JPH11126252A - 異種図面の重ね合わせ表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる図面情報システムが各々保有する図面
データを表示画面上で重ね合わせて利用する場合に、異
種図面の重ね合わせを自動的に行い、利用者の操作効率
を向上させる。 【解決手段】 位置情報変換データファイル１６は地図
１上の特定の点の位置情報を地図２上の対応する点の位
置情報に変換するための変換データを格納する。変換デ
ータ登録部７は地図情報システム１及び地図情報システ
ム２から各々特徴点の位置情報を取得して変換データを
作成し、位置情報変換データファイル１６に登録する。
地図重畳表示部８は地図１と地図２に共通の特徴点につ
いての変換データを参照して地図１上の特徴点の位置情
報に対応する地図２上の特徴点の位置情報を算出し、特
徴点の位置を基準にして地図１と地図２とを重ね合わせ
て表示装置４上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縮尺や図法が異な
る２種の図面を重ね合わせて表示する方法に係わり、特
に異なる地図情報システムに属する地図データを重ね合
わせて表示する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に地図情報システムは、地形、道
路、建物などのオブジェクトを表現する地図データとそ
の地図データ上のオブジェクトに対応付けられる属性情
報（例えば建物の所有者、住所、面積などの情報）とを
保持しており、地図図面上のオブジェクトを指示するこ
とによって指定されたオブジェクトに対応する属性情報
を検索して利用者に提供する。例えばＰＩＸＥＬ誌 Ｎ
ｏ．５６，ｐ７３−７８に記載される自治体地図システ
ムＡＲＩＳＴＯＷＮを例示できる。

【０００３】また地図制作会社等が基本地図をデジタル
データ化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納し、個人
向けの地図情報システムを構築するためのソフトウェア
を提供している。このような個人向けの地図情報システ
ムは、ユーザが自由に属性情報を追加できるように工夫
されているが、地図図面としてはシステムに付属した基
本地図を利用するしかなく、別種の地図図面を利用する
ようには考えられていない。

【０００４】一方異なる地図情報システムが保有する地
図図面を共用利用したいというニーズが生じている。例
えば運輸業などで個人の家に商品を配達する場合に、詳
細な住宅地図にナビゲーションシステムが有する道路地
図を重ね合わせて地図上で個人の住宅までの経路をたど
る場合などである。

【０００５】なお異種の図面全体を重ね合わせる方法と
して、例えば特開平５ー１６５４０２号公報は、地図の
画像データと空中写真データとを図形変換処理によって
重ね合わせる技術を開示する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】異なる地図情報システ
ムが保有する基本地図は、一般に縮尺や図法が異なるた
めに、第１の地図上の地点の位置情報を第２の地図上の
対応する地点の位置情報に変換する場合に、地図全体に
ついての一律な座標変換を施したのでは地図の中心部分
で誤差を少なく両地図データを一致させることができて
も周辺部では誤差が大きくなり、地図全体として誤差を
少なく重ね合わせることが困難である。

【０００７】一方表示装置の画面に表示される地図領域
は全体地図の中の一部であるから、計算機が表示の対象
とする地図領域に対して単純な座標変換を行って暫定的
に２枚の地図データを重ね合わせ、後は利用者が手動で
２枚の地図が正確に重なるよう調整する方法があるが、
目視により手動で地図の移動や拡大・縮小を繰り返すと
いう作業が必要となり、非常に手間がかかる。また利用
者が２枚の地図上で同一地点を数点指定することによっ
て重ね合わせの画像処理を行う方法も提案されている
が、表示画面ごとに毎回同一地点を計算機に指示する必
要があり、操作効率が悪い。

【０００８】本発明の目的は、表示画面上で異種の図面
を重ね合わせる場合の操作効率を向上させることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の図面情
報システムに属する第１の図面と第２の図面情報システ
ムに属する第２の図面とを重ね合わせて表示する方法に
おいて、第１の図面上の特定の点の位置情報を第２の図
面上の対応する点の位置情報に変換するための変換デー
タを記憶装置上に設定し、第１の図面と第２の図面に共
通の特徴点について、該変換データを参照して第１の図
面上の特徴点の位置情報に対応する第２の図面上の特徴
点の位置情報を算出し、主記憶上に展開された第１の図
面上の特徴点の情報を置く第１の主記憶アドレスに第２
の図面上の特徴点の情報を置く第２の主記憶アドレスを
対応させてかつ第２の主記憶アドレスを基準として第２
の図面の情報を主記憶上に同倍率となるよう展開するこ
とによって第１の図面に対して第２の図面を重ね合わせ
て表示装置上に表示する異種図面の重ね合わせ表示方法
を特徴とする。

【００１０】また本発明は、上記の方法を実行するコン
ピュータプログラムを格納する記憶媒体を特徴とする。
さらに本発明は、上記のコンピュータプログラムに特徴
点の位置情報を提供する図面情報システムに属するコン
ピュータプログラムを格納する記憶媒体を特徴とする。

【００１１】上記の特徴点は、例えば３等３角点のよう
に異種の図面情報システムの間で共通のポイントであ
り、本発明は、第１の図面と第２の図面に共通の３個の
特徴点について第１の図面上の特徴点の位置情報を第２
の図面上の対応する特徴点の位置情報に変換するときの
共通の変換データを記憶装置上に設定し、この変換デー
タを第１の図面上の特徴点を含む特定の点の位置情報を
第２の図面上の対応する点の位置情報に変換するときに
利用する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態について
図面を用いて説明する。

【００１３】図１は、本実施形態の情報処理装置又は計
算機システムの構成図である。処理装置３に接続される
記憶装置は、地図メッシュデータファイル１１、地図画
像ファイル１２、リンク情報ファイル１３、属性情報フ
ァイル１４、特徴点データファイル１５及び位置情報変
換データファイル１６を格納する。地図画像ファイル１
２は、地形、道路、建物などを図形データ（ベクトルデ
ータ）又はビットマップデータの形式で表現する地図デ
ータを格納するファイルである。属性情報ファイル１４
は、地図上の特定の地点に対応付けられた属性情報を格
納する。特徴点データファイル１５は、地図上に設定さ
れた３等３角点などの特徴点の位置情報を格納する。地
図メッシュデータファイル１１は、全体地図を格子状に
複数のメッシュに分割したときの各メッシュの位置情
報、含まれる特徴点、各メッシュについての地図データ
の識別子等メッシュデータを格納する。リンク情報ファ
イル１３は、属性情報が付されるメッシュ内地点の位置
情報と属性情報の識別子との対応を格納する。情報処理
装置又は計算機システムは、地図情報システム１と地図
情報システム２を有し、それぞれ対応するファイルを有
する。いずれの地図情報システムに属するファイルかを
示すために地図メッシュデータファイル１１−１／−２
のように図面情報システムの符号を付加して両者を区別
する。位置情報変換データファイル１６は、地図情報シ
ステム１内の地図上の特定の地点の位置情報を地図情報
システム２内の地図上の対応する地点の位置情報に変換
するとき使用される変換データを格納する。

【００１４】表示装置４は、処理装置３に接続され、地
図情報システム１の地図データ及び地図情報システム２
の地図データを表示する装置である。入力装置５は、処
理装置３に接続され、各種の指令を入力したり、表示装
置４に表示される地図データ上のポイントを指示するマ
ウス、キーボード等の装置である。処理装置３の主記憶
装置上には地図情報検索部２０−１、地図情報検索部２
０−２及び地図情報共用支援部６の各アプリケーション
プログラムを格納し、処理装置３によって実行される。
地図情報検索部２０−１は、地図情報共用支援部６との
間に固有のインタフェースを有し、地図情報共用支援部
６からの要求に従って地図メッシュデータファイル１１
−１から特徴点データファイル１５−１までのファイル
を検索し、メッシュデータ、地図データ、属性情報及び
特徴点データを提供する地図情報システム１に属するア
プリケーションプログラムである。地図情報検索部２０
−２は、地図情報共用支援部６との間に固有のインタフ
ェースを有し、地図情報共用支援部６からの要求に従っ
て地図メッシュデータファイル１１−２から特徴点デー
タファイル１５−２までのファイルを検索し、メッシュ
データ、地図データ、属性情報及び特徴点データを提供
する地図情報システム２に属するアプリケーションプロ
グラムである。地図情報検索部２０−１及び地図情報検
索部２０−２は、それぞれビットマップデータの形式を
もつ基本表示倍率の地図データを地図情報共用支援部６
に引き渡す。

【００１５】地図情報共用支援部６は、変換データ登録
部７と地図重畳表示部８から構成される。変換データ登
録部７は、地図情報検索部２０−１を介して地図情報シ
ステム１のメッシュデータ及び特徴点データを読み込
み、地図情報検索部２０−２を介して地図情報システム
２の特徴点データを読み込み、地図情報システム１の各
メッシュごとに地図情報システム１内の地図上の地点の
位置情報を地図情報システム２内の地図上の地点の位置
情報に変換するための変換データを作成して位置情報変
換データファイル１６に格納するプログラムである。地
図重畳表示部８は、表示装置４上に地図情報システム１
の地図データ又は地図情報システム２の地図データを表
示し、入力装置５からの指令に従って同一の特徴点を含
むように他方の地図情報システム２の地図データ又は地
図情報システム１の地図データを各々地図情報検索部２
０−２又は地図情報検索部２０−１を介して読み込み、
すでに表示されている地図情報システム１の地図データ
又は地図情報システム２の地図データに重畳して表示す
るプログラムである。地図重畳表示部８は、位置情報変
換データファイル１６を参照して地図情報システム１内
の地点の位置情報と対応する地図情報システム２内の地
点の位置情報との間の変換を行う。なお表示装置４、入
力装置５及び記憶装置と地図情報共用支援部６及び地図
情報検索部２０との間に介在するオペレーティングシス
テムなどの制御プログラムや管理プログラムの図示を省
略する。

【００１６】以下地図情報システム１又は地図情報シス
テム２をそれぞれ地図システム１又は地図システム２の
ように簡略化して呼ぶことがある。また煩雑さを避ける
ために地図情報システム１の全体地図又は一部の地図デ
ータを略して地図１、地図データ１と呼び、地図情報シ
ステム２の全体地図又は一部の地図データを略して地図
２、地図データ２と呼び、それぞれそれが属する地図情
報システムと同一符号を付加する。

【００１７】なお地図情報共用支援部６又は地図重畳表
示部８のプログラムを記憶媒体に格納し、処理装置３に
接続された図示しない駆動装置を介して処理装置３の主
記憶装置に読み込み実行することが可能である。また地
図情報検索部２０−１又は地図情報検索部２０−２のプ
ログラムについても記憶媒体に格納し、同様に処理装置
３の主記憶装置に読み込み実行することが可能である。

【００１８】図２は、地図領域の分割単位としてのメッ
シュ、メッシュ内に位置付けられる特徴点及び地図１と
地図２との位置関係を説明する図である。本実施形態で
は、縮尺１／１５００の地図データ１を基本地図とする
地図システム１の地図を基本として、縮尺１／１０００
０の地図データ２を用いる地図システム２を重畳して表
示する場合を例として説明する。地図データ１の全体地
図は、図２（ａ）に示すように基本エリア（メッシュ）
に分割されており、１メッシュの実際のサイズ、縦約４
５０ｍ、横約６３０ｍの領域の地図がＡ３サイズ（２９
６ｍｍ×４２０ｍｍ）の１枚の図面によって表現され
る。

【００１９】図２（ｂ）は、地図１の全体図を構成する
メッシュの配列の様子を説明する図である。メッシュの
列は全体図の左端から右方向（東方向）に１，２，・・
・のように番号が付けられ、メッシュの行は上端から下
方向（南方向）に，，・・・のように番号が付けら
れているので、各メッシュは、１−，２−，・・・
のようにメッシュ番号によって一意に識別される。Ｐ，
Ｑ，Ｒはメッシュ内に位置付けられる特徴点の位置とそ
の識別子を示している。図２（ｂ）は、６×６のメッシ
ュによつて構成されるブロックの中に３つの特徴点を検
出した状態を示している。

【００２０】図２（ｃ）は、地図１全エリアと地図２全
エリアとの位置関係を説明する図である。図示するよう
に地図２全エリアは地図１全エリアを包含する。地図２
内の各点の位置は左上隅の点を原点とするＸ，Ｙ座標値
によって表現される。また地図１内の各点の位置は地図
１の左上隅の点を原点とするＸ，Ｙ座標値によって表現
される。ここで各点のＸ，Ｙ座標値は２次元ベクトルの
要素である。また地図１の原点は地図２の座標値によっ
て表現できる。

【００２１】図３は、地図メッシュデータファイル１１
−１のデータ構成を示す図である。図の１行分のデータ
は各メッシュについてのデータを示している。メッシュ
Ｎｏは各メッシュを識別するメッシュ番号である。全体
地図上の位置は、メッシュの左上隅の点の位置を全体地
図上のＸ，Ｙ座標値で表現する。隣接メッシュＮｏ８１
は、当該メッシュを囲む８個の隣接メッシュのメッシュ
Ｎｏを左上の隣接メッシュから初めて時計回りに配列す
るものである。（−）は該当する隣接メッシュが存在し
ないことを示す。経度及び緯度は当該メッシュの左上隅
点の経度及び緯度（地球上の絶対位置）を示す。画像フ
ァイルＩＤは当該メッシュの地図画像を格納する地図画
像ファイル１２−１上のファイル名を示す。内包特徴点
数８２は、当該メッシュ内に含まれる特徴点の数を示
す。特徴点Ｎｏ８３はその特徴点を識別するための識別
子である。地図メッシュデータファイル１１−２も地図
データ２について同様のデータ構成をもつ。

【００２２】図４は、リンク情報ファイル１３−１のデ
ータ構成を示す図である。図の１行分のデータは、地図
１上で属性情報が付された地点についてその地点を含む
メッシュＮｏ、そのメッシュ内の地点の相対座標値、属
性の名称及び属性情報を格納する属性情報ファイル１４
−１上のファイル名を示す。

【００２３】図５は、特徴点データファイル１５−１の
データ構成を示す図である。特徴点データファイル１５
−１は地図１上の特徴点のデータを格納する。特徴点Ｎ
ｏ８３は特徴点の識別子である。メッシュＮｏは特徴点
を内包するメッシュのメッシュ番号である。メッシュ内
相対位置は、特徴点のメッシュ内相対座標値である。経
度及び緯度は当該特徴点の経度及び緯度を示す。

【００２４】図６は、特徴点データファイル１５−２の
データ構成を示す図である。特徴点データファイル１５
−２は地図２上の特徴点のデータを格納する。特徴点Ｎ
ｏ８３は特徴点の識別子、地図２上の座標は特徴点の原
点に関する座標値、経度及び緯度は当該特徴点の経度及
び緯度を示す。なお特徴点の座標値を特徴点データファ
イル１５−１のように地図２についてのメッシュＮｏと
メッシュ内相対座標値によって表現してもよい。その場
合に地図２上の座標に変換することは容易である。

【００２５】図７は、リンク情報ファイル１３−２のデ
ータ構成を示す図である。図の１行分のデータは、地図
２上で属性情報が付された地点についてその地点の地図
２上の座標値、属性の名称及び属性情報を格納する属性
情報ファイル１４−２上のファイル名を示す。地図２上
の座標をリンク情報ファイル１３−１のように地図２に
ついてのメッシュＮｏとメッシュ内相対座標値によって
表現してもよい。その場合に地図２上の座標に変換する
ことは容易である。

【００２６】図８は、位置情報変換データファイル１６
のデータ構成を示す図である。位置情報変換データファ
イル１６は、地図１を構成する各メッシュについてメッ
シュＮｏと位置情報変換データＭ_ij，Ｖ_ijを格納する。

【００２７】図９は、変換データ登録部７の処理の流れ
を示すフローチャートである。変換データ登録部７は、
地図情報検索部２０−１を介して地図メッシュデータフ
ァイル１１−１からメッシュデータを主記憶に読み込み
（ステップ３１）、位置情報変換データを算出する対象
のメッシュとして最初のメッシュのデータに位置付け
る。次に３つの特徴点を求める（ステップ３２）。その
手順は当該対象メッシュの内包特徴点数８２を参照して
当該メッシュ内に特徴点が含まれるか否かを判定する。
特徴点が含まれれば、対応する特徴点Ｎｏ８３の値を保
存する。次に当該メッシュの隣接メッシュＮｏ８１を参
照し、登録された隣接メッシュの順に隣接メッシュの内
包特徴点数８２を参照してその隣接メッシュ内に特徴点
が含まれるか否かを判定し、特徴点が含まれれば対応す
る特徴点Ｎｏ８３の値を保存する。もし隣接メッシュの
データが主記憶に読み込まれていなければ、主記憶に読
み込んだ後にこの処理を実行する。保存した特徴点が３
点に達していなければ、隣接メッシュの隣接メッシュＮ
ｏ８１を参照し、さらに隣接メッシュについて内包特徴
点数８２及び特徴点Ｎｏ８３を参照し、３つの特徴点を
取得するまで順次隣接メッシュを拡大して行く。この結
果として複数の隣接するメッシュによって構成されるブ
ロックの内部に３つの特徴点を取得することになる。こ
のブロック拡大過程で４個以上の特徴点を得た場合に
は、当該対象メッシュから距離の最も近い特徴点を選
び、この一番近い特徴点と他のいずれか２点の特徴点と
によって形成される三角形の面積を求め、面積が最大に
なるような２点と一番近い特徴点を３つの特徴点とす
る。

【００２８】次に得られた３個の特徴点Ｎｏ８３によっ
て特徴点データファイル１５−１を検索し、３つの特徴
点データを読み込む（ステップ３３）。次に地図情報検
索部２０−２を介して特徴点データファイル１５−２に
アクセスし、同一の特徴点Ｎｏ８３をもつ地図システム
２の対応する３つの特徴点データを読み込む（ステップ
３４）。以上のようにして地図データ１及び地図データ
２について地球上の同一地点として登録された点の位置
情報が求められたので、地図データ１上の特定の位置に
対して対応する地図データ２上の位置のずれを求めるた
めの点列（Ｐ，Ｑ，Ｒ）及び（Ｓ，Ｔ，Ｕ）が得られ
た。変換データ登録部７は、次の変換式によって当該対
象メッシュについて２次元行列Ｍと２次元ベクトルＶを
算出し、位置情報変換データファイル１６に登録する
（ステップ３５）。 Ｍ・Ｐ＋Ｖ＝Ｓ，Ｍ・Ｑ＋Ｖ＝Ｔ，Ｍ・Ｒ＋Ｖ＝Ｕ （数１） ここでＰ，Ｑ，Ｒは、地図データ１の全体座標上での各
特徴点の座標値を要素とするベクトルであり、特徴点デ
ータを含むメッシュの全体地図上の位置にメッシュ内相
対座標値を加えることによって得られる。またＳ，Ｔ，
Ｕは、地図データ２の全体座標上での対応する各特徴点
の座標値を要素とするベクトルである。上記変換式は、
Ｍ及びＶの要素である６つの未知数を含んでおり、６つ
の等式から成る連立方程式を解くことによってＭ及びＶ
の値を算出することができる。得られたＭ及びＶは、Ｍ
_ij及びＶ_ij（ｉｊはメッシュ番号に対応する整数）とし
てメッシュ番号と対応させて位置情報変換データファイ
ル１６に登録する。

【００２９】次に当該対象メッシュが地図１の全エリア
中の最後のメッシュ、すなわち右下下端のメッシュであ
るか否かを判定する（ステップ３６）。最後のメッシュ
でなければ、対象メッシュデータとして次のメッシュの
データに位置付け（ステップ３７）、ステップ３１に戻
って上記処理を繰り返す。次のメッシュは、現対象メッ
シュの１個分右のメッシュであり、全エリアの右端に到
達していれば次の行の左端のメッシュである。なおステ
ップ３１〜３５の処理を繰り返すとき、必要なメッシュ
データが主記憶に読み込まれていないときのみメッシュ
データを読み込む。またすでに取得した特徴点データを
そのまま処理に再利用できる。特に取得した３つの特徴
点データを再利用できれば、すでに算出した位置情報変
換データを再利用できるので、Ｍ_ij及びＶ_ijを位置情報
変換データファイル１６に登録するだけでよい。最後の
メッシュについて上記の処理を終了したとき、変換デー
タ登録部７の処理を終了する。

【００３０】図１０は、表示の基本地図として選択され
た地図が地図１の場合について地図重畳表示部８の処理
の流れを示すフローチャートである。地図重畳表示部８
は、入力装置５を介する指令に従って地図情報検索部２
０−１を介して地図メッシュデータファイル１１−１及
び地図画像ファイル１２−１にアクセスし、ある領域の
地図データを読み込み、表示装置４上にウィンドウを開
いて地図データを表示する（ステップ４１）。このとき
地図データは基本表示倍率に対して利用者によって指定
された拡大率Ｚで拡大又は縮小して表示されるものとす
る。また地図重畳表示部８は、表示の対象とする地図デ
ータの領域のメッシュ番号を主記憶に保存している。図
１１（ａ）は表示装置４に表示した地図データ１の例を
示す。９１は特徴点を示し、この例では表示中の領域内
に特徴点を含んでいる。

【００３１】入力装置５を介して地図２の重畳が指示さ
れたとき、地図メッシュデータファイル１１−１を表示
領域のメッシュ番号によつて検索してそのメッシュデー
タの内包特徴点数８２を取り出し、特徴点を１つ取得す
るまでメッシュデータと対応する地図画像ファイル１２
−１の地図データを読み込む（ステップ４２）。検索し
たメッシュに特徴点が含まれていない場合には、そのメ
ッシュデータの隣接メッシュＮｏ８１を参照して隣接メ
ッシュのメッシュデータとそのメッシュの地図データを
読み込んでその内包特徴点数８２を参照し、特徴点を取
得するまでこの処理を繰り返す。

【００３２】特徴点を検出したとき、位置情報変換デー
タファイル１６を参照してブロックの４隅の点の座標値
を対応する地図２の座標値に変換する（ステップ４
３）。ブロックの４隅の点を含む各メッシュのメッシュ
Ｎｏがわかっているので位置情報変換データファイル１
６を参照して各メッシュの変換データを取得し、上記の
変換式に従って計算すれば、対応する地図２の４組の座
標値が得られる。

【００３３】次に地図２から対応するブロックを切り出
す（ステップ４４）。地図２の４組の座標値によって構
成される領域は、一般に四辺形と言われる領域となる。
そこでこの四辺形の４隅の点で外接する矩形について４
隅点の座標値を計算し、地図情報検索部２０−２を介し
て地図画像ファイル１２−２にアクセスし、この矩形ブ
ロックの地図データを主記憶に読み込む。図１１（ｂ）
は地図２から切り出された地図データ２を表示形式で示
すものである。９２は特徴点９１に対応する特徴点であ
る。

【００３４】次に地図データ２中の各ビットデータを逆
変換式によって重畳表示用データに変換する（ステップ
４５）。切り出したブロックの４隅点の地図２上の座標
値がわかっているので、このブロックに含まれる各ビッ
トデータについて地図２上の座標値を計算できる。次に
各ビットデータの座標値に次の逆変換式を適用して対応
する地図１上の座標値を計算する。 Ｐ＝Ｍ^-1・(Ｓ−Ｖ)，Ｑ＝Ｍ^-1・(Ｔ−Ｖ)，Ｒ＝Ｍ^-1・(Ｕ−Ｖ) (数２) 行列Ｍ^-1は行列Ｍの逆行列を示す。各ビットデータに適
用する変換データＭ，Ｖの値は、位置情報変換データフ
ァイル１６を参照するが、適用する地図１上のメッシュ
は切り出したブロックの４隅点の地図２上の座標値に対
応する地図１上の概略の座標値を基にして決定する。

【００３５】次に対応する特徴点を合わせて地図１の矩
形ブロックのサイズになるように地図２のブロックを主
記憶上に展開する（ステップ４６）。ステップ４５の座
標値変換は特徴点を基準として行っているので、地図デ
ータ２の特徴点の座標値は地図データ１の正しい特徴点
の座標値に変換されているはずである。従って変換後の
地図データ２に地図１上の座標値を主記憶アドレスに変
換する変換式を適用すれば地図データ２の各ビットデー
タの主記憶アドレスが決まり、対応する特徴点を合わせ
て地図２のブロックを主記憶上に展開できる。このとき
地図データ１の表示用データと同じ倍率になるように地
図データ２を拡大又は縮小する。この処理によって特徴
点から離れた地点では地図データ１に対する地図データ
２の重なりずれが生ずる可能性があるが、地図データ２
をより縮尺の大きい地図データ１に合わせるためそのず
れの量は僅かである。ステップ４６の処理によって地図
データ２は地図データ１と同一の縮尺となり、さらに拡
大率Ｚで拡大または縮小されたサイズになっている。

【００３６】次に地図データ２を地図データ１に重畳し
て表示装置４に表示する（ステップ４７）。このときの
表示の手順は次の通りである。まず地図データ１の画面
表示データのうち白地あるいは描画データのない部分を
透明にして表示する。次に主記憶上に展開された地図デ
ータ２を地図データ１のウィンドウのサイズに合わせて
切り出す。主記憶上の地図データ１のうち表示領域の範
囲を記憶しているので、対応する地図データ２の表示領
域の範囲は容易に求められる。図１１（ｃ）は、このよ
うにして切り出された地図データ２を表示形式によって
示す。次に地図データ１のウィンドウの下に新しいウィ
ンドウを開いて切り出された地図データ２を地図データ
１と重畳して表示する。図１１（ｄ）は、このようにし
て地図データ１に重畳して地図データ２を表示する状態
を示している。ただしこの例では地図データ２の描画線
を地図データ１の描画線と区別するために点線によって
示している。図示するように地図１及び地図２の表示ウ
ィンドウの各々左端及び右端にタグ領域９３および９４
を設け、地図システムを区別するタイトルを表示すると
ともに９５および９６のように表示マークを設けてどち
らの地図システムが優先表示状態になっているかを表示
する。図１１（ｄ）の例では、地図システム１が優先表
示状態になっている。タグ領域９４をマウスなどの入力
装置５で指示することによって地図２が優先表示とな
り、地図データ２の画面表示データのうち白地あるいは
描画データのない部分を透明表示に変更し、地図データ
１を下側に表示する。また表示マーク９６を優先表示、
表示マーク９５を非優先表示に変更する。下側になる地
図がカラー画像の場合には、色彩度を落としてシルクス
クリーン表示にすることによつて上側の地図の視認性を
向上させることができる。また入力装置５からの指示に
よって上側の地図の地形、道路、建物などの図面を表示
せず地形名、道路名、建物名などの文字列のみを表示す
ることも可能である。

【００３７】利用者は、下側の地図を見ながら上側の
（優先表示状態の）地図上の地点を指示することによっ
て属性情報の検索をすることができる。マウスなどの入
力装置５によって上側の地図１を指示し属性情報の検索
が指示されたとき、地図重畳表示部８は、指示された地
点の表示画面上の位置情報を地図１上の座標値に変換
し、地図情報検索部２０−１へ属性情報の検索を要求す
る（ステップ４８）。地図情報検索部２０−１は、リン
ク情報ファイル１３−１を検索して指示された地点に最
も近い座標値に対応する属性データファイルＩＤを取得
し、属性情報ファイル１４−１からその属性情報を取得
して地図重畳表示部８に渡す。地図重畳表示部８は、表
示装置４上にウィンドウを開いて属性情報を表示する。
入力装置５によって上側の地図２を指示し属性情報の検
索が指示されたとき、地図重畳表示部８は、指示された
地点の表示画面上の位置情報を地図２上の座標値に変換
し、地図情報検索部２０−２へ属性情報の検索を要求す
る（ステップ４８）。地図重畳表示部８は、まず指示さ
れた地点の表示画面上の位置情報から対応する主記憶ア
ドレスを取得し、この主記憶アドレスを地図１上の座標
値に変換し、この座標値に（数１）の変換式を適用すれ
ば、地図２上の座標値に変換できる。ただし地図２上の
座標値は、拡大または縮小する前の基本表示倍率の地図
データ２上の座標値に変換するものとする。地図情報検
索部２０−２は、リンク情報ファイル１３−２を検索し
て指示された地点に最も近い座標値に対応する属性デー
タファイルＩＤを取得し、属性情報ファイル１４−２か
らその属性情報を取得して地図重畳表示部８に渡す。地
図重畳表示部８は、この属性情報を表示装置４に表示す
る。

【００３８】図１２は、表示の基本地図として選択され
た地図が地図２の場合について地図重畳表示部８の処理
の流れを示すフローチャートである。地図重畳表示部８
は、入力装置５を介する指令に従って地図情報検索部２
０−２を介して地図メッシュデータファイル１１−２及
び地図画像ファイル１２−２にアクセスし、ある領域の
メッシュデータと地図データを主記憶に読み込み、表示
装置４上にウィンドウを開いて地図データを表示する
（ステップ５１）。図１３（ａ）は、主記憶に読み込ま
れた基本表示倍率の地図データ２を表示形式で示すもの
である。１０１〜１０４は、この地図データ２に含まれ
る特徴点である。地図重畳表示部８はこの地図データ２
を拡大又は縮小して表示装置４に表示する。主記憶上の
地図データ２には少なくとも１つの特徴点が含まれてい
るものとする。もし特徴点が含まれていなければ、上記
のように特徴点が含まれるまで主記憶上の地図データ２
を拡張するよう隣接メッシュを読み込む。

【００３９】入力装置５を介して地図１の重畳が指示さ
れたとき、特徴点データファイル１５−２を参照して地
図データ２に含まれる特徴点についてその地図２上の座
標値を取り出す（ステップ５２）。次に地図１から地図
データ２に対応するブロックを切り出す（ステップ５
３）。主記憶上の地図データ２のブロックの４隅点の座
標値が分かっているので、図２（ｃ）に示すように地図
２と地図１との位置関係によって地図データ２のブロッ
クの４隅点の座標値に対応する地図１上の概略の座標値
を算出する。これら概略の座標値をキーにして地図メッ
シュデータファイル１１−１を検索し、対応する４つの
メッシュデータを基にして地図メッシュデータファイル
１１−１及び地図画像ファイル１２−１にアクセスし、
これら４つのメッシュデータを含む地図データ２のブロ
ックに対応するメッシュのメッシュデータと地図データ
１を主記憶に読み込む。ここで地図データ１は地図デー
タ２のブロックを包含する矩形ブロックとなる。図１３
（ｂ）は、主記憶に読み込まれた地図データ１のブロッ
クについてメッシュを単位として示すものである。地図
データ１のブロックには地図データ２のブロックに含ま
れる特徴点１０１〜１０４がすべて含まれている。

【００４０】次に地図データ１に含まれる特徴点を中心
にしたサブブロックを構成する（ステップ５４）。地図
データ１のメッシュデータのうち内包特徴点数８２及び
特徴点Ｎｏ８３を参照して特徴点の含まれるメッシュを
抽出し、各特徴点について特徴点データファイル１５−
１を参照して各特徴点の変換データを取得し、上記変換
式によつて特徴点の地図１上の座標値を地図２上の座標
値に変換し、すでに得られた地図２上の座標値と比較す
ると、地図データ２のブロックに含まれる各特徴点に対
応する地図データ１のブロックに含まれる特徴点とその
メッシュの番号が得られる。そこで得られた特徴点と上
下左右の隣接特徴点の中間をサブブロックの境界とする
ようにブロックをサブブロックに分割する。サブブロッ
クの境界はメッシュの境界に一致させるものとし、隣接
特徴点のあるメッシュの間に介在するメッシュの数が奇
数個の場合には、中間のメッシュの上端又は下端あるい
は左端又は右端のいずれかをサブブロック境界が直線に
なるようにサブブロック境界として選択する。図１３
（ｃ）は、地図データ１のブロックをサブブロックに分
割したときの状態を説明する図である。

【００４１】次に各サブブロック中の各ビットデータを
変換式によって重畳表示用データに変換する（ステップ
５５）。各ビットデータが属するメッシュのメッシュ番
号と地図１上の座標値がわかっているので、この座標値
に（数１）の変換式を適用すると、地図２上の座標値に
変換できる。

【００４２】次に地図データ１についてサブブロック単
位にその特徴点を基準として主記憶上に展開する（ステ
ップ５６）。ステップ５５の座標値変換は特徴点を基準
として行っているので、地図データ１の各サブブロック
の特徴点の座標値は地図データ２の各サブブロックの正
しい特徴点の座標値に変換されているはずである。従っ
て変換後の地図データ１に地図２上の座標値を主記憶ア
ドレスに変換する変換式を適用すれば地図データ１の各
ビットデータの主記憶アドレスが決まり、対応する特徴
点を合わせて地図１の各サブブロックを主記憶上に展開
できる。このとき地図データ２の表示用データと同じ倍
率になるようにサブブロックの地図情報を拡大または縮
小する。さらに各サブブロックの地図の周辺をメッシュ
サイズのほぼ１／１０幅で地図情報を消去し空白地帯と
する。このような空白地帯を設けることによってサブブ
ロック周辺の変換誤差による重なりずれを生じた地図表
示を回避でき、見易い表示画面を得ることができる。ス
テップ５６の処理によつて地図データ１が地図データ２
と各特徴点を合わせた状態の表示用データとして主記憶
上に設定される。

【００４３】次に地図データ１を地図データ２に重畳し
て表示装置４に表示する（ステップ５７）。このときの
表示の手順はステップ４７と同様であり、地図１／地図
データ１と地図２／地図データ２を逆にして読み替えれ
ばよい。図１３（ｄ）は、地図データ１を地図データ２
に重畳して表示する状態の例を示している。並行する２
つの点線に挟まれた領域は、サブブロック周辺の空白地
帯である。

【００４４】次に地図データ２又は地図データ１上の地
点が指示されたとき、その属性情報の検索を行う（ステ
ップ５８）。上側の地図２を指示し属性情報の検索が指
示されたとき、地図重畳表示部８は、指示された地点の
表示画面上の位置情報を地図２上の座標値に変換し、地
図情報検索部２０−２を介してリンク情報ファイル１３
−２及び属性情報ファイル１４−２にアクセスし、属性
情報を取得して地図重畳表示部８に渡す。地図重畳表示
部８は、表示装置４上にウィンドウを開いて属性情報を
表示する。上側の地図１を指示し属性情報の検索が指示
されたとき、地図重畳表示部８は、まず指示された地点
の表示画面上の位置情報から対応する主記憶アドレスを
取得し、この主記憶アドレスを地図２上の座標値に変換
し、この座標値に（数２）の変換式を適用すれば、地図
１上の座標値に変換できる。ただし地図１上の座標値
は、拡大または縮小する前の基本表示倍率の地図データ
１上の座標値に変換するものとする。次に地図情報検索
部２０−１を介してリンク情報ファイル１３−１及び属
性情報ファイル１４−１にアクセスし、属性情報を取得
して地図重畳表示部８に渡す。地図重畳表示部８は、こ
の属性情報を表示装置４に表示する。

【００４５】また地図システム１上のオブジェクトがサ
ブブロック周辺部の消去処理によって空白地帯に入った
場合には、図１３（ｄ）の地点１０５のように空白地帯
内の地点をマウスで指示することによってその部分を中
心とする地図データを表示することができる。地点１０
５が指示されたとき、地図重畳表示部８は、上記手順に
従って指示された地点の表示画面上の位置情報を地図２
上の座標値に変換し、この地図２上の座標値に対応する
地図１の座標値が属するメッシュの番号を求める。次に
図１４（ｃ）に示すように求めたメッシュを中心にした
新たなサブブロックを構成する。この新しいサブブロッ
クの境界は、求めたメッシュと上下左右の隣接特徴点の
ほぼ中間に位置する。すなわち指定されたメッシュ内に
あたかも特徴点があるかのようにこのメッシュを扱って
ステップ５４を実行する。以下このようなサブブロック
についてステップ５５，５６及びステップ５７の処理を
実行すると、図１４（ｄ）に示すように指示された部分
を中心とする地図データを表示する。このようにして表
示された部分について地図データ１又は地図データ２上
の地点が指示されたとき、上記ステップ５８に従って属
性情報を検索し、その結果を表示装置４に表示する。

【００４６】なお地図１及び地図２について共通の特徴
点として、国土地理院の定める３等３角点を用いれば、
３等３角点の個別番号と各地図システムにおける座標値
を特徴点データファイル１５−１及び特徴点データファ
イル１５−２のように登録しておくことによって、同一
の個別番号をもつ３角点の位置を基準として各地図シス
テムの地図データ上の位置を対応付けることができる。
また３角点の経度及び緯度を１／１００秒程度の精度で
特徴点データファイル１５−１及び特徴点データファイ
ル１５−２のように登録しておくことによって、緯度・
経度を位置座標の基準としてもつ地図システムについて
各種の図法及び縮尺の異なる地図データ同士を表示のず
れを少なく重ね合わせられる。また特徴点としてＧＰＳ
のアンテナの位置を採用しても本発明を実施できる。

【００４７】図１５は、他の実施形態の計算機システム
の構成を示す図である。このシステムは、クライアント
２１側に地図情報システム２を設け、ネットワーク２４
を介してより詳細な地図データ１を保有するサーバ２３
の地図情報システム１にアクセス可能に構成する。また
ネットワーク２４を介してサーバ２２には地図情報シス
テム１の地図情報を基本とする変換データを格納する位
置情報変換データファイル１６を備える。クライアント
２１の地図重畳表示部８は、地図情報検索部２０−２を
介して地図データ２を取得して表示装置４上に表示す
る。入力装置５を介して地図データ１の重畳表示が指示
されたとき、地図重畳表示部８はネットワーク２４を介
してサーバ２３から地図情報システム１のメッシュデー
タ、地図データ及び特徴点データを取得し、サーバ２２
から変換データを取得し、上記の処理を行って地図デー
タ２に地図データ１を重畳して表示装置４上に表示す
る。この計算機システムでは、サーバ２２が変換データ
登録部７の処理を行う。なおサーバ２２を設ける代わり
に位置情報変換データファイル１６をクライアント２１
側に設けてもよい。

【００４８】本実施形態は地図情報を例にとって説明し
たが、一般に位置情報によつてオブジェクトを特定する
図面について本発明の方法を適用することは容易であ
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、異種の図面の間で同一
点の重ね合わせを自動的に行うため、手動で図面を移動
したり同一点を計算機に指示する利用者の操作が不要と
なり、操作性の向上を図ることができる。また各メッシ
ュ内に３つの特徴点を設けるのではなく、複数のメッシ
ュによって構成される任意サイズのブロック内に３つの
特徴点を設定するため、登録する特徴点データの数が少
なくて済むとともに、異なる地図情報システムの間で共
通の特徴点を設定するときの制約が少なく現実的な方法
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の計算機システムの構成図である。

【図２】メッシュ、特徴点及び異種地図間の位置関係を
説明する図である。

【図３】地図メッシュデータファイル１１−１のデータ
構成例を示す図である。

【図４】リンク情報ファイル１３−１のデータ構成例を
示す図である。

【図５】特徴点データファイル１５−１のデータ構成例
を示す図である。

【図６】特徴点データファイル１５−２のデータ構成例
を示す図である。

【図７】リンク情報ファイル１３−２のデータ構成例を
示す図である。

【図８】位置情報変換データファイル１６のデータ構成
例を示す図である。

【図９】実施形態の変換データ登録部７の処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１０】実施形態の地図１を基にした地図重畳表示部
８の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】地図データ１に地図データ２を重畳表示する
手順を事例で説明する図である。

【図１２】実施形態の地図２を基にした地図重畳表示部
８の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】地図データ２に地図データ１を重畳表示する
手順を事例で説明する図である。

【図１４】サブブロックの周辺部を表示させる手順を事
例で説明する図である。

【図１５】他の実施形態の計算機システムの構成図であ
る。

【符号の説明】

６：地図情報共用支援部、７：変換データ登録部、８：
地図重畳表示部、１５：特徴点データファイル、１６：
位置情報変換データファイル、２０：地図情報検索部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢島 敬士 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 北澤 修司 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所システム事業部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の図面情報システムに属する第１の図
   面と第２の図面情報システムに属する第２の図面とを重
   ね合わせて表示する方法において、 第１の図面上の特定の点の位置情報を第２の図面上の対
   応する点の位置情報に変換するための変換データを記憶
   装置上に設定し、 第１の図面と第２の図面に共通の特徴点について、該変
   換データを参照して第１の図面上の特徴点の位置情報に
   対応する第２の図面上の特徴点の位置情報を算出し、 主記憶上に展開された第１の図面上の特徴点の情報を置
   く第１の主記憶アドレスに第２の図面上の特徴点の情報
   を置く第２の主記憶アドレスを対応させてかつ第２の主
   記憶アドレスを基準として第２の図面の情報を主記憶上
   に同倍率となるよう展開することによって第１の図面に
   対して第２の図面を重ね合わせて表示装置上に表示する
   ことを特徴とする異種図面の重ね合わせ表示方法。
2. 【請求項２】第１の図面と第２の図面に共通の３個の特
   徴点について第１の図面上の特徴点の位置情報を第２の
   図面上の対応する特徴点の位置情報に変換するときの共
   通の変換データを該特定の点に関する変換データとして
   設定することを特徴とする請求項１記載の異種図面の重
   ね合わせ表示方法。
3. 【請求項３】第１の図面情報システムに属する第１の図
   面と第２の図面情報システムに属する第２の図面とを重
   ね合わせて表示する方法において、 第１の図面上の特定の点の位置情報を第２の図面上の対
   応する点の位置情報に変換するための変換データを記憶
   装置上に設定し、 第１の図面と第２の図面に共通の特徴点について、該変
   換データを参照して第２の図面上の特徴点の位置情報に
   対応する第１の図面上の特徴点の位置情報を算出し、 主記憶上に展開された第２の図面上の特徴点の情報を置
   く第２の主記憶アドレスに第１の図面上の特徴点の情報
   を置く第１の主記憶アドレスを対応させてかつ第１の主
   記憶アドレスを基準として第１の図面の情報を主記憶上
   に同倍率となるよう展開することによって第２の図面に
   対して第１の図面を重ね合わせて表示装置上に表示する
   ことを特徴とする異種図面の重ね合わせ表示方法。
4. 【請求項４】コンピュータ読み取り可能な記憶媒体上に
   実体化されたコンピュータプログラムであり、記憶装置
   上に設定された第１の図面上の特定の点の位置情報を第
   ２の図面上の対応する点の位置情報に変換するための変
   換データを参照して第１の図面情報システムに属する第
   １の図面と第２の図面情報システムに属する第２の図面
   とを重ね合わせて表示するプログラムであって、該プロ
   グラムは以下のステップを含む： （ａ）第１の図面と第２の図面に共通の特徴点につい
   て、該変換データを参照して第１の図面上の特徴点の位
   置情報に対応する第２の図面上の特徴点の位置情報を算
   出し、 （ｂ）主記憶上に展開された第１の図面上の特徴点の情
   報を置く第１の主記憶アドレスに第２の図面上の特徴点
   の情報を置く第２の主記憶アドレスを対応させてかつ第
   ２の主記憶アドレスを基準として第２の図面の情報を主
   記憶上に同倍率となるよう展開することによって第１の
   図面に対して第２の図面を重ね合わせて表示装置上に表
   示する。
5. 【請求項５】コンピュータ読み取り可能な記憶媒体上に
   実体化され第１の図面情報システムに属するコンピュー
   タプログラムであり、第１の図面情報システムに属する
   第１の図面と他の第２の図面情報システムに属する第２
   の図面とを重ね合わせて表示するために、第１の図面と
   第２の図面に共通の特徴点について記憶装置上に設定さ
   れた第１の図面上の特定の点の位置情報を第２の図面上
   の対応する点の位置情報に変換するための変換データを
   参照して第１の図面上の特徴点の位置情報に対応する第
   ２の図面上の特徴点の位置情報を算出し、主記憶上に展
   開された第１の図面上の特徴点の情報を置く第１の主記
   憶アドレスに第２の図面上の特徴点の情報を置く第２の
   主記憶アドレスを対応させてかつ第２の主記憶アドレス
   を基準として第２の図面の情報を主記憶上に同倍率とな
   るよう展開することによって第１の図面に対して第２の
   図面を重ね合わせて表示装置上に表示する他のアプリケ
   ーションプログラムに図面情報を引き渡すプログラムで
   あって、第１の図面情報システムに属する該コンピュー
   タプログラムは以下のステップを含む： （ａ）記憶装置上に設定された第１の図面に関する特徴
   点の位置情報を参照し、 （ｂ）他のアプリケーション
   プログラムが要求する特徴点の位置情報を該他のアプリ
   ケーションプログラムに引き渡す。