JP2000044032A - Bending device, bent article conveying device, and bent article conveying system - Google Patents

Bending device, bent article conveying device, and bent article conveying system

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JP2000044032A
JP2000044032A JP10215990A JP21599098A JP2000044032A JP 2000044032 A JP2000044032 A JP 2000044032A JP 10215990 A JP10215990 A JP 10215990A JP 21599098 A JP21599098 A JP 21599098A JP 2000044032 A JP2000044032 A JP 2000044032A
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JP
Japan
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bent
bending
workpiece
conveyor
bent article
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JP10215990A
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Japanese (ja)
Inventor
Teruki Nishimura
輝樹 西村
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bent article conveying system which can convey bent articles from a bending device to a next process, while supporting them not to make their rising part fall. SOLUTION: A bending device 1 bends a plate material, and conveys a bent article to a bent article conveying device 3 by a carrying-out conveyer 13. In this case, it is carried out to the bent article conveying device 3 side while supporting it not to fall the bending rising part of the bent articles. The bent article conveying device 3 moves between the bent article carrying-out position of the bending device 1 and the next process by a carriage 53, and conveys the bent article. In this case, the bent article is conveyed to the next process while supporting it by a comb teeth form of conveyance support bar 69 not to fall the bending rising part of the bent article.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工装置、曲
げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending apparatus, a bent workpiece transfer apparatus, and a bent workpiece transfer system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図10に示すように曲げ加工装置
101により曲げ加工された曲げ加工物Sは、立ち上が
り部が倒れる恐れがあって、コンベアを用いて自動搬送
することができなかった。それで、人手によって曲げ加
工装置101から排出し、次行程の位置まで搬送してい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 10, a bent product S bent by a bending device 101 could not be automatically conveyed using a conveyor because a rising portion might fall down. Thus, the sheet is manually ejected from the bending apparatus 101 and transported to the next stroke position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の搬送方法では、これに使用される装置は安価であ
るが次行程の位置までの作業の自動化ができず、作業者
にかかる負担が大きいという問題点があった。
However, in such a conventional transport method, the equipment used for this is inexpensive, but the operation to the next stroke position cannot be automated, and the burden on the operator is reduced. There was a problem of being large.

【0004】また、曲げ加工された曲げ加工物Sの曲げ
立ち上がり部が長くなると、曲げ加工装置101から排
出したり次行程の位置まで搬送したりする際に、その立
ち上がり部が倒れる恐れがあるという問題点もあった。
[0004] Further, when the bent rising portion of the bent workpiece S becomes longer, the rising portion may fall down when it is discharged from the bending device 101 or transported to the next stroke position. There were also problems.

【0005】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、曲げ加工物を曲げ立ち上がり部が倒れ
ないように支持しながら、曲げ加工装置から次行程の位
置まで自動的に搬送できる曲げ加工物搬送装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and automatically transports a bent workpiece from a bending apparatus to a next stroke position while supporting the bent portion so that the rising portion does not fall. It is an object of the present invention to provide a bent workpiece transfer device capable of performing the bending work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明の曲げ加
工装置は、曲げ加工物を搬出する搬出コンベアと、前記
搬出コンベアの曲げ加工物の搬出方向に延伸し、当該曲
げ加工物の曲げ立ち上がり部の対向距離に応じて広狭対
向幅の調整可能な搬出サポートバーとを備えたものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a bending apparatus for unloading a bent workpiece, extending the workpiece in a direction in which the bent workpiece is unloaded, and bending the bent workpiece. And a carry-out support bar whose width is narrow and wide and which can be adjusted according to the facing distance of the rising portion.

【0007】請求項1の発明の曲げ加工装置では、曲げ
加工を終了した曲げ加工物に対してその曲げ立ち上がり
部の対向距離に合わせて対向幅を調整した搬出サポート
バーにより、曲げ加工物をその曲げ立ち上がり部を両側
から倒れないように支持しながら搬出コンベアによって
搬出口側へ搬出し、そこに位置する曲げ加工物搬送装置
に受け渡すことができる。
In the bending apparatus according to the first aspect of the present invention, the bent workpiece is bent by the carry-out support bar whose facing width is adjusted in accordance with the facing distance of the bent rising portion of the bent workpiece. The bend rising portion can be carried out to the carry-out exit side by the carry-out conveyor while being supported from both sides so as not to fall down, and can be delivered to the bent workpiece transfer device located there.

【0008】請求項2の発明の曲げ加工物搬送装置は、
板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置の加工物搬出位置と
当該曲げ加工された曲げ加工物に対する次行程の位置と
の間で移動が可能な台車と、当該台車上において、前記
曲げ加工装置から搬出されてくる前記曲げ加工物の搬入
方向に延伸し、当該曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が入
り込めるようにクシ刃状に列設された搬送サポートバー
とを備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a bent workpiece transfer device.
A bogie that can move between a workpiece unloading position of a bending apparatus that performs bending of a plate material and a position of a next stroke with respect to the bent workpiece, and a bogie that is unloaded from the bending apparatus on the bogie. And a transfer support bar arranged in a comb-like shape so that a bent rising portion of the bent product can be inserted.

【0009】請求項2の発明の曲げ加工物搬送装置で
は、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加工
物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に列
設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間の
対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬送
サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れない
ように支持することができ、こうして搬送サポートバー
によって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によっ
て曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ加
工物を移動し、そこで排出することができる。
According to the second aspect of the present invention, when the bent workpiece discharged from the carry-out port of the bending apparatus is received, the transport support bars are arranged in a comb-like shape. Regardless of whether the facing distance between the bent rising portions of the workpiece is wide or narrow, the transport support bar at any position can support the rising portion so as not to fall down between them, and thus the bent rising portion is supported by the transport support bar. The bent product can be moved from the discharging position of the bending device to the position of the next process by the bogie while being supported, and can be discharged there.

【0010】請求項3の発明の曲げ加工物搬送システム
は、請求項1の発明の曲げ加工装置と、請求項2の発明
の曲げ加工物搬送装置とから成るものであり、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a bent workpiece transfer system comprising a bending apparatus according to the first aspect of the present invention and a bent workpiece transport apparatus according to the second aspect of the invention. The processed bent product can be transferred from the exit of the bending device to the entrance of the bent product transfer device, and can be automatically transported to the next process position. During the transfer of the bent product to the transfer device and during the transfer of the bent product by the bent product transfer device, the bending rising portion can be supported by the unloading support bar and the transfer support bar, and the It can be safely carried out and transported so that the bent rising portion does not fall down.

【0011】請求項4の発明は、請求項2に記載の曲げ
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の搬
入コンベアを備えたものであり、曲げ加工装置から搬出
コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を当該曲げ加工物
搬送装置内に円滑に搬入することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the bending work transfer device according to the second aspect, further comprising a carry-in conveyor for the bent work, which is carried out of the bending work by an unloading conveyor. The bent workpiece can be smoothly carried into the bent workpiece transport device.

【0012】請求項5の発明は、請求項2に記載の曲げ
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の排
出方向を変えるための転回機構を備えたものであり、次
工程の位置まで搬送された曲げ加工物の作業者の作業が
しやすい方向から排出することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the bent workpiece transfer device according to the second aspect, further comprising a turning mechanism for changing a discharge direction of the bent workpiece, to a next process position. The transported bent work can be discharged from a direction in which the worker can easily work.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図1は本発明の曲げ加工物搬送シス
テムの第1の実施の形態の正面図、図2はその左側面
図、図3はその平面図、図4はその概略図である。この
実施の形態の曲げ加工物搬送システムは主として、板状
の素材Wを曲げ加工する曲げ加工装置1と、曲げ加工装
置1によって加工された曲げ加工物Sを次行程の位置ま
で搬送する曲げ加工物搬送装置3とで構成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a bending work transport system of the present invention, FIG. 2 is a left side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a schematic view thereof. The bending work transport system of this embodiment mainly includes a bending apparatus 1 for bending a plate-shaped material W and a bending processing for transporting a bending workpiece S processed by the bending apparatus 1 to a position of the next step. It is composed of an object transport device 3.

【0014】曲げ加工装置1は、床面に立設した複数の
柱脚5によって水平に支持されたテーブル状の台座7
と、台座7の一方の上面端に短辺方向(図3におけるY
方向)に延伸して設置された固定ヘッド9と、台座7の
上面の固定ヘッド9の内側にこれと並列に延伸し、台座
7の長辺方向(図3におけるX2方向)に移動自在に設
置されている可動ヘッド11と、台座7の上面の固定ヘ
ッド9と可動ヘッド11の間に設置され、曲げ加工物S
を移動軸Y方向に移動しこれを搬送装置3に搬出する搬
出コンベア13とを備えている。搬出コンベア13の両
側にはコンベア昇降用シリンダ14が設置されており、
このコンベア昇降用シリンダ14のピストンロッド15
の伸縮により搬出コンベア13が垂直Z方向に昇降する
ように、ピストンロッド15の先端部と搬出コンベア1
3の端部が連結されている。
The bending apparatus 1 includes a table-shaped pedestal 7 horizontally supported by a plurality of column bases 5 erected on the floor surface.
And a short side direction (Y in FIG. 3)
(Fixed head 9) extending in the same direction as the fixed head 9 on the upper surface of the pedestal 7 and extending in parallel with the fixed head 9 and movably installed in the long side direction (X2 direction in FIG. 3) of the pedestal 7. The movable head 11 is provided between the fixed head 9 and the movable head 11 on the upper surface of the pedestal 7, and the bent workpiece S
And a carry-out conveyor 13 for moving the carrier in the direction of the movement axis Y and carrying it out to the carrier device 3. Conveyor elevating cylinders 14 are installed on both sides of the unloading conveyor 13,
The piston rod 15 of the conveyor lifting cylinder 14
The tip of the piston rod 15 and the unloading conveyor 1 are moved so that the unloading conveyor 13 moves up and down in the vertical Z direction due to the expansion and contraction of the unloading conveyor 1.
3 are connected to each other.

【0015】可動ヘッド11にはヘッド移動モータ16
が設けられ、これを駆動することによって可動ヘッド1
1がX2方向に移動するように、ヘッド移動モータ16
の出力軸のピニオンが台座7の上面にX2方向に延伸し
て設けられたラック17と噛み合っている。可動ヘッド
11の固定ヘッド9に対する反対側には板状の素材Wを
載置するテーブル19が設置されている。
The movable head 11 has a head moving motor 16
The movable head 1 is driven by driving the movable head 1.
The head moving motor 16 is moved so that 1 moves in the X2 direction.
Are engaged with a rack 17 provided on the upper surface of the pedestal 7 so as to extend in the X2 direction. On the opposite side of the movable head 11 with respect to the fixed head 9, a table 19 on which a plate-shaped material W is placed is installed.

【0016】固定ヘッド9と可動ヘッド11の双方は、
台座7の上面の搬出コンベア13の搬出口とは反対側の
端部に立設している基部21と、基部21に垂直Z方向
に昇降自在に支持され、水平Y方向に延伸したクランプ
ビーム23と、このクランプビーム23の下端部に垂設
されたクランプビーム昇降用シリンダ27とを備えてい
る。クランプビーム昇降用シリンダ27のピストンロッ
ド25の上端部はクランプビーム23の基部21側の下
端部に取り付けられており、このピストンロッド25を
伸縮させることによってクランプビーム23が昇降する
ようになっている。
Both the fixed head 9 and the movable head 11
A base 21 erected at the end of the upper surface of the pedestal 7 opposite to the exit of the unloading conveyor 13, and a clamp beam 23 supported by the base 21 so as to be vertically movable in the vertical Z direction and extending in the horizontal Y direction. And a clamp beam elevating cylinder 27 vertically provided at the lower end of the clamp beam 23. The upper end of the piston rod 25 of the clamp beam elevating cylinder 27 is attached to the lower end of the clamp beam 23 on the base 21 side, and the clamp beam 23 is moved up and down by expanding and contracting the piston rod 25. .

【0017】図5はクランプビーム23に附属する曲げ
加工手段の正面詳細図、図6はその側面詳細図である。
図5、図6のそれぞれに示すように、クランプビーム2
3の下部にはトップダイ29が揺動自在に枢着され、ク
ランプビーム23に沿って設けられている。クランプビ
ーム23の基部21側の端部にはトップダイ昇降用シリ
ンダ31が揺動可能に取り付けられている。このトップ
ダイ昇降用シリンダ31のピストンロッド33の先端部
にはトップダイ29の上端部に突設した支点部材35が
揺動可能に取り付けられており、このピストンロッド3
3の伸縮によってトップダイ29を適宜な角度に調整で
きるようになっている。トップダイ29の下方にはこれ
と平行にボトムダイ37が設けられており、トップダイ
29を下降させることによってボトムダイ37との間で
素材Wを挟み、これを水平に固定できるようになってい
る。
FIG. 5 is a detailed front view of a bending means attached to the clamp beam 23, and FIG. 6 is a detailed side view thereof.
As shown in FIG. 5 and FIG.
A top die 29 is pivotally attached to the lower portion of the base 3 and is provided along the clamp beam 23. A top die elevating cylinder 31 is swingably attached to an end of the clamp beam 23 on the base 21 side. A fulcrum member 35 projecting from the upper end of the top die 29 is swingably attached to the tip of a piston rod 33 of the cylinder 31 for elevating and lowering the top die.
The top die 29 can be adjusted to an appropriate angle by the expansion and contraction of 3. Below the top die 29, a bottom die 37 is provided in parallel with the top die 29. By lowering the top die 29, the material W is sandwiched between the bottom die 37 and the bottom die 37, which can be fixed horizontally.

【0018】また図1〜図4それぞれに示すように、ボ
トムダイ37の外側にはこれと同じ方向に延びるベンド
ビーム39が設けられており、このベンドビーム39は
ボトムダイ37の両端部に設けられたフレーム41に、
ボトムダイ37の外側の上端部を支点にして回転できる
ように取り付けられている。ベンドビーム39の下部に
は、柱脚5に揺動可能に支持されているベンドビーム駆
動用シリンダ43のピストンロッド45が取り付けられ
ている。そしてこのピストンロッド45を伸長させるこ
とによって、固定ヘッド9側のベンドビーム39は図2
に示す回転方向aに、可動ヘッド11側のベンドビーム
39は同図に示す回転方向bにそれぞれ回転するように
なっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, bend beams 39 extending in the same direction as the bottom die 37 are provided outside the bottom die 37, and the bend beams 39 are provided at both ends of the bottom die 37. In the frame 41,
The bottom die 37 is attached so as to be rotatable around the upper end portion outside. A piston rod 45 of a bend beam driving cylinder 43 that is swingably supported by the column base 5 is attached to a lower portion of the bend beam 39. By extending the piston rod 45, the bend beam 39 on the fixed head 9 side is moved to the position shown in FIG.
The bend beam 39 on the movable head 11 side rotates in the rotation direction b shown in FIG.

【0019】ベンドビーム39の外側にはそれぞれ2本
の曲げサポートバー47が支持面に対して垂直に取り付
けられており、これらの曲げサポートバー47はピスト
ンロッド45の伸縮によるベンドビーム39の回転に伴
って、水平方向から垂直方向まで旋回するようになって
いる。また、基部21の上方にはプレート48を介して
搬出サポートバー49が旋回可能に取り付けられてお
り、基部21の搬出サポートバー49の下方にはピスト
ンシリンダ50が設けられている。そしてこのピストン
シリンダ50のピストンロッド51の伸縮によって搬出
サポートバー49が垂直方向から水平方向まで旋回する
ように、ピストンロッド51の先端部がプレート48の
下端部に取り付けられている。
Two bending support bars 47 are respectively attached to the outside of the bend beam 39 so as to be perpendicular to the support surface, and these bending support bars 47 are used for rotation of the bend beam 39 due to expansion and contraction of the piston rod 45. Accordingly, the vehicle turns from the horizontal direction to the vertical direction. An unloading support bar 49 is pivotably mounted above the base 21 via a plate 48, and a piston cylinder 50 is provided below the unloading support bar 49 of the base 21. The distal end of the piston rod 51 is attached to the lower end of the plate 48 so that the carry-out support bar 49 pivots from the vertical direction to the horizontal direction due to the expansion and contraction of the piston rod 51 of the piston cylinder 50.

【0020】曲げ加工物搬送装置3は、曲げ加工装置1
の曲げ加工物搬出位置から次行程の位置まで水平X2方
向と平行な水平X1方向に沿って床面に平行に敷設され
た一対のレール52上を移動する台車53を備えてい
る。台車53の下部の四隅に突設した支持部材55に
は、水平X1方向と直交する方向に延伸して並列してい
る車軸57が回転自在に取り付けられており、それぞれ
の車軸57の両端部には車輪59が取り付けられてい
る。台車53の下部には車軸57を回転駆動できるよう
に台車移動モータ61が設置されている。
The bending work transporting device 3 includes a bending processing device 1.
And a carriage 53 that moves on a pair of rails 52 laid in parallel with the floor along a horizontal X1 direction parallel to the horizontal X2 direction from the bent workpiece discharge position to the next stroke position. Axles 57 extending parallel to the direction orthogonal to the horizontal X1 direction are rotatably mounted on support members 55 projecting from the four corners at the lower part of the bogie 53. Has wheels 59 attached. A bogie moving motor 61 is provided below the bogie 53 so that the axle 57 can be driven to rotate.

【0021】台車53の上面には搬入コンベア63が、
曲げ加工物Sを曲げ加工装置1の搬出コンベア13の搬
出方向であるY方向に搬入できるように設けられてい
る。搬入コンベア63の下部にはコンベア昇降用シリン
ダ64が設置されており、このコンベア昇降用シリンダ
64のピストンロッド65の伸縮によって搬入コンベア
63が昇降する。
On the upper surface of the carriage 53, a carry-in conveyor 63 is provided.
The bending work S is provided so that it can be carried in the Y direction, which is the carry-out direction of the carry-out conveyor 13 of the bending machine 1. A conveyor lifting / lowering cylinder 64 is installed below the carry-in conveyor 63, and the carry-in conveyor 63 moves up and down by expansion and contraction of a piston rod 65 of the conveyor lift / lower cylinder 64.

【0022】台車53の曲げ加工装置1とは反対側の端
辺の上方には背梁66が設けられており、この背梁66
の両端部はそれぞれ台車53の二隅に立設された支柱6
7によって支持されている。また、背梁66には搬入コ
ンベア63の上方で水平Y方向に延びる、クシ刃状の搬
送サポートバー69が設けられている。
A back beam 66 is provided above an end of the truck 53 opposite to the bending apparatus 1.
The two ends of the column 6 are columns 6 erected at two corners of the carriage 53, respectively.
7 supported. Further, the back beam 66 is provided with a comb-shaped transport support bar 69 extending in the horizontal Y direction above the carry-in conveyor 63.

【0023】なお、曲げサポートバー47、搬出サポー
トバー49、クシ刃状の搬送サポートバー69それぞれ
には、曲げ加工物Sに傷が付かないようにプラスチック
系の保護レールが取り付けられている。
A plastic protection rail is attached to each of the bending support bar 47, the unloading support bar 49, and the comb-shaped transporting support bar 69 so that the bent workpiece S is not damaged.

【0024】次に、本実施の形態の曲げ加工物搬送シス
テムの動作について説明する。まず、曲げ加工装置1の
動作を説明する。可動ヘッド11のボトムダイ37の外
側から固定ヘッド9のボトムダイ37の外側までの寸法
が板状の素材Wの曲げ加工後の底面寸法になるように、
ヘッド移動モータ16を駆動して可動ヘッド11をX2
軸方向に移動位置決めする。そしてテーブル19の上に
載置しておいた素材Wを両ボトムダイ37上の適宜な位
置に搬入する。
Next, the operation of the bent workpiece transfer system according to this embodiment will be described. First, the operation of the bending apparatus 1 will be described. The dimension from the outside of the bottom die 37 of the movable head 11 to the outside of the bottom die 37 of the fixed head 9 becomes the bottom dimension of the plate-shaped material W after bending.
The head moving motor 16 is driven to move the movable head 11 to X2
Move and position in the axial direction. Then, the material W placed on the table 19 is carried into an appropriate position on both bottom dies 37.

【0025】次に図7(a)に示すように、可動ヘッド
11と固定ヘッド9とのそれぞれにおいて、トップダイ
昇降用シリンダ31のピストンロッド33を短縮してト
ップダイ29の底面が水平になるように調整し、これと
同時にクランプビーム昇降用シリンダ27のピストンロ
ッド25も少しずつ短縮して、トップダイ29の底面が
ボトムダイ37との間で素材Wを挟み固定する位置まで
クランプビーム23を下降させる。
Next, as shown in FIG. 7A, in each of the movable head 11 and the fixed head 9, the piston rod 33 of the top die lifting / lowering cylinder 31 is shortened so that the bottom surface of the top die 29 becomes horizontal. At the same time, the piston rod 25 of the clamp beam elevating / lowering cylinder 27 is also gradually shortened, and the clamp beam 23 is lowered to a position where the bottom surface of the top die 29 sandwiches and fixes the material W between the bottom die 37 and the bottom die 37. Let it.

【0026】次いで図7(b)に示すように、ベンドビ
ーム駆動用シリンダ43のピストンロッド45を伸長し
て、ベンドビーム39をパスラインL下から上方に向か
ってほぼ90°回転させる。このとき固定ヘッド9側の
ベンドビーム39は回転方向aに、可動ヘッド11側の
ベンドビーム39は回転方向bにそれぞれ回転する。こ
れによって、ベンドビーム39は素材Wの下面の両方の
ボトムダイ37の外側からそれぞれの端までの部分を押
し上げて垂直になるまで曲げ加工する。そしてこのベン
ドビーム39に取り付けられている2本の曲げサポート
バー47は、素材Wのベンドビーム39によって押し上
げられた部分を倒れないように支持しながら水平方向か
ら垂直方向まで旋回する。
Next, as shown in FIG. 7B, the piston rod 45 of the bend beam driving cylinder 43 is extended, and the bend beam 39 is rotated approximately 90 ° upward from below the pass line L. At this time, the bend beam 39 on the fixed head 9 side rotates in the rotation direction a, and the bend beam 39 on the movable head 11 side rotates in the rotation direction b. As a result, the bend beam 39 pushes up a portion of the lower surface of the raw material W from the outside of each of the bottom dies 37 to each end thereof, and performs bending until it becomes vertical. Then, the two bending support bars 47 attached to the bend beam 39 rotate from the horizontal direction to the vertical direction while supporting the material W pushed up by the bend beam 39 so as not to fall down.

【0027】この後、ベンドビーム39、クランプビー
ム23、トップダイ29のそれぞれを上述した動作の逆
動作によって所定の位置、状態に戻す。この動作によっ
て曲げ加工物Sの曲げ立ち上がり部を支持していた曲げ
サポートバー47は水平状態に戻ることになる。
Thereafter, each of the bend beam 39, the clamp beam 23, and the top die 29 is returned to a predetermined position and state by the reverse operation of the above operation. By this operation, the bending support bar 47 supporting the bending rising portion of the bending workpiece S returns to the horizontal state.

【0028】次いで図7(c)に示すように、ピストン
シリンダ50のピストンロッド51を伸長させることに
よって搬出サポートバー49を水平状態になるまで旋回
させ、これによって曲げ加工物Sの曲げ立ち上がり部を
倒れないように支持する。
Next, as shown in FIG. 7 (c), by extending the piston rod 51 of the piston cylinder 50, the carry-out support bar 49 is pivoted until it becomes horizontal, whereby the bent rising portion of the bent workpiece S is raised. Support not to fall down.

【0029】次に、曲げ加工装置1のコンベア昇降用シ
リンダ14のピストンロッド15を伸長させ、搬出コン
ベア13を曲げ加工物Sの底面に密着する位置まで上昇
させる。さらに曲げ加工物搬送装置3のコンベア昇降用
シリンダ64のピストンロッド65も伸長させ、搬入コ
ンベア63を搬出コンベア13と同じ高さになるまで上
昇させる。次いで、図8(a)に示すように、搬出コン
ベア13と搬入コンベア63とを駆動させ、曲げ加工物
Sを曲げ加工装置1から曲げ加工物搬送装置3の台車5
3上に移送する。このとき曲げ加工物Sの曲げ立ち上が
り部は、搬出コンベア13上では搬出サポートバー49
によって支持されているが、搬入コンベア63上ではク
シ刃状に並列した搬送サポートバー69のうち、自身の
曲げ立ち上がり部間の対向距離とほぼ一致する間隔距離
にあるサポートバーの間に入り込み、これによって倒れ
ないように支持される。
Next, the piston rod 15 of the conveyor lifting / lowering cylinder 14 of the bending apparatus 1 is extended, and the carry-out conveyor 13 is raised to a position where it comes into close contact with the bottom surface of the bent workpiece S. Further, the piston rod 65 of the conveyor lifting / lowering cylinder 64 of the bent workpiece transfer device 3 is also extended, and the carry-in conveyor 63 is raised up to the same height as the carry-out conveyor 13. Next, as shown in FIG. 8A, the unloading conveyor 13 and the infeed conveyor 63 are driven to move the bent workpiece S from the bending apparatus 1 to the bogie 5 of the bent workpiece transport apparatus 3.
Transfer onto 3. At this time, the bending rising portion of the bent workpiece S is carried out by the unloading support bar 49 on the unloading conveyor 13.
However, among the transport support bars 69 arranged in a comb-like shape on the carry-in conveyor 63, the transport support bars 69 enter between the support bars at an interval distance substantially corresponding to the facing distance between their own bent rising portions, and It is supported not to fall by.

【0030】曲げ加工物搬送装置3の台車53上に曲げ
加工物Sが搬入されたなら搬出コンベア13と搬入コン
ベア63とを停止させる。次に図8(b)に示すよう
に、台車53の台車移動モータ61を駆動することによ
って車輪59を回転させ、台車53をレール52上でX
1方向に次行程の位置まで移動させる。このとき台車5
3上の曲げ加工物Sは、サポートバー69によって曲げ
立ち上がり部を倒れないように支持された状態で搬送さ
れる。台車53が次行程の位置まで移動したならそこで
台車移動モータ61の駆動を止めて台車53を停止させ
る。曲げ加工物Sは、ここで作業者によって曲げ加工物
搬送装置3から取り出される。
When the bent workpiece S is loaded on the carriage 53 of the bent workpiece transport device 3, the unloading conveyor 13 and the loading conveyor 63 are stopped. Next, as shown in FIG. 8B, the wheel 59 is rotated by driving the truck moving motor 61 of the truck 53, and the truck 53 is moved on the rail 52 by X.
Move to the next stroke position in one direction. At this time, trolley 5
The bent workpiece S on 3 is conveyed in a state where it is supported by the support bar 69 so that the bent rising portion does not fall. When the carriage 53 has moved to the position of the next step, the drive of the carriage movement motor 61 is stopped and the carriage 53 is stopped. The bent workpiece S is now taken out of the bent workpiece transport device 3 by the operator.

【0031】台車53から曲げ加工物Sが排出されたな
ら、今度は台車移動モータ61を逆方向に駆動して、台
車53をレール52上で曲げ加工装置1の曲げ加工物搬
出位置まで復帰移動させ、次の曲げ加工物Sの搬送のた
めに待機させる。
When the bent workpiece S is discharged from the carriage 53, the carriage moving motor 61 is driven in the reverse direction, and the carriage 53 is returned on the rail 52 to the bent workpiece unloading position of the bending apparatus 1. Then, the process waits for the next bent workpiece S to be transported.

【0032】このように、本実施の形態の曲げ加工物搬
送システムによれば、曲げ加工装置1によって板状の素
材Wを曲げ加工した後、曲げ加工物Sを人手によらずと
も自動的に曲げ加工装置1から次行程の位置まで曲げ加
工物搬送装置3によって搬送できる。また、曲げ加工物
Sをその曲げ立ち上がり部を倒れないように支持した状
態で、次行程の位置まで搬送できる。
As described above, according to the bent work conveying system of the present embodiment, after the plate material W is bent by the bending apparatus 1, the bent work S is automatically formed without manual operation. The workpiece can be transported from the bending apparatus 1 to the next stroke position by the bending workpiece transport apparatus 3. In addition, the bent workpiece S can be transported to the next stroke position in a state where the bent rising portion is supported so as not to fall.

【0033】図9は本発明の第2の実施の形態の概略図
である。この実施の形態の曲げ加工物搬送システムは、
曲げ加工物搬送装置3として、曲げ加工物Sの排出方向
を変えるための転回機構を備えたものを使用したことを
特徴としている。そのために例えば、台車53の上部を
水平方向に回転させる機構が採用される。これによって
次行程の位置で曲げ加工物Sを台車53から適宜な方向
に排出でき、作業効率を上げることができる。
FIG. 9 is a schematic diagram of a second embodiment of the present invention. The bending work transfer system according to this embodiment includes:
The apparatus is characterized in that an apparatus provided with a turning mechanism for changing the discharge direction of the bent workpiece S is used as the bent workpiece transport device 3. For this purpose, for example, a mechanism for rotating the upper part of the cart 53 in the horizontal direction is employed. As a result, the bent workpiece S can be discharged from the carriage 53 in an appropriate direction at the position of the next stroke, and the working efficiency can be increased.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明の曲げ加工
装置によれば、曲げ加工を終了した曲げ加工物に対して
その曲げ立ち上がり部の対向距離に合わせて対向幅を調
整した搬出サポートバーにより、曲げ加工物をその曲げ
立ち上がり部を両側から倒れないように支持しながら搬
出コンベアによって搬出口側へ搬出し、そこに位置する
曲げ加工物搬送装置に受け渡すことができる。
As described above, according to the bending apparatus of the first aspect of the present invention, the carry-out support in which the facing width of the bent workpiece after bending is adjusted according to the facing distance of the bent rising portion. The bar allows the bent work to be carried out to the carry-out exit side by the carry-out conveyor while supporting the bent rising portion so as not to fall from both sides, and can be transferred to the bent work transfer device located there.

【0035】請求項2の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加
工物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に
列設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間
の対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬
送サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れな
いように支持することができ、こうして搬送サポートバ
ーによって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によ
って曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ
加工物を移動し、そこで排出することができる。
According to the second aspect of the present invention, when the bent workpiece discharged from the outlet of the bending apparatus is received, the transport support bars are arranged in a row of comb blades. Regardless of whether the facing distance between the bent rising portions of the bent workpiece is wide or narrow, the transport support bar at any position can support the raised portion so that the rising portion does not fall, and thus the bending is raised by the transport support bar. With the part supported, the bent workpiece can be moved by the bogie from the discharge position of the bending device to the position of the next process, and discharged there.

【0036】請求項3の発明の曲げ加工物搬送システム
によれば、請求項1の発明の曲げ加工装置と、請求項2
の発明の曲げ加工物搬送装置とから成るので、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
According to the third aspect of the present invention, the bending apparatus according to the first aspect and the second aspect are provided.
Of the invention, the bent product bent by the bending device is delivered from the carry-out port of the bending device to the carry-in port of the bent product transfer device, and is transferred to the next process position. Can be automatically transported, and while the bent workpiece is being transferred from the bending equipment to the bent workpiece transport apparatus, and while the bent workpiece is being transported by the bent workpiece transport apparatus, the bending rising part is unloaded. It can be supported by a bar or a transport support bar, and can be safely carried out and transported so that the bent rising portion of the bent workpiece does not fall.

【0037】請求項4の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工物の搬入コンベアを備えたので、曲げ加
工装置から搬出コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を
当該曲げ加工物搬送装置内に円滑に搬入することができ
る。
According to the fourth aspect of the present invention, since the bent workpiece conveying apparatus is provided with a conveyor for loading the bent workpiece, the bent workpiece carried out by the unloading conveyor from the bending apparatus is transferred to the bent workpiece transport apparatus. It can be carried in smoothly.

【0038】請求項5の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工物の排出方向を変えるための転回機構を
備えたので、次工程の位置まで搬送された曲げ加工物を
作業者の作業がしやすい方向から排出することができ、
作業効率をさらに改善させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since a bending mechanism for changing the discharge direction of the bent workpiece is provided, the bent workpiece transported to the next process position can be transferred to the operator. It can be discharged from the direction that is easy to work,
Work efficiency can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の曲げ加工物搬送シ
ステムの正面図。
FIG. 1 is a front view of a bent workpiece transfer system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記の実施の形態の側面図。FIG. 2 is a side view of the embodiment.

【図3】上記の実施の形態の平面図。FIG. 3 is a plan view of the embodiment.

【図4】上記の実施の形態の概略図FIG. 4 is a schematic diagram of the above embodiment.

【図5】上記の実施の形態に附属する曲げ加工手段の正
面詳細図。
FIG. 5 is a detailed front view of the bending means attached to the embodiment.

【図6】上記の曲げ加工手段の側面詳細図。FIG. 6 is a detailed side view of the bending means.

【図7】上記の実施の形態の曲げ加工動作の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a bending operation of the embodiment.

【図8】上記の実施の形態の曲げ加工物の搬出、搬送動
作の説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the unloading and transporting operations of the bent workpiece according to the embodiment.

【図9】本発明の第2の実施の形態の曲げ加工物搬送シ
ステムの平面概略図。
FIG. 9 is a schematic plan view of a bent workpiece transfer system according to a second embodiment of the present invention.

【図10】従来例の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 素材 S 曲げ加工物 1 曲げ加工装置 3 曲げ加工物搬送装置 9 固定ヘッド 11 可動ヘッド 13 搬出コンベア 14 コンベア昇降用シリンダ 27 クランプビーム昇降用シリンダ 29 トップダイ 31 トップダイ昇降用シリンダ 37 ボトムダイ 39 ベンドビーム 43 ベンドビーム駆動用シリンダ 47 曲げサポートバー 49 搬出サポートバー 52 レール 53 台車 59 車輪 61 台車移動モータ 63 搬入コンベア 64 コンベア昇降用シリンダ 69 搬送サポートバー W Material S Bending Work 1 Bending Machine 3 Bending Work Transporting Device 9 Fixed Head 11 Moving Head 13 Unloading Conveyor 14 Conveyor Elevating Cylinder 27 Clamp Beam Elevating Cylinder 29 Top Die 31 Top Die Elevating Cylinder 37 Bottom Die 39 Bend Beam 43 Bend beam drive cylinder 47 Bending support bar 49 Unloading support bar 52 Rail 53 Bogie 59 Wheel 61 Bogie moving motor 63 Loading conveyor 64 Conveyor elevating cylinder 69 Transport support bar

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 曲げ加工物を搬出する搬出コンベアと、
前記搬出コンベアの曲げ加工物の搬出方向に延伸し、当
該曲げ加工物の曲げ立ち上がり部の対向距離に応じて広
狭対向幅の調整可能な搬出サポートバーとを備えて成る
曲げ加工装置。
1. An unloading conveyor for unloading a bent workpiece,
A bending apparatus comprising: a carry-out support bar that extends in the carrying-out direction of a bent product of the carry-out conveyor, and has an adjustable wide and narrow facing width according to a facing distance of a bent rising portion of the bent product.
【請求項2】 板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置の加
工物搬出位置と当該曲げ加工された曲げ加工物に対する
次行程の位置との間で移動が可能な台車と、当該台車上
において、前記曲げ加工装置から搬出されてくる前記曲
げ加工物の搬入方向に延伸し、当該曲げ加工物の曲げ立
ち上がり部が入り込めるようにクシ刃状に列設された搬
送サポートバーとを備えて成る曲げ加工物搬送装置。
2. A bogie that can move between a workpiece unloading position of a bending apparatus that performs bending of a plate material and a position of a next stroke with respect to the bent workpiece. A bent support comprising a plurality of transfer support bars extending in the carrying direction of the bent product carried out of the bending device and arranged in a comb-like shape so that a bent rising portion of the bent product can be inserted. Transport device.
【請求項3】 請求項1に記載の曲げ加工装置と、請求
項2に記載の曲げ加工物搬送装置とから成る曲げ加工物
搬送システム。
3. A bent work transport system comprising the bending device according to claim 1 and the bent work transport device according to claim 2.
【請求項4】 請求項2に記載の曲げ加工物搬送装置に
おいて、前記曲げ加工物の搬入コンベアを備えて成る曲
げ加工物搬送装置。
4. The bent workpiece transfer device according to claim 2, further comprising a conveyor for loading the bent workpiece.
【請求項5】 請求項2に記載の曲げ加工物搬送装置に
おいて、前記曲げ加工物の排出方向を変えるための転回
機構を備えて成る曲げ加工物搬送装置。
5. The bent work transfer device according to claim 2, further comprising a turning mechanism for changing a discharge direction of the bent work.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101536080B1 (en) * 2014-10-14 2015-07-10 차재욱 Steel plate bending apparatus
JP2016128179A (en) * 2015-01-09 2016-07-14 株式会社アマダホールディングス Plate material stock device
CN114054258A (en) * 2022-01-07 2022-02-18 佛山市中研非晶科技股份有限公司 Transfer mechanism and transmission device of work piece and spraying system
CN118455326A (en) * 2024-07-11 2024-08-09 湖南石牛汽车制造有限公司 Automatic bending device for semitrailer carriage plate treatment

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