JPH11118022A - デファレンシャル装置及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃ．Ｓ．Ｄ機能と差動ロック機能とを同一の
操作系で制御可能にし、構造簡単、軽量、低コストにす
る。 【解決手段】 デフケース３の回転を出力側サイドギヤ
３９、４１を介して分配する差動機構５と、サイドギヤ
３９、４１とデフケース３との間に配置された摩擦クラ
ッチ７と、これを押圧し締結させるアクチュエータ９
と、サイドギヤ３９、４１側のクラッチ部材５５とデフ
ケース３側のクラッチ部材４５との間に設けられた噛み
合いクラッチ１１と、両クラッチ部材４５、５５の間に
配置されこれらを噛み合いクラッチ１１の噛み合い解除
方向に付勢するスプリング１３とを備え、摩擦クラッチ
７の押圧過程でスプリング１３が圧縮されると、噛み合
いクラッチ１１が噛み合い差動がロックされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両のデファレ
ンシャル装置と、その操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３６６０４７号公報に図３の
ようなデファレンシャル装置２０１が記載されている。

【０００３】このデファレンシャル装置２０１は、ベベ
ルギヤ式の差動機構２０３と、そのサイドギヤ２０５、
２０７側とデフケース２０９との間にそれぞれ配置され
た差動制限用の多板クラッチ２１１と、各多板クラッチ
２１１をそれぞれ押圧する油圧アクチュエータ２１３な
どから構成されている。

【０００４】油圧アクチュエータ２１３はベアリング２
１５と押圧部材２１７とを介して多板クラッチ２１１を
押圧して締結し、差動機構２０３の差動を制限する。多
板クラッチ２１１の差動制限力は油圧アクチュエータ２
１３の押圧力によって自由に制御できるから（Ｃ．Ｓ．
Ｄ機能）、その差動制限機能は、伝達トルクに応じて制
御すればトルク感応型相当の差動制限機能になり、差動
回転速度に応じて制御すれば速度感応型相当の差動制限
機能になる。

【０００５】車両は、このような差動制限機能によっ
て、発進時や加速時は駆動輪の差動回転が防止されて車
体の安定性と操縦性が向上し、悪路などで片輪が空転す
ると、グリップ側の駆動輪にトルクが送られて悪路の走
破性と脱出性が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
制御可能な差動制限機能に加えて、四輪駆動（４ＷＤ）
車やＲ．Ｖ．（レクレーショナル・ビークル）、レース
車両のような車種では、強大な駆動トルクを得るため差
動をロックする機構が必要な場合がある。

【０００７】一般に、差動ロック機構はサイドギヤとデ
フケースとの間に設けられるが、差動ロック機構にもア
クチュエータが必要であるから、デファレンシャル装置
２０１のように油圧アクチュエータ２１３と多板クラッ
チ２１１からなる差動制限機構を用いるデファレンシャ
ル装置に、差動ロック機構を組み込むと、２種類の操作
系（アクチュエータ）が必要になって、構造が極めて複
雑になり、重くなり、コスト高になる。

【０００８】そこで、この発明は、制御可能な差動制限
機能（コントロールスリップデファレンシャル／Ｃ．
Ｓ．Ｄ機能）と差動ロック機能とを同一の操作系で制御
可能であり、構造簡単で、軽量で、低コストのデファレ
ンシャル装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のデファレ
ンシャル装置は、エンジンの駆動力によって回転駆動さ
れるデフケースと、デフケースの回転をピニオンギヤか
ら一対の出力側サイドギヤを介して出力軸側に配分する
差動機構と、サイドギヤとデフケースとの間に配置され
た差動制限用の摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを押
圧し締結させるアクチュエータと、摩擦クラッチのサイ
ドギヤ側に移動自在に係合したクラッチ部材とデフケー
スと一体に回転するクラッチ部材との間に設けられた噛
み合いクラッチと、両クラッチ部材の間に配置されこれ
らを噛み合いクラッチの噛み合い解除方向に付勢するス
プリングとを備えると共に、前記噛み合いクラッチとス
プリングとがアクチュエータによる摩擦クラッチ押圧経
路内に直列配置され、摩擦クラッチの押圧過程でスプリ
ングが圧縮されると、噛み合いクラッチが噛み合って差
動がロックされることを特徴とする。

【００１０】アクチュエータは摩擦クラッチを締結して
差動機構の差動を制限すると共に、この差動制限力はア
クチュエータの押圧力を調整すことによって任意に制御
可能であり、Ｃ．Ｓ．Ｄ機能が得られる。

【００１１】又、サイドギヤ側のクラッチ部材とデフケ
ース側のクラッチ部材との間に設けた噛み合いクラッチ
と、各クラッチ部材の間に配置したスプリングとをアク
チュエータによる摩擦クラッチの押圧経路内に直列配置
したことにより、摩擦クラッチを押圧すると、その過程
でスプリングが圧縮され、噛み合いクラッチが噛み合っ
て差動がロックされる。

【００１２】又、運転席にロックアップボタンを設け、
このロックアップボタンを押すとアクチュエータの押圧
力が増大しスプリングを圧縮して噛み合いクラッチを噛
み合わせるように構成すれば、Ｃ．Ｓ．Ｄ領域内であっ
ても、必要なときは何時でも作動をロックさせることが
できる。

【００１３】こうして、本発明のデファレンシャル装置
は、同一のアクチュエータと押圧系とで摩擦クラッチと
差動ロック機構の両方を操作できるから、差動ロック機
能と制御可能な差動制限機能とを持ちながら、構造簡単
で、軽量で、低コストである。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のデ
ファレンシャル装置であって、摩擦クラッチとアクチュ
エータとが両サイドギヤ側にそれぞれ配置されていると
共に、噛み合いクラッチとスプリングとをいずれか一方
のサイドギヤ側にだけ設けたことを特徴とし、請求項１
と同等の効果を得る。

【００１５】これに加えて、噛み合いクラッチとスプリ
ングとを一方のサイドギヤ側にだけ設けたことにより、
差動ロック機能を持ちながら、それだけ軽量に構成でき
る。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のデファレンシャル装置であって、摩擦クラッ
チが、出力軸を介してこのサイドギヤに連結されたサイ
ドギヤ側部材上に設けられていることを特徴とし、請求
項１又は請求項２と同等の効果を得る。

【００１７】これに加えて、摩擦クラッチと差動ロック
機構とをサイドギヤ側の別部材上に設けたこの構成は、
これらをサイドギヤに直接設けた構成に較べて、通常の
デファレンシャル装置との間でサイドギヤの共用が可能
であり、互換性が高く保たれて有利である。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、差動機構が、デフケースと一体に回転するピニオ
ンシャフトと、このピニオンシャフト上で回転自在に支
承されたピニオンギヤと、このピニオンギヤとそれぞれ
噛み合った一対の出力側サイドギヤとを有するベベルギ
ヤ式の差動機構であることを特徴とし、請求項１乃至請
求項３のいずれかと同等の効果を得る。

【００１９】これに加えて、ベベルギヤ式の差動機構を
用いたことにより、サイドギヤの周囲に摩擦クラッチと
差動ロック機構の配置スペースを設け易くなるから、本
発明のデファレンシャル装置を実施し易い。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であ
って、スプリングが、皿ばね又はコイルばねであること
を特徴とし、請求項１乃至請求項４のいずれかと同等の
効果を得る。

【００２１】これに加えて、スプリングに用いた皿ばね
又はコイルばねは、リング状にしてサイドギヤと同軸配
置することが容易であるから、噛み合いクラッチとスプ
リングとからなる差動ロック機構とサイドギヤと同軸配
置された摩擦クラッチとを、アクチュエータの押圧経路
内で直列に配置する本発明のデファレンシャル装置が構
成し易い。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項５のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置にお
いて、アクチュエータの押圧力からスプリングの撓み量
及び各クラッチ部材の間隔を検知し、この間隔が一定値
以下になると、噛み合いクラッチが完全に噛み合うまで
アクチュエータの押圧力を増大させることを特徴とする
操作方法である。

【００２３】請求項１乃至請求項５のいずれかデファレ
ンシャル装置では、スプリングの撓み量がある程度増加
すると、噛み合いクラッチが噛み合わない状態で各クラ
ッチ部材が断続的に接触を繰り返すラチェッティングが
生じることがある。

【００２４】そこで、この操作方法によれば、例えば、
アクチュエータの押圧力とスプリングの撓み量とのグラ
フをコントローラに予め記憶させておき、アクチュエー
タの押圧力からスプリングの撓み量及び各クラッチ部材
の間隔を検知して、この間隔が一定値以下になると、ア
クチュエータの押圧力を増大させ、噛み合いクラッチを
一気に噛み合わせるから、ラチェッティングが未然に防
止され、これに伴う噛み合いクラッチの破損や騒音が防
止される。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１と図２によって本発明の一実
施形態を説明する。この実施形態は請求項１、３、４、
５、６の特徴を備えている。図１はこの実施形態のデフ
ァレンシャル装置１を示し、左右の方向は図１での左右
の方向である。又、符号を与えていない部材等は図示さ
れていない。

【００２６】デファレンシャル装置１は４ＷＤ車の後輪
車軸上に配置されており（リヤデフ）、デフケース３、
ベベルギヤ式の差動機構５、多板クラッチ７、７（摩擦
クラッチ）、油圧アクチュエータ９、９（アクチュエー
タ）、噛み合いクラッチ１１、１１（差動ロック機
構）、複数枚の皿ばね１３、１３などから構成されてい
る。

【００２７】デファレンシャル装置１はオイル溜りが設
けられたデフキャリヤ１５の内部に配置されている。デ
フケース３はケーシング本体１７の左右にカバー１９を
ボルトで固定して形成されており、ベアリング２１によ
って左右のボス部２３をデフキャリヤ１５に支承されて
いる。

【００２８】デフケース３にはリングギヤ２５がボルト
２７によって固定されており、このリングギヤ２５はド
ライブピニオンギヤ２９と噛み合っている。ドライブピ
ニオンギヤ２９はドライブピニオンシャフト３１の後端
に一体形成されており、このドライブピニオンシャフト
３１は継ぎ手を介して後輪側のプロペラシャフトに連結
されている。

【００２９】こうして、デフケース３はエンジンの駆動
力によって回転駆動される。

【００３０】ベベルギヤ式の差動機構５は、中空のボス
部３３を介して放射状に配置された複数本のピニオンシ
ャフト３５と、各ピニオンシャフト３５上に回転自在に
配置されたピニオンギヤ３７と、これらのピニオンギヤ
３７と左右から噛み合った一対の出力側サイドギヤ３
９、４１とから構成されている。

【００３１】各ピニオンシャフト３５はピン４３によっ
てケーシング本体１７に固定されて廻り止めされてお
り、ケーシング本体１７には各ピニオンギヤ３７の噛み
合い反力を受ける球面ワッシャ４５が固定されている。

【００３２】又、各サイドギヤ３９、４１はそれぞれ左
右の後輪側出力軸４７、４９にスプライン連結され、止
め輪５１によって位置決めされている。

【００３３】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
力は、ピニオンシャフト３５とピニオンギヤ３７からサ
イドギヤ３９、４１を介して左右の後輪側に分配され
る。又、後輪間に駆動抵抗差が生じるとエンジンの駆動
力はピニオンギヤ３７の自転によって左右各側に差動分
配される。

【００３４】左右の後輪側出力軸４７、４９にはそれぞ
れクラッチハブ５３（サイドギヤ側部材）がスプライン
連結されており、各多板クラッチ７は、このクラッチハ
ブ５３とデフケース３との間に配置されている。

【００３５】又、各噛み合いクラッチ１１は、クラッチ
ハブ５３にスプライン連結されたクラッチ部材５５（サ
イドギヤ側クラッチ部材）に形成された噛み合い歯５７
と、球面ワッシャ４５（デフケース側クラッチ部材）に
形成された噛み合い歯５９とで構成されている。

【００３６】皿ばね１３は、球面ワッシャ４５とクラッ
チ部材５５との間に配置され、クラッチ部材５５を各噛
み合いクラッチ１１の噛み合い解除側に付勢している。

【００３７】下記のように、噛み合いクラッチ１１と皿
ばね１３は油圧アクチュエータ９による多板クラッチ７
の押圧経路内に直列配置されている。

【００３８】デフキャリヤ１５の左右両端部にはシリン
ダハウジング６１がボルト６３で固定されており、各シ
リンダハウジング６１とデフキャリヤ１５との間には０
リング６５が配置されオイル洩れを防止している。各シ
リンダハウジング６１には油圧アクチュエータ９のシリ
ンダ６７が設けられている。油圧アクチュエータ９のピ
ストン６９はＸリング７１、７３（断面がＸ字状のシー
ル）を介してシリンダ６７に係合しており、ピン７５に
よって廻り止めされている。

【００３９】各出力軸４７、４９とデフケース３のボス
部２３との間には多板クラッチ７の押圧部材７７が配置
されており、各押圧部材７７は出力軸４７、４９にそれ
ぞれスプライン連結されている。押圧部材７７とピスト
ン６９との間にはベアリング７９が配置され、静止側の
ピストン６９と回転側の押圧部材７７との摺動を防止し
ている。

【００４０】シリンダ６７には外部のオイルポンプから
オイルプラグ８１を介して油圧が送られる。この作動圧
はコントローラによって制御される。

【００４１】シリンダ６７に作動圧が与えられると、ピ
ストン６９はベアリング７９と押圧部材７７とを介して
多板クラッチ７を押圧し締結させる。このとき、クラッ
チ部材５５と皿ばね１３と球面ワッシャ４５は多板クラ
ッチ７の受圧側になる。

【００４２】このように、噛み合いクラッチ１１と皿ば
ね１３は油圧アクチュエータ９による多板クラッチ７の
押圧経路に直列配置されている。

【００４３】各多板クラッチ７が締結されると、サイド
ギヤ３９、４１とデフケース３との間で差動機構５の差
動が制限される。

【００４４】作動圧を更に大きくすると、皿ばね１３が
撓み、噛み合いクラッチ１１が噛み合う。

【００４５】各噛み合いクラッチ１１が噛み合うと、サ
イドギヤ３９、４１とデフケース３との間で差動機構５
の差動がロックされる。

【００４６】コントローラは車体各部に配置された各種
センサーによって検知したアクセル開度、舵角、車輪速
度、ヨーレート、前後Ｇ、左右Ｇなどに応じて油圧アク
チュエータ９の作動圧を調整し、各多板クラッチ７によ
る差動制限機能を制御すると共に、各噛み合いクラッチ
１１によって差動をロックする。

【００４７】車両は、この差動制限機能及び差動ロック
機能によって、例えば、発進時や加速時は駆動輪の差動
回転が防止されて車体の安定性と操縦性が向上し、悪路
などで片輪が空転すると、グリップ側の駆動輪にトルク
が送られて悪路の走破性と脱出性が向上する。

【００４８】図２のグラフ８３は、油圧アクチュエータ
９に作動圧を与えたときの、ピストン６９のストローク
と皿ばね１３の荷重（撓み量）との変化を示している。

【００４９】領域８５は各多板クラッチ７が締結され、
各噛み合いクラッチ１１が噛み合っていない差動制限力
可変領域（Ｃ．Ｓ．Ｄ領域）である。領域８７は各噛み
合いクラッチ１１が噛み合い寸前の状態で、クラッチ部
材５５と球面ワッシャ４５との間でラチェッティングが
生じる恐れのある過渡的な領域である。領域８９は各噛
み合いクラッチ１１が噛み合った差動ロック領域であ
る。

【００５０】コントローラには油圧アクチュエータ９の
作動圧と皿ばね１３の撓み量との函数を予め記憶させて
ある。コントローラはそのときの作動圧から皿ばね１３
の撓み量を検知し、更に、この撓み量から各噛み合いク
ラッチ１１のクラッチ部材５５と球面ワッシャ４５との
間隔を検知し、この間隔が一定値以下になると、ラチェ
ッティングを未然に防止するために、作動圧を増大して
噛み合いクラッチ１１を一気に噛み合わせる。

【００５１】この操作方法によって、グラフ８３は、ラ
チェッティングの恐れがある破線部分９１を辿らずに、
実線部分９３上を差動ロック領域８９に入るから、噛み
合いクラッチ１１のラチェッティングと、これに伴う破
損と騒音が防止される。

【００５２】更に、運転席にはロックアップボタンが設
けられており、コントローラはこのロックアップボタン
が押されるとその信号を受けてアクチュエータの押圧力
を増大させ皿ばね１３を圧縮して噛み合いクラッチ１１
を噛み合わせるようにプログラムされている。

【００５３】従って、このロックアップボタンを押せ
ば、必要なときは、Ｃ．Ｓ．Ｄ領域内であっても、何時
でも作動をロックさせることができる。

【００５４】こうして、デファレンシャル装置１が構成
されている。

【００５５】上記のように、デファレンシャル装置１
は、クラッチ部材５５と球面ワッシャ４５との間に設け
た噛み合いクラッチ１１と皿ばね１３とを多板クラッチ
７の押圧経路内に直列配置したから、多板クラッチ７を
押圧すると、その押圧過程で皿ばね１３が圧縮され、噛
み合いクラッチ１１が噛み合って差動がロックされる。

【００５６】このように、デファレンシャル装置１は、
同一の油圧アクチュエータ９と押圧系（押圧部材７７と
ベアリング７９）とで多板クラッチ７と噛み合いクラッ
チ１１の両方を操作できるから、差動ロック機能と差動
制限力制御機能（Ｃ．Ｓ．Ｄ機能）とを持ちながら、構
造簡単で、軽量で、低コストである。

【００５７】又、多板クラッチ７と噛み合いクラッチ１
１とをサイドギヤ３９、４１側のクラッチハブ５３上に
設けた構成は、これらをサイドギヤ３９、４１上に直接
設ける構成に較べて、通常のデファレンシャル装置との
間でサイドギヤ３９、４１を共用できるから、互換性が
高く保たれて有利である。

【００５８】又、ベベルギヤ式の差動機構５を用いたこ
とにより、サイドギヤ３９、４１の周囲に多板クラッチ
７と噛み合いクラッチ１１などを配置するスペースを設
け易い。

【００５９】又、皿ばね１３は、リング状にしてサイド
ギヤ３９、４１と同軸に配置することが容易であるか
ら、油圧アクチュエータ９の押圧経路内で、噛み合いク
ラッチ１１と皿ばね１３とを多板クラッチ７と直列に配
置する本発明の構成を実施し易い。

【００６０】又、請求項６の操作方法によれば、噛み合
いクラッチ１１の間隔が一定値以下になりラチェッティ
ングが起こり易くなると、油圧アクチュエータ９の作動
圧を増大させて噛み合いクラッチ１１を一気に噛み合わ
せるから、噛み合いクラッチ１１のラチェッティングと
破損と騒音とが防止される。

【００６１】なお、本発明において、摩擦クラッチは多
板クラッチに限らず、例えば、円錐クラッチのように他
の形式の摩擦クラッチでもよい。

【００６２】又、スプリングにコイルばねを用いて、サ
イドギヤと同軸に配置してもよい。又、複数個の小径の
コイルばねを各クラッチ部材の間で周方向に配置しても
よい。

【００６３】又、摩擦クラッチは、実施形態と異なっ
て、サイドギヤ側の別部材（クラッチハブ５３）ではな
く、サイドギヤ上に直接設けてもよい。

【００６４】又、本発明のデファレンシャル装置は、フ
ロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分する
デファレンシャル装置）と、リヤデフ（エンジンの駆動
力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）と、
センターデフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に配分す
るデファレンシャル装置）のいずれにも用いることがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１記載のデファレンシャル装置で
は、クラッチ部材の間に設けた差動ロック用の噛み合い
クラッチと、クラッチ部材の間に配置したスプリングと
を摩擦クラッチの押圧経路内に直列配置したことによ
り、摩擦クラッチを押圧すると、その過程でスプリング
が圧縮され、噛み合いクラッチが噛み合って差動がロッ
クされる。

【００６６】こうして、同一のアクチュエータと押圧系
とで摩擦クラッチと差動ロック機構の両方を操作できる
から、このデファレンシャル装置は、差動ロック機能と
Ｃ．Ｓ．Ｄ機能とを持ちながら、構造簡単で、軽量で、
低コストである。

【００６７】請求項２記載の発明は、請求項１と同等の
効果を得ると共に、噛み合いクラッチとスプリングとを
一方のサイドギヤ側にだけ設けたから、差動ロック機能
を持ちながら、それだけ軽量になる。

【００６８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２と同等の効果を得ると共に、摩擦クラッチと差動ロ
ック機構とをサイドギヤ側の別部材上に設けた構成は、
これらをサイドギヤに直接設けた構成に較べて、通常の
デファレンシャル装置との間でサイドギヤを共用できる
から、互換性が高く保たれる。

【００６９】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれかと同等の効果を得ると共に、ベベルギヤ
式の差動機構を用いたことにより、サイドギヤの周囲に
摩擦クラッチと差動ロック機構とを配置するスペースを
設け易い。

【００７０】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかと同等の効果を得ると共に、皿ばね又は
コイルばねは、リング状にしてサイドギヤと同軸配置す
ることが容易であるから、アクチュエータの押圧経路内
で、噛み合いクラッチとスプリングとを摩擦クラッチと
直列に配置する本発明を実施し易い。

【００７１】請求項６記載の操作方法によれば、噛み合
いクラッチの間隔が一定値以下になると、アクチュエー
タによって噛み合いクラッチを一気に噛み合わせるか
ら、噛み合いクラッチのラチェッティングと破損と騒音
とが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。

【図２】図１の実施形態において、ピストンストローク
とスプリング荷重との変化を示すグラフである。

【図３】従来例の断面図である。

【符号の説明】

１ デファレンシャル装置 ３ デフケース ５ ベベルギヤ式の差動機構 ７ 多板クラッチ（摩擦クラッチ） ９ 油圧アクチュエータ（アクチュエータ） １１ 噛み合いクラッチ １３ 皿ばね（スプリング） ３５ ピニオンシャフト ３７ ピニオンギヤ ３９、４１ 出力側サイドギヤ ４５ 球面ワッシャ（デフケース側クラッチ部材） ５３ クラッチハブ（サイドギヤ側部材） ５５ クラッチ部材（サイドギヤ側クラッチ部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力によって回転駆動され
   るデフケースと、デフケースの回転をピニオンギヤから
   一対の出力側サイドギヤを介して出力軸側に配分する差
   動機構と、サイドギヤとデフケースとの間に配置された
   差動制限用の摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを押圧
   し締結させるアクチュエータと、摩擦クラッチのサイド
   ギヤ側に移動自在に係合したクラッチ部材とデフケース
   と一体に回転するクラッチ部材との間に設けられた噛み
   合いクラッチと、両クラッチ部材の間に配置されこれら
   を噛み合いクラッチの噛み合い解除方向に付勢するスプ
   リングとを備えると共に、前記噛み合いクラッチとスプ
   リングとがアクチュエータによる摩擦クラッチ押圧経路
   内に直列配置され、摩擦クラッチの押圧過程でスプリン
   グが圧縮されると、噛み合いクラッチが噛み合って差動
   がロックされることを特徴とするデファレンシャル装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、摩擦クラ
   ッチとアクチュエータとが両サイドギヤ側にそれぞれ配
   置されていると共に、噛み合いクラッチとスプリングと
   をいずれか一方のサイドギヤ側にだけ設けたことを特徴
   とするデファレンシャル装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の発明であっ
   て、摩擦クラッチが、出力軸を介してこのサイドギヤに
   連結されたサイドギヤ側部材上に設けられていることを
   特徴とするデファレンシャル装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に
   記載の発明であって、差動機構が、デフケースと一体に
   回転するピニオンシャフトと、このピニオンシャフト上
   で回転自在に支承されたピニオンギヤと、このピニオン
   ギヤとそれぞれ噛み合った一対の出力側サイドギヤとを
   有するベベルギヤ式の差動機構であることを特徴とする
   デファレンシャル装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
   記載の発明であって、スプリングが、皿ばね又はコイル
   ばねであることを特徴とするデファレンシャル装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
   記載の発明において、アクチュエータの押圧力からスプ
   リングの撓み量及び各クラッチ部材の間隔を検知し、こ
   の間隔が一定値以下になると、噛み合いクラッチが完全
   に噛み合うまでアクチュエータの押圧力を増大させるこ
   とを特徴とするデファレンシャル装置の操作方法。