JPH11126998A - Ｉｃチップ反転治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者による作業ミスの誘発のおそれが少な
くて迅速，容易かつ確実にＩＣチップを表裏反転させる
ことのできるＩＣチップ反転治具を提供する。 【解決手段】 ＩＣチップ載置のチップトレイ１００を
セットする第１のチップトレイテーブル５ａと空のチッ
プトレイ１００をセットする第２のチップトレイテーブ
ル５ｂとが互いに開閉自在な状態でシャフト４まわりに
枢着されており、空のトレイがチップ載置のトレイに重
ね合わさる状態となるように第２のトレイテーブル５ｂ
を回転させて第１のトレイテーブル５ａに閉じ合わせ、
第１のトレイテーブル５ａと第２のトレイテーブル５ｂ
とをその閉じ合わせの状態のまま反転して第１のトレイ
テーブル５ａ側のトレイから第２のトレイテーブル５ｂ
側のトレイへチップを表裏反転させながら移し替え、第
１のトレイテーブル５ａを第２のチップトレイテーブル
５ｂに対して開くように回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップトレイに載
置された複数のＩＣチップを反転するためのＩＣチップ
反転治具に関する。この種のＩＣチップ反転治具は、主
として液晶パネル端子部にＩＣチップを搭載するＣＯＧ
ボンダー装置にてＩＣチップを実装する際に利用される
が、この分野に限定されるものではない。

【０００２】

【従来の技術】液晶パネル製造工程の中の実装工程にお
いて、ＣＯＧボンダー装置により液晶パネルの上にＩＣ
チップを実装する工程がある。その工程で使用されるＩ
Ｃチップは、ＩＣチップ供給会社からチップトレイに端
子面を上向きにして３０〜４０個程度載せられた状態で
供給される。図８はその様子を示すもので、１００はチ
ップトレイ、２００はチップトレイ１００上に載置され
たＩＣチップである。チップトレイには複数のチップは
め込み用の溝が形成されており、その溝にＩＣチップを
はめ込んだ状態で載置するようになっている。

【０００３】ＣＯＧボンダー装置では液晶パネルの上に
ＩＣチップを搭載するので、ＩＣチップはその端子面を
下向きにした状態で供給しなければならず、そのためボ
ンダー装置に供給する前にＩＣチップを表裏反転させる
必要があり、従来、次のような手動式のＩＣチップ反転
治具が用いられている。

【０００４】図９は従来のＩＣチップ反転治具３００を
示す。図９の（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）
は左側面図である。このＩＣチップ反転治具３００は、
チップトレイ１００を載せるベース板３０１に、チップ
トレイの外形の位置決めを行うための一対の位置決めピ
ン３０２と１つの位置決めブロック３０３が取り付けら
れた構成となっている。一対の位置決めピン３０２に左
右両側面をガイドさせる状態でチップトレイ１００をベ
ース板３０１上に載せ、ベース板上でチップトレイをス
ライドさせて位置決めブロック３０３に当接するまで押
し込む。これにより、位置決め状態でチップトレイをベ
ース板上にセットすることができる。

【０００５】上記構成のＩＣチップ反転治具３００を使
用したチップ反転作業について図１０に基づいて説明す
る。図１０の（ａ）に示すように、ＩＣチップ反転治具
３００と、端子面が上向きの状態の複数のＩＣチップ２
００が載置されている第１のチップトレイ１００と、空
の第２のチップトレイ１００′とを用意する。まず
（ｂ）に示すように、チップ２００が載っている面を上
向きにした状態で第１のチップトレイ１００を図９で説
明したとおりにしてＩＣチップ反転治具３００にセット
する。次に（ｃ）に示すように、空の第２のチップトレ
イ１００′を裏向きにした状態で第１のチップトレイ１
００上に重ねるようにしてＩＣチップ反転治具３００に
セットする。そして（ｄ）に示すように、２枚のチップ
トレイ１００，１００′を重ねたままの状態で作業者が
手動でＩＣチップ反転治具３００を１８０度天地反転さ
せる。これによって、第１のチップトレイ１００から第
２のチップトレイ１００′へチップ２００が表裏反転さ
れた状態で移し替えられる。次いで（ｅ）に示すよう
に、ＩＣチップ反転治具３００から第２のチップトレイ
１００′を取り外す。第２のチップトレイ１００には端
子面が下向きの状態でチップ２００が載置されているこ
とになる。次に、ＩＣチップ反転治具３００を１８０度
反転させ、空になった第１のチップトレイ１００をＩＣ
チップ反転治具３００から取り外す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】最近の市場のニーズに
対応して、液晶パネルの大型化・薄型化が急速に進んで
おり、さらに周辺部品を小型化し狭額縁化を進めるため
にＣＯＧボンダー等でＩＣチップを液晶パネルに直接実
装することが必要不可欠になってきた。それに伴いＩＣ
チップの使用数が増加し、チップ反転作業もスピードア
ップ化が急がれるようになってきている。

【０００７】空の第２のチップトレイをＩＣチップ載置
の第１のチップトレイに重ね合わせるときに、手作業で
第２のチップトレイを裏返して重ね合わせることになる
が、そうすると個々のＩＣチップを入れている溝の方向
が見えなくなる。チップトレイの形状は正方形の１つの
角に面取りを施したものとなっているが、溝の方向を目
で見ることができないため、第２のチップトレイを間違
えて第１のチップトレイに対して水平方向で９０度方向
が異なる状態でセットしてしまうことがあり、この状態
で反転作業を行うと、受け入れ側の第２のチップトレイ
の溝にＩＣチップが入り込まなくなり、その状態で受け
入れ側のチップトレイをＩＣチップ反転治具から取り外
すとＩＣチップはバラバラになってしまう。また、方向
を間違えることなく正しくチップトレイをセットした場
合でも、ＩＣチップを受け取った第２のチップトレイを
ＩＣチップ反転治具から取り外すときに、手の振れや摩
擦抵抗に起因した振動等によりチップトレイの溝からＩ
Ｃチップが飛び出したり姿勢が乱れたりするおそれもあ
る。さらに、ＩＣチップ反転治具の全体を重ね合わせた
２つのチップトレイとともに手でもって反転させるの
で、反転作業時に手をすべらせたりして全体を落として
しまい、落下の衝撃でチップトレイごとＩＣチップがバ
ラバラになる可能性もある。その結果、作業者がＩＣチ
ップを１つずつ収納し直さねばならない。このような場
合にチップに直接に手で触れることができなくて真空ピ
ンセット等を用いるために手間と時間ロスを生じ、最悪
の場合は静電気や異物付着のためＩＣチップが使用不能
となる。

【０００８】なお、従来のＩＣチップ反転治具を使用し
てチップの反転作業を行う場合には、１トレイずつしか
移し替えによるチップの表裏反転ができないため、作業
性が悪く時間がかかるという問題があった。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たものであって、作業者による作業ミスの誘発のおそれ
が少なくて迅速，容易かつ確実にＩＣチップを表裏反転
させることのできるＩＣチップ反転治具を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
ＩＣチップ反転治具は、ＩＣチップ載置のチップトレイ
をセットする第１のチップトレイテーブルと空のチップ
トレイをセットする第２のチップトレイテーブルとが互
いに開閉自在な状態で共通軸心まわりに枢着されている
ものである。これは、空のチップトレイがＩＣチップ載
置のチップトレイに重ね合わさる状態となるように第２
のチップトレイテーブルを回転させて第１のチップトレ
イテーブルに閉じ合わせ、第１のチップトレイテーブル
と第２のチップトレイテーブルとをその閉じ合わせの状
態のまま反転して第１のチップトレイテーブル側のチッ
プトレイから第２のチップトレイテーブル側のチップト
レイへＩＣチップを表裏反転させながら移し替え、第１
のチップトレイテーブルを第２のチップトレイテーブル
に対して開いて移し替え後のチップトレイが取り出し可
能な状態に構成されているのである。両チップトレイと
もチップトレイテーブルに対するセットの作業は表向き
の状態で行う。つまり、すでに第１のチップトレイテー
ブルにセットされているＩＣチップ載置のチップトレイ
（の溝）の方向を目視し、また空のチップトレイ（の
溝）の方向も目で見て両チップトレイの方向一致を確認
しながら、空のチップトレイを第２のチップトレイテー
ブルにセットすることができるため、両チップトレイの
方向間違いを未然に確実に防止することが可能となる。
両チップトレイテーブルを閉じ合わせるときの作業は第
２のチップトレイテーブルの共通軸心まわりの回転であ
り、閉じ合わせ状態の両チップトレイテーブルを反転す
るときの作業も共通軸心まわりの回転であり、第１のチ
ップトレイテーブルを開くときの作業も共通軸心まわり
の回転であり、ＩＣチップ反転治具の全体を反転するこ
とはなく、また共通軸心は位置固定で安定しているた
め、全体として作業性が効率の高いものとなる。ＩＣチ
ップが移し替えられたチップトレイをチップトレイテー
ブルから取り外す際には、そのＩＣチップが露出してお
り目視確認する状態で取り外すことができるため、取り
外しにおいてＩＣチップのばらけを抑制する。トータル
として、作業者による作業ミスの誘発のおそれを少なく
して、ＩＣチップの表裏反転作業を迅速，容易かつ確実
に行うことができる。

【００１１】本発明に係る請求項２のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項１において、第１のチップトレイテー
ブルおよび第２のチップトレイテーブルはそれぞれチッ
プトレイを保持するクランプ機構を備えている。第２の
チップトレイテーブルを閉じ合わせるときの反転動作お
よび第１のチップトレイテーブルを開くときの反転動作
において、チップトレイの不測の脱落を防止する。

【００１２】本発明に係る請求項３のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項１または請求項２において、第２のチ
ップトレイテーブルは第１のチップトレイテーブルを第
２のチップトレイテーブルに対して開くときに第２のチ
ップトレイテーブルの回転が規制され位置固定されるロ
ック機構を備えている。第１のチップトレイテーブルを
開くときに、ＩＣチップを受け取った第２のチップトレ
イテーブルを不測に引き連れて回転しようとしても、ロ
ック機構による位置固定のためにその回転が禁止され
る。したがって、第２のチップトレイテーブルの不測の
引き連れの回転が回避され、ＩＣチップのばらけを防止
することができる。

【００１３】本発明に係る請求項４のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項１から請求項３までのいずれかにおい
て、第１のチップトレイテーブルと第２のチップトレイ
テーブルとが互いに等価的に構成されている。もとはＩ
Ｃチップを載置していたチップトレイがＩＣチップ移し
替え後は空のチップトレイとなるので、その空となった
チップトレイを外すことなくそのまま空のチップトレイ
としてＩＣチップ反転作業に引き続き利用することがで
き、作業能率をアップする。

【００１４】本発明に係る請求項５のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項４において、一方のチップトレイテー
ブルを他方のチップトレイテーブルに対して閉じ合わせ
るときの回転動作の終わりの段階でロック機構を自動的
に解除するロック解除機構を備えている。チップトレイ
テーブルを閉じ合わせるときの回転動作の終わりの段階
でロック解除機構によりロック機構を自動的に解除して
おくことから、ＩＣチップ載置のチップトレイをセット
するときにはそのチップトレイテーブルが第１・第２の
いずれであってもロック機構によって位置固定しておく
ようにすることができ、安定した状態のテーブルに対し
てＩＣチップ載置のトレイをセットでき、ＩＣチップの
ばらけを防止する。

【００１５】本発明に係る請求項６のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項１から請求項５までのいずれかにおい
て、第１のチップトレイテーブルおよび第２のチップト
レイテーブルはそれぞれチップトレイをセットする方向
を規制する機構を備えている。チップトレイテーブルに
チップトレイをセットするときの方向間違いをより確実
に防止する。

【００１６】本発明に係る請求項７のＩＣチップ反転治
具は、上記請求項１から請求項６までのいずれかにおい
て、第１のチップトレイテーブルおよび第２のチップト
レイテーブルはそれぞれ複数のチップトレイをセット可
能に構成されている。一度に大量のＩＣチップを表裏反
転させることができ、作業能率を大幅にアップする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＩＣチップ反
転治具の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】〔実施の形態１〕図１は実施の形態１に係
るＩＣチップ反転治具の平面図、図２はその正面図であ
る。ベース板１の両端部に一対の支柱２，２が取り付け
られており、その一対の支柱２，２間にわたってベアリ
ング３を介してシャフト４が回転自在に軸支されてい
る。シャフト４には第１のチップトレイテーブル５ａが
直接固定されており、また第２のチップトレイテーブル
５ｂがベアリング６を介して相対回転自在に取り付けら
れている。各チップトレイテーブル５ａ，５ｂにはチッ
プトレイ１００を５個ずつ載置できるよう一定間隔で彫
り込み７ａ，７ｂが施されており、それぞれの彫り込み
が共通軸心であるシャフト４の回転軸心に関して対称と
なるように水平・垂直方向にそれぞれ位置調整されてい
る。各彫り込みにはチップトレイ１００を抜き差ししや
すいように抜き穴が設けられている。各チップトレイテ
ーブル５ａ，５ｂの両端部には半円柱状（図５参照）の
把手８ａ，８ｂが取り付けられており、把手８ａ，８ｂ
を手でつかんだ状態でシャフト４を回転中心にして各チ
ップトレイテーブル５ａ，５ｂを個別的にまた同時的に
１８０度回転して反転することができるようになってい
る。各チップトレイテーブル５ａ，５ｂを水平姿勢に保
持するためのテーブルストッパー９ａ，９ｂがベース板
１に取り付けられている。正方形のチップトレイ１００
には図８で示すように１つの角部に面取り１００ａが施
されているが、各チップトレイテーブル５ａ，５ｂの各
彫り込み７ａ，７ｂの角部においてチップトレイ１００
の方向を規制するための位置決めピン１０ａ，１０ｂが
取り付けられている。また、各チップトレイテーブル５
ａ，５ｂにおいて各彫り込みに対応してクランプブロッ
ク１１ａ，１１ｂが取り付けられ、これらのクランプブ
ロック１１ａ，１１ｂに出退自在に保持されたロッドの
一端にチップトレイ１００を固定するための第１のクラ
ンプ爪１２ａおよび第２のクランプ爪１２ｂが設けら
れ、他端にツマミ１３ａ，１３ｂが設けられている。各
クランプブロック１１ａ，１１ｂにおいてクランプ爪１
２ａ，１２ｂを突出付勢するための圧縮バネ１４ａ，１
４ｂがロッドまわりに設けられている。各ツマミ１３
ａ，１３ｂはクランプ爪１２ａ，１２ｂを退避させると
きに使う。

【００１９】以上のように第１のチップトレイテーブル
５ａ側の構造と第２のチップトレイテーブル５ｂ側の構
造とは等価的なものになっている。

【００２０】次に、以上のように構成された実施の形態
１のＩＣチップ反転治具の動作を説明する。第１のチッ
プトレイテーブル５ａをＩＣチップの供給側とし、第２
のチップトレイテーブル５ｂを受け入れ側とする。ＩＣ
チップ２００が入っている第１のチップトレイ１００を
５個、第１のチップトレイテーブル５ａの各彫り込み７
ａにセットする。この場合に、第１のクランプ爪１２ａ
に連設のツマミ１３ａを矢印Ｇ方向に引っ張り、位置決
めピン１０ａに対して面取り１００ａの部分を位置合わ
せして各チップトレイ１００をセットし、ツマミ１３ａ
を離して圧縮バネ１４ａにより第１のクランプ爪１２ａ
を矢印Ｈ方向に突出させてチップトレイ１００を固定す
る。一方、ＩＣチップが入っていない空の第２のチップ
トレイ１００を５個、第２のチップトレイテーブル５ｂ
の各彫り込み７ｂに対して上記と同様にしてセットし、
第２のクランプ爪１２ｂで固定する。この空の第２のチ
ップトレイをセットする場合に、目視確認して、空の第
２のチップトレイにおけるＩＣチップを入れるための溝
の方向を、すでにセットされている第１のチップトレイ
上のＩＣチップの方向に合わせることが容易にできる。

【００２１】次に、第２のチップトレイテーブル５ｂの
把手８ｂを手でつかんでシャフト４を回転中心として第
２のチップトレイテーブル５ｂを第１のチップトレイテ
ーブル５ａ側に１８０度回転させ、第２のチップトレイ
テーブル５ｂを第１のチップトレイテーブル５ａに閉じ
合わせる。これにより、第１のチップトレイテーブル５
ａ上のＩＣチップが入った各第１のチップトレイ１００
に対して第２のチップトレイテーブル５ｂ上の空の各第
２のチップトレイ１００が重ね合わされることになる。
この閉じ合わせのための回転中において、第２のチップ
トレイ１００は第２のクランプ爪１２ｂによって固定さ
れているので、第２のチップトレイテーブル５ｂから脱
落しない。

【００２２】次いで、第１のチップトレイテーブル５ａ
と第２のチップトレイテーブル５ｂを重ね合わせたま
ま、ほぼ楕円柱の形状（図６参照）をなす両チップトレ
イテーブル５ａ，５ｂの把手８ａ，８ｂをつかんでシャ
フト４を回転中心として両チップトレイテーブル５ａ，
５ｂを１８０度反転させ、テーブルストッパー９ｂに当
たった姿勢で停止させる。この反転のための回転中にお
いて、両把手８ａ，８ｂを手でつかんでおり、両チップ
トレイテーブル５ａ，５ｂが閉じ合わさった状態の両チ
ップトレイテーブル５ａ，５ｂ間に両チップトレイおよ
びＩＣチップが挟み込まれて保持されているため、両チ
ップトレイおよびＩＣチップが不測に脱落するおそれは
ない。この反転に伴って第２のチップトレイテーブル５
ｂが第１のチップトレイテーブル５ａの下側になる過程
において、第１のチップトレイテーブル５ａ上の第１の
チップトレイ１００の中のＩＣチップ２００は表裏反転
して端子面が下向きとなった状態で第２のチップトレイ
テーブル５ｂ上の第２のチップトレイ１００へと移し替
えられることになる。

【００２３】その後、第１のチップトレイテーブル５ａ
だけをシャフト４を回転中心として１８０度反転させ元
に戻す。この元へ戻すための回転中において、第１のチ
ップトレイ１００は第１のクランプ爪１２ａによって固
定されているので、第１のチップトレイテーブル５ａか
ら脱落しない。

【００２４】次に、表裏反転されたＩＣチップ２００が
載っている第２のチップトレイテーブル５ｂ側の第２の
チップトレイ１００を取り外すために、第２のチップト
レイテーブル５ｂ側のクランプ爪１２ｂのツマミ１３ｂ
を矢印Ｉ方向に引っ張ってクランプを解除し、ＩＣチッ
プが載っているチップトレイ１００を目視確認してＩＣ
チップがばらけないように水平にしたままの状態で取り
上げて外す。次いで、ツマミ１３ｂを離すと圧縮バネ１
４ｂにより第２のクランプ爪１２ｂは矢印Ｊ方向に突出
し、ツマミ１３ｂがクランプブロック１１ｂに当たって
停止する。

【００２５】以上により移し替えによるＩＣチップの表
裏反転動作が完了する。

【００２６】今度は、移し替えが完了して空となった第
１のチップトレイテーブル５ａ側の空チップトレイ１０
０を受け入れ側とし、次のチップ反転作業にそのまま利
用する。第２のチップトレイテーブル５ｂにＩＣチップ
２００が入っているチップトレイ１００を５個セットす
る。そして、上記と同様にして、シャフト４を回転中心
として第１のチップトレイテーブル５ａを第２のチップ
トレイテーブル５ｂ側に１８０度反転させて両チップト
レイテーブル５ａ，５ｂを閉じ合わせ、次に両チップト
レイテーブル５ａ，５ｂを閉じ合わせたままシャフト４
を回転中心として１８０度反転させることにより第１の
チップトレイテーブル５ａを第２のチップトレイテーブ
ル５ｂの下側となし、第２のチップトレイテーブル５ｂ
側のチップトレイ１００の中のＩＣチップ２００を表裏
反転して端子面が下向きになった状態で第１のチップト
レイテーブル５ａ側のチップトレイ１００に移し替え
る。そして、第２のチップトレイテーブル５ｂのみを１
８０度回転して元に戻すと、最初の状態に戻る。

【００２７】以上のようにどちらのチップトレイテーブ
ルからでも移し替えによるＩＣチップの表裏反転が可能
である。

【００２８】〔実施の形態２〕実施の形態２は実施の形
態１のＩＣチップ反転治具にチップトレイテーブルロッ
ク機構を付加したＩＣチップ反転治具に関するものであ
る。図３は実施の形態２に係るＩＣチップ反転治具の平
面図、図４はその正面図、図５は左側面図、図６は両チ
ップトレイテーブルを閉じ合わせた状態の左側面図、図
７は閉じ合わせた両チップトレイテーブルを１８０度反
転した状態を示す右側面図である。これらの図におい
て、実施の形態１に係る図１におけるのと同じ符号は実
施の形態２においても同一要素を示すので、ここでは説
明を省略する。実施の形態２は、実施の形態１の構成に
以下の構成を付加している。

【００２９】シャフト４の左側端部に第１のチップトレ
イテーブル５ａをロックするための第１のテーブルロッ
ク板１５ａの一端が相対回転自在に軸支され、この第１
のテーブルロック板１５ａの他端は第１のチップトレイ
テーブル５ａの左側の把手８ａ上に載せられ、第１のテ
ーブルロック板１５ａは第１のチップトレイテーブル５
ａの回転動作に追随するようになっている。第１のテー
ブルロック板１５ａの内側の側面に第１のロック爪１６
ａが取り付けられている。この第１のロック爪１６ａに
位置対応してベース板１上に設けられたブロック１７ａ
にピン１８ａを介して第１の揺動ロック爪１９ａが回動
自在に軸支されている。ピン１８ａまわりに套嵌された
ねじりコイルバネ２０ａの一端が第１の揺動ロック爪１
９ａに係止され、他端がブロック１７ａに係止され、第
１の揺動ロック爪１９ａは第１のロック爪１６ａに引っ
掛ける矢印Ａ方向に付勢されているとともに、その引っ
掛けの位置で第１の揺動ロック爪１９ａを受け止めるス
トッパー２１ａがブロック１７ａに取り付けられてい
る。第１のロック爪１６ａと第１の揺動ロック爪１９ａ
はそれぞれ係止側とは反対側にテーパー部を有してい
る。以上によって第１のテーブルロック機構２２ａが構
成されている。

【００３０】第２のチップトレイテーブル５ｂの左側の
端面に、この第２のチップトレイテーブル５ｂを反転し
たときに第１の揺動ロック爪１９ａに当接して矢印Ｂ方
向へ揺動させてロックを解除する第１のロック爪解除ブ
ロック２３ａが取り付けられている。

【００３１】同様にして第２のテーブルロック機構２２
ｂが構成されている。すなわち、シャフト４の右側端部
に第２のチップトレイテーブル５ｂをロックするための
第２のテーブルロック板１５ｂの一端が相対回転自在に
軸支され、この第２のテーブルロック板１５ｂの他端は
第２のチップトレイテーブル５ｂの右側の把手８ｂ上に
載せられるようになっており（図７参照。図３では後述
するように第１のチップトレイテーブル５ａの把手８ａ
に載った状態を示している）、第２のテーブルロック板
１５ｂは第２のチップトレイテーブル５ｂの回転動作に
追随するようになっている。第２のテーブルロック板１
５ｂの内側の側面に第２のロック爪１６ｂが取り付けら
れている。この第２のロック爪１６ｂに位置対応してベ
ース板１上に設けられたブロック１７ｂにピン１８ｂを
介して第２の揺動ロック爪１９ｂが回動自在に軸支され
ている。ピン１８ｂまわりに套嵌されたねじりコイルバ
ネ２０ｂの一端が第２の揺動ロック爪１９ｂに係止さ
れ、他端がブロック１７ｂに係止され、第２の揺動ロッ
ク爪１９ｂは第２のロック爪１６ｂに引っ掛ける矢印Ｃ
方向に付勢されているとともに、その引っ掛けの位置で
第２の揺動ロック爪１９ｂを受け止めるストッパー２１
ｂがブロック１７ｂに取り付けられている。第２のロッ
ク爪１６ｂと第２の揺動ロック爪１９ｂはそれぞれ係止
側とは反対側にテーパー部を有している。以上によって
第２のテーブルロック機構２２ｂが構成されている。

【００３２】第１のチップトレイテーブル５ａの右側の
端面に、この第１のチップトレイテーブル５ａを反転し
たときに第２の揺動ロック爪１９ｂに当接して矢印Ｄ方
向へ揺動させてロックを解除する第２のロック爪解除ブ
ロック２３ｂが取り付けられている。

【００３３】以上のように第１のチップトレイテーブル
５ａ側の構造と第２のチップトレイテーブル５ｂ側の構
造とは等価的なものになっている。

【００３４】次に、以上のように構成された実施の形態
２のＩＣチップ反転治具の動作を説明する。第１のチッ
プトレイテーブル５ａをＩＣチップの供給側とし、第２
のチップトレイテーブル５ｂを受け入れ側とする。図３
および図５（図３で左側から見た図に相当）に示すよう
に、第１のテーブルロック機構２２ａにおいてその第１
のテーブルロック板１５ａが第１のチップトレイテーブ
ル５ａの把手８ａ上に載り、第１のロック爪１６ａが第
１の揺動ロック爪１９ａに係止されているものとする。
また、第２のテーブルロック機構２２ｂにおいてはその
第２のテーブルロック板１５ｂは第２のチップトレイテ
ーブル５ｂの把手８ｂではなく第１のチップトレイテー
ブル５ａの把手８ａ上に載せておく。ＩＣチップ２００
が入っている第１のチップトレイ１００を５個、第１の
チップトレイテーブル５ａの各彫り込み７ａにセットす
る。この場合に、第１のクランプ爪１２ａに連設のツマ
ミ１３ａを矢印Ｇ方向に引っ張り、位置決めピン１０ａ
に対して面取り１００ａの部分を位置合わせして各チッ
プトレイ１００をセットし、ツマミ１３ａを離して圧縮
バネ１４ａにより第１のクランプ爪１２ａを矢印Ｈ方向
に突出させてチップトレイ１００を固定する。一方、Ｉ
Ｃチップが入っていない空の第２のチップトレイ１００
を５個、第２のチップトレイテーブル５ｂの各彫り込み
７ｂに対して上記と同様にしてセットし、第２のクラン
プ爪１２ｂで固定する。

【００３５】次に、両チップトレイテーブル５ａ，５ｂ
を互いに閉じ合わせる。この場合に誤って第１のチップ
トレイテーブル５ａの把手８ａをつかんで回転しようと
しても、第１のチップトレイテーブル５ａは第１のテー
ブルロック機構２２ａにより位置固定されているから、
その回転が禁止され、したがって、第１のチップトレイ
テーブル５ａ上のＩＣチップ２００がばらけることが防
止される。正しくは、第２のチップトレイテーブル５ｂ
の把手８ｂを手でつかんでシャフト４を回転中心として
第２のチップトレイテーブル５ｂを図５の矢印Ｅ方向す
なわち第１のチップトレイテーブル５ａ側に１８０度回
転させ、図６（図３で左側から見た図に相当）に示すよ
うに第２のチップトレイテーブル５ｂを第１のチップト
レイテーブル５ａに閉じ合わせる。これにより、第１の
チップトレイテーブル５ａ上のＩＣチップが入った各第
１のチップトレイ１００に対して第２のチップトレイテ
ーブル５ｂ上の空の各第２のチップトレイ１００が重ね
合わされることになる。このとき、第２のチップトレイ
テーブル５ｂに取り付けられている第１のロック爪解除
ブロック２３ａが第１の揺動ロック爪１９ａに当接して
この揺動ロック爪１９ａをねじりコイルバネ２０ａに抗
してピン１８ａまわりに矢印Ｂ方向へ揺動させ、第１の
ロック爪１６ａに対する第１の揺動ロック爪１９ａのロ
ックを解除しながら、第２のチップトレイテーブル５ｂ
を第１のチップトレイテーブル５ａに閉じ合わせる。

【００３６】次いで、第１のチップトレイ１００と第２
のチップトレイ１００とを重ね合わせ、第１のチップト
レイテーブル５ａと第２のチップトレイテーブル５ｂを
閉じ合わせたまま、ほぼ楕円柱の形状をなす両チップト
レイテーブル５ａ，５ｂの把手８ａ，８ｂをつかんでシ
ャフト４を回転中心として両チップトレイテーブル５
ａ，５ｂを図６の矢印Ｆ方向に１８０度反転させ、テー
ブルストッパー９ｂに当たった姿勢で停止させる。この
反転動作の初期の時点で、第１のロック爪解除ブロック
２３ａの回転に伴って第１の揺動ロック爪１９ａがねじ
りコイルバネ２０ａの付勢力により原点位置に復帰しよ
うとするが、この過程で第１のロック爪１６ａも回転し
ているので、第１の揺動ロック爪１９ａが第１のロック
爪１６ａに係合することはなく、両チップトレイテーブ
ル５ａ，５ｂの回転が許容される。また、反転中におい
て、第１のチップトレイテーブル５ａの把手８ａ，８ａ
に押される状態で第１および第２のテーブルロック板１
５ａ，１５ｂも同時に反転される。そして反転終了の段
階で、第２のテーブルロック機構２２ｂにおける第２の
テーブルロック板１５ｂに取り付けられた第２のロック
爪１６ｂのテーパー部が第２の揺動ロック爪１９ｂのテ
ーパー部を押すことにより第２の揺動ロック爪１９ｂが
ねじりコイルバネ２０ｂに抗してピン１８ｂまわりに図
７（図３で右側から見た図に相当）の矢印Ｄ方向に回転
され、引き続いて図７に示すように、第２のロック爪解
除ブロック２３ｂが第２の揺動ロック爪１９ｂに当接し
てこの揺動ロック爪１９ｂをさらに押す。この揺動ロッ
ク爪１９ｂの揺動により、次に説明するところの矢印
Ｅ′方向（図５のＥ方向と同じ）への第１のチップトレ
イテーブル５ａだけの開き回転のときにこの揺動ロック
爪１９ｂを第２のチップトレイテーブル５ｂの第２のロ
ック爪１６ｂに係止させる準備状態となす。

【００３７】図７に示す閉じ合わせ状態での両チップト
レイテーブル５ａ，５ｂの反Ｅ′方向への反転に伴って
第２のチップトレイテーブル５ｂが第１のチップトレイ
テーブル５ａの下側になる過程において、第１のチップ
トレイテーブル５ａ上の第１のチップトレイ１００の中
のＩＣチップ２００は表裏反転して端子面が下向きとな
った状態で第２のチップトレイテーブル５ｂ上の第２の
チップトレイ１００へと移し替えられることになる。

【００３８】その後、第１のチップトレイテーブル５ａ
だけをシャフト４を回転中心として図７の矢印Ｅ′方向
へ１８０度反転させ元に戻す。このとき第２のテーブル
ロック板１５ｂは第２のチップトレイテーブル５ｂの把
手８ｂ上に残されることになる。第１のチップトレイテ
ーブル５ａを元へ戻す反転動作の初期の段階において、
第１のチップトレイテーブル５ａに取り付けてある第２
のロック爪解除ブロック２３ｂの回転に伴って第２の揺
動ロック爪１９ｂがねじりコイルバネ２０ｂの付勢力に
より原点位置に復帰し、把手８ａ上に残されている第２
のテーブルロック板１５ｂに取り付けられた第２のロッ
ク爪１６ｂに対して第２の揺動ロック爪１９ｂが係合
し、第２のチップトレイテーブル５ｂをロック状態とす
る。したがって、移し替えられたＩＣチップ２００が載
っている第２のチップトレイテーブル５ｂを誤って反転
させようとしても動かされることが禁止され、ＩＣチッ
プのばらけを防止する。またこのとき、第１および第２
のテーブルロック板１５ａ，１５ｂは第２のチップトレ
イテーブル５ｂ側に倒れたままの状態で把手８ｂ，８ｂ
に支持されている。

【００３９】第１のチップトレイテーブル５ａだけを矢
印Ｅ′方向へ１８０度反転させた状態で、表裏反転され
たＩＣチップ２００が載っている第２のチップトレイテ
ーブル５ｂ側の第２のチップトレイ１００を取り外すた
めに、第２のチップトレイテーブル５ｂ側のクランプ爪
１２ｂのツマミ１３ｂを矢印Ｉ方向に引っ張って固定を
解除し、目視によってＩＣチップがずれないように確認
しながらチップトレイ１００を水平にしたまま取り上げ
て取り外す。次いで、ツマミ１３ｂを離すと圧縮バネ１
４ｂによりクランプ爪１２ｂは矢印Ｊ方向に突出し、ツ
マミ１３ｂがクランプブロック１１ｂに当たって停止す
る。

【００４０】以上により移し替えによるＩＣチップの表
裏反転動作が完了する。

【００４１】今度は、移し替えが完了して空となった第
１のチップトレイテーブル５ａ側の空チップトレイ１０
０を受け入れ側とする。第２のチップトレイテーブル５
ｂにＩＣチップ２００が入っているチップトレイ１００
を５個セットする。そして、上記と同様にして、シャフ
ト４を回転中心として第１のチップトレイテーブル５ａ
を第２のチップトレイテーブル５ｂ側に１８０度反転さ
せて両チップトレイテーブル５ａ，５ｂを閉じ合わせ
る。このとき第２のロック爪解除ブロック２３ｂが第２
の揺動ロック爪１９ｂを押して第２のロック爪１６ｂと
のロックを解除する。次に両チップトレイテーブル５
ａ，５ｂを閉じ合わせたままシャフト４を回転中心とし
て１８０度反転させることにより第１のチップトレイテ
ーブル５ａを第２のチップトレイテーブル５ｂの下側と
なし、第２のチップトレイテーブル５ｂ側のチップトレ
イ１００の中のＩＣチップ２００を表裏反転して端子面
が下向きになった状態で第１のチップトレイテーブル５
ａ側のチップトレイ１００に移し替える。そして、第２
のチップトレイテーブル５ｂだけを１８０度反転して元
へ戻すが、このとき図５に示すように第１の揺動ロック
爪１９ａが第１のロック爪１６ａに係合し、第１のチッ
プトレイテーブル５ａをロック状態とする。したがっ
て、移し替えられたＩＣチップ２００が載っている第１
のチップトレイテーブル５ａを誤って反転させようとし
ても動かされることが禁止され、ＩＣチップのばらけを
防止する。またこのとき、第１および第２のテーブルロ
ック板１５ａ，１５ｂは第１のチップトレイテーブル５
ａ側に倒れたままの状態で把手８ａ，８ａに支持されて
いる。

【００４２】以上のようにどちらのチップトレイテーブ
ルからでも移し替えによるＩＣチップの表裏反転が可能
である。

【００４３】なお、上記した実施の形態１および実施の
形態２においては、第１および第２のチップトレイテー
ブル５ａ，５ｂのそれぞれに対してチップトレイ１００
を５個セットするようにしたが、各チップトレイテーブ
ルにセットするチップトレイの数はこれに限定するもの
ではなく、任意に変更して構わない。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係る請求項１のＩＣチップ反転
治具によれば、ＩＣチップ載置のチップトレイも空のチ
ップトレイもチップトレイテーブルに対するセットの作
業を表向きの状態で行うので、両チップトレイの方向一
致を確認しながら空のチップトレイをテーブルにセット
することができるため、両チップトレイの方向間違いを
未然に確実に防止することができる。また、両チップト
レイテーブルを閉じ合わせるときの作業も、閉じ合わせ
状態の両テーブルを反転するときの作業も、移し替え後
にテーブルを開くときの作業も、いずれも共通軸心まわ
りの回転であり、ＩＣチップ反転治具の全体を反転する
必要はなく、また共通軸心は位置固定で安定しているた
め、全体として作業性が効率の高いものとなる。ＩＣチ
ップが移し替えられたチップトレイをチップトレイテー
ブルから取り外す際には、そのＩＣチップが露出してお
り目視確認する状態で取り外すので、ＩＣチップのばら
けを抑制する。トータルとして、作業者による作業ミス
の誘発のおそれを少なくして、ＩＣチップの表裏反転作
業を迅速，容易かつ確実に行うことができる。

【００４５】本発明に係る請求項２のＩＣチップ反転治
具によれば、クランプ機構によりチップトレイをチップ
トレイテーブルに保持するので、チップトレイテーブル
を閉じ合わせるときの反転動作およびチップ移し替え後
に開くときの反転動作において、チップトレイの不測の
脱落を確実に防止する。

【００４６】本発明に係る請求項３のＩＣチップ反転治
具によれば、チップ移し替え後にチップトレイテーブル
が開くときに、チップを受け取っている方のチップトレ
イテーブルをロック機構で位置固定するので、そのテー
ブルの不測の回転を確実に阻止でき、不測の引き連れ回
転を回避してＩＣチップのばらけを防止する。

【００４７】本発明に係る請求項４のＩＣチップ反転治
具によれば、第１と第２のチップトレイテーブルを等価
的にしてあるので、チップ移し替え後に空となったチッ
プトレイを外すことなくそのまま空のチップトレイとし
てＩＣチップ反転作業に引き続き利用することができ、
作業能率をアップする。

【００４８】本発明に係る請求項５のＩＣチップ反転治
具によれば、チップトレイテーブルを閉じ合わせるとき
の回転動作の終わりの段階でロック解除機構によりロッ
ク機構を自動的に解除するできることから、ＩＣチップ
載置のチップトレイをセットするときにはそのチップト
レイテーブルが第１・第２のいずれであってもロック機
構によって位置固定しておくようにすることができ、安
定した状態のテーブルに対してＩＣチップ載置のトレイ
をセットするためＩＣチップのばらけを防止する。

【００４９】本発明に係る請求項６のＩＣチップ反転治
具によれば、チップトレイテーブルに対して方向を規制
した状態でチップトレイをセットするので、方向間違い
をより確実に防止する。

【００５０】本発明に係る請求項７のＩＣチップ反転治
具によれば、各チップトレイテーブルが複数のチップト
レイをセットするので、一度に大量のＩＣチップを表裏
反転させることができ、作業能率を大幅にアップする。

【００５１】以上のように本発明においては、チップト
レイテーブルへのチップトレイのセット方向間違いなど
作業者による作業ミスの誘発のおそれを少なくしてＩＣ
チップの反転作業を迅速，容易かつ確実に行うことがで
き、また、一度に複数のチップトレイを反転させること
により大量のＩＣチップを表裏反転させて受け入れ側ト
レイに移し替えることが容易にできるようになり、全体
としてＩＣチップ反転作業の作業時間を短縮化し、スピ
ードアップ化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のＩＣチップ反転治具の
平面図

【図２】実施の形態１のＩＣチップ反転治具の正面図

【図３】本発明の実施の形態２のＩＣチップ反転治具の
平面図

【図４】実施の形態２のＩＣチップ反転治具の正面図

【図５】実施の形態２のＩＣチップ反転治具の左側面図

【図６】両チップトレイテーブルを閉じ合わせた状態の
左側面図

【図７】閉じ合わせた両チップトレイテーブルを１８０
度反転した状態を示す右側面図

【図８】ＩＣチップを載置したチップトレイを示す平面
図

【図９】従来のＩＣチップ反転治具を示す平面図、正面
図および左側面図

【図１０】従来のＩＣチップ反転治具のチップ反転作業
の説明図

【符号の説明】

４ ……シャフト ５ａ……第１のチップトレイテーブル ５ｂ……第２のチップトレイテーブル ８ａ，８ｂ……把手 １０ａ，１０ｂ……位置決めピン １２ａ，１２ｂ……クランプ爪 １５ａ，１５ｂ……テーブルロック板 １６ａ，１６ｂ……ロック爪 １９ａ，１９ｂ……揺動ロック爪 ２２ａ，２２ｂ……テーブルロック機構 ２３ａ，２３ｂ……ロック爪解除ブロック １００ ……チップトレイ １００ａ……面取り ２００ ……ＩＣチップ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＩＣチップ載置のチップトレイをセット
   する第１のチップトレイテーブルと空のチップトレイを
   セットする第２のチップトレイテーブルとが互いに開閉
   自在な状態で共通軸心まわりに枢着されており、空のチ
   ップトレイがＩＣチップ載置のチップトレイに重ね合わ
   さる状態となるように第２のチップトレイテーブルを回
   転させて第１のチップトレイテーブルに閉じ合わせ、第
   １のチップトレイテーブルと第２のチップトレイテーブ
   ルとをその閉じ合わせの状態のまま反転して第１のチッ
   プトレイテーブル側のチップトレイから第２のチップト
   レイテーブル側のチップトレイへＩＣチップを表裏反転
   させながら移し替え、第１のチップトレイテーブルを第
   ２のチップトレイテーブルに対して開いて移し替え後の
   チップトレイが取り出し可能な状態に構成されているＩ
   Ｃチップ反転治具。
2. 【請求項２】 第１のチップトレイテーブルおよび第２
   のチップトレイテーブルはそれぞれチップトレイを保持
   するクランプ機構を備えている請求項１に記載のＩＣチ
   ップ反転治具。
3. 【請求項３】 第２のチップトレイテーブルは第１のチ
   ップトレイテーブルを第２のチップトレイテーブルに対
   して開くときに第２のチップトレイテーブルの回転が規
   制され位置固定されるロック機構を備えている請求項１
   または請求項２に記載のＩＣチップ反転治具。
4. 【請求項４】 第１のチップトレイテーブルと第２のチ
   ップトレイテーブルとが互いに等価的に構成されている
   請求項１から請求項３までのいずれかに記載のＩＣチッ
   プ反転治具。
5. 【請求項５】 一方のチップトレイテーブルを他方のチ
   ップトレイテーブルに対して閉じ合わせるときの回転動
   作の終わりの段階でロック機構を自動的に解除するロッ
   ク解除機構を備えている請求項４に記載のＩＣチップ反
   転治具。
6. 【請求項６】 第１のチップトレイテーブルおよび第２
   のチップトレイテーブルはそれぞれチップトレイをセッ
   トする方向を規制する機構を備えている請求項１から請
   求項５までのいずれかに記載のＩＣチップ反転治具。
7. 【請求項７】 第１のチップトレイテーブルおよび第２
   のチップトレイテーブルはそれぞれ複数のチップトレイ
   をセット可能に構成されている請求項１から請求項６ま
   でのいずれかに記載のＩＣチップ反転治具。