JPH1111677A - Tire carrying-in device and tire carrying-out device - Google Patents
Tire carrying-in device and tire carrying-out deviceInfo
- Publication number
- JPH1111677A JPH1111677A JP16221297A JP16221297A JPH1111677A JP H1111677 A JPH1111677 A JP H1111677A JP 16221297 A JP16221297 A JP 16221297A JP 16221297 A JP16221297 A JP 16221297A JP H1111677 A JPH1111677 A JP H1111677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- conveyor
- tires
- stacked
- uppermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの測定装置
等への搬入および搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for carrying in and out a tire measuring device.
【0002】[0002]
【従来の技術】タイヤの測定装置等へタイヤを供給する
場合、従来は台車によって運ばれてきたタイヤを作業者
が手作業で装置へ一々供給するとともに、装置から順次
排出されるタイヤを作業者が手作業で台車へ一々載せて
いく作業をしていた。2. Description of the Related Art When a tire is supplied to a tire measuring device or the like, an operator manually supplies the tire, which has been conventionally transported by a cart, to the device one by one, and the tire sequentially discharged from the device is used by the worker. Had to manually put them on the trolley one by one.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって作業者は、
装置の稼働中は常時つきっ切りで作業をしなければなら
ず、多大の労力を要した。本発明は、かかる点に鑑みな
されたもので、その目的とする処は、測定装置等への搬
入または搬出を自動的に効率良く行い人手を要しないタ
イヤ搬入装置およびタイヤ搬出装置を供する点にある。Therefore, the worker must
During the operation of the apparatus, the work had to be done at all times, which required a great deal of labor. The present invention has been made in view of such a point, and a purpose thereof is to provide a tire loading device and a tire loading device that automatically and efficiently carry in or carry out a measuring device or the like and do not require human labor. is there.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、段積みされたタイヤを支
持するとともに段積みのまま水平に移動できる駆動コン
ベア付きの台車と、前記台車から段積みされたタイヤを
受け取り支持する支持盤と、前記支持盤を昇降させる昇
降手段と、所定高さ位置にあって前記支持盤に段積みさ
れたタイヤのうち最上段のタイヤを押し出す押出手段と
を備えたタイヤ搬入装置とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a bogie with a drive conveyor that supports a stacked tire and can move horizontally while being stacked, and the bogie. A support plate for receiving and supporting tires stacked from above, lifting means for raising and lowering the support plate, and pushing means for pushing out the uppermost tire among the tires stacked on the support plate at a predetermined height position And a tire loading device having the following.
【0005】段積みされて台車で運ばれてきたタイヤ
は、台車の駆動コンベアの駆動により支持盤に段積みの
まま移され、昇降手段により所定の高さに位置された最
上段のタイヤを押出手段が押し出すことでタイヤを1本
測定装置等へ搬入することができ、次いで段積みされた
タイヤを昇降手段により1本分上昇させ新たに最上段と
なったタイヤを押出手段が押し出し、この工程を繰り返
すことでタイヤを1本毎測定装置等へ自動的に供給する
ことができる。[0005] The tires stacked and transported by the cart are transferred as they are to the support plate by driving the drive conveyor of the cart, and the uppermost tire positioned at a predetermined height is extruded by the lifting means. By means of the extruding means, one tire can be carried into the measuring device or the like, and then the stacked tires are raised by one elevating means, and the new top tire is extruded by the extruding means. By repeating the above, tires can be automatically supplied to a measuring device one by one.
【0006】したがって作業者は台車を操作するだけ
で、後はタイヤの搬入は自動的に行われ、労力が大幅に
軽減される。なお台車も自動的に走行されるようにすれ
ば完全自動化も可能である。[0006] Therefore, the operator only operates the bogie, and after that, the tires are automatically carried in, and the labor is greatly reduced. It should be noted that if the bogie is also driven automatically, complete automation is possible.
【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載のタ
イヤ搬入装置において、前記支持盤が、タイヤを段積み
状態のまま支持する駆動コンベアであることを特徴とす
る。同駆動コンベアを駆動することで、前記台車からの
タイヤの移載が円滑に行われる。According to a second aspect of the present invention, in the tire loading device according to the first aspect, the support board is a drive conveyor that supports the tires in a stacked state. By driving the driving conveyor, the transfer of tires from the cart is performed smoothly.
【0008】請求項3記載の発明は、搬送されてきたタ
イヤを水平姿勢で受け取り支持する支持盤と、前記支持
盤上でタイヤの外周面に当接してタイヤを定位置に位置
決めするストッパーと、前記支持盤を水平に移動する移
動手段と、前記支持盤上で位置決めされたタイヤの下方
にあってタイヤを支持することができる駆動コンベア
と、前記駆動コンベアを上下に昇降させる昇降手段とを
備えたタイヤ搬出装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a support plate for receiving and supporting a transported tire in a horizontal position, a stopper for contacting an outer peripheral surface of the tire on the support plate and positioning the tire in a fixed position, Moving means for moving the support board horizontally, a drive conveyor below the tire positioned on the support board and capable of supporting the tire, and elevating means for vertically moving the drive conveyor up and down Tire unloading device.
【0009】搬送されてきたタイヤを水平姿勢で支持盤
が受け取り、ストッパーにより所定位置に位置決めされ
てタイヤは支持盤に支持されるそして移動手段により支
持部材が水平に移動すると、ストッパーに外周面を当接
されたタイヤを残して支持部材が移動して、タイヤは水
平姿勢で落下し、直下の駆動コンベアに載る。The support plate receives the transported tire in a horizontal position, is positioned at a predetermined position by a stopper, is supported by the support plate, and when the support member moves horizontally by the moving means, the outer peripheral surface is moved to the stopper by the stopper. The support member moves while leaving the abutted tire, and the tire falls in a horizontal posture and is placed on the drive conveyor immediately below.
【0010】昇降手段により駆動コンベアをタイヤ1本
分下降しておき、前記した工程を繰り返すことで、駆動
コンベア上にタイヤを順次段積みすることができ、段積
みされたタイヤは駆動コンベアの駆動により段積みされ
たまま搬出することができる。The driving conveyor is lowered by one tire by the lifting / lowering means, and by repeating the above-described steps, the tires can be sequentially stacked on the driving conveyor, and the stacked tires are driven by the driving conveyor. Can be carried out while being stacked.
【0011】したがって測定装置等から排出されてくる
タイヤを段積みし搬出する作業を自動的に行い、作業者
の労力を軽減することができる。Therefore, the work of stacking and carrying out the tires discharged from the measuring device or the like is automatically performed, and the labor of the operator can be reduced.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図1ないし図7に図示し説明する。本実施の形態
は、タイヤのユニフォミティ測定装置2およびタイヤの
バランサ測定装置3へのタイヤ搬入装置10およびタイヤ
搬出装置40に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment relates to a tire loading device 10 and a tire unloading device 40 to the tire uniformity measuring device 2 and the tire balancer measuring device 3.
【0013】図1は、全体の平面図であり、図2はその
側面図である。タイヤ搬入装置10は、台車11と昇降装置
21とからなり、台車11は、車輪12に支持された台枠13に
ローラコンベア14が配列され、台枠13の端部にはハンド
ル15が突設されている。FIG. 1 is an overall plan view, and FIG. 2 is a side view thereof. The tire loading device 10 includes a trolley 11 and a lifting device
The truck 11 has a roller conveyor 14 arranged on a frame 13 supported by wheels 12, and a handle 15 is protruded from an end of the frame 13.
【0014】ローラコンベア14は、モータにより回転す
る駆動ローラがアイドルローラの間に配設されたもの
で、ローラ上のタイヤ1を搬送することができる。ロー
ラコンベア14上には段積みされたタイヤの組が前後に3
組同時に搭載することができる。The roller conveyor 14 has a drive roller rotated by a motor disposed between idle rollers, and can transport the tire 1 on the roller. On the roller conveyor 14, a set of stacked tires
Can be installed simultaneously in pairs.
【0015】図2では5本のタイヤ1が段積みされた組
が3組ローラコンベア14上に搭載された状態が図示され
ている。この状態でローラコンベア14を駆動すると3組
のタイヤが一斉に移動して前側の組から順に移載するこ
とができる。FIG. 2 shows a state in which a set of five tires 1 stacked on each other is mounted on a three-set roller conveyor 14. When the roller conveyor 14 is driven in this state, three sets of tires move at the same time, and can be sequentially transferred from the front set.
【0016】台車11は、タイヤを搭載して走行し、昇降
装置21の所定位置に前端を当接してタイヤ1を段積みさ
れた組毎に移載する。昇降装置21は、上下に長尺の枠体
22が立設され、枠体22に駆動ローラが配設されたタイヤ
の支持盤である昇降ローラコンベア23が昇降自在に支持
され、同昇降ローラコンベア23は昇降駆動機構24によっ
て昇降する。The truck 11 travels with the tires mounted thereon, and abuts its front end at a predetermined position of the lifting / lowering device 21 to transfer the tires 1 in each stacked set. The elevating device 21 has a vertically long frame.
An elevating roller conveyor 23, which is a support plate of a tire having a driving roller disposed on a frame 22, is supported up and down freely, and the elevating roller conveyor 23 is moved up and down by an elevating drive mechanism.
【0017】枠体22の奥側にローラ29が縦方向に配列さ
れており、同ローラ29は昇降ローラコンベア23に移載さ
れてきた段積みタイヤの外周面に当接して位置決めする
とともに段積みタイヤの上昇を円滑に行うようにするこ
とができる。Rollers 29 are vertically arranged on the back side of the frame 22. The rollers 29 abut on the outer peripheral surface of the stacked tires transferred to the elevating roller conveyor 23 to position and stack the tires. It is possible to smoothly raise the tire.
【0018】枠体22の上部には、昇降用モータ25により
昇降する支持部材26に前後動自在に押出し突起28が支持
されており、押出し突起28は下方へ突出しており前後動
用モータ27により前後水平方向に移動するようになって
いる。この枠体22の所定高さに前方から連結コンベア30
が揺動して若干傾斜して掛け渡されるようになってお
り、この連結コンベア30にユニフォミティ装置2の搬入
コンベア2aが連接している。An extruding projection 28 is supported on the upper part of the frame 22 by a supporting member 26 which is moved up and down by an elevating motor 25. The extruding projection 28 protrudes downward. It is designed to move horizontally. The connecting conveyor 30 is positioned at a predetermined height of the frame 22 from the front.
Swings and is hanged slightly inclining, and a carry-in conveyor 2a of the uniformity device 2 is connected to the connecting conveyor 30.
【0019】いま段積みタイヤが3組搭載された台車11
を昇降装置21の所定位置に当接すると、台車11のローラ
コンベア14と昇降装置の昇降ローラコンベア23とが同一
水平面を構成して、両コンベア14,23の駆動により前側
の段積みタイヤが1組昇降ローラコンベア23に円滑に移
載される。A trolley 11 on which three sets of stacked tires are mounted
Is brought into contact with a predetermined position of the elevating device 21, the roller conveyor 14 of the carriage 11 and the elevating roller conveyor 23 of the elevating device constitute the same horizontal plane. It is smoothly transferred to the set elevating roller conveyor 23.
【0020】移載された段積みタイヤは、昇降駆動機構
24により昇降ローラコンベア23とともに若干上昇させら
れて最上段のタイヤ1の下面が連結コンベア30の連結部
の高さになるように設定される。The transferred stacked tires are moved up and down by a driving mechanism.
The roller 24 is raised slightly together with the lifting roller conveyor 23 so that the lower surface of the uppermost tire 1 is set at the height of the connecting portion of the connecting conveyor 30.
【0021】枠体22の上方の押出し突起28は、図3の実
線で示すホームポジションから下降して最上段のタイヤ
1の内側中空部に挿入され、次いで前方へ移動すること
で、最上段のタイヤ1を前方へ押し出す。該タイヤ1は
傾斜した連結コンベア30を移動して搬入コンベア2aに
移り、搬入コンベア2aによりユニフォミティ装置2に
供給される。The extrusion protrusion 28 above the frame 22 is lowered from the home position shown by the solid line in FIG. 3 and inserted into the inner hollow portion of the uppermost tire 1 and then moved forward to move the uppermost protrusion 1 Push tire 1 forward. The tire 1 moves on the inclined connecting conveyor 30 to the carry-in conveyor 2a, and is supplied to the uniformity device 2 by the carry-in conveyor 2a.
【0022】タイヤ1を押し出したのち押出し突起28
は、後退して待機する。そして昇降ローラコンベア23が
残り4本のタイヤ1を段積み支持した状態でタイヤ1本
分上昇すると、新たに最上段となったタイヤ1の内側中
空部に押出し突起28が入る。したがって押出し突起28が
再び前方へ移動すると、次のタイヤ1を前方へ押し出
し、ユニフォミティ測定装置2に搬入することができ
る。After the tire 1 is extruded, the extrusion protrusion 28
Retreats and waits. When the lifting roller conveyor 23 rises by one tire in a state where the remaining four tires 1 are stacked and supported, the extrusion protrusion 28 enters into the inner hollow portion of the tire 1 at the newly uppermost stage. Therefore, when the pushing projection 28 moves forward again, the next tire 1 can be pushed forward and carried into the uniformity measuring device 2.
【0023】以上の押出し突起28の後退、昇降ローラコ
ンベア23の上昇、押出し突起28の前進を繰り返すことに
より、段積みされたタイヤ1は上段から順に1本ずつ搬
入されることになる。By repeating the retreating of the extrusion protrusions 28, the raising of the lifting roller conveyor 23, and the advancement of the extrusion protrusions 28, the stacked tires 1 are carried in one by one from the upper stage.
【0024】最下段のタイヤ1を搬入し終わると、押出
し突起28はホームポジションに戻り、昇降ローラコンベ
ア23は下降し台車11のローラコンベア14と同じ高さに位
置し、駆動ローラの回動により2組目の段積みタイヤが
台車11から昇降装置21の昇降ローラコンベア23に移載さ
れる。When the lowermost tire 1 has been carried in, the extrusion protrusion 28 returns to the home position, the elevating roller conveyor 23 descends and is positioned at the same height as the roller conveyor 14 of the carriage 11, and the driving roller is rotated by the rotation of the driving roller. The second set of stacked tires is transferred from the cart 11 to the elevating roller conveyor 23 of the elevating device 21.
【0025】以下1組目の段積みタイヤの時と同様の工
程により2組目の段積みタイヤの上段のタイヤから順に
ユニフォミティ測定装置2に搬入される。このようにユ
ニフォミティ測定装置2にタイヤ1を1本ずつ搬入する
のに、作業者の手を煩わすことなく自動的に行うことが
できる。Thereafter, the tires of the second set are sequentially loaded into the uniformity measuring device 2 in the same manner as in the case of the first set of stacked tires. Thus, the loading of the tires 1 one by one into the uniformity measuring device 2 can be performed automatically without bothering the operator.
【0026】ユニフォミティ測定装置2でユニフォミテ
ィ測定を終わったタイヤ1は、連結コンベア31に排出さ
れて搬送され、バランサ測定装置3に供給される。そし
てバランサ測定装置3でバランサ測定を終えたタイヤ1
は、タイヤ搬出装置40に送り出される。The tire 1 for which the uniformity measurement has been completed by the uniformity measuring device 2 is discharged to the connecting conveyor 31, conveyed, and supplied to the balancer measuring device 3. Tire 1 for which balancer measurement has been completed by balancer measuring device 3
Is sent out to the tire unloading device 40.
【0027】タイヤ搬出装置40は、段積み装置41と搬出
コンベア51とからなる。段積み装置41は、昇降駆動機構
42により昇降する昇降ローラコンベア43がバランサ測定
装置3の排出側に沿って配設されている。昇降ローラコ
ンベア43は、駆動ローラを含んだ複数のローラが配列さ
れ、バランサ測定装置3のタイヤの排出方向とは直角の
方向にタイヤ1を搬送可能となっている。The tire unloading device 40 comprises a stacking device 41 and a unloading conveyor 51. The stacking device 41 includes a lifting drive mechanism.
A lifting roller conveyor 43 that moves up and down by 42 is disposed along the discharge side of the balancer measuring device 3. The lifting roller conveyor 43 includes a plurality of rollers including a driving roller, and is capable of transporting the tire 1 in a direction perpendicular to the tire discharging direction of the balancer measuring device 3.
【0028】昇降ローラコンベア43を挟んでバランサ測
定装置3と反対側に支持台45が立設されており、支持台
45の上部に前後方向に指向した左右一対のガイドレール
46,46が敷設され、同ガイドレール46,46に両側縁を摺
動自在に支持されて摺動ローラ盤47が出没自在に架設さ
れている。A support stand 45 is provided upright on the opposite side of the balancer measuring device 3 with the lifting roller conveyor 43 interposed therebetween.
A pair of left and right guide rails oriented in the front and rear direction at the top of 45
46, 46 are laid, and a sliding roller board 47 is erected on the guide rails 46, 46 so that both side edges are slidable.
【0029】摺動ローラ盤47は、矩形の台枠47aに複数
のローラ47bが配列されたものである。左右のガイドレ
ール46,46の外側にそれぞれシリンダ48,48が添設され
バランサ測定装置3側に突出したシリンダロッド48a,
48aの先端が摺動ローラ盤47の台枠47aに固着されてい
る。The sliding roller board 47 has a plurality of rollers 47b arranged in a rectangular frame 47a. Cylinders 48, 48 are attached to the outside of the left and right guide rails 46, 46, respectively.
The tip of 48 a is fixed to the underframe 47 a of the sliding roller board 47.
【0030】シリンダ48,48が駆動してシリンダロッド
48a,48aが伸長すると、摺動ローラ盤47がバランサ測
定装置3側に突き出て、昇降ローラコンベア43の真上に
あってバランサ測定装置3から排出されるタイヤ1を受
け取り支持することができる。The cylinders 48, 48 are driven to drive a cylinder rod.
When 48a and 48a are extended, the sliding roller board 47 protrudes toward the balancer measuring device 3 side, and can receive and support the tire 1 discharged from the balancer measuring device 3 just above the elevating roller conveyor 43.
【0031】ガイドレール46,46のバランサ測定装置3
側の端部間に架設されたクロスメンバー49にブラケット
50が突設され、同ブラケット50のバランサ測定装置3側
に突出した端部にローラ状のストッパー51が設けられて
いる。The balancer measuring device 3 for the guide rails 46, 46
Bracket on the cross member 49 installed between the side ends
A roller-shaped stopper 51 is provided at an end of the bracket 50 protruding toward the balancer measuring device 3.
【0032】したがって図2および図5に示すように摺
動ローラ盤47が昇降ローラコンベア43の上方に突出した
状態で、バランサ測定装置3から摺動ローラ盤47にタイ
ヤ1が排出されると、ローラ47a上をタイヤ1は移動し
て外周面をストッパー51に当接して摺動ローラ盤47上所
定位置に載置される。Therefore, as shown in FIGS. 2 and 5, when the tire 1 is discharged from the balancer measuring device 3 to the sliding roller board 47 with the sliding roller board 47 protruding above the elevating roller conveyor 43, The tire 1 moves on the roller 47a, and the outer peripheral surface thereof comes into contact with the stopper 51, and is placed at a predetermined position on the sliding roller board 47.
【0033】この状態でシリンダ48、48を駆動して摺動
ローラ盤47を引っ込めると、ストッパー51で停止させら
れたタイヤ1を残して下方から支持している摺動ローラ
盤47が移動してしまうので、タイヤ1は水平姿勢のまま
下方へ落下する。In this state, when the cylinders 48, 48 are driven to retract the sliding roller disc 47, the sliding roller disc 47 supported from below moves, leaving the tire 1 stopped by the stopper 51. Therefore, the tire 1 falls downward in a horizontal posture.
【0034】タイヤ1が落下する前に、予め下方の昇降
ローラコンベア43が適当に上昇して例えば図5に2点鎖
線で示すようにタイヤ1の直ぐ下あたりで待ち受けるよ
うにすれば、タイヤ1は短い落下距離で昇降ローラコン
ベア43の上に落下するので、所定位置に確実に載る。Before the tire 1 falls, if the lower elevating roller conveyor 43 is appropriately raised in advance and waits just below the tire 1 as shown by a two-dot chain line in FIG. Falls onto the elevating roller conveyor 43 at a short falling distance, so that it is securely placed at a predetermined position.
【0035】そして1本のタイヤ1を載せた昇降ローラ
コンベア43をタイヤ1本分下降して待機し、摺動ローラ
盤47を突出させて次ぎのタイヤ1の排出を待つ。タイヤ
1の排出があると、ストッパー51に当接し摺動ローラ盤
47の所定位置にタイヤ1が載るので、ここで摺動ローラ
盤47を再び引っ込めると今度は昇降ローラコンベア43上
のタイヤ1の上に落下して積み重ねられる。Then, the elevator roller conveyor 43 on which one tire 1 is mounted is lowered by one tire and waits, and the sliding roller board 47 is projected to wait for the next tire 1 to be discharged. When the tire 1 is discharged, it comes into contact with the stopper 51 and slides on the sliding roller disc.
Since the tire 1 is placed on the predetermined position of the tire 47, if the sliding roller disc 47 is retracted again, the tire 1 is dropped and stacked on the tire 1 on the lifting roller conveyor 43 this time.
【0036】かかる工程を繰り返すことにより昇降ロー
ラコンベア43上に順次タイヤ1が積み重ねられ段積みさ
れていく。5本のタイヤ1が段積みされたところで、昇
降ローラコンベア43の駆動ローラを駆動して段積みされ
た5本のタイヤを搬出コンベア55に移動し、搬出コンベ
ア55により移動搬出される。By repeating the above steps, the tires 1 are sequentially stacked on the elevating roller conveyor 43 and are stacked. When the five tires 1 are stacked, the driving rollers of the lifting roller conveyor 43 are driven to move the five stacked tires to the carry-out conveyor 55, and are moved and carried out by the carry-out conveyor 55.
【0037】搬出コンベア55は、若干の傾斜したローラ
コンベアであり、段積みされたタイヤは自重により移動
し、下流端で停止させられる。下流端に搬出された段積
みタイヤは、手押し台車60に移されて運ばれる。The unloading conveyor 55 is a slightly inclined roller conveyor, and the tires stacked on one another move by their own weight and are stopped at the downstream end. The stacked tires carried out to the downstream end are moved to the cart 60 and carried.
【0038】手押し台車60は、図7に2点鎖線で示すよ
うに縦長の背もたれ61の下端に左右一対の支持アーム62
が直角に突設され、支持アーム62の基端部分に車輪63が
設けられるとともに、背もたれ61の後側にハンドル65と
補助輪64がそれぞれ上下に突設されている。The push cart 60 has a pair of left and right support arms 62 at the lower end of a vertically long backrest 61 as shown by a two-dot chain line in FIG.
Are provided at right angles, a wheel 63 is provided at a base end portion of the support arm 62, and a handle 65 and an auxiliary wheel 64 are provided at the rear of the backrest 61 so as to project up and down, respectively.
【0039】手押し台車60は、車輪63を中心に揺動で
き、搬出コンベア55の下流端で停止した段積みタイヤの
下面両側部分に左右一対の支持アーム62を差し込むよう
にして支持アーム62側に移載し、手押し台車60を揺動し
て段積みタイヤを背もたれ61にもたれさせて車輪63と補
助輪64とで支持して搬送することができる。The hand cart 60 can swing about the wheels 63, and the pair of left and right support arms 62 are inserted into both sides of the lower surface of the stepped tire stopped at the downstream end of the carry-out conveyor 55 so as to move toward the support arm 62 side. After being transferred, the push cart 60 is swung to allow the stacked tires to lean against the backrest 61 and to be transported while being supported by the wheels 63 and the auxiliary wheels 64.
【0040】以上のようにバランサ測定装置3から排出
されてくるタイヤ1が、一時摺動ローラ盤47により支持
されて位置決めされた状態で落下して昇降ローラコンベ
ア43に支持され、昇降ローラコンベア43上に順次積み重
ねられて段積みされ、段積み状態で搬出される。この間
全て自動的に行われ、作業者の手を煩わすことがなく労
力が大幅に軽減される。As described above, the tire 1 discharged from the balancer measuring device 3 falls while being supported and positioned by the temporary sliding roller disc 47 and is supported by the elevating roller conveyor 43. The sheets are sequentially stacked on top of each other, and are discharged in a stacked state. During this time, all operations are performed automatically, and the labor is greatly reduced without bothering the operator.
【図1】タイヤのユニフォミティ測定装置およびバラン
サ測定装置へのタイヤ搬入装置およびタイヤ搬出装置の
全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a tire loading device and a tire unloading device for a tire uniformity measuring device and a balancer measuring device.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】昇降装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the lifting device.
【図4】同前面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
【図5】段積み装置の要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the stacking device.
【図6】同前面図である。FIG. 6 is a front view of the same.
【図7】昇降ローラコンベアおよび搬出コンベアの後面
図である。FIG. 7 is a rear view of a lifting roller conveyor and an unloading conveyor.
1…タイヤ、2…ユニフォミティ測定装置、3…バラン
サ測定装置、10…タイア搬入装置、11…台車、12…車
輪、13…台枠、14…ローラコンベア、15…ハンドル、21
…昇降装置、22…枠体、23…ローラコンベア、24…昇降
駆動機構、25…昇降様モータ、26…支持部材、27…前後
動用モータ、28…押出突起、29…ローラ、30,31…連結
コンベア、40…タイヤ搬出装置、41…段積み装置、42…
昇降駆動機構、43…昇降ローラコンベア、45…支持台、
46…ガイドレール、47…摺動ローラ盤、48…シリンダ、
49…クロスメンバー、50…ブラケット、51…ストッパ
ー、55…搬出コンベア、60…手押し台車、61…背もた
れ、62…ハンドル、63…車輪、64…補助輪。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... tire, 2 ... uniformity measuring device, 3 ... balancer measuring device, 10 ... tire loading device, 11 ... truck, 12 ... wheel, 13 ... underframe, 14 ... roller conveyor, 15 ... handle, 21
... Elevating device, 22 ... Frame body, 23 ... Roller conveyor, 24 ... Elevating drive mechanism, 25 ... Elevating motor, 26 ... Support member, 27 ... Motor for forward and backward movement, 28 ... Extrusion protrusion, 29 ... Roller, 30, 31 ... Linking conveyor, 40 ... Tire unloading device, 41 ... Stacking device, 42 ...
Elevating drive mechanism, 43 ... elevating roller conveyor, 45 ... support base,
46… guide rail, 47… sliding roller board, 48… cylinder,
49… Cross member, 50… Bracket, 51… Stopper, 55… Conveyor conveyor, 60… Hand cart, 61… Backrest, 62… Handle, 63… Wheel, 64… Auxiliary wheel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B65G 57/03 B65G 57/03 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B65G 57/03 B65G 57/03 A
Claims (3)
段積みのまま水平に移動できる駆動コンベア付きの台車
と、 前記台車から段積みされたタイヤを受け取り支持する支
持盤と、 前記支持盤を昇降させる昇降手段と、 所定高さ位置にあって前記支持盤に段積みされたタイヤ
のうち最上段のタイヤを押し出す押出手段とを備えたこ
とを特徴とするタイヤ搬入装置。1. A truck with a drive conveyor that supports stacked tires and can move horizontally while being stacked, a support plate that receives and supports stacked tires from the truck, and raises and lowers the support plate A tire loading device, comprising: lifting means for moving the tire; and pushing means for pushing out the uppermost tire among the tires stacked on the support board at a predetermined height.
ま支持する駆動コンベアであることを特徴とする請求項
1記載のタイヤ搬入装置。2. The tire loading device according to claim 1, wherein the support board is a drive conveyor that supports the tires in a stacked state.
取り支持する支持盤と、 前記支持盤上でタイヤの外周面に当接してタイヤを定位
置に位置決めするストッパーと、 前記支持盤を水平に移動する移動手段と、 前記支持盤上で位置決めされたタイヤの下方にあってタ
イヤを支持することができる駆動コンベアと、 前記駆動コンベアを上下に昇降させる昇降手段とを備え
たことを特徴とするタイヤ搬出装置。3. A support plate for receiving and supporting the transported tire in a horizontal position, a stopper for abutting on an outer peripheral surface of the tire on the support plate to position the tire in a fixed position, and holding the support plate horizontally. Moving means for moving, a drive conveyor below the tire positioned on the support board and capable of supporting the tire, and elevating means for vertically moving the drive conveyor up and down. Tire unloading device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16221297A JP3886215B2 (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Tire carry-in device and tire carry-out device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16221297A JP3886215B2 (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Tire carry-in device and tire carry-out device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1111677A true JPH1111677A (en) | 1999-01-19 |
JP3886215B2 JP3886215B2 (en) | 2007-02-28 |
Family
ID=15750104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16221297A Expired - Fee Related JP3886215B2 (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Tire carry-in device and tire carry-out device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3886215B2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009035360A (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Kubota Corp | Seedling culture device |
CN106395393A (en) * | 2015-07-18 | 2017-02-15 | 青岛科捷物流科技有限公司 | Tyre stacking machine and tyre stacking method |
CN107697624A (en) * | 2017-11-17 | 2018-02-16 | 长沙市凤英机械科技有限公司 | A kind of pcb board conveyer for stencil printer |
CN107826787A (en) * | 2017-10-11 | 2018-03-23 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | Doorframe upper strip stacking automates line |
CN110902351A (en) * | 2019-11-11 | 2020-03-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | Method for transferring high and low positions of tire |
CN111573249A (en) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 大连泷田金属制品有限公司 | Automatic load transferring device for deflection blanking |
CN113501309A (en) * | 2021-08-05 | 2021-10-15 | 广州市博麟精密机械有限公司 | Full-automatic beer canning production line |
CN114476696A (en) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 格力电器(洛阳)有限公司 | Air conditioner condenser unstacking mechanism and automatic unstacking and stacking equipment |
CN115231324A (en) * | 2021-11-09 | 2022-10-25 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | Automatic stacking mechanism of side bone group |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP16221297A patent/JP3886215B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009035360A (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Kubota Corp | Seedling culture device |
CN106395393A (en) * | 2015-07-18 | 2017-02-15 | 青岛科捷物流科技有限公司 | Tyre stacking machine and tyre stacking method |
CN107826787A (en) * | 2017-10-11 | 2018-03-23 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | Doorframe upper strip stacking automates line |
CN107826787B (en) * | 2017-10-11 | 2024-01-12 | 湖北敏实汽车零部件有限公司 | Automatic wire for winding and stacking door frame |
CN107697624A (en) * | 2017-11-17 | 2018-02-16 | 长沙市凤英机械科技有限公司 | A kind of pcb board conveyer for stencil printer |
CN110902351A (en) * | 2019-11-11 | 2020-03-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | Method for transferring high and low positions of tire |
CN111573249A (en) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 大连泷田金属制品有限公司 | Automatic load transferring device for deflection blanking |
CN111573249B (en) * | 2020-05-26 | 2024-05-14 | 大连泷田金属制品有限公司 | Automatic transfer device for deflection blanking |
CN113501309A (en) * | 2021-08-05 | 2021-10-15 | 广州市博麟精密机械有限公司 | Full-automatic beer canning production line |
CN113501309B (en) * | 2021-08-05 | 2023-02-21 | 广州市博麟精密机械有限公司 | Full-automatic beer canning production line |
CN115231324A (en) * | 2021-11-09 | 2022-10-25 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | Automatic stacking mechanism of side bone group |
CN114476696A (en) * | 2022-03-04 | 2022-05-13 | 格力电器(洛阳)有限公司 | Air conditioner condenser unstacking mechanism and automatic unstacking and stacking equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3886215B2 (en) | 2007-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06502461A (en) | Transfer equipment, multi-level storage system, and method for lifting loaded items | |
JPH1111677A (en) | Tire carrying-in device and tire carrying-out device | |
US3904024A (en) | Apparatus for transferring objects | |
JPH08290820A (en) | Metal plate carrying magazine and method for laterally mounting metal plate using the same | |
JPH06298497A (en) | Tire conveyor | |
JP3285652B2 (en) | Method and apparatus for supplying rim to tire uniformity machine | |
JP4648555B2 (en) | Wheel temporary press-fitting equipment | |
JP2587733B2 (en) | Multi-level parking device | |
JPH0724330Y2 (en) | Plate-shaped transfer device | |
JPH07185828A (en) | Welding equipment of panel member | |
JP7294478B1 (en) | Winding roll transport system | |
JPH0761601A (en) | Tire transfer device | |
JP2000044032A (en) | Bending device, bent article conveying device, and bent article conveying system | |
JP2946244B2 (en) | Pallet stacking device | |
JP2932010B2 (en) | Work loading device | |
JPH0228420A (en) | Tire palletizer | |
JPH06262442A (en) | Equipment and facility for conveying plate-shaped object | |
JPH01122808A (en) | Tube body housing device | |
JP2002104661A (en) | Taking out device for trays from rack | |
JP2001113534A (en) | Method and equipment for keeping and supplying unvulcanized tire | |
JPH1087079A (en) | Transshipping device | |
JPS5935460Y2 (en) | Transfer equipment | |
JPS62157106A (en) | Rack lowering device | |
JPH06270028A (en) | Plate-shaped article feeding device | |
JP2001026090A (en) | Delivery device for printing plate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040527 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060817 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20061121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |