JPH11113259A - コンバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低レベルの電圧ハンチングが生じた場合に、
その周波数に関係なくその電圧ハンチングを検出して抑
制し、保護できるコンバータ装置の提供。 【解決手段】 直流電力を供給するコンバータ部１０
と、その直流電圧の基準値及び検出器８が検出した直流
電圧値の偏差を増幅出力する電圧コントローラ１２ａ
と、検出器７が検出したコンバータ部１０への入力電流
値及び電圧コントローラ１２ａの出力値の偏差を増幅し
コンバータ部１０に与える電流コントローラ１４ａと、
検出した直流電圧の振動を判定する為の電圧を設定する
振動判定電圧設定器１９と、検出した直流電圧及びその
設定電圧を比較し検出した電圧が設定電圧を超えた分に
応じた電圧を出力する比較器２０と、その出力電圧に基
づき、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低減さ
せ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させるゲ
イン判定部２１〜２３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流電力を交流電
力から変換して供給するコンバータ装置の保護に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のコンバータ装置の構成
例を示すブロック図である。このコンバータ装置２は、
商用交流電源１から３相交流電力が、半導体からなる主
回路ブリッジ９に与えられ、主回路ブリッジ９は、与え
られた３相交流電力を直流電力に整流して出力する。主
回路ブリッジ９が出力した直流電力は、平滑コンデンサ
１８をそれぞれ有するインバータ３，４，５に与えられ
る。主回路ブリッジ９の３相の入力線の内、２相の入力
線には交流電流を検出する為のＣＴ６（Current Transf
ormer ）がそれぞれ取り付けられ、この２つのＣＴ６の
出力は電流検出器７に与えられ、主回路ブリッジ９への
入力電流が検出される。

【０００３】主回路ブリッジ９の出力線間には、直流電
圧検出回路８が接続され、コンバータ装置２が出力する
直流電圧を検出する。主回路ブリッジ９、ＣＴ６及び直
流電圧検出回路８は、コンバータ主回路１０を構成して
いる。直流電圧検出回路８が検出した直流電圧値は、電
圧コントローラ１２と過電圧検出回路１３とに与えら
れ、電圧コントローラ１２は、この直流電圧値と、コン
バータ装置２が出力する直流電圧の基準値を与える基準
回路１１からの基準直流電圧値との偏差を増幅して出力
する。過電圧検出回路１３は、直流電圧検出回路８から
の直流電圧値が、予め設定されている過電圧に達したと
きに、停止の為の信号をインターロック回路１６に与え
る。

【０００４】電流検出器７が検出した電流値は、電流コ
ントローラ１４と過電流検出回路１５とに与えられ、電
流コントローラ１４は、この電流値と電圧コントローラ
１２の出力との偏差を増幅し、電流制御信号として主回
路ブリッジ９に与える。過電流検出回路１５は、電流検
出器７からの電流値が、予め設定されている電流値に達
したときに、停止の為の信号をインターロック回路１６
に与える。インターロック回路１６は、過電圧検出回路
１３又は過電流検出回路１５から停止の為の信号を与え
られたときに、主回路ブリッジ９を停止させ、コンバー
タ主回路１０を停止させる。

【０００５】以下に、このような構成のコンバータ装置
２の動作を説明する。コンバータ装置２は、コンデンサ
負荷１８を含む電圧形インバータ３〜５に直流電力を供
給し、その負荷変動に対しては、直流電圧を一定に保つ
ように制御している。即ち、出力電圧が、基準回路１１
が出力する基準直流電圧値となるように、電圧コントロ
ーラ１２により制御する。

【０００６】負荷にコンデンサ１８が含まれる場合、例
えば、インバータ３の負荷が増加し、電流が多く流れた
とすると、コンデンサ１８の電荷が減少し、直流電圧が
瞬間的に低下する。電圧コントローラ１２は、直流電圧
検出回路８の検出値と基準直流電圧値との偏差を増幅し
て電流指示信号とするので、インバータ３の負荷が急増
した場合は、直流電圧検出回路８の検出値と基準直流電
圧値との偏差が増大して、電流コントローラ１４に出力
する基準電流値が増加する。その為、電流コントローラ
１４が主回路ブリッジ９に与える電流指示値は増加し、
主回路ブリッジ９は、コンデンサ１８に電流を多く供給
して、直流電圧検出回路８が検出する直流電圧の変動を
小さくするように作動する。

【０００７】電圧コントローラ１２の増幅率は、負荷と
なるコンデンサ１８等の容量に基づいて算出し、直流電
圧の制御系が安定するように設定される。例えば、増幅
率が高い場合、オーバーシュートとアンダーシュートと
を繰り返すことになる。その場合、変化量が過電圧検出
回路１３において設定されている電圧値に達した場合、
過電圧検出回路１３から停止の為の信号がインターロッ
ク回路１６に与えられ、インターロック回路１６は、主
回路ブリッジ９を停止させ、コンバータ主回路１０を停
止させて、構成機器の保護を行う。

【０００８】しかし、オーバーシュートとアンダーシュ
ートとの繰り返しであるハンチングが、過電圧検出回路
１３において設定されている電圧値に達しないときは、
インターロック回路１６は作動せず、そのままハンチン
グが継続した場合は、負荷であるコンデンサ１８が、リ
ップル電流により温度が上昇し損傷する虞れがある。過
電流検出回路１５は、電流検出器７からの電流値が、予
め設定されている電流値に達したときに、停止の為の信
号をインターロック回路１６に与え、インターロック回
路１６は、主回路ブリッジ９を停止させ、コンバータ主
回路１０を停止させて、構成機器の保護を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のコンバータ装置２では、過電圧設定値以上の過電圧が
１回でも発生したときは、インターロック回路１６を作
動させ停止するので、インバータ３〜５の通常の負荷変
動により電圧変動が発生した場合でも、過電圧設定値を
低く設定しておけば停止してしまう問題と、逆に過電圧
設定値を高く設定しておけば、インターロック回路１６
が作動しない電圧範囲におけるハンチングにより、コン
デンサ１８の破損が生じる問題とがあった。

【００１０】直流電力の電圧変動対策技術としては、特
開平６−２８４７３２号公報に、負荷の変化による平滑
コンデンサの電圧変化を検出してその変化率を求め、制
御特性が不安定にならないように、その変化率値を電圧
変化率値ゲイン調整器で調整して電流制御演算器への帰
還量の一部とすることにより、出力電圧の変動を抑制す
る「電圧電源装置」が開示されている。また、特開昭６
３−０５２６９６号公報に、電圧制御器及び電流制御器
等により、コンバータ装置を制御する「直流母線方式の
交流可変速装置」が開示されている。本発明は、上述し
たような事情に鑑みてなされたものであり、低レベルの
電圧ハンチングが生じた場合に、その周波数に関係なく
検出してその電圧ハンチングを抑制し、電圧ハンチング
から保護することができるコンバータ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るコンバー
タ装置は、交流電力から変換した直流電力を供給するコ
ンバータ部と、該コンバータ部が出力する直流電圧を検
出する直流電圧検出回路と、該直流電圧の基準値を出力
する基準回路と、該基準回路が出力した基準値及び前記
直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏差を増幅し
て出力する電圧コントローラと、前記コンバータ部への
入力電流を検出する電流検出器と、該電流検出器が検出
した電流値及び前記電圧コントローラの出力値の偏差を
増幅し、電流制御信号として前記コンバータ部に与える
電流コントローラと、前記直流電圧検出回路が検出した
電圧が振動したときに、その振動を判定する為の電圧を
設定する振動判定電圧設定器と、前記直流電圧検出回路
が検出した電圧と前記振動判定電圧設定器が設定した電
圧とを比較し、前記検出した電圧が前記設定した電圧を
超えた分に応じた電圧を出力する第１比較器と、第１比
較器が出力した電圧に基づき、前記電圧コントローラの
比例ゲインを低減させ、しかも、前記電流コントローラ
の積分時間を延長させるべきか否かを判定し、低減さ
せ、しかも、延長させるべきと判定したときに、前記比
例ゲインを所定値分低減させると共に前記積分時間を所
定値分延長させる信号を出力するゲイン判定部とを備え
ることを特徴とする。

【００１２】第２発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、第１比較器が出力した電圧を積分する積分器
と、該積分器が出力した電圧の、電圧コントローラの比
例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの積分
時間を延長させるべきレベルを設定するレベル設定器
と、該レベル設定器が設定したレベルと前記積分器が出
力した電圧とを比較し、該電圧が前記レベルに達したと
きに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に前記
積分時間を所定値分延長させる信号を出力し、しかも、
前記積分器をリセットする第２比較器とを備えることを
特徴とする。

【００１３】第３発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、第１比較器の出力を矩形波に成形する波形成
形回路と、該波形成形回路が出力した矩形波を計数する
カウンタと、該カウンタの計数値の、電圧コントローラ
の比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの
積分時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定
器と、該判定値設定器が設定した判定値と前記カウンタ
の計数値とを比較し、該計数値が前記判定値に達したと
きに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に前記
積分時間を所定値分延長させる信号を出力し、しかも、
前記カウンタをリセットする第３比較器とを備えること
を特徴とする。

【００１４】第４発明に係るコンバータ装置は、波形成
形回路が出力した矩形波が所定時間入力されないとき
に、カウンタをリセットするリセット回路を備えること
を特徴とする。

【００１５】第５発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、第１比較器の出力を矩形波に成形する波形成
形回路と、クロック発生器を有し、該波形成形回路が出
力した矩形波を計数し、クロック発生器が発生したクロ
ックをカウントダウンするアップダウンカウンタと、該
アップダウンカウンタの計数値の、電圧コントローラの
比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの積
分時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定器
と、該判定値設定器が設定した判定値と前記アップダウ
ンカウンタの計数値とを比較し、該計数値が前記判定値
に達したときに、前記比例ゲインを所定値分低減させる
と共に前記積分時間を所定値分延長させる信号を出力す
る第４比較器と、第４比較器が該信号を出力したとき及
び前記波形成形回路が出力した矩形波が所定時間入力さ
れないときに、前記アップダウンカウンタに前記クロッ
クのカウントダウンを開始させるリセット回路とを備え
ることを特徴とする。

【００１６】第６発明に係るコンバータ装置は、交流電
力から変換した直流電力を供給するコンバータ部と、該
コンバータ部が出力する直流電圧を検出する直流電圧検
出回路と、該直流電圧の基準値を出力する基準回路と、
該基準回路が出力した基準値及び前記直流電圧検出回路
が検出した直流電圧値の偏差を増幅して出力する電圧コ
ントローラと、前記コンバータ部への入力電流を検出す
る電流検出器と、該電流検出器が検出した電流値及び前
記電圧コントローラの出力値の偏差を増幅し、電流制御
信号として前記コンバータ部に与える電流コントローラ
と、前記直流電圧検出回路が検出した電圧が振動したと
きに、その振動を判定する為の電圧を設定する振動判定
電圧設定器と、前記直流電圧検出回路が検出した電圧と
前記振動判定電圧設定器が設定した電圧とを比較し、前
記検出した電圧が前記設定した電圧を超えたときに、両
電圧の偏差を増幅し矩形波電圧として出力する偏差増幅
器と、該偏差増幅器が出力した矩形波電圧に基づき前記
電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しかも、前
記電流コントローラの積分時間を延長させるべきか否か
を判定し、低減させ、しかも、延長させるべきと判定し
たときに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に
前記電流コントローラの積分時間を所定値分延長させる
信号を出力するゲイン判定部とを備えることを特徴とす
る。

【００１７】第７発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、偏差増幅器が出力した矩形波電圧を積分する
積分器と、該積分器が出力した電圧の、電圧コントロー
ラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラ
の積分時間を延長させるべきレベルを設定するレベル設
定器と、該レベル設定器が設定したレベルと前記積分器
が出力した電圧とを比較し、該電圧が前記レベルに達し
たときに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に
前記電流コントローラの積分時間を所定値分延長させる
信号を出力し、しかも、前記積分器をリセットする第５
比較器とを備えることを特徴とする。

【００１８】第８発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、偏差増幅器が出力した矩形波電圧を計数する
カウンタと、該カウンタの計数値の、電圧コントローラ
の比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの
積分時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定
器と、該判定値設定器が設定した判定値と前記カウンタ
の計数値とを比較し、該計数値が前記判定値に達したと
きに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に前記
電流コントローラの積分時間を所定値分延長させる信号
を出力する第６比較器と、第６比較器が該信号を出力し
たとき及び前記偏差増幅器が出力した矩形波電圧が所定
時間入力されないときに、前記カウンタをリセットする
リセット回路とを備えることを特徴とする。

【００１９】第９発明に係るコンバータ装置は、ゲイン
判定部は、偏差増幅器が出力した矩形波電圧を計数し、
また、クロック発生器を有し、該クロック発生器が発生
したクロックをカウントダウンするアップダウンカウン
タと、該アップダウンカウンタの計数値の、電圧コント
ローラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントロ
ーラの積分時間を延長させるべき判定値を設定する判定
値設定器と、該判定値設定器が設定した判定値と前記ア
ップダウンカウンタの計数値とを比較し、該計数値が前
記判定値に達したときに、前記比例ゲインを所定値分低
減させると共に前記電流コントローラの積分時間を所定
値分延長させる信号を出力する第７比較器と、第７比較
器が該信号を出力したとき及び前記偏差増幅器が出力し
た矩形波電圧が所定時間入力されないときに、前記アッ
プダウンカウンタに前記クロックのカウントダウンを開
始させるリセット回路とを備えることを特徴とする。

【００２０】第１０発明に係るコンバータ装置は、交流
電力から変換した直流電力を供給するコンバータ部と、
該コンバータ部が出力する直流電圧を検出する直流電圧
検出回路と、該直流電圧の基準値を出力する基準回路
と、該基準回路が出力した基準値及び前記直流電圧検出
回路が検出した直流電圧値の偏差を増幅して出力する電
圧コントローラと、前記コンバータ部への入力電流を検
出する電流検出器と、該電流検出器が検出した電流値及
び前記電圧コントローラの出力値の偏差を増幅し、電流
制御信号として前記コンバータ部に与える電流コントロ
ーラと、前記直流電圧検出回路が検出した電圧が振動し
たときに、その振動を判定する為の電圧を設定する振動
判定電圧設定器と、前記直流電圧検出回路が検出した電
圧と前記振動判定電圧設定器が設定した電圧とを比較
し、前記検出した電圧が前記設定した電圧を超えている
ときにオン信号を出力する第８比較器と、第８比較器が
出力したオン信号によりオンするリレーと、該リレーが
オンしているときに、所定の電圧信号を発生させる信号
発生器と、該信号発生器が発生させた電圧信号に基づき
前記電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
も、前記電流コントローラの積分時間を延長させるべき
か否かを判定し、低減させ、しかも、延長させるべきと
判定したときに、前記比例ゲインを所定値分低減させる
と共に前記電流コントローラの積分時間を所定値分延長
させる信号を出力するゲイン判定部とを備えることを特
徴とする。

【００２１】第１１発明に係るコンバータ装置は、ゲイ
ン判定部は、信号発生器が出力した電圧信号を積分する
積分器と、該積分器が出力した電圧の、電圧コントロー
ラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラ
の積分時間を延長させるべきレベルを設定するレベル設
定器と、該レベル設定器が設定したレベルと前記積分器
が出力した電圧とを比較し、該電圧が前記レベルに達し
たときに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に
前記電流コントローラの積分時間を所定値分延長させる
信号を出力し、しかも、前記積分器をリセットする第９
比較器とを備えることを特徴とする。

【００２２】第１２発明に係るコンバータ装置は、ゲイ
ン判定部は、信号発生器が出力した電圧信号を計数する
カウンタと、該カウンタの計数値の、電圧コントローラ
の比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの
積分時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定
器と、該判定値設定器が設定した判定値と前記カウンタ
の計数値とを比較し、該計数値が前記判定値に達したと
きに、前記比例ゲインを所定値分低減させると共に前記
電流コントローラの積分時間を所定値分延長させる信号
を出力し、しかも、前記カウンタをリセットする第１０
比較器とを備えることを特徴とする。

【００２３】第１３発明に係るコンバータ装置は、ゲイ
ン判定部は、信号発生器が出力した電圧信号を計数し、
しかも、クロック発生器を有し、該クロック発生器が発
生したクロックをカウントダウンするアップダウンカウ
ンタと、該アップダウンカウンタの計数値の、電圧コン
トローラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コント
ローラの積分時間を延長させるべき判定値を設定する判
定値設定器と、該判定値設定器が設定した判定値と前記
アップダウンカウンタの計数値とを比較し、該計数値が
前記判定値に達したときに、前記比例ゲインを所定値分
低減させると共に前記電流コントローラの積分時間を所
定値分延長させる信号を出力する第１１比較器と、第１
１比較器が該信号を出力したとき及び前記信号発生器が
出力した電圧信号が所定時間入力されないときに、前記
アップダウンカウンタに前記クロックのカウントダウン
を開始させるリセット回路とを備えることを特徴とす
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るコンバータ装置の
実施の形態の構成を示すブロック図である。このコンバ
ータ装置２７は、商用交流電源１から与えられた３相交
流電力を直流電力に整流して出力する、半導体からなる
主回路ブリッジ９を備え、主回路ブリッジ９が出力した
直流電力は、平滑コンデンサ１８をそれぞれ有するイン
バータ３，４，５に与えられる。主回路ブリッジ９の３
相の入力線の内、２相の入力線には交流電流を検出する
為のＣＴ６（Current Transformer ）がそれぞれ取り付
けられ、この２つのＣＴ６の出力は電流検出器７に与え
られ、主回路ブリッジ９への入力電流が検出される。

【００２５】コンバータ装置２７は、また、主回路ブリ
ッジ９の出力線間に接続され、コンバータ装置２７が出
力する直流電圧を検出する直流電圧検出回路８を備え、
主回路ブリッジ９、ＣＴ６及び直流電圧検出回路８は、
コンバータ主回路１０を構成している。

【００２６】コンバータ装置２７は、また、直流電圧検
出回路８が検出した直流電圧値が与えられ、この直流電
圧値とコンバータ装置２７が出力する直流電圧の基準値
を与える基準回路１１からの基準直流電圧値との偏差を
増幅して出力する電圧コントローラ１２ａと、電流検出
器７が検出した電流値が与えられ、この電流値と電圧コ
ントローラ１２ａの出力との偏差を増幅し、電流制御信
号として主回路ブリッジ９に与える電流コントローラ１
４ａと、主回路ブリッジ９（コンバータ主回路１０）を
停止させるインターロック回路２５と、電流検出器７が
検出した電流値が与えられ、この電流値が、予め設定さ
れている電流値に達したときに、停止の為の信号をイン
ターロック回路２５に与える過電流検出回路１５とを備
えている。

【００２７】コンバータ装置２７は、また、直流電圧検
出回路８が検出した電圧値が振動（ハンチング）したと
きに、その振動を判定する為の電圧値を設定する振動
（ハンチング）判定電圧設定器１９と、直流電圧検出回
路８が検出した電圧値とハンチング判定電圧設定器１９
が設定した電圧値とを比較し、検出した電圧値が設定し
た電圧値を超えた分に応じた電圧を出力する比較器２０
（第１比較器）とを備えている。

【００２８】コンバータ装置２７は、また、比較器２０
が出力した電圧を積分する積分器２１と、積分器２１が
出力した電圧の、電圧コントローラ１２ａの比例ゲイン
を低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長
させるべきレベルを設定するレベル設定器２２と、レベ
ル設定器２２が設定したレベルと積分器２１が出力した
電圧とを比較し、その電圧が前記レベルに達したとき
に、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、
電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させる信号及
び積分器２１をリセットさせる信号を出力する比較器２
３（第２比較器）とを備えている。

【００２９】また、コンバータ装置２７は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６とを備えている。

【００３０】以下に、このような構成のコンバータ装置
２７の動作を説明する。コンバータ装置２７は、コンデ
ンサ負荷１８を含む電圧形インバータ３〜５に直流電力
を供給し、その負荷変動に対しては、直流電圧を一定に
保つように制御している。即ち、出力電圧が、基準回路
１１が出力する基準直流電圧値となるように、電圧コン
トローラ１２ａにより制御する。

【００３１】負荷にコンデンサ１８が含まれる場合、例
えば、インバータ３の負荷が増加し、電流が多く流れた
とすると、コンデンサ１８の電荷が減少し、直流電圧が
瞬間的に低下する。電圧コントローラ１２ａは、直流電
圧検出回路８の検出値と基準直流電圧値との偏差を増幅
して電流指示信号とするので、インバータ３の負荷が急
増した場合は、直流電圧検出回路８の検出値と基準直流
電圧値との偏差が増大して、電流コントローラ１４に出
力する基準電流値が増加する。その為、電流コントロー
ラ１４が主回路ブリッジ９に与える電流指示値は増加
し、主回路ブリッジ９は、コンデンサ１８に電流を多く
供給して、直流電圧検出回路８が検出する直流電圧の変
動を小さくするように作動する。

【００３２】過電流検出回路１５は、電流検出器７から
の電流値が、予め設定されている過電流値に達したとき
に、停止の為の信号をインターロック回路２５に与え、
インターロック回路２５は、主回路ブリッジ９を停止さ
せ、コンバータ主回路１０を停止させて、構成機器の保
護を行う。

【００３３】電圧コントローラ１２ａの増幅率は、負荷
となるコンデンサ１８等の容量に基づいて算出され、直
流電圧の制御系が安定するように設定されている。ここ
で、コンデンサ１８の容量が変化した場合、特に減少し
た場合、増幅率がコンデンサ１８の容量に対して相対的
に高くなり、オーバーシュートとアンダーシュートとの
ハンチングを繰り返す。

【００３４】この場合、直流電圧検出回路８が検出した
電圧値が、ハンチングを継続している場合は、比較器２
０が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチン
グ判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、検
出した電圧値が設定した電圧値を超えた分に応じた電圧
を出力する。比較器２０が出力した電圧は、積分器２１
により積分され出力される。積分器２１が積分し出力し
た電圧は、比較器２３により、レベル設定器２２が設定
したレベルと比較され、そのレベルに達したときは、比
較器２３が、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低
減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させ
る信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正回路２６と
に、積分器２１をリセットさせる為の信号を積分器２１
にそれぞれ与える。

【００３５】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。積分器２１
は、積分器２１をリセットさせる為の信号を受けてリセ
ットする。

【００３６】コンバータ装置２７は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを所定値分低減させ、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させても、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続し
ている場合は、積分器２１が積分し出力した電圧が、レ
ベル設定器２２が設定したレベルに達しなくなる迄、上
述した動作が繰り返し、負荷のコンデンサ１８が、リッ
プル電流により温度が上昇し破損するのを防止する。

【００３７】ハンチング動作の検出時間は、ハンチング
判定電圧設定器１９が設定した電圧値を超えた電圧の量
とその周波数により変動する。これは、積分器２１を用
いてその積分値が、レベル設定器２２が設定したレベル
を超えたときに作動するようにしている為であり、リッ
プルが大であれば、検出時間は短くなり、リップルが小
であれば、検出時間は長くなる。また、ハンチング動作
の周波数の高低によっても同様に検出時間は変動する。
しかし、コンデンサ１８の特性に合わせて、レベル設定
器２２の設定レベルを適正に設定することにより、コン
デンサ１８の保護は可能である。以上の結果、コンバー
タ装置２７は、直流電圧検出回路８が検出した電圧値
が、ハンチングを継続したとき、そのハンチングを検出
して抑制することができ、構成機器を保護することがで
きる。

【００３８】実施の形態２．図２は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置３４は、比較器２０が、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング判定電圧設
定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出した電圧値
が設定した電圧値を超えた分に応じて出力した電圧を、
矩形波に成形する波形成形回路２８と、波形成形回路２
８が出力した矩形波を計数するカウンタ２９とを備えて
いる。

【００３９】コンバータ装置３４は、また、カウンタ２
９の計数値の、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せるべき判定値を設定する判定値設定器３０と、判定値
設定器３０が設定した判定値とカウンタ２９の計数値と
を比較し、計数値が判定値に達したときに、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号及びカウンタ２９
をリセットさせる信号を出力する比較器３１（第３比較
器）とを備えている。

【００４０】また、コンバータ装置３４は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を延長させる積分時間補正回路２
６とを備えている。その他の構成は、実施の形態１にお
いて説明したコンバータ装置２７の構成と同様であるの
で、説明を省略する。

【００４１】以下に、このような構成のコンバータ装置
３４の動作を説明する。コンバータ装置３４は、比較器
２０が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチ
ング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、
検出した電圧値が設定した電圧値を超えた分に応じた電
圧を出力する。波形成形回路２８は、比較器２０が出力
したこの電圧を矩形波に成形し出力する。カウンタ２９
は、波形成形回路２８が出力した矩形波を計数する。

【００４２】比較器３１は、カウンタ２９の計数値と判
定値設定器３０が設定した判定値とを比較し、計数値が
判定値に達したときに、電圧コントローラ１２ａの比例
ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間
を延長させる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正
回路２６とに、カウンタ２９をリセットさせる為の信号
をカウンタ２９にそれぞれ与える。

【００４３】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。カウンタ２
９は、カウンタ２９をリセットさせる為の信号を受けて
リセットする。

【００４４】コンバータ装置３４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを所定値分低減させ、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させても、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続し
ている場合は、カウンタ２９の計数値が、判定値設定器
３０が設定した計数値に達しなくなる迄、上述した動作
が繰り返し、負荷のコンデンサ１８が、リップル電流に
より温度が上昇し破損するのを防止する。その他の動作
は、実施の形態１において説明したコンバータ装置２７
の動作と同様であるので、説明を省略する。

【００４５】以上の結果、コンバータ装置３４は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、比較器２
０の出力電圧の波形を波形成形回路２８により矩形波に
成形し、カウンタ２９により計数するので、ハンチング
の周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、直流電圧検出回路８が検出した電圧値に関係なく略
同一となる。

【００４６】実施の形態３．図３は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置４２は、比較器２０が、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング判定電圧設
定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出した電圧値
が設定した電圧値を超えた分に応じて出力した電圧を、
矩形波に成形する波形成形回路３５と、波形成形回路３
５が出力した矩形波を計数するカウンタ３７と、波形成
形回路３５が出力した矩形波が所定時間入力されないと
きに、カウンタ３７をリセットするリセット回路３６と
を備えている。

【００４７】コンバータ装置４２は、また、カウンタ３
７の計数値の、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せるべき判定値を設定する判定値設定器３０と、判定値
設定器３０が設定した判定値とカウンタ３７の計数値と
を比較し、計数値が判定値に達したときに、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号及びカウンタ３７
をリセットさせる信号を出力する比較器３９（第３比較
器）とを備えている。

【００４８】また、コンバータ装置４２は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を延長させる積分時間補正回路２
６とを備えている。その他の構成は、実施の形態１にお
いて説明したコンバータ装置２７の構成と同様であるの
で、説明を省略する。

【００４９】以下に、このような構成のコンバータ装置
４２の動作を説明する。コンバータ装置４２は、比較器
２０が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチ
ング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、
検出した電圧値が設定した電圧値を超えた分に応じた電
圧を出力する。波形成形回路３５は、比較器２０が出力
したこの電圧を矩形波に成形し出力する。カウンタ３７
は、波形成形回路３５が出力した矩形波を計数する。一
方、リセット回路３６は、波形成形回路３５が出力した
矩形波が所定時間入力されないときは、カウンタ３７を
リセットする。

【００５０】比較器３９は、カウンタ３７の計数値と判
定値設定器３０が設定した判定値とを比較し、計数値が
判定値に達したときに、電圧コントローラ１２ａの比例
ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間
を延長させる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正
回路２６とに、カウンタ３７をリセットさせる為の信号
をリセット回路３６にそれぞれ与える。

【００５１】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。リセット回
路３６は、カウンタ３７をリセットさせる為の信号を受
けてカウンタ３７をリセットする。

【００５２】コンバータ装置４２は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを所定値分低減させ、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させても、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続し
ている場合は、カウンタ３７の計数値が、判定値設定器
３０が設定した計数値に達しなくなる迄、上述した動作
が繰り返し、負荷のコンデンサ１８が、リップル電流に
より温度が上昇し破損するのを防止する。その他の動作
は、実施の形態１において説明したコンバータ装置２７
の動作と同様であるので、説明を省略する。

【００５３】以上の結果、コンバータ装置４２は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、比較器２
０の出力電圧の波形を波形成形回路３５により矩形波に
成形し、カウンタ３７により計数するので、ハンチング
の周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、直流電圧検出回路８が検出した電圧値に関係なく略
同一となると共に、一定時間ハンチングが継続しないと
きは、カウンタ３７がリセットされるので、インバータ
３〜５の負荷の挙動によりハンチングが一時的に発生し
ても、コンデンサ１８の容量変動によるハンチングと区
別することができる。

【００５４】実施の形態４．図４は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置４８は、比較器２０が、直流電
圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング判定電圧設
定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出した電圧値
が設定した電圧値を超えた分に応じて出力した電圧を、
矩形波に成形する波形成形回路３５と、クロック発生器
（図示せず）を有し、波形成形回路３５が出力した矩形
波を計数し、クロック発生器が発生したクロックをカウ
ントダウンするアップダウンカウンタ４３と、波形成形
回路３５が出力した矩形波が所定時間入力されないとき
に、アップダウンカウンタ４３にクロックのカウントダ
ウンを開始させるリセット回路３６とを備えている。

【００５５】コンバータ装置４８は、また、アップダウ
ンカウンタ４３の計数値の、電圧コントローラ１２ａの
比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分
時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定器３
０と、判定値設定器３０が設定した判定値とアップダウ
ンカウンタ４３の計数値とを比較し、計数値が判定値に
達したときに、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せる信号及びアップダウンカウンタ４３をリセットさせ
る信号をそれぞれ出力する比較器４５（第４比較器）と
を備えている。

【００５６】また、コンバータ装置４８は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６とを備えている。

【００５７】リセット回路３６は、アップダウンカウン
タ４３をリセットさせる信号を受けて、アップダウンカ
ウンタ４３にクロックのカウントダウンを開始させる。
その他の構成は、実施の形態１において説明したコンバ
ータ装置２７の構成と同様であるので、説明を省略す
る。

【００５８】以下に、このような構成のコンバータ装置
４８の動作を説明する。コンバータ装置４８は、比較器
２０が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチ
ング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、
検出した電圧値が設定した電圧値を超えた分に応じた電
圧を出力する。波形成形回路３５は、比較器２０が出力
したこの電圧を矩形波に成形し出力し、アップダウンカ
ウンタ４３は、波形成形回路３５が出力した矩形波を計
数する。

【００５９】一方、リセット回路３６は、波形成形回路
３５が出力した矩形波が所定時間入力されないときは、
アップダウンカウンタ４３にクロックのカウントダウン
を開始させる。アップダウンカウンタ４３は、０迄カウ
ントダウンしたときは、カウントダウンを終了し、カウ
ントダウンしているときに、波形成形回路３５から矩形
波が入力されたときは、カウントダウンを中止して、そ
のときの計数値から計数を開始する。

【００６０】比較器４５は、アップダウンカウンタ４３
の計数値と判定値設定器３０が設定した判定値とを比較
し、計数値が判定値に達したときに、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号をゲイン補正回路２４と
積分時間補正回路２６とに、アップダウンカウンタ４３
をリセットさせる信号をリセット回路３６にそれぞれ出
力する。

【００６１】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。
積分時間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コン
トローラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。リセ
ット回路３６は、アップダウンカウンタ４３をリセット
させる信号を受けて、アップダウンカウンタ４３にクロ
ックのカウントダウンを開始させる。その他の動作は、
実施の形態１において説明したコンバータ装置２７の動
作と同様であるので、説明を省略する。

【００６２】以上の結果、コンバータ装置４８は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、比較器２
０の出力電圧の波形を波形成形回路３５により矩形波に
成形し、アップダウンカウンタ４３により計数するの
で、ハンチングの周波数が同一であれば、ハンチング動
作の検出時間は、直流電圧検出回路８が検出した電圧値
に関係なく略同一となる。

【００６３】また、一定時間ハンチングが継続しないと
きは、アップダウンカウンタ４３にクロックのカウント
ダウンを開始させるので、インバータ３〜５の負荷の挙
動によりハンチングが一時的に発生しても、コンデンサ
１８の容量変動によるハンチングと区別することができ
ると共に、カウントダウンが終了する前に、矩形波が入
力されたときは、カウントダウンを中止して、そのとき
の計数値から計数を開始するので、インバータ３〜５の
負荷の挙動によりハンチングが短時間に繰り返し発生し
ても、コンデンサ１８の容量変動によるハンチングと区
別することができる。

【００６４】実施の形態５．図５は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置５５は、直流電圧検出回路８が
検出した直流電圧値がハンチングしたときに、そのハン
チングを判定する為の電圧値を設定するハンチング判定
電圧設定器１９と、直流電圧検出回路８が検出した電圧
値とハンチング判定電圧設定器１９が設定した電圧値と
を比較し、検出した電圧値が設定した電圧値を超えたと
きに、両電圧値の偏差を増幅し矩形波電圧として出力す
る偏差増幅器４９とを備えている。

【００６５】コンバータ装置５５は、また、偏差増幅器
４９が出力した矩形波電圧を積分する積分器５０と、積
分器５０が出力した電圧の、電圧コントローラ１２ａの
比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分
時間を延長させるべきレベルを設定するレベル設定器２
２と、レベル設定器２２が設定したレベルと積分器５０
が出力した電圧とを比較し、その電圧が前記レベルに達
したときに、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低
減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させ
る信号及び積分器５０をリセットさせる信号をそれぞれ
出力する比較器５２（第５比較器）とを備えている。

【００６６】また、コンバータ装置５５は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６とを備えている。その他の構成は、実施の形
態１において説明したコンバータ装置２７の構成と同様
であるので、説明を省略する。

【００６７】以下に、このような構成のコンバータ装置
５５の動作を説明する。直流電圧検出回路８が検出した
電圧値が、ハンチングを継続している場合、偏差増幅器
４９が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチ
ング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、
検出した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、その
両電圧値の偏差を増幅し、矩形波として出力する。

【００６８】偏差増幅器４９が出力した矩形波電圧は、
積分器５０により積分され出力される。積分器５０が出
力した電圧は、比較器５２により、レベル設定器２２が
設定したレベルと比較され、そのレベルに達したとき
は、比較器５２が、電圧コントローラ１２ａの比例ゲイ
ンを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延
長させる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正回路
２６とに、積分器５０をリセットさせる信号を積分器５
０にそれぞれ出力する。

【００６９】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。その他の動
作は、実施の形態１において説明したコンバータ装置２
７の動作と同様であるので、説明を省略する。以上の結
果、コンバータ装置５５は、直流電圧検出回路８が検出
した電圧値が、ハンチングを継続したとき、そのハンチ
ングを検出して抑制することができ、構成機器を保護す
ることができる。

【００７０】実施の形態６．図６は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置６３は、偏差増幅器５６が出力
した矩形波電圧を計数するカウンタ５８と、カウンタ５
８の計数値の、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せるべき判定値を設定する判定値設定器３０と、判定値
設定器３０が設定した判定値とカウンタ５８の計数値と
を比較し、計数値が判定値に達したときに、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号及びカウンタ５８
をリセットさせる信号をそれぞれ出力する比較器６０
（第６比較器）とを備えている。

【００７１】このコンバータ装置６３は、また、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コント
ローラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電
圧コントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させ
るゲイン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コン
トローラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時
間補正回路２６と、カウンタ５８をリセットさせる信号
を受けたとき及び偏差増幅器５６が出力した矩形波電圧
が所定時間入力されないときに、カウンタ５８をリセッ
トするリセット回路５７とを備えている。その他の構成
は、実施の形態５において説明したコンバータ装置５５
の構成と同様であるので、説明を省略する。

【００７２】以下に、このような構成のコンバータ装置
６３の動作を説明する。コンバータ装置６３は、偏差増
幅器５６が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハ
ンチング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較
し、検出した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、
その両電圧値の偏差を増幅し、矩形波として出力する。
カウンタ５８は、偏差増幅器５６が出力した矩形波電圧
を計数する。一方、リセット回路５７は、偏差増幅器５
６が出力した矩形波が所定時間入力されないときは、カ
ウンタ５８をリセットする。

【００７３】比較器６０は、カウンタ５８の計数値と判
定値設定器３０が設定した判定値とを比較し、計数値が
判定値に達したときは、電圧コントローラ１２ａの比例
ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間
を延長させる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正
回路２６とに、カウンタ５８をリセットさせる信号をリ
セット回路５７にそれぞれ出力する。

【００７４】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。リセット回
路５７は、カウンタ５８をリセットさせる信号を受け
て、カウンタ５８をリセットさせる。その他の動作は、
実施の形態５において説明したコンバータ装置５５の動
作と同様であるので、説明を省略する。

【００７５】以上の結果、コンバータ装置６３は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、偏差増幅
器５６が出力電圧を矩形波に成形し、カウンタ５８によ
り計数するので、ハンチングの周波数が同一であれば、
ハンチング動作の検出時間は、直流電圧検出回路８が検
出した電圧値に関係なく略同一となると共に、一定時間
ハンチングが継続しないときは、カウンタ５８がリセッ
トされるので、インバータ３〜５の負荷の挙動によりハ
ンチングが一時的に発生しても、コンデンサ１８の容量
変動によるハンチングと区別することができる。

【００７６】実施の形態７．図７は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置７０はアップダウンカウンタ６
５を備えている。アップダウンカウンタ６５は、偏差増
幅器５６が出力した矩形波電圧を計数し、また、クロッ
ク発生器（図示せず）を有し、クロック発生器が発生し
たクロックをカウントダウンする。

【００７７】コンバータ装置７０は、また、アップダウ
ンカウンタ６５の計数値の、電圧コントローラ１２ａの
比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分
時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定器３
０と、判定値設定器３０が設定した判定値とアップダウ
ンカウンタ６５の計数値とを比較し、計数値が判定値に
達したときに、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せる信号及びカウンタ５８をリセットさせる信号をそれ
ぞれ出力する比較器６７（第７比較器）とを備えてい
る。

【００７８】また、コンバータ装置７０は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６と、アップダウンカウンタ６５をリセットさ
せる信号を受けたとき及び偏差増幅器５６が出力した矩
形波電圧が所定時間入力されないときに、アップダウン
カウンタ６５にクロックのカウントダウンを開始させる
リセット回路６４とを備えている。その他の構成は、実
施の形態５において説明したコンバータ装置５５の構成
と同様であるので、説明を省略する。

【００７９】以下に、このような構成のコンバータ装置
７０の動作を説明する。コンバータ装置７０は、偏差増
幅器５６が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハ
ンチング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較
し、検出した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、
その両電圧値の偏差を増幅し、矩形波として出力する。
アップダウンカウンタ６５は、偏差増幅器５６が出力し
た矩形波を計数する。

【００８０】一方、リセット回路６４は、偏差増幅器５
６が出力した矩形波が所定時間入力されないときは、ア
ップダウンカウンタ６５にクロックのカウントダウンを
開始させる。アップダウンカウンタ６５は、０迄カウン
トダウンしたときは、カウントダウンを終了し、カウン
トダウンしているときに、偏差増幅器５６から矩形波が
入力されたときは、カウントダウンを中止して、そのと
きの計数値から計数を開始する。

【００８１】比較器６７は、アップダウンカウンタ６５
の計数値と判定値設定器３０が設定した判定値とを比較
し、計数値が判定値に達したときに、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号をゲイン補正回路２４と
積分時間補正回路２６とに、アップダウンカウンタ６５
をリセットさせる信号をリセット回路６４にそれぞれ出
力する。

【００８２】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。リセット回
路６４は、アップダウンカウンタ６５をリセットさせる
信号を受けて、アップダウンカウンタ６５にクロックの
カウントダウンを開始させる。その他の動作は、実施の
形態５において説明したコンバータ装置５５の動作と同
様であるので、説明を省略する。

【００８３】以上の結果、コンバータ装置７０は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、偏差増幅
器５６が出力電圧を矩形波に成形し、アップダウンカウ
ンタ６５により計数するので、ハンチングの周波数が同
一であれば、ハンチング動作の検出時間は、直流電圧検
出回路８が検出した電圧値に関係なく略同一となる。

【００８４】また、一定時間ハンチングが継続しないと
きは、アップダウンカウンタ６５にクロックのカウント
ダウンを開始させるので、インバータ３〜５の負荷の挙
動によりハンチングが一時的に発生しても、コンデンサ
１８の容量変動によるハンチングと区別することができ
ると共に、カウントダウンが終了する前に、矩形波が入
力されたときは、カウントダウンを中止して、そのとき
の計数値から計数を開始するので、インバータ３〜５の
負荷の挙動によりハンチングが短時間に繰り返し発生し
ても、コンデンサ１８の容量変動によるハンチングと区
別することができる。

【００８５】実施の形態８．図８は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置８１は、直流電圧検出回路８が
検出した電圧値がハンチングしたときに、そのハンチン
グを判定する為の電圧を設定するハンチング判定電圧設
定器１９と、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハ
ンチング判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較
し、検出した電圧値が設定した電圧値を超えているとき
にオン信号を出力する比較器７１（第８比較器）と、比
較器７１が出力したオン信号によりオンするリレー７３
（リレー接点７４）と、リレー７３がオンしているとき
に、所定の電圧信号を発生させる信号発生器７２とを備
えている。比較器７１、リレー７３及び信号発生器７２
は絶縁比較器７５を構成している。

【００８６】コンバータ装置８１は、また、信号発生器
７２が出力した電圧信号を積分する積分器７６と、積分
器７６が出力した電圧の、電圧コントローラ１２ａの比
例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時
間を延長させるべきレベルを設定するレベル設定器２２
と、レベル設定器２２が設定したレベルと積分器７６が
出力した電圧とを比較し、その電圧が前記レベルに達し
たときに、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低減
させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させる
信号及び積分器７６をリセットさせる信号をそれぞれ出
力する比較器７８（第９比較器）とを備えている。

【００８７】また、コンバータ装置８１は、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６とを備えている。その他の構成は、実施の形
態１において説明したコンバータ装置２７の構成と同様
であるので、説明を省略する。

【００８８】以下に、このような構成のコンバータ装置
８１の動作を説明する。直流電圧検出回路８が検出した
電圧値が、ハンチングを継続している場合、比較器７１
が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング
判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出
した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、オン信号
を出力する。リレー７３は、比較器７１が出力したオン
信号によりオンし、信号発生器７２は、リレー７３がオ
ンしているときに、所定の電圧信号を出力する。

【００８９】信号発生器７２が出力した電圧信号は、積
分器７６により積分され出力される。積分器７６が出力
した電圧は、比較器７８により、レベル設定器２２が設
定したレベルと比較され、そのレベルに達したときは、
比較器７８が、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを
低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長さ
せる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正回路２６
とに、積分器７６をリセットさせる信号を積分器７６に
それぞれ出力する。

【００９０】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。積分器７６
は、積分器７６をリセットさせる信号を受けてリセット
する。その他の動作は、実施の形態１において説明した
コンバータ装置２７の動作と同様であるので、説明を省
略する。

【００９１】以上の結果、コンバータ装置８１は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き構成機器を保護することができる。また、比較器７
１、リレー７３及び信号発生器７２により、積分器７６
以降の保護回路と直流電圧検出回路８とが絶縁でき、リ
レー７３により信号発生器７２の出力電圧を矩形波に成
形し、積分器７６により積分するので、ハンチングの周
波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間は、直
流電圧検出回路８が検出した電圧値に関係なく略同一と
なる。

【００９２】実施の形態９．図９は、本発明に係るコン
バータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。このコンバータ装置８７は、信号発生器７２が出力
した電圧信号を計数するカウンタ８２と、カウンタ８２
の計数値の、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低
減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させ
るべき判定値を設定する判定値設定器３０と、判定値設
定器３０が設定した判定値とカウンタ８２が計数した計
数値とを比較し、その計数値が前記判定値に達したとき
に、電圧コントローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、
電流コントローラ１４ａの積分時間を延長させる信号及
びカウンタ８２をリセットさせる信号をそれぞれ出力す
る比較器８４（第１０比較器）とを備えている。

【００９３】コンバータ装置８７は、また、電圧コント
ローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させるゲ
イン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コントロ
ーラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時間補
正回路２６とを備えている。その他の構成は、実施の形
態８において説明したコンバータ装置８１の構成と同様
であるので、説明を省略する。

【００９４】以下に、このような構成のコンバータ装置
８７の動作を説明する。直流電圧検出回路８が検出した
電圧値が、ハンチングを継続している場合、比較器７１
が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング
判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出
した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、オン信号
を出力する。リレー７３は、比較器７１が出力したオン
信号によりオンし、信号発生器７２は、リレー７３がオ
ンしているときに、所定の電圧信号を出力する。カウン
タ８２は、信号発生器７２が出力した矩形波である電圧
信号を計数する。

【００９５】比較器８４は、カウンタ８２の計数値と判
定値設定器３０が設定した判定値とを比較し、計数値が
判定値に達したときに、電圧コントローラ１２ａの比例
ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分時間
を延長させる信号をゲイン補正回路２４と積分時間補正
回路２６とに、カウンタ８２をリセットさせる信号をカ
ウンタ８２にそれぞれ出力する。

【００９６】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。カウンタ８
２は、カウンタ８２をリセットさせる信号を受けてリセ
ットする。その他の動作は、実施の形態８において説明
したコンバータ装置８０の動作と同様であるので、説明
を省略する。

【００９７】以上の結果、コンバータ装置８７は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、比較器７
１、リレー７３及び信号発生器７２により、カウンタ８
２以降の保護回路と直流電圧検出回路８とが絶縁でき、
リレー７３により信号発生器７２の出力電圧を矩形波に
成形し、カウンタ８２により計数するので、ハンチング
の周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、直流電圧検出回路８が検出した電圧値に関係なく略
同一となる。

【００９８】実施の形態１０．図１０は、本発明に係る
コンバータ装置の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。このコンバータ装置９４はアップダウンカウンタ
８８を備えている。アップダウンカウンタ８８は、信号
発生器７２が出力した電圧信号を計数し、また、クロッ
ク発生器（図示せず）を有し、クロック発生器が発生し
たクロックをカウントダウンする。

【００９９】コンバータ装置９４は、また、アップダウ
ンカウンタ８８の計数値の、電圧コントローラ１２ａの
比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの積分
時間を延長させるべき判定値を設定する判定値設定器３
０と、判定値設定器３０が設定した判定値とアップダウ
ンカウンタ８８が計数した計数値とを比較し、その計数
値が前記判定値に達したときに、電圧コントローラ１２
ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４ａの
積分時間を延長させる信号及びアップダウンカウンタ８
８をリセットさせる信号をそれぞれ出力する比較器９１
（第１１比較器）とを備えている。

【０１００】このコンバータ装置９４は、また、電圧コ
ントローラ１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コント
ローラ１４ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電
圧コントローラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させ
るゲイン補正回路２４と、前記信号を受けて、電流コン
トローラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる積分時
間補正回路２６と、信号発生器７２が出力した電圧信号
が所定時間入力されないとき及びアップダウンカウンタ
８８をリセットさせる信号を受けたときに、アップダウ
ンカウンタ８８にクロックのカウントダウンを開始させ
るリセット回路８８とを備えている。その他の構成は、
実施の形態８において説明したコンバータ装置８１の構
成と同様であるので、説明を省略する。

【０１０１】以下に、このような構成のコンバータ装置
９４の動作を説明する。直流電圧検出回路８が検出した
電圧値が、ハンチングを継続している場合、比較器７１
が、直流電圧検出回路８が検出した電圧値とハンチング
判定電圧設定器１９が設定した電圧値とを比較し、検出
した電圧値が設定した電圧値を超えたときは、オン信号
を出力する。リレー７３は、比較器７１が出力したオン
信号によりオンし、信号発生器７２は、リレー７３がオ
ンしているときに、所定の電圧信号を出力する。アップ
ダウンカウンタ８８は、信号発生器７２が出力した矩形
波である電圧信号を計数する。

【０１０２】一方、リセット回路８９は、信号発生器７
２が出力した矩形波が所定時間入力されないときは、ア
ップダウンカウンタ８８にクロックのカウントダウンを
開始させる。アップダウンカウンタ８８は、０迄カウン
トダウンしたときは、カウントダウンを終了し、カウン
トダウンしているときに、信号発生器７２から矩形波が
入力されたときは、カウントダウンを中止して、そのと
きの計数値から計数を開始する。

【０１０３】比較器９１は、アップダウンカウンタ８８
の計数値と判定値設定器３０が設定した判定値とを比較
し、計数値が判定値に達したときに、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号をゲイン補正回路２４と
積分時間補正回路２６とに、アップダウンカウンタ８８
をリセットさせる信号をリセット回路８９にそれぞれ出
力する。

【０１０４】ゲイン補正回路２４は、電圧コントローラ
１２ａの比例ゲインを低減させ、電流コントローラ１４
ａの積分時間を延長させる信号を受けて、電圧コントロ
ーラ１２ａの比例ゲインを所定値分低減させる。積分時
間補正回路２６は、前記信号を受けて、電流コントロー
ラ１４ａの積分時間を所定値分延長させる。リセット回
路８９は、アップダウンカウンタ８８をリセットさせる
信号を受けて、アップダウンカウンタ８８にクロックの
カウントダウンを開始させる。その他の動作は、実施の
形態８において説明したコンバータ装置８１の動作と同
様であるので、説明を省略する。

【０１０５】以上の結果、コンバータ装置９４は、直流
電圧検出回路８が検出した電圧値が、ハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制することがで
き、構成機器を保護することができる。また、コンバー
タ装置９４は、比較器７１、リレー７２及び信号発生器
７２により、アップダウンカウンタ８８以降の保護回路
と直流電圧検出回路８とが絶縁でき、リレー７３により
信号発生器７２の出力電圧を矩形波に成形し、アップダ
ウンカウンタ８８により計数するので、ハンチングの周
波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間は、直
流電圧検出回路８が検出した電圧値に関係なく略同一と
なる。

【０１０６】また、コンバータ装置９４は、一定時間ハ
ンチングが継続しないときは、アップダウンカウンタ８
８にクロックのカウントダウンを開始させるので、イン
バータ３〜５の負荷の挙動によりハンチングが一時的に
発生しても、コンデンサ１８の容量変動によるハンチン
グと区別することができると共に、カウントダウンが終
了する前に、矩形波が入力されたときは、カウントダウ
ンを中止して、そのときの計数値から計数を開始するの
で、インバータ３〜５の負荷の挙動によりハンチングが
短時間に繰り返し発生しても、コンデンサ１８の容量変
動によるハンチングと区別することができる。

【０１０７】

【発明の効果】第１発明に係るコンバータ装置によれ
ば、コンバータ部が、交流電力から変換した直流電力を
供給し、直流電圧検出回路が、コンバータ部が出力する
直流電圧を検出し、基準回路が、その直流電圧の基準値
を出力する。電圧コントローラは、基準回路が出力した
基準値及び直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏
差を増幅して出力する。電流検出器がコンバータ部への
入力電流を検出し、電流コントローラは、電流検出器が
検出した電流値及び電圧コントローラの出力値の偏差を
増幅し、電流制御信号としてコンバータ部に与える。振
動判定電圧設定器が、直流電圧検出回路が検出した電圧
が振動したときに、その振動を判定する為の電圧を設定
し、第１比較器は、直流電圧検出回路が検出した電圧と
振動判定電圧設定器が設定した電圧とを比較し、検出し
た電圧が設定した電圧を超えた分に応じた電圧を出力す
る。

【０１０８】ゲイン判定部は、第１比較器が出力した電
圧に基づき、電圧コントローラの比例ゲインを低減さ
せ、しかも、電流コントローラの積分時間を延長させる
べきか否かを判定し、低減させ、しかも、延長させるべ
きと判定したときに、電圧コントローラの比例ゲインを
所定値分低減させると共に電流コントローラの積分時間
を所定値分延長させる信号を出力する。これにより、出
力した電圧が低レベルでハンチングを継続したとき、そ
のハンチングを検出して抑制し構成機器を保護すること
ができる。

【０１０９】第２発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、積分器が、第１比較器が出力した電圧
を積分し、レベル設定器が、積分器が出力した電圧の、
電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しかも、電
流コントローラの積分時間を延長させるべきレベルを設
定する。第２比較器は、レベル設定器が設定したレベル
と積分器が出力した電圧とを比較し、その電圧が前記レ
ベルに達したときに、電圧コントローラの比例ゲインを
低減させると共に電流コントローラの積分時間を延長さ
せる信号を出力し、しかも、積分器をリセットする。こ
れにより、出力した電圧が低レベルでハンチングを継続
したとき、そのハンチングを検出して抑制し構成機器を
保護することができる。

【０１１０】第３発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、波形成形回路が、第１比較器の出力を
矩形波に成形し、カウンタが、波形成形回路が出力した
矩形波を計数し、判定値設定器が、カウンタの計数値
の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
値を設定する。第３比較器は、判定値設定器が設定した
判定値とカウンタの計数値とを比較し、その計数値が前
記判定値に達したときに、電圧コントローラの比例ゲイ
ンを低減させると共に電流コントローラの積分時間を延
長させる信号を出力し、しかも、カウンタをリセットす
る。これにより、出力した電圧が低レベルでハンチング
を継続したとき、そのハンチングを検出して抑制し構成
機器を保護することができる。また、ハンチングの周波
数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間は、その
電圧値に関係なく略同一となる。

【０１１１】第４発明に係るコンバータ装置によれば、
リセット回路は、波形成形回路が出力した矩形波が所定
時間入力されないときに、カウンタをリセットするの
で、インバータの負荷の挙動によりハンチングが一時的
に発生しても、負荷が有するコンデンサの容量変動によ
るハンチングと区別することができる。

【０１１２】第５発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、波形成形回路が、第１比較器の出力を
矩形波に成形し、アップダウンカウンタが、波形成形回
路が出力した矩形波を計数し、クロック発生器が発生し
たクロックをカウントダウンする。判定値設定器が、ア
ップダウンカウンタの計数値の、電圧コントローラの比
例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラの積分
時間を延長させるべき判定値を設定し、第４比較器は、
その設定した判定値とアップダウンカウンタの計数値と
を比較し、その計数値が前記判定値に達したときに、電
圧コントローラの比例ゲインを低減させると共に電流コ
ントローラの積分時間を延長させる信号を出力する。リ
セット回路は、第４比較器がこの信号を出力したとき及
び波形成形回路が出力した矩形波が所定時間入力されな
いときに、アップダウンカウンタに前記クロックのカウ
ントダウンを開始させる。

【０１１３】これにより、出力した電圧が低レベルでハ
ンチングを継続したとき、そのハンチングを検出して抑
制し構成機器を保護することができる。また、ハンチン
グの周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、その電圧値に関係なく略同一となる。また、インバ
ータの負荷の挙動によりハンチングが一時的に発生して
も、負荷が有するコンデンサの容量変動によるハンチン
グと区別することができると共に、インバータの負荷の
挙動によりハンチングが短時間に繰り返し発生しても、
コンデンサの容量変動によるハンチングと区別すること
ができる。

【０１１４】第６発明に係るコンバータ装置によれば、
コンバータ部が、交流電力から変換した直流電力を供給
し、直流電圧検出回路が、コンバータ部が出力する直流
電圧を検出し、基準回路が、その直流電圧の基準値を出
力する。電圧コントローラは、基準回路が出力した基準
値及び直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏差を
増幅して出力する。電流検出器が、コンバータ部への入
力電流を検出し、電流コントローラは、電流検出器が検
出した電流値及び電圧コントローラの出力値の偏差を増
幅し、電流制御信号としてコンバータ部に与える。振動
判定電圧設定器が、直流電圧検出回路が検出した電圧が
振動したときに、その振動を判定する為の電圧を設定
し、偏差増幅器は、直流電圧検出回路が検出した電圧と
振動判定電圧設定器が設定した電圧とを比較し、検出し
た電圧が設定した電圧を超えたときに、両電圧の偏差を
増幅し矩形波電圧として出力する。

【０１１５】ゲイン判定部は、偏差増幅器が出力した矩
形波電圧に基づき電圧コントローラの比例ゲインを低減
させ、しかも、電流コントローラの積分時間を延長させ
るべきか否かを判定し、低減させ、しかも、延長させる
べきと判定したときに、電圧コントローラの比例ゲイン
を所定値分低減させ、電流コントローラの積分時間を所
定値分延長させる信号を出力する。これにより、出力し
た電圧が低レベルでハンチングを継続したとき、そのハ
ンチングを検出して抑制し構成機器を保護することがで
きる。

【０１１６】第７発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、積分器が、偏差増幅器が出力した矩形
波電圧を積分し、レベル設定器が、積分器が出力した電
圧の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
も、電流コントローラの積分時間を延長させるべきレベ
ルを設定する。第５比較器は、レベル設定器が設定した
レベルと積分器が出力した電圧とを比較し、その電圧が
前記レベルに達したときに、電圧コントローラの比例ゲ
インを低減させると共に電流コントローラの積分時間を
延長させる信号を出力し、しかも、積分器をリセットす
る。これにより、出力した電圧が低レベルでハンチング
を継続したとき、そのハンチングを検出して抑制し構成
機器を保護することができる。

【０１１７】第８発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、カウンタが、偏差増幅器が出力した矩
形波電圧を計数し、判定値設定器が、カウンタの計数値
の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
値を設定する。第６比較器は、判定値設定器が設定した
判定値とカウンタの計数値とを比較し、その計数値が前
記判定値に達したときに、電圧コントローラの比例ゲイ
ンを低減させると共に電流コントローラの積分時間を延
長させる信号を出力する。リセット回路は、第６比較器
がこの信号を出力したとき及び偏差増幅器が出力した矩
形波電圧が所定時間入力されないときに、カウンタをリ
セットする。

【０１１８】これにより、出力した電圧が低レベルでハ
ンチングを継続したとき、そのハンチングを検出して抑
制し構成機器を保護することができる。また、ハンチン
グの周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、その電圧値に関係なく略同一となると共に、インバ
ータの負荷の挙動によりハンチングが一時的に発生して
も、負荷が有するコンデンサの容量変動によるハンチン
グと区別することができる。

【０１１９】第９発明に係るコンバータ装置によれば、
ゲイン判定部は、アップダウンカウンタが、偏差増幅器
が出力した矩形波電圧を計数し、また、クロック発生器
が発生したクロックをカウントダウンし、判定値設定器
が、アップダウンカウンタの計数値の、電圧コントロー
ラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントローラ
の積分時間を延長させるべき判定値を設定する。第７比
較器は、判定値設定器が設定した判定値とアップダウン
カウンタの計数値とを比較し、その計数値が前記判定値
に達したときに、電圧コントローラの比例ゲインを低減
させると共に電流コントローラの積分時間を延長させる
信号を出力する。リセット回路は、第７比較器がこの信
号を出力したとき及び偏差増幅器が出力した矩形波電圧
が所定時間入力されないときに、アップダウンカウンタ
に前記クロックのカウントダウンを開始させる。

【０１２０】これにより、出力した電圧が低レベルでハ
ンチングを継続したとき、そのハンチングを検出して抑
制し構成機器を保護することができる。また、ハンチン
グの周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、その電圧値に関係なく略同一となる。また、インバ
ータの負荷の挙動によりハンチングが一時的に発生して
も、負荷が有するコンデンサの容量変動によるハンチン
グと区別することができると共に、インバータの負荷の
挙動によりハンチングが短時間に繰り返し発生しても、
コンデンサの容量変動によるハンチングと区別すること
ができる。

【０１２１】第１０発明に係るコンバータ装置によれ
ば、コンバータ部が、交流電力から変換した直流電力を
供給し、直流電圧検出回路が、コンバータ部が出力する
直流電圧を検出し、基準回路が、その直流電圧の基準値
を出力する。電圧コントローラは、基準回路が出力した
基準値及び直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏
差を増幅して出力する。電流検出器が、コンバータ部へ
の入力電流を検出し、電流コントローラは、電流検出器
が検出した電流値及び電圧コントローラの出力値の偏差
を増幅し、電流制御信号としてコンバータ部に与える。
振動判定電圧設定器が、直流電圧検出回路が検出した電
圧が振動したときに、その振動を判定する為の電圧を設
定し、第８比較器は、直流電圧検出回路が検出した電圧
と振動判定電圧設定器が設定した電圧とを比較し、検出
した電圧が設定した電圧を超えているときにオン信号を
出力する。リレーは、第８比較器が出力したオン信号に
よりオンし、信号発生器半導体、リレーがオンしている
ときに、所定の電圧信号を発生させる。

【０１２２】ゲイン判定部は、信号発生器が発生させた
電圧信号に基づき電圧コントローラの比例ゲインを低減
させ、しかも、電流コントローラの積分時間を延長させ
るべきか否かを判定し、低減させるべきと判定したとき
に、電圧コントローラの比例ゲインを所定値分低減させ
ると共に電流コントローラの積分時間を所定値分延長さ
せる信号を出力する。これにより、出力した電圧が低レ
ベルでハンチングを継続したとき、そのハンチングを検
出して抑制し構成機器を保護することができる。また、
保護回路と直流電圧検出回路とを絶縁でき、ハンチング
の周波数が同一であれば、ハンチング動作の検出時間
は、その電圧値に関係なく略同一となる。

【０１２３】第１１発明に係るコンバータ装置によれ
ば、ゲイン判定部は、積分器が、信号発生器が出力した
電圧信号を積分し、レベル設定器が、積分器が出力した
電圧の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、し
かも、電流コントローラの積分時間を延長させるべきレ
ベルを設定する。第９比較器は、レベル設定器が設定し
たレベルと積分器が出力した電圧とを比較し、その電圧
が前記レベルに達したときに、電圧コントローラの比例
ゲインを低減させると共に電流コントローラの積分時間
を延長させる信号を出力し、しかも、積分器をリセット
する。これにより、出力した電圧が低レベルでハンチン
グを継続したとき、そのハンチングを検出して抑制し構
成機器を保護することができる。また、保護回路と直流
電圧検出回路とを絶縁でき、ハンチングの周波数が同一
であれば、ハンチング動作の検出時間は、その電圧値に
関係なく略同一となる。

【０１２４】第１２発明に係るコンバータ装置によれ
ば、ゲイン判定部は、カウンタが、信号発生器が出力し
た電圧信号を計数し、判定値設定器が、カウンタの計数
値の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
値を設定する。第１０比較器は、判定値設定器が設定し
た判定値とカウンタの計数値とを比較し、その計数値が
前記判定値に達したときに、電圧コントローラの比例ゲ
インを低減させると共に電流コントローラの積分時間を
延長させる信号を出力し、しかも、カウンタをリセット
する。これにより、出力した電圧が低レベルでハンチン
グが継続したとき、そのハンチングを検出して抑制し構
成機器を保護することができる。また、保護回路と直流
電圧検出回路とを絶縁でき、ハンチングの周波数が同一
であれば、ハンチング動作の検出時間は、その電圧値に
関係なく略同一となる。

【０１２５】第１３発明に係るコンバータ装置によれ
ば、ゲイン判定部は、アップダウンカウンタが、信号発
生器が出力した電圧信号を計数し、また、クロック発生
器が発生したクロックをカウントダウンし、判定値設定
器が、アップダウンカウンタの計数値の、電圧コントロ
ーラの比例ゲインを低減させ、しかも、電流コントロー
ラの積分時間を延長させるべき判定値を設定する。第１
１比較器は、判定値設定器が設定した判定値とアップダ
ウンカウンタの計数値とを比較し、その計数値が前記判
定値に達したときに、電圧コントローラの比例ゲインを
低減させると共に電流コントローラの積分時間を延長さ
せる信号を出力する。リセット回路は、第１１比較器が
この信号を出力したとき及び信号発生器が出力した電圧
信号が所定時間入力されないときに、アップダウンカウ
ンタに前記クロックのカウントダウンを開始させる。

【０１２６】これにより、出力した電圧が低レベルでハ
ンチングを継続したとき、そのハンチングを検出して抑
制し構成機器を保護することができる。また、保護回路
と直流電圧検出回路とを絶縁でき、ハンチングの周波数
が同一であれば、ハンチング動作の検出時間は、その電
圧値に関係なく略同一となる。また、インバータの負荷
の挙動によりハンチングが一時的に発生しても、負荷が
有するコンデンサの容量変動によるハンチングと区別す
ることができると共に、インバータの負荷の挙動により
ハンチングが短時間に繰り返し発生しても、コンデンサ
の容量変動によるハンチングと区別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図３】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図１０】 本発明に係るコンバータ装置の実施の形態
の構成を示すブロック図である。

【図１１】 従来のコンバータ装置の構成例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 商用交流電源、３〜５ インバータ、６ ＣＴ、７
電流検出器、８ 直流電圧検出回路、１０ コンバー
タ主回路（コンバータ部）、１１ 基準回路、１２ａ
電圧コントローラ、１４ａ 電流コントローラ、１８
（平滑）コンデンサ、１９ ハンチング判定電圧設定器
（振動判定電圧設定器）、２０，２３，３１，３９，４
５，５２，６０，６７，７１，７８，８４，９１ 比較
器、２１，５０，７６ 積分器、２２ レベル設定器、
２４ ゲイン補正回路、２５ インターロック回路、２
６ 積分時間補正回路、２７，３４，４２，４８，５
５，６３，７０，８１，８７，９４ コンバータ装置、
２８，３５ 波形成形回路、２９，３７，５８，８２
カウンタ、３０ 判定値設定器、３６，５７，６４，８
９ リセット回路、４３，６５，８８ アップダウンカ
ウンタ、４９，５６ 偏差増幅器、７２ 信号発生器、
７３ リレー、７４ リレー接点、７５ 絶縁比較器。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電力から変換した直流電力を供給す
   るコンバータ部と、該コンバータ部が出力する直流電圧
   を検出する直流電圧検出回路と、該直流電圧の基準値を
   出力する基準回路と、該基準回路が出力した基準値及び
   前記直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏差を増
   幅して出力する電圧コントローラと、前記コンバータ部
   への入力電流を検出する電流検出器と、該電流検出器が
   検出した電流値及び前記電圧コントローラの出力値の偏
   差を増幅し、電流制御信号として前記コンバータ部に与
   える電流コントローラと、前記直流電圧検出回路が検出
   した電圧が振動したときに、その振動を判定する為の電
   圧を設定する振動判定電圧設定器と、前記直流電圧検出
   回路が検出した電圧と前記振動判定電圧設定器が設定し
   た電圧とを比較し、前記検出した電圧が前記設定した電
   圧を超えた分に応じた電圧を出力する第１比較器と、第
   １比較器が出力した電圧に基づき、前記電圧コントロー
   ラの比例ゲインを低減させ、しかも、前記電流コントロ
   ーラの積分時間を延長させるべきか否かを判定し、低減
   させ、しかも、延長させるべきと判定したときに、前記
   比例ゲインを所定値分低減させると共に前記積分時間を
   所定値分延長させる信号を出力するゲイン判定部とを備
   えることを特徴とするコンバータ装置。
2. 【請求項２】 ゲイン判定部は、第１比較器が出力した
   電圧を積分する積分器と、該積分器が出力した電圧の、
   電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しかも、電
   流コントローラの積分時間を延長させるべきレベルを設
   定するレベル設定器と、該レベル設定器が設定したレベ
   ルと前記積分器が出力した電圧とを比較し、該電圧が前
   記レベルに達したときに、前記比例ゲインを所定値分低
   減させると共に前記積分時間を所定値分延長させる信号
   を出力し、しかも、前記積分器をリセットする第２比較
   器とを備える請求項１記載のコンバータ装置。
3. 【請求項３】 ゲイン判定部は、第１比較器の出力を矩
   形波に成形する波形成形回路と、該波形成形回路が出力
   した矩形波を計数するカウンタと、該カウンタの計数値
   の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
   も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
   値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器が設定し
   た判定値と前記カウンタの計数値とを比較し、該計数値
   が前記判定値に達したときに、前記比例ゲインを所定値
   分低減させると共に前記積分時間を所定値分延長させる
   信号を出力し、しかも、前記カウンタをリセットする第
   ３比較器とを備える請求項１記載のコンバータ装置。
4. 【請求項４】 波形成形回路が出力した矩形波が所定時
   間入力されないときに、カウンタをリセットするリセッ
   ト回路を備える請求項３記載のコンバータ装置。
5. 【請求項５】 ゲイン判定部は、第１比較器の出力を矩
   形波に成形する波形成形回路と、クロック発生器を有
   し、該波形成形回路が出力した矩形波を計数し、クロッ
   ク発生器が発生したクロックをカウントダウンするアッ
   プダウンカウンタと、該アップダウンカウンタの計数値
   の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
   も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
   値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器が設定し
   た判定値と前記アップダウンカウンタの計数値とを比較
   し、該計数値が前記判定値に達したときに、前記比例ゲ
   インを所定値分低減させると共に前記積分時間を所定値
   分延長させる信号を出力する第４比較器と、第４比較器
   が該信号を出力したとき及び前記波形成形回路が出力し
   た矩形波が所定時間入力されないときに、前記アップダ
   ウンカウンタに前記クロックのカウントダウンを開始さ
   せるリセット回路とを備える請求項１記載のコンバータ
   装置。
6. 【請求項６】 交流電力から変換した直流電力を供給す
   るコンバータ部と、該コンバータ部が出力する直流電圧
   を検出する直流電圧検出回路と、該直流電圧の基準値を
   出力する基準回路と、該基準回路が出力した基準値及び
   前記直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏差を増
   幅して出力する電圧コントローラと、前記コンバータ部
   への入力電流を検出する電流検出器と、該電流検出器が
   検出した電流値及び前記電圧コントローラの出力値の偏
   差を増幅し、電流制御信号として前記コンバータ部に与
   える電流コントローラと、前記直流電圧検出回路が検出
   した電圧が振動したときに、その振動を判定する為の電
   圧を設定する振動判定電圧設定器と、前記直流電圧検出
   回路が検出した電圧と前記振動判定電圧設定器が設定し
   た電圧とを比較し、前記検出した電圧が前記設定した電
   圧を超えたときに、両電圧の偏差を増幅し矩形波電圧と
   して出力する偏差増幅器と、該偏差増幅器が出力した矩
   形波電圧に基づき前記電圧コントローラの比例ゲインを
   低減させ、しかも、前記電流コントローラの積分時間を
   延長させるべきか否かを判定し、低減させ、しかも、延
   長させるべきと判定したときに、前記比例ゲインを所定
   値分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間
   を所定値分延長させる信号を出力するゲイン判定部とを
   備えることを特徴とするコンバータ装置。
7. 【請求項７】 ゲイン判定部は、偏差増幅器が出力した
   矩形波電圧を積分する積分器と、該積分器が出力した電
   圧の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
   も、電流コントローラの積分時間を延長させるべきレベ
   ルを設定するレベル設定器と、該レベル設定器が設定し
   たレベルと前記積分器が出力した電圧とを比較し、該電
   圧が前記レベルに達したときに、前記比例ゲインを所定
   値分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間
   を所定値分延長させる信号を出力し、しかも、前記積分
   器をリセットする第５比較器とを備える請求項６記載の
   コンバータ装置。
8. 【請求項８】 ゲイン判定部は、偏差増幅器が出力した
   矩形波電圧を計数するカウンタと、該カウンタの計数値
   の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
   も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
   値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器が設定し
   た判定値と前記カウンタの計数値とを比較し、該計数値
   が前記判定値に達したときに、前記比例ゲインを所定値
   分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間を
   所定値分延長させる信号を出力する第６比較器と、第６
   比較器が該信号を出力したとき及び前記偏差増幅器が出
   力した矩形波電圧が所定時間入力されないときに、前記
   カウンタをリセットするリセット回路とを備える請求項
   ６記載のコンバータ装置。
9. 【請求項９】 ゲイン判定部は、偏差増幅器が出力した
   矩形波電圧を計数し、また、クロック発生器を有し、該
   クロック発生器が発生したクロックをカウントダウンす
   るアップダウンカウンタと、該アップダウンカウンタの
   計数値の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、
   しかも、電流コントローラの積分時間を延長させるべき
   判定値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器が設
   定した判定値と前記アップダウンカウンタの計数値とを
   比較し、該計数値が前記判定値に達したときに、前記比
   例ゲインを所定値分低減させると共に前記電流コントロ
   ーラの積分時間を所定値分延長させる信号を出力する第
   ７比較器と、第７比較器が該信号を出力したとき及び前
   記偏差増幅器が出力した矩形波電圧が所定時間入力され
   ないときに、前記アップダウンカウンタに前記クロック
   のカウントダウンを開始させるリセット回路とを備える
   請求項６記載のコンバータ装置。
10. 【請求項１０】 交流電力から変換した直流電力を供給
    するコンバータ部と、該コンバータ部が出力する直流電
    圧を検出する直流電圧検出回路と、該直流電圧の基準値
    を出力する基準回路と、該基準回路が出力した基準値及
    び前記直流電圧検出回路が検出した直流電圧値の偏差を
    増幅して出力する電圧コントローラと、前記コンバータ
    部への入力電流を検出する電流検出器と、該電流検出器
    が検出した電流値及び前記電圧コントローラの出力値の
    偏差を増幅し、電流制御信号として前記コンバータ部に
    与える電流コントローラと、前記直流電圧検出回路が検
    出した電圧が振動したときに、その振動を判定する為の
    電圧を設定する振動判定電圧設定器と、前記直流電圧検
    出回路が検出した電圧と前記振動判定電圧設定器が設定
    した電圧とを比較し、前記検出した電圧が前記設定した
    電圧を超えているときにオン信号を出力する第８比較器
    と、第８比較器が出力したオン信号によりオンするリレ
    ーと、該リレーがオンしているときに、所定の電圧信号
    を発生させる信号発生器と、該信号発生器が発生させた
    電圧信号に基づき前記電圧コントローラの比例ゲインを
    低減させ、しかも、前記電流コントローラの積分時間を
    延長させるべきか否かを判定し、低減させ、しかも、延
    長させるべきと判定したときに、前記比例ゲインを所定
    値分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間
    を所定値分延長させる信号を出力するゲイン判定部とを
    備えることを特徴とするコンバータ装置。
11. 【請求項１１】 ゲイン判定部は、信号発生器が出力し
    た電圧信号を積分する積分器と、該積分器が出力した電
    圧の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
    も、電流コントローラの積分時間を延長させるべきレベ
    ルを設定するレベル設定器と、該レベル設定器が設定し
    たレベルと前記積分器が出力した電圧とを比較し、該電
    圧が前記レベルに達したときに、前記比例ゲインを所定
    値分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間
    を所定値分延長させる信号を出力し、しかも、前記積分
    器をリセットする第９比較器とを備える請求項１０記載
    のコンバータ装置。
12. 【請求項１２】 ゲイン判定部は、信号発生器が出力し
    た電圧信号を計数するカウンタと、該カウンタの計数値
    の、電圧コントローラの比例ゲインを低減させ、しか
    も、電流コントローラの積分時間を延長させるべき判定
    値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器が設定し
    た判定値と前記カウンタの計数値とを比較し、該計数値
    が前記判定値に達したときに、前記比例ゲインを所定値
    分低減させると共に前記電流コントローラの積分時間を
    所定値分延長させる信号を出力し、しかも、前記カウン
    タをリセットする第１０比較器とを備える請求項１０記
    載のコンバータ装置。
13. 【請求項１３】 ゲイン判定部は、信号発生器が出力し
    た電圧信号を計数し、しかも、クロック発生器を有し、
    該クロック発生器が発生したクロックをカウントダウン
    するアップダウンカウンタと、該アップダウンカウンタ
    の計数値の、電圧コントローラの比例ゲインを低減さ
    せ、しかも、電流コントローラの積分時間を延長させる
    べき判定値を設定する判定値設定器と、該判定値設定器
    が設定した判定値と前記アップダウンカウンタの計数値
    とを比較し、該計数値が前記判定値に達したときに、前
    記比例ゲインを所定値分低減させると共に前記電流コン
    トローラの積分時間を所定値分延長させる信号を出力す
    る第１１比較器と、第１１比較器が該信号を出力したと
    き及び前記信号発生器が出力した電圧信号が所定時間入
    力されないときに、前記アップダウンカウンタに前記ク
    ロックのカウントダウンを開始させるリセット回路とを
    備える請求項１０記載のコンバータ装置。