JPH11113287A - インバータ駆動減速電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 据付現場における電動機の回路定数の設定が
不要なベクトル制御形のインバータ駆動減速電動機、若
しくは、据付現場における配線作業が容易なブレーキ付
きのインバータ駆動減速電動機を提供する。 【解決手段】 全閉形電動機１、ギヤ式減速機２、ブレ
ーキ６からなる減速電動機９に、熱遮断用座４（熱絶縁
材）を介して磁束ベクトル制御形のインバータ５及びブ
レーキ駆動回路７を収納した全閉構造のケース３を一体
に取付けた構造とし、電動機回路定数の事前設定を可能
としたので据付現場における回路定数の設定が不要とな
り、かつ、インバータ用電源線とブレーキ駆動用電源線
とを兼用でき、据付、配線作業の簡易化と設備コスト低
減を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動機のトルク
増幅を行う減速部を備えた減速電動機、若しくは、該減
速電動機にブレーキを内蔵したフレーム付減速電動機
に、インバータを一体に組込んだインバータ駆動減速電
動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインバータ駆動の減速電動機若し
くはブレーキ付減速電動機は、一般にインバータが操作
用配電盤等に別個に取り付けられ、減速電動機若しくは
ブレーキ付減速電動機とは別々に配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ駆動
の減速電動機の場合には、インバータと減速電動機とが
別々に配置されているので、前記インバータがベクトル
制御形である場合には、必要とする電動機固有の回路定
数の設定を据付現場にて実施する場合が多く、この回路
定数の設定が困難であるという問題点があった。

【０００４】又、ブレーキを内蔵したブレーキ付減速電
動機の場合には、操作用配電盤からブレーキ付減速電動
機への配線工事において、インバータから電動機への電
源線の配線の他に、ブレーキへのブレーキ電源線の配線
が別個に必要であるという問題点があった。

【０００５】即ち、ブレーキ駆動回路にはインバータ側
から起動、停止信号を得て開閉動作をする開閉器を別回
路として設け、かつ、電源開閉時に発生するノイズを含
む動力線をブレーキまで配線しなければならないという
問題点があった。又、インバータを収納した操作用配電
盤に関し、多数のインバータが接近して設置される場合
には冷却を考慮した配置としなければならないという問
題点があった。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、据付現場における電動機の
回路定数の設定が不要なベクトル制御形の、若しくは、
据付現場における配線作業が容易なブレーキ付きのイン
バータ駆動減速電動機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るインバ
ータ駆動減速電動機は、電動機及び該電動機の出力トル
クを増幅すると共に回転を減速する減速部を備えた減速
電動機と、前記電動機への出力電流をベクトル制御する
ベクトル制御形のインバータとを備え、該インバータは
前記減速電動機に一体に組込まれたものである。

【０００８】第２の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、電動機、該電動機の出力トルクを増幅すると共に
回転を減速する減速部及び前記電動機の回転を制動、開
放するブレーキを備えたブレーキ付減速電動機と、前記
電動機を制御駆動するインバータ及び前記ブレーキを制
御駆動するブレーキ駆動回路とを備え、該インバータ及
びブレーキ駆動回路は前記ブレーキ付減速電動機に一体
に組込まれたものである。

【０００９】第３の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、第２の発明に係るインバータ駆動減速電動機にお
いて、インバータがその出力電流をベクトル制御するベ
クトル制御形であるものである。

【００１０】第４の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、第２又は第３の発明に係るインバータ駆動減速電
動機において、インバータ及びブレーキ駆動回路を収納
するケースを備え、該ケースが熱絶縁材を介してブレー
キ付減速電動機に取付けられているものである。

【００１１】第５の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、第２〜第４の発明に係るインバータ駆動減速電動
機において、ブレーキ駆動回路がインバータによる電動
機の減速運転に連動してブレーキの制動開始タイミング
を可変にする動作タイミング可変手段を備えたものであ
る。

【００１２】第６の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、第１〜第５の発明に係るインバータ駆動減速電動
機において、インバータが多段積構造の複数の基板を備
え、該複数の基板における最外側基板がユーザ仕様に応
じて差替可能なユーザインターフェイス基板であるもの
である。

【００１３】第７の発明に係るインバータ駆動減速電動
機は、第１〜第６の発明に係るインバータ駆動減速電動
機において、インバータは、該インバータを構成するパ
ワー素子若しくは電動機の電圧、電流及び温度の少なく
ともいずれかを検出する検出手段と、該検出手段の検出
値が設定レベルを超えていたら前記電動機の運転を停止
若しくは運転条件を制限し、所定時間後に前記電動機を
再起動若しくは運転条件の制限を解き、前記検出手段の
検出値が設定レベルを回復しておれば、前記電動機の運
転を続行するトリップレス運転手段とを備えたものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．第１〜第４の発明の実施の形態１を図１
〜図２に基づき説明する。図１はインバータ駆動減速電
動機の断面図である。図において、１は電動機としての
外扇形モータであり、以下、モータ１と記載する。２は
モータ１で駆動される減速部としてのギヤ式減速機であ
る。ギヤ式減速機２はモータ１の回転軸の出力側に結合
され、このモータ１の出力トルクを増幅すると共に、回
転速度を減速して出力するものであり、その出力軸は、
被駆動装置（図示せず）へカップリングなどで連結可能
な構造となっている。

【００１５】３は全閉構造のケース、３Ａはケース３の
蓋、４はモータ１のフレーム上に設けられた熱絶縁材と
しての熱遮断用座、５はモータ１の電源周波数を任意に
変換制御してこのモータを変速駆動する磁束ベクトル制
御形のインバータであり、この熱遮断用座４を介し全閉
構造の箱形ケース３がモータ１のフレーム上に据え付け
られ、ケース３内にはインバータ５が収納されている。
前記ケース３を全閉構造としたのは、外部の塵埃、水な
どの侵入によるインバータ５の損傷を防止するためのも
ので、このインバータ５は熱遮断用座４に密着、固定さ
れている。

【００１６】６はブレーキとしての機械式ブレーキであ
り、以下、ブレーキ６と記載する。６Ａはブレーキ６に
おけるブレーキコイルである。ブレーキ６はモータ１の
回転軸のフリー端に結合されており、前記モータ１の運
転、停止に伴いその回転を制動、開放する。７はブレー
キ６をＯＮ／ＯＦＦ駆動するブレーキ駆動回路であり、
インバータ５と一体にケース３に収納されている。８は
ブレーキ６と共にモータ１の回転軸のフリー端に結合さ
れた外扇である。尚、９はモータ１〜外扇８にて構成さ
れたインバータ駆動減速電動機であり、以下、減速電動
機９と記載する。

【００１７】図２は減速電動機９の電気回路図であり、
減速電動機９の電気回路はモータ１、インバータ５、ブ
レーキ６（ブレーキコイル６Ａ）、ブレーキ駆動回路７
にて構成されている。又、１０は三相電源であり、端子
９１にて減速電動機９と接続されている。

【００１８】又、実施の形態１におけるインバータ５は
前記のごとく磁束ベクトル制御形であり、三相交流を全
波整流するコンバータ５１、平滑回路５２、平滑回路５
２の直流出力を任意の周波数及び電圧の三相交流に変換
してモータ１に出力するインバータ主回路５３、インバ
ータ５の出力周波数、電圧値等の運転条件を入力するイ
ンターフェイス５４、電流センサ５５、電圧センサ５
６、マイコン（図示せず）を主要構成要素とするインバ
ータ制御回路５７、インバータ制御回路５７からの制御
信号入力によりインバータ主回路５３へ駆動信号を出力
するインバータ駆動回路５８等にて構成されている。

【００１９】次に、減速電動機９の動作について説明す
る。図１において、モータ１はインバータ５により可変
速制御され、モータ１の回転軸の出力側に結合されたギ
ヤ式減速機にてモータ１の出力トルクを増幅すると共に
回転速度を減速し、減速機２の出力は被駆動装置（図示
せず）へ供給される。インバータ５及びブレーキ駆動回
路７は全閉構造のケース３に収納され、外部の塵埃、水
などの侵入を防止すべく蓋３Ａにて密閉され、熱絶縁材
としての熱遮断用座４を介してモータ１のフレーム上に
一体に密着、固定されている。ブレーキ６はモータ１の
回転軸のフリー端に結合されており、前記モータの運
転、停止に伴いその回転を制動、開放する。

【００２０】次に、インバータ５の動作について説明す
る。図２において、三相電源１０が端子９１を介してイ
ンバータ駆動減速電動機９に接続され、インバータ５に
おけるインターフェイス５４からインバータ制御回路５
７へ運転条件及び運転指令が入力されると、インバータ
制御回路５７からブレーキ駆動回路７へブレーキ６の開
放操作指令が出力され、ブレーキ６がＯＮしてモータ１
が開放されると共に、インバータ制御回路５７によりイ
ンバータ駆動回路５８を介してインバータ主回路５３を
制御駆動し、所定の周波数の電圧の三相交流をモータ１
へ出力し、モータ１を可変速制御する。

【００２１】インバータ５は、磁束ベクトル制御運転に
必要なモータ１の回路定数として、一次抵抗ｒ１、二次
抵抗ｒ２、一次インダクタンスＬ１、二次インダクタン
スＬ２，励磁インダクタンスＭなどをインバータ制御回
路５７を構成するマイコンのメモリに記憶しておき、運
転を開始すると、インバータ主回路５３からモータ１へ
の出力電流、電圧等を電流センサ５５、電圧センサ５６
にて検出し、この情報をインバータ制御回路５７へ入力
し、上記モータ１の回路定数を用いてベクトル演算を行
う。

【００２２】磁束ベクトル制御方式はインバータの出力
電流を励磁電流とトルク分電流にベクトル演算により分
割し、負荷トルクに見合ったモータ電流を流せるように
周波数と電圧の補正を行うことによって低速トルク及び
速度精度を向上させる方式である。即ち、トルク分電流
からモータ１の実速度を推定し、設定速度になるように
出力周波数を補正（すべり補正）するものである。

【００２３】本来のベクトル制御方式ではモータの回転
速度をエンコーダで求め、モータのすべりを演算で求め
るが、磁束ベクトル制御方式ではモータの回転速度をモ
ータの電圧、電流から推定し、回転子電流を定常状態の
正弦波と仮定しているので、過度時の応答はベクトル制
御方式に劣るが、汎用かご形モータをベクトル制御に近
い状態で運転することができる。

【００２４】上記のごとく、磁束ベクトル制御方式は汎
用かご形モータをベクトル制御に近い状態で運転するこ
とができる効果があるが、この実施の形態１では、更
に、モータ１とインバータ５とを一体に構成したので、
製造時においてモータ１の固有の回路定数を正確に把握
できる。従って、工場出荷時において、インバータを組
込んだ操作盤と電動機間の配線長の影響に対する考慮不
要な正確なモータ１の回路定数をインバータ制御回路５
７に予め設定しておくことにより、据付け現場における
設定の手間が省けると共に高精度な磁束ベクトル制御を
実施できる。又、モータ回路定数の温度補正が容易であ
り、更に、良好な制御特性が得られる。

【００２５】尚、実施の形態１においては、インバータ
５として、磁束ベクトル制御方式のものを用いたが、磁
束ベクトル制御方式のものに限定されるものではなく、
より正確な速度制御を要するために本来のベクトル制御
方式を用いる場合にも、モータ１とインバータ５とを一
体に構成した場合における上記効果が得られる。

【００２６】又、実施の形態１においては、ブレーキ付
きのインバータ駆動減速電動機に関するものであった
が、ブレーキ付きに限定されるものではなく、ブレーキ
なしのインバータ駆動減速電動機に適用した場合におい
ても上記効果が得られる。

【００２７】更に、インバータ５とモータ１を一体とす
ることで、モータ１のベクトル制御が容易となるだけで
なく、構造物全体の固有振動数、剛性を含めた構造定数
を予め設定しておき、共振周波数を避ける等の運転制御
を行い、振動、騒音の低減を図ることが容易にできる。

【００２８】次に、据付け配線作業について説明する。
図２から明らかなように、モータ１とインバータ５及び
ブレーキ駆動回路７とが一体に構成されているので、電
源１０とインバータ駆動減速電動機９間の電力線の配線
は三相電力線一組にて結線される（遠隔操作用の制御線
は除く）。従来は、インバータ５の出力線をブレーキ６
の電源線と併用できないために、二組の動力線の配線を
必要としたが、実施の形態１においては三相電力線一組
でよい。

【００２９】即ち、ブレーキ駆動回路７をインバータ５
と共に、ケース３内に配置したので、操作用配電盤から
インバータ駆動減速電動機へ接続する電源線を兼用で
き、モータ１と機械式ブレーキ７とを分けて接続する必
要がなくなる。それゆえに、接続が容易となり、又、イ
ンバータの設置場所を確保する必要がなくなり、又、据
付け現場における配線作業が著しく簡便となると共に、
設備コスト及び作業コストを著しく低減できる効果があ
る。

【００３０】又、全閉構造のケース３は、熱絶縁材であ
る熱遮断用座４を介して配置されているため、モータ１
のフレームから伝わる熱は遮断され、インバータ５から
発熱する熱はケース蓋３Ａを含めたケース３全体の外表
面から自然対流により放熱されると共に、モータ１の外
扇７の回転に伴う冷却風の一部が吹き付けられることに
より放熱されるので、効率よく冷却することができる。
尚、一方の発熱源であるモータ１は、前記外扇７により
冷却されるとともにギヤ式減速機２を経由し、密接する
台床に熱伝達されて放熱、冷却される。

【００３１】更に、インバータ５を挿入した同じケース
３内にブレーキ駆動回路７を挿入したので、両者間のイ
ンターロックがとり易く、インバータ５によるモータ１
の停止指令とブレーキ６の制動動作指令を同時に処理す
ることが容易となる。

【００３２】又、一般的に、従来の減速電動機には電源
と接続するための端子箱が設けられているが、実施の形
態１における減速電動機９では、ケース３が前記端子箱
とほぼ同じ寸法に構成できるため、減速電動機９に対す
るケース３の取付けを、従来の端子箱と同様に行うこと
ができる。

【００３３】尚、実施の形態１における減速電動機９に
おけるモータ１は、ブレーキ６を内蔵した全閉外扇式で
あったが、全閉自冷式であってもよい。又、実施の形態
１によれば、インバータ５を収納したケース３をモータ
フレームに一体に取付けたが、モータ１と減速機２との
間に生じる空間を利用して、この空間に一体的に設置す
ることもできる。

【００３４】実施の形態２．第５の発明の実施の形態２
を図３、図４に基づき説明する。図３は図２に示したブ
レーキ駆動回路７の詳細を示す図である。図において、
７１は交流入力の制御素子、７２，７３はダイオード、
７４は制御素子７１のゲート回路としてのホトカプラ、
７５はホトカプラ７４の入力側保護抵抗、７６はマイコ
ンを主要構成要素とする制御回路であり、ホトカプラ７
４を介して制御素子７１をオンオフ制御する。７７，７
８はバリスタである。

【００３５】次に、ブレーキ駆動回路７の動作について
説明する。図において、インバータ５が停止状態、即
ち、モータ１が停止状態では、制御回路７６の出力がＨ
レベルであり、ホトカプラ７４には通電されず制御素子
７１は不導通状態にあり、ブレーキコイル６Ａには電力
が供給されず、ブレーキ６はモータ１を制動状態に保持
する。モータ１の駆動時にはインバータ５におけるイン
バータ制御回路５７からの指令に基づき、制御回路７６
の出力がＬレベルとなり、ホトカプラ７４に通電され、
制御素子７１が導通状態となり、ブレーキコイル６Ａに
電力が供給され、ブレーキ６はモータ１を解放状態にす
る。

【００３６】図４（Ａ）、（Ｂ）はモータ１の運転停止
動作時におけるブレーキ６による制動のタイミングを示
すタイムチャートである。インバータ５によるモータ１
の定常運転中はブレーキ６が解放状態にある。モータ１
の運転停止動作に入る場合においては、通常、図４
（Ａ）に示すごとく、ＰＷＭ制御による減速が開始さ
れ、インバータ５の出力周波数がゼロになった時にイン
バータ５よりブレーキ駆動回路７へのブレーキ動作指令
が出力され、この指令に基づきブレーキコイル６Ａへの
通電が停止され、タイムラグｔ１時間後にブレーキ６は
制動状態となる。

【００３７】しかし、インバータ駆動減速電動機９の負
荷の慣性が大きい場合等において停止に要する時間が長
すぎる等の不都合が生じる場合がある。実施の形態２に
おいては、図４（Ｂ）に示すごとく、ＰＷＭ制御による
減速途中における任意の時期に、ブレーキ６を制動状態
とし、ブレーキ６の併用により急峻に制動してモータ１
の回転を停止さすことができる。

【００３８】この減速途中におけるブレーキ６への制動
開始のタイミングは、制御回路７６を構成するマイコン
（図示せず）が備える、動作タイミング可変手段として
のマイコン機能により任意に設定できる。このように、
ブレーキ６のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを必要に応じ、
可変することができるブレーキタイミング可変手段を組
込んだので、機械式のブレーキ６による制動開始時間の
変更が容易となった。

【００３９】尚、実施の形態２においては、動作タイミ
ング可変手段をブレーキ駆動回路７における制御回路７
６のマイコンの機能として備えたが、インバータ５にお
けるインバータ制御回路５７のマイコンと制御回路７６
のマイコンとを共用し、この共用したマイコンの機能と
して備えても同様な効果が得られる。

【００４０】実施の形態３．第６の発明の実施の形態３
を図５に基づき説明する。図５は図１に示したインバー
タ駆動減速電動機におけるケース３内のインバータ５及
びブレーキ駆動回路７におけるインターフェイス基板の
例を示す平面配置図である。図において、３０はインバ
ータ５のインターフェイス基板であり、図２に示したイ
ンターフェイス回路５４を搭載したものである。

【００４１】ケース３内に収納されたインバータ５及び
ブレーキ駆動回路７の基板構造は３段積構造となってお
り、最下段には発熱量の多いパワー素子を配置し、中段
には基本制御部基板を配置し、最外側基板としての最上
位の基板には、ユーザが操作するインターフェイス基板
３０を配置しており、基板制御基板とインターフェイス
基板３０とはコネクタで接続されている。インターフェ
イス基板３０には、基板上でモータ１の回転速度を設定
するための内部速度設定用ボリウム３１、電源表示灯３
２、運転モード表示灯３３、インバータ５の出力周波数
を表示する運転周波数表示灯３４、モータ１の回転速度
を設定するボリウム３１で行うか外部ボリウム（図示せ
ず）による遠隔操作にするかを選択する内外部ボリウム
切替スイッチ３５、外部ボリウム接続端子３６等が取付
けられている。

【００４２】図５に示したインターフェイス基板３０
は、ユーザー仕様に合わせて差替え、変更することがで
きる。即ち、取替えや設定値の変更が容易であり、広い
用途に適用容易で、かつ、操作性の優れたものが得られ
る効果がある。

【００４３】実施の形態４．第７の発明の実施の形態４
を図６に基づき説明する。図６はインバータ５のトリッ
プレス運転制御を行う場合における動作フローを示す図
である。一般に、モータ１やインバータ５は、印加電
圧、電流、温度等に許容限度があり、通常、センサーに
より監視され、許容限度を超えると、装置が破壊しない
ようにトリップして保護している。しかし、安易に停止
できないプラントが多い。

【００４４】実施の形態４においては、一体化したモー
タ１、ギヤ式減速機２、インバータ５、ブレーキ６の各
特性を協調させた保護及びエラーレベルを設定し、トリ
ップレス制御を行うものであり、許容限度を超えるとイ
ンバータ５の出力を一端停止してフリーランを続け、所
定時間後に再出力して許容限度以内に戻っていたらイン
バータ５の運転を継続するものである。

【００４５】即ち、図６において、１０１でインバータ
５からモータ１へ出力し、１０２で印加電圧、電流、温
度等を検出し、１０３で予め入力されている基準値、即
ち、許容限度値と比較し、基準値以下であれば１０２に
戻り、基準値を超えていれば、１０４でモータ１への出
力を一旦停止若しくは運転条件を制限し、１０５でフラ
グを調べ、フラグが立っていないことを確認して１０６
でフラグをたて、次に１０７で時間を測り、所定時間を
経過したら１０１に戻り、モータ１への出力を再開若し
くは運転条件を制限を解く。次に、再度、１０２，１０
３を実行し、基準値以下であれば１０２に戻り、基準値
を超えていれば、１０４，１０５を実行し、１０５でフ
ラグがたっていることを確認して１０８で運転を停止す
る。

【００４６】上記のように、モータ１がロックする程度
の過大な電流が流れた場合には、電流センサーで瞬時に
電流を検知し、インバータ５の出力を停止若しくは運転
条件を制限する。その後、再度、始動を開始若しくは運
転条件を緩和して過大な電流が流れなければ本格的な運
転を再開する。

【００４７】実施の形態４における、上記トリップレス
運転手段は、インバータ制御回路５７のマイコン（図示
せず）の機能として備えたものであり、安易に停止でき
ないプラント等に用いることにより、大きな効果が得ら
れる。

【００４８】

【発明の効果】第１の発明によれば、電動機と減速部と
を備えた減速電動機にベクトル制御形のインバータを一
体に組込んだので、ベクトル制御に必要な電動機の回路
定数の事前設定が可能となり、据付現場における回路定
数の設定が不要となり、据付作業の容易なものが得られ
る効果がある。

【００４９】又、第２の発明によれば、電動機、減速部
及びブレーキを備えたブレーキ付減速電動機に、前記電
動機を制御駆動するインバータ及び前記ブレーキを制御
駆動するブレーキ駆動回路を一体に組込んだので、イン
バータ用電源線とブレーキ駆動用電源線とを兼用でき、
据付、配線作業が容易で設備コストを低減できるものが
得られる効果がある。

【００５０】又、第３の発明によれば、ブレーキ付減速
電動機に一体に組込んだインバータをベクトル制御形と
したので、第１及び第２の発明の効果を併せ持つものが
得られる効果がある。

【００５１】又、第４の発明によれば、インバータ及び
ブレーキ駆動回路を収納するケースを備え、該ケースを
熱絶縁材を介してブレーキ付減速電動機に取付けたの
で、塵埃等から回路部材を保護すると共に、電動機の発
熱の影響を受けず、高信頼性のものが得られる効果があ
る。

【００５２】又、第５の発明によれば、ブレーキの動作
タイミング可変手段を備えたので、ブレーキの開閉動作
タイミングを任意に変更でき、用途の適用範囲を拡大で
きるものが得られる効果がある。

【００５３】又、第６の発明によれば、インバータの基
板が多段積構造をなし、ユーザインターフェイスを基板
を最上部基板として備えたので、ユーザ仕様に応じて基
板そのものの差替えや設定値の変更が容易であり、広い
用途に適用容易で、かつ、操作性の優れたものが得られ
る効果がある。

【００５４】又、第７の発明によれば、トリップレス運
転手段を備えたので、トラブル発生時においても、不要
に停止することなく、安全な運転を継続できるものが得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１〜第４の発明の実施の形態１としてのイ
ンバータ駆動減速電動機の構造を示す断面図である。

【図２】 図１に示したインバータ駆動減速電動機の電
気回路図である。

【図３】 第５の発明の実施の形態２としての機械式ブ
レーキの駆動回路図である。

【図４】 図３に示した機械式ブレーキの制動タイミン
グを説明する図である。

【図５】 第６の発明の実施の形態３としてのインバー
タにおけるユーザインターフェイス基板の平面配置図で
ある。

【図６】 第７の発明の実施の形態４としてのトリップ
レス制御における動作フロー図である。

【符号の説明】

１ 外扇形モータ、２ ギヤ式減速機、３ ケース、３
Ａ 蓋、４ 熱遮断用座、５ インバータ、６ 機械式
ブレーキ、６Ａ ブレーキコイル、７ ブレーキ駆動回
路、８ 外扇、９ インバータ駆動減速電動機、１０
三相電源、３０ユーザインターフェイス基板、３１ 内
部速度設定用ボリウム、３２ 電源表示灯、３３ 運転
モータ表示灯、３４ 運転周波数表示灯、３５ 内外部
ボリウム切替スイッチ、３６ 外部ボリウム接続端子、
５１ コンバータ、５２ 平滑回路、５３ インバータ
主回路、５４ ユーザインターフェイス、５５ 電源セ
ンサ、５６ 電圧センサ、５７ インバータ制御回路、
５８ インバータ駆動回路、７１ 制御素子、７２，７
３ ダイオード、７４ ホトカプラ、７５ 保護抵抗、
７６ 制御回路、７７，７８ バリスタ、９１ 端子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂居 正喜 福岡県福岡市西区今宿東一丁目１番１号 福菱セミコンエンジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機及び該電動機の出力トルクを増幅
   すると共に回転を減速する減速部を備えた減速電動機
   と、前記電動機への出力電流をベクトル制御するベクト
   ル制御形のインバータとを備え、該インバータは前記減
   速電動機に一体に組込まれたことを特徴とするインバー
   タ駆動減速電動機。
2. 【請求項２】 電動機、該電動機の出力トルクを増幅す
   ると共に回転を減速する減速部及び前記電動機の回転を
   制動、開放するブレーキを備えたブレーキ付減速電動機
   と、前記電動機を制御駆動するインバータ及び前記ブレ
   ーキを制御駆動するブレーキ駆動回路とを備え、該イン
   バータ及びブレーキ駆動回路は前記ブレーキ付減速電動
   機に一体に組込まれたことを特徴とするインバータ駆動
   減速電動機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のインバータ駆動減速電動
   機において、インバータはその出力電流をベクトル制御
   するベクトル制御形であることを特徴とするインバータ
   駆動減速電動機。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載のインバータ
   駆動減速電動機において、インバータ及びブレーキ駆動
   回路を収納するケースを備え、該ケースが熱絶縁材を介
   してブレーキ付減速電動機に取付けられていることを特
   徴とするインバータ駆動減速電動機。
5. 【請求項５】 請求項２乃至請求項４記載のいずれかの
   インバータ駆動減速電動機において、インバータによる
   電動機の減速運転に連動してブレーキの制動開始タイミ
   ングを可変にする動作タイミング可変手段を備えたこと
   を特徴とするインバータ駆動減速電動機。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５記載のいずれかの
   インバータ駆動減速電動機において、インバータは多段
   積構造の複数の基板を備え、該複数の基板における最外
   側基板がユーザ仕様に応じて差替可能なユーザインター
   フェイス基板であることを特徴とするインバータ駆動減
   速電動機。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６記載のいずれかの
   インバータ駆動減速電動機において、インバータは、該
   インバータを構成するパワー素子若しくは電動機の電
   圧、電流及び温度の少なくともいずれかを検出する検出
   手段と、該検出手段の検出値が設定レベルを超えていた
   ら前記電動機の運転を停止若しくは運転条件を制限し、
   所定時間後に前記電動機を再起動若しくは運転条件の制
   限を解き、前記検出手段の検出値が設定レベルを回復し
   ておれば、前記電動機の運転を続行するトリップレス運
   転手段とを備えたことを特徴とするインバータ駆動減速
   電動機。