JPH11117789A - 内燃機関の排気ガス浄化制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス浄化制御装置Info
- Publication number
- JPH11117789A JPH11117789A JP9286950A JP28695097A JPH11117789A JP H11117789 A JPH11117789 A JP H11117789A JP 9286950 A JP9286950 A JP 9286950A JP 28695097 A JP28695097 A JP 28695097A JP H11117789 A JPH11117789 A JP H11117789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nox
- nox absorption
- fuel ratio
- catalyst
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リーン運転を広範囲に行い、ＮＯｘを的確に
低減する。 【解決手段】 ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒を配置した内燃
機関において、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５に吸収され
たＮＯｘ吸収量を算出するＮＯｘ吸収量算出手段と、Ｎ
Ｏｘ吸収量算出手段により算出されたＮＯｘ吸収量に応
じて判定値を設定する判定値設定手段と、機関の加速状
態を検出する加速状態検出手段と、加速状態検出手段に
より検出された加速状態が判定値設定手段により設定さ
れた判定値を越えたときに、機関に供給する混合気の空
燃比を、排気ガスが還元雰囲気となる所定のリッチ空燃
比に切替える空燃比切替手段と、を備える。
低減する。 【解決手段】 ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒を配置した内燃
機関において、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５に吸収され
たＮＯｘ吸収量を算出するＮＯｘ吸収量算出手段と、Ｎ
Ｏｘ吸収量算出手段により算出されたＮＯｘ吸収量に応
じて判定値を設定する判定値設定手段と、機関の加速状
態を検出する加速状態検出手段と、加速状態検出手段に
より検出された加速状態が判定値設定手段により設定さ
れた判定値を越えたときに、機関に供給する混合気の空
燃比を、排気ガスが還元雰囲気となる所定のリッチ空燃
比に切替える空燃比切替手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所要の運転条件
下にて理論空燃比よりも希薄側のリーン空燃比運転を行
う内燃機関の排気ガス浄化制御装置に関する。
下にて理論空燃比よりも希薄側のリーン空燃比運転を行
う内燃機関の排気ガス浄化制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リーン空燃比で運転される内燃機関の排
気ガス浄化装置として、排気通路にＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒を配置して、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒により、リー
ン空燃比での運転時に機関から排出されるＮＯｘを吸収
すると共に、ＮＯｘの吸収後、リッチ空燃比で運転し
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒が吸収していたＮＯｘを放
出させ、これを排気中に含まれるＨＣ，ＣＯにより浄化
（還元）する技術が知られている。
気ガス浄化装置として、排気通路にＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒を配置して、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒により、リー
ン空燃比での運転時に機関から排出されるＮＯｘを吸収
すると共に、ＮＯｘの吸収後、リッチ空燃比で運転し
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒が吸収していたＮＯｘを放
出させ、これを排気中に含まれるＨＣ，ＣＯにより浄化
（還元）する技術が知られている。
【０００３】このＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒は、吸収でき
るＮＯｘ量が決まっているので、ＮＯｘ吸収量がＮＯｘ
吸収・吸蔵型触媒の飽和量を越えないようにする必要が
ある。
るＮＯｘ量が決まっているので、ＮＯｘ吸収量がＮＯｘ
吸収・吸蔵型触媒の飽和量を越えないようにする必要が
ある。
【０００４】そのため、基本的には、運転状態から推定
される機関のＮＯｘ排出量を積算した積算値やリーン空
燃比運転の継続時間から推定されるＮＯｘの総排出量が
ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の飽和量に近付くと、空燃比を
スパイク的にリッチ化させ、吸収していたＮＯｘを放
出、浄化するようにしている（特開平７ー１０３０３３
号公報等）。
される機関のＮＯｘ排出量を積算した積算値やリーン空
燃比運転の継続時間から推定されるＮＯｘの総排出量が
ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の飽和量に近付くと、空燃比を
スパイク的にリッチ化させ、吸収していたＮＯｘを放
出、浄化するようにしている（特開平７ー１０３０３３
号公報等）。
【０００５】また、機関の高いトルクが必要とされる急
加速時に空燃比をリッチ化することが一般的に行われて
いるため、このときの空燃比をよりリッチに制御して、
ＮＯｘの放出、浄化を行いつつ、加速フィーリングを向
上させるものがある（特開平６ー５８１８５号公報
等）。
加速時に空燃比をリッチ化することが一般的に行われて
いるため、このときの空燃比をよりリッチに制御して、
ＮＯｘの放出、浄化を行いつつ、加速フィーリングを向
上させるものがある（特開平６ー５８１８５号公報
等）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術にあっては、ＮＯｘ吸収量にのみ着目して
おり、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率つま
りＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒が単位時間当たりに吸収でき
るＮＯｘ量を考慮していなかった。
うな従来技術にあっては、ＮＯｘ吸収量にのみ着目して
おり、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率つま
りＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒が単位時間当たりに吸収でき
るＮＯｘ量を考慮していなかった。
【０００７】ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒に短時間のうちに
多量のＮＯｘが流入すると、触媒のＮＯｘ吸収反応が追
い付かず、ＮＯｘ吸収量が飽和に達していなくても、一
部のＮＯｘがＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒を通過して触媒下
流に流出してしまう場合がある。
多量のＮＯｘが流入すると、触媒のＮＯｘ吸収反応が追
い付かず、ＮＯｘ吸収量が飽和に達していなくても、一
部のＮＯｘがＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒を通過して触媒下
流に流出してしまう場合がある。
【０００８】このＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の吸収効率
は、既に吸収しているＮＯｘ吸収量の影響を受けること
が分かった。具体的には、ＮＯｘ吸収量が少ないときは
吸収効率が高く、ＮＯｘ吸収量が飽和に近付くにつれて
吸収効率が低下してくる。
は、既に吸収しているＮＯｘ吸収量の影響を受けること
が分かった。具体的には、ＮＯｘ吸収量が少ないときは
吸収効率が高く、ＮＯｘ吸収量が飽和に近付くにつれて
吸収効率が低下してくる。
【０００９】したがって、リーン空燃比の運転中、定常
運転時のように排気ガス中のＮＯｘ濃度が低く、ガス流
量も少ないときは、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の吸収効率
が多少低下していても、ＮＯｘ吸収流量が飽和に達する
までは、取りこぼしなくＮＯｘを吸収することができる
が、排気ガス中のＮＯｘ濃度が高く、ガス流量も多い加
速運転時に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の吸収効率が低下
した状態であると、ＮＯｘ吸収量が飽和に達する前であ
っても、触媒に流入してくるＮＯｘを吸収しきれず、触
媒を通過してしまうＮＯｘ量が増大するのである。
運転時のように排気ガス中のＮＯｘ濃度が低く、ガス流
量も少ないときは、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の吸収効率
が多少低下していても、ＮＯｘ吸収流量が飽和に達する
までは、取りこぼしなくＮＯｘを吸収することができる
が、排気ガス中のＮＯｘ濃度が高く、ガス流量も多い加
速運転時に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の吸収効率が低下
した状態であると、ＮＯｘ吸収量が飽和に達する前であ
っても、触媒に流入してくるＮＯｘを吸収しきれず、触
媒を通過してしまうＮＯｘ量が増大するのである。
【００１０】燃費を向上させるためには、できるだけ広
範囲な運転条件でリーン空燃比運転を行う必要があり、
そのため通常の加速運転時にはリーン空燃比のまま運転
を行うことが多く、特開平６ー５８１８５号のように所
定の急加速時のみリッチ化を行っているものでは、上記
の問題が発生する可能性が大きい。また、特開平７ー１
０３０３３号のようにＮＯｘが飽和量に近付いたときに
リッチ化を行うものも、上記の問題は避けられない。
範囲な運転条件でリーン空燃比運転を行う必要があり、
そのため通常の加速運転時にはリーン空燃比のまま運転
を行うことが多く、特開平６ー５８１８５号のように所
定の急加速時のみリッチ化を行っているものでは、上記
の問題が発生する可能性が大きい。また、特開平７ー１
０３０３３号のようにＮＯｘが飽和量に近付いたときに
リッチ化を行うものも、上記の問題は避けられない。
【００１１】この発明は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮ
Ｏｘ吸収量と加速状態に基づく機関のＮＯｘ排出量とを
条件に、リッチ制御を行うようにして、ＮＯｘを的確に
吸収、浄化できる排気ガス浄化制御装置を提供すること
を目的としている。
Ｏｘ吸収量と加速状態に基づく機関のＮＯｘ排出量とを
条件に、リッチ制御を行うようにして、ＮＯｘを的確に
吸収、浄化できる排気ガス浄化制御装置を提供すること
を目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、所要の運
転条件下にて理論空燃比よりも希薄側のリーン空燃比運
転を行う一方、排気通路に酸化雰囲気中でＮＯｘを吸収
し還元雰囲気中で吸収したＮＯｘを放出して浄化するＮ
Ｏｘ吸収・吸蔵型触媒を配置した内燃機関において、Ｎ
Ｏｘ吸収・吸蔵型触媒に吸収されたＮＯｘ吸収量を算出
するＮＯｘ吸収量算出手段と、ＮＯｘ吸収量算出手段に
より算出されたＮＯｘ吸収量に応じて判定値を設定する
判定値設定手段と、機関の加速状態を検出する加速状態
検出手段と、加速状態検出手段により検出された加速状
態が判定値設定手段により設定された判定値を越えたと
きに、機関に供給する混合気の空燃比を、排気ガスが還
元雰囲気となる所定のリッチ空燃比に切替える空燃比切
替手段と、を備える。
転条件下にて理論空燃比よりも希薄側のリーン空燃比運
転を行う一方、排気通路に酸化雰囲気中でＮＯｘを吸収
し還元雰囲気中で吸収したＮＯｘを放出して浄化するＮ
Ｏｘ吸収・吸蔵型触媒を配置した内燃機関において、Ｎ
Ｏｘ吸収・吸蔵型触媒に吸収されたＮＯｘ吸収量を算出
するＮＯｘ吸収量算出手段と、ＮＯｘ吸収量算出手段に
より算出されたＮＯｘ吸収量に応じて判定値を設定する
判定値設定手段と、機関の加速状態を検出する加速状態
検出手段と、加速状態検出手段により検出された加速状
態が判定値設定手段により設定された判定値を越えたと
きに、機関に供給する混合気の空燃比を、排気ガスが還
元雰囲気となる所定のリッチ空燃比に切替える空燃比切
替手段と、を備える。
【００１３】第２の発明は、第１の発明において、判定
値設定手段は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘ吸収量
が多いほど判定値を小さく設定する。
値設定手段は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘ吸収量
が多いほど判定値を小さく設定する。
【００１４】第３の発明は、第１、第２の発明におい
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の温度を検出する触媒温度
検出手段と、触媒温度に応じて判定値を修正する修正手
段とを有する。
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の温度を検出する触媒温度
検出手段と、触媒温度に応じて判定値を修正する修正手
段とを有する。
【００１５】第４の発明は、第１〜第３の発明におい
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の劣化度を検出する触媒劣
化検出手段と、触媒劣化度が大きいほど判定値を小さく
修正する修正手段とを有する。
て、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の劣化度を検出する触媒劣
化検出手段と、触媒劣化度が大きいほど判定値を小さく
修正する修正手段とを有する。
【００１６】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、加速状態
が、現在のＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率
ではその加速に伴い流入するＮＯｘを十分に吸収しきれ
ないような加速状態である場合、機関に供給する混合気
の空燃比が、排気ガスが還元雰囲気となる所定のリッチ
空燃比に切替えられる。したがって、ＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒に吸収されていたＮＯｘが放出、浄化されると同
時に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率を最
大に回復させて、ＮＯｘの取りこぼしを可能な限り減ら
すことができる。
が、現在のＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率
ではその加速に伴い流入するＮＯｘを十分に吸収しきれ
ないような加速状態である場合、機関に供給する混合気
の空燃比が、排気ガスが還元雰囲気となる所定のリッチ
空燃比に切替えられる。したがって、ＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒に吸収されていたＮＯｘが放出、浄化されると同
時に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率を最
大に回復させて、ＮＯｘの取りこぼしを可能な限り減ら
すことができる。
【００１７】また、加速状態が、現在のＮＯｘ吸収・吸
蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率のままでもその加速に伴い
流入するＮＯｘを十分に吸収できるような加速状態であ
る場合、リッチ空燃比への切替えは行われず、したがっ
て、リーン運転を広範囲に行え、運転性、燃費を向上で
きる。
蔵型触媒のＮＯｘの吸収効率のままでもその加速に伴い
流入するＮＯｘを十分に吸収できるような加速状態であ
る場合、リッチ空燃比への切替えは行われず、したがっ
て、リーン運転を広範囲に行え、運転性、燃費を向上で
きる。
【００１８】第３の発明によれば、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒の温度によるＮＯｘの吸収効率の変化に対して、Ｎ
Ｏｘの吸収、放出、浄化を的確に行うことができる。
触媒の温度によるＮＯｘの吸収効率の変化に対して、Ｎ
Ｏｘの吸収、放出、浄化を的確に行うことができる。
【００１９】第４の発明によれば、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒に劣化があった場合にも、ＮＯｘの吸収、放出、浄
化を的確に行うことができる。
触媒に劣化があった場合にも、ＮＯｘの吸収、放出、浄
化を的確に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２１】図１において、１０はエンジン本体、１１
は吸気通路（吸気管）、１２は排気通路（排気管）を示
し、エンジン本体１０には燃焼室内に直接的に燃料を噴
射する燃料噴射弁１３が設けられる。
は吸気通路（吸気管）、１２は排気通路（排気管）を示
し、エンジン本体１０には燃焼室内に直接的に燃料を噴
射する燃料噴射弁１３が設けられる。
【００２２】燃料噴射弁１３からは、機関低・中負荷域
等、燃料が圧縮行程の後半に噴射され、圧縮上死点で点
火栓１４の近傍にのみ可燃混合気層を形成し、全体の空
燃比がＡ／Ｆ＝４０を越える超リーン空燃比の混合気の
成層燃焼を行い、機関高負荷域等では燃料が吸気行程で
噴射され、燃焼室全体で燃料と空気を予混合し、理論空
燃比付近の混合気での均質燃焼を行うようになってい
る。
等、燃料が圧縮行程の後半に噴射され、圧縮上死点で点
火栓１４の近傍にのみ可燃混合気層を形成し、全体の空
燃比がＡ／Ｆ＝４０を越える超リーン空燃比の混合気の
成層燃焼を行い、機関高負荷域等では燃料が吸気行程で
噴射され、燃焼室全体で燃料と空気を予混合し、理論空
燃比付近の混合気での均質燃焼を行うようになってい
る。
【００２３】排気通路１２にはＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒
１５が配置される。ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５は、ア
ルミナ等に担体上に、白金Ｐｔのような貴金属と、カリ
ウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓ
のようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａ
のようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹ
のような希土類の少なくとも１つとが担持される。
１５が配置される。ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５は、ア
ルミナ等に担体上に、白金Ｐｔのような貴金属と、カリ
ウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓ
のようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａ
のようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹ
のような希土類の少なくとも１つとが担持される。
【００２４】このＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５として、
白金Ｐｔ、バリウムＢａを用いたものを例に述べると、
リーン空燃比での運転時（排気は酸化雰囲気）に機関か
ら排出されるＮＯｘは、白金Ｐｔ上で酸素Ｏ2と結びつ
き、バリウムＢａによって硝酸バリウムの形態をもって
吸収される。この状態にて、理論空燃比以上のリッチ空
燃比で運転すると（排気は還元雰囲気）、吸収したＮＯ
ｘが放出され、排気ガス中に含まれるＨＣ，ＣＯの働き
によって還元される。
白金Ｐｔ、バリウムＢａを用いたものを例に述べると、
リーン空燃比での運転時（排気は酸化雰囲気）に機関か
ら排出されるＮＯｘは、白金Ｐｔ上で酸素Ｏ2と結びつ
き、バリウムＢａによって硝酸バリウムの形態をもって
吸収される。この状態にて、理論空燃比以上のリッチ空
燃比で運転すると（排気は還元雰囲気）、吸収したＮＯ
ｘが放出され、排気ガス中に含まれるＨＣ，ＣＯの働き
によって還元される。
【００２５】排気通路１２のＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１
５の上流側と下流側には、それぞれ排気ガス中の酸素濃
度に比例した出力を発生する第１、第２の空燃比センサ
１６，１７が、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５には、ＮＯ
ｘ吸収・吸蔵型触媒１５の温度を検出する触媒温度セン
サ１８設置され、これらの出力はコントロールユニット
２０に入力される。
５の上流側と下流側には、それぞれ排気ガス中の酸素濃
度に比例した出力を発生する第１、第２の空燃比センサ
１６，１７が、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５には、ＮＯ
ｘ吸収・吸蔵型触媒１５の温度を検出する触媒温度セン
サ１８設置され、これらの出力はコントロールユニット
２０に入力される。
【００２６】また、機関の運転条件を検出する手段とし
て、機関の回転数、クランク角を検出する回転数センサ
（クランク角センサ）２１、機関の吸入空気量（負荷）
を検出する吸気センサ２２、スロットル開度を検出する
スロットル開度センサ２３、機関の冷却水温を検出する
水温センサ２４等が設けられ、これらの信号もコントロ
ールユニット２０に入力される。
て、機関の回転数、クランク角を検出する回転数センサ
（クランク角センサ）２１、機関の吸入空気量（負荷）
を検出する吸気センサ２２、スロットル開度を検出する
スロットル開度センサ２３、機関の冷却水温を検出する
水温センサ２４等が設けられ、これらの信号もコントロ
ールユニット２０に入力される。
【００２７】これらのセンサ出力、信号に基づき、コン
トロールユニット２０によって、運転条件に応じてリー
ン運転（成層燃焼運転）とストイキ運転（均質燃焼運
転）を行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴射量、噴射
時期が制御されると共に、リーン運転時に、加速状態に
基づく機関のＮＯｘ排出量、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１
５のＮＯｘ吸収量等を条件に、一時的に排気を還元雰囲
気にするように所定のリッチ化制御がつまり燃料噴射弁
１３からの燃料噴射量を一時的にリッチ化するリッチス
パイク制御が行われる。
トロールユニット２０によって、運転条件に応じてリー
ン運転（成層燃焼運転）とストイキ運転（均質燃焼運
転）を行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴射量、噴射
時期が制御されると共に、リーン運転時に、加速状態に
基づく機関のＮＯｘ排出量、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１
５のＮＯｘ吸収量等を条件に、一時的に排気を還元雰囲
気にするように所定のリッチ化制御がつまり燃料噴射弁
１３からの燃料噴射量を一時的にリッチ化するリッチス
パイク制御が行われる。
【００２８】次に、このリッチスパイク制御を図２〜図
４のフローチャートに基づいて説明する。なお、これら
のフローは所定の制御周期で実行する。
４のフローチャートに基づいて説明する。なお、これら
のフローは所定の制御周期で実行する。
【００２９】図２のメインルーチンにおいて、ステップ
１では機関の回転数、クランク角、機関の吸入空気量、
スロットル開度ＴＶＯ、機関の冷却水温等を読み込む。
この際、単位時間当たりのスロットル開度の変位ΔＴＶ
Ｏを算出する。
１では機関の回転数、クランク角、機関の吸入空気量、
スロットル開度ＴＶＯ、機関の冷却水温等を読み込む。
この際、単位時間当たりのスロットル開度の変位ΔＴＶ
Ｏを算出する。
【００３０】ステップ２では、これらの信号に基づいて
燃料噴射弁１３を制御する。
燃料噴射弁１３を制御する。
【００３１】この場合、機関低・中負荷域等ではリーン
空燃比のリーン運転を、機関高負荷域等では理論空燃比
のストイキ運転を行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴
射量、噴射時期を制御する。
空燃比のリーン運転を、機関高負荷域等では理論空燃比
のストイキ運転を行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴
射量、噴射時期を制御する。
【００３２】この一方、加速時にリッチスパイク許可
（後述する）の指令があると、その加速初期に所定のリ
ッチスパイク量Ｒ１、リッチスパイク時間Ｔ１のリッチ
スパイクを行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴射量、
噴射時期を制御する。
（後述する）の指令があると、その加速初期に所定のリ
ッチスパイク量Ｒ１、リッチスパイク時間Ｔ１のリッチ
スパイクを行うように、燃料噴射弁１３の燃料噴射量、
噴射時期を制御する。
【００３３】このリッチスパイク量Ｒ１、リッチスパイ
ク時間Ｔ１は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５が吸収でき
るＮＯｘの最大量を放出、浄化可能な値に設定してい
る。
ク時間Ｔ１は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５が吸収でき
るＮＯｘの最大量を放出、浄化可能な値に設定してい
る。
【００３４】図３はリッチスパイクを許可する閾値（判
定値）ＴＶＯ1を設定するルーチンである。
定値）ＴＶＯ1を設定するルーチンである。
【００３５】図３に示すように、ステップ１１では前回
のリッチスパイクを行ったときからの経過時間（リーン
運転時間）をカウントして、ステップ１２ではその経過
時間に基づき、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸
収量を演算する。
のリッチスパイクを行ったときからの経過時間（リーン
運転時間）をカウントして、ステップ１２ではその経過
時間に基づき、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸
収量を演算する。
【００３６】この場合、その経過時間に対してＮＯｘ吸
収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量が図５のような特性
にて増加することを確認しており、そのデータからＮＯ
ｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量を求める。
収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量が図５のような特性
にて増加することを確認しており、そのデータからＮＯ
ｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量を求める。
【００３７】なお、運転状態から機関のＮＯｘ排出量を
推定、積算して、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ
吸収量を求めるようにもできる。
推定、積算して、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ
吸収量を求めるようにもできる。
【００３８】そして、ステップ１３では、ＮＯｘ吸収・
吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量に基づいて閾値ＴＶＯ1
を算出する。
吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量に基づいて閾値ＴＶＯ1
を算出する。
【００３９】この場合、図６のようにＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒１５のＮＯｘ吸収量が少ないときは、閾値ＴＶＯ
1を大きくし、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸
収量が多いときほど、閾値ＴＶＯ1を小さくする。
型触媒１５のＮＯｘ吸収量が少ないときは、閾値ＴＶＯ
1を大きくし、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸
収量が多いときほど、閾値ＴＶＯ1を小さくする。
【００４０】図４は加速時にリッチスパイクを行うかど
うかを決定するリッチスパイク判定ルーチンである。
うかを決定するリッチスパイク判定ルーチンである。
【００４１】図４に示すように、ステップ２１では運転
状態を取込む。この場合、メインルーチンにて算出した
スロットル開度の変位ΔＴＶＯおよび燃料噴射弁１３の
噴射時期のデータを取込む。
状態を取込む。この場合、メインルーチンにて算出した
スロットル開度の変位ΔＴＶＯおよび燃料噴射弁１３の
噴射時期のデータを取込む。
【００４２】ステップ２２では、燃料噴射弁１３の噴射
時期から、リーン運転中にあるかストイキ運転中にある
かを判定する。
時期から、リーン運転中にあるかストイキ運転中にある
かを判定する。
【００４３】ストイキ運転中のときは、ステップ２３に
進み、リッチスパイクを行わない。
進み、リッチスパイクを行わない。
【００４４】リーン運転中にあるときは、ステップ２４
にて、スロットル開度の変位ΔＴＶＯを、図３の閾値設
定ルーチンにて算出した閾値ＴＶＯ1と比較する。
にて、スロットル開度の変位ΔＴＶＯを、図３の閾値設
定ルーチンにて算出した閾値ＴＶＯ1と比較する。
【００４５】スロットル開度の変位ΔＴＶＯが閾値ＴＶ
Ｏ1以下のときは、ステップ２５に進み、リッチスパイ
クを行わない。
Ｏ1以下のときは、ステップ２５に進み、リッチスパイ
クを行わない。
【００４６】そして、スロットル開度の変位ΔＴＶＯが
閾値ＴＶＯ1より大きい場合は、ステップ２６に進み、
リッチスパイク許可を出す。
閾値ＴＶＯ1より大きい場合は、ステップ２６に進み、
リッチスパイク許可を出す。
【００４７】このような構成により、リーン運転中に通
常の加速が行われると、その加速の大きさに関連して機
関から排出されるＮＯｘ量が増え、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒１５に流入するＮＯｘ量が増加するが、この際スロ
ットル開度の変位ΔＴＶＯが閾値ＴＶＯ1を越える加速
が行われると、その加速初期に燃料噴射弁１３からの燃
料噴射量を一時的にリッチ化するリッチスパイクが行わ
れる。
常の加速が行われると、その加速の大きさに関連して機
関から排出されるＮＯｘ量が増え、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒１５に流入するＮＯｘ量が増加するが、この際スロ
ットル開度の変位ΔＴＶＯが閾値ＴＶＯ1を越える加速
が行われると、その加速初期に燃料噴射弁１３からの燃
料噴射量を一時的にリッチ化するリッチスパイクが行わ
れる。
【００４８】この閾値ＴＶＯ1は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒１５のＮＯｘ吸収量に基づいて、ＮＯｘ吸収量が少
ないときは大きな値に、ＮＯｘ吸収量が多いときほど小
さな値に設定される。そのため、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触
媒１５のＮＯｘ吸収量が少なく、吸収効率が高いとき
は、加速が大きい場合に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５
のＮＯｘ吸収量が多く、吸収効率が低いときは、加速が
小さい場合から、リッチスパイクは行われる。
触媒１５のＮＯｘ吸収量に基づいて、ＮＯｘ吸収量が少
ないときは大きな値に、ＮＯｘ吸収量が多いときほど小
さな値に設定される。そのため、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触
媒１５のＮＯｘ吸収量が少なく、吸収効率が高いとき
は、加速が大きい場合に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５
のＮＯｘ吸収量が多く、吸収効率が低いときは、加速が
小さい場合から、リッチスパイクは行われる。
【００４９】即ち、加速状態が、現在のＮＯｘ吸収・吸
蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率ではその加速に伴い流
入するＮＯｘを十分に吸収しきれないような加速状態で
あると判定された場合（ＮＯｘの吸収効率に対して流入
するＮＯｘ量が相対的に大きい場合）、図７のように加
速の初期段階でリッチスパイクを行うのである。
蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率ではその加速に伴い流
入するＮＯｘを十分に吸収しきれないような加速状態で
あると判定された場合（ＮＯｘの吸収効率に対して流入
するＮＯｘ量が相対的に大きい場合）、図７のように加
速の初期段階でリッチスパイクを行うのである。
【００５０】これにより、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５
に吸収されていたＮＯｘが放出、浄化されると同時に、
ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率を最大
に回復させて、以後のＮＯｘの流入に備える。したがっ
て、ＮＯｘの取りこぼしを可能な限り減らすことができ
る。
に吸収されていたＮＯｘが放出、浄化されると同時に、
ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率を最大
に回復させて、以後のＮＯｘの流入に備える。したがっ
て、ＮＯｘの取りこぼしを可能な限り減らすことができ
る。
【００５１】この一方、加速状態が、現在のＮＯｘ吸収
・吸蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率のままでもその加
速に伴い流入するＮＯｘを十分に吸収できるような加速
状態であると判定された場合（ＮＯｘの吸収効率に対し
て流入するＮＯｘ量が相対的に小さい場合）、リッチス
パイクは行わない。
・吸蔵型触媒１５のＮＯｘの吸収効率のままでもその加
速に伴い流入するＮＯｘを十分に吸収できるような加速
状態であると判定された場合（ＮＯｘの吸収効率に対し
て流入するＮＯｘ量が相対的に小さい場合）、リッチス
パイクは行わない。
【００５２】したがって、リッチ化の頻度を十分に減ら
すことができる。
すことができる。
【００５３】この結果、リーン運転を広範囲に行いつ
つ、ＮＯｘを十分に低減できると共に、良好な運転性を
維持することができ、燃費が向上する。
つ、ＮＯｘを十分に低減できると共に、良好な運転性を
維持することができ、燃費が向上する。
【００５４】なお、リッチスパイク量Ｒ１、リッチスパ
イク時間Ｔ１は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ
吸収量に応じて、そのＮＯｘの放出、浄化に必要十分な
ＨＣ等を供給できるＲ１、Ｔ１を演算して設定すると良
い。
イク時間Ｔ１は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ
吸収量に応じて、そのＮＯｘの放出、浄化に必要十分な
ＨＣ等を供給できるＲ１、Ｔ１を演算して設定すると良
い。
【００５５】図８、図９は本発明の別の実施の形態を示
すもので、前記閾値ＴＶＯ1をＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒
１５の温度、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の劣化度に応
じて修正するものである。
すもので、前記閾値ＴＶＯ1をＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒
１５の温度、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の劣化度に応
じて修正するものである。
【００５６】この場合、図８において、前記実施の形態
と同様にＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量に
基づいて閾値ＴＶＯ1を算出する（ステップ４１〜４
３）と共に、ステップ４４，４５にてＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒１５の温度より修正値ＴＶＯ2、ＮＯｘ吸収・吸
蔵型触媒１５の劣化度より修正値ＴＶＯ3を算出する。
と同様にＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯｘ吸収量に
基づいて閾値ＴＶＯ1を算出する（ステップ４１〜４
３）と共に、ステップ４４，４５にてＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒１５の温度より修正値ＴＶＯ2、ＮＯｘ吸収・吸
蔵型触媒１５の劣化度より修正値ＴＶＯ3を算出する。
【００５７】ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の温度に対す
る修正値ＴＶＯ2は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮ
Ｏｘの吸収効率が温度によって変化すると共に、吸収効
率が最も良くなる温度があり、またその温度から離れる
にしたがって吸収効率が低下するため、その特性に基づ
き図１０のように設定したデータから修正値ＴＶＯ2を
求める。即ち、ＮＯｘの吸収効率が高い温度状態のとき
は、修正値ＴＶＯ2を大きくし、ＮＯｘの吸収効率が低
い温度状態のときは、修正値ＴＶＯ2を小さくする。
る修正値ＴＶＯ2は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮ
Ｏｘの吸収効率が温度によって変化すると共に、吸収効
率が最も良くなる温度があり、またその温度から離れる
にしたがって吸収効率が低下するため、その特性に基づ
き図１０のように設定したデータから修正値ＴＶＯ2を
求める。即ち、ＮＯｘの吸収効率が高い温度状態のとき
は、修正値ＴＶＯ2を大きくし、ＮＯｘの吸収効率が低
い温度状態のときは、修正値ＴＶＯ2を小さくする。
【００５８】なお、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の温度
は、触媒温度センサ１８により検出するが、触媒温度セ
ンサ１８を設けない場合は、運転条件から推定するよう
にしても良い。
は、触媒温度センサ１８により検出するが、触媒温度セ
ンサ１８を設けない場合は、運転条件から推定するよう
にしても良い。
【００５９】ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の劣化度は、
総運転時間より推定することができる。また、公知のよ
うにＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の前後の空燃比センサ
１６，１７の出力状態に基づき、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触
媒１５の劣化度を推定することができる。ＮＯｘ吸収・
吸蔵型触媒１５の劣化度が大きいほど、ＮＯｘの吸収効
率が低下するため、図１１のように推定した劣化度が大
きいときほど、修正値ＴＶＯ3を小さくし、推定した劣
化度が小さいときほど、修正値ＴＶＯ3を大きくする。
総運転時間より推定することができる。また、公知のよ
うにＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５の前後の空燃比センサ
１６，１７の出力状態に基づき、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触
媒１５の劣化度を推定することができる。ＮＯｘ吸収・
吸蔵型触媒１５の劣化度が大きいほど、ＮＯｘの吸収効
率が低下するため、図１１のように推定した劣化度が大
きいときほど、修正値ＴＶＯ3を小さくし、推定した劣
化度が小さいときほど、修正値ＴＶＯ3を大きくする。
【００６０】そして、ステップ４６では、ステップ４３
にて算出した閾値ＴＶＯ1に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒
１５の温度に対する修正値ＴＶＯ2、ＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒１５の劣化度に対する修正値ＴＶＯ3を乗算し
て、閾値ＴＶＯ1を求める。
にて算出した閾値ＴＶＯ1に、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒
１５の温度に対する修正値ＴＶＯ2、ＮＯｘ吸収・吸蔵
型触媒１５の劣化度に対する修正値ＴＶＯ3を乗算し
て、閾値ＴＶＯ1を求める。
【００６１】図９においては、前記実施の形態と同様に
運転状態、スロットル開度の変位ΔＴＶＯおよび燃料噴
射弁１３の噴射時期のデータを取込む（ステップ５１，
５２）と共に、リーン運転中にあるときに、ステップ５
４にて、スロットル開度の変位ΔＴＶＯを、図８の閾値
設定ルーチンにて求めた閾値ＴＶＯ1と比較する。
運転状態、スロットル開度の変位ΔＴＶＯおよび燃料噴
射弁１３の噴射時期のデータを取込む（ステップ５１，
５２）と共に、リーン運転中にあるときに、ステップ５
４にて、スロットル開度の変位ΔＴＶＯを、図８の閾値
設定ルーチンにて求めた閾値ＴＶＯ1と比較する。
【００６２】そして、スロットル開度の変位ΔＴＶＯが
閾値ＴＶＯ1より大きい場合は、ステップ５６に進み、
リッチスパイク許可を出す。
閾値ＴＶＯ1より大きい場合は、ステップ５６に進み、
リッチスパイク許可を出す。
【００６３】このようにすれば、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触
媒１５のＮＯｘの吸収効率が高い温度時、ＮＯｘ吸収・
吸蔵型触媒１５が劣化してないときに、加速に伴い流入
するＮＯｘを十分に吸収できると共に、リッチ化を減ら
すことができる。
媒１５のＮＯｘの吸収効率が高い温度時、ＮＯｘ吸収・
吸蔵型触媒１５が劣化してないときに、加速に伴い流入
するＮＯｘを十分に吸収できると共に、リッチ化を減ら
すことができる。
【００６４】また、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１５のＮＯ
ｘの吸収効率が低い温度時、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１
５が劣化しているときに、リッチ化によってＮＯｘ吸収
・吸蔵型触媒１５に吸収されていたＮＯｘを的確に放
出、浄化することができる。
ｘの吸収効率が低い温度時、ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒１
５が劣化しているときに、リッチ化によってＮＯｘ吸収
・吸蔵型触媒１５に吸収されていたＮＯｘを的確に放
出、浄化することができる。
【００６５】したがって、ＮＯｘの吸収、放出、浄化を
一層的確に行える。
一層的確に行える。
【図１】実施の形態を示す構成図である。
【図２】制御内容を示すフローチャートである。
【図３】制御内容を示すフローチャートである。
【図４】制御内容を示すフローチャートである。
【図５】経過時間とＮＯｘ吸収量の関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図６】ＮＯｘ吸収量と閾値の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図７】リッチスパイク制御のタイミングチャートであ
る。
る。
【図８】別の実施の形態の制御内容を示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】別の実施の形態の制御内容を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１０】触媒温度と修正値の関係を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１１】触媒劣化度と修正値の関係を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１０ エンジン本体 １１ 吸気管 １２ 排気管 １３ 燃料噴射弁 １４ 点火栓 １５ ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒 １６，１７ 空燃比センサ １８ 触媒温度センサ ２０ コントロールユニット ２１ 回転数センサ（クランク角センサ） ２２ 吸気センサ ２３ スロットル開度センサ ２４ 冷却水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ａ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 所要の運転条件下にて理論空燃比よりも
希薄側のリーン空燃比運転を行う一方、排気通路に酸化
雰囲気中でＮＯｘを吸収し還元雰囲気中で吸収したＮＯ
ｘを放出して浄化するＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒を配置し
た内燃機関において、 ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒に吸収されたＮＯｘ吸収量を算
出するＮＯｘ吸収量算出手段と、 ＮＯｘ吸収量算出手段により算出されたＮＯｘ吸収量に
応じて判定値を設定する判定値設定手段と、 機関の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 加速状態検出手段により検出された加速状態が判定値設
定手段により設定された判定値を越えたときに、機関に
供給する混合気の空燃比を、排気ガスが還元雰囲気とな
る所定のリッチ空燃比に切替える空燃比切替手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化制御
装置。 - 【請求項２】 判定値設定手段は、ＮＯｘ吸収・吸蔵型
触媒のＮＯｘ吸収量が多いほど判定値を小さく設定する
請求項１に記載の内燃機関の排気ガス浄化制御装置。 - 【請求項３】 ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の温度を検出す
る触媒温度検出手段と、触媒温度に応じて判定値を修正
する修正手段とを有する請求項１または２に記載の内燃
機関の排気ガス浄化制御装置。 - 【請求項４】 ＮＯｘ吸収・吸蔵型触媒の劣化度を検出
する触媒劣化検出手段と、触媒劣化度が大きいほど判定
値を小さく修正する修正手段とを有する請求項１〜３の
いずれか１つに記載の内燃機関の排気ガス浄化制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28695097A JP3509502B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 内燃機関の排気ガス浄化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28695097A JP3509502B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 内燃機関の排気ガス浄化制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117789A true JPH11117789A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3509502B2 JP3509502B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=17711061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28695097A Expired - Lifetime JP3509502B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 内燃機関の排気ガス浄化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509502B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005023855A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
| WO2019017316A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | いすゞ自動車株式会社 | 排気浄化システム |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28695097A patent/JP3509502B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005023855A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
| WO2019017316A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | いすゞ自動車株式会社 | 排気浄化システム |
| JP2019019785A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | いすゞ自動車株式会社 | 排気浄化システム |
| CN110945218A (zh) * | 2017-07-19 | 2020-03-31 | 五十铃自动车株式会社 | 排气净化系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509502B2 (ja) | 2004-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2600492B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3932642B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3674358B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4107137B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3552603B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3624747B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4556364B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4492776B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3509502B2 (ja) | 内燃機関の排気ガス浄化制御装置 | |
| JP3509482B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH09317447A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3937487B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3823756B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JP2842122B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3358485B2 (ja) | 希薄燃焼内燃エンジンの排気浄化装置 | |
| JPH09310635A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3496572B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3520731B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JP3671647B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2004285841A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4666542B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化制御装置 | |
| JPH11107810A (ja) | ＮＯｘ触媒の制御装置 | |
| JP4075643B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JPH07189660A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3489410B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |