JPH11122640A - プロジェクター装置の調整方法および調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクリーンを用いることなく、プロジェクタ
ー装置のフォーカス調整およびホワイトバランス調整お
よびコンバージェンス調整を行う方法ならびに調整装置
を提供する。 【解決手段】 複数の色信号に基づき投写画像源Ｄｐに
よって表示される各基本色の表示画像を、各基本色の投
写光線例えばＢｂとして複数基の投写光学系ＬＲ、Ｌ
Ｇ、ＬＢによりスクリーン上に重ね合わさるように投写
するプロジェクター装置の調整方法で、投写光学系Ｌ
Ｒ、ＬＧ、ＬＢの前方にビデオカメラＶ１、Ｖ２を配置
して各投写光線例えばＢｂを捉えることによって投写画
像源Ｄｐが表示する各基本色の表示画像を撮像し、ビデ
オカメラＶ１、Ｖ２による各撮像画像に基づいて投写画
像源Ｄｐの画像特性を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロジェクター装
置の調整方法および調整装置に関し、とりわけ投写画像
源に複数基の陰極線管あるいはフラットパネルディスプ
レイ装置を用いて投写レンズを経てスクリーン上に画像
を投写するプロジェクター装置につき、投写画像源の動
作条件あるいは組付け位置の調整、さらには投写光学系
の調整によってスクリーン上の投写画像の特性改善を可
能にする、プロジェクター装置の調整方法および調整装
置に関するものである。

【０００２】さらに詳しくは、投写画像源の表示画像の
収斂度調整装置およびその方法、スクリーン上の投写画
像の収斂度調整装置およびその方法、および、投写画像
源の表示画像上の各部分におけるホワイトバランスの調
整装置およびその方法、さらには投写画像源の表示画像
上の各部分における色ずれを補正するコンバージェンス
調整装置およびその方法に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】近年、それぞれが異なる単色信号で形成
された複数の画像を、複数基の投写光学系を経て離れた
位置にある大型スクリーン上に重ね合わせるように投写
してカラー画像を形成させるプロジェクター装置が、劇
場やホール、公的施設や教育施設などにおいて広く用い
られるに至っている。

【０００４】このようなプロジェクター装置に組み込ま
れる投写画像源として、主としてＲ（赤色）、Ｇ（緑
色）、Ｂ（青色）それぞれの３本の陰極線管を用いる構
成がある。また、最近ではこれら陰極線管に代わり、反
射型液晶パネルに代表されるフラットパネルディスプレ
イ装置を組み込んだプロジェクター装置も普及しつつあ
る。また投写光学系としては、投写レンズや反射鏡が適
用される。

【０００５】このような、離れた位置にある大型スクリ
ーン上に画像を投写するプロジェクター装置では、投写
された画像の調整として、主として収斂度調整（フォー
カス調整ともいう）、白レベル調整（ホワイトバランス
調整ともいう）、色ずれ調整（コンバージエンス調整ま
たは位置ずれ調整ともいう）が必要になる。

【０００６】プロジェクター装置のフォーカス調整工程
で初期になされた調整方法は、カラーの画像を大型スク
リーン上に投影し、試験者がこの大型スクリーン上の所
望の位置に自分を位置させて、スクリーンに投写される
光線を自らの眼で捉える官能試験により、マニュアルで
調整するものであったが、大型のスクリーンに投写され
た場合、試験者がスクリーンの上部に近づくことが困難
であるという問題があった。

【０００７】そこで近年の画像調整作業では、図１４に
示されるように、プロジェクター装置Ｐｊ１００から、
入力信号に基づいて分離された複数の基本色信号の画像
がＲ、Ｇ、Ｂ三色の各投写レンズＬＲ、ＬＧ、ＬＢによ
り各基本色ビームとして投写され、スクリーンＳｒｎ上
に重ね合わされるように投写されて画像を形成させてい
る状態において、このスクリーンＳｒｎ上に投写された
画像を数台のビデオカメラＶ１００、Ｖ１０１によって
撮像し、それぞれ数台のモニター受像機Ｍ１００、Ｍ１
０１にスクリーンの拡大画を表示して調整者が観察する
ことにより調整作業がなされている。

【０００８】画像調整のうち、フォーカス調整は画像の
ピントを合わせるものであるが、スクリーン上の投写画
像のピントが合わない原因として、プロジェクター装置
内の投写画像源に陰極線管が用いられている場合は、各
陰極線管の電子ビームの調整が不完全であり表示面上に
形成される表示画像の焦点が合っていないことに起因す
るものと、各陰極線管の電子ビームの調整が完全であっ
ても、投写光学系の焦点が適切に調整されていないこと
に起因するものとがある。

【０００９】一方、投写画像源に液晶フラットパネルデ
ィスプレイ装置が用いられる場合のピントが合わない原
因としては、投写光学系の焦点が適切に調整されていな
いことがある。

【００１０】また、ホワイトバランス特性のずれは、投
写画像源が陰極線管または液晶フラットパネルディスプ
レイ装置の場合ともに、投写画像源の表示面上に形成さ
れる画像のＲ、Ｇ、Ｂ輝度にバランスがとれていない場
合に発生する。

【００１１】従来のホワイトバランス調整は、図１５に
示されるように、プロジェクター装置Ｐｊ１００に全白
信号を入力し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各投写レンズＬＲ、ＬＧ、Ｌ
Ｂ内の所定の位置に光センサーＳｎｓを配置して各色の
輝度を測定し、得られるＲ、Ｇ、Ｂ輝度の比率からホワ
イトバランス調整を行うものであった。

【００１２】同図では、基板に取り付けた光センサーＳ
ｎｓを投写レンズＬＲの面上に近接させて配置し、赤色
光ビームの略中央部の輝度をポイント的に測定する場合
が示されている。この測定は緑色光ビーム、青色光ビー
ムそれぞれについても行われる。

【００１３】あるいはホワイトバランス調整の他の方法
としては、投写画像源が赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色
（Ｂ）の三色の光ビームを発射している場合であると、
例えばＧ、Ｂ二色の光ビームを遮断してスクリーンに投
写されないようにして、スクリーン上に投写されるＲ一
色の画像上の着目部分を白黒ビデオカメラで撮像し、Ｒ
一色の輝度を測定する。ついでＲ、Ｂ二色の光ビームを
遮断してスクリーンに投写されないようにして、スクリ
ーン上に投写されるＧ一色の画像の着目部分を白黒ビデ
オカメラで撮像し、Ｇ一色の輝度を測定し、ついで同様
にしてＢ一色の輝度を測定することにより、画像上の着
目部分のホワイトバランス調整を行うものであった。

【００１４】つぎに画像のコンバージェンス調整（また
はレジストレーション調整）は、ドット、クロスハッ
チ、カーソルなどのテスト用パタ−ンをスクリーンに投
写してビデオカメラによって撮像し、撮像されたスクリ
ーン上の画像に色ずれが検出されると、スクリーン上に
おける各基本色ビームの照射位置を一致させるように投
写画像源が調節される。

【００１５】図１６は、プロジェクター装置の色ずれを
説明する画面模式図である。同図はテスト用パタ−ンに
ドットが採用された場合を示し、スクリーンＳｒｎ上に
赤色スポットＲ、緑色スポットＧ、青色スポットＢが一
箇所に重畳されない、ばらついて投写がなされ、このば
らつきが色ずれを発生させている。

【００１６】この色ずれの補正は、投写画像源が陰極線
管により構成されていれば、偏向機構の偏向度調整によ
りなされ、あるいは投写画像源がフラットパネルディス
プレイ装置により構成される場合は、各パネルの取り付
け位置の微調整によってなされる。

【００１７】したがって従来の調整方法では、図１７に
示されるように、ビデオカメラの撮像画像に基づき、た
とえば緑色スポットＧを基準にして、これに赤色スポッ
トＲと青色スポットＢが重なるように調整者によって偏
向度調整あるいは取り付け位置の微調整がなされてい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような数台のビデオカメラをスクリーンに向けて配置
し、モニターにスクリーンの拡大画を映して調整を行う
方法では、外光を防ぐ必要から、大型暗室や、大型スク
リーンが必要になり、さらに、ビデオカメラを取り付け
る大型の取付枠も必要になり、コスト的に不利であっ
た。

【００１９】また前述の、スクリーン上に単色の画像投
写をして輝度を測定し、これを各基本色により行って得
る輝度に基づきホワイトバランス調整を行う場合は、一
般的にプロジェクタ装置から投写されたスクリーン上の
画像の照度が低いため、ビデオカメラで撮像しても、測
定するのに十分なコントラストが確保できないという問
題があった。とりわけ、ビデオカメラの赤色波長帯や青
色波長帯の感度が低いため、スクリーンのコーナー部分
におけるコントラストの確保に困難があった。

【００２０】また前述の、Ｒ、Ｇ、Ｂ各投写レンズ内の
所定の位置に光センサーを配置して各色の輝度を測定す
る、ホワイトバランスの調整方法は、一点の調整あるい
は画面の所定部分のみについてホワイトバランス調整を
するものであり、よって画面全体の白均一度（ユニフォ
ーミティ）の調整ができないという欠点があった。

【００２１】一方、プロジェクター装置の色ずれは、工
場出荷時に調整が施されていても、設置場所の移動によ
る地磁気の影響や、周囲温度の変化（温度ドリフト）な
どで容易に色ずれが生じてしまうため、色ずれに関して
は設置場所の移動や周囲温度の変化などに応じて据付現
場においてコンバージェンス調整を行う必要があるが、
ビデオカメラにてスクリーン上の投写画像を撮影してコ
ンバージェンス調整する場合、コンバージェンス調整の
精度を高めるためには、ビデオカメラをスクリーンに接
写させて拡大モードで画像を取り込む必要があり、よっ
て据付現場での機器設定作業が容易ではなかった。

【００２２】さらに、コンバージェンスのずれの大きさ
はプロジェクター装置により異なり、一定しないのが通
常であるから、ずれが大きい際に拡大モードのカメラの
撮像領域から外れ、よって固定位置のビデオカメラでは
色ずれ試験用のパターンを検出できないことがあるとい
う問題点があった。

【００２３】本発明は、前記のような従来技術における
問題点を解決するためなされたもので、スクリーンを用
いることなく、プロジェクター装置のフォーカス調整お
よびホワイトバランス調整およびコンバージェンス調整
を行う方法ならびに調整装置を提供することを目的とす
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係るプロジェクター装置の調整方法は、画像信
号を基本色に分離した複数の色信号に基づき投写画像源
によって表示される各基本色の表示画像を、各基本色の
投写光線として複数基の投写光学系によりスクリーン上
に重ね合わさるように投写するプロジェクター装置の画
像特性の調整方法であって、前記投写光学系の前記各投
写光線発射方向前方に撮像手段を配置して、前記各投写
光線を捉えることによって前記投写画像源が表示する各
基本色の表示画像を撮像し、前記撮像手段による各撮像
画像に基づいて前記投写画像源の画像特性を調整するよ
うにする。

【００２５】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数の陰極線管であるとき、表示画面上の収斂
度調整、あるいは輝度調整に基づく白レベル調整、ある
いはパターン位置ずれ調整を行うようにする。

【００２６】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数のフラットパネルディスプレイ装置である
とき、表示画面上の輝度調整に基づく白レベル調整、あ
るいはパターン位置ずれ調整を行うようにする。

【００２７】前記の各方法によれば、撮像手段が投写光
学系の前方、スクリーンよりも手前に配置されて各投写
光線を捉えることにより、スクリーンを用いることなく
投写画像源が表示する各基本色の表示画像を撮像して、
表示画像上の任意の部分の収斂度やパターン位置ずれに
よる色ずれの調整、ならびにホワイトバランスの調整が
可能にされる。

【００２８】しかも上記の作用が、陰極線管により表示
画像が供給される場合でも、またフラットパネルディス
プレイ装置により表示画像が供給される場合でも、同様
に実現され、広い対象のプロジェクター装置の調整がな
される。

【００２９】また、本発明に係るプロジェクター装置の
調整方法は、立体画像信号が分離された複数の信号に基
づいて、投写画像源によってそれぞれ表示される各分離
画像を、複数基の投写光学系により各投写光線としてス
クリーン上に重ね合わせて投写することにより立体画像
を表示する立体画像プロジェクター装置の画像特性の調
整方法であって、前記各投写光学系から投写される前記
各投写光線を撮像手段に入力して撮像し、前記撮像手段
による各撮像画像に基づいて前記投写画像源の画像特性
を調整するようにする。

【００３０】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数の陰極線管であるとき、表示画面上の収斂
度調整、あるいは輝度調整に基づく白レベル調整、ある
いはパターン位置ずれ調整を行うようにする。

【００３１】前記の各方法によれば、撮像手段が投写光
学系の前方、スクリーンよりも手前に配置されて立体画
像の各投写光線を捉えることにより、スクリーンを用い
ることなく投写画像源、とりわけ陰極線管が表示する各
基本色の表示画像を撮像して、表示画像上の任意の部分
の収斂度やパターン位置ずれによる色ずれの調整、なら
びにホワイトバランスの調整が可能にされ、これにより
立体画像プロジェクター装置の画像特性の調整が容易に
なされる。

【００３２】また、本発明に係るプロジェクター装置の
調整方法は、画像信号を基本色に分離した複数の色信号
に基づいて投写画像源が表示する各基本色の画像を、各
基本色の投写光線として複数基の投写光学系によりスク
リーン上に重ね合わさるように投写するプロジェクター
装置の画像特性の調整方法であって、前記投写光学系か
ら前記スクリーンに至る前記各基本色の投写光線の光路
途中に少なくとも一基の撮像手段を配設し、かつ前記撮
像手段は、前記スクリーン上に正常に投写されている投
写光線を光路途中で撮像した際に正常な撮像画像が得ら
れた状態に既設定されているものであり、調整がなされ
るべきプロジェクター装置の前記各投写光線の少なくと
も一部を前記スクリーンに至る途中で前記撮像手段に入
力して撮像し、前記撮像手段による各撮像画像に基づい
て、前記プロジェクター装置の前記投写画像源と前記投
写光学系の少なくとも一方を調整することにより間接的
に、前記プロジェクター装置の前記スクリーン上の画像
特性の調整を行うようにする。

【００３３】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数の陰極線管であるとき、フォーカス調整ま
たは投写光学系の調整の少なくとも一方によりスクリー
ン上の収斂度を間接的に調整するようにする。

【００３４】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数の陰極線管であるとき、陰極線管の輝度調
整によりスクリーン上の白レベルを間接的に調整するよ
うにする。

【００３５】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数の陰極線管であるとき、陰極線管の偏向度
の調整によりスクリーン上の色ずれを間接的に調整する
ようにする。

【００３６】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数のフラットパネルディスプレイ装置である
とき、投写光学系とフラットパネルディスプレイ装置と
の相対位置の調整によりスクリーン上の収斂度を間接的
に調整するようにする。

【００３７】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数のフラットパネルディスプレイ装置である
とき、フラットパネルディスプレイ装置の輝度を調整し
てスクリーン上の白レベルを間接的に調整するようにす
る。

【００３８】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が複数のフラットパネルディスプレイ装置である
とき、フラットパネルディスプレイ装置の位置を調整し
てスクリーン上の色ずれを間接的に調整するようにす
る。

【００３９】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が立体画像を表示する複数の陰極線管であると
き、陰極線管のフォーカス調整または投写光学系の調整
の少なくとも一方によりスクリーン上の収斂度を間接的
に調整するようにする。

【００４０】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が立体画像を表示する複数の陰極線管であると
き、陰極線管の輝度を調整してスクリーン上の白レベル
を間接的に調整するようにする。

【００４１】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が立体画像を表示する複数の陰極線管であると
き、陰極線管の偏向度を調整してスクリーン上の色ずれ
を間接的に調整するようにする。

【００４２】あるいは、前記の調整方法において、投写
画像源が立体画像を表示する複数のフラットパネルディ
スプレイ装置であるとき、フラットパネルディスプレイ
装置の取り付け位置と輝度の少なくとも一方を調整して
スクリーン上の色ずれと白レベルの少なくとも一方を間
接的に調整するようにする。

【００４３】前記の各方法によれば、撮像手段が、スク
リーンに正常に投写されている投写光線を捉えた時に正
常に撮像可能に位置や撮像条件が整備されているので、
この状態に位置や撮像条件が固定された撮像手段によ
り、調整がなされるべきプロジェクター装置からの投写
光線が正常に撮像可能となるようプロジェクター装置が
調整されると、これにともない同時に、スクリーンに正
常に投写される状態が自動的に実現される。すなわち投
写画像源の表示面上の画像の調整がなされるだけで、同
時に、かつ間接的に、スクリーン上に結像される画像の
調整がなされる。このとき、画像の収斂度、白レベル、
色ずれの調整が可能になる。

【００４４】しかも上記の作用が、陰極線管により表示
画像が供給される場合でも、またフラットパネルディス
プレイ装置により表示画像が供給される場合でも、同様
に実現される。さらに、投写画像源から立体画像が表示
画像として供給される場合でも、上記の作用が実現され
る。

【００４５】また、本発明に係るプロジェクター装置の
調整装置は、画像信号を基本色に分離した複数の色信号
に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示画像
を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系によ
りスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジェ
クター装置の画像特性の調整装置であって、調整さるべ
きプロジェクター装置を予め定めた所定位置に載置可能
な載置部と、前記載置部に載置されたプロジェクター装
置の前記各投写光学系の前方に配設され、前記各投写光
学系から投写される前記各色の投写光線を捉えて撮像可
能な少なくとも一基の撮像手段と、前記載置部に載置さ
れた前記プロジェクター装置の前記各色の投写光線の光
軸方向および前記光軸と垂直な面上の任意の方向に前記
撮像手段を移動可能な移動機構と、前記撮像手段および
前記載置部および前記移動機構を具備する測定台とを備
える。

【００４６】上記の構成によれば、投写画像源により表
示された各画像が各投写光学系によってスクリーンに向
かい放射される各投写光線を、途中で撮像手段により捉
えて撮像する際に、移動機構により撮像手段が常に投写
光線の光軸方向を保って移動され、かつ別の投写光線を
捉える位置への移動時にも、光軸と垂直方向に撮像手段
が容易に移動されることで、移動機構と各投写光学系間
の距離が常に一定に保たれる。この結果、各投写光線間
での測定誤差が低くなり、各投写レンズを通した状態で
の投写画像源の各表示面上の画像の測定が高精度でなさ
れる。

【００４７】また、本発明に係るプロジェクター装置の
調整装置は、画像信号を基本色に分離した複数の色信号
に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示画像
を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系によ
りスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジェ
クター装置の画像特性の調整装置であって、前記調整さ
るべきプロジェクター装置を予め定めた所定位置に載置
可能な載置部と、前記載置部に載置されたプロジェクタ
ー装置の前記各投写光学系の前方に配設され、前記各投
写光学系を撮像し、また前記各投写光学系から投写され
る前記各色の投写光線を捉えて撮像して少なくとも撮像
信号を出力可能な少なくとも一基の撮像手段と、前記撮
像手段から撮像信号を受けてパターン認識が可能なパタ
ーン認識手段と、前記パターン認識手段の認識結果に基
づき任意のパターンの中心を演算可能な中心演算手段
と、前記中心演算手段の演算結果に基づき画面上の所定
の位置と前記パターンの中心との偏差を演算可能な偏差
演算手段と、少なくとも前記偏差演算手段の演算結果に
基づき、前記載置部に載置された前記プロジェクター装
置の前記各色の投写光線の光軸方向および前記光軸と垂
直な面上の任意の方向に前記撮像手段を移動可能な移動
機構と、前記撮像手段および前記載置部および前記移動
機構を具備する測定台とを備える。

【００４８】あるいは、前記の調整装置において、移動
機構が撮像手段を各投写光学系から投写される各投写光
線の光軸と少なくとも垂直方向に、投写画像源の表示画
像上の任意の位置における収斂状態を撮像可能に移動す
る構成とする。

【００４９】あるいは、前記の調整装置において、移動
機構は各投写光学系と撮像手段との光軸方向距離を一定
に保ちつつ、各投写光線の光軸と垂直方向に、予め定め
た所定方向かつ所定距離の所定各位置へ撮像手段を移動
可能であり、撮像手段は、所定各位置において各投写光
学系から投写される各投写光線を撮像可能に構成する。

【００５０】あるいは、前記の調整装置において、複数
の陰極線管または複数のフラットパネルディスプレイ装
置によって与えられる複数の基本色の画像が投写画像源
から与えられる表示画像であるように構成される。

【００５１】あるいは、前記の調整装置において、各投
写光学系が投写画像源から受け取る表示画像が、スクリ
ーンに投写時に立体画像を形成可能な画像であるように
構成される。

【００５２】上記の各構成によれば、投写画像源により
表示された各画像が各投写光学系によってスクリーンに
向かい放射される各投写光線を、途中で撮像手段により
捉えて撮像する際に、移動機構により撮像手段が常に投
写光線の光軸方向を保って移動され、かつ別の投写光線
を捉える位置への移動時にも、光軸と垂直方向に撮像手
段が容易に移動されることで、移動機構と各投写光学系
間の距離が常に一定に保たれる。この結果、各投写光線
間での測定誤差が低くなり、各投写光学系を通した状態
での、投写画像源の各表示面上の画像の測定が高精度で
なされる。

【００５３】さらに上記の各構成によれば、各投写光学
系を撮像した像のパターン認識処理によって各投写光学
系の光軸位置が検出され、さらに各色の投写光線を捉え
て撮像した像のパターン認識処理によって像の位置検出
がなされるから、表示面上の像の位置検出が高精度かつ
自動的になされ、よって位置に依存した色ずれ調整やホ
ワイトバランス調整の高精度な実行が可能になる。

【００５４】しかも上記の作用が、陰極線管により表示
画像が供給される場合でも、またフラットパネルディス
プレイ装置により表示画像が供給される場合でも、同様
に実現される。さらに、投写画像源から立体画像が表示
画像として供給される場合でも、上記の作用が実現され
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明に係るプロジェクター装置の調
整方法の第一の実施の形態における原理を説明する模式
図である。また図２は、本発明に係るプロジェクター装
置の調整方法の第一の実施の形態における撮像原理を説
明する模式図である。さらに図３は、本発明に係るプロ
ジェクター装置の調整方法の第一の実施の形態における
光路を示す説明図である。

【００５６】図１に示されるように、本発明の第一の実
施の形態に係るプロジェクター装置の調整方法は、調整
がなされるプロジェクター装置に対して適用され、画像
特性が調整される。

【００５７】調整がなされるプロジェクター装置Ｐｊ
は、複数の陰極線管やフラットパネルディスプレイ装置
等の表示機器を主構成部品とする投写画像源Ｄｐと、複
数基の投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを具備し、画像信号
を基本色に分離した複数の色信号に基づき投写画像源Ｄ
ｐが表示する各基本色の表示画像を、各基本色の投写光
線、たとえば青色の投写光線Ｂｂとして複数基の投写光
学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢがスクリーン（図示されない）上
に重ね合わさるように投写する構成となっている。

【００５８】本実施の形態に係るプロジェクター装置の
調整方法は、調整がなされるプロジェクター装置Ｐｊの
各投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢから投写される各投写光
線、たとえば青色の投写光線Ｂｂの発射方向前方に、撮
像手段であるビデオカメラＶ１、Ｖ２を配置して、この
ビデオカメラＶ１、Ｖ２により各投写光線を捉えること
により投写画像源Ｄｐが表示する各基本色の表示画像を
撮像し、この各撮像画像に基づいて投写画像源Ｄｐの画
像特性を調整する。

【００５９】本調整方法の光学的な原理を、図３に基づ
き説明する。同図において、投写画像源Ｄｐが表示画面
上に各基本色のパターン３０を表示している。パターン
３０が載った表示画面と垂直方向前方に、レンズを備え
る投写光学系ＬＲが配設され、投写光学系ＬＲの中心
は、光軸上においてパターン３０が載った表示画面から
距離ａだけ離れている。また投写光学系ＬＲは光軸方向
に前後に移動可能に構成されている。

【００６０】投写光学系ＬＲの焦点距離をｆ１とする
と、投写光学系ＬＲによって形成されるパターン３０の
像３１は、投写光学系ＬＲの中心から光軸上での距離ｃ
だけ、投写光学系ＬＲの後方に結像する。ここで距離ｃ
は、 １／ａ＋１／ｃ＝１／ｆ１ により決定される。

【００６１】パターン３０の光路が前記のように確保さ
れ、パターン３０の光ビームが形成されている状態にお
いて、この光ビームを捉えうる位置に、撮像手段が、こ
の光ビームによる像を結像可能に配置される。

【００６２】この撮像手段は、焦点距離がｆ２の撮像レ
ンズＬＭと、この撮像レンズＬＭの中心から光軸方向に
距離ｎだけ離れて配設された撮像素子ｐｄを具備してお
り、撮像レンズＬＭの中心から光軸方向に距離ｍだけ離
れた位置に投写光学系ＬＲの中心がくるように、撮像手
段が配置され、しかも、距離ｍは可能なかぎり短距離に
あるようにすると、距離ｃよりも小になるから、像３１
は撮像レンズＬＭからみて虚像源となる。

【００６３】したがって、以下の式 −１／（ｃ−ｍ）＋１／ｎ＝１／ｆ２ が満たされる場合に、パターン３０の像３２が撮像素子
ｐｄ上に結像する。

【００６４】前記から明らかなように、諸元が前記の式
を満たすよう撮像手段の構造ならびに配設位置ならび
に、撮像レンズＬＭと撮像素子ｐｄ間の距離ｎを設定す
ることにより、光路途中の、また投写光学系ＬＲから近
い位置に撮像手段を配設して、パターン３０を撮像し、
観察することが可能になる。

【００６５】したがって、前記各式が満たされるもので
あれば、投写光学系ＬＲが所定位置のスクリーンに焦点
を合わせていない状態、つまりパターン３０の像３１が
スクリーン上にない状態であっても、撮像手段によって
パターン３０を撮像し、観察することが可能である。

【００６６】ところで、本調整方法によって調整される
画像特性は、投写画像源Ｄｐの表示画面上の任意の位置
における、それぞれ収斂度（フォーカス調整）と、色ず
れ（レジストレーション調整）と、白レベル（ホワイト
バランス調整）である。

【００６７】フォーカス調整の場合は、図１および図２
に示されるように、プロジェクター装置Ｐｊの各投写光
学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢから投写される、測定用パターン
の光ビーム（図１では投写光学系ＬＢから投写される光
ビームＢｂ）の光路途中にビデオカメラＶ１、Ｖ２など
を置き、各投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢ内のレンズの一
部分をビデオカメラで撮影し、測定用パターン画像の線
幅や、寸法、コントラスト比などからプロジェクター装
置のフォーカスを調整する。

【００６８】すなわち、図２に示されるように、ビデオ
カメラ１は投写光学系ＬＢの左上隅に、測定用パターン
画像を形成させる光ビームＳｐ１を含んで現われる領域
Ｔｇ１を撮影し、調整者はビデオカメラ１による撮像画
像を観察しつつ、この測定用パターン画像の寸法を最小
にするようにフォーカス調整をする。このフォーカス調
整により、左上隅のフォーカスが調整される。

【００６９】一方、ビデオカメラ２は投写光学系ＬＢの
右上隅に、測定用パターン画像を形成させる光ビームＳ
ｐ２を含んで現われる領域Ｔｇ２を撮影し、調整者は前
記と同様にビデオカメラ２による撮像画像を観察しつ
つ、この測定用パターン画像の寸法を最小にするように
フォーカス調整をする。このフォーカス調整により、右
上隅のフォーカスが調整される。

【００７０】ここでビデオカメラを数台用いて各部分を
撮影するようにすれば、投写光学系ＬＢから投写される
青色の画面全体のフォーカス調整を効率的に実行するこ
とができる。

【００７１】前記の青色のフォーカス調整のあと、ビデ
オカメラ台を平行移動して前記の調整操作を、引き続き
投写光学系ＬＧ、ＬＲにつき夫々実施することによっ
て、緑色の画面全体のフォーカス調整と、赤色の画面全
体のフォーカス調整ができる。

【００７２】上記のフォーカス調整で使用される測定用
パターンには、図４に示されるようなドット画像ｄｔが
あり、ドット画像ｄｔの左右寸法Ｈｗ１ならびに上下寸
法Ｖｗ１を最小にするように調整される。また上記以外
にも、図５に示されるように、測定用パターンとしてク
ロスハッチパターンｃｒを用い、クロスハッチパターン
ｃｒの水平線幅Ｈｗ２および垂直線幅Ｖｗ２を最小にす
るように調整してもよく、あるいは図６に示される水平
コントラストＨｃｔおよび図７に示される垂直コントラ
ストＶｃｔを最大にするように調整してもよい。

【００７３】また実験により、スクリーン上のフォーカ
スの最良点と、投写レンズ系を介して投写画像源をビデ
オカメラで撮影しつつ調整したフォーカスの最良点とに
有意の相関が存することが確認された。

【００７４】つぎに、レジストレーション調整方法につ
いて説明する。画像投影時には、三基のＣＲＴを用いて
各色に対応する三つの画像をスクリーン上で重ね合わせ
るように投写するなどの理由から、完全に重ね合わされ
ず、色のにじみなどの要因となる色ずれが発生するた
め、この色ずれの補正である、いわゆるレジストレーシ
ョン調整（コンバージェンス調整）が行われる。

【００７５】レジストレーション調整は、図８に示され
るようにプロジェクター装置Ｐｊにたとえばドットハッ
チ信号Ｓｇｒを入力し、投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの
各レンズ内の画像から、白黒カメラＶ１１、Ｖ１２、Ｖ
１３によりそれぞれドットパターンを撮像し、画像処理
手段ＭＴ１によりドット位置を検出して行う。

【００７６】この検出されたドット位置に基づき、例え
ばプロジェクター装置Ｐｊの投写画像源が三基の陰極線
管から構成される場合、これら三基の陰極線管において
それぞれ表示されるＲ、Ｇ、Ｂの走査線が同一位置に一
致投写されるように、各陰極線管を調整する。

【００７７】すなわち、一個のドット・ハッチ信号Ｓｇ
ｒを各陰極線管に入力して、それぞれの表示面に表示さ
れたＲ、Ｇ、Ｂのドット・ハッチパターンが、投写され
た際にスクリーン上において同一位置に重畳されるよう
に、各陰極線管における電子ビームの偏向を調整する。
しかもこれを、スクリーンに実際に投写することなく、
白黒カメラＶ１１、Ｖ１２、Ｖ１３によって撮像した三
基の陰極線管の各表示面画像に基づいて調整を行う。

【００７８】たとえば白黒カメラＶ１１、Ｖ１２、Ｖ１
３の撮像画面に、一個のドット・ハッチ信号Ｓｇｒに基
づくＲ、Ｇ、Ｂのドットパターンが表示されており、各
ドットパターンの位置が、撮像画面上で算出可能である
と、たとえば白黒カメラＶ１２の撮像画面上のＧドット
パターンの位置を標準位置として、白黒カメラＶ１１の
撮像画面上のＲドットパターンの位置が前記標準位置か
ら偏位していれば、これが標準位置にくるように赤色の
陰極線管の偏向を調整する。

【００７９】すなわち、偏位を確認しながら、赤色陰極
線管の偏向ヨークに与える制御信号またはヨーク外側に
配置されるマグネット位置を調整して、Ｒドットパター
ンを標準位置に置くようにする。この結果、スクリーン
上に投写された場合にＲドットパターンがＧドットパタ
ーンに重なって一致するようになる。

【００８０】同様に、白黒カメラＶ１３の撮像画面上の
Ｂドットパターンの位置が前記標準位置から偏位してい
れば、これが標準位置にくるように青色の陰極線管の偏
向を調整する。

【００８１】すなわち青色陰極線管においても同様に、
偏向ヨークに与える制御信号またはヨーク外側に配置さ
れるマグネット位置を調整して、Ｂドットパターンを標
準位置に置くようにする。この結果、スクリーン上に投
写された場合にＢドットパターンがＧドットパターンに
重なって一致するようになる。以上のようにして、レジ
ストレーション調整をなすことができる。

【００８２】また、ホワイトバランス調整は、Ｒ、Ｇ、
Ｂの輝度比率を調整して、画面上の各位置の白の表示を
均一化するものであるが、本発明によるホワイトバラン
ス調整は、図８に示されるようにプロジェクター装置Ｐ
ｊに全白信号Ｓｇｗを入力し、投写光学系ＬＲ、ＬＧ、
ＬＢの各レンズ内の画像の任意の同位置部分を、白黒カ
メラＶ１１、Ｖ１２、Ｖ１３によりそれぞれ撮像し、ホ
ワイトバランス測定手段ＭＴ２によりそれぞれの輝度を
検出して行う。このようにして、投写光学系内の任意の
位置の輝度を測定したのち、Ｒ、Ｇ、Ｂの比率から該位
置のホワイトバランス調整を行う。

【００８３】上記のように、本発明に係るホワイトバラ
ンス調整方法によれば、前述の従来のＲ、Ｇ、Ｂセンサ
ーを用いたホワイトバランス調整方法に比して、画面全
体のＲ、Ｇ、Ｂ輝度比率すなわちホワイトバランス調整
を、画面上の任意の部分毎に測定できるから、プロジェ
クター装置全体の白均一度すなわちユニフォーミティ調
整が容易に可能になる。

【００８４】すなわち、本発明の構成によれば、測定用
のビデオカメラを投写レンズの前で短い距離を移動させ
るだけでよく、したがって大型スクリーンを用いる必要
がなく、また現場据付時にあっても最小の必要スペース
を準備するだけで、任意の部分毎のホワイトバランス調
整を容易に行うことができる。これにより、画面全体の
白均一度を容易に確認することができる。

【００８５】また、投写画像源が複数の色信号のそれぞ
れに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置を
備えたものである場合は、各フラットパネルディスプレ
イ装置の表示画面上の任意の位置における輝度に基づく
白レベル調整と表示パターン位置ずれの調整とがなされ
る。

【００８６】さらに、調整されるべきプロジェクター装
置が、立体画像信号が分離された複数の信号に基づい
て、投写画像源によってそれぞれ表示される各分離画像
を、複数基の投写光学系により各投写光線としてスクリ
ーン上に重ね合わせて投写することにより立体画像を表
示する立体画像プロジェクター装置であり、投写画像源
が複数の陰極線管を備える場合は、各陰極線管の表示画
面上の任意の位置におけるフォーカス調整と、輝度に基
づく白レベル調整と、表示パターン位置ずれの調整とが
なされる。

【００８７】このように、本発明の第一の実施の形態に
係るプロジェクター装置の調整方法は、投写画像源の表
示面のフォーカス調整、ホワイトバランス調整、レジス
トレーション調整ともに、従来におけるようにスクリー
ン上の投写画像をビデオカメラで撮像することにより調
整するのではなく、投写レンズ内の画像をビデオカメラ
で直接取り込むことにより行うものであり、よって外光
による測定誤差やコントラスト低下等の問題発生を解決
できる。

【００８８】つぎに、本発明の第二の実施の形態に係る
プロジェクター装置の調整方法を、図９に基づいて説明
する。図９は、本発明に係るプロジェクター装置の調整
方法による第二の実施の形態における光路を示す説明図
である。

【００８９】同図において、プロジェクター装置Ｐｊの
投写画像源Ｄｐが表示画面上に各基本色のパターン９０
を表示している。パターン９０が載った表示画面と垂直
方向前方に、レンズを備える投写光学系ＬＲが配設さ
れ、投写光学系ＬＲの中心は、光軸上においてパターン
９０が載った表示画面から距離ｂ１だけ離れている。ま
た投写光学系ＬＲは光軸方向に前後に移動可能に構成さ
れている。さらにスクリーンＳｒｎは、パターン９０が
載った表示画面から距離ｂ１＋ｓ１だけ離れて固設され
ている。

【００９０】投写光学系ＬＲの焦点距離をｆ１とする
と、投写光学系ＬＲによって形成されるパターン９０の
像９１は、投写光学系ＬＲの中心から光軸上での距離ｓ
１だけ、投写光学系ＬＲの後方に結像する。ここで距離
ｂ１は、 １／ｂ１＋１／ｓ１＝１／ｆ１ により決定される。

【００９１】したがって、 ｂ１＝ｆ１・ｓ１／（ｓ１−ｆ１） となり、投写光学系ＬＲがこの位置に調節された状態で
は、投写画像源Ｄｐの表示面から投写された画像が所定
位置にあるスクリーンＳｒｎ上に焦点が合った状態で投
写される。

【００９２】このように、スクリーンＳｒｎ上に正常に
投写されている状態のプロジェクター装置を標準プロジ
ェクター装置と呼ぶことにする。また、この標準プロジ
ェクター装置の各構成部分の符号は、ダッシュ’を付け
て記述する。例えば投写光学系はＬＲ’と記述する。し
たがって、スクリーンＳｒｎ上に投写されている、像９
１を形成させる光線９３、９４は、標準光線９３’、９
４’となる。

【００９３】前記のように標準プロジェクター装置Ｐ
ｊ’によって標準光線９３’、９４’が投写されている
状態下で、標準光線９３’、９４’を途中で捕捉するよ
うに、測定用ビデオカメラＶ５を配置させて、この測定
用ビデオカメラＶ５により標準光線９３’、９４’を撮
像する。

【００９４】測定用ビデオカメラＶ５の撮像レンズＬＭ
の焦点距離がｆ２であり、撮像レンズＬＭの中心から撮
像素子（たとえばＣＣＤ撮像素子）ｐｄまでの距離がｓ
２であるとき、測定用ビデオカメラＶ５を投写光学系Ｌ
Ｒ’からスクリーンＳｒｎに至る途中に置いて、スクリ
ーンＳｒｎ上に投写される標準光線９３’、９４’を撮
像レンズＬＭから取り込んで撮像素子ｐｄにフォーカス
が合った状態で結像させるためには、撮像レンズＬＭの
投写光学系ＬＲ’からの距離が以下のようにして求めら
れる値でなければならない。

【００９５】求めるべき、撮像レンズＬＭの中心から投
写光学系ＬＲ’の中心までの距離をｂ２とすると、撮像
レンズＬＭにおいて入射光はスクリーンＳｒｎ上の虚像
であるから、 −１／（ｓ１−ｂ２）＋１／ｓ２＝１／ｆ２ となり、よってｂ２が ｂ２＝ｓ１−ｓ２・ｆ２／（ｆ２−ｓ２） のとき、撮像素子ｐｄにフォーカスが合った状態で像９
２が結像される。

【００９６】前記のｂ２から、既述した式を用いてｓ１
を消去すると、 ｂ２＝ｆ１’・ｂ１’／（ｂ１’−ｆ１’）−ｓ２・ｆ
２／（ｆ２−ｓ２） となる。

【００９７】以上を整理して説明すると、投写画像源Ｄ
ｐ’の表示面から距離ｂ１’にある焦点距離ｆ１’の投
写光学系ＬＲ’により、距離ｓ１だけ離れたスクリーン
Ｓｒｎにフォーカスが合った状態で像９１が正常に投写
されている標準プロジェクター装置Ｐｊ’に対して、焦
点距離ｆ２の撮像レンズＬＭと、撮像レンズＬＭの中心
から距離ｓ２だけ隔てた撮像素子ｐｄを備えるビデオカ
メラＶ５を、投写光学系ＬＲ’から距離ｂ２だけ隔てて
配設すると、スクリーンＳｒｎに正常に投写されている
像９１と相似の像９２が、フォーカスが合った正常な状
態で撮像素子ｐｄ上に結像されることになる。

【００９８】前記のようにして標準プロジェクター装置
に対応するように諸元が整備されているビデオカメラＶ
５を、そのままの状態におき、標準プロジェクター装置
Ｐｊ’に代えて調整さるべきプロジェクター装置Ｐｊが
所定位置に載置される。

【００９９】つぎに、ビデオカメラＶ５の位置や、撮像
レンズＬＭの位置を固定させたまま、プロジェクター装
置Ｐｊの投写光学系ＬＲのみを調節して、距離ｂ１を変
化させ、ビデオカメラＶ５の撮像素子ｐｄにパターン９
０の像９２がピントが合って正常に結像されるまで、投
写光学系ＬＲを移動させる。

【０１００】以上の操作により、ビデオカメラＶ５の撮
像素子ｐｄにパターン９０の像９２がピントが合って正
常に結像されれば、パターン９０の投写光線９３、９４
は標準光線９３’、９４’と合致するから、スクリーン
Ｓｒｎに正常に像９１が投写される状態となっている。
すなわち、これによりプロジェクター装置Ｐｊの投写光
学系ＬＲが正しく調整されたことになる。

【０１０１】また、この状態では、投写画像源Ｄｐの表
示画面に表示される画像が、ピントが合った正常な状態
で撮像素子ｐｄに映されているから、この撮像画像を観
察しつつ、以降は前述した第一の実施の形態におけると
全く同様に、フォーカス調整と、色ずれ調整と、ホワイ
トバランス調整を実施すればよい。

【０１０２】また、投写画像源Ｄｐは陰極線管によるも
のも、フラットパネルディスプレイ装置によるものも、
調整が可能である。さらに、投写画像源Ｄｐとして立体
画像を表示するものも、本実施の形態による調整方法で
調整が可能である。

【０１０３】次に、本発明に係るプロジェクター装置の
調整装置につき説明する。図１０は、本発明に係るプロ
ジェクター装置の調整装置の第一の実施の形態における
平面図である。また図１１は、その部分切欠正面図であ
る。

【０１０４】まず、本発明の調節装置によって調整がな
される、被調整対象となるプロジェクター装置Ｐｊ２０
につき図１０を参照して構成を説明する。同図に示され
るプロジェクター装置Ｐｊ２０はＲＧＢ陰極線管式のプ
ロジェクター装置であり、その主たる構成部分は、投写
画像源Ｄｐと、投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢである。投
写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢはそれぞれレンズと、このレ
ンズを光軸方向に前後移動可能な機構から構成されてお
り、レンズと投写画像源Ｄｐとの距離が調節可能になっ
ている。

【０１０５】投写画像源Ｄｐには、画像を表示する陰極
線管Ｄｐｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂあるいは液晶フラットパネ
ルディスプレイ装置（図示されない）をはじめ、反射ミ
ラーや、オプティカルカップリングと称せられる、高輝
度管である陰極線管のフェースプレートの上昇した温度
を冷却する機能を備える液冷却式のレンズなど（いずれ
も図示されない）が具備されている。また反射ミラー
に、画像の左右反転機能を付与する構成のものもある。

【０１０６】図１０に示される投写画像源Ｄｐの例で
は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の発光膜を表
示面とする高輝度の三本の単色投写管（ＣＲＴ）Ｄｐ
ｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂを備える。各単色投写管はそれぞれ
電子銃Ｇｒ、Ｇｇ、Ｇｂ、偏向機構Ｒｒ、Ｒｇ、Ｒｂを
備える。

【０１０７】電子銃Ｇｒ、Ｇｇ、Ｇｂは内部に図示され
ないフォーカス電極を備え、ＣＲＴ電極回路（図示され
ない）からこのフォーカス電極に制御電圧が与えられて
電子銃Ｇｒ、Ｇｇ、Ｇｂが発射する電子ビームを制御す
ることによりフォーカスが調整される。さらに偏向機構
Ｒｒ、Ｒｇ、Ｒｂは偏向ヨークとマグネットを具備し、
電子ビームの偏向を制御することにより色ずれ調整がな
されるように構成されている。さらにこのマグネットに
より画面周辺での画像歪みとフォーカスの微調整が可能
となっている。

【０１０８】さらに、投写されるＲＧＢ映像信号の増幅
回路およびＣＲＴ電極回路があり、これらは纏めて映像
信号回路系とされる。画像信号が基本色に分離された複
数の色信号として映像信号回路系から出力される信号
は、投写画像源Ｄｐの陰極線管Ｄｐｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂ
に供給され、各陰極線管内の電子ビームを変調すること
によって各表示面に単色の画像が表示される。

【０１０９】投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢは、これらの
光軸Ａｘｒ、Ａｘｇ、Ａｘｂが各陰極線管Ｄｐｒ、Ｄｐ
ｇ、Ｄｐｂの光軸に一致するように配置されている。各
陰極線管Ｄｐｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂの各表示画像は、各基
本色（赤、緑、青）の投写光線４１、４２、４３として
投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを介してスクリーンＳｒｎ
に投写されてスクリーンＳｒｎ上で合成され、カラー画
像を形成させる。

【０１１０】つぎに調整装置２０は、測定台２１の上
に、プロジェクター装置Ｐｊ２０を予め定めた所定位置
に載置可能な載置部２２（図１１参照）が設けられ、ま
たプロジェクター装置Ｐｊ２０の各投写光学系ＬＲ、Ｌ
Ｇ、ＬＢの前方には、撮像手段としてＣＣＤ式のビデオ
カメラＶ５が配設される。ビデオカメラＶ５は各投写光
学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢから投写される各色の投写光線４
１、４２、４３を撮像レンズＬＭにより捉えてＣＣＤ式
の撮像素子ｐｄにより撮像する。

【０１１１】ここで説明の便宜上、各投写光学系ＬＲ、
ＬＧ、ＬＢの光軸方向をＸ軸、測定台２１の面に沿って
Ｘ軸と直角方向をＹ軸、測定台２１の面に垂直方向をＺ
軸とする。

【０１１２】さらに測定台２１上には移動機構ＭＶ２０
が設けられ、この移動機構ＭＶ２０は、載置部２２に載
置されたプロジェクター装置Ｐｊ２０の各色の投写光線
４１、４２、４３の光軸方向（Ｘ軸方向）および光軸と
垂直な面上の任意の方向（Ｙ軸方向とＺ軸方向）にビデ
オカメラＶ５を移動可能に構成されている。

【０１１３】この移動機構ＭＶ２０は、測定台２１上に
Ｘ軸方向に固定された一組の第一レール２３、２３と、
第一レール２３、２３に沿ってＸ軸方向に移動可能であ
り、かつ面上にＹ軸方向に設けられた第二レール２５Ａ
を具備した第一フレーム２５と、第一フレーム２５上に
置かれて第二レール２５Ａに沿ってＹ軸方向に移動可能
であり、かつＺ軸方向に貫通したガイド孔２７Ａを具備
した第二フレーム２７と、ガイド孔２７Ａに挿通してＺ
軸方向に上下移動可能な第三フレーム２９を具備してい
る。

【０１１４】一組の第一レール２３、２３の一方の側面
にはラックギヤ５１が設けられ、第一フレーム２５に固
設されたパルスモータ２４によって回転するピニヨンギ
ア３１がこのラックギヤ５１と噛合することで、パルス
モータ２４の正逆両方向回転にしたがい、第一フレーム
２５が第一レール２３、２３に沿ってＸ軸方向に移動す
る。

【０１１５】また第一フレーム２５上の第二レール２５
Ａの側面にはラックギヤ５２が設けられ、第二フレーム
２７に固設されたパルスモータ３２によって回転するピ
ニヨンギア３３がこのラックギヤ５２と噛合すること
で、パルスモータ３２の正逆両方向回転にしたがい、第
二フレーム２７が第二レール２５Ａに沿ってＹ軸方向に
移動する。

【０１１６】さらに第三フレーム２９の側面にはラック
ギヤ５３が設けられ、第二フレーム２７に固設されたパ
ルスモータ３４によって回転するピニヨンギア３５がこ
のラックギヤ５３と噛合することで、パルスモータ３４
の正逆両方向回転にしたがい、第三フレーム２９がガイ
ド孔２７Ａに沿ってＺ軸方向に上下移動する。

【０１１７】第三フレーム２９の上端にはビデオカメラ
Ｖ５が、その光軸をＸ軸方向に向けて取付けられてい
る。前記の構成により、ビデオカメラＶ５はＸＹＺ三方
向に移動自在となる。

【０１１８】この調整装置２０を用いたプロジェクター
装置Ｐｊ２０の投写画像源Ｄｐの収斂度の調整は、以下
のように実施される。図１０に示されるプロジェクター
装置Ｐｊ２０は陰極線管式であるから、各陰極線管Ｄｐ
ｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂのフォーカス調整がこの順になされ
る。

【０１１９】フォーカス調整をなすべき画面上の位置が
例えば長方形の画面の右上端部である場合、まずビデオ
カメラＶ５が投写光学系ＬＲの前方まで移動され、ビデ
オカメラＶ５が、陰極線管Ｄｐｒにより発射されて投写
光学系ＬＲを経て進む赤色の投写光線４１中の、画面右
上端部に相当する光線を捉える位置で停止される。

【０１２０】この状態においては、投写光線４１中の画
面右上端部に相当する光線がビデオカメラＶ５の撮像レ
ンズＬＭから入射して、ＣＣＤ式の撮像素子ｐｄにより
検出されている。ここで撮像レンズＬＭの位置を光軸に
沿って前後に移動させることにより、陰極線管Ｄｐｒの
表示面のうち画面右上端部を表示している部分の像がピ
ントが合った状態で撮像素子ｐｄに結像するようにす
る。これによってビデオカメラＶ５が、赤色光による画
面右上端部を表示している陰極線管Ｄｐｒの表示面その
ものを撮像した像を明瞭に映し出す状態となる。

【０１２１】ここで、この表示面そのものの像はピント
が合って明瞭であるのに、表示面に表示されている画面
の右上端部の像のピントが合っていなければ、陰極線管
Ｄｐｒのフォーカスが合っていない。そこで陰極線管Ｄ
ｐｒのフォーカス調整がなされる。すなわち、調整者は
この画面の右上端部の像を観測しながら、陰極線管Ｄｐ
ｒのフォーカス調整つまみ（図示されない）を調節し、
この像のピント合わせを行う。

【０１２２】前記のようにして赤色光による画面右上端
部のフォーカス調整が完了すると、ビデオカメラＶ５を
若干だけ移動して、前記と同様の操作をなすことによ
り、赤色光による画面の他の部分のフォーカス調整を実
施できる。このように赤色光による画面の任意の部分の
フォーカス調整を容易に実施することができる。

【０１２３】前記のようにして赤色光による画面のフォ
ーカス調整が完了すると、ついでビデオカメラＶ５を投
写光学系ＬＧの前方まで移動し、ビデオカメラＶ５が陰
極線管Ｄｐｇにより発射されて投写光学系ＬＧを経て進
む緑色の投写光線４２中の、画面右上端部に相当する光
線を捉える位置で停止させる。

【０１２４】この状態においては、緑色の投写光線４２
中の画面右上端部に相当する光線がビデオカメラＶ５の
撮像レンズＬＭから入射して、撮像素子ｐｄにより検出
されている。ここで撮像レンズＬＭの位置を光軸に沿っ
て前後に移動させることにより、陰極線管Ｄｐｇの表示
面のうち画面右上端部を表示している部分の像がピント
が合った状態で撮像素子ｐｄに結像するようにする。こ
れによってビデオカメラＶ５が、緑色光による画面右上
端部を表示している陰極線管Ｄｐｇの表示面そのものを
撮像した像を明瞭に映し出す状態となる。

【０１２５】ここで、この表示面そのものの像はピント
が合って明瞭であるのに、この表示面に表示されている
画面の右上端部の像のピントが合っていなければ、陰極
線管Ｄｐｇのフォーカス調整がなされる。すなわち、調
整者はこの画面の右上端部の像を観測しながら、陰極線
管Ｄｐｇのフォーカス調整つまみ（図示されない）を調
節し、この像のピント合わせを行う。

【０１２６】前記のようにして緑色光による画面右上端
部のフォーカス調整が完了すると、ビデオカメラＶ５を
若干だけ移動して、前記と同様の操作をなすことによ
り、緑色光による画面の他の部分のフォーカス調整を実
施できる。このように緑色光による画面の任意の部分の
フォーカス調整を容易に実施することができる。

【０１２７】また前記と同様にして、青色光による画面
の任意の部分のフォーカス調整を容易に実施することが
できる。また、前記の構成ではビデオカメラＶ５を一台
だけ使用するものであったが、二台あるいは三台といっ
た複数台のビデオカメラを同時に使用する構成にしても
差し支えない。

【０１２８】さらに、移動機構として、前記の移動機構
ＭＶ２０に代えて多関節ロボットを採用し、一台のビデ
オカメラで任意の部分を撮像するようにしてもよい。

【０１２９】つぎに本発明の第二の実施の形態に係る調
整装置として、画面の任意の部分についてフォーカス調
整ならびに色ずれ調整（コンバージェンス調整）ならび
に白レベル調整を可能にする構成を説明する。

【０１３０】まず、第二の実施の形態の調整装置を説明
するに先立って、調整されるプロジェクター装置を説明
する。図１２は、本発明の第二の実施の形態に係る調整
装置により調整されるプロジェクター装置の、標識を備
えた投写光学系の模式斜視図であり、同図では標識ｍｒ
１〜ｍｒ４を備えた投写光学系ＬＲだけが示されてい
る。同図に示されるように、プロジェクター装置Ｐｊ２
００の投写光学系ＬＲにはレンズを担持するシースＬＲ
ｃがあり、このシースＬＲｃにはそれぞれ三角形である
四個の標識ｍｒ１〜ｍｒ４が刻示されている。

【０１３１】標識ｍｒ１とｍｒ３、および標識ｍｒ２と
ｍｒ４はそれぞれ対を構成しており、これら四個の標識
ｍｒ１〜ｍｒ４の位置関係は、標識ｍｒ１とｍｒ３の先
端（三角形の頂点）を結ぶ線分と、標識ｍｒ２とｍｒ４
の先端（三角形の頂点）を結ぶ線分との交点が投写光学
系ＬＲの光軸Ａｘｒの位置に合致するよう構成されてい
る。なお投写光学系ＬＧ、ＬＢについても同様に構成さ
れている。

【０１３２】シースＬＲｃとしては、プロジェクター装
置Ｐｊ２００の筐体に固定されて回転等の移動がない構
造体として構成できるほかにも、例えば光軸Ａｘｒの位
置と方向を保ってレンズを前後移動させる構成の、レン
ズのズーム機構と併用するものであってもよい。後者の
場合、ズーム操作とともに四個の標識ｍｒ１〜ｍｒ４も
回転移動するが、ズーム機構の特性上、これら標識の交
点は常に光軸Ａｘｒの位置に合致している。

【０１３３】また、標識ｍｒ１とｍｒ３の先端を結ぶ線
分と、標識ｍｒ２とｍｒ４の先端を結ぶ線分との張る角
度は直角であることが好ましいが、この角度は直角に限
定されることなく、直角以外の角度を張る構成であって
もよい。

【０１３４】以下に、本発明の第二の実施の形態に係る
調整装置２００の構成と動作を、図１０、図１１および
図１３に基づき説明する。なお、前記第一の実施の形態
に係る調整装置２０と同一部分は前記と同じ符号を付け
て説明は省略される。したがって、図１０と図１１は説
明において前記調整装置２０と共用される。

【０１３５】これら図面に示されるように、本発明の第
二の実施の形態に係る調整装置２００では、コントロー
ラーＣＲ２００が測定台２１上に設けられている。また
移動機構ＭＶ２０のモータ２４、３２、３４はいずれも
サーボ機能とデコーダ機能を備えたパルスモータで構成
されている。

【０１３６】コントローラーＣＲ２００は、図１３に示
されるように、パターン認識手段２０１、テンポラリ中
心Ｃｆの演算手段２０２、画面中心Ｃｔとテンポラリ中
心Ｃｆとの偏差の演算手段２０３、移動機構ＭＶ２０の
制御手段２０４、サーボ機構による現在位置同定手段２
０５を具備している。

【０１３７】パターン認識手段２０１は、ビデオカメラ
Ｖ５から入力される撮像画像ｐｄｇｈの信号に基づき、
撮像画像ｐｄｇｈの視野（画像が形成されている領域）
および着目パターンを認識して、視野の座標および着目
パターンの抽出情報をテンポラリ中心Ｃｆの演算手段２
０２に送る。

【０１３８】ここで着目パターンが図１３に示されるよ
うな四個の標識ｍｒ１〜ｍｒ４であれば、標識ｍｒ１〜
ｍｒ４の各頂点座標が抽出される。また、着目パターン
が図４に示されるようなドットパターンｄｔ、図５に示
されるようなクロスハッチパターンｃｒ、あるいは図６
や図７に示されるようなコントラストパターンであれ
ば、それぞれの特徴が抽出される。

【０１３９】テンポラリ中心Ｃｆの演算手段２０２で
は、視野の座標から画面の中心Ｃｔの座標と、前記着目
パターンの抽出情報に基づきテンポラリ中心Ｃｆの座標
を演算して、画面中心Ｃｔとテンポラリ中心Ｃｆとの偏
差演算手段２０３に送る。

【０１４０】画面中心Ｃｔとテンポラリ中心Ｃｆとの偏
差演算手段２０３では、画面中心Ｃｔとテンポラリ中心
Ｃｆの偏差を演算して、この偏差値を移動機構ＭＶ２０
の制御手段２０４に送る。

【０１４１】移動機構ＭＶ２０の制御手段２０４は、前
記の偏差値に基づいて、テンポラリ中心Ｃｆが画面中心
Ｃｔと合致する位置までビデオカメラＶ５を移動させ、
合致したところでタイミング信号を現在位置同定手段２
０５に送る。

【０１４２】現在位置同定手段２０５は、移動機構ＭＶ
２０の制御手段２０４からタイミング信号が入力される
と、その時点の移動機構ＭＶ２０の各部分の現在位置を
同定する。具体的には、前記各パルスモータ２４、３
２、３４のデコーダ機構により現在位置を同定する。

【０１４３】以上により、ビデオカメラＶ５が画面の中
心に各投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光軸Ａｘｒ、Ａｘ
ｇ、Ａｘｂが載ったそれぞれの状態における移動機構Ｍ
Ｖ２０の各部分の位置が得られる。

【０１４４】なお、前記においてプロジェクター装置Ｐ
ｊ２００の各陰極線管Ｄｐｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂの光軸
と、投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光軸Ａｘｒ、Ａｘ
ｇ、Ａｘｂとは合致して構成されているものとする。

【０１４５】以上に基づいて、元画像上の任意の位置の
画像部分に対応する、プロジェクター装置Ｐｊ２００の
各陰極線管Ｄｐｒ、Ｄｐｇ、Ｄｐｂの表示画像上の各対
応部分のフォーカス度、輝度、および該部分の位置を、
本調整装置２００が測定する際の動作を説明する。

【０１４６】ここで、元画像は測定用としてたとえば図
４に示されるようなドットパターンを、前記任意の位置
に表示しているものとする。したがって、このドットパ
ターンの、元画像上での中心からの変位分（ｙ０、ｚ
０）は与件であるとする。なおドットパターンに代わっ
て、図５に示されるようなクロスハッチパターンｃｒ、
あるいは図６や図７に示されるようなコントラストパタ
ーンＨｃｔなどを用いることができる。

【０１４７】また、プロジェクター装置Ｐｊ２００の投
写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの手動による焦点調節目盛
は、すべて同じ値に固定されているものとする。

【０１４８】まず、移動機構ＭＶ２０のパルスモータ２
４を駆動して第一フレーム２５をＸ軸上の適当な位置に
停止させる。

【０１４９】つぎに第一段階として、赤色用の陰極線管
Ｄｐｒの表示画像上の中心、したがって投写光学系ＬＲ
の光軸Ａｘｒを、以下のようにしてビデオカメラＶ５の
画面の中心に捉える状態とする。

【０１５０】すなわち、移動機構ＭＶ２０の制御手段２
０４により、第二フレーム２７をＹ軸方向に、また第三
フレーム２９をＺ軸方向に移動させ、投写光学系ＬＲの
四個の標識ｍｒ１〜ｍｒ４がビデオカメラＶ５の画面に
よって捉えられる状態とする。四個の標識ｍｒ１〜ｍｒ
４がビデオカメラＶ５により捉えられた状態で、ピント
が合っていなければ、調整者がビデオカメラＶ５の撮像
レンズＬＭを調節してピントを合わせる。

【０１５１】ここでピントが合えば、撮像レンズＬＭは
以降、この状態に固定される。また第一フレーム２５も
Ｘ軸上の現在位置に固定される。

【０１５２】もし撮像レンズＬＭの調節だけではピント
が合わなければ、移動機構ＭＶ２０の制御手段２０４に
より、第一フレーム２５をＸ軸方向に移動させ、この第
一フレーム２５の移動および調整者による撮像レンズＬ
Ｍの調節によってピントが合った状態にする。以降、第
一フレーム２５の位置および撮像レンズＬＭは現在位置
に固定される。

【０１５３】前記のようにしてピントが合った状態で、
移動機構ＭＶ２０の制御手段２０４により、第二フレー
ム２７をＹ軸方向に、また第三フレーム２９をＺ軸方向
に移動させ、前記のようにパターン認識手段２０１、テ
ンポラリ中心Ｃｆの演算手段２０２、画面中心Ｃｔとテ
ンポラリ中心Ｃｆとの偏差の演算手段２０３により、標
識ｍｒ１とｍｒ３の先端（三角形の頂点）を結ぶ線分
と、標識ｍｒ２とｍｒ４の先端（三角形の頂点）を結ぶ
線分との交点（テンポラリ中心Ｃｆ）が撮像画像の中心
Ｃｔに載るようにし、現在位置同定手段２０５によっ
て、この状態での移動機構ＭＶ２０の位置（ｙ１、ｚ
１）を確定させる。

【０１５４】ついで第二段階として、ドットパターンを
捉える。移動機構ＭＶ２０の制御手段２０４により、第
二フレーム２７をＹ軸方向に、また第三フレーム２９を
Ｚ軸方向に移動させ、パターン認識手段２０１により、
あるいは目視によりドットパターンがビデオカメラＶ５
の撮像画像内に捉えられると、前記のようにパターン認
識手段２０１、テンポラリ中心Ｃｆの演算手段２０２、
画面中心Ｃｔとテンポラリ中心Ｃｆとの偏差の演算手段
２０３により微調整移動をさせて、ドットパターンがビ
デオカメラＶ５の撮像画像の中心Ｃｔに載るようにし、
現在位置同定手段２０５によって、この状態での移動機
構ＭＶ２０の位置（ｙ２、ｚ２）を測定する。

【０１５５】前記の状態ではビデオカメラＶ５のピント
が陰極線管Ｄｐｒの表示画像に合っているにもかかわら
ず、ドットパターン像がぼやけている場合は、陰極線管
Ｄｐｒのフォーカスがずれており、よって陰極線管Ｄｐ
ｒのフォーカス調整が必要になる。

【０１５６】調整者は、ドットパターン像を観測しつ
つ、陰極線管Ｄｐｒの電子銃Ｇｒのフォーカス電極（図
示されない）に与える電圧を調整し、あるいは偏向機構
Ｒｒのマグネット（図示されない）を調整することによ
り、フォーカス調整を行う。これにより陰極線管Ｄｐｒ
のこの画面内位置におけるフォーカス調整が完了する。

【０１５７】ついで、前記の位置座標について、 ｙ２−ｙ１ ｚ２−ｚ１ がそれぞれ前記元画像における変位ｙ０、ｚ０に等しい
か否かが検査され、等しくなければ、変位ｙ０、ｚ０に
等しくなるよう、陰極線管Ｄｐｒの偏向機構が調整者に
よって調整される。

【０１５８】上記の陰極線管Ｄｐｒの偏向調整によっ
て、前記画像上の任意の部分における赤色ドットの位置
合わせが完了する。この状態で、ドットパターン（この
場合は赤色ドットパターン）の輝度を測定する。

【０１５９】ついで、第一フレーム２５の位置および撮
像レンズＬＭは現在位置に固定したままで、陰極線管Ｄ
ｐｇおよびＤｐｂにつき前記陰極線管Ｄｐｒと同様の操
作を行い、緑色ドットおよび青色ドットのフォーカス調
整および位置合わせ調整を完了させる。また各々につい
て、緑色ドットパターンと青色ドットパターンの輝度を
測定する。

【０１６０】前記により、画像上の任意の部分における
色ずれ調整（コンバージェンス調整）が完了する。

【０１６１】さらに、画像上の任意の部分にそれぞれ対
応している赤色ドットパターンの輝度と、緑色ドットパ
ターンの輝度と、青色ドットパターンの輝度に基づい
て、画像上の任意の部分における白レベル調整を行う。
すなわち、前記工程において、測定された各色のドット
パターンの輝度が所定の比率を示さなければ、各陰極線
管の輝度調節を行い、所定の比率におさまるようにす
る。以上により、画像上の任意の部分における白レベル
調整が完了する。

【０１６２】前記のように、画像上の任意の部分につい
ての調整が容易になされるから、画像上の複数の部分に
ついて前記調整を行うことにより、画面全体の特性を調
整することができる。とりわけ画像上の複数の部分につ
いて白レベル調整を行うことにより、画面全体の白均一
度（ユニフォーミティ特性）を改善することが可能にな
る。

【０１６３】さらに、陰極線管式ではなく、例えば反射
型液晶パネルに代表されるフラットパネルディスプレイ
式のプロジェクター装置であれば、実質的にフラットパ
ネルディスプレイ装置自体のフォーカス調整は省略可能
である。

【０１６４】またフラットパネルディスプレイ式のプロ
ジェクター装置は、三原色の各色用の三枚のフラットパ
ネルを使用して三種の色信号を作成し、作成した三種の
色信号をスクリーンに投写し合成して映像を作り出して
いる。よって、フラットパネルディスプレイ式のプロジ
ェクター装置におけるコンバージェンスのずれは、各パ
ネルの絶対的あるいは相対的な位置のずれによって生じ
ることになる。

【０１６５】このため、フラットパネルディスプレイ式
のプロジェクター装置におけるコンバージェンス調整、
すなわち位置合わせ調整は、クロスハッチ等のテストパ
タ−ンを各パネルに表示させて、ずれ量を検出し、検出
結果に応じて調整者が各フラットパネルディスプレイ装
置の据付位置をＹ軸方向およびＺ軸方向へ微移動させて
位置を合わせ込むことによって実行できる。また白レベ
ル調整は、各フラットパネルディスプレイ装置の輝度調
整により実行できる。

【０１６６】さらに、プロジェクター装置が立体画像を
投写する構成の場合にも、本調整装置２００を用い、前
記と同様の操作によって調整が可能である。

【０１６７】以上は、調整装置２００を用いてプロジェ
クター装置内の投写画像源の表示画像の調整を行うもの
であり、したがって投写画像源の表示画像についてのフ
ォーカス調整およびコンバージェンス調整およびホワイ
トバランス調整が可能となるものであった。

【０１６８】つぎに以下では、本調整装置２００を用
い、プロジェクター装置内の投写画像源の表示画像につ
いての調整に加えて、投写するスクリーンまでの距離に
応じて投写光学系の調整も同時に可能な操作につき説明
する。しかも、当初の標準プロジェクター装置による調
整時以外には、スクリーンを用いることなく実行できる
ものである。

【０１６９】図１０および図１１において、調整さるべ
きプロジェクター装置（Ｐｊ２００）に代えて、まず既
調整の標準プロジェクター装置を載置台２２上に載置
し、測定台２１上の所定位置におく。この標準プロジェ
クター装置は、投写画像源の表示画像の調整に加えて、
投写するスクリーンまでの距離に応じた投写光学系の調
整も既になされているから、所定位置に置かれたスクリ
ーンＳｒｎ上には正常な画像が投写されている。

【０１７０】この標準プロジェクター装置の三本の投写
光線を、第一乃至第三フレーム２５、２７、２９の移動
ならびにビデオカメラＶ５の撮像レンズＬＭの調節によ
り、各投写光線がビデオカメラＶ５の撮像素子ｐｄに正
しく結像する状態とする。これにより、各投写光線はス
クリーンＳｒｎ上に正常に投写されるとともに、撮像素
子ｐｄ上にもフォーカスが合った状態で結像されてい
る。以降、第一フレーム２５の位置と撮像レンズＬＭは
この状態に固定される。

【０１７１】ついで、標準プロジェクター装置に代え
て、調整さるべきプロジェクター装置Ｐｊ２００を載置
台２２上に載置し、測定台２１上の所定位置におく。つ
いで、前記と同様の操作で、プロジェクター装置Ｐｊ２
００の例えば赤色投写光線をビデオカメラＶ５により捉
え、ここで調整者が投写光学系ＬＲを調整してビデオカ
メラＶ５の撮像画像のフォーカスが合った状態とする。
この投写光学系ＬＲの位置により同時に、陰極線管Ｄｐ
ｒの形成させる画像がスクリーンＳｒｎ上に正常に投写
される状態が自動的に実現される。

【０１７２】ただし、前記において陰極線管Ｄｐｒが自
身の蛍光面に形成させる画像のフォーカスがとれている
とは限らない。そこで蛍光面上の画像のフォーカスがと
れていない場合は、前記のように調整者が陰極線管Ｄｐ
ｒの電子銃Ｇｒのフォーカス電極に与える電圧を調整
し、あるいは偏向機構Ｒｒのマグネットを調整すること
により、陰極線管Ｄｐｒのフォーカス調整を行う。なお
当然ながら、この陰極線管Ｄｐｒのフォーカス調整では
先に調整された投写光学系ＬＲは固定されており、投写
光学系ＬＲが再調整されることはない。

【０１７３】第一フレーム２５の位置とビデオカメラＶ
５の撮像レンズＬＭの位置が前記のように固定され、さ
らに投写光学系ＬＲの位置が上記のように固定される
と、プロジェクター装置Ｐｊ２００の発する赤色投写光
線４１がスクリーンＳｒｎ上にフォーカスが合った状態
で投写される。

【０１７４】そこでつぎに、ビデオカメラＶ５をＹ軸方
向およびＺ軸方向に移動して、赤色投写光線４１の所望
の部分をビデオカメラＶ５により捉え、ドット位置のず
れを調整し、さらに輝度を測定する。

【０１７５】前記の工程を緑色光線４２および青色光線
４３に対しても実行することにより、プロジェクター装
置Ｐｊ２００が正常の画像を正常にスクリーンＳｒｎ上
に投写可能に調整される。しかもこの調整工程はスクリ
ーンＳｒｎを用いることなく実施できる。

【０１７６】なお、投写画像源が複数の色信号のそれぞ
れに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置か
ら構成されている場合のフォーカス調整は、撮像手段で
あるビデオカメラＶ５により得られる各色の撮像画像に
基づいて、前記のように各投写光学系ＬＲ、ＬＧ、ＬＢ
の焦点調整を行うだけでなく、各投写光学系と各フラッ
トパネルディスプレイ装置との相対位置を調整すること
により、スクリーン上に投写された画面上の収斂度を間
接的に調整することも可能である。

【０１７７】上述したように、本発明によればプロジェ
クター装置の投写画像源が発射して投写レンズを介して
大型スクリーンに投写される投写光ビームを、投写レン
ズからスクリーンに至る途中でビデオカメラによって捉
えてビデオカメラの撮像素子上に結像させるようにす
る。すなわち投写画像源が表示する画像を、投写レンズ
を通してビデオカメラによって撮像することにより、大
型スクリーン、大型暗室等を用いる必要がなく、よって
低コストかつ簡便にプロジェクター装置の調整を行うこ
とが可能になる。

【０１７８】しかも調整精度を大幅に向上でき、さらに
調整作業が容易になることによる作業者の技術のバラつ
きを平準化でき、よって生産性向上を図ることが可能に
なる。

【０１７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
に係るプロジェクター装置の調整方法は、画像信号を基
本色に分離した複数の色信号に基づき投写画像源によっ
て表示される各基本色の表示画像を、各基本色の投写光
線として複数基の投写光学系によりスクリーン上に重ね
合わさるように投写するプロジェクター装置の画像特性
の調整方法であり、投写光学系の各投写光線発射方向前
方に撮像手段を配置して各投写光線を捉えることによっ
て、投写画像源が表示する各基本色の表示画像を撮像
し、この撮像手段による各撮像画像に基づいて投写画像
源の画像特性を調整する構成とするものである。

【０１８０】この結果、撮像手段を投写光学系の前方、
したがってスクリーンよりも遥に手前に配置して各投写
光線を捉えることにより、スクリーンを用いることなく
投写画像源が表示する各基本色の表示画像を撮像して、
表示画像上の任意の部分の画像特性の調整が可能にされ
る。また、このように大型スクリーン、大型暗室等を用
いる必要がないから、低コストかつ簡便に調整を行うこ
とができる。

【０１８１】しかも、投写光学系すなわちレンズ内を撮
像するので、コントラストが大きく、外光の影響を受け
にくく、よって画像処理が容易になる。

【０１８２】本発明の請求項２に係るプロジェクター装
置の調整方法は、請求項１記載のものにおいて、投写画
像源が複数の陰極線管を備えたものであり、調整さるべ
き画像特性がこれら陰極線管の表示画面上の任意の位置
における収斂度調整であるから、大掛かりな大型スクリ
ーンや大型暗室等を用いることなく、低コストかつ簡便
に、陰極線管式プロジェクター装置のフォーカス調整を
行うことができる。

【０１８３】本発明の請求項３に係るプロジェクター装
置の調整方法は、請求項１記載のものにおいて、投写画
像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数の陰極線
管を備えたものであり、各陰極線管の表示画面上の任意
の位置における輝度に基づく白レベル調整をするもので
あるから、大掛かりな大型スクリーンや大型暗室等を用
いることなく、低コストかつ簡便に、陰極線管式プロジ
ェクター装置のホワイトバランスの調整を行うことがで
きる。

【０１８４】本発明の請求項４に係るプロジェクター装
置の調整方法は、請求項１記載のものにおいて、投写画
像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数の陰極線
管を備えたものであり、画像特性の調整が各陰極線管の
表示画面上の任意の位置における表示パターン位置ずれ
の調整をするものであるから、大掛かりな大型スクリー
ンや大型暗室等を用いることなく、低コストかつ簡便
に、陰極線管式プロジェクター装置の色ずれの調整（コ
ンバージエンス調整）を行うことができる。

【０１８５】本発明の請求項５に係るプロジェクター装
置の調整方法は、請求項１記載のものにおいて、投写画
像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数のフラッ
トパネルディスプレイ装置を備えたものであり、画像特
性の調整が各フラットパネルディスプレイ装置の表示画
面上の任意の位置における輝度に基づく白レベル調整を
するものであり、また本発明の請求項６に係るプロジェ
クター装置の調整方法は、請求項１記載のものにおい
て、投写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複
数のフラットパネルディスプレイ装置を備えたものであ
り、画像特性の調整が各フラットパネルディスプレイ装
置の表示画面上の任意の位置における表示パターン位置
ずれの調整をするものであるから、前記の陰極線管によ
る場合の各効果を、フラットパネルディスプレイ装置に
よる場合であっても陰極線管による場合と同様に実現で
き、よって広い対象のプロジェクター装置の調整が可能
になる。

【０１８６】本発明の請求項７に係る立体画像プロジェ
クター装置の調整方法は、立体画像信号が分離された複
数の信号に基づいて、投写画像源によってそれぞれ表示
される各分離画像を、複数基の投写光学系により各投写
光線としてスクリーン上に重ね合わせて投写することに
より立体画像を表示する立体画像プロジェクター装置の
画像特性の調整方法であって、各投写光学系から投写さ
れる各投写光線を撮像手段に入力して撮像し、撮像手段
による各撮像画像に基づいて投写画像源の画像特性を調
整するものである。

【０１８７】また本発明の請求項８に係る立体画像プロ
ジェクター装置の調整方法は、請求項７記載のものにお
いて、投写画像源が複数の陰極線管を備えており、画像
特性の調整として、各陰極線管の表示画面上の任意の位
置における収斂度調整を行うものである。

【０１８８】また、本発明の請求項９に係る立体画像プ
ロジェクター装置の調整方法は、請求項７記載のものに
おいて、投写画像源が複数の陰極線管を備えており、画
像特性の調整として、各陰極線管の表示画面上の任意の
位置における輝度調整に基づく白レベル調整を行うもの
である。

【０１８９】さらに本発明の請求項１０に係る立体画像
プロジェクター装置の調整方法は、請求項７記載のもの
において、投写画像源が複数の陰極線管を備えており、
画像特性の調整として各陰極線管の表示画面上の任意の
位置における表示パターン位置の調整を行うものであ
る。

【０１９０】したがって、前記の請求項７〜１０の各方
法によれば、撮像手段を投写光学系の前方、スクリーン
よりも遥に手前に配置して立体画像の各投写光線を捉え
ることにより、スクリーンを用いることなく投写画像源
の陰極線管が表示する各基本色の表示画像を撮像して、
表示画像上の任意の部分の収斂度やパターン位置ずれに
よる色ずれの調整、ならびにホワイトバランスの調整が
可能になり、これにより立体画像プロジェクター装置の
画像特性の調整を容易になすことが可能になる。

【０１９１】本発明の請求項１１に係るプロジェクター
装置の調整方法は、画像信号を基本色に分離した複数の
色信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の画像
を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系によ
りスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジェ
クター装置の画像特性の調整方法であって、投写光学系
からスクリーンに至る各基本色の投写光線の光路途中に
少なくとも一基の撮像手段を配設し、かつ撮像手段は、
スクリーン上に正常に投写されている標準プロジェクタ
ー装置の投写光線を光路途中で撮像した際に正常な撮像
画像が得られた状態に既設定されているものであり、調
整がなされるべきプロジェクター装置の各投写光線の少
なくとも一部をスクリーンに至る途中で撮像手段に入力
して撮像し、撮像手段による各撮像画像に基づいて、プ
ロジェクター装置の投写画像源または投写光学系の少な
くとも一方を調整することにより間接的に、プロジェク
ター装置のスクリーン上の画像特性の調整を行うもので
ある。

【０１９２】したがって、前記の方法によれば、撮像手
段が、スクリーンに正常に投写されている投写光線を捉
えた時に正常に撮像可能になるよう、位置や撮像条件が
整備されているので、この状態に位置や撮像条件を固定
した撮像手段により、調整がなされるべきプロジェクタ
ー装置からの投写光線を正常に撮像できるようプロジェ
クター装置を調整すると、これにともない同時に、スク
リーンに正常に投写される状態が自動的に実現される。
すなわち投写画像源の表示面上の画像の調整を行うだけ
で、同時に、かつ間接的に、スクリーン上に結像される
画像の調整がなされる。このようにして、画像の収斂
度、白レベル、色ずれの調整をそれぞれ実施できる。

【０１９３】本発明の請求項１２に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数の陰
極線管を備えており、撮像手段により得られる各色の撮
像画像に基づいて陰極線管のフォーカス調整と投写光学
系の調整の少なくとも一方を行うことにより、スクリー
ン上に投写された画面上の任意の位置における各色の収
斂度を間接的に調整するものであるから、投写画像源の
表示面上の画像のフォーカス調整または投写光学系の調
整を行うだけで、同時に、かつ間接的に、スクリーン上
に結像される画像のフォーカス調整をなすことができ、
作業効率の大幅な向上を実現することができる。

【０１９４】本発明の請求項１３に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数の陰
極線管を備えており、撮像手段により得られる各色の撮
像画像に基づいて陰極線管の輝度調整を行うことによ
り、スクリーン上に投写された画面上の任意の位置にお
ける白レベルを間接的に調整するものであるから、投写
画像源の表示面上の画像の輝度調整を行うだけで、同時
に、かつ間接的に、スクリーン上に結像される画像の白
レベル調整をなすことができ、作業効率の大幅な向上を
実現することができる。しかも、画面上の任意の多くの
位置について調整を容易に繰り返し続行することができ
るから、スクリーン上に結像される画面全体の白均一度
（ユニフォーミティ）を容易に調整することができる。

【０１９５】本発明の請求項１４に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数の陰
極線管を備えており、撮像手段により得られる各色の撮
像画像に基づいて陰極線管の偏向度を調整することによ
り、スクリーン上に投写された画面上の任意の位置にお
ける色ずれを間接的に調整するものであるから、投写画
像源の表示面上の画像の色ずれ調整を行うだけで、同時
に、かつ間接的に、スクリーン上に結像される画像の色
ずれ調整をなすことができ、作業効率の大幅な向上を実
現することができる。

【０１９６】本発明の請求項１５に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数のフ
ラットパネルディスプレイ装置を備えており、撮像手段
により得られる各色の撮像画像に基づいて複数基の投写
光学系と複数のフラットパネルディスプレイ装置との相
対位置を調整することにより、スクリーン上に投写され
た画面上の任意の位置における収斂度を間接的に調整す
るものであるから、フラットパネルディスプレイ装置と
投写光学系との相対位置調整を行うだけで、同時に、か
つ間接的に、スクリーン上に結像される画像のフォーカ
ス調整をなすことができ、作業効率の大幅な向上を実現
することができる。

【０１９７】本発明の請求項１６に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数のフ
ラットパネルディスプレイ装置を備えており、撮像手段
により得られる各色の撮像画像に基づいてフラットパネ
ルディスプレイ装置の輝度を調整することにより、スク
リーン上に投写された画面上の任意の位置における白レ
ベルを間接的に調整するものであるから、フラットパネ
ルディスプレイ装置の表示面上の画像の輝度調整を行う
だけで、同時に、かつ間接的に、スクリーン上に結像さ
れる画像の白レベル調整をなすことができ、作業効率の
大幅な向上を実現することができる。しかも、フラット
パネルディスプレイ装置の画面上の任意の多くの位置に
ついて白レベル調整を容易に繰り返し続行することがで
きるから、スクリーン上に結像される画面全体の白均一
度（ユニフォーミティ）を容易に調整することができ
る。

【０１９８】本発明の請求項１７に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が複数の色信号のそれぞれに対応する複数のフ
ラットパネルディスプレイ装置を備えており、撮像手段
により得られる各撮像画像に基づいてフラットパネルデ
ィスプレイ装置の位置を調整することにより、スクリー
ン上に投写された画面上の任意の位置における色ずれを
間接的に調整するものであるから、フラットパネルディ
スプレイ装置の位置調整を行うだけで、同時に、かつ間
接的に、スクリーン上に結像される画像の色ずれ調整を
なすことができ、作業効率の大幅な向上を実現すること
ができる。

【０１９９】本発明の請求項１８に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が立体画像を構成する複数の信号のそれぞれに
対応する複数の陰極線管を備えており、撮像手段により
得られる各撮像画像に基づいて陰極線管のフォーカス調
整または投写光学系の調整の少なくとも一方を行うこと
により、スクリーン上に投写された画面上の任意の位置
における収斂度を間接的に調整するものであるから、投
写画像源の表示面上の画像のフォーカス調整または投写
光学系の調整を行うだけで、同時に、かつ間接的に、ス
クリーン上に結像される立体画像のフォーカス調整をな
すことができ、作業効率の大幅な向上を実現することが
できる。

【０２００】本発明の請求項１９に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が立体画像を構成する複数の信号のそれぞれに
対応する複数の陰極線管を備えており、撮像手段により
得られる各撮像画像に基づいて陰極線管の輝度調整を行
うことにより、スクリーン上に投写された画面上の任意
の位置における白レベルを間接的に調整するものである
から、投写画像源の表示面上の画像の輝度調整を行うだ
けで、同時に、かつ間接的に、スクリーン上に結像され
る立体画像の白レベル調整をなすことができ、作業効率
の大幅な向上を実現することができる。しかも、画面上
の任意の多くの位置について調整を容易に繰り返し続行
することができるから、スクリーン上に結像される立体
画像の画面全体の白均一度（ユニフォーミティ）を容易
に調整することができる。

【０２０１】本発明の請求項２０に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が立体画像を構成する複数の信号のそれぞれに
対応する複数の陰極線管を備えており、撮像手段により
得られる各撮像画像に基づいて陰極線管の偏向度を調整
することにより、スクリーン上に投写された画面上の任
意の位置における色ずれを間接的に調整するものである
から、陰極線管の表示面上の画像の色ずれ調整を行うだ
けで、同時に、かつ間接的に、スクリーン上に結像され
る画像の色ずれ調整をなすことができ、作業効率の大幅
な向上を実現することができる。

【０２０２】本発明の請求項２１に係るプロジェクター
装置の調整方法は、請求項１１記載のものにおいて、投
写画像源が立体画像を構成する複数の信号のそれぞれに
対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置を備え
ており、撮像手段により得られる各撮像画像に基づいて
前記フラットパネルディスプレイ装置の取り付け位置と
輝度の少なくとも一方を調整することにより、スクリー
ン上に投写された画面上の任意の位置における色ずれと
白レベルの少なくとも一方を間接的に調整するものであ
るから、フラットパネルディスプレイ装置の取り付け位
置調整と輝度調整を行うだけで、同時に、かつ間接的
に、スクリーン上に結像される立体画像の色ずれ調整と
白レベル調整をなすことができ、作業効率の大幅な向上
を実現することができる。

【０２０３】本発明の請求項２２に係るプロジェクター
装置の調整装置は、画像信号を基本色に分離した複数の
色信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示
画像を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系
によりスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロ
ジェクター装置の画像特性の調整装置であって、調整さ
るべきプロジェクター装置を予め定めた所定位置に載置
可能な載置部と、載置部に載置されたプロジェクター装
置の各投写光学系の前方に配設され、各投写光学系から
投写される各色の投写光線を捉えて撮像可能な少なくと
も一基の撮像手段と、載置部に載置されたプロジェクタ
ー装置の各色の投写光線の光軸方向および光軸と垂直な
面上の任意の方向に撮像手段を移動可能な移動機構と、
撮像手段および載置部および移動機構を具備する測定台
とを備えるものである。

【０２０４】この結果、上記の構成によれば、投写画像
源により表示された各画像が各投写光学系によってスク
リーンに向かい放射される各投写光線を、途中で撮像手
段により捉えて撮像する際に、移動機構により撮像手段
を常に投写光線の光軸方向を保って移動でき、かつ別の
投写光線を捉える位置への移動時にも、光軸と垂直方向
に撮像手段を容易に移動できることで、移動機構と各投
写光学系間の距離を常に一定に保つことができる。この
結果、各投写光線間での測定誤差が小さくなり、各投写
光学系を通した状態での投写画像源の各表示面上の画像
の測定を高精度でなすことができる。

【０２０５】本発明の請求項２３に係るプロジェクター
装置の調整装置は、画像信号を基本色に分離した複数の
色信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示
画像を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系
によりスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロ
ジェクター装置の画像特性の調整装置であって、調整さ
るべきプロジェクター装置を予め定めた所定位置に載置
可能な載置部と、載置部に載置されたプロジェクター装
置の各投写光学系の前方に配設され、各投写光学系から
投写される各色の投写光線を捉えて撮像し、少なくとも
撮像信号を出力可能な少なくとも一基の撮像手段と、撮
像手段から撮像信号を受けてパターン認識が可能なパタ
ーン認識手段と、パターン認識手段の認識結果に基づき
任意のパターンの中心を演算可能な中心演算手段と、中
心演算手段の演算結果に基づき画面上の所定の位置とパ
ターンの中心との偏差を演算可能な偏差演算手段と、少
なくとも偏差演算手段の演算結果に基づき、載置部に載
置されたプロジェクター装置の前記各色の投写光線の光
軸方向および光軸と垂直な面上の任意の方向に前記撮像
手段を移動可能な移動機構と、撮像手段および載置部お
よび移動機構を具備する測定台とを備える。

【０２０６】この結果、上記の構成によれば、投写画像
源により表示された各画像が各投写光学系によってスク
リーンに向かい放射される各投写光線を、途中で撮像手
段により捉えて撮像する際に、移動機構により撮像手段
を常に投写光線の光軸方向を保った状態で移動でき、か
つ別の投写光線を捉える位置への移動時にも、光軸と垂
直方向に撮像手段を容易に移動できることで、移動機構
と各投写光学系間の距離を常に一定に保つことができ
る。この結果、各投写光線間での測定誤差が小さくな
り、各投写光学系を経由した状態での、投写画像源の各
表示面上の画像をはじめ、任意の、かつ多数の部分の測
定を高精度かつ高速度で実行することができる。

【０２０７】さらに上記の各構成によれば、各投写光学
系を撮像した像のパターン認識処理によって各投写光学
系の光軸位置を検出でき、さらに各色の投写光線を捉え
て撮像した像のパターン認識処理によって像の位置検出
ができるから、表示面上の任意の像の位置検出が高精度
かつ自動的になされ、よって位置に依存した色ずれ調整
やホワイトバランス調整を高精度で実行できる。

【０２０８】本発明の請求項２４に係るプロジェクター
装置の調整装置は、請求項２３記載のものにおいて、移
動機構が撮像手段を各投写光学系から投写される各投写
光線の光軸と少なくとも垂直方向に、投写画像源の表示
画像上の任意の部分における収斂状態を撮像可能に移動
する構成とされるから、収斂状態をより高精度で測定で
き、よって任意の、かつ多くの部分におけるフォーカス
調整を高精度で実行できる。

【０２０９】本発明の請求項２５に係るプロジェクター
装置の調整装置は、請求項２３記載のものにおいて、移
動機構が各投写光学系と撮像手段との光軸方向距離を一
定に保ちつつ、各投写光線の光軸と垂直方向に、予め定
めた所定方向かつ所定距離の所定各位置へ撮像手段を移
動可能であり、撮像手段は、所定各位置において各投写
光学系から投写される各投写光線を撮像可能に構成され
るから、スクリーンを用いることなく、しかもスクリー
ン上に結像する状態の各投写光線を正しく撮像可能にな
る。

【０２１０】本発明の請求項２６に係るプロジェクター
装置の調整装置は、請求項２２乃至２５記載のものにお
いて、投写画像源からの表示画像が複数の陰極線管によ
って与えられる複数の基本色の画像であるから、広範囲
の種類のプロジェクター装置を対象に調整を加えること
が可能になる。

【０２１１】本発明の請求項２７に係るプロジェクター
装置の調整装置は、請求項２２、２３または２５記載の
ものにおいて、投写画像源からの表示画像が複数のフラ
ットパネルディスプレイ装置によって与えられる複数の
基本色の画像であるから、さらに広範囲の種類のプロジ
ェクター装置を対象に調整を加えることが可能になる。

【０２１２】本発明の請求項２８に係るプロジェクター
装置の調整装置は、請求項２２乃至２５記載のものにお
いて、各投写光学系が投写画像源から受け取る表示画像
がスクリーンに投写時に立体画像を形成可能な画像であ
るから、立体画像プロジェクター装置を対象に調整を加
えることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプロジェクター装置の調整方法の
原理を説明する模式図である。

【図２】本発明に係るプロジェクター装置の調整方法に
おける撮像原理を説明する模式図である。

【図３】本発明に係るプロジェクター装置の調整方法に
よる第一の実施の形態における光路を示す説明図であ
る。

【図４】画像調整のための測定用パターンの例の模式図
である。

【図５】画像調整のための測定用パターンの別の例の模
式図である。

【図６】画像調整のための測定用パターンの他の例の模
式図である。

【図７】画像調整のための測定用パターンのさらに他の
例の模式図である。

【図８】本発明に係るプロジェクター装置の色ずれ調整
方法及び白レベル調整方法の原理を説明する模式図であ
る。

【図９】本発明に係るプロジェクター装置の調整方法に
よる第二の実施の形態における光路を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明に係るプロジェクター装置の調整装置
の第一の実施の形態および第二の実施の形態における平
面図である。

【図１１】図１０に示された本発明に係るプロジェクタ
ー装置の調整装置の部分切欠正面図である。

【図１２】本発明に係るプロジェクター装置の調整装置
の第二の実施の形態により調整されるプロジェクター装
置の標識を備えた投写光学系の模式斜視図である。

【図１３】本発明に係るプロジェクター装置の調整装置
の第二の実施の形態の動作説明図である。

【図１４】従来のプロジェクター装置の調整方法の原理
を説明する模式斜視図である。

【図１５】従来のプロジェクター装置の白レベル調整方
法の原理を説明する模式斜視図である。

【図１６】プロジェクター装置の色ずれを説明する画面
模式図である。

【図１７】従来のプロジェクター装置の色ずれ調整方法
の原理を説明する画面模式図である。

【符号の説明】

Ｐｊ…プロジェクター装置、Ｄｐ…投写画像源、ＬＲ…
投写光学系（赤色画像用）、ＬＧ…投写光学系（緑色画
像用）、ＬＢ…投写光学系（青色画像用）、Ｂｂ…青色
投写光線、Ｖ１…ビデオカメラ、Ｖ２…ビデオカメラ。

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号を基本色に分離した複数の色信
   号に基づき投写画像源によって表示される各基本色の表
   示画像を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学
   系によりスクリーン上に重ね合わさるように投写するプ
   ロジェクター装置の画像特性の調整方法であって、 前記投写光学系の前記各投写光線発射方向前方に撮像手
   段を配置して、前記各投写光線を捉えることによって前
   記投写画像源が表示する各基本色の表示画像を撮像し、 前記撮像手段による各撮像画像に基づいて前記投写画像
   源の画像特性を調整することを特徴とするプロジェクタ
   ー装置の調整方法。
2. 【請求項２】 前記投写画像源が複数の色信号のそれぞ
   れに対応する複数の陰極線管を備えたものであり、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
   意の位置における収斂度調整であることを特徴とする請
   求項１記載のプロジェクター装置の調整方法。
3. 【請求項３】 前記投写画像源が複数の色信号のそれぞ
   れに対応する複数の陰極線管を備えたものであり、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
   意の位置における輝度に基づく白レベル調整であること
   を特徴とする請求項１記載のプロジェクター装置の調整
   方法。
4. 【請求項４】 前記投写画像源が複数の色信号のそれぞ
   れに対応する複数の陰極線管を備えたものであり、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
   意の位置における表示パターン位置ずれの調整であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のプロジェクター装置の調
   整方法。
5. 【請求項５】 前記投写画像源が複数の色信号のそれぞ
   れに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置を
   備えたものであり、 前記画像特性の調整が前記各フラットパネルディスプレ
   イ装置の表示画面上の任意の位置における輝度に基づく
   白レベル調整であることを特徴とする請求項１記載のプ
   ロジェクター装置の調整方法。
6. 【請求項６】 前記投写画像源が複数の色信号のそれぞ
   れに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置を
   備えたものであり、 前記画像特性の調整が前記各フラットパネルディスプレ
   イ装置の表示画面上の任意の位置における表示パターン
   位置ずれの調整であることを特徴とする請求項１記載の
   プロジェクター装置の調整方法。
7. 【請求項７】 立体画像信号が分離された複数の信号に
   基づいて、投写画像源によってそれぞれ表示される各分
   離画像を、複数基の投写光学系により各投写光線として
   スクリーン上に重ね合わせて投写することにより立体画
   像を表示する立体画像プロジェクター装置の画像特性の
   調整方法であって、 前記各投写光学系から投写される前記各投写光線を撮像
   手段に入力して撮像し、 前記撮像手段による各撮像画像に基づいて前記投写画像
   源の画像特性を調整することを特徴とする立体画像プロ
   ジェクター装置の調整方法。
8. 【請求項８】 前記投写画像源が複数の陰極線管を備え
   ており、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
   意の位置における収斂度調整であることを特徴とする請
   求項７記載の立体画像プロジェクター装置の調整方法。
9. 【請求項９】 前記投写画像源が複数の陰極線管を備え
   ており、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
   意の位置における輝度調整に基づく白レベル調整である
   ことを特徴とする請求項７記載の立体画像プロジェクタ
   ー装置の調整方法。
10. 【請求項１０】 前記投写画像源が複数の陰極線管を備
    えており、 前記画像特性の調整が前記各陰極線管の表示画面上の任
    意の位置における表示パターン位置の調整であることを
    特徴とする請求項７記載の立体画像プロジェクター装置
    の調整方法。
11. 【請求項１１】 画像信号を基本色に分離した複数の色
    信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の画像
    を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系によ
    りスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジェ
    クター装置の画像特性の調整方法であって、 前記投写光学系から前記スクリーンに至る前記各基本色
    の投写光線の光路途中に少なくとも一基の撮像手段を配
    設し、 かつ前記撮像手段は、前記スクリーン上に正常に投写さ
    れている投写光線を光路途中で撮像した際に正常な撮像
    画像が得られた状態に既設定されているものであり、 調整がなされるべきプロジェクター装置の前記各投写光
    線の少なくとも一部を前記スクリーンに至る途中で前記
    撮像手段に入力して撮像し、 前記撮像手段による各撮像画像に基づいて、前記プロジ
    ェクター装置の前記投写画像源または前記投写光学系の
    少なくとも一方を調整することにより間接的に、前記プ
    ロジェクター装置の前記スクリーン上の画像特性の調整
    を行うことを特徴とするプロジェクター装置の調整方
    法。
12. 【請求項１２】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数の陰極線管を備えており、 前記撮像手段により得られる各色の撮像画像に基づいて
    前記陰極線管のフォーカス調整と前記投写光学系の調整
    の少なくとも一方を行うことにより、前記スクリーン上
    に投写された画面上の任意の位置における各色の収斂度
    を間接的に調整することを特徴とする請求項１１記載の
    プロジェクター装置の調整方法。
13. 【請求項１３】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数の陰極線管を備えており、 前記撮像手段により得られる各色の撮像画像に基づいて
    前記陰極線管の輝度調整を行うことにより、前記スクリ
    ーン上に投写された画面上の任意の位置における白レベ
    ルを間接的に調整することを特徴とする請求項１１記載
    のプロジェクター装置の調整方法。
14. 【請求項１４】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数の陰極線管を備えており、 前記撮像手段により得られる各色の撮像画像に基づいて
    前記陰極線管の偏向度を調整することにより、前記スク
    リーン上に投写された画面上の任意の位置における色ず
    れを間接的に調整することを特徴とする請求項１１記載
    のプロジェクター装置の調整方法。
15. 【請求項１５】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置
    を備えており、 前記撮像手段により得られる各色の撮
    像画像に基づいて前記複数基の投写光学系と前記複数の
    フラットパネルディスプレイ装置との相対位置を調整す
    ることにより、前記スクリーン上に投写された画面上の
    任意の位置における収斂度を間接的に調整することを特
    徴とする請求項１１記載のプロジェクター装置の調整方
    法。
16. 【請求項１６】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置
    を備えており、 前記撮像手段により得られる各色の撮
    像画像に基づいて前記フラットパネルディスプレイ装置
    の輝度を調整することにより、前記スクリーン上に投写
    された画面上の任意の位置における白レベルを間接的に
    調整することを特徴とする請求項１１記載のプロジェク
    ター装置の調整方法。
17. 【請求項１７】 前記投写画像源が複数の色信号のそれ
    ぞれに対応する複数のフラットパネルディスプレイ装置
    を備えており、 前記撮像手段により得られる各撮像画
    像に基づいて前記フラットパネルディスプレイ装置の位
    置を調整することにより、前記スクリーン上に投写され
    た画面上の任意の位置における色ずれを間接的に調整す
    ることを特徴とする請求項１１記載のプロジェクター装
    置の調整方法。
18. 【請求項１８】 前記投写画像源が立体画像を構成する
    複数の信号のそれぞれに対応する複数の陰極線管を備え
    ており、 前記撮像手段により得られる各撮像画像に基づいて前記
    陰極線管のフォーカス調整または前記投写光学系の調整
    の少なくとも一方を行うことにより、前記スクリーン上
    に投写された画面上の任意の位置における収斂度を間接
    的に調整することを特徴とする請求項１１記載のプロジ
    ェクター装置の調整方法。
19. 【請求項１９】 前記投写画像源が立体画像を構成する
    複数の信号のそれぞれに対応する複数の陰極線管を備え
    ており、 前記撮像手段により得られる各撮像画像に基づいて前記
    陰極線管の輝度調整を行うことにより、前記スクリーン
    上に投写された画面上の任意の位置における白レベルを
    間接的に調整することを特徴とする請求項１１記載のプ
    ロジェクター装置の調整方法。
20. 【請求項２０】 前記投写画像源が立体画像を構成する
    複数の信号のそれぞれに対応する複数の陰極線管を備え
    ており、 前記撮像手段により得られる各撮像画像に基づいて前記
    陰極線管の偏向度を調整することにより、前記スクリー
    ン上に投写された画面上の任意の位置における色ずれを
    間接的に調整することを特徴とする請求項１１記載のプ
    ロジェクター装置の調整方法。
21. 【請求項２１】 前記投写画像源が立体画像を構成する
    複数の信号のそれぞれに対応する複数のフラットパネル
    ディスプレイ装置を備えており、 前記撮像手段により得られる各撮像画像に基づいて前記
    フラットパネルディスプレイの取り付け位置と輝度の少
    なくとも一方を調整することにより、前記スクリーン上
    に投写された画面上の任意の位置における色ずれと白レ
    ベルの少なくとも一方を間接的に調整することを特徴と
    する請求項１１記載のプロジェクター装置の調整方法。
22. 【請求項２２】 画像信号を基本色に分離した複数の色
    信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示画
    像を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系に
    よりスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジ
    ェクター装置の画像特性の調整装置であって、 前記調整さるべきプロジェクター装置を予め定めた所定
    位置に載置可能な載置部と、 前記載置部に載置されたプロジェクター装置の前記各投
    写光学系の前方に配設され、前記各投写光学系から投写
    される前記各色の投写光線を捉えて撮像可能な少なくと
    も一基の撮像手段と、 前記載置部に載置された前記プロジェクター装置の前記
    各色の投写光線の光軸方向および前記光軸と垂直な面上
    の任意の方向に前記撮像手段を移動可能な移動機構と、 前記撮像手段および前記載置部および前記移動機構を具
    備する測定台とを備えたことを特徴とするプロジェクタ
    ー装置の調整装置。
23. 【請求項２３】 画像信号を基本色に分離した複数の色
    信号に基づいて投写画像源が表示する各基本色の表示画
    像を、各基本色の投写光線として複数基の投写光学系に
    よりスクリーン上に重ね合わさるように投写するプロジ
    ェクター装置の画像特性の調整装置であって、 前記調整さるべきプロジェクター装置を予め定めた所定
    位置に載置可能な載置部と、 前記載置部に載置されたプロジェクター装置の前記各投
    写光学系の前方に配設され、前記各投写光学系を撮像
    し、また前記各投写光学系から投写される前記各色の投
    写光線を捉えて撮像して少なくとも撮像信号を出力可能
    な少なくとも一基の撮像手段と、 前記撮像手段から撮像信号を受けてパターン認識が可能
    なパターン認識手段と、 前記パターン認識手段の認識結果に基づき任意のパター
    ンの中心を演算可能な中心演算手段と、 前記中心演算手段の演算結果に基づき画面上の所定の位
    置と前記パターンの中心との偏差を演算可能な偏差演算
    手段と、 少なくとも前記偏差演算手段の演算結果に基づき、前記
    載置部に載置された前記プロジェクター装置の前記各色
    の投写光線の光軸方向および前記光軸と垂直な面上の任
    意の方向に前記撮像手段を移動可能な移動機構と、 前記撮像手段および前記載置部および前記移動機構を具
    備する測定台とを備えたことを特徴とするプロジェクタ
    ー装置の調整装置。
24. 【請求項２４】 前記移動機構は前記撮像手段を前記各
    投写光学系から投写される前記各投写光線の前記光軸と
    少なくとも垂直方向に、前記投写画像源の表示画像上の
    任意の位置における収斂状態を撮像可能に移動する構成
    としたことを特徴とする請求項２２または２３記載のプ
    ロジェクター装置の調整装置。
25. 【請求項２５】 前記移動機構は前記各投写光学系と前
    記撮像手段との光軸方向距離を一定に保ちつつ、前記各
    投写光線の前記光軸と垂直方向に、予め定めた所定方向
    かつ所定距離の所定各位置へ前記撮像手段を移動可能で
    あり、 前記撮像手段は、前記所定各位置において前記各投写光
    学系から投写される各投写光線を撮像可能に構成された
    ことを特徴とする請求項２３記載のプロジェクター装置
    の調整装置。
26. 【請求項２６】 前記投写画像源からの表示画像が複数
    の陰極線管によって与えられる複数の基本色の画像であ
    ることを特徴とする請求項２２乃至２５記載のプロジェ
    クター装置の調整装置。
27. 【請求項２７】 前記投写画像源からの表示画像が複数
    のフラットパネルディスプレイ装置によって与えられる
    複数の基本色の画像であることを特徴とする請求項２
    ２、２３または２５記載のプロジェクター装置の調整装
    置。
28. 【請求項２８】 前記各投写光学系が前記投写画像源か
    ら受け取る表示画像が前記スクリーンに投写時に立体画
    像を形成可能な画像であることを特徴とする請求項２２
    乃至２５記載のプロジェクター装置の調整装置。