JPH111132A - 速度制御方法及び速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダルの踏み込みによる速度制御を
的確にできるようにする。 【解決手段】 フォークリフト車両におけるアクセルペ
ダル３に一端が、アクセルワイヤ１５に他端が取り付け
られたアクセルリンク１１は、リンク支持軸２３を中心
に回動可能である。車両の前部パネル１７に装着された
ストッパ取付ブラケット２７には、アーム支持軸３３を
中心に回動するストッパ用回動アーム３５が設けられ、
ストッパ用回動アーム３５にはストッパ２９が取り付け
られている。コントロールレバー７を後進走行位置に設
定すると、リバースランプスイッチ５５に連動してアク
チュエータ３９が作動し、連結ロッド４３を介してスト
ッパ用回動アーム３５が、アクセルリンク１１に設けた
ストッパ当接部材３１がストッパ２９に当接する位置と
なるよう回動変位し、後進走行時での最高速度規制がな
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、アクセルペダル
の踏み込み量によって速度制御がなされる速度制御方法
及び同制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業車両、例えばフォークリフト車両に
おいては、後進走行する際には、前進走行するときより
も低速度となるように、コントロールレバーの操作によ
り切り替える構成となっており、この切り替え操作は、
トランスミッションのギヤ比で変化させるのが一般的と
なっている。

【０００３】上記した産業車両では、アクセルペダルの
踏み込み量を規制するストッパが設けられており（例え
ば特開平５−３４５５３６号公報参照）、アクセルペダ
ルはこのストッパに当接する状態となるまで踏み込み可
能である。そして、前進走行及び後進走行のいずれにお
いても、前記ストッパによって最高速度が制限され、こ
の最高速度での前進走行及び後進走行の速度変化は、前
記したトランスミッションのギア比でなされることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前進走
行と後進走行との速度制御をトランスミッションのギヤ
比で変化させる場合には、トランスミッションの大きさ
の制約などにより、適切なギヤ比に設定できない場合が
あり、前進走行を基準にした場合の後進走行での的確な
速度制御ができないという問題がある。

【０００５】そこで、この発明は、アクセルペダルの踏
み込みによる速度制御を的確にできるようにすることを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、車両に設けたアクセルペダル
の踏み込み量が最大となる位置までの中間位置で前記ア
クセルペダルの踏み込み量を規制するストッパを設け、
このストッパを、前記車両の動作状態を切り替え制御可
能なコントロール部の操作により、前記アクセルペダル
の踏み込み量を規制する位置と規制しない位置とに変位
させる速度制御方法としてある。

【０００７】このような速度制御方法によれば、コント
ロール部の操作により、アクセルペダルの踏み込み量が
規制される位置となるようストッパを変位させること
で、アクセルペダルの踏み込み量が最大となる位置まで
の中間位置での最高速度制御が行え、一方アクセルペダ
ルの踏み込み量が規制されない位置となるようストッパ
を変位させることで、アクセルペダルの踏み込みを、そ
の踏み込み量が最大となる位置まで行うことができる。

【０００８】第２に、車両に設けたアクセルペダルの踏
み込み量が最大となる位置までの中間位置で前記アクセ
ルペダルの踏み込み量を規制するストッパを設け、この
ストッパを、前記車両の動作状態を切り替え制御可能な
コントロール部の操作に連動して前記アクセルペダルの
踏み込み量を規制する位置と規制しない位置とに変位さ
せる駆動機構を設けた構成としてある。

【０００９】上記構成によれば、コントロール部の操作
に連動して駆動機構が動作することで、ストッパがアク
セルペダルの踏み込み量が規制される位置となるよう変
位し、これによりアクセルペダルの踏み込み量が最大と
なる位置までの中間位置での最高速度制御が行える。一
方、駆動機構の動作により、アクセルペダルの踏み込み
量が規制されない位置となるようストッパが変位するこ
とで、アクセルペダルの踏み込みを、その踏み込み量が
最大となる位置まで行うことができる。

【００１０】第３に、コントロール部は、産業車両の前
進走行と後進走行とを切り替えるコントロールレバーで
あり、ストッパは、前記コントロールレバーを後進走行
位置に設定したときに、アクセルペダルの踏み込み量が
規制される位置に変位する構成としてある。

【００１１】上記構成によれば、コントロールレバーを
後進走行位置に設定すると、ストッパはアクセルペダル
の踏み込み量が規制される位置に変位し、産業車両にお
ける後進走行時での最高速度がストッパによって制限さ
れることになる。

【００１２】第４に、駆動機構として、電動式アクチュ
エータを使用している構成としてある。

【００１３】上記構成によれば、コントロール部の操作
により電動式アクチュエータが動作してストッパが変位
する。

【００１４】第５に、駆動機構として、コントロール部
とストッパとを連結するプッシュプルケーブルを使用し
ている構成としてある。

【００１５】上記構成によれば、コントロール部の操作
により、プッシュプルケーブルを介してストッパが変位
する。

【００１６】第６に、ストッパは、アクセルペダルの踏
み込み量を規制する際に前記アクセルペダル側が当接す
るボルトで構成され、このボルトにより前記当接位置を
調整可能である。

【００１７】上記構成によれば、ボルトのねじ込み量を
調整することで、ストッパに対するアクセルペダル側の
当接位置を容易に調整できる。

【００１８】第７に、駆動機構は、車両のフロアの下部
に設けた構成としてある。

【００１９】上記構成によれば、アクセルペダル操作な
どの作業者による作業の際に、駆動機構が邪魔になるこ
とはない。

【００２０】第８に、ストッパは、駆動機構によって回
動する回動アームに設けられ、この回動アームは、前記
ストッパがアクセルペダルの踏み込み量を規制する位置
と規制しない位置とにそれぞれ変位すべく回動する際の
二つのストッパ片に当接可能であり、この各ストッパ片
への当接方向に付勢するスプリングを設けた構成として
ある。

【００２１】上記構成によれば、ストッパを備えた回動
アームが、スプリングより受けるモーメントによりスト
ッパ片に押し付けられてその当接状態が確実に維持され
る。

【００２２】第９に、ストッパは、駆動機構によって回
動する回動アームに設けられ、この回動アームは、アク
セルペダル側の移動軌跡面に対して直交する回動軌跡面
を備えている構成としてある。

【００２３】上記構成によれば、回動アームに設けたス
トッパをアクセルペダル側の移動軌跡面に直交する方向
から突出させればよいので、回動アームの回動ストロー
クが小さくて済む。

【００２４】

【発明の効果】第１の発明によれば、コントロール部の
操作により、アクセルペダルの踏み込み量が規制される
位置となるようストッパを変位させることで、アクセル
ペダルの踏み込み量が最大となる位置までの中間位置で
の最高速度制御が行え、一方アクセルペダルの踏み込み
量が規制されない位置となるようストッパを変位させる
ことで、アクセルペダルの踏み込みを、その踏み込み量
が最大となる位置まで行え、車両の動作状態に応じた速
度制御を的確に行うことができる。

【００２５】第２の発明によれば、コントロール部の操
作により駆動機構が連動してアクセルペダルの踏み込み
量が規制される位置となるようストッパが変位し、これ
によりアクセルペダルの踏み込み量が最大となる位置ま
での中間位置での最高速度制御が行え、一方駆動機構の
動作により、アクセルペダルが当接しない位置となるよ
うストッパが変位することで、アクセルペダルの踏み込
みを、その踏み込み量が最大となる位置まで行え、車両
の動作状態に応じた速度制御を的確に行うことができ
る。

【００２６】第３の発明によれば、コントロールレバー
を後進走行位置に設定することにより、ストッパが、ア
クセルペダルの踏み込み量を規制する位置に変位するの
で、産業車両における後進走行時での最高速度制御を的
確に行うことができる。

【００２７】第４の発明によれば、コントロール部の操
作により電動式アクチュエータが動作してストッパを確
実に変位させることができる。

【００２８】第５の発明によれば、コントロール部の操
作により、プッシュプルケーブルを介してストッパを確
実に変位させることができる。

【００２９】第６の発明によれば、ボルトのねじ込み量
を調整することで、ストッパに対するアクセルペダル側
の当接位置を容易に調整でき、最高速度を容易に変化さ
せることができる。

【００３０】第７の発明によれば、駆動機構は、車両の
フロアの下部に設けてあるので、邪魔にならず、アクセ
ルペダル操作など作業者の作業に支障を来すことはな
い。

【００３１】第８の発明によれば、ストッパを備えた回
動アームが、スプリングより受けるモーメントによりス
トッパ片に押し付けられるので、回動アームのストッパ
片への当接状態が確実に維持されてガタつきを防止でき
る。

【００３２】第９の発明によれば、回動アームに設けた
ストッパをアクセルペダル側の移動軌跡面に直交する方
向から突出させればよいので、回動アームの回動ストロ
ークが小さくて済み、装置の小型化を達成できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３４】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
速度制御装置を示すもので、この速度制御装置は、産業
車両である例えばフォークリフト車両に適用される。こ
の車両のフロア１には、アクセルペダル３が回動支持部
５を中心として先端側が回動可能に設置されている。ま
た、フロア１の他の部位には、車両に搭載された図示し
ないトランスミッションを、車両が前進走行する前進走
行位置（実線図示）と、後進走行する後進走行位置（二
点鎖線図示）とに切替可能なコントロール部としてのコ
ントロールレバー７が設けられている。さらに、上記ア
クセルペダル３の下方のフロア１上には、コントロール
レバー７を前進走行位置に設定した前進走行時でのアク
セルペダル３の踏み込み量が最大となる位置にてアクセ
ルペダル３が当接する前進用ストッパ９が設けられてい
る。

【００３５】アクセルペダル３の先端側下部には、アク
セルリンク１１の一端側がピン１３を介して回動可能に
支持され、アクセルリンク１１の他端側は図１中で上方
に屈曲してその先端にアクセルワイヤ１５が接続されて
いる。アクセルワイヤ１５は、車両の前部パネル１７に
形成した貫通孔１９を通してエンジン側に引き出されて
いる。

【００３６】前部パネル１７には、アクセルリンク１１
を回動支持するためのリンク取付ブラケット２１が装着
されている。リンク取付ブラケット２１は、図１のＡ矢
視図である図２に示すように、Ｕ字状に形成され、一方
アクセルリンク１１はクランク状に屈曲形成されてお
り、アクセルリンク１１の他端側がリンク取付ブラケッ
ト２１のＵ字形状の両側部２１ａ相互間に位置してい
る。リンク取付ブラケット２１は、Ｕ字形状の底部２１
ｂ側がＬ字形状の固定具２２を介して前部パネル１７に
固定され、側部２１ａの先端側（図中で右側）にアクセ
ルリンク１１が回動可能に取り付けられるリンク支持軸
２３が設けられている。このリンク支持軸２３には、ア
クセルペダル３をその踏み込み方向と反対方向に復帰さ
せる方向にアクセルリンク１１を付勢するリターンスプ
リング２５が設けられている。

【００３７】前部パネル１７のリンク取付ブラケット２
１より下方側には、ストッパ取付ブラケット２７が装着
されている。ストッパ取付ブラケット２７に取り付けら
れるストッパ２９は、車両を後進走行させるべくコント
ロールレバー７を後進走行位置に設定した場合でのアク
セルペダル３の踏み込み量を制限するものであり、コン
トロールレバー７の前進走行位置設定時でのアクセルペ
ダル３の踏み込み量が最大となる位置までの中間位置で
アクセルペダル３側がこのストッパ２９に当接するもの
である。ストッパ２９に当接するアクセルペダル３側の
部位は、アクセルリンク１１の一方の端部側に設けたス
トッパ当接部材３１である。

【００３８】図３は、ストッパ２９及び、ストッパ２９
が取り付られるストッパ取付ブラケット２７の組立部品
で、図４は図３の右側面図である。ストッパ２９は、ス
トッパ取付ブラケット２７に対しアーム支持軸３３を中
心に図４中で矢印Ｂ方向に回動可能なストッパ用回動ア
ーム３５の先端に取り付けられており、ボルト２９ａと
二つのナット２９ｂによってストッパ取付ブラケット２
７に対する突出量を変化させてアクセルリンク１１側の
ストッパ当接部材３１が当接する位置を変化させること
ができ、これによりアクセルペダル３の踏み込み量を調
整できるようになっている。

【００３９】ストッパ取付ブラケット２７の下方におけ
るフロア１の下部の前部パネル１７には、アクチュエー
タ取付ブラケット３７が装着されている。この取付ブラ
ケット３７に取り付けられる駆動機構としてのアクチュ
エータ３９は、上記したストッパ２９が取り付けられた
ストッパ用回動アーム３５を回動させるもので、ここで
は自動車に使用されるドアロック用モータを使用してい
る。図５は、図１のＣ矢視図であり、アクチュエータ３
９におけるモータ駆動により回転する図示しないギアに
よってアクチュエータ用回動アーム４１が実線位置と二
点鎖線位置との間を回動可能となっている。

【００４０】アクチュエータ用回動アーム４１の先端に
は連結ロッド４３の下端がピン４５を介して回転可能に
連結され、連結ロッド４３の上端はストッパ用回動アー
ム３５に設けたピン４７を介して回転可能に連結されて
いる。すなわち、上記アクチュエータ３９の駆動によ
り、ストッパ用回動アーム３５は、アクチュエータ用回
動アーム４１の回動動作に伴って図５中で実線位置と二
点鎖線位置との間を回動可能であり、アクセルペダル３
の踏み込み時において、ストッパ当接部材３１がストッ
パ２９に対し、実線位置では当接せず、二点鎖線位置で
は当接する状態となる。

【００４１】また、図３及び図４に示すように、ストッ
パ用回動アーム３５のストッパ２９が取り付けられた部
位付近及び、ストッパ取付ブラケット２７に固定された
ピン支持用突出片４８には、それぞれピン４９及びピン
５１が設けられており、これらピン４９，５１相互間に
はスプリング５３が設けられている。このスプリング５
３は、図５に示すように、ストッパ用回動アーム３５の
実線位置の状態と二点鎖線位置の状態とで、アーム支持
軸３３の中心を境にして互いに反対側の位置となるよう
設定されている。したがって、ストッパ用回動アーム３
５は、スプリング５３より受けるモーメントにより、ス
トッパ取付ブラケット２７に設けられているストッパ片
２７ａもしくは２７ｂに当接状態を維持可能となってい
てガタつくことがない。

【００４２】アクチュエータ３９は、図１に示すよう
に、コントロールレバー７の下端近傍に設けたリバース
ランプスイッチ５５に連動しており、コントロールレバ
ー７を二点鎖線で示す後進走行位置に設定したときに、
連結ロッド４３を引き込むよう作動する。これによりス
トッパ用回動アーム３５が図５中で二点鎖線位置とな
り、これに伴いストッパ２９が、アクセルリンク１１側
のストッパ当接部材３１に当接可能な状態となり、後進
走行時での速度規制がなされる。

【００４３】この場合、ストッパ用回動アーム３５が、
実線位置から二点鎖線位置に位置変化するとき、ストッ
パ当接部材３１の移動軌跡外から移動軌跡内へ進入する
よう、ストッパ当接部材３１の運動面とストッパ用回動
アーム３５の運動面とを直交させているため、ストッパ
用回動アーム３５の回動ストロークは小さくでき、装置
の小型化ができる。

【００４４】次に、上記した構成の速度制御装置の動作
を説明する。コントロールレバー７を二点鎖線で示す後
進走行位置に設定すると、リバースランプスイッチ５５
に連動するアクチュエータ３９が、連結ロッド４３を引
き込む方向に作動させてストッパ用回動アーム３５を図
５中で二点鎖線位置とし、これによりストッパ２９は、
アクセルリンク１１側のストッパ当接部材３１が当接可
能な状態となる。

【００４５】この状態で、図１中で実線位置にあるアク
セルペダル３を踏み込むと、アクセルリンク１１がリン
ク支持軸２３を中心に図１中で右回りに回動し、アクセ
ルワイヤ１５が引っ張られてエンジン回転数が上昇す
る。このアクセル踏み込み動作の際には、アクセルリン
ク１１側のストッパ当接部材３１がストッパ２９に当接
し、アクセルペダル３は踏み込み量が規制されて二点鎖
線位置で停止する。これにより後進走行時での最高速度
規制が的確になされる。

【００４６】上記した後進走行時での最高速度規制を行
うストッパ２９は、ボルト２９ａ及びナット２９ｂで構
成されているので、これらを調整することで、ストッパ
当接部材３１が当接するストッパ２９の位置が変化し、
任意の制限速度が容易に得られる。

【００４７】一方、コントロールレバー７を実線で示す
前進走行位置に設定すると、リバースランプスイッチ５
５に連動するアクチュエータ３９は、連結ロッド４３を
突出させる方向に作動させてストッパ用回動アーム３５
を図５中で実線位置とし、これによりストッパ２９は、
アクセルリンク１１側のストッパ当接部材３１が当接し
ない状態となる。

【００４８】この状態で、図１中で実線位置にあるアク
セルペダル３を踏み込んだ場合には、アクセルリンク１
１側のストッパ当接部材３１はストッパ２９に当接せ
ず、アクセルペダル３は、前進側ストッパ９に当接する
一点鎖線位置で示す、踏み込み量が最大となる位置まで
アクセル３を踏み込むことができ、前進用の最高速度が
出せることになる。

【００４９】上記したように、コントロールレバー７を
後進走行位置に設定することで、ストッパ２９にアクセ
ルリンク１１側のストッパ当接部材３１が当接してアク
セルペダル３の踏み込み量が制限されるので、後進走行
時での速度規制をギヤ比に頼ることなく的確に行うこと
ができる。

【００５０】ストッパ２９を、ストッパ当接部材３１が
当接する位置と当接しない位置とに変位させるためのア
クチュエータ３９は、車両のフロア１の下部に配置して
あるので、アクセル操作を行う際などに邪魔になること
はなく、実用的である。

【００５１】図６は、この発明の他の実施の形態を示し
ている。この実施の形態は、ストッパ２９を、ストッパ
当接部材３１に当接する位置と当接しない位置とに変位
させる駆動機構として、前記実施の形態における電動式
のアクチュエータ３９に代えて、プッシュプルケーブル
５７を用いた機械式としたものである。

【００５２】プッシュプルケーブル５７は、車両のフロ
ア１の下部に配索されており、インナケーブルの一端５
９がコントロールレバー７の下端に連結され、同他端６
１がストッパ用回動アーム３５のピン４７に連結されて
いる。プッシュプルケーブル５７におけるアウタケーブ
ルの一端６３はフロア１の下面に取り付けられたブラケ
ット６５に固定され、同他端６７は前部パネル１７のフ
ロア１より下部に取り付けられたブラケット６９に固定
されている。

【００５３】上記実施の形態においては、コントロール
レバー７を二点鎖線で示す後進走行位置に設定すると、
ストッパ用回動アーム３５がインナケーブルによって引
っ張られて二点鎖線位置となり、前記実施の形態と同様
に、アクセルペダル３の踏み込み時に、ストッパ当接部
材３１がストッパ２９に当接して後進走行時での速度規
制がなされる。コントロールレバー７を実線で示す前進
走行位置に設定すると、ストッパ用回動アーム３５は実
線位置となってストッパ２９はストッパ当接部材３１が
当接しない状態となり、アクセルペダル３は図１に示さ
れている前進用ストッパ９に当接するまで踏み込めるこ
とになる。

【００５４】なお、上記各実施の形態では、ストッパ２
９により後進走行時での最高速度規制を行うようにして
いるが、例えばエンジンにより走行系と油圧系とを駆動
する構成において、走行系に対し油圧系のエンジン回転
数を制御するためにストッパ２９を利用するようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わる速度制御装置
を示す側面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１の速度制御装置に使用されるストッパ及び
ストッパ取付ブラケットの組立部品図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】図１のＣ矢視図である。

【図６】この発明の実施の他の形態に係わる速度制御装
置を示す概略的な全体構成図である。

【符号の説明】

１ フロア ３ アクセルペダル ７ コントロールレバー（コントロール部） ２７ａ，２７ｂ ストッパ片 ２９ ストッパ ２９ａ ボルト ３５ ストッパ用回動アーム（回動アーム） ３９ アクチュエータ（駆動機構） ５３ スプリング ５７ プッシュプルケーブル（駆動機構）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けたアクセルペダルの踏み込み
   量が最大となる位置までの中間位置で前記アクセルペダ
   ルの踏み込み量を規制するストッパを設け、このストッ
   パを、前記車両の動作状態を切り替え制御可能なコント
   ロール部の操作により、前記アクセルペダルの踏み込み
   量を規制する位置と規制しない位置とに変位させること
   を特徴とする速度制御方法。
2. 【請求項２】 車両に設けたアクセルペダルの踏み込み
   量が最大となる位置までの中間位置で前記アクセルペダ
   ルの踏み込み量を規制するストッパを設け、このストッ
   パを、前記車両の動作状態を切り替え制御可能なコント
   ロール部の操作に連動して前記アクセルペダルの踏み込
   み量を規制する位置と規制しない位置とに変位させる駆
   動機構を設けたことを特徴とする速度制御装置。
3. 【請求項３】 コントロール部は、産業車両の前進走行
   と後進走行とを切り替えるコントロールレバーであり、
   ストッパは、前記コントロールレバーを後進走行位置に
   設定したときに、アクセルペダルの踏み込み量が規制さ
   れる位置に変位することを特徴とする請求項２記載の速
   度制御装置。
4. 【請求項４】 駆動機構として、電動式アクチュエータ
   を使用していることを特徴とする請求項２記載の速度制
   御装置。
5. 【請求項５】 駆動機構として、コントロール部とスト
   ッパとを連結するプッシュプルケーブルを使用している
   ことを特徴とする請求項２記載の速度制御装置。
6. 【請求項６】 ストッパは、アクセルペダルの踏み込み
   量を規制する際に前記アクセルペダル側が当接するボル
   トで構成され、このボルトにより前記当接位置を調整可
   能であることを特徴とする請求項２記載の速度制御装
   置。
7. 【請求項７】 駆動機構は、車両のフロアの下部に設け
   たことを特徴とする請求項２記載の速度制御装置。
8. 【請求項８】 ストッパは、駆動機構によって回動する
   回動アームに設けられ、この回動アームは、前記ストッ
   パがアクセルペダルの踏み込み量を規制する位置と規制
   しない位置とにそれぞれ変位すべく回動する際の二つの
   ストッパ片に当接可能であり、この各ストッパ片への当
   接方向に付勢するスプリングを設けたことを特徴とする
   請求項２記載の速度制御装置。
9. 【請求項９】 ストッパは、駆動機構によって回動する
   回動アームに設けられ、この回動アームは、アクセルペ
   ダル側の移動軌跡面に対して直交する回動軌跡面を備え
   ていることを特徴とする請求項２記載の速度制御装置。