセットＳｉを３ｘ３の
マトリクスで変換して、入力色票データセットＤｉに最
も近似変換するマトリクスを求める。

【００１６】この場合、マトリクス係数Ａijは、（１）
式によってスキャナ出力Ｓｉ＝(Ｒ,Ｇ,Ｂ)ｉから変換し
た変換色票データセットの値Ｄoi＝(Ｃo,Ｍo,Ｙo）iと
入力色票データセットの値Ｄｉ＝(Ｃ,Ｍ,Ｙ)ｉとの誤差
の二乗和が最小になる様に最小二乗法で決める。最小二
乗法の条件は、各マトリクス係数Ａijを変数として誤差
が最小になるマトリクス係数Ａijを求め、以下の（３）
式に示すように、各誤差の二乗和をマトリクス係数Ａij
の各値を変数とした偏微分係数が０とすることにより求
めることができる。

【００１７】

【数３】 求まったマトリクス係数Ａijを用いて、（１）式に示し
た色修正器の変換特性が求められる。

【００１８】従来例１は、変換パラメータを算出する色
票の全体組み合わせに対して誤差が最小になる様に最小
二乗法で線形の変換マトリクスが最適化されるが、色変
換特性がモデル化した線形マトリクス関係からずれる場
合、一部の色領域で部分的な誤差が発生する。

【００１９】次に、従来例２として、３次元ルックアッ
プテーブル（以下「３Ｄ−ＬＵＴ」という）を用いた色
修正部により色変換を行う場合について、図９のブロッ
ク図を用いて説明する。

【００２０】入力ＲＧＢデータは、画像入力部９０１に
よって上位ビットと下位ビットに分離される。そして、
上位ビットは、３Ｄ−ＬＵＴ９０２から補間演算に使用
する複数の格子点データを取り出すために用いられ、下
位ビットは補間係数発生部９０４で補間演算に必要な重
み係数を計算するために用いられる。補間演算部９０３
は、３Ｄ−ＬＵＴ９０２からの出力と補間係数発生部９
０４からの重み係数の累積値を計算し、入力ＲＧＢ値に
対応した色変換出力ＣＭＹ値を出力する。３Ｄ−ＬＵＴ
による色変換器の詳しい内容と動作については特開平７
−９９５８６号公報や特開平７−９９５８７号公報に記
載されている。上記公開公報に記載されている三角柱補
間法や斜三角柱補間法では、補間演算に６点の格子点デ
ータを使用して線形補間演算している。

【００２１】３Ｄ−ＬＵＴのデータ作成には、対応点探
索法により直接テーブルデータを探索設定する方法や、
高次マトリクス変換をテーブル化する方法があるが、こ
こでは高次マトリクス法について説明する。

【００２２】まず、従来例１と同様に、入力色票データ
セットＤｉ＝(Ｃ,Ｍ,Ｙ)ｉを作成し、この色票を出力
し、出力された色票をスキャナで読み、その読取データ
セットＳｉ＝(Ｒ,Ｇ,Ｂ)ｉと元の色票データセットの対
応表を作成する。

【００２３】この出力ＲＧＢセットをマトリクス関数で
変換して入力ＣＭＹデータに最も近似変換する高次マト
リクス係数Ｂijを求める。２次のマトリクス係数の例を
以下の（４）式に示す。

【００２４】

【数４】 高次マトリクス係数Ｂijの算出は、実施例１と同様に、
（４）式によってスキャナ出力ＲＧＢから変換した変換
色票データセットＤoi＝(Ｃo,Ｍo,Ｙo)ｉと入力色票デ
ータセットＤｉ＝(Ｃ，Ｍ，Ｙ)ｉとの誤差の二乗和が最
小になる様に最小二乗法で決める。最小二乗法の条件
は、（３）式と同様に高次マトリクス係数Ｂijの各値を
変数とした偏微分係数が０となることより求めることが
できる。

【００２５】求まった係数Ｂijを用いて（４）式の入出
力関係を３次元テーブル化することで３次元色変換テー
ブルを作成する。

【００２６】従来例２は、マトリクス関係を高次化する
ことで線形補正の欠点を改良し、さらに高次マトリクス
演算の演算負荷を低減するために、高次マトリクス演算
を多次元テーブル化したものである。しかし、全体のカ
ラー誤差を最小にする手法のため、グレー部分に着色が
残ったり、ハイライト部分での正確な表現に課題が残り
やすい。また、画像領域毎に自由に変換データを設定で
きるテーブル参照方式の利点を十分活用できない。

【００２７】また、従来例３として、特開平２−２２６
８６９号公報に記載されている様に、画像の色彩領域毎
に変換マトリクスをそれぞれ算出し、入力画像の色彩領
域により色変換マトリクス係数を切り替えて、部分的な
色変換を行う方法もある。

【００２８】しかし、領域毎に変換パラメータを切り替
えるため、高次の非線型マトリクスを使用した場合、領
域にまたがる画像領域で色彩の不連続が発生する。

【００２９】また、従来例４として、色変換テーブルを
色票データから直接求める方法がある。すべての入力に
対するプリント値をプリントされた色票の測色値から三
角柱補間により予測計算し、このすべての入力に対する
予測測色値との対応表の探索により、目的とするプリン
ト色を与える色変換テーブル値を求める方法が１９９４
年カラーフォーラム年次大会予稿（ｐ５５〜５８）に報
告されている。また、色空間内で隣接する４つの色票で
囲まれた三角錐内での補間演算により任意のプリント色
を出力させるための色変換テーブルの作成方法が特開平
６−２２１２４号公報に記載されている。

【００３０】従来例４は、モデル化できない色変換の場
合でも色変換テーブル値を直接求めることができる。し
かし、多数のデータセット対応表を作成する必要があ
る。また、色変換テーブル作成後にテーブルデータをカ
スタマイズするのが容易ではない。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】このように、色変換方
法の従来技術は、色再現性に関し一定の効果を有する
が、それぞれが課題を残している。

【００３２】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、色変換目的にあった色変換テーブルを色彩領域毎
に容易に作成し、領域にまたがる画像領域で色彩が連続
するように、これらを合成する色変換テーブル作成方法
及び色変換方法を提供することを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下ような手段を講じた。

【００３４】請求項１記載の発明は、入力色範囲の全体
領域に適応する入力色票データセットと対応する読取色
票データセットとから第一色変換マトリクスを求める工
程と、この第一色変換マトリクスを用いて第一色変換テ
ーブルを作成する工程と、前記入力色票データセットか
ら特定の色彩の値の領域にある色票データセットを選別
する工程と、選別されたこの色票データセットと対応す
る読取色票データセットとから第二色変換マトリクスを
求める工程と、この第二色変換マトリクスを用いて第二
色変換テーブルを作成する工程と、色彩の値によって前
記第一色変換テーブルと前記第二色変換テーブルとの寄
与率を変えて合成して合成色変換テーブルを作成する工
程とを具備する構成を採る。

【００３５】この構成により、領域毎に良好な色変換特
性を持った色変換テーブルを組み合わせて全体の色変換
テーブルを作成することができ、特定色部分の色変換特
性を改善できる。

【００３６】また、請求項２記載の発明は、入力色票デ
ータセットを色彩の値の領域毎に選別する工程と、選別
されたこの色票データセットと対応する読取色票データ
セットとから選別された領域毎に色変換マトリクスを求
める工程と、各色変換マトリクスを用いて色変換テーブ
ルを作成する工程と、色彩の値によって各領域毎の色変
換テーブルの寄与率を変えて合成して合成色変換テーブ
ルを作成する工程とを具備する構成を採る。

【００３７】この構成により、色変換特性がモデル化し
た線形マトリクス関係からずれる領域に対し、その領域
に適した色票で色変換ができ、特定色部分の選択的な色
修正を実現できる。

【００３８】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、彩度が基準値より低い領域と
高い領域、及び、全体領域に対して、それぞれ色変換マ
トリクスを独立に求め、前記各色変換マトリクスを用い
て各色変換テーブルデータを作成し、彩度の低いグレー
部に対しては彩度の低い領域の色変換テーブルの寄与率
を高め、彩度の高い原色部に対しては彩度の高い領域の
色変換テーブルの寄与率を高めて求める構成を採る。

【００３９】この構成により、彩度にて寄与率を決定す
ることができるため、特にグレー部分のモノクロ再現性
と高彩度領域の色再現性能を高めた色変換テーブルを作
成することができる。

【００４０】請求項５記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、輝度が基準値より低い領域と
高い領域、及び、全体領域に対して、それぞれ色変換マ
トリクスを独立に求め、前記各色変換マトリクスを用い
て各色変換テーブルデータを作成し、輝度の低い暗部に
対しては輝度の低い領域の色変換テーブルの寄与率を高
め、輝度の高いハイライト部に対しては輝度の高い領域
の色変換テーブルの寄与率を高めて求める構成を採る。

【００４１】この構成により、輝度にて寄与率を決定す
ることができるため、特にハイライト部の滑らかな画像
再現性を高めた色変換テーブルを作成することができ
る。

【００４２】請求項６記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、輝度が基準値より低い領域と
高い領域、彩度が基準値より低い領域と高い領域、及
び、全体領域に対して、それぞれ色変換マトリクスを独
立に求め、前記各色変換マトリクスを用いて各色変換テ
ーブルデータを作成し、各色変換テーブルデータの寄与
率の積和により合成色変換テーブルデータを求める構成
を採る。

【００４３】この構成により、輝度と彩度の組み合わせ
にて色変換テーブルの寄与率を切り替えることができる
ため、ハイライト部、および、グレー部分の再現性を両
立した色変換テーブルを作成することができる。

【００４４】請求項７記載の発明は、請求項１又は請求
項６記載の発明において、入力カラー空間位置に対する
各色彩の領域の色変換テーブルの寄与率を、各領域の中
心位置で１００％となり、中心位置からの変位量が大き
くなるに連れて徐々に減少するように決定し、かつ、す
べての色変換テーブルの寄与率の総和が、いずれの入力
点でも１００％となる様に設定する構成を採る。

【００４５】この構成により、合成された色変換テーブ
ルが滑らかに連続してつながり、再現画像の色の連続性
を高めた色変換特性を実現できる。また、結果的に複数
の色領域に対して個々の色変換を行う色変換テーブルを
作成することができ、全体の色再現性を高めた色変換装
置を実現することができる。

【００４６】請求項８記載の発明は、色変換方法に関す
るものであり、画像データの入力値に対する出力値を請
求項１乃至請求項７のいずれかに記載の色変換テーブル
作成方法より作成された合成色変換テーブルを用いて求
める構成を採る。

【００４７】この構成により、領域毎に良好な色変換特
性を持った色変換テーブルを組み合わせて作成した全体
の色変換テーブルを用いて色変換することができ、特定
色部分の色変換特性を改善した複製画を得ることができ
る。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて具体的に説明する。

【００４９】（実施の形態１）図１は、実施の形態１に
係るカラー複写機の構成を示すブロック図である。

【００５０】図１に示すように、カラー複写機は、ユー
ザ−からの指示を入力する入力部１０１と、色票データ
を作成する色票データ作成部１０２と、原稿を読み取っ
て画像データを得るスキャナ部１０３と、色変換テーブ
ルを作成する色変換テーブル作成部１０４と、作成した
色変換テーブルに基づき、読取った画像データを色変換
する色変換演算部１０５と、色変換した画像データを出
力するプリンタ部１０６とから主に構成される。

【００５１】入力部１０１は、設定値を変更する場合等
に、ユーザ−からの指示を入力し、色票データ作成部１
０２、又は、色変換テーブル作成部１０４へ信号として
出力する。

【００５２】色票データ作成部１０２は、入力部１０１
からの信号を基に、Ｎ個の色票に対する色票データ（以
下、「入力色票データ」という）Ｄｉを作成して色変換
テーブル作成部１０４へ送信し、また、色票からなる画
像データを作成してプリンタ部１０５へ出力する。

【００５３】スキャナ部１０３は、原稿を読取り、読取
った原稿が色票印刷画の場合、各色票に対する色票デー
タ（以下「読取色票データ」という）Ｓｉを作成して色
変換テーブル作成部１０４へ出力し、読取った原稿が色
票印刷画以外の場合、画像データに変換して色変換演算
部１０５に出力する。

【００５４】色変換テーブル作成部１０４は、入力部１
０１からの信号を基に、入力色票データと読取色票デー
タから色変換テーブルを作成し、このデータを色変換演
算部１０５へ出力する。

【００５５】色変換演算部１０５は、スキャナ部１０３
から入力した画像データを色変換テーブル作成部１０４
から受信した色変換テーブルのデータを用いて色変換し
て、プリンタ部１０６へ出力する。

【００５６】プリンタ部１０６は、色票データ作成部１
０２又は色変換演算部１０５から受信した画像データを
出力する。

【００５７】読取った原稿の画像データを、色変換テー
ブルのデータに基づき色変換することにより、正しく再
現した複製画を得ることができる。

【００５８】次に、色変換テーブル作成部１０４の機能
について、図２の機能ブロック図を用いて具体的に説明
する。

【００５９】色変換テーブル作成部１０４は、読取色票
データを各色票毎に平均化する色票データ平均部２０１
と、ユーザーからの指示入力により彩度基準値を設定す
る選別基準設定部２０２と、全体から基準値以下の入力
色票データとそれに対応する読取色票データを選別する
データ選別部２０３と、入力色票データと読取色票デー
タとを用いて色変換マトリクスを作成するマトリクス作
成部２０４と、色変換マトリクスにより演算して得た色
変換データをテーブル形式で保存する色変換テーブル演
算部２０５と、ユーザーからの指示入力により寄与率を
設定する寄与率設定部２０６と、寄与率に基づいて色変
換テーブルを合成する色変換テーブル合成部２０７とか
ら主に構成されている。

【００６０】また、マトリクス作成部２０４は、全体の
色票データに対する色変換マトリクス（以下、「全体色
変換マトリクス」という）を作成するマトリクス作成部
Ａ２１１と、データ選別部２０３にて選別された色票デ
ータに対する色変換マトリクス（以下、「選別色変換マ
トリクス」という）を作成するマトリクス作成部Ｂ２１
２とを有する。

【００６１】また、色変換テーブル演算部２０５は、全
体色変換マトリクスに基づき演算して色変換データを得
る色変換テーブル演算部Ａ２２１と、選別色変換マトリ
クスに基づいて演算して色変換データを得る色変換テー
ブル演算部Ｂ２２２とを有する。

【００６２】次に、本実施の形態１に係る色変換テーブ
ル作成処理の流れにつて、図３のフロー図を用いて説明
する。

【００６３】まず、色票データ作成部１０２に、カラー
プリンタの多次元入力色空間にほぼ均等にＮ個の色票デ
ータセットＤａ＝(Ｃ、Ｍ、Ｙ)ａを準備し、Ｎ個の色票
を画像領域に持った色票画像を作成し（Ｓ３０１)、作
成した色票画像をプリンタ部１０６から印刷させる（Ｓ
３０２）。

【００６４】また、選別基準設定部２０２に基準値Ｖｔ
を、寄与率設定部に寄与率Ｋを計算するために必要な係
数をそれぞれ設定する（Ｓ３０３）。

【００６５】次に、印刷した色票画像をスキャナ部１０
３で読取り（Ｓ３０４）、色票データ平均部２０１にて
各色票毎に平均化した後、Ｎ個の読取色票データセット
Ｓａ＝(Ｒ、Ｇ、Ｂ)ａを取得する（Ｓ３０５）。

【００６６】次に、マトリクス作成部Ａ２１１にて、最
小二乗近似法で色変換マトリクス係数Ａijを計算し、以
下に示す（５）式の色変換式を得る（Ｓ３０６）。

【００６７】

【数５】 次に、色変換テーブル演算部Ａ２２１にて、（５）式か
ら、各エントリ（入力データセットの組み合わせ）に対
する値を計算し、色変換テーブルＴａを作成する（Ｓ３
０７）。なお、本実施の形態では、色変換テーブルＴａ
は入力３次元のテーブルであり、正確にはＴａ(i,j,k)
と表現されるが省略して表示した。以下、同様の表現に
ついては省略して表示する。

【００６８】次に、データ選別部２０３にて、各色票デ
ータセットＤｉ＝(Ｃ，Ｍ，Ｙ)ｉのデータのバランス度
合いを表す彩度値Ｖｉを以下に示す（６）式で求める。
そして、彩度値Ｖｉが、選別基準設定部２０２に設定さ
れた基準値Ｖｔより小さい入力色票データセット（以
下、「選別入力色票データ」という）Ｄｂ＝(Ｃ，Ｍ，
Ｙ)ｂを入力色票データセットＤａから選別し、それに
対応した読取色票データセット（以下、「選別読取色票
データ」という）Ｓｂ＝(Ｒ，Ｇ，Ｂ)ｂを読取色票デー
タセットＳａから選別する（Ｓ３０８）。

【００６９】

【数６】 次に、マトリクス作成部Ｂ２１２にて、Ａijと同様に、
選別入力色票データセットＤｂと選別読取色票データセ
ットＳｂから選別色変換マトリクス係数Ｂijを計算し、
以下に示す色変換式（７）式を得る（Ｓ３０９）。この
選別された色票データセットはグレーに近い色票の集ま
りである。よって、Ｂijはグレーに近い色の変換を行う
マトリクス係数である。

【００７０】

【数７】 次に、色変換テーブル演算部Ｂ２２２にて、（７）式か
ら、各エントリに対する値を計算し、選別色変換テーブ
ルＴｂを作成する。（Ｓ３１０） 次に、寄与率設定部２０７にて、彩度Ｖに対する選別色
変換テーブルＴｂの寄与率Ｋを以下に示す（８）式で計
算する（Ｓ３１１）。また、寄与率の総和は１となる様
に、色変換テーブルＴａの寄与率は１−Ｋとする。

【００７１】そして、色変換テーブル合成部２０８に
て、寄与率Ｋを用いて、以下に示す（９）式により、色
変化テーブルＴａと色変換テーブルＴｂを合成して合成
色変換テーブルＴｃを作成し、色補正演算部１０５に保
存する（Ｓ３１２）。

【００７２】

【数８】

【数９】 ここで、Ｖthは、選別色変換テーブルＴｂの波及範囲を
決める値であり、Ｖthを大きく設定すると、色変換テー
ブルＴｂの波及範囲を色変換テーブルＴａの高彩度領域
へ広げることになる。また、Ｖ０は入力データの有効範
囲で、入力８ビットの場合は２５５である。

【００７３】関数Ｆは、０から１まで連続的に変化する
関数である。例えば、関数Ｆが，以下に示す（１０）式
のように直線関数であれば、Ｖが０からＶthまで変化す
ると、Ｋは１から０に直線的に減少する。

【００７４】

【数１０】 また、関数Ｆにおいて、彩度値Ｖの増加に対して、べき
乗特性（ガンマ特性）を持たせることで、色変換テーブ
ルの切替曲線形状を制御できる。

【００７５】図４は、彩度値Ｖに対する色変換テーブル
の寄与率の変化を示した特性図で、選別色変換テーブル
Ｔｂの寄与率Ｋは、Ｖthまでの範囲で有効値をとり、彩
度値Ｖに対してガンマ特性を持たせてテーブルＴｂの寄
与率Ｋの減少を早めている例である。

【００７６】合成色変換テーブルＴｃは、（８）式及び
（９）式から明らかなように、彩度値Ｖによって色変換
テーブルＴａの寄与率を０から徐々に増加され、彩度値
Ｖが境界点Ｖth以上になると色変換テーブルＴａのデー
タが設定される。

【００７７】色変換テーブルＴａと色変換テーブルＴｂ
とを合成して色変換テーブルＴｃを作成する工程を図５
の概略図を用いて説明する。

【００７８】例えば、Ｖth＝６４とすると、入力ＲＧＢ
データ値が、(０、０、０)であれば、Ｖ＝０であり、図
４のａ点に相当し、Ｋ＝１となる。よって、図５に示す
ように、Ｔｃの合成色変換テーブル値は、Ｔｂの値が１
００％反映され、(９、１０、１１)となる。

【００７９】また、入力ＲＧＢデータ値が、(０、０、
３２)であれば、Ｖ＝Ｖth／２であり、図４のｂ点に相
当し、Ｋ＝０．２５となる。よって、図５に示すよう
に、Ｔｃの合成色変換テーブル値は、Ｔｂの値が２５
％、Ｔａの値が７５％反映され、(７、５、３３)とな
る。

【００８０】また、入力ＲＧＢデータ値が、(０、０、
６４)であれば、Ｖ＝Ｖthであり、図４のｃ点に相当
し、Ｋ＝０となる。よって、図５に示すように、Ｔｃの
合成色変換テーブル値は、Ｔａの値が１００％反映さ
れ、(３、５、６０)となる。

【００８１】ユーザーは、原稿をスキャナ部から読み取
らせ（Ｓ３１３）、求めた変化テーブルＴｃで色変換し
た画像をプリンタ部にて印刷する（Ｓ３１４）。

【００８２】そして、その結果修正が必要な場合（Ｓ３
１５）、Ｓ３０３における選別基準設定部２０２に設定
された基準彩度値Ｖｔ及び寄与率設定部２０７に設定さ
れたＶthや寄与率Ｋの係数を変更し、その後の処理を繰
り返すことにより各色領域での色変換の修正を行う。

【００８３】以上のように、彩度により寄与率を決定す
ることにより、従来課題となっているグレー部分のモノ
クロ再現性と色再現性を高めることができる。

【００８４】なお、選別色変換テーブルＴｂを複数（Ｔ
b1〜Ｔbn）用意し、色変換テーブルＴｃは、色変換テー
ブルＴａと選別色変換テーブルＴb1〜Ｔbnを合成し、作
成することも可能である。

【００８５】例えば、選別色変換テーブルを３つ用意す
る場合、まず、選別基準設定部１００８にＶth1、Ｖth
2、Ｖth3及びＶth4を設定し、データ選別部１００７
は、入力色票データセットとそれに対する読取色票デー
タセットから、彩度Ｖが０≦Ｖ≦Ｖth2、Ｖth1＜Ｖ≦Ｖ
th3、Ｖth2＜Ｖ≦Ｖth4の３つのグループの選別入力色
票データセットと選別読取色票データセットを選別す
る。そして、最小二乗計算部１００９にて、それぞれ色
変換マトリクスＢij１〜Ｂij３を計算し、色変換テーブ
ル作成部Ｂ１０１１にて、選別色変換テーブルＴb1、Ｔ
b2、Ｔb3を得る。

【００８６】色変換テーブル合成部１０１２は、寄与率
設定部１０１３に設定された各色変換テーブルに対する
寄与率Ｋａ、Ｋb1、Ｋb2、Ｋb3を用いて、以下に示す式
（１１）により合成色変換テーブルＴｃが作成する。

【００８７】

【数１１】 図６は、彩度値Ｖに対する４つの色変換テーブルの各寄
与率の変化を示した特性図で、各選別色変換テーブルＴ
b1、Ｔb2、Ｔb3の寄与率Ｋb1、Ｋb2、Ｋb3が、それぞれ
彩度Ｖth1、Ｖth2、Ｖth3で１００％となる例である。
各寄与率に、これと対応する色変換テーブルのデータを
乗算し、総和した値が合成色変換テーブルのデータとし
て設定される。また、この場合も各彩度値において４つ
の係数の和（Ｋａ＋Ｋb1＋Ｋb2＋Ｋb3）が、常に１にな
るように規格化されている。

【００８８】このように、選別色変換テーブルを複数用
意することにより、合成色変換テーブルを細かく調整で
き、装置の色再現性を高めることができる。

【００８９】なお、本実施例では、彩度により色票デー
タを選別し、色変換テーブルを作成したが、彩度の代り
に色相、輝度等の他の要素を用いること、また、複数の
要素を組み合わせることも可能である。

【００９０】また、本実施例では、全体の色票データに
対する色変換テーブルと基準値以下の色票データに対す
る色変換テーブルとを合成して合成色変換テーブルを作
成したが、全体の色票データに対する色変換テーブルの
代りに、基準値以上の色票データに対する色変換テーブ
ルを用いて、これと基準値以下の色票データに対する色
変換テーブルとを合成することも可能である。 （実施の形態２）以下、色変換テーブルの切り替えを彩
度と輝度の２つの要素によって行う場合について説明す
る。なお、実施の形態１と共通する部分は説明を省略す
る。

【００９１】図７は、本実施の形態における色変換テー
ブル作成部の機能を示す機能ブロック図である。

【００９２】選別基準設定部７０２は、彩度基準設定部
７３１と輝度基準設定部７３２とを有し、それぞれ基準
値Ｖth、Ｌthを設定する。

【００９３】データ選別部７０３は、色票データセット
Ｄｉ＝(Ｃ,Ｍ,Ｙ)ｉから彩度Ｖｉと輝度Ｌｉを（１２）
式により求める。

【００９４】

【数１２】 そして、色票のデータセットを、彩度Ｖ、輝度Ｌの値と
基準値Ｖth、Ｌthとの大小関係により４種類に分類選別
する。

【００９５】マトリクス作成部７０４は、選別された色
票データセット毎に最小二乗法で色変換マトリクスを作
成する。

【００９６】選別色変換テーブル作成部７０５は、各色
票データセットから色変換テーブルＴa1、Ｔa2、Ｔb1、
Ｔb2を算出する。

【００９７】彩度Ｖ、輝度Ｌにて分類された色票データ
セットと色変換テーブルとの関係を以下の表２に示す。

【００９８】

【表２】

【００９９】寄与率設定部７０７は、彩度Ｖに対する選
別色変換テーブルＴa1、Ｔb1の寄与率Ｋ１、及び、輝度
Ｌに対する選別色変換テーブルＴa1、Ｔa2の寄与率Ｋ２
を以下に示す（１３）式で計算する。また、このとき色
変換テーブルＴa2、Ｔb2の寄与率は１−Ｋ１となり、色
変換テーブルＴb1、Ｔb2の寄与率は１−Ｋ２となる。

【０１００】

【数１３】 Ｖ０、Ｌ０は、それぞれ入力データの有効範囲である。
また、関数Ｆは、０から１まで連続的に変化する関数で
ある。例えば、関数Ｆが直線関数であれば、寄与率Ｋ１
及びＫ２は、以下に示す（１４）式で表される。

【０１０１】

【数１４】 なお、寄与率は色票の彩度Ｖや輝度Ｌの値によってそれ
ぞれ独立に変化し、各テーブルに対する各寄与率の総和
は、以下に示す（１５）式の様になる。

【０１０２】

【数１５】 色変換テーブル合成部は、寄与率Ｋ１及びＫ２を用い
て、以下に示す（１６）式により、色変化テーブルＴａ
と色変換テーブルＴｂを合成して合成色変換テーブルＴ
ｃを作成し、色補正演算部１０５に保存する。

【０１０３】

【数１６】 以上の構成により、輝度と彩度の組み合わせにて色変換
テーブルの寄与率を切り替えることができるため、ハイ
ライト部、および、グレー部分の再現性を両立した色変
換テーブルを作成することができる。

【０１０４】なお、本発明の色変換テーブル作成部にユ
ーザーからの色調整指示を受付ける色調整設定部と、色
調整指示により調整用色変換テーブルを作成する調整色
変換テーブル作成部と、合成色変換テーブルに調整用色
変換テーブルを合成する調整用色変換テーブル合成部と
を設け、合成色変換テーブルに調整用色変換テーブルを
更に合成し、調整用合成色変換テーブルを作成すること
も可能である。

【０１０５】これにより、測色的な色合わせ以外にも、
主観的な色合わせを目的とした色調整ができる。主観的
な色合わせとは、例えば、肌色を少し赤くしたい、芝生
の緑を濃い緑にしたい等の絵作り目的のために行われ
る。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、領
域毎に色変換できると共に、領域毎に求められた色変換
テーブルの切替えを連続性を保ちながらできるので、複
数の色変換テーブルを切替えて色変換効果を高めること
ができ、色変換テーブル切替えを行っても画像変換を滑
らかに行うことができる。

【０１０７】また、本発明は、任意の色調整器を用いて
作成したテーブルと合成して、色変換テーブルの調整を
可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るカラー複写機の構
成を示すブロック図

【図２】実施の形態１に係る色変換テーブル作成部の機
能を示す機能ブロック図

【図３】実施の形態１に係る色変換テーブル作成処理の
流れを示すフロー図

【図４】実施の形態１に係る彩度値Ｖに対する色変換テ
ーブルの寄与率の変化を示した特性図

【図５】実施の形態１に係る色変換テーブルＴａ、Ｔｂ
及びＴｃの概略図

【図６】実施の形態１に係る彩度値Ｖに対する４つの色
変換テーブルの各寄与率の変化を示した特性図

【図７】実施の形態２における色変換テーブル作成部の
機能を示す機能ブロック図

【図８】従来の線形マトリクスにより色修正を行う色変
換部のブロック図

【図９】従来の３次元テーブルと３次元補間により色修
正を行う色変換部のブロック図

【符号の説明】

１０１ 入力部 １０２ 色票データ作成部 １０３ スキャナ部 １０４ 色変換テーブル作成部 １０５ 色変換演算部 １０６ プリンタ部 ２０１ 色票データ平均部 ２０２ 選別基準設定部 ２０３ データ選別部 ２０４ マトリクス作成部 ２０５ 色変換テーブル演算部 ２０６ 色変換テーブル合成部 ２０７ 寄与率設定部

フロントページの続き (72)発明者 山田 修 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 (72)発明者 本村 秀人 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力色範囲の全体領域に適応する入力色
   票データセットと対応する読取色票データセットとから
   第一色変換マトリクスを求める工程と、この第一色変換
   マトリクスを用いて第一色変換テーブルを作成する工程
   と、前記入力色票データセットから特定の色彩の値の領
   域にある色票データセットを選別する工程と、選別され
   たこの色票データセットと対応する読取色票データセッ
   トとから第二色変換マトリクスを求める工程と、この第
   二色変換マトリクスを用いて第二色変換テーブルを作成
   する工程と、色彩の値によって前記第一色変換テーブル
   と前記第二色変換テーブルとの寄与率を変えて合成して
   合成色変換テーブルを作成する工程とを具備することを
   特徴とする色変換テーブル作成方法。
2. 【請求項２】 入力色票データセットを色彩の値の領域
   毎に選別する工程と、選別されたこの色票データセット
   と対応する読取色票データセットとから選別された領域
   毎に色変換マトリクスを求める工程と、各色変換マトリ
   クスを用いて色変換テーブルを作成する工程と、色彩の
   値によって各領域毎の色変換テーブルの寄与率を変えて
   合成して合成色変換テーブルを作成する工程とを具備す
   ることを特徴とする色変換テーブル作成方法。
3. 【請求項３】 色彩の値は、彩度値、輝度値のいずれか
   であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の色
   変換テーブル作成方法。
4. 【請求項４】 彩度が基準値より低い領域と高い領域、
   及び、全体領域に対して、それぞれ色変換マトリクスを
   独立に求め、前記各色変換マトリクスを用いて各色変換
   テーブルデータを作成し、彩度の低いグレー部に対して
   は彩度の低い領域の色変換テーブルの寄与率を高め、彩
   度の高い原色部に対しては彩度の高い領域の色変換テー
   ブルの寄与率を高めて求めることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の色変換テーブル作成方法。
5. 【請求項５】 輝度が基準値より低い領域と高い領域、
   及び、全体領域に対して、それぞれ色変換マトリクスを
   独立に求め、前記各色変換マトリクスを用いて各色変換
   テーブルデータを作成し、輝度の低い暗部に対しては輝
   度の低い領域の色変換テーブルの寄与率を高め、輝度の
   高いハイライト部に対しては輝度の高い領域の色変換テ
   ーブルの寄与率を高めて求めることを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載の色変換テーブル作成方法。
6. 【請求項６】 輝度が基準値より低い領域と高い領域、
   彩度が基準値より低い領域と高い領域、及び、全体領域
   に対して、それぞれ色変換マトリクスを独立に求め、前
   記各色変換マトリクスを用いて各色変換テーブルデータ
   を作成し、各色変換テーブルデータの寄与率の積和によ
   り合成色変換テーブルデータを求めることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の色変換テーブル作成方法。
7. 【請求項７】 入力カラー空間位置に対する各色彩の領
   域の色変換テーブルの寄与率を、各領域の中心位置で１
   ００％となり、中心位置からの変位量が大きくなるに連
   れて徐々に減少するように決定し、かつ、すべての色変
   換テーブルの寄与率の総和が、いずれの入力点でも１０
   ０％となる様に設定することを特徴とする請求項１乃至
   請求項６のいずれかに記載の色変換テーブル作成方法。
8. 【請求項８】 画像データの入力値に対する出力値を請
   求項１乃至請求項７のいずれかに記載の色変換テーブル
   作成方法より作成された合成色変換テーブルを用いて求
   めることを特徴とする色変換方法。