JP2002104661A - Taking out device for trays from rack - Google Patents
Taking out device for trays from rackInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、台車の複数段のラック
にそれぞれ複数枚づつ積み上げた二列の鶏卵収納用のト
レーを該ラックから一列づつ取り出して装置外のコンベ
ア装置に移載するために使用するトレー類のラックから
の取り出し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for taking out two rows of trays for storing eggs, each of which is stacked on a plurality of racks of a trolley, one by one from the rack and transferring the trays to a conveyor device outside the apparatus. The present invention relates to a device for taking out trays from a rack for use in a computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】鶏卵は、通常、これを収納するトレーを
利用してその保管、輸送、移動、展示等が行われてい
る。鶏卵を収納するトレーは、その上面に凹部状の多数
の受け部を構成したものであり、各受け部にそれぞれ鶏
卵を収納した上で、適宜数のそれを積み重ねて、上記の
ような保管、輸送、展示等が行われている。2. Description of the Related Art In general, eggs are stored, transported, moved, displayed, and the like using a tray for storing the eggs. The tray for storing the eggs is configured with a number of concave receiving portions on the upper surface, and after storing the eggs in each receiving portion, and stacking an appropriate number of them, the storage as described above, Transport, exhibitions, etc. are performed.
【0003】鶏卵の移送は、種々の形態で行われるが、
その移送の途中には、複数段のラックを備えた台車に複
数段に積み上げたトレーを二列に載置して行う過程があ
り、この場合の台車から他のコンベア装置への移載に適
切な装置が存在していない。[0003] The transfer of chicken eggs is carried out in various forms,
In the middle of the transfer, there is a process in which trays stacked in multiple stages are placed in two rows on a cart equipped with multiple stages of racks, and in this case it is suitable for transfer from the cart to other conveyor devices. Device does not exist.
【0004】たとえば、この場合、上記台車を、その各
ラックの高さに見合った適当な深さのピット中に導き、
対応する段のラックからトレーを取り出すことが行われ
ていた。For example, in this case, the carriage is guided into a pit having an appropriate depth corresponding to the height of each rack.
Trays were taken out of the corresponding tier rack.
【0005】このようなピットを利用したトレーの取り
出しは、それなりに有効に行われる面もあるが、その中
に水が進入した場合は、排水が容易ではなく、更に床に
ピットを構成するものであるため、簡易なものではな
く、それ故、作業上のレイアウトの変更が容易ではない
という問題もある。The removal of trays using such pits is effective in some ways. However, when water enters the tray, drainage is not easy, and the pits are formed on the floor. Therefore, there is a problem that the layout is not simple, and therefore, it is not easy to change the layout in operation.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来例の問題点を解決し、台車の複数段のラックにそ
れぞれ複数枚づつ積み上げた二列の鶏卵収納用のトレー
を該ラックから一列づつ取り出して装置外のコンベア装
置に容易かつ確実に移載できると共に、床にピットを構
成するような大がかりな設備ではなく、簡易な装置であ
って、レイアウトの変更等も容易な、トレー類のラック
からの取り出し装置を提供することを解決の課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and comprises two rows of trays for storing eggs, each of which is stacked on a plurality of racks of a cart. Trays, which can be easily and reliably transferred to a conveyor device outside the device one row at a time, and are simple equipment, not large-scale equipment that constitutes pits on the floor, and easy to change layouts. It is an object of the present invention to provide an unloading device from a kind of rack.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、中央に備え
た、複数段のラックを備えた台車が進入して停止するた
めの台車進入部と、上記台車進入部の一側に配したトレ
ー押出部であって、中央の台車進入部に進入停止してい
る台車の各段のラックに積み上げられている二列のトレ
ーを手前側の一列を押すことにより一列づつ他側方向に
押し出す押出機構及びこの押出機構を台車の各段のラッ
クの高さに一致させるべく昇降させる昇降機構からなる
トレー押出部と、上記台車進入部の他側に配したトレー
受取部であって、上記トレー押出部の押出機構によって
押し出される一列のトレーを受け取る受取台、この受取
台を上記押出機構によるトレーの押し出しに先立って対
応するラックに近接する位置まで進出させるとともに、
トレーの受け取り後に元の位置まで復帰させるための進
退機構及び上記受取台を上記押出機構によるトレーの押
し出しが行われる段のラック又は後記トレーの送り出し
位置まで昇降移動させる昇降機構からなるトレー受取部
と、上記トレー受取部のトレー受取台に移載された一列
のトレーを、装置外のコンベア装置の受け取り位置と同
一高さのトレー送り出し位置で、該コンベア装置に送り
出すためのトレー送り出し機構と、で構成したトレー類
のラックからの取り出し装置である。According to the present invention, there is provided a bogie entrance provided at a center for a bogie having a plurality of racks to enter and stop, and a tray arranged on one side of the bogie entrance. An extruding mechanism that pushes two rows of trays stacked on racks of each stage of a bogie that is stopped at the bogie entering part in the center bogie entering section toward the other side by pushing one row toward the other side. And a tray extruding section comprising a lifting mechanism for elevating and lowering the extruding mechanism so as to match the height of the rack at each stage of the cart, and a tray receiving section arranged on the other side of the cart entry section, wherein the tray extruding section A receiving tray for receiving a row of trays extruded by the pushing mechanism, and advance the receiving table to a position close to a corresponding rack prior to pushing of the tray by the pushing mechanism;
A tray receiving unit comprising an advancing / retracting mechanism for returning the tray to the original position after receiving the tray, and an elevating mechanism for moving the receiving table up and down to a rack of a stage where the tray is pushed out by the pushing mechanism or a sending position of a tray described later; A tray delivery mechanism for delivering a row of trays transferred to the tray receiving table of the tray receiving section to the conveyor device at the same tray delivery position as the receiving position of the conveyor device outside the device. This is a device for taking out the configured trays from the rack.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明は、中央に備えた台車進入
部と、上記台車進入部の一側に配したトレー押出部と、
上記台車進入部の他側に配したトレー受取部と、上記ト
レー受取部の受取台に移載された一列のトレーを、装置
外のコンベア装置に送り出すためのトレー送り出し機構
とで構成したトレー類のラックからの取り出し装置であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a bogie entrance provided at the center, a tray extruding part disposed on one side of the bogie entrance, and
Trays constituted by a tray receiving portion arranged on the other side of the cart entry portion, and a tray delivery mechanism for sending out a row of trays transferred to the receiving tray of the tray receiving portion to a conveyor device outside the device. This is a device for taking out from the rack.
【0009】前記台車進入部は、台車をそこに進入さ
せ、かつ停止させる位置であり、必要な幅を有し、かつ
台車を停止させるための適当なストッパ手段を備える。
上記台車は、複数段のラックを備え、かつ最下部にキャ
スタを備えるとともに、各段のラックは二列づつ複数枚
のトレーを積み上げ載置できるだけの幅を有するものを
用いる。ラックは3段乃至4段程度が適当である。The carriage entry section is a position where the carriage enters and stops there, has a required width, and includes appropriate stopper means for stopping the carriage.
The cart has a plurality of racks and a caster at the bottom, and each rack has a width enough to stack and load a plurality of trays in two rows. About three to four racks are appropriate.
【0010】前記トレー押出部は、前記台車進入部のい
ずれか一側に配する。該トレー押出部は、中央の台車進
入部に進入停止している台車の各段のラックに積み上げ
られている二列のトレーを手前側の一列を押すことによ
り一列づつ他側方向に押し出す押出機構と、この押出機
構を台車の各段のラックの高さに一致させるべく昇降さ
せる昇降機構とで構成する。[0010] The tray pushing section is disposed on one side of the carriage entry section. The tray extruding unit is an extruding mechanism that pushes out two rows of trays stacked on the racks of each stage of the bogie that has stopped at the central bogie entrance, one row at a time on the front side, and thereby extrudes one row toward the other side. And a lifting mechanism that raises and lowers this pushing mechanism to match the height of the rack at each stage of the cart.
【0011】上記押出機構は、前記台車の各段のラック
に二列に積み上げられて載置されているトレー群を、そ
の手前側の一列を押すことにより、順次に列とも他側方
向に押し出すことができるものであれば、特定のそれに
限定されない。たとえば、エアシリンダ等を用いて構成
することとし、その進退するロッドの先端に一列のトレ
ー群を押すことのできる幅と高さを持った押出板を取り
付けたもの等が有効に用いられる。[0011] The pushing mechanism pushes out a group of trays stacked and placed in two rows on the rack of each stage of the cart, and sequentially pushes the rows toward the other side by pushing one row in front of the tray group. It is not limited to a specific one as long as it can do it. For example, an air cylinder or the like is used, and an extruding plate having a width and a height capable of pushing a row of trays is attached to the tip of a rod that moves forward and backward, and the like is effectively used.
【0012】また前記昇降機構も、前記押出機構を、前
記したように、昇降移動させることができるものであれ
ば、特定の構成に限定される理由はない。様々な構成を
自由に採用することができる。The lifting mechanism is not limited to a specific configuration as long as the pushing mechanism can be moved up and down as described above. Various configurations can be freely adopted.
【0013】たとえば、前記押出機構を支持するフレー
ムの四隅にナット部材を配し、該各ナット部材に各々直
立するスクリュー部材を螺合させ、該各スクリュー部材
を連動して正回転又は逆回転させることにより該フレー
ムを昇降させる構成を採用することができる。あるい
は、前記押出機構を支持するフレームの四隅に短寸のパ
イプ部材を配し、該各パイプ部材に各々直立する支持パ
イプを挿入させるとともに、上記フレームの複数箇所に
チェーンを結合し、該各チェーンを各々上方に配したプ
ーリーに掛け渡すと共に、該各チェーンの該各プーリー
に掛け渡して垂下した部位の途中にバランスウエイトを
挿入し、更に該各チェーンの下端を、電動モータを動力
とする巻き取り機構に巻き取り又は巻き戻し可能に結合
した構成を採用することができる。For example, nut members are arranged at four corners of a frame that supports the pushing mechanism, and screw members that stand upright are respectively screwed with the nut members, and the screw members are rotated forward or backward in conjunction with each other. This makes it possible to adopt a configuration in which the frame is raised and lowered. Alternatively, short pipe members are arranged at four corners of a frame supporting the extrusion mechanism, and upright support pipes are inserted into the respective pipe members, and chains are connected to a plurality of positions of the frame, and And a balance weight is inserted between the pulleys of the respective chains while hanging over the respective pulleys of the respective chains, and a lower end of each of the chains is further wound around an electric motor. It is possible to adopt a configuration in which the take-up mechanism or the take-up mechanism is coupled to the take-up mechanism.
【0014】前記トレー受取部は、前記トレー押出部の
押出機構によって押し出される一列のトレーを受け取る
受取台と、上記受取台を上記押出機構によるトレーの押
し出しに先立って対応するラックに近接する位置まで進
出させると共に、トレーの受け取り後に元の位置まで復
帰させるための進退機構と、上記受取台を上記押出機構
によるトレーの押し出しが行われる段のラック又は後記
トレーの送り出し位置まで昇降移動させる昇降機構とで
構成する。The tray receiving portion includes a receiving tray for receiving a row of trays extruded by the extruding mechanism of the tray extruding portion, and moving the receiving table to a position close to a corresponding rack prior to the pushing of the tray by the extruding mechanism. Advancing and retreating mechanism for returning to the original position after receiving the tray, and an elevating mechanism for moving the receiving table up and down to a rack at the stage where the tray is pushed out by the pushing mechanism or a sending position of a tray described later. It consists of.
【0015】上記受取台は、一列のトレーを載置するの
に充分な面積を有し、かつそれらの重量を受け止めるこ
とのできる充分な強度を備えたものであり、所定の範囲
を進退動作できるように構成されたものであれば良い。
進退動作は、たとえば、これを支持するフレーム上にガ
イドレールを配し、その上をスライド移動することによ
って行えるような構成にすれば良い。勿論これ以外の構
成でも不都合はない。The receiving table has a sufficient area for mounting a row of trays, and has a sufficient strength to receive the weight of the trays, and can move forward and backward within a predetermined range. What is necessary is just what is comprised as above.
The forward / backward movement may be performed, for example, by disposing a guide rail on a frame supporting the guide rail and sliding the guide rail on the guide rail. Of course, there is no inconvenience in other configurations.
【0016】前記進退機構は、上記のように、前記受取
台を所定の位置まで進出させ、また元の位置まで復帰さ
せることができるものであれば、これも特定の構成に限
定する理由はなく、自由に適当な構成を採用することが
できる。たとえば、エアシリンダを採用し、その進退す
るロッドの先端に前記受取台の内端を結合し、該ロッド
の進退動作によって、該受取台を進退させるような構成
を採用することができる。As described above, the advancing / retracting mechanism is not limited to a specific configuration as long as it can advance the receiving table to a predetermined position and return to the original position. Any suitable configuration can be freely adopted. For example, it is possible to adopt a configuration in which an air cylinder is adopted, the inner end of the receiving table is connected to the tip of a rod that moves forward and backward, and the receiving table moves forward and backward by the rod moving forward and backward.
【0017】また前記昇降機構は、上記受取台を、上記
押出機構によるトレーの押し出しが行われる段のラック
又は後記トレーの送り出し位置まで昇降移動させること
ができるものであれば、これも特定の構成に限定する理
由は全くない。必要な機能を持った構成を自由に採用す
ることができる。しかして、たとえば、前記トレー押出
部のそれと全く同様に構成することができる。The lifting mechanism may have a specific configuration as long as the receiving table can be moved up and down to a rack at a stage where the tray is pushed out by the pushing mechanism or a tray feeding position to be described later. There is no reason to limit it. A configuration having a necessary function can be freely adopted. Thus, for example, it can be configured in exactly the same manner as that of the tray extrusion section.
【0018】前記トレー送り出し機構は、既述のよう
に、前記トレー受取部のトレー受取台に移載された一列
のトレーを装置外のコンベア装置の受け取り位置と同一
高さのトレー送り出し位置で該コンベア装置に送り出す
ための装置である。装置外のコンベア装置の上面が、最
下部まで下降した受取台の上面と同一高さにセットして
あれば、その高さ位置がトレー送り出し位置であり、そ
の位置からコンベア装置の受け取り位置に送り出すのは
云うまでもない。As described above, the tray feeding mechanism moves the row of trays transferred to the tray receiving table of the tray receiving section at the tray feeding position at the same height as the receiving position of the conveyor device outside the device. This is a device for sending out to a conveyor device. If the upper surface of the conveyor device outside the device is set at the same height as the upper surface of the receiving table lowered to the bottom, the height position is the tray sending position, and the tray is sent from that position to the receiving position of the conveyor device. Needless to say.
【0019】前記トレー送り出し機構は、受取台上に載
っているトレーを送り出せる機構であれば、特定のそれ
に限定されない。送り出し方向は様々あり得るが、最低
限一定方向に送り出せるように構成する。周囲の条件に
応じて種々の方向に送り出し可能に構成すれば好都合で
ある。The tray feeding mechanism is not limited to a specific mechanism as long as it can feed the tray placed on the receiving table. Although there are various sending directions, it is configured so as to be able to send at least a fixed direction. It is convenient if it can be sent out in various directions according to the surrounding conditions.
【0020】前記トレー送り出し機構は、たとえば、受
取台に沿って配したガイド棒と上記ガイド棒に沿って受
取台上を移動する押出板と、押出板をガイド棒に沿って
往復動させ得る往復駆動機構とで構成することができ
る。上記往復駆動機構は、たとえば、そのリターン側と
キャリア側とをガイド棒に沿って配した無端チェーン
と、該無端チェーンをガイド棒の両端付近で掛け渡した
プーリーと、該無端チェーンを正逆周回動させる電動モ
ータ等とで構成することができる。この場合は、該無端
チェーンの途中に前記押出板を結合すれば、これを往復
動させることができる。The tray feeding mechanism includes, for example, a guide bar arranged along the receiving table, an extruding plate moving on the receiving table along the guiding bar, and a reciprocating mechanism capable of reciprocating the extruding plate along the guiding bar. And a drive mechanism. The reciprocating drive mechanism includes, for example, an endless chain having a return side and a carrier side arranged along a guide rod, a pulley extending around the end of the endless chain near both ends of the guide rod, and forward and reverse rotation of the endless chain. And an electric motor to be moved. In this case, if the extruded plate is connected in the middle of the endless chain, it can be reciprocated.
【0021】このようなトレー送り出し機構を用いた場
合は、その押出板の往動作により、その移動方向にトレ
ーを送り出すことができるのは云うまでもない。When such a tray feeding mechanism is used, it goes without saying that the tray can be fed in the moving direction by the forward movement of the push plate.
【0022】したがって本発明のトレー類のラックから
の取り出し装置によれば、複数段のラックに、一列又は
二列に並べて、複数枚のトレーを積み重ねて載置した台
車から容易かつ安全に積み重ねたままのトレーを取り出
し、他のコンベア装置に移載することができる。Therefore, according to the apparatus for removing trays from a rack according to the present invention, the trays are easily and safely stacked in a plurality of racks in a row or two rows, and a plurality of trays are stacked and placed on a cart. The tray as it is can be taken out and transferred to another conveyor device.
【0023】台車は、中央の台車進入部に進入させ、そ
の適当な位置に停止させる。台車に積んであるトレー
は、台車の重量バランスを考慮して、最上部のラックの
それから取り出す。The bogie enters the central bogie entry section and stops at an appropriate position. The tray loaded on the trolley is removed from that of the uppermost rack in consideration of the weight balance of the trolley.
【0024】まず一方で、上記台車進入部の一側に配し
たトレー押出部の昇降機構を動作させ、その押出機構を
上記最上部のラックの位置に一致させるまで上昇移動さ
せ、他方で、上記台車進入部の他側に配したトレー受取
部の受取台を、その昇降機構で、同様に、上記最上部の
ラックの位置に一致させるまで上昇移動させ、更に進退
機構を動作させ、該受取台を該ラックに近接する位置ま
で進出させる。On the one hand, the raising and lowering mechanism of the tray pushing section arranged on one side of the carriage entrance section is operated, and the pushing mechanism is moved up until it coincides with the position of the uppermost rack. Similarly, the tray of the tray receiving section arranged on the other side of the carriage entrance section is moved upward by the elevating mechanism until it coincides with the position of the uppermost rack, and further, the advancing / retreating mechanism is operated. To the position close to the rack.
【0025】この後、前記トレー押出部の押出機構を押
し出し動作させ、前記台車の最上部のラックに載ってい
る二列のトレーを前記トレー受取部の受取台側に押す。
二列のトレーは、直接には、この段階では、上記押出機
構に近い側の一列のそれを押して、遠い側の一列のそれ
を前記受取台上に押し出して停止する。装置外のコンベ
ア装置への移載等の観点から、一列のトレーづつ送り出
すこととする。この状態で、押出機構は停止して待機状
態に入る。Thereafter, the pushing mechanism of the tray pushing section is pushed out to push the two rows of trays placed on the uppermost rack of the carriage toward the receiving side of the tray receiving section.
The two rows of trays directly stop at this stage, pushing one of the rows closer to the extrusion mechanism and pushing the far one of them onto the receiver. From the viewpoint of transfer to a conveyor device outside the device, the trays are sent out one row at a time. In this state, the pushing mechanism stops and enters a standby state.
【0026】他方、前記受取台が、上記のように、一列
のトレーを受け取ると、進退機構が後退動作を行い、該
受取台を元の位置まで復帰させる。この後、トレー受取
部の昇降機構が動作して前記受取台を下降動作させ、装
置外のコンベア装置の受け取り位置と同一高さのトレー
送り出し位置まで移動させる。最下部がその位置である
場合は、最下部まで移動させる。On the other hand, when the receiving table receives a row of trays as described above, the advance / retreat mechanism performs a retreat operation to return the receiving table to the original position. Thereafter, the elevating mechanism of the tray receiving section is operated to lower the receiving table and move the tray to the tray sending position at the same height as the receiving position of the conveyor device outside the device. If the bottom is at that position, move to the bottom.
【0027】前記受取台がトレー送り出し位置まで下降
移動すると、トレー送り出し機構が動作して、その上に
載っている一列のトレーを装置外に設置してあるコンベ
ア装置に送り出す。When the receiving table moves down to the tray sending position, the tray sending mechanism operates to send a row of trays placed thereon to a conveyor device installed outside the device.
【0028】上記トレー送り出し機構のトレー送り出し
動作が完了して、該機構が元の状態に復帰すると、前記
昇降機構が動作して前記受取台を最上部まで上昇させ、
更に前記受取台が最上部まで上昇すると、前記進退機構
が動作して、該受取台を前記台車の最上部のラックに近
接する位置まで進出させる。When the tray feeding operation of the tray feeding mechanism is completed and the mechanism returns to the original state, the elevating mechanism operates to raise the receiving table to the uppermost position,
When the receiving table further rises to the uppermost position, the advance / retreat mechanism operates to move the receiving table to a position close to the uppermost rack of the truck.
【0029】この時点で、前記状態で待機状態に入って
いた押出機構が動作を開始し、更に進出して残りの一列
のトレーを、最上部のラックに近接する位置まで再度進
出して来た受取台上に押し出す。At this point, the extruding mechanism, which has been in the standby state in the above state, starts operating, further advances, and advances the remaining one row of trays again to a position close to the uppermost rack. Extrude onto the receiving platform.
【0030】このように残りの一列のトレーを押し出し
た押出機構は、その後、原位置まで復帰し、次いで、昇
降機構が動作して、該押出機構を最上部から二番目のラ
ックに一致する高さまで下降させる。また残りの一列の
トレーを受け取った受取台は、前記したのと同様に、進
退機構が動作して、原位置に復帰し、次いで昇降機構が
動作してトレー送り出し位置まで下降し、更にその後、
その上に載っている一列のトレーは、トレー送り出し機
構が動作して、装置外のコンベア装置に送り出されるこ
ととなる。こうして一列のトレーを送り出してしまう
と、前記受取台は、昇降機構の動作によって、台車の最
上部から二番目のラックに一致する高さまで上昇移動す
る。The extruding mechanism that has pushed out the remaining row of trays in this manner then returns to its original position, and then the elevating mechanism operates to move the extruding mechanism to a height corresponding to the second rack from the top. And lower it. In addition, the receiving table receiving the remaining one row of trays operates the advancing / retreating mechanism to return to the original position, and then the elevating mechanism operates to descend to the tray sending-out position, and then thereafter, as described above.
A row of trays placed thereon is fed to a conveyor device outside the device by the operation of the tray feeding mechanism. When the trays are sent out in this manner, the receiving table is moved up by the operation of the elevating mechanism to a height corresponding to the second rack from the top of the bogie.
【0031】この後は、前記台車の最上部から二番目の
ラックに載せられている二列のトレーについて、前記ト
レー押出部、トレー受取部及びトレー送り出し機構によ
って、前記台車の最上部のラックに載置されていた二列
のトレーについて行われたのと同様に、取り出し動作が
行われることとなる。その更に下方のラックに載置され
ているトレーについても同様である。Thereafter, the two rows of trays placed on the second rack from the top of the cart are moved to the top rack of the cart by the tray push-out section, tray receiving section and tray delivery mechanism. The take-out operation is performed in the same manner as performed for the two rows of trays that have been placed. The same applies to trays placed on a rack further below.
【0032】したがって本発明のトレー類のラックから
の取り出し装置によれば、安全確実かつスピーディに台
車のラックに載置されているトレーを装置外のコンベア
装置に移載することができる。Therefore, according to the apparatus for removing trays from a rack of the present invention, a tray placed on a rack of a cart can be safely and reliably transferred to a conveyor device outside the apparatus.
【0033】更に、本発明のトレー類のラックからの取
り出し装置によれば、ピットを床に形成するものでない
ため、装置が容易に構成可能であり、作業場内のレイア
ウトの変更等も容易に行いうる。またピットのような低
所がないので、排水の汲み出しのような問題も生じる余
地がない。Further, according to the apparatus for removing trays from the rack of the present invention, since the pits are not formed on the floor, the apparatus can be easily configured, and the layout in the work place can be easily changed. sell. Also, since there are no low places like pits, there is no room for problems such as drainage pumping.
【0034】[0034]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図を参照しつ
つ説明する。図1〜図9は本発明の一実施例を示したも
ので、図1は、中央の台車進入部に台車が進入停止して
いる状態を示した実施例装置の概略平面図、図2は、中
央の台車進入部に台車が進入停止している状態を示した
実施例装置の概略正面断面図、図3(a)は、受取台が進
出し、かつ押出機構が一列分の押し出し動作をして、台
車の最上部のラックから二列のトレーの内の一列のそれ
を該受取台に押し出した状態を示した実施例装置の概略
平面図、図3(b)は、台車の最上部のラックから一列の
トレーを受け取った受取台が原位置に復帰した状態を示
した実施例装置の概略平面図、図4(a)は、台車の最上
部のラックから一列のトレーを受け取った受取台が原位
置から最下部のトレー送り出し位置まで下降した状態を
示した実施例装置の概略正面断面図、図4(b)は、台車
の最上部のラックから一列のトレーを受け取った受取台
が原位置から最下部のトレー送り出し位置まで下降した
状態を示した実施例装置の概略平面図、図5は、最下部
のトレー送り出し位置まで下降した受取台から一列のト
レーをトレー送り出し機構で装置外のコンベア装置に送
り出した状態を示した実施例装置の概略平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment apparatus showing a state in which a bogie enters and stops at a central bogie entering part. FIG. 3 (a) is a schematic front cross-sectional view of the embodiment apparatus showing a state in which the bogie has stopped at the center bogie entrance, and FIG. FIG. 3 (b) is a schematic plan view of the embodiment apparatus showing a state in which one of the two rows of trays is pushed out from the rack at the top of the carriage to the receiving table. FIG. 4 (a) is a schematic plan view of the apparatus according to the embodiment, showing a state in which a receiving tray which has received a row of trays from the rack has returned to its original position. FIG. 4 (a) shows a receiving tray which has received a row of trays from the uppermost rack of the bogie. A schematic front cross-sectional view of the embodiment apparatus showing a state where the table is lowered from the original position to the lowermost tray sending position, 4 (b) is a schematic plan view of the embodiment apparatus showing a state in which a receiving tray that has received a row of trays from the uppermost rack of the bogie has been lowered from the original position to the lowermost tray sending position, FIG. FIG. 5 is a schematic plan view of the apparatus according to the embodiment, showing a state in which a row of trays is sent out from a receiving table lowered to a lowermost tray sending position to a conveyor device outside the device by a tray sending mechanism.
【0035】図6(a)は、受取台が進出し、かつ押出機
構が二列目の一列分の押し出し動作をして、台車の最上
部のラックから二列のトレーの内の二列目のそれを該受
取台に押し出した状態を示した実施例装置の概略正面断
面図、図6(b)は、受取台が進出し、かつ押出機構が二
列目の一列分の押し出し動作をして、台車の最上部のラ
ックから二列のトレーの内の二列目のそれを該受取台に
押し出した状態を示した実施例装置の概略平面図、図7
(a)は、二列目のトレーを受け取った受取台が原位置に
復帰し、かつ二列目のトレーを押し出した押出機構も原
位置に復帰した状態を示した実施例装置の概略平面図、
図7(b)は、原位置に復帰した受取台が最下部のトレー
送り出し位置まで下降し、かつ押出機構が台車の二番目
のラックに対応する位置まで下降して待機している状態
を示した実施例装置の概略正面断面図、図8は、押出機
構が台車の二番目のラックに対応する位置で待機してい
る間に、最下部のトレー送り出し位置まで下降した受取
台から二列目のトレーをトレー送り出し機構で装置外の
コンベア装置に送り出した状態を示した実施例装置の概
略平面図である。FIG. 6A shows that the receiving table advances, and the pushing mechanism pushes out the second row of the tray from the uppermost rack of the second row. FIG. 6 (b) is a schematic front sectional view of the apparatus showing the state where it is pushed out to the receiving table, and FIG. 6 (b) shows that the receiving table advances and the pushing mechanism performs the pushing operation for the second row. FIG. 7 is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment showing a state where the second row of the two rows of trays is pushed out from the uppermost rack of the cart to the receiving tray.
(a) is a schematic plan view of the embodiment apparatus showing a state in which the receiving tray that has received the second row of trays has returned to the original position, and the pushing mechanism that has pushed out the second row of trays has also returned to the original position. ,
FIG. 7 (b) shows a state in which the receiving table which has returned to the original position has been lowered to the lowermost tray sending position, and the push-out mechanism has been lowered to a position corresponding to the second rack of the bogie and is on standby. FIG. 8 is a schematic front cross-sectional view of the apparatus according to the second embodiment, and FIG. 8 shows a second row from the receiving table lowered to the lowermost tray delivery position while the pushing mechanism is waiting at a position corresponding to the second rack of the cart. FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus according to the embodiment, showing a state in which the tray of FIG.
【0036】図9(a)は、押出機構が台車の二番目のラ
ックに対応する位置で待機している間に、受取台が二番
目のラックに対応する位置まで上昇し、かつ該ラックの
直前まで進出した状態を示した実施例装置の概略正面断
面図、図9(b)は、進出している受取台に、押出機構に
よる一列分の押し出し動作で、台車の二番目のラックか
ら二列のトレーの内の一列のそれが押し出された状態を
示した実施例装置の概略平面図である。FIG. 9A shows that while the pushing mechanism is waiting at the position corresponding to the second rack of the cart, the receiving table is raised to the position corresponding to the second rack, and FIG. 9 (b) is a schematic front cross-sectional view of the apparatus of the embodiment showing the state in which it has advanced to just before, and FIG. It is the schematic plan view of the example apparatus which showed the state where it was pushed out of one of the rows of trays.
【0037】図1及び図2に示すように、この実施例の
トレー類のラックからの取り出し装置は、中央に備えた
台車進入部1と、上記台車進入部1の一側(図中右側)
に配したトレー押出部2と、他側(図中左側)に配した
トレー受取部3と、上記トレー受取部3に付設したトレ
ー送り出し機構4とで構成したものである。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the apparatus for taking out trays from the rack of this embodiment includes a bogie entrance 1 provided at the center and one side of the bogie entrance 1 (right side in the figure).
, A tray receiving section 3 disposed on the other side (the left side in the figure), and a tray feeding mechanism 4 attached to the tray receiving section 3.
【0038】前記台車進入部1は、前記トレー押出部2
とトレー受取部3との間のスペースで、台車cをそこに
進入させ、かつ停止させるのに適切な幅に構成し、該台
車cを図示しないストッパ装置により所定位置に固定で
きるように構成してある。The carriage entry section 1 is provided with the tray pushing section 2
In a space between the carriage and the tray receiving portion 3, the carriage c is configured to have an appropriate width to enter and stop there, and the carriage c is configured to be fixed at a predetermined position by a stopper device (not shown). It is.
【0039】なお台車cは、3段のラックrを備え、か
つ最下部にキャスタwを備えるとともに、各段のラック
rは二列づつ複数枚のトレーt、t…を積み上げ載置で
きるものである。ここでは、ラックrが三段に構成され
ているものを例にとって説明しているが、4段その他で
も不都合ではない。The cart c has a three-stage rack r and a caster w at the lowermost portion, and each stage r can stack and load a plurality of trays t, t,. is there. Here, an example in which the rack r is configured in three stages is described, but there are no inconveniences in the case where the rack r is configured in three stages.
【0040】前記トレー押出部2は、図1及び図2に示
すように、押出機構5と、この押出機構5を前記台車c
の各段のラックrの高さに一致させるべく昇降させる昇
降機構6とで構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, the tray pushing section 2 includes a pushing mechanism 5 and the pushing mechanism
And an elevating mechanism 6 for elevating the rack r so as to match the height of the rack r at each stage.
【0041】上記押出機構5は、エアシリンダ5aと、
その進退するロッド5bの先端に固設した押出板5c
と、上記エアシリンダ5aを挟んで平行に配した二本の
ロッド5d、5dであって、その先端を上記押出板5c
に結合したロッド5d、5dと、該ロッド5d、5dを
スライド自在に外装するガイドパイプ5e、5eとで構
成し、上記構成要素の内、上記エアシリンダ5a及び上
記ガイドパイプ5e、5eは、前記昇降機構6のフレー
ム6aに固設したものである。The pushing mechanism 5 includes an air cylinder 5a,
Extruded plate 5c fixed to the tip of the moving rod 5b
And two rods 5d and 5d arranged in parallel with the air cylinder 5a interposed therebetween.
And the guide pipes 5e and 5e for slidably covering the rods 5d and 5d, and the air cylinder 5a and the guide pipes 5e and 5e among the above-described components are provided with It is fixed to the frame 6a of the lifting mechanism 6.
【0042】前記昇降機構6は、図1及び図2に示すよ
うに、前記押出機構5を支持するフレーム6aと、上記
フレーム6aの四隅に配した短寸のパイプ体6b、6b
…と、上記各パイプ体6b、6b…をスライド自在に貫
通して直立する支持パイプ6c、6c…と、上記フレー
ム6aを昇降移動させるチェーン機構とで構成したもの
である。As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating mechanism 6 includes a frame 6a for supporting the pushing mechanism 5, and short pipes 6b, 6b arranged at four corners of the frame 6a.
, And support pipes 6c, 6c, which slidably penetrate the pipe bodies 6b, 6b, and stand upright, and a chain mechanism for vertically moving the frame 6a.
【0043】上記チェーン機構は、図面の都合上、表示
していないが、これを略述すると、次の通りである。即
ち、上記フレーム6aの四隅にチェーンを結合し、該各
チェーンをそれぞれ前記トレー押出部2の本体枠の上方
に配したプーリーに掛け渡すと共に、該各チェーンの該
各プーリーから垂下した部位の途中に若干軽いバランス
ウエイトを挿入し、更に該各チェーンの下端を、それぞ
れ巻き取り機構のドラムに巻き回し、かつ各ドラムをそ
れぞれ連動して巻き取り・巻き戻しするように電動モー
タを結合したものである。The chain mechanism is not shown for the sake of convenience in the drawing, but is briefly described as follows. That is, chains are connected to the four corners of the frame 6a, and the chains are respectively extended over pulleys disposed above the main body frame of the tray push-out unit 2, and the chains are suspended from the pulleys of the respective chains. A slightly lighter balance weight is inserted into the chain, and the lower end of each chain is further wound around a drum of a winding mechanism, and an electric motor is coupled so as to wind and rewind each drum in conjunction with each other. is there.
【0044】また前記トレー受取部3は、図1及び図2
に示すように、前記トレー押出部2の押出機構5によっ
て押し出される一列のトレーt、t…を受け取る受取台
7と、上記受取台7を前記台車進入部1に進入停止して
いる台車cのラックrに近接する位置まで進出・後退さ
せるための進退機構8と、上記受取台7及び上記進退機
構8を上記台車cの各段のラックr及びトレーの送り出
し位置まで昇降移動させる昇降機構9とで構成する。な
おこの実施例では、台車cの最下部のラックrの高さと
トレーの送り出し位置の高さとは一致するように構成し
てある。Further, the tray receiving section 3 is provided in FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 2, a receiving table 7 for receiving a row of trays t, t... Extruded by the pushing mechanism 5 of the tray pushing section 2, and a cart c for stopping the receiving table 7 from entering the cart entering section 1. An advancing / retracting mechanism 8 for advancing / retreating to a position close to the rack r, an elevating mechanism 9 for elevating / lowering the receiving table 7 and the advancing / retreating mechanism 8 to a rack r and a tray sending-out position of each stage of the cart c. It consists of. In this embodiment, the height of the lowermost rack r of the carriage c is equal to the height of the tray feeding position.
【0045】前記受取台7は、台車cのラックrに載置
されている一列のトレーt、t…を載置するのに適し、
かつその重量に充分耐えられる長方形の金属板で構成し
たものである。前記受取台7には台車c側への進退動作
を行うための一対のガイドレール7a、7aが付設して
あり、その上をスライド移動するようになっている。ま
た上記ガイドレール7a、7aは、前記昇降機構9のフ
レーム9a上に固設する。The receiving table 7 is suitable for mounting a row of trays t, t... Mounted on a rack r of a cart c.
Further, it is constituted by a rectangular metal plate which can sufficiently withstand the weight. The receiving table 7 is provided with a pair of guide rails 7a, 7a for performing an advancing / retreating operation toward the carriage c, and slides on the guide rails 7a. The guide rails 7a are fixedly mounted on a frame 9a of the elevating mechanism 9.
【0046】前記進退機構8は、図1及び図2に示すよ
うに、エアシリンダ8aと、その進退するロッド8bで
あって、前記受取台7の後端中央にその先端を固設した
ロッド8bと、上記エアシリンダ8aを挟んで平行に配
した二本のロッド8c、8cであって、その先端を前記
受取台7の後端に結合したロッド8c、8cと、該ロッ
ド8c、8cをスライド自在に外装するガイドパイプ8
d、8dとで構成し、上記構成要素の内、上記エアシリ
ンダ8a及び上記ガイドパイプ8d、8dは、前記昇降
機構9のフレーム9aに固設したものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the advancing / retracting mechanism 8 comprises an air cylinder 8a and a rod 8b for advancing / retreating the air cylinder 8a. And two rods 8c, 8c arranged in parallel with the air cylinder 8a interposed therebetween, the rods 8c, 8c having their tips connected to the rear end of the receiving table 7, and the rods 8c, 8c are slid. Guide pipe 8 for exterior decoration
The air cylinder 8a and the guide pipes 8d, 8d are fixed to the frame 9a of the elevating mechanism 9.
【0047】前記昇降機構9は、図1及び図2に示すよ
うに、基本的に、前記トレー押出部2の昇降機構6と全
く同様に構成とする。即ち、前記受取台7、前記進退機
構8及び前記トレー送り出し機構4を支持するフレーム
9aと、上記フレーム9aの四隅に配した短寸のパイプ
体9b、9b…と、上記各パイプ体9b、9b…をスラ
イド自在に貫通して直立する支持パイプ9c、9c…
と、上記フレーム9aを昇降移動させるチェーン機構と
で構成したものである。上記チェーン機構も、前記トレ
ー押出部2の昇降機構6と全く同様の構成であるので、
その説明を省略する。As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting mechanism 9 has basically the same structure as the lifting mechanism 6 of the tray pushing section 2. A frame 9a supporting the receiving table 7, the reciprocating mechanism 8 and the tray feeding mechanism 4, short pipes 9b, 9b,... Arranged at four corners of the frame 9a, and pipes 9b, 9b. .. Slidably penetrate through the support pipes 9c, 9c,.
And a chain mechanism for moving the frame 9a up and down. Since the chain mechanism has exactly the same configuration as the lifting mechanism 6 of the tray pushing section 2,
The description is omitted.
【0048】前記トレー送り出し機構4は、図1及び図
2に示すように、フレーム9a上で原位置に位置する受
取台7の後部縁に沿って配した案内パイプ4aと、上記
案内パイプ4aに沿って上記受取台7上を移動する送り
出し板4bと、上記送り出し板4bを案内パイプ4aに
沿って往復動させる往復駆動機構とで構成したものであ
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the tray feeding mechanism 4 includes a guide pipe 4a disposed along the rear edge of the receiving table 7 located at the original position on the frame 9a, and a guide pipe 4a. And a reciprocating drive mechanism for reciprocating the delivery plate 4b along the guide pipe 4a.
【0049】上記往復駆動機構は、作図上の都合で図面
上に示していないが、キャリア側を上記案内パイプ4a
の外周に沿って配し、リターン側を上記案内パイプ4a
内を通過するように配した無端チェーンと、該無端チェ
ーンをガイドパイプの両端付近で掛け渡した二つのプー
リーと、該無端チェーンを正逆周回動作させる電動モー
タとで構成したものであり、前記送り出し板4bの基部
が該無端チェーンの途中に結合してあり、該無端チェー
ンの周回動作で、送り出し板4bの案内パイプ4aに沿
っての往復動作を得ることができる。Although the reciprocating drive mechanism is not shown in the drawing for the sake of drawing, the carrier side is connected to the guide pipe 4a.
And the return side is guided by the guide pipe 4a.
Endless chain arranged so as to pass through the inside, two pulleys around the endless chain around both ends of the guide pipe, and an electric motor for operating the endless chain in forward and reverse circulation, The base of the delivery plate 4b is connected in the middle of the endless chain, and the reciprocating operation of the delivery plate 4b along the guide pipe 4a can be obtained by the orbital movement of the endless chain.
【0050】なお図中10は、受取台7上のトレーt、
t…をコンベア装置の受取位置11に送り出す際に、該
トレーt、t…にその上をスライド移動させるための滑
面板である。In the drawing, reference numeral 10 denotes a tray t on the receiving table 7;
When the trays t are sent to the receiving position 11 of the conveyor device, the trays t are slidably moved on the trays t.
【0051】また前記トレー押出部2及び前記トレー受
取部3のそれぞれの本体フレームには、これらの間の台
車進入部1に進入停止する台車cの各段のラックrの高
さに対応する高さにセンサ(作図上の都合で図示してい
ない)が配してあり、これらの各段のセンサによって、
それぞれの昇降機構6、9によって昇降移動するフレー
ム6a、9aがいずれかのラックrの高さに対応する高
さに昇降移動してきたかを検出し得るようになってい
る。Each of the main body frames of the tray push-out section 2 and the tray receiving section 3 has a height corresponding to the height of the rack r of each stage of the carriage c which stops at the carriage entrance 1 between them. In addition, a sensor (not shown for the sake of drawing) is arranged.
It is possible to detect whether the frames 6a, 9a that move up and down by the respective lifting mechanisms 6, 9 have moved up and down to a height corresponding to the height of one of the racks r.
【0052】したがってこの実施例のトレー類のラック
からの取り出し装置によれば、まず台車cを前記台車進
入部1に進入停止させ、次いで、二列に並べて複数枚の
トレーt、t…を積み重ねて載置した台車cの三段のラ
ックr、r、rから順次容易かつ安全に積み重ねたまま
のトレーt、t…を取り出し、他のコンベア装置に移載
することができる。Therefore, according to the apparatus for taking out trays from the rack of this embodiment, the carriage c is first stopped in the carriage entrance 1 and then a plurality of trays t are stacked in two rows. Can be sequentially and easily taken out of the three racks r, r, r of the trolley c placed thereon, and can be taken out and transferred to another conveyor device.
【0053】上記のように、台車cを、中央の台車進入
部1に進入させ、所定の位置に停止させる。上記台車c
は図示しないストッパ装置でその位置に固定する。上記
台車cに積んであるトレーt、t…は、その重量バラン
スを考慮して、最上部のラックrのそれから順に取り出
すこととする。As described above, the trolley c is made to enter the center trolley entrance 1 and stopped at a predetermined position. Trolley c
Is fixed at that position by a stopper device (not shown). The trays t, t,... Stacked on the cart c are taken out sequentially from the top rack r in consideration of the weight balance.
【0054】まず一方で、前記トレー押出部2の昇降機
構6を動作させ、その押出機構5を台車cの最上部のラ
ックrの位置に一致させるまで上昇移動させ、他方で、
前記トレー受取部3の受取台7を、その昇降機構9で、
同様に、上記最上部のラックrの位置に一致させるまで
上昇移動させ、更に前記進退機構8を動作させ、図3
(a)に示すように、そのエアシリンダ8aを伸長させて
該受取台7を該ラックrに近接する位置まで進出させ
る。First, the lifting mechanism 6 of the tray pushing section 2 is operated, and the pushing mechanism 5 is moved up until it coincides with the position of the uppermost rack r of the truck c.
The receiving table 7 of the tray receiving section 3 is moved by the lifting mechanism 9
Similarly, it is moved upward until it coincides with the position of the uppermost rack r, and further, the advance / retreat mechanism 8 is operated.
As shown in (a), the air cylinder 8a is extended and the receiving table 7 is advanced to a position close to the rack r.
【0055】この後、前記トレー押出部2の押出機構5
を押し出し動作させ、そのエアシリンダ5aを伸長させ
て押出板5cを進出させ、該押出板5cによって、図3
(a)に示すように、前記台車cの最上部のラックrに載
置してある二列のトレーt、t…を前記トレー受取部3
の受取台7側に押す。二列のトレーは、直接には、上記
押出機構5に近い側の一列のそれを押して、この段階で
は、遠い側の一列のそれのみを前記受取台7上に押し出
して停止する。即ち、一列のトレーt、t…づつ送り出
すこととする。この状態、即ち、図3(a)、(b)の状態
で、押出機構5は停止して待機状態に入る。Thereafter, the pushing mechanism 5 of the tray pushing section 2
Is pushed out, the air cylinder 5a is extended, and the extruded plate 5c is advanced.
As shown in (a), the two rows of trays t, t,...
To the receiver 7 side. The two rows of trays directly push one of the rows closer to the pushing mechanism 5, and at this stage, push only the far one of them onto the receiving table 7 and stop. That is, the trays t, t,... Are sent out one by one. In this state, that is, in the state of FIGS. 3A and 3B, the pushing mechanism 5 stops and enters a standby state.
【0056】他方、前記受取台7は、以上のように、一
列のトレーt、t…を受け取ると、前記進退機構8のエ
アシリンダ8aが縮小する後退動作を行い、図3(b)に
示すように、該受取台7を原位置まで復帰させる。この
後、トレー受取部3の昇降機構9が動作して前記受取台
7を下降動作させ、装置外のコンベア装置の受け取り位
置と同一高さのトレー送り出し位置、即ち、この実施例
では、最下部がその位置であるから、図4(a)、(b)に示
すように、最下部まで移動させる。On the other hand, when the receiving table 7 receives a row of trays t, t... As described above, the receiving cylinder 7 performs a retreating operation in which the air cylinder 8a of the advancing and retreating mechanism 8 contracts, as shown in FIG. Thus, the receiving table 7 is returned to the original position. Thereafter, the elevating mechanism 9 of the tray receiving section 3 operates to lower the receiving table 7, and the tray feeding position at the same height as the receiving position of the conveyor device outside the device, that is, in this embodiment, the lowermost position is set. Is located at that position, and as shown in FIGS. 4A and 4B, it is moved to the lowermost position.
【0057】図4(a)、(b)に示すように、前記受取台7
がトレー送り出し位置である最下部まで下降移動する
と、図5に示すように、前記トレー送り出し機構4が動
作し、その送り出し板4bによって、その上に載ってい
る一列のトレーt、t…を装置外に設置してあるコンベ
ア装置の受取位置11に送り出すこととなる。送り出し
途中では、そこに配した滑面板10上を通過することで
一列のトレーt、t…をスムーズに送り出すことができ
る。As shown in FIGS. 4A and 4B, the receiving table 7
Move down to the lowermost position, which is the tray sending position, as shown in FIG. 5, the tray sending mechanism 4 is operated, and the sending plate 4b is used to remove a row of trays t, t. It is sent out to the receiving position 11 of the conveyor device installed outside. In the middle of sending out, a row of trays t, t... Can be sent out smoothly by passing over the smooth surface plate 10 arranged there.
【0058】上記トレー送り出し機構4のトレー送り出
し動作が完了して、該機構が初期状態に復帰すると、前
記昇降機構9が動作して前記受取台7を最上部まで上昇
させ、更に前記受取台7が最上部まで上昇すると、図6
(a)、(b)に示すように、前記進退機構8のエアシリンダ
8aが伸長動作して、該受取台7を前記台車cの最上部
のラックrに近接する位置まで進出させる。When the tray feeding operation of the tray feeding mechanism 4 is completed and the mechanism returns to the initial state, the elevating mechanism 9 operates to raise the receiving table 7 to the uppermost position, and further, the receiving table 7 Rises to the top, Figure 6
As shown in (a) and (b), the air cylinder 8a of the advancing / retracting mechanism 8 is extended to move the receiving table 7 to a position close to the uppermost rack r of the carriage c.
【0059】この時点で、前記状態で待機状態に入って
いた前記押出機構5が動作を開始し、図6(a)、(b)に示
すように、そのエアシリンダ5aのロッド5bが更に進
出して残りの一列のトレーt、t…を最上部のラックr
に近接する位置まで再度進出して来た受取台7上に押し
出す。At this time, the pushing mechanism 5 which has been in the standby state in the above state starts operating, and the rod 5b of the air cylinder 5a further advances as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). And the remaining one row of trays t, t.
Is pushed out onto the receiving table 7 that has advanced again to a position close to.
【0060】このように残りの一列のトレーt、t…を
押し出した押出機構5は、その後、図7(a)に示すよう
に、原位置まで復帰し、次いで、昇降機構6が動作し
て、図7(b)に示すように、該押出機構5を最上部から
二番目のラックrに対応する高さまで下降させる。The extruding mechanism 5, which has pushed out the remaining rows of trays t, t, returns to the original position as shown in FIG. 7A, and then the elevating mechanism 6 operates. As shown in FIG. 7 (b), the pushing mechanism 5 is lowered to a height corresponding to the second rack r from the top.
【0061】また残りの一列のトレーt、t…を受け取
った受取台7は、図7(a)に示し、かつ前記したと同様
に、進退機構8のエアシリンダ8aが短縮動作して、原
位置に復帰し、次いで昇降機構9が動作して、図7(b)
に示すように、トレー送り出し位置まで下降し、更にそ
の後、図8に示すように、その上に載っている一列のト
レーt、t…は、トレー送り出し機構4が動作して、装
置外のコンベア装置の受取位置11に送り出されること
となる。こうして該一列のトレーt、t…を送り出して
しまうと、前記受取台7は、昇降機構9の動作によっ
て、図9(a)に示すように、前記台車cの最上部から二
番目のラックrに対応する高さまで上昇移動することと
なる。The receiving table 7 receiving the remaining one row of trays t, t... Is shown in FIG. 7A and the air cylinder 8a of the advance / retreat mechanism 8 is shortened in the same manner as described above. 7 (b).
As shown in FIG. 8, the tray t is moved down to the tray sending position, and then, as shown in FIG. It will be sent to the receiving position 11 of the device. When the trays t, t... Are sent out in this manner, the receiving table 7 is moved by the operation of the elevating mechanism 9, as shown in FIG. Will move up to the height corresponding to.
【0062】この後は、前記台車cの最上部から二番目
のラックrに載せられている二列のトレーt、t…につ
いて、前記トレー押出部2、トレー受取部3及びトレー
送り出し機構4によって、前記台車cの最上部のラック
rに載置されていた二列のトレーt、t…について行わ
れたのと同様に取り出し動作が行われることとなる。そ
の更に下方の最下部のラックrに載置されているトレー
t、t…についても基本的に同様である。もっとも最下
部のラックr上のトレーt、t…については、前記受取
台7がトレーt、t…を受け取って原位置に戻ると、既
にその位置がトレー送り出し位置であるから、ここから
更に該受取台7を下降させるという動作がなく、直ちに
トレー送り出し機構4が動作して、装置外のコンベア装
置の受取位置11に送り出されることとなり、この点の
みは異なる。Thereafter, for the two rows of trays t, t... Placed on the second rack r from the top of the cart c, the tray push-out unit 2, tray receiving unit 3, and tray sending-out mechanism 4 ., The two rows of trays t, t... Placed on the uppermost rack r of the carriage c are to be taken out. The same applies to the trays t, t,... Placed on the lowermost rack r further below. With respect to the trays t, t,... On the lowermost rack r, when the receiving table 7 receives the trays t, t, and returns to the original position, the position is already the tray sending position. There is no operation of lowering the receiving table 7, and the tray feeding mechanism 4 operates immediately and the tray 7 is fed to the receiving position 11 of the conveyor device outside the device. Only this point is different.
【0063】なおこの実施例装置の以上の動作は、マイ
クロコンピュータによって制御するものとした。The above operation of the apparatus of this embodiment is controlled by a microcomputer.
【0064】[0064]
【発明の効果】したがって本発明のトレー類のラックか
らの取り出し装置によれば、台車の各ラック上に載置さ
れているトレー類を一列毎に安全確実かつスピーディに
装置外のコンベア装置に移載することができる。Therefore, according to the apparatus for removing trays from the rack of the present invention, the trays placed on each rack of the trolley can be safely, reliably and speedily transferred to the conveyor device outside the device line by line. Can be posted.
【0065】更に、本発明のトレー類のラックからの取
り出し装置によれば、ピットを床に形成するものでない
ため、装置が容易に構成可能であり、作業場内のレイア
ウトの変更等も簡単に行い得る。またピットのような低
所がないので、排水の汲み出しのような問題も生じる余
地がない。Further, according to the apparatus for removing trays from the rack of the present invention, since the pit is not formed on the floor, the apparatus can be easily configured, and the layout in the workplace can be easily changed. obtain. Also, since there are no low places like pits, there is no room for problems such as drainage pumping.
【図1】中央の台車進入部に台車が進入停止している状
態を示した実施例装置の概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view of an apparatus according to an embodiment showing a state in which a bogie enters and stops at a central bogie entrance.
【図2】中央の台車進入部に台車が進入停止している状
態を示した実施例装置の概略正面断面図。FIG. 2 is a schematic front sectional view of the apparatus according to the embodiment, showing a state in which the bogie has stopped at a bogie entering part in the center.
【図3】(a)は、受取台が進出し、かつ押出機構が一列
分の押し出し動作をして、台車の最上部のラックから二
列のトレーの内の一列目のそれを該受取台に押し出した
状態を示した実施例装置の概略平面図。(b)は、台車の
最上部のラックから一列のトレーを受け取った受取台が
原位置に復帰した状態を示した実施例装置の概略平面
図。FIG. 3 (a) shows a state in which the receiving tray advances and the pushing mechanism performs a pushing operation for one row, and the first row of the two rows of trays is moved from the top rack of the bogie to the receiving tray. FIG. 3 is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment, showing a state where it is extruded. (b) is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment showing a state where the receiving table, which has received a row of trays from the uppermost rack of the cart, has returned to its original position.
【図4】(a)は、台車の最上部のラックから一列のトレ
ーを受け取った受取台が原位置から最下部のトレー送り
出し位置まで下降した状態を示した実施例装置の概略正
面断面図。(b)は、台車の最上部のラックから一列のト
レーを受け取った受取台が原位置から最下部のトレー送
り出し位置まで下降した状態を示した実施例装置の概略
平面図。FIG. 4A is a schematic front cross-sectional view of the apparatus of the embodiment showing a state in which a receiving tray, which has received a row of trays from the uppermost rack of the bogie, has been lowered from an original position to a lowermost tray feeding position. (b) is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment showing a state where the receiving table, which has received a row of trays from the uppermost rack of the cart, has been lowered from the original position to the lowermost tray sending position.
【図5】最下部のトレー送り出し位置まで下降した受取
台から一列のトレーをトレー送り出し機構で装置外のコ
ンベア装置に送り出した状態を示した実施例装置の概略
平面図。FIG. 5 is a schematic plan view of the embodiment of the apparatus showing a state in which a row of trays has been sent out from a receiving table lowered to a lowermost tray sending position to a conveyor device outside the device by a tray sending mechanism.
【図6】(a)は、受取台が進出し、かつ押出機構が二列
目の一列分の押し出し動作をして、台車の最上部のラッ
クから二列のトレーの内の二列目のそれを該受取台に押
し出した状態を示した実施例装置の概略正面断面図。
(b)は、受取台が進出し、かつ押出機構が二列目の一列
分の押し出し動作をして、台車の最上部のラックから二
列のトレーの内の二列目のそれを該受取台に押し出した
状態を示した実施例装置の概略平面図。FIG. 6 (a) shows a state in which the receiving table advances, and the pushing mechanism performs a pushing operation for one row of the second row, and the second row of the trays of the second row from the uppermost rack of the bogie. FIG. 3 is a schematic front sectional view of the apparatus of the embodiment showing a state where it is pushed out to the receiving table.
(b), the receiving table advances, and the push-out mechanism performs the pushing operation for the first row of the second row to receive the second row of the trays of the second row from the top rack of the cart. FIG. 3 is a schematic plan view of the apparatus of the embodiment showing a state where the apparatus is pushed out to a table.
【図7】(a)は、二列目のトレーを受け取った受取台が
原位置に復帰し、かつ二列目のトレーを押し出した押出
機構も原位置に復帰した状態を示した実施例装置の概略
平面図。(b)は、原位置に復帰した受取台が最下部のト
レー送り出し位置まで下降し、かつ押出機構が台車の二
番目のラックに対応する位置まで下降して待機している
状態を示した実施例装置の概略正面断面図。FIG. 7 (a) is an embodiment showing a state in which the receiving tray receiving the second-row tray has returned to the original position, and the pushing mechanism that has pushed out the second-row tray has also returned to the original position. FIG. (b) is an implementation showing a state in which the receiving tray that has returned to the original position has been lowered to the lowermost tray sending position, and the extruding mechanism has been lowered to a position corresponding to the second rack of the bogie and is on standby. The schematic front sectional drawing of an example apparatus.
【図8】押出機構が台車の二番目のラックに対応する位
置で待機している間に、最下部のトレー送り出し位置ま
で下降した受取台から二列目のトレーをトレー送り出し
機構で装置外のコンベア装置に送り出した状態を示した
実施例装置の概略平面図。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the second row of trays from the receiving table lowered to the lowermost tray delivery position is moved out of the apparatus by the tray delivery mechanism while the pushing mechanism is waiting at a position corresponding to the second rack of the cart. FIG. 2 is a schematic plan view of the embodiment apparatus showing a state of being sent to a conveyor apparatus.
【図9】(a)は、押出機構が台車の二番目のラックに対
応する位置で待機している間に、受取台が二番目のラッ
クに対応する位置まで上昇し、かつ該ラックの直前まで
進出した状態を示した実施例装置の概略正面断面図。
(b)は、進出している受取台に、押出機構による一列分
の押し出し動作で、台車の二番目のラックから二列のト
レーの内の一列目のそれが押し出された状態を示した実
施例装置の概略平面図。FIG. 9 (a) shows a state in which the receiving platform is raised to a position corresponding to the second rack while the push-out mechanism is waiting at a position corresponding to the second rack of the bogie, and immediately before the rack. FIG. 2 is a schematic front cross-sectional view of the embodiment device showing a state in which the device has advanced to the position shown in FIG.
(b) is an implementation in which the pushing operation for one row by the pushing mechanism is performed on the receiving tray that has been advanced, and the first row of the two rows of trays has been pushed out of the second rack of the cart. The schematic plan view of an example apparatus.
【符号の説明】 1 台車進入部 2 トレー押出部 3 トレー受取部 4 トレー送り出し機構 4a 案内パイプ 4b 送り出し板 5 押出機構 5a 押出機構のエアシリンダ 5b 押出機構のエアシリンダのロッド 5c 押出板 5d 押出機構のエアシリンダの両側のロッド 5e 押出機構のエアシリンダの両側のロッドに外装し
たガイドパイプ 6 押出機構を昇降させる昇降機構 6a 押出機構を昇降させる昇降機構のフレーム 6b 押出機構を昇降させる昇降機構のフレームの四隅
に配したパイプ体 6c 支持パイプ 7 受取台 7a ガイドレール 8 受取台を進退移動させるための進退機構 8a 進退機構のエアシリンダ 8b 進退機構のエアシリンダのロッド 8c 進退機構のエアシリンダの両側に配したロッド 8d 進退機構のエアシリンダの両側に配したロッドに
外装したガイドパイプ 9 受取台及びその進退機構を昇降移動させる昇降機
構 9a 受取台を昇降させる昇降機構のフレーム 9b 受取台を昇降する昇降機構のフレームの四隅に配
したパイプ体 9c 支持パイプ 10 滑面板 11 受取位置 c 台車 r ラック t トレー w キャスタ[Description of Signs] 1 carriage entry section 2 tray push-out section 3 tray receiving section 4 tray feed-out mechanism 4a guide pipe 4b feed-out plate 5 push-out mechanism 5a push-out mechanism air cylinder 5b push-out mechanism air cylinder rod 5c push-out plate 5d push-out mechanism 5e Guide pipes provided on the rods on both sides of the air cylinder of the pushing mechanism 6e Lifting mechanism for raising and lowering the pushing mechanism 6a Frame of the lifting mechanism for raising and lowering the pushing mechanism 6b Frame of the lifting mechanism for moving the pushing mechanism up and down 6c Support pipe 7 Receiving table 7a Guide rail 8 Reciprocating mechanism for moving the receiving table forward and backward 8a Air cylinder of reciprocating mechanism 8b Rod of air cylinder of reciprocating mechanism 8c On both sides of air cylinder of reciprocating mechanism 8d rods on both sides of the air cylinder of the reciprocating mechanism Guide pipes provided on the arranged rods 9 Lifting mechanism for raising and lowering the receiving table and its reciprocating mechanism 9a Frame of the lifting mechanism for raising and lowering the receiving table 9b Pipe bodies 9c disposed at the four corners of the frame of the lifting mechanism for raising and lowering the receiving table 9c Pipe 10 Smooth plate 11 Receiving position c Cart r Rack t Tray w Caster
Claims (1)
台車が進入して停止するための台車進入部と、 上記台車進入部の一側に配したトレー押出部であって、
中央の台車進入部に進入停止している台車の各段のラッ
クに積み上げられている二列のトレーを手前側の一列を
押すことにより一列づつ他側方向に押し出す押出機構及
びこの押出機構を台車の各段のラックの高さに一致させ
るべく昇降させる昇降機構からなるトレー押出部と、 上記台車進入部の他側に配したトレー受取部であって、
上記トレー押出部の押出機構によって押し出される一列
のトレーを受け取る受取台、この受取台を上記押出機構
によるトレーの押し出しに先立って対応するラックに近
接する位置まで進出させるとともに、トレーの受け取り
後に元の位置まで復帰させるための進退機構及び上記受
取台を上記押出機構によるトレーの押し出しが行われる
段のラック又は後記トレーの送り出し位置まで昇降移動
させる昇降機構からなるトレー受取部と、 上記トレー受取部のトレー受取台に移載された一列のト
レーを、装置外のコンベア装置の受け取り位置と同一高
さのトレー送り出し位置で、該コンベア装置に送り出す
ためのトレー送り出し機構と、 で構成したトレー類のラックからの取り出し装置。1. A trolley entry section provided at the center for a trolley having a plurality of stages of racks to enter and stop, and a tray pushing section provided on one side of the trolley entry section,
An extruding mechanism that pushes out two rows of trays stacked on racks of each stage of the bogie that has stopped at the central bogie advancing part in a row on the front side to extrude one row at a time toward the other side, and a bogie using the extruding mechanism A tray extruding portion comprising a lifting mechanism for raising and lowering to match the height of the rack of each stage, and a tray receiving portion arranged on the other side of the carriage entry portion,
A receiving tray for receiving a row of trays extruded by the extrusion mechanism of the tray extruding section, the receiving table being advanced to a position close to a corresponding rack prior to extrusion of the tray by the extrusion mechanism, and after receiving the tray, A tray receiving section comprising an advancing / retracting mechanism for returning to a position and a lifting mechanism for raising and lowering the receiving table to a rack or a tray at a stage where the tray is pushed out by the pushing mechanism, or a tray to be described later; A tray delivery mechanism for delivering a row of trays transferred to the tray receiving table to the conveyor device at the same tray delivery position as the receiving position of the conveyor device outside the device, and a tray rack comprising: Take-out device from.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000290977A JP2002104661A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Taking out device for trays from rack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000290977A JP2002104661A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Taking out device for trays from rack |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=18774127
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2000290977A Pending JP2002104661A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Taking out device for trays from rack |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002104661A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107352262A (en) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 泰山石膏(宣城)有限公司 | A kind of automatic apparatus for placing of gauge stuff board bracket |
CN111283962A (en) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 浙江大晋新材料科技有限公司 | Material collecting device of injection molding machine |
CN113104544A (en) * | 2021-04-30 | 2021-07-13 | 凌云工业股份有限公司 | Device convenient for storage and fine positioning of battery tray |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290977A patent/JP2002104661A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107352262A (en) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 泰山石膏(宣城)有限公司 | A kind of automatic apparatus for placing of gauge stuff board bracket |
CN107352262B (en) * | 2017-08-25 | 2023-03-31 | 泰山石膏(宣城)有限公司 | Automatic placer of decoration gypsum board bracket |
CN111283962A (en) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 浙江大晋新材料科技有限公司 | Material collecting device of injection molding machine |
CN113104544A (en) * | 2021-04-30 | 2021-07-13 | 凌云工业股份有限公司 | Device convenient for storage and fine positioning of battery tray |
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