JPH11113960A - 自動車用車椅子乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車への乗降を簡単におこなえる自動車用
車椅子乗降装置を得ることにある。 【解決手段】 車椅子と、車椅子を自動車における運転
席あるいは同乗席に対応する位置にて固定する自動車に
設置されるロック装置とを具備している。車椅子は、車
輪をもつ車台と、座席を支持する可動台と、可動台を通
常の車椅子の使用に必要な高さに関連する第一の位置と
自動車の運転などに必要な高さに関連する第二の位置と
に昇降させる、車台と可動台との間に配置された昇降機
構と、可動台に固定され、可動台といっしょに昇降する
複数のロッドとを、ロック装置は、車椅子が前記席に位
置したときに車椅子の側面の各々にある車輪に接触する
車輪間隔に関連する間隔をもつガイドおよび車椅子に接
触するストッパを具備しているとともに、車椅子が前記
席に位置し、かつ可動台が第二の位置にあるときに、ロ
ッドの抜け出しを阻止する保持機構を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車用車椅子乗
降装置の改良に関している。

【０００２】

【従来の技術】従来、身障者が自動車に乗降するための
装置は、いろいろ提供されている。これのうち、車椅子
がそのまま自動車の運転席となるものは、車椅子と運転
席との間の乗り換えを要求しないため、身障者にとって
負担が少ない。

【０００３】この車椅子乗降装置は、車椅子と、車椅子
を自動車における運転席に対応する位置においてロック
する装置とを具備している。ロック装置は、自動車がカ
ーブを曲がったときに、車椅子の横ブレを止める機構
と、加減速に際して、車椅子の転倒を止める機構とから
なっている。横ブレを止める機構は、開閉可能な一対の
ラッチ板およびこれらのラッチ板によって保持されるピ
ンからなっている。ラッチ板は、自動車床面における運
転席に対応するに配置され、ばねによってつねに閉じら
れている。ピンは頭付きのもので、車椅子の下面に取り
付けられている。転倒を止める機構はフックおよびフッ
クに係合するロッドとからなっていて、フックは車体に
固定され、ロッドは車椅子に固定されている。

【０００４】乗車は、車椅子に地面と車体床面との間の
移動をなさせる自動車に設置されたリフタによって車椅
子を車体床面まで上げ、あるいはスロープを自走して車
椅子を車体床面上まで走行させたあと、運転席まで車椅
子を自走させ、ばねに抗してピンをラッチ板の間に押し
込んで、ラッチ板にピンにおける頭の上部を挟持させる
とともに、ロッドをフックに係合させことによってなさ
れる。降車は、ラッチ板を開き、車椅子を後退させて、
ピンをラッチ板から抜くとともに、ロッドをフックから
はずしたあと、リフタあるいはスロープまで自走し、こ
れらによって車椅子ごと地面に降すことでなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような車椅子乗降
装置は、車椅子を自動車に固定するときに、横ブレ機構
におけるピンとラッチ板との位置合わをおこなうととも
に、転倒を止める機構におけるバーとフックとの位置合
わせも必要とするため、車椅子をかなり精密にコントロ
ールしなければならない。かなり大型な車であれば、少
しの練習で乗降をおこなうことができても、車内空間が
狭い小型車であると、習熟にかなりの期間を要求する。

【０００６】さらに、車椅子の座席は、身障者が鉄道の
切符の自動販売機などを簡単に操作することができる高
さに設計されているが、自動車の運転に必要な視界を確
保をする目の高さはこれと異なっているため、自動車に
乗り込む以前に、クッションなどによって、車椅子使用
者の高さを調整したあと、乗車したあとも、微調整を必
要としており、さらに、降車後にも、クッションなどの
除去をおこなわければならない。

【０００７】本発明の目的は、自動車への乗降を簡単に
おこなえる、改良された自動車用車椅子乗降装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車用車椅子乗降装置は、車椅子と、車
椅子を自動車における運転席あるいは同乗席に対応する
位置にて固定する自動車に設置されるロック装置とを具
備しているが、車椅子は、車輪をもつ車台と、座席を支
持する可動台と、可動台を通常の車椅子の使用に必要な
高さに関連する第一の位置と自動車の運転などに必要な
高さに関連する第二の位置とに昇降させる、車台と可動
台との間に配置された昇降機構と、可動台に固定され、
可動台といっしょに昇降する複数のロッドとを具備し、
ロック装置は、車椅子が前記席に位置したときに車椅子
の側面の各々にある車輪に接触する車輪間隔に関連する
間隔をもつガイドおよび車椅子に接触するストッパを具
備しているとともに、車椅子が前記席に位置し、かつ可
動台が第二の位置にあるときに、ロッドの抜け出しを阻
止する保持機構を具備している。

【０００９】本発明の自動車用車椅子乗降装置におい
て、乗車は、リフタなどによって可動台が第一の位置に
ある車椅子を身障者といっしょに自動車の床面まで持ち
上げ、自走して運転席あるいは同乗席に対応する位置に
移動したあと、可動台を第二の位置に移動し、保持機構
を作動させて、保持機構にロッドを保持させて、車椅子
を車体に固定することによってなされる。このときに、
ロッドと保持機構との位置合わせは、ガイドが車輪の間
に位置するように車椅子を走行させ、車輪列がガイドに
接触し、かつ車椅子がストッパに接触したら車椅子の走
行を止めることによっておこなえるため、車内が狭くて
も、簡単に作業をおこなえ、習熟も短期間でおこなえ
る。

【００１０】自動車運転に必要な視界の確保は、可動台
を第二の位置に移動させると、使用者が視界を確保する
ことができる高さに移動されるため、クッションなどに
よって座高を調整するなどの乗車に先立つ準備作業を必
要としない。さらに、自動車が走行し、曲がっても、加
減速しても、車椅子の固定が複数のロッドを車体上の機
構によって保持することでなされているため、車椅子が
ブレたり、転倒したりせず、きわめて安定しており、し
かも、これらによって生じる荷重が各々のロッドに分散
されるため、追突などの大きな衝撃を受けても、装置が
破損しない。

【００１１】降車は、保持機構を解除し、可動台を第一
の位置に移動し、運転席あるいは同乗席から出口まで自
走し、リフタなどによって車外に降りることによってな
される。このときに、可動台が第一の位置に移動する
と、使用者は通常の車椅子による生活に必要な高さにな
っているため、ただちの行動をおこせるばかりか、クッ
ションの除去などの乗車以降の作業も必要としない。

【００１２】本発明において、車台が、電池と、車輪を
回転させる、前記電池によって電力を供給されるモータ
を含む駆動機構とを備え、昇降機構が、可動台に上端を
固定されたねじ軸と、ねじ軸がねじ込まれ、車台に回転
可能に保持されたナットと、車台に設置された、前記電
池によって電力を供給されるモータと、モータによって
ナットを回転させるためにこれらの間に配置された伝動
機構とを備え、保持機構が、各々のロッドにおける設け
た孔と、ロッドの孔にはまる位置とこれから抜け出た位
置との間を移動するピンと、ピンに前記位置の間の移動
をなさせる、自動車電源によって作動するソレノイドと
を備え、走行のみならず、可動台の昇降および車椅子の
固定も電動によっておこなって、より自動車などへの乗
降作業を簡単にさせてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の自動車用車椅子乗降装置
の実施例は、以下に、図面を参照して説明する。

【００１４】この自動車用車椅子乗降装置は、図１およ
び図２に示すように、自動車の運転席に代る車椅子１０
と、自動車における運転席に対応する位置に配置され、
該位置において車椅子１０を固定するロック装置５０と
を具備している。

【００１５】車椅子１０は車台１１を具備している。車
台１１は板材を溶接組立したものからなっている。車台
１１の前部側面の各々には二つの車輪１２が配置され、
後部下面には二つの車輪１３が間隔をおいて配置されて
いる。前輪１２はモータ１５の出力軸に取り付けられ、
後輪１３はキャスタ１４を介在して車台１１に取り付け
られている。モータ１５は、減速歯車を内蔵するもの
で、二台あり、出力軸を各々の前輪１２に向けて、車台
１１に平行配置されているとともに、車台１１の下面に
固定されている。前輪１２の各々は各々のモータ１５の
出力軸上にあるホイールに取り付けられている。電池１
６は、モータ１５に給電をおこなうためのもので、車台
１１の後部ににある受台に着脱可能に保持されている。
充電器１７が電池１６の前に配置され、かつ車台１１に
固定され、さらに、充電コードにたいする自動巻き取り
リール（図示せず）が充電器１７のそばに配置されてい
るとともに、車台１１に固定されている。車椅子１０の
走行および操向は操作器１８にあるスティック１８ａを
操作し、双方のモータ１５の回転方向および回転数を制
御することによってなされている。操作器１８は可動台
２１における肘掛けを構成する部材から水平にのびるシ
ャフトにスライド可能に取り付けられている。

【００１６】身障者が座る座席２０は車台１１から独立
している可動台２１に固定されている。可動台２１は、
主フレーム２１ａ、アームレスト２１ｂおよびフットレ
スト２１ｃをもつもので、管材や板材などを溶接組立す
ることによってつくられている。座席２０は、この可動
台２１に固定され、可動台２１といっしょに、モータに
よって昇降するようになっている。

【００１７】ねじ軸２２、減速機２３、モータ２４など
は座席２０の昇降をおこなう機構を構成している。ねじ
軸２２は、図３および図４によく示されているように、
上端が可動台２１にボルト２５によって結合され、反対
側が減速機２３のケース２６および車台１１を貫通して
いる。減速機２３は車台１１と可動台２１との間にある
スペースに配置されているとともに、車台１１に固定さ
れている。ねじ軸２２におけるケース２６の内部に位置
する部分にはナット２７がねじ込まれている。ナット２
７にはかさ歯車２８がかん合され、かつボルト２９によ
って結合されている。これらのナット２７およびかさ歯
車２８からなる組立体はケース２６に軸受３０を介在し
て取り付けられている。かさ歯車２８にかみ合うかさ歯
車３１はシャフト３２をケース２６にある軸受３３に保
持されている。モータ２４は、ギアードモータからなっ
ていて、回転軸を水平にして、車台１１と可動台２１と
の間にある前記スペースに、減速機２３と平行に配置さ
れているとともに、モータフレームを車台１１に固定さ
れている。モータ２４の回転軸にはベルト車３５がかん
合かつ固定され、減速機２３にあるかさ歯車３１のシャ
フト３２における減速機２３の外部に位置する部分には
ベルト車３４がかん合かつ固定され、エンドレスベルト
３６がこれらのベルト車３４，３５に巻き掛けられてい
る。座席２０の昇降は、モータ２４がベルト車３４，３
５およびベルト３６を介在してかさ歯車３１を回転さ
せ、かさ歯車２８がナット２７といっしょに回転し、ね
じ軸２２が直線移動することによってなされている。ね
じ軸２２の昇降長さは、この車椅子の使用者の座高、乗
降する自動車における運転に必要な視線高さなどに応じ
て設定され、座席２０が下降したときに、視線が自動車
の運転などに必要な高さに位置し、上昇したときに、通
常の車椅子の生活に必要な高さに関連する位置に障害者
を上下させている。モータ２４の給電は前輪１２を回転
させるモータ１５といっしょに電池１６によってなさ
れ、制御はリミットスイッチによってなされ、そして、
発動は使用者が操作器１８にあるスイッチを操作するこ
とによってなされている。

【００１８】さらに、可動台２１には、ロッド３７が取
り付けられている。ロッド３７は中空パイプからなって
おり、数はたとえば四本あり、車輪１２，１３の各々の
付近にねじ軸２２と平行に配置されている。可動台２１
への取り付けは、ロッド３７の上端を可動台２１にボル
ト３９によって固定し、反対側を車台１１に固定された
すべり軸受４０，４１に保持させることによってなされ
ている。これらのロッド３７、軸受４０，４１によっ
て、可動台２１は、昇降したときに、真っ直ぐに昇降す
るように案内されている。ロッド３７は、可動台２１が
図２に実線で示す下降位置にあるときに、下端がロック
装置５０にはまり込んだ位置にあるが、可動台２１が上
昇位置にあるときに、車体に設置されたロック装置５０
から抜け出た位置にあるように、長さを与えられてい
る。ロッド３７の下端におけるロック装置５０にはまり
込む部分には、図５に示すように、テーパに形成され、
該テーパ部分の上部に孔３８を設けられている。

【００１９】ロック装置５０は台部材５１を具備してい
る。台部材５１は、図６および図７に示すように、ケー
ス５２を具備している。ケース５２は、平面からみたと
きに側面の半分に平行ガイド５３を、もう半分にテーパ
ガイド５４を形成され、側面下端にフランジ５５を具備
する、下面を開放された中空箱形の形態をしている。平
行ガイド５３の幅は車椅子１０の前輪１２の内面同志の
距離よりも僅かに小さい。ケース５２の内部には補強の
ための縦通し材５６が組み込まれている。ケース５２の
片方の端面にはストッパ５７が取り付けられている。ス
トッパ５７は、Ｌ字形をなす部材からなっていて、一辺
を台部材５１の端面と一致させてケース５２の上面に配
置され、他辺をケース５２に固定されている。

【００２０】また、ケース５２の上面には、車椅子１０
のロッド３７よりも僅かに大きな内径をもつ、四つの孔
５８が設けられている。これらの孔５８はロッド３７と
同じピッチで配置されているとともに、ストッパ５７に
もっとも近い二つの孔５８とストッパ５７の前面との間
の距離が車椅子１０における車台１１の前面からロッド
３７の中心までの距離と同じなるように、ケース５２に
設けられている。さらに、台部材５１のケース５２の内
部にはロッド受け５９が組み込まれている。ロッド受け
５９は、図５によく示されているように、ケース５２の
孔５８と同じ内径をもつ孔６０と、孔６０と直角に配置
された孔６１とをもつもので、孔６０をケースの孔５８
に一致させてケース５２の上面壁の内面に固定されてい
る。ロッド３７は、可動台２１といっしょに下降したと
きに、下端がロッド受け５９の孔６１にはまり込み、孔
３８と孔６１とが一致するような長さをもっている。ス
トッパ３７ａは、ロッド３７の孔３８とロッド受けの孔
６１とが一致したときに、ロッド３７の下降を阻止する
ためのもので、ロッド３７にかん合かつ固定されてい
る。ピン６２は、ロッド３７の下端がロッド受け５９に
ある孔６０にはまったたときに、ロッド３７がロック装
置５０から抜け出すのを阻止するもので、ロッド受けの
孔６１にスライド可能にはめられているとともに、ワッ
トリンクを介在して、ソレノイドによって孔３８にはま
り込む位置と孔６１に引き込まれた位置との間を移動す
ることができる。ワットリンクおよびソレノイドは二組
あり、片方が台部材５１の右側面にある二つのロッド受
け５９にあるピン６２の移動をおこない、もう片方が台
部材５１の右側面にある二つのロッド受け５９にあるピ
ン６２の移動をそれぞれおこなっている。各々のワット
リンクは回転運動をおこなうリンク６３がケース５２か
らのびるシャフト６４にはめ込まれ、かつ抜け止めされ
ている。直線運動をおこなうリンク６５は、それぞれ、
一端がリンク６３にピン連結され、他端がピン６２にピ
ン連結されている。コイルばね６６が、リンク６３とケ
ース５２にあるピンとの間に配置され、ピン６２を孔６
０からつねに離脱させるように、リンク６３を回転させ
ている。しかし、ソレノイド６７が、各々の可動体をリ
ンク６３の各々にピンによって連結されていて、励磁が
なされると、図５、図６および図８に示すように、コイ
ルばね６６に抗して、ピン６２をロッド３７の孔３８に
かん合する位置に移動させている。

【００２１】この乗降装置が設置される自動車は、たと
えば、ドアによって開閉される、大きなゲートを後部に
もつ、ワンボックスカーからなっている。テールゲート
には持ち上げ装置が設置されている。持ち上げ装置は、
車椅子１０を地面から車室床まで上げ、車室床から地面
に降ろすリフタからなっている。リフタは、公知の構成
をもつもので、車椅子１０が載る昇降台、テールゲート
の両側に位置して車内に設置されたコラム、昇降台を地
面に着地させる位置と、自動車の床面に一致する位置
と、後部ドアを閉めさせる折り畳み位置との間の移動を
おこなわせるリンク、そして、リンクを動かすためにコ
ラム内部に組み込まれたモータを含む駆動機構などから
なっている。

【００２２】ロック装置５０はたとえばこの自動車の運
転席に設置される。設置は、台部材５１のケース５２に
おける平行ガイド５３が自動車前部に位置するようにロ
ック装置５０を車内に配置し、フランジ５５を床にボル
ト止めし、ソレノイド６７を自動車のダッシュボードパ
ネルにあるスイッチを経由して車載電池に電気接続する
ことによってなされる。

【００２３】乗車に際して、車椅子１０は、身障者が座
席２０に座り、車椅子による通常の生活にとって最適な
高さにある状態においてなされる、つまり、図８に示す
ような、座席２０を支持する可動台２１を上昇させた状
態においてなされる。

【００２４】乗車は、自動車の後部ドアを開け、リフタ
の昇降台を降ろし、車椅子１０を昇降台の上に自走さ
せ、身障者がコラムにあるスイッチによってリフタを作
動させて、車椅子１０を車体床面と同じ位置まで昇降台
を上げたあと、車椅子１０をロック装置５０に向かって
自走させることによってなされる。

【００２５】車椅子１０の固定は、車椅子１０をロック
装置の上まで自走させたあと、操作器１８のスイッチを
操作し、それから、自動車のダッシュボードにあるスイ
ッチを操作することによってなされる。ロック装置５０
への車椅子１０の走行は、台部材５１が前輪１２の間に
位置するように、車椅子１０を走行させることによって
なされる。走行させると、図６に示すように、テーパガ
イド５４が車椅子１０の前輪１２を平行ガイド５３に向
かって導き、前輪１２の内面が平行ガイド５３に接触
し、同時に、図２に示すように、車台１１の前面が台部
材５１からのびているストッパ５７に接触する。ロッド
３７と台部材５１の孔５８とは、前輪１２と平行ガイド
５４との接触によって、横方向の位置決めがなされ、車
台１１とストッパとの接触によって縦方向の位置決めが
なされ、ぴったり一致する。操作器１８のスイッチが操
作されると、図３および図４に示すモータ２４が回転
し、かさ歯車３１，２８が回転し、ナット２７が回転す
る、ナット２７が回転すると、ねじ軸２２が直線移動
し、可動台２１が下降する。可動台２１が下降すると、
図２および図５に示すように、ロッド３７の下端が台部
材５１にある孔５８を通ってロッド受け５９の孔６０に
はまる。そして、ダッシュボード上のスイッチが操作さ
れると、図６および図８に示すソレノイド６７が作動
し、リンク６３が回転し、リンク６５が直線移動して、
ロッド受け５９にあるピン６２がロッド３７の下端にあ
るある孔３８にはまり込み、車椅子１０が車体にロック
される。

【００２６】このあと、リフタの昇降台を車内に格納
し、テールゲートを閉じて、自動車の運転をおこなうの
であるが、障害者は可動台２１の下降によって、運転に
必要な視界を得られる高さに設定されているため、運転
を安全におこなえるばかりか、乗車前後にクッションな
どによる視線高さの調整作業を必要としない。そして、
操向がなされ、自動車がローリングしても、車椅子１０
は前後輪１２，１３のそばにある四本のロッド３７によ
って、いいかえれば、矩形配置された四本のロッド３７
によって台部材５１に固定されているため、車椅子１０
が横ブレしないばかりか、加減速がなされ、自動車がピ
ッチングしても、縦ブレをおこさず、きわめて安定して
おり、万一、追突事故や衝突事故があっても、各々のロ
ッド３７が前後方向および側面方向の荷重を受けるた
め、車椅子１０が転倒せず、運転を安全におこなえる。

【００２７】降車は、車椅子１０の固定を解除したあ
と、リフタによって車体から地面に降ろすことによって
なされる。固定の解除は、ダッシュボードにあるスイッ
チを操作し、それから操作器１８にあるスイッチを操作
することによってなされる。ダッシュボードのスイッチ
が操作されると、ソレノイド６７への給電が遮断され、
リンク６３がコイルばね６６によって逆回転させられ、
ピン６２がロッド３７から引き込まれる。操作器１８の
スイッチが操作されると、モータ２４が逆転し、ねじ軸
２２が直線移動して、可動台２１が座席２０といっしょ
に上昇する。可動台２１が上昇すると、ロッド３７がロ
ック装置５０の台部材５１から抜け出し、車椅子１０が
フリーな状態になる。着地は、車椅子１０を後退走行さ
せて、リフタの昇降台に載せ、リフタを作動させて、昇
降台を地面に降ろし、昇降台の外へ車椅子１０を自走さ
せたあと、車体外部から昇降台を上げ、ドアを閉じるこ
とによってなされる。このときに、障害者は、可動台２
１の下降によって、通常の生活に必要な高さになってい
る、たとえば公衆電話や自動切符販売機などの操作をお
こなえる高さになっているため、降車後におけるクッシ
ョンの除去など作業もまったく必要とせず、ただちに行
動をおこすことができる。

【００２８】本発明による自動車乗降装置は、このよう
に、車椅子１０が車内にはいったあと、台部材５１が前
輪１２の間に位置するように車椅子１０を向けて、スト
ッパ５７に当たるまで自走させあと、操作器１８にある
スイッチを操作するだけで運転席に位置決めされ、運転
後に、このスイッチを操作し、車椅子１０を逆走行させ
ることによって降車をおこなえるため、乗降を簡単に、
かつ迅速におこなえ、習熟も簡単におこなえるととも
に、乗車に際して、操作器１８のスイッチを操作すると
同時に、使用者に運転に必要な視界を確保させる高さに
位置決めされ、降車に際しても、このスイッチを操作す
ると、車椅子で通常の生活をおこなうのに必要な高さに
もどすことができるため、高さ調整のための作業を運転
の前後にまったく必要としない。

【００２９】さらに、昇降機構おけるモータ２４が回転
軸を水平にして可動台に配置され、可動台２１と車台１
１との間隔を小さくしているともに、ロッド３７の保持
が各々のロッド３７の長手方向中心軸と直角に配置され
た孔３８と孔３８にはまる位置と孔３８から抜け出た位
置との間を水平移動するピン６２と、自動車電源によっ
て作動するソレノイド６７と、ピン６２に前記位置の間
のスライドをなさせるために、ピン６２とソレノイド６
７との間に配置され、かつ回転軸を垂直配置されている
リンク６３〜６５によっておこなって、車台１１と車体
床面との間隔を小さくして、小型自動車であっても、可
動台２１の昇降量を十分に確保できるようにしているた
め、設置をおこなえる自動車の種類が多くなり、本発明
による装置を低コストでもって製作をおこなえる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、車
が小型であっても、簡単に乗降することができ、しか
も、運転に際しての視界確保のための準備作業を必要と
しない自動車用車椅子乗降装置を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車用車椅子乗降装置における車椅
子の平面図である。

【図２】車椅子の一部を破断された側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線にそう昇降機構まわりの拡大平
面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線にそう断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線にそうロッドおよびロック装置
まわりの拡大断面図である。

【図６】ロック装置の平面図である。

【図７】ロック装置の側面図である。

【図８】図７のＤ−Ｄ線にそうロック装置の拡大断面図
である。

【図９】使用状態を示す側面図である。

【図面の符号】

１０ …車椅子 １１ …車台 １２，１３…車輪 ２０ …座席 ２１ …可動台 ２２〜３６…昇降機構 ３７ …ロッド ３８ …ロッドの孔 ５０ …ロック装置 ５３ …ガイド ５７ …ストッパ ５８，６０…ロッドがはまる孔 ５９ …孔をもつ部材 ６２〜６７…リンク機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子と、車椅子を自動車における運転
   席あるいは同乗席に対応する位置にて固定する、自動車
   に設置されるロック装置とを具備し、車椅子が、車輪を
   もつ車台と、座席を支持する可動台と、可動台を通常の
   車椅子の使用に必要な高さに関連する第一の位置と自動
   車の運転などに必要な高さに関連する第二の位置とに昇
   降させる、車台と可動台との間に配置された昇降機構
   と、可動台に固定され、可動台といっしょに昇降する複
   数のロッドとを具備し、ロック装置が、車椅子が前記席
   に位置したときに車椅子の側面の各々にある車輪に接触
   する車輪間隔に関連する間隔をもつガイドおよび車椅子
   に接触するストッパを具備しているとともに、車椅子が
   前記席に位置し、かつ可動台が第二の位置にあるとき
   に、ロッドの抜け出しを阻止する保持機構を具備してい
   ることを、特徴とする自動車用車椅子乗降装置。
2. 【請求項２】 車台が、電池と、車輪を回転させる、前
   記電池によって電力を供給されるモータを含む駆動機構
   とを備え、昇降機構が、可動台に上端を固定されたねじ
   軸と、ねじ軸がねじ込まれ、車台に回転可能に保持され
   たナットと、車台に設置された、前記電池によって電力
   を供給されるモータと、モータによってナットを回転さ
   せるためにこれらの間に配置された伝動機構とを備え、
   保持機構が、各々のロッドにおける設けた孔と、ロッド
   の孔にはまる位置とこれから抜け出た位置との間を移動
   するピンと、ピンに前記位置の間の移動をなさせる、自
   動車電源によって作動するソレノイドとを備えている請
   求項１に記載の装置。