JPH11117856A - アキシャルピストンポンプまたはモータ - Google Patents

アキシャルピストンポンプまたはモータ

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JPH11117856A
JPH11117856A JP9286964A JP28696497A JPH11117856A JP H11117856 A JPH11117856 A JP H11117856A JP 9286964 A JP9286964 A JP 9286964A JP 28696497 A JP28696497 A JP 28696497A JP H11117856 A JPH11117856 A JP H11117856A
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shoe
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axial
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淳 井上
Takashi Teraoka
崇志 寺岡
Takashi Ito
伊藤　　隆
Eizo Urata
暎三 浦田
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Urata Eizo
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Kayaba Industry Co Ltd
Urata Eizo
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動時におけるピストン基端とピストンシュ
ーのわずかな摺動を許容しつつ、これらの離間を確実に
防止し得るアキシャルピストンポンプまたはモータを提
供する。 【解決手段】 コネクティングロッド２０の基端側のネ
ジ部２０Ａを、ピストンシュー６の貫通孔６Ｃにネジ止
めするとともに、コネクティングロッド２０の小径部２
０Ｃをピストン５基端の貫通孔５Ｃに貫通させ、コネク
ティングロッド２０先端側のフランジ部２０Ｂがピスト
ン中空部５Ｄ側から端面プレート１５に係止されるよう
にした。また、小径部２０Ｃ外周と貫通孔５Ｃ内周の間
には所定の隙間を持たせた。また、コネクティングロッ
ド２０の中心軸上を貫通して、流体通路２０Ｄを形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アキシャルピスト
ンポンプまたはモータにおけるピストン基端に対するピ
ストンシューの取り付け構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、アキシャルピストンポンプま
たはモータとして、例えば図９に示すようなものが知ら
れている。
【０００３】図示されるように、このアキシャルピスト
ンポンプまたはモータは、ケーシング１内にセンタリン
グシャフト２を一体に固定し、このセンタリングシャフ
ト２の外周に回転自在に支持されるシリンダブロック３
を備えている。このシリンダブロック３の回転軸の同心
円上には、回転軸と略平行に複数のシリンダ４が開口す
る。これらのシリンダ４には、それぞれピストン５が往
復摺動自在に嵌挿される。
【０００４】一方、ポンプまたはモータの駆動軸１０
は、シリンダブロック３の回転軸（センタリングシャフ
ト２）と相対的に傾斜して、ケーシング１に回転自在に
支持されている。この駆動軸１０の端部外周には、トル
クプレート１１が同軸的に連結され、このトルクプレー
ト１１に、シリンダ４からの突出端であるピストン５の
基端側が相対する。駆動軸１０とシリンダブロック３は
回転伝達機構１２で連結され、トルクプレート１１とシ
リンダブロック３は同期回転するようになっている。
【０００５】ピストン５の基端にはピストンシュー６が
設けられ、ピストン５基端はこのピストンシュー６を介
してトルクプレート１１と当接する。この場合、図１０
にも拡大して示すように、ピストン５基端は、ピストン
シュー６との間に形成される静圧軸受用のポケット５Ｂ
の外側で平面になっており、この平面のピストン基端面
５Ａには、同じく平面のピストンシュー上面６Ａが面接
触している。また、トルクプレート１１の駆動軸１０の
同心円上には、複数のピストン５の位置に対応して形成
された球面穴１１Ａが形成され、ピストンシュー６の下
面６Ｂは、この球面穴１１Ａと球面接触するようになっ
ている。さらに、各ピストン５の基端側は、シリンダ４
からピストン５の中空部にかけて設けられたスプリング
７によってトルクプレート１１側に付勢され、ピストン
５に吐出圧が作用しないときでも、ピストン基端面５Ａ
とピストンシュー６上面６Ａとが離れないようになって
いる。
【０００６】このような構成により、アキシャルピスト
ンポンプにおいては、駆動軸１０に駆動されたシリンダ
ブロック３の回転とともに、ピストン５はシリンダ４内
を摺動する。これにより拡大するシリンダ４には、弁板
８に開口する図示されない吸込ポートから、シリンダ底
面のポート４Ａを介して、作動流体が吸い込まれる。ま
た、縮小するシリンダ４からは、弁板８に開口する図示
されない吐出ポートに、ポート４Ａを介して、作動流体
が吐き出される。なお、アキシャルピストンモータにお
いては、ポンプとして使用するときとは逆に、吸込ポー
トに供給され吐出ポートから吐き出される作動流体によ
り、シリンダブロック３および駆動軸１０が回転駆動さ
れる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アキシャルピストンポンプまたはモータの作動時におい
て、シリンダ４から伸縮するピストン５基端は、駆動軸
１０とシリンダブロック３の回転軸（センタリングシャ
フト２）が相対的に傾斜している分、トルクプレート１
１上で駆動軸１０を中心とした円軌道からずれた楕円軌
道を描く。したがって、ピストン基端面５Ａは、トルク
プレート１１上で駆動軸１０を中心とする円周上に配置
されたピストンシュー６の上面６Ａに対して、わずかに
摺動する。このため、ピストン基端面５Ａとピストンシ
ュー上面６Ａは、完全に固定することはなく、相互に摺
動可能に面接触させるとともに、前述したようにスプリ
ング７で離間しないようにされている。
【０００８】しかしながら、このようにピストン５の基
端とピストンシュー６の結合がスプリング７のみでなさ
れ弱い状態では、例えばトルクプレート１１の球面穴１
１Ａとピストンシュー下面６Ｂとの間に潤滑不良や異物
の噛み込みなどがあり、球面対偶の円滑な傾転動作が阻
害されたときなどには、特にシリンダ４の内圧が低圧の
ときに、ピストン基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａ
の面接触が崩れ、ピストン基端面５Ａの一部がピストン
シュー上面６Ａから浮き上がってしまい、いわゆる片当
たりの状態が生じてしまう。このような片当たりの状態
で、ポンプまたはモータを運転すると、ピストン基端面
５Ａの外周の角部５Ｆで、ピストンシュー６Ａ上面を傷
つけてしまう。
【０００９】また、このような片当たり状態がシリンダ
４の内圧が低圧のときに生じると、その後、シリンダ４
の内圧が高圧に切り替わったときに、作動流体の漏洩が
生じ、容積効率が低下してしまう。さらに、このように
シリンダ４の内圧が切り替わった瞬間には、ピストン推
力によってピストン５基端がピストンシュー６側に押し
付けられ、ピストン基端面５Ａとピストンシュー上面６
Ａの片当たりの状態は本来の平面接触に戻るが、このと
きのピストン基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａの衝
突音は、騒音となってしまう。
【００１０】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、アキシャルピストンポンプまたはモータ
において、作動時におけるピストン基端とピストンシュ
ーのわずかな摺動を許容しつつ、これらの離間を確実に
防止し得るものを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、軸回り
に回転自在に支持されたシリンダブロックと、このシリ
ンダブロックの回転軸の略同心円上に往復動自在に収装
された複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転
軸心に対して相対的に傾斜する駆動軸と、この駆動軸の
回りに同軸的に連結されて駆動軸と同期的に回転するト
ルクプレートと、前記シリンダから突出したピストン基
端側と平面接触するとともに前記駆動軸の略同心円上で
トルクプレートに球面接触するピストンシューと、前記
駆動軸と前記シリンダブロックを同期的に回転させる回
転伝達機構とを備えたアキシャルピストンポンプまたは
モータにおいて、前記ピストン基端とピストンシュー
を、平面接触に沿った方向には摺動可能とするととも
に、離間する方向には相対移動しないように結合する結
合手段を備えた。
【００１２】第２の発明では、前記ピストン基端とピス
トンシューとを互いに密着させる方向に付勢する付勢手
段を備えた。
【００１３】第３の発明では、前記ピストン基端とピス
トンシューの平面接触は、ピストン基端またはピストン
シューに固定されたパッドを介してなされる。
【００１４】第４の発明では、前記結合手段はコネクテ
ィングロッドであり、このコネクティングロッドの基端
側はピストンシューに固定され、先端側はピストン基端
に開口する貫通孔を通ってピストン中空部に達し、コネ
クティングロッド先端に設けられたフランジ部がピスト
ン基端にピストン中空部側から当接するとともに、前記
ピストン基端の貫通孔内周と前記コネクティングロッド
との間には所定の隙間を設けた。
【００１５】第５の発明では、前記コネクティングロッ
ドの基端側は前記ピストンシューをピストン側からトル
クプレート側に貫通する貫通孔内に固定されるととも
に、前記コネクティングロッドを軸方向に貫通する流体
通路を設けた。
【００１６】第６の発明では、前記流体通路に絞り手段
を備えた。
【００１７】第７の発明では、前記付勢手段は、前記コ
ネクティングロッド先端のフランジ部と前記ピストン基
端との間に設けられたバネ手段である。
【００１８】第８の発明では、前記付勢手段は、前記コ
ネクティングロッド先端のフランジ部と前記ピストン基
端との間に設けられたリング状の弾性部材である。
【００１９】第９の発明では、前記結合手段は、前記ピ
ストンシューに形成した環状突起部と、この環状突起部
の内周に形成された環状溝と、ピストン基端の大径部と
から構成され、このピストン基端の大径部は前記環状溝
内に収容されるとともに、前記ピストンの外周と前記環
状突起部の内周、および前記大径部の外周と前記環状溝
の内周との間には所定の隙間を設けるようにした。
【００２０】第１０の発明では、前記付勢手段は、前記
環状溝のピストン側の側壁と前記大径部の間に設けられ
たバネ手段である。
【００２１】第１１の発明では、前記付勢手段は、前記
環状溝のピストン側の側壁と前記大径部の間に設けられ
たリング状の弾性部材である。
【００２２】第１２の発明では、前記結合手段は、前記
ピストンシューから一体に延び出しピストン基端に形成
された貫通穴をピストン中空部側に向かって貫通する軸
部と、この軸部先端から同軸的に延び出すネジと、この
ネジに螺合する少なくとも一つのナットからなる。
【００２３】第１３の発明では、前記軸部とネジとの間
に段部を形成し、前記ナットをこの段部に当接させた。
【００２４】第１４の発明では、前記段部と前記ナット
との間にワッシャを介装した。
【００２５】第１５の発明では、前記段部と前記ナット
の間に弾性部材を介装した。
【００２６】第１６の発明では、前記段部と前記ワッシ
ャの間に弾性部材を介装した。
【００２７】
【発明の作用および効果】第１〜第３の発明では、アキ
シャルピストンポンプまたはモータを作動させると、ト
ルクプレートと相対するピストン基端は、シリンダブロ
ックの回転軸が駆動軸に対して相対的に傾いていること
から、ピストンシューが駆動軸の回りに描く円軌道か
ら、わずかにずれた楕円軌道を描くため、ピストン基端
とピストンシュー上の平面接触部分は相互にわずかに摺
動する必要があるが、結合手段は、この摺動を許容する
一方、離間する方向には相対移動しないように結合する
ので、ピストンシューはピストン基端から浮き上がって
しまうことはなく、いわゆる片当たりの状態が生じるこ
とはない。特に第２の発明のように、付勢手段を備える
ならば、ピストン基端とピストンシューの平面接触の維
持は確実となる。
【００２８】したがって、ピストン基端の外周の角部が
ピストンシューを傷つけてしまうことや、ピストン基端
とピストンシューの間から作動流体の漏洩して容積効率
が低下してしまうことがなくなる。また、片当たりの状
態から正常な平面接触に戻るときに生じる騒音も発生す
ることはない。
【００２９】第４の発明では、ピストンシューに基端側
を固定されたコネクティングロッドは、先端側のフラン
ジ部でピストン基端と係合するので、ピストン基端とピ
ストンシューの離間は、このコネクティングロッドによ
り防止される。一方、コネクティングロッドとピストン
基端の貫通孔との間には所定の隙間が設けられるので、
ピストン基端とピストンシューは、この隙間の分だけ平
面接触に沿った方向には相対運動することはできる。
【００３０】第５の発明では、コネクティングロッドを
貫通する流体通路を設けたので、この流体通路を介して
作動流体を導くことにより、ピストンシューとトルクプ
レートの球面接触部分に潤滑作用を与えるとともに、球
面接触部分に構成された静圧軸受に流体圧力を与えるこ
とができる。
【００３１】第６の発明では、絞り手段によって、流体
通路を通って導かれる作動流体の流体圧力を適切に調整
することができる。
【００３２】第７の発明では、バネ手段のバネ力によ
り、ピストン基端とピストンシューは互いに押し付けら
れ、平面接触が確実に確保される。
【００３３】第８の発明では、リング状の弾性部材の弾
性力により、ピストン基端とピストンシューは互いに押
し付けられ、平面接触が確実に確保される。
【００３４】第９の発明では、ピストン基端は大径部に
おいてピストンシューの環状突起部の環状溝に収容され
ているので、ピストン基端とピストンシューは離間する
ことはない。一方、ピストンの外周と環状突起部の内
周、および大径部の外周と環状溝の内周との間には所定
の隙間を設けられているので、ピストン基端とピストン
シューは、この隙間の分、平面接触に沿った方向には摺
動することができる。
【００３５】第１０の発明では、バネ手段のバネ力によ
り、ピストン基端とピストンシューは互いに押し付けら
れ、平面接触が確実に確保される。
【００３６】第１１の発明では、リング状の弾性部材の
弾性力により、ピストン基端とピストンシューは互いに
押し付けられ、平面接触が確実に確保される。
【００３７】第１２から第１４の発明では、ナットによ
りピストン基端から離間する方向へのピストンシューの
移動が防止されるとともに、ナットまたはワッシャとピ
ストン基端との間に保たれたクリアランスにより、ピス
トンシュー６はピストン基端に対して平面接触に沿った
方向に摺動することができる。また、結合手段の構成が
簡素化され、加工コストを低減することができる。
【００３８】第１５、第１６の発明では、ピストンシュ
ーがピストン基端から離れる方向の移動には弾性部材の
弾性力が抵抗力となるので、ピストン基端とピストンシ
ューの離間は確実に防止される。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
【００４０】なお、以下の各実施の形態においては、ピ
ストンポンプまたはモータの全体構成は、例えば図９に
示すものと同様であるので、以下の説明においては、本
発明の特徴となるピストン５の基端とピストンシュー６
の構成を中心に説明する。
【００４１】図１には、本発明の第１の実施の形態を示
す。
【００４２】図示されるように、ピストン５の基端に
は、静圧軸受け用のポケット５Ｂを囲むように、中心軸
と垂直な平面からなるピストン基端面５Ａが形成され
る。このピストン基端面５Ａが、同じく平面のピストン
シュー上面６Ａと平面接触する。
【００４３】このピストン５基端には、ピストン５の中
心軸と同軸上に、貫通孔５Ｃが形成される。この貫通孔
５Ｃは、ピストン５の中空部５Ｄとポケット５Ｂとを連
通し、ピストン５の中空部５Ｄからの作動流体をポケッ
ト５Ｂに導入する。
【００４４】また、ピストンシュー６の中心軸上には、
ピストンシュー６を上面６Ａから下面６Ｂに貫通する貫
通孔６Ｃが形成される。この貫通孔６Ｃは、ピストン５
基端の貫通孔５Ｃと相対する位置にあり、作動流体を貫
通孔５Ｃ側からピストンシュー下面６Ｂ側に導く。
【００４５】さらに、本実施の形態の特徴となる構成と
して、これらの貫通孔５Ｃ、６Ｃ内に収容され、ピスト
ン５基端とピストンシュー６とを連結するコネクティン
グロッド２０が、ピストン５の軸と平行に設けられる。
【００４６】このコネクティングロッド２０の基端側外
周にはネジ部２０Ａが形成され、貫通孔６Ｃの内周に形
成されたネジ穴と螺合する。これにより、コネクティン
グロッド２０は、ピストンシュー６に固定される。
【００４７】一方、コネクティングロッド２０の先端
は、貫通孔５Ｃおよび端面プレート１５を貫通してピス
トン中空部５Ｄに達する。このコネクティングロッド２
０の先端にはフランジ部２０Ｂが設けられ、このフラン
ジ部２０Ｂが、中空部５Ｄの基端に設けられた端面プレ
ート１５にピストン内側から当接することにより、ピス
トンシュー６がピストン５基端から離間しないようにな
っている。なお、この端面プレート１５には、ピストン
５基端をピストンシュー６側に付勢するスプリング７の
端部が当接するようになっている。
【００４８】コネクティングロッド２０の貫通孔５Ｃ内
に収容された部分は、貫通孔５Ｃより小径の小径部２０
Ｃとなっている。これにより、ピストンシュー６はピス
トン５に対して軸方向には動かない一方で、ピストン５
の中心軸と直行する方向には、貫通孔５Ｃと小径部２０
Ｃ間の隙間分だけ、動くことができる。すなわち、ピス
トン基端面５Ａとピストンシュー６Ａ上面は離間するこ
とはなく面接触する一方で、この面接触に沿った方向に
は互いに摺動が許容される。
【００４９】また、コネクティングロッド２０の中心軸
上には、流体通路２０Ｄが貫通する。これにより、コネ
クティングロッド２０が貫通穴５Ｃ、６Ｃに設けられて
いるにもかかわらず、流体通路２０Ｄを介して、ピスト
ン中空部５Ｄからの作動流体がピストンシュー下面６Ｂ
側にまで導かれるようになっている。この作動流体は、
ピストンシュー下面６Ｂとトルクプレート１１の球面穴
１１Ａとの球面接触部分に潤滑作用を与えるとともに、
この球面接触部分に形成された静圧軸受に流体圧力を与
える。なお、この流体通路２０Ｄは、通路２０Ｅが枝分
かれして、静圧軸受用のポケット５Ｂにも連通してい
る。
【００５０】さらに、これらの流体通路２０Ｄ、２０Ｅ
には、通路断面積を小さくしたり、オリフィスを形成し
たりするなどして、絞り手段を設けるようにするとよ
い。これにより、ピストンシュー下面６Ｂ側や、ポケッ
ト５Ｂに導かれる流体圧力を適切に制御することができ
る。
【００５１】つぎに作用を説明する。
【００５２】アキシャルピストンポンプまたはモータを
作動させると、トルクプレート１１と相対するピストン
５基端は、ピストンシュー６が駆動軸１０の回りに描く
円軌道から、わずかにずれた楕円軌道を描くため、ピス
トン基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａは相互に摺動
する。
【００５３】この場合、このピストン５基端とピストン
シュー６の中心軸と垂直な方向への相対運動は、コネク
ティングロッド２０の小径部２０Ｃと貫通孔５Ｃとの間
に隙間の分だけ許容される。一方、コネクティングロッ
ド２０の基端側がネジ部２０Ａの螺合を介してピストン
シュー６に固定され、先端側のフランジ部２０Ｂが、ピ
ストン中空部５Ｄの基端側に設置された端面プレート１
５に中空部５Ｄ内側から当接することにより、ピストン
５とピストンシュー６は中心軸方向への相対運動するこ
とはない。
【００５４】このため、ポンプまたはモータの作動中
に、ピストン基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａは面
接触方向に沿って摺動する一方で、面接触が離れてしま
う方向には動くことはなく、ピストン基端面５Ａとピス
トンシュー上面６Ａの間に、いわゆる片当たりの状態が
生じることはなくなる。したがって、片当たりが原因
で、容積効率が低下してしまうことも、騒音が発生して
しまうこともなくすることができる。また、ピストン５
の角部５Ｆでピストンシュー上面６Ａが傷つけられてし
まうこともなくなり、ピストンポンプまたはモータの耐
久性を向上させることができる。
【００５５】図２には、本発明の第２の実施の形態を示
す。
【００５６】本実施の形態は、このようにピストン５基
端とピストンシュー６との間に、摩擦および摩耗の少な
いパッド２１を介在させ、パッド摺動面２１Ａとピスト
ンシュー上面６Ａが摺動するようにすることにより、作
動流体として潤滑性の悪い低粘性流体などを用いられる
ようにしたものに、本発明を適用したものである。
【００５７】さらに詳しく説明すると、ピストン５基端
とピストンシュー上面６Ａとの間には、例えば樹脂材料
からなるパッド２１が設けられ、このパッド２１に、ピ
ストンシュー上面６Ａと面接触する摺動面２１Ａと、こ
の摺動面２１Ａに囲まれた静圧軸受用のポケット２１Ｂ
が形成される。このパッド２１は、摺動面２１Ａと反対
側に突出する円筒形の凸部２１Ｃの外周において、ピス
トン５の基端部に図１の貫通孔５Ｃよりもやや大径に形
成された貫通孔５Ｇに嵌合し、ピストン５に対して位置
決めされている。さらに、凸部２１Ｃの中心軸上を貫通
してポケット２１Ｂに開口する貫通孔２１Ｄが形成さ
れ、この貫通孔２１Ｄには、図１の実施の形態と同様に
ピストンシュー６の貫通孔６Ｃにネジ部２０Ｄが螺合し
たコネクティングロッド２０の小径部２０Ｃが、所定の
隙間をもって収容される。なお、コネクティングロッド
２０先端のフランジ部２０Ｂが端面プレート１５と当接
する構造は、図１の実施の形態におけるのと同様であ
る。
【００５８】図３には、本発明の第３の実施の形態を示
す。
【００５９】この実施の形態は、図１に示した実施形態
の基本構成に対して、コネクティングロッド２０先端の
フランジ部２０Ｂと端面プレート１５間のクリアランス
を大きめにし、フランジ部２０Ｂと端面プレート１５の
間に皿バネ２２を介装するようにしたものである。この
場合、端面プレート１５には環状段部１５Ａが形成さ
れ、皿バネ２２は、この環状段部１５Ａに嵌め込まれる
ようになっている。
【００６０】このような構成により、ピストン基端面５
Ａとピストンシュー上面６Ａは、皿バネ２２のバネ力に
より互いに密着するように押し付けられ、離間が確実に
防止できる。
【００６１】図４には、本発明の第４の実施の形態を示
す。
【００６２】この実施の形態は、図１に示した実施形態
の基本構成に対して、コネクティングロッド２０先端の
フランジ部２０Ｂと端面プレート１５間のクリアランス
を大きめにするとともに、環状段部１５Ｂにリング状の
弾性部材２３を配置し、この弾性部材２３をフランジ部
２０Ｂと端面プレート１５の間に挟み込むようにしてい
る。なお、この弾性部材２３としては、例えばゴムや樹
脂材料などが用いられる。
【００６３】このような構成によっても、ピストン基端
面５Ａとピストンシュー上面６Ａは、弾性部材２３の弾
性力により互いに密着するように押し付けられ、離間が
確実に防止できる。
【００６４】図５には、本発明の第５の実施の形態を示
す。
【００６５】この実施の形態では、図１に示した実施形
態の基本構成に対して、コネクティングロッド２０先端
のフランジ部２０Ｂと端面プレート１５間のクリアラン
スを大きめにするとともに、ピストン５基端に形成され
た貫通孔５Ｂの中空部５Ｄ側の開口外周に、環状段部５
Ｈを形成し、この環状段部５Ｈとフランジ部２０との間
にコイルスプリング２４を設けている。
【００６６】このような構成によっても、ピストン基端
面５Ａとピストンシュー上面６Ａは、コイルスプリング
２４のバネ力により互いに密着するように押し付けら
れ、離間が確実に防止できる。
【００６７】なお、図３〜図５に示すように、ピストン
基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａを押し付けるよう
に付勢する付勢手段は特に限定されず、皿バネ２２、ゴ
ム等の弾性部材２３、コイルスプリング２４ではなく、
例えば、ウェーブワッシャをピストン５基端側とフラン
ジ部２０Ｂの間に介装するようにしても良い。
【００６８】図６には、本発明の第６の実施の形態を示
す。
【００６９】この実施の形態では、図１〜図５の実施の
形態のようにコネクティングロッド２０は使われない代
わりに、ピストンシュー上面６Ａの外周端に沿って、ピ
ストン５側に向かって突起する環状突起部６Ｄを形成
し、この環状突起部６Ｄの内周に形成された環状溝６Ｅ
に、ピストン５基端の大径部５Ｉを収容するようにして
いる。この場合、大径部５Ｉ外周と環状溝６Ｅ内周との
間、およびピストン５外周と環状突起部６Ｄの縁部６Ｆ
内周との間には、それぞれ所定の隙間が設けられ、この
隙間の分だけ、ピストン５とピストンシュー６が互いに
中心軸と垂直な方向に動けるようになっている。なお、
縁部６Ｆは、環状突起部６Ｄの端部において、ピストン
５側に折れ曲がった形になっている部分である。
【００７０】このような構成によっても、ポンプまたは
モータの作動中に、ピストン基端面５Ａとピストンシュ
ー上面６Ａは面接触方向に沿って摺動できる一方で、ピ
ストン大径部５Ｉが環状溝６Ｅ内に包み込まれているた
めに、面接触が離れてしまう方向には動くことはなく、
ピストン基端面５Ａとピストンシュー上面６Ａの間に、
いわゆる片当たりの状態が生じることはなくなる。した
がって、片当たりが原因で、容積効率が低下してしまう
ことも、騒音が発生してしまうこともなくすることがで
きる。また、ピストン５の角部５Ｆでピストンシュー上
面６Ａが傷つけられてしまうこともなくなり、ピストン
ポンプまたはモータの耐久性を向上させることができ
る。
【００７１】図７、図８には、それぞれ本発明の第７、
第８の実施の形態を示す。
【００７２】これらの実施の形態は、図６に示した実施
形態の基本構成に対して、ピストン基端面５Ａとピスト
ンシュー上面６Ａを押し付けるように付勢する付勢手段
を備えたものである。すなわち、縁部６Ｆ（環状溝６Ｅ
のピストン側の側壁）とピストン大径部５Ｉとの間に、
図７の実施形態では皿バネ２６を、図８の実施形態では
例えばゴムまた樹脂材料からなるリング状の弾性部材２
７を、それぞれ介装している。これにより、ピストン基
端面５Ａとピストンシュー上面６Ａは、皿バネ２６のバ
ネ力または弾性部材２７の弾性力により、互いに密着す
るように押し付けられ、離間が確実に防止できる。な
お、この場合、付勢手段の種類は特に限定されず、皿バ
ネ２６、ゴム等の弾性部材２７ではなく、例えばウェー
ブワッシャを縁部６Ｆと大径部５Ｉとの間に介装するよ
うにしても良い。
【００７３】図９には、本発明の第９の実施の形態を示
す。
【００７４】この実施の形態では、ピストンシュー６に
は、上面６Ａ中央から延び出す軸部６Ｇが一体に形成さ
れる。この軸部６Ｇの先端側は、ピストン５基端の貫通
穴５Ｃを貫通してピストン中空部５Ｄまで達し、この軸
部６Ｇの先端に同軸的に設けられたネジ６Ｈには、ナッ
ト２９が螺合する。また、軸部６Ｇとネジ６Ｈの間には
段部６Ｉが形成され、この段部６Ｉとナット２９の間に
ワッシャ２８が介装される。なお、ワッシャ２８を備え
ることは必ずしも必要ではなく、ナット２９の端面を段
部６Ｉに直接当接するようにしてもよい。
【００７５】このような構成により、ワッシャ２８（ナ
ット２９）と端面プレート１５（ピストン５基端）との
間には適度なクリアランスが保たれ、ピストンシュー６
は、ピストン基端面５Ａに対して摺動可能である一方、
ピストン５と軸方向に離間しないようになっている。そ
して、図１〜図５に示した実施の形態のようにコネクテ
ィングロッドを用いた場合に対して、構造が簡素化さ
れ、加工コストを低減することができる。
【００７６】図１０には、本発明の第１０の実施の形態
を示す。
【００７７】この実施の形態では、図９に示した実施の
形態の基本構成に対して、軸部６Ｇとネジ６Ｈの間に段
部６Ｉが形成されない代わりに、複数のナット３１、３
１を備え、これらのナット３１のネジ止めによりワッシ
ャ３０の位置を規制するようにしている。このように、
複数のナット３１を用いて、端面プレート１５とワッシ
ャ３０（ナット３１）との間のクリアランスを適当なも
のとしてもよい。
【００７８】図１１には、本発明の第１１の実施の形態
を示す。
【００７９】この実施の形態では、図９に示した実施の
形態の基本構成に加えて、ワッシャ２８と端面プレート
１５との間に、弾性部材３２を介装し、この弾性部材３
２の弾性力により、ピストンシュー６とピストン５の離
間を確実に防止している。弾性部材３２としては、例え
ばゴムや樹脂などの弾性材料、またはコイルスプリン
グ、ウエーブワッシャ、皿バネなどのバネ部材を用いる
とよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図であ
る。
【図２】同じく第２の実施形態を示す断面図である。
【図３】同じく第３の実施形態を示す断面図である。
【図４】同じく第４の実施形態を示す断面図である。
【図５】同じく第５の実施形態を示す断面図である。
【図６】同じく第６の実施形態を示す断面図である。
【図７】同じく第７の実施形態を示す断面図である。
【図８】同じく第８の実施形態を示す断面図である。
【図９】同じく第９の実施形態を示す断面図である。
【図１０】同じく第１０の実施形態を示す断面図であ
る。
【図１１】同じく第１１の実施形態を示す断面図であ
る。
【図１２】アキシャルピストンポンプまたはモータの全
体構成を示す断面図である。
【図１３】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング ２ センタリングシャフト ３ シリンダブロック ４ シリンダ ５ ピストン ５Ａ ピストン基端面 ５Ｂ ポケット ５Ｃ 貫通孔 ５Ｄ 中空部 ５Ｆ 角部 ５Ｇ 貫通孔 ５Ｈ 環状段部 ５Ｉ ピストン大径部 ６ ピストンシュー ６Ａ 上面 ６Ｂ 下面 ６Ｃ 貫通孔 ６Ｄ 環状突起部 ６Ｅ 環状溝 ６Ｆ 縁部 ６Ｇ 軸部 ６Ｈ ネジ ６Ｉ 段部 ７ スプリング ８ 弁板 １０ 駆動軸 １１ トルクプレート １２ 回転伝達機構 １５ 端面プレート ２０ コネクティングロッド ２０Ａ ネジ部 ２０Ｂ フランジ部 ２０Ｃ 小径部 ２０Ｄ 流体通路 ２０Ｅ 流体通路 ２１ パッド ２１Ａ 摺動面 ２１Ｂ ポケット ２１Ｃ 凸部 ２１Ｄ 貫通孔 ２２ 皿バネ ２３ 弾性部材 ２４ コイルスプリング ２６ 皿バネ ２７ 弾性部材 ２８ ワッシャ ２９ ナット ３０ ワッシャ ３１ ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺岡 崇志 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 隆 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 浦田 暎三 東京都町田市小川２−18−18

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】軸回りに回転自在に支持されたシリンダブ
    ロックと、 このシリンダブロックの回転軸の略同心円上に往復動自
    在に収装された複数のピストンと、 前記シリンダブロックの回転軸心に対して相対的に傾斜
    する駆動軸と、 この駆動軸の回りに同軸的に連結されて駆動軸と同期的
    に回転するトルクプレートと、 前記シリンダから突出したピストン基端側と平面接触す
    るとともに前記駆動軸の略同心円上でトルクプレートに
    球面接触するピストンシューと、 前記駆動軸と前記シリンダブロックを同期的に回転させ
    る回転伝達機構と、 を備えたアキシャルピストンポンプまたはモータにおい
    て、 前記ピストン基端とピストンシューを、平面接触に沿っ
    た方向には摺動可能とするとともに、離間する方向には
    相対移動しないように結合する結合手段を備えたことを
    特徴とするアキシャルピストンポンプまたはモータ。
  2. 【請求項２】前記ピストン基端とピストンシューとを互
    いに密着させる方向に付勢する付勢手段を備えたことを
    特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストンポンプ
    またはモータ。
  3. 【請求項３】前記ピストン基端とピストンシューの平面
    接触は、ピストン基端またはピストンシューに固定され
    たパッドを介してなされることを特徴とする請求項１ま
    たは請求項２に記載のアキシャルピストンポンプまたは
    モータ。
  4. 【請求項４】前記結合手段はコネクティングロッドであ
    り、このコネクティングロッドの基端側はピストンシュ
    ーに固定され、先端側はピストン基端に開口する貫通孔
    を通ってピストン中空部に達し、コネクティングロッド
    先端に設けられたフランジ部がピストン基端にピストン
    中空部側から当接するとともに、前記ピストン基端の貫
    通孔内周と前記コネクティングロッドとの間には所定の
    隙間を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の
    いずれかひとつに記載のアキシャルピストンポンプまた
    はモータ。
  5. 【請求項５】前記コネクティングロッドの基端側は前記
    ピストンシューをピストン側からトルクプレート側に貫
    通する貫通孔内に固定されるとともに、前記コネクティ
    ングロッドを軸方向に貫通する流体通路を設けたことを
    特徴とする請求項４に記載のアキシャルピストンポンプ
    またはモータ。
  6. 【請求項６】前記流体通路に絞り手段を備えたことを特
    徴とする請求項５に記載のアキシャルピストンポンプま
    たはモータ。
  7. 【請求項７】前記付勢手段は、前記コネクティングロッ
    ド先端のフランジ部と前記ピストン基端との間に設けら
    れたバネ手段であることを特徴とする請求項４から請求
    項６のいずれかひとつに記載のアキシャルピストンポン
    プまたはモータ。
  8. 【請求項８】前記付勢手段は、前記コネクティングロッ
    ド先端のフランジ部と前記ピストン基端との間に設けら
    れたリング状の弾性部材であることを特徴とする請求項
    ４から請求項６のいずれかひとつに記載のアキシャルピ
    ストンポンプまたはモータ。
  9. 【請求項９】前記結合手段は、前記ピストンシューに形
    成した環状突起部と、この環状突起部の内周に形成され
    た環状溝と、ピストン基端の大径部とから構成され、こ
    のピストン基端の大径部は前記環状溝内に収容されると
    ともに、前記ピストンの外周と前記環状突起部の内周、
    および前記大径部の外周と前記環状溝の内周との間には
    所定の隙間を設けるようにしたことを特徴とする請求項
    １から請求項３のいずれかひとつに記載のアキシャルピ
    ストンポンプまたはモータ。
  10. 【請求項１０】前記付勢手段は、前記環状溝のピストン
    側の側壁と前記大径部の間に設けられたバネ手段である
    ことを特徴とする請求項９に記載のアキシャルピストン
    ポンプまたはモータ。
  11. 【請求項１１】前記付勢手段は、前記環状溝のピストン
    側の側壁と前記大径部の間に設けられたリング状の弾性
    部材であることを特徴とする請求項９に記載のアキシャ
    ルピストンポンプまたはモータ。
  12. 【請求項１２】前記結合手段は、前記ピストンシューか
    ら一体に延び出しピストン基端に形成された貫通穴をピ
    ストン中空部側に向かって貫通する軸部と、この軸部先
    端から同軸的に延び出すネジと、このネジに螺合する少
    なくとも一つのナットからなることを特徴とする請求項
    １から請求項３のいずれかひとつに記載のアキシャルピ
    ストンポンプ。
  13. 【請求項１３】前記軸部とネジとの間に段部を形成し、
    前記ナットをこの段部に当接させたことを特徴とする請
    求項１２に記載のアキシャルピストンポンプ。
  14. 【請求項１４】前記段部と前記ナットとの間にワッシャ
    を介装したことを特徴とする請求項１３に記載のアキシ
    ャルピストンポンプ。
  15. 【請求項１５】前記段部と前記ナットの間に弾性部材を
    介装したことを特徴とする請求項１３に記載のアキシャ
    ルピストンポンプ。
  16. 【請求項１６】前記段部と前記ワッシャの間に弾性部材
    を介装したことを特徴とする請求項１４に記載のアキシ
    ャルピストンポンプ。
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