JPH11111364A - ターミナルユニット及びそれを組み込んだ弁駆動用アクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は，各種タイプに容易に対応できるコ
ンパクトに構成したターミナルユニット及びそれを組み
込んだ弁駆動用アクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】 ターミナルユニット４は，端子８２を配
置する段部８３を一面に多数備えた端子台８０，段部８
３に形成された貫通孔９１を貫通して端子台８０の他面
から延び出す導電金具８９，端子台８０の他面から隔置
して配置されたプリント配線８７を備えた中継基板８
１，及び中継基板８１のプリント配線８７の接点８８Ａ
に接続され且つ各種の電気部品に選択的に接続されたコ
ネクタ８５を有する。導電金具８９は，端子８２の取付
部９３と端子台８０を貫通して端子台８０の他面から延
び出す延長部９４から成る。取付部９３と延長部９４と
はプレス加工で一体構造に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，水路，浄水場，
発電所等の流路の流体の流れを制御するゲート，水門等
の弁を駆動制御する電気部品の接続を中継するターミナ
ルユニット及びそれを組み込んだ弁駆動用アクチュエー
タ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在，浄水場，発電所等の各種工場にお
ける流路に設けられた弁駆動用アクチュエータ装置は，
人手の操作からコントローラを用いて制御する中央情報
システム化に向っている。弁駆動用アクチュエータの診
断そのものを上位コンピュータへデータ転送して行う弁
駆動用アクチュエータ装置は，設備が大掛かりになり，
弁駆動用アクチュエータに異常のある場合には現場に赴
いて点検修理を行わなければならず，修理点検作業が高
価になり，メインテナンス費用等も嵩んで好ましくない
ものであった。一般には，バルブコントローラ自体にチ
ェック機能が殆ど設けられておらず，ユーザは弁駆動用
アクチュエータの設置されている場所へ赴き，定期的に
点検しているのが現状であり，点検そのものも不正確で
あり且つ点検費用も嵩むという問題を有している。

【０００３】そこで，弁駆動用アクチュエータ装置にお
いて，全ての制御を中央情報システムで処理すること
は，装置が大がかりになり，複雑な構造になるので，一
部の情報の処理を内蔵したコントローラで処理するとい
う分散処理を行うシステムが採用されるようになった。
弁駆動用アクチュエータ装置において，流路の制御の基
本となる情報は，流路中に設けられている種々のゲー
ト，弁体等の弁の開度，流量，流速等であり，弁の開度
調整を制御するための駆動手段として，多くの形式の電
動式の弁駆動用アクチュエータ装置が知られている。
（例えば，特開昭６２−２９２９７８号公報，特開昭６
４−４９７７８号参照）。また，弁駆動用アクチュエー
タ装置をコントローラによって制御するため，トルクス
イッチ，リミットスイッチ等の各種制御機器を用いたも
のが知られている（例えば，特開昭６４−７９４０７号
公報，実公平５−３７３７３号公報，実公平６−３５３
４３号公報参照）。

【０００４】ところで，従来の弁駆動用アクチュエータ
装置には，弁の開閉駆動するためのセンサ，制御機器等
の電気部品が多数組み込まれているが，これらの電気部
品は，内部に設けられたターミナルユニットに一旦結線
され，ターミナルユニットから流量センサ等の各種セン
サ，中央コントローラ，内蔵コントローラ，電源等に結
線されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，弁駆動
用アクチュエータ装置に組み込まれている従来のターミ
ナルユニットは，端子台上に平面的に配列された端子が
設けられているものが大半であり，端子の数が増大する
に従って端子台そのものが大型になり，弁駆動用アクチ
ュエータ装置そのものが大型になるという問題があっ
た。また，多数の端子が有る場合には，各種の電気部品
とターミナルユニットの端子との間の配線について，渡
り配線等が増加し，配線そのものが困難になり，場合に
よっては，誤った配線となったりした。特に，各種の弁
駆動用アクチュエータ装置において，組み込まれている
電気部品が異なるタイプ，或いは電気部品を加える場合
があり，その度に配線を変更したり，或いは多数の渡り
配線が増加したり，作業性が悪化するという問題があっ
た。また，電気部品とターミナルユニットの端子との間
の配線で渡り配線を避けるために，ターミナルユニット
の端子の変更や，電気部品の配列の変更で対応しなけれ
ばならないという問題があった。

【０００６】また，上記弁駆動用アクチュエータ装置
は，分散処理を可能にするため，弁駆動用アクチュエー
タ装置の内部に演算回路即ち演算コントローラを有し，
制御系の一部を負担可能とし，極めて簡単に且つ正確に
弁の開閉時間即ち弁開閉速度等の開閉コントロールを電
気的に自動設定して自己制御することができる。しかし
ながら，弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれたタ
ーミナルユニット，トルクスイッチ，リミットスイッ
チ，指示装置等の各種制御機器はそれぞれ別々のケース
内に収容されているが，これらの各種のケースを防爆防
水用カバーを備えたケース内に収める必要があり，電気
部品の増加によってターミナルユニットが大型化し，そ
のため，装置そのものが大型にならざるを得ず，弁駆動
用アクチュエータ装置をコンパクトに構成することがで
きなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，端子台にプリント配線し
た中継基板を設けることによって電気部品の増減に応じ
て別の中継基板に交換することによって配線の結線変更
が容易に且つ迅速に達成され，配線そのものをを単純化
にでき，配線等の組立作業性を向上させ，低コストに製
造できるターミナルユニットを提供すると共に，このタ
ーミナルユニットを弁駆動用アクチュエータに組み込
み，しかも制御作動するための電気部品を防爆防水カバ
ーを備えたケース内に集合的に収容し，従来のようにそ
れぞれの単独用ケースに収容することを廃止し，装置自
体の部品点数を低減し，装置そのものをコンパクトに構
成すると共に，電気部品とそれに隣接するターミナルユ
ニットとの接続を簡潔に構成した弁駆動用アクチュエー
タ装置を提供することである。

【０００８】この発明は，少なくとも電源，センサ及び
中央コントローラに配線で接続される端子を配置する複
数の段部を一面に備えた端子台，前記段部に配置されて
前記端子を形成すると共に前記端子台の前記段部にそれ
ぞれ形成された貫通孔を貫通して前記端子台の他面から
延び出す導電金具，前記端子台の他面から隔置して配置
され且つ前記導電金具の端部にそれぞれ接続されたプリ
ント配線を備えた中継基板，及び前記中継基板の前記プ
リント配線の接点に接続され且つ各種の電気部品に選択
的に接続されたコネクタ，から成るターミナルユニット
に関する。

【０００９】また，前記導電金具は，前記段部に配置さ
れた前記端子を構成するねじ孔を備えた取付部及び前記
取付部から屈曲して延び且つ前記端子台の前記貫通孔を
貫通して前記端子台の他面から延び出したストレート状
の延長部から成り，前記取付部と前記延長部とはプレス
加工で一体構造に形成されている。

【００１０】また，前記導電金具の前記延長部と前記端
子台の前記貫通孔との隙間にはシール部材が配置され，
前記端子台の前記一面と前記他面とは前記シール部材で
密封状態に遮断されている。

【００１１】また，前記端子台に形成された上下に位置
する前記段部は，前記段部の前記端子に接続される上下
位置の前記配線が干渉しないように，互いにオフセット
した位置に形成されている。

【００１２】また，前記端子台の他面から隔置して配置
された前記中継基板は，前記端子に接続される前記電気
部品の変更に対応して異なったプリント配線を有する別
の中継基板に交換できるように，前記端子台に取り付け
られている。

【００１３】このターミナルユニットは，上記のように
構成したので，端子台の端子と電気部品との配線の途中
にプリント配線された中継基板を組み込む構造に構成に
よって中継基板のプリント配線の種類を各種準備してお
けば，電気部品の増減に応じて異なったプリント配線の
別の中継基板に交換することができ，電気部品の結線の
変更を中継基板で対応でき，渡り配線や電気部品と端子
台の端子との複雑な直接結線を避けることができ，配線
等の組立作業性を向上させ，ユニット化し，標準化し，
コスト低減を実現させると共に，構造を簡単で且つコン
パクトに構成することができる。

【００１４】又は，この発明は，流路を開閉調節する弁
を取り付けたスピンドル，前記スピンドルを往復駆動す
るため取付本体に回転可能に支持された回転軸，前記回
転軸を手動ハンドルによって回転駆動する手動駆動機構
又は前記回転軸をモータによって回転駆動する電動駆動
機構に切り換える駆動切換装置，前記回転軸の回転を減
速して前記回転軸の回転量を表示する表示装置に伝達す
る回転伝達機構，前記回転伝達機構に組み込まれたスイ
ッチユニット，前記スイッチユニットに接続された請求
項１〜５のいずれかに記載のターミナルユニット及び前
記スイッチユニットと前記ターミナルユニットを通じて
前記弁に関する情報に応じて前記弁の開閉作動を制御す
るコントローラから成る弁駆動用アクチュエータ装置に
関する。また，前記ターミナルユニットが接続する電気
部品は，少なくとも前記スイッチユニットを構成する電
気部品及び前記コントローラを構成する電気部品を含ん
でいるものである。

【００１５】この弁駆動用アクチュエータ装置は，上記
のように構成されているので，前記スイッチユニット，
前記コントローラ，前記モータ等の電気部品は，弁駆動
用アクチュエータの機種によって前記スイッチユニッ
ト，前記コントローラ，前記モータ等の電気部品が異な
るが，ターミナルユニットの中継基板の変更で容易に対
応できると共に，スイッチユニットを組み込んだ回転伝
達機構とターミナルユニットとを１つのケース内に収容
でき，前記回転伝達機構に設けた前記スイッチユニット
と前記ターミナルユニットとの配線を単純化でき作業性
を向上させると共に，装置全体をコンパクトに且つ制御
機器等の電気部品の取付けを簡潔に構成することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
によるターミナルユニット及びそれを組み込んだ弁駆動
用アクチュエータ装置の一実施例を説明する。

【００１７】図１〜図７を参照して，この発明によるタ
ーミナルユニットの一実施例を説明する。図１はこの発
明によるターミナルユニットを示す平面図，図２は図１
のターミナルユニットの正面図，図３は図１のターミナ
ルユニットの背面図，図４は図１のターミナルユニット
の側面図，図５は図１のターミナルユニットにおける端
子を構成する導電金具の取付構造を示す断面図，図６は
図５のターミナルユニットの端子の平面図，及び図７は
図１のターミナルユニットの使用状態を説明する概略図
である。

【００１８】このターミナルユニット４は，複数の段部
８３を一面に備えた端子台８０，及び端子台８０の裏面
に隔置して配置された中継基板８１を有するものであ
る。端子台８０の段部８３には，端子８２がそれぞれ設
けられている。各端子８２は，配線８６Ａを通じて少な
くとも電源７８，水位センサ，流量センサ，圧力セン
サ，温度センサ等のセンサ２４，中央開度受信装置７９
及び中央コントローラ７７に接続されている。ターミナ
ルユニット４において，導電金具８９は，端子台８０の
段部８３に配置されて端子８２を形成すると共に，端子
台８０の段部８３にそれぞれ形成された貫通孔９１を貫
通して端子台８０の他面から延び出すように配置されて
いる。中継基板８１に設けられたプリント配線８７の一
方の接点８８Ｂは，導電金具８９の端部にそれぞれ接続
されている。また，中継基板８１のプリント配線８７の
他方の接点８８Ａには，電源用，制御用，駆動制御用等
の各種の電気部品に選択的に接続されるコネクタ８５に
配線８６，１０３，１０４によって接続されている。な
お，図示していないが，中継基板８１のプリント配線８
７の接点８８Ａの位置には，コネクタ８５を直接接続す
ることもできる。

【００１９】また，電源７８は，端子台８０の電源端子
１０２にねじ１００で固定接続され，電源端子１０２の
導電金具１０１を介して電源用端子１０２から延びる配
線１０３に接続された電源用のコネクタ８５を通じてコ
ントローラ２５に接続されている。モータ１１は，その
電源端子に接続した配線１０４と，配線１０４の端部に
設けたコネクタ８５を通じてコントローラ２５に接続さ
れ，コントローラ２５によって駆動制御される。また，
端子台８０の導電金具８９が接続する中継基板８１のプ
リント配線８７の端子６９の接点８８には，制御用の配
線８６とマグネットスイッチ用の配線８６とが接続さ
れ．それらの配線８６とその端部に設けたコネクタ８５
を通じてコントローラ２５に接続されると共に，マグネ
ットスイッチ用の配線８６とその端部に設けたコネクタ
８５を通じてマグネットスイッチ２９，３０に接続され
ている。

【００２０】導電金具８９は，段部８３に配置された端
子８２を構成するねじ孔９５を備えた取付部９３，及び
取付部９３から屈曲して延び且つ端子台８０の貫通孔９
１を貫通して端子台８０の他面から延び出したストレー
ト状の延長部９４から構成されている。導電金具８９を
構成する取付部９３と延長部９４とは，プレス加工で一
体構造に形成することができる。端子台８０の端子８２
での配線８４と導電金具８９との結線は，配線８４に接
続した圧着端子９６を，導電金具８９の取付部９３に配
置してねじ９０をねじ孔９５に締め付けることによって
達成できる。

【００２１】導電金具８９の延長部９４と端子台８０の
貫通孔９１との隙間には，シール部材９２が配置され，
端子台８０の一面と他面とはシール部材９２で密封状態
に遮断されている。従って，外部の電気部品がターミナ
ルユニット４の端子台８０に取り付けられ，ターミナル
ユニット４の防爆防水ケース１７（図１１）との間で，
シール性が不十分であっても，端子台８０そのものによ
って端子台８０の裏面側に配置された中継基板８１への
水分やガスの侵入を防止することができる。

【００２２】このターミナルユニット４において，中継
基板８１は，端子８２に接続される電気部品の変更に対
応して異なったプリント配線８７を有する別の中継基板
に交換できるように，端子台８０に取り付けられてい
る。また，端子台８０に多数形成された段部８３は，段
部８３の上下に位置について，段部８３の端子８２に接
続される上下位置の配線８６が干渉しないように，互い
にオフセットした位置，即ち，千鳥状の配列に形成され
ている。電気部品としては，後述のスイッチユニット３
に設けられているマイクロスイッチ２９，３０，モータ
１１，コントローラ２５を構成する制御機器１９を含ん
でいるものである。

【００２３】次に，図８〜図１４を参照して，この発明
による弁駆動用アクチュエータ装置の一実施例を説明す
る。図８はこの発明による弁駆動用アクチュエータ装置
を示す一部断面の概略図，図９はこの弁駆動用アクチュ
エータ装置の一部を示す正面図，図１０は図９の弁駆動
用アクチュエータ装置の一部を示す側面図，図１１はこ
の弁駆動用アクチュエータ装置の要部を示す断面図，図
１２は図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の側面図，
図１３は図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の一部を
示す断面図，及び図１４は図１１の弁駆動用アクチュエ
ータ装置のスイッチユニットを示す一部断面の説明図で
ある。

【００２４】この発明による弁駆動用アクチュエータ装
置は，特に，上記のターミナルユニット４を組み込んだ
ことに特徴を有し，例えば，中央コントローラ７７から
の指令を内蔵のコントローラ２５が受け，コントローラ
２５の制御によって弁２１を駆動制御して弁２１によっ
て流路５７の開閉調節を行うと共に，弁２１の作動状
態，流路５７の流速，流量等の各情報を水位センサ，流
量センサ，圧力センサ，温度センサ等のセンサ２４，リ
ミットスイッチ２８，トルクスイッチ２７等の各センサ
で検出し，該各情報を受けたコントローラ２５は，弁２
１や流路５７についての各情報に応じた最適な状態に弁
２１の開閉調節を制御するものである。

【００２５】この弁駆動用アクチュエータ装置は，概し
て，ハウジング５内で取付本体６に往復動可能に取り付
けられた弁棒であるスピンドル１，スピンドル１に取り
付けられた水路等の流路５７に設けられた流量を調節す
る弁２１，スピンドル１を種々の情報に従って駆動制御
する制御機器１９等を構成する電気部品から成るコント
ローラ２５，スピンドル１を手動的に駆動するための手
動ハンドル１２，スピンドル１を自動的に駆動するため
のモータ１１，及びスピンドル１をカバーするため取付
本体６に取り付けられたスピンドルカバー２２を有して
いる。

【００２６】この弁駆動用アクチュエータ装置は，流路
５７を開閉調節する弁２１を取り付けた弁棒を構成する
スピンドル１，スピンドル１を往復駆動するため回転駆
動されるウォームホィール９に噛み合うウォーム１０を
取り付け且つ取付本体６に回転可能に取り付けられた回
転軸８，回転軸８を手動ハンドル１２によって回転駆動
する手動駆動機構又は回転軸８をモータ１１によって回
転駆動する電動駆動機構に切り換える駆動切換装置２，
回転軸８の回転を回転軸８の回転量を表示する表示装置
１５に減速して伝達する回転伝達機構２０，回転伝達機
構２０に組み込まれたスイッチユニット３，及び弁２１
や流路５７の各種情報を交換するためスイッチユニット
３とスイッチユニット３を制御するコントローラ２５と
に接続されたターミナルユニット４から構成されてい
る。

【００２７】この弁駆動用アクチュエータ装置は，駆動
切換装置２を手動駆動機構に切り換えるには手動切換レ
バー１８を操作することによって行われ，電動駆動機構
への切り換えはモータ１１が回転に応じて自動復帰機構
ユニット３２によって自動的に切り換えられる。回転軸
８は，軸受６３によって取付本体６，６１に回転可能に
支持されている。手動ハンドル１２で回転される回転軸
５３は，軸受６４によって取付本体６に回転可能に支持
されている。手動切換レバー１８で回転される操作軸６
２は，回転可能に取付本体６に支持されている。回転軸
８，回転軸５３及び操作軸６２は，互いに並列に配置さ
れ，手動ハンドル１２と手動切換レバー１８の操作が，
スピンドル１を回転駆動する回転軸８に駆動連結されて
いる。回転軸８は，ウォーム１０が設けられた回転軸８
Ａとスリーブ３４が摺動可能にスプライン３５が嵌合し
た回転軸８Ｂから構成されている。

【００２８】スリーブ３４は，その一端部に噛み合いク
ラッチ３１を構成する爪即ちドグ歯が形成され，他端部
に歯車５５が形成されている。また，回転軸８Ｂ上に
は，噛み合いクラッチ３１の他方の爪即ちドグ歯が設け
られた自動復帰機構ユニット３２に回転自在に設けられ
ている。噛み合いクラッチ３１が接続される時は，スリ
ーブ３４のドグ歯と自動復帰機構ユニット３２のドグ歯
とが噛み合う状態である。更に，回転軸８Ｂ上には，モ
ータ１１の出力軸７２に設けられた歯車５９が噛み合う
歯車３３が回転自在に設けられている。更に，自動復帰
機構ユニット３２と歯車３３との間には，緩衝部材６０
が介在している。操作軸６２に設けたカムヨーク５６
は，スリーブ３４の外周面に設けた溝６５に係合し，手
動切換レバー１８による操作軸６２の回転でカムヨーク
５６が回転すると，スリーブ３４を回転軸８上を摺動移
動させ，噛み合いクラッチ３１を断接することができ
る。手動切換レバー１８によってスリーブ３４がスプリ
ング３６のばね力に抗して噛み合いクラッチ３１から解
放されて摺動移動し，スリーブ３４の歯車５５と手動ハ
ンドル１２で回転される回転軸５３に設けた歯車５４と
が噛み合うことになる。歯車５５と歯車５４とが噛み合
うと，手動ハンドル１２で回転軸８を回転させる手動駆
動機構に切り換えられる。

【００２９】この弁駆動用アクチュエータ装置は，図１
４に示すように，取付本体６に取り付けられ且つ隔置し
て並列に配置された複数の取付プレート１４を収容した
ケース７内に回転伝達機構２０を収容し，互いに隣接す
る取付プレート１４間には，回転軸８の回転を伝達する
回転伝達機構２０の一部を構成する減速装置２６，並び
にスイッチユニット３を構成する少なくともトルクスイ
ッチ２７及びリミットスイッチ２８がそれぞれ取り付け
られ，装置自体を部品点数を低減してコンパクトに構成
したものである。

【００３０】スイッチユニット３は，カウンタ機構から
構成され，取付本体６に取り付けられたケース７内に収
容されている。スイッチユニット３は，回転軸８のトル
クを検出するユニット化されたトルクスイッチ２７と，
弁２１の往復移動の上限と下限を検出するリミットスイ
ッチ２８とを少なくとも有している。トルクスイッチ２
７は，回転軸８のトルクを検出するためのスイッチ機構
２７Ａ及びトルクスイッチ２７に設けられた弁開方向と
弁閉方向の上限と下限の過トルク状態時を検出する２個
のマイクロスイッチ２９（１個のみ図示）から構成され
ている。また，リミットスイッチ２８は，弁２１の往復
移動の上限と下限を検出するためのスイッチ機構２８Ａ
及び弁２１の往復移動の上限と下限を検出する２個のマ
イクロスイッチ３０（１個のみ図示）から構成されてい
る。スイッチユニット３は，上記の制御機器の他に，フ
リッカスイッチ３７Ｓ（図１１），インタロックスイッ
チ６６（図１２），開度遠方指示用発信器６７を構成す
るポテンショメータ等を有している。また，スイッチユ
ニット３を収容するケース７には，その内部を外部と遮
断するため，防爆防水カバー１６が設けられている。

【００３１】ターミナルユニット４は，スイッチユニッ
ト３に隣接して取付本体６に取り付けられている。ター
ミナルユニット４を収容するケース７には，その内部を
外部と遮断するため，防爆防水カバー１７が設けられて
いる。ターミナルユニット４は，スイッチユニット３の
各制御機器とコントローラ２５とを接続する入力側端子
６８とプリント基板７０を介してスイッチユニット３と
接続される出力側端子６９から構成されている電源ター
ミナルを構成し，入力側端子６８と出力側端子６９とは
ターミナル本体７１において密封状態に構成されてい
る。

【００３２】更に，ハウジング５を構成する取付本体６
には，コントローラ２５を収容した制御ケース２３が取
り付けられている。コントローラ２５は，スイッチユニ
ット３を制御する少なくともマグネットスイッチを含む
電気部品１９から構成されている。制御ケース２３は，
その内部を外部と遮断するため，防爆防水カバー５８が
設けられている。コントローラ２５は，ターミナルユニ
ット４の一端子に連結され，スイッチユニット３の各種
の制御機器と情報の交換を行って弁２１を最適状態に作
動制御している。

【００３３】更に，駆動切換装置２は，手動切換レバー
１８によって断接される噛み合いクラッチ３１と，モー
タ１１の回転によって電動駆動機構の駆動に切り換える
自動復帰機構ユニット３２とを備えている。駆動切換装
置２は，通常はモータ１１による駆動状態に自動復帰機
構ユニット３２によって設定され，オペレータが弁駆動
用アクチュエータ装置の点検等で，弁駆動用アクチュエ
ータ装置を手動で操作する時に，手動切換レバー１８に
よって手動ハンドル１２で操作できるように切り換える
ものである。

【００３４】この弁駆動用アクチュエータ装置は，モー
タ１１によって駆動される場合は次のとおりである。ま
ず，モータ１１は，種々の情報を受けてコントローラ２
５からの指令で回転する。モータ１１の駆動によって歯
車５９を介して回転軸８に回転自在に取り付けられた歯
車３３を回転し，自動復帰機構ユニット３２を働かせ
る。モータ１１の回転によって自動復帰機構ユニット３
２が働くと，スリーブ３４はスプリング３６のばね力で
噛み合いクラッチ３１が接続状態になり，スリーブ３４
に歯車３７の回転が伝達され，スリーブ３４が回転す
る。スリーブ３４の内周面にスプライン３５が形成され
ており，スリーブ３４のスプライン３５は回転軸８に形
成されたスプライン３５と互いにスプライン嵌合してい
るので，スリーブ３４の回転は回転軸８に伝達される。
回転軸８の回転によって回転軸８に取り付けられたウォ
ーム１０が回転し，ウォーム１０の回転はスピンドル１
に設けたウォームホィール９を回転駆動する。回転軸８
の回転によって，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０
に噛み合うウォームホィール９が回転する。ウォームホ
ィール９の回転は，回転運動を上下運動に変換する駆動
力伝達機構（図示せず）を通じて雌ねじ５６Ｓ（図８）
を回転させ，雌ねじ５６Ｓと噛み合う雄ねじ７３が設け
られたスピンドル１が上下移動する。スピンドル１の先
端には弁２１が取り付けられているので，弁２１が上下
動し，流路５７が開閉調節される。一方，回転軸８の回
転は回転軸１３に伝達される。

【００３５】この弁駆動用アクチュエータ装置は，回転
軸８の回転数を検出することによって弁２１の流路の開
閉状態，或いは種々の情報を取り出すことができるもの
であり，それに応じて弁駆動用アクチュエータ装置を駆
動制御するものである。回転軸８の回転は，歯車機構３
８を介して回転軸１３に伝達される。回転軸１３の回転
は，歯車機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させ
る。入力側回転軸４１には歯車４３が固定されており，
歯車４３には入力側回転軸４１と同軸に配置された出力
側回転軸４２が回転自在に支持されている。入力側回転
軸４１に設けた歯車４３の回転は，減速装置２６の入力
歯車４７へ伝達され，減速装置２６の複数の歯車列４９
によって減速され，減速装置２６の出力歯車４８に伝達
される。出力歯車４８の回転は，出力側回転軸４２の固
定された歯車４４に伝達され，出力側回転軸４２の回転
として出力される。

【００３６】出力側回転軸４２の端部には，指針４５が
取り付けられている。ケース７内に固定された複数の取
付プレート１４の１枚に目盛板４６が取り付けられてい
る。目盛板４６は防爆防水カバー１６に設けられた透明
板５０を通じて見ることができる。指針４５は，目盛板
４６上を回転移動することによって，弁２１の開閉度を
目で検知することができる。

【００３７】この弁駆動用アクチュエータ装置におい
て，回転軸８の回転力は，歯車機構３８Ａ及びトルクシ
ャフト３９を介して回転軸１３Ａに伝達され，回転軸１
３Ａの回転は歯車機構５１を介してトルクスイッチ２７
のスイッチ機構２７Ａに伝達され，トルクスイッチ２７
によって回転軸８のトルクが検出される。トルクスイッ
チ２７の作動状態，即ち，上限と下限の過トルクの状態
は，マイクロスイッチ２９を通じてコントローラ２５に
入力される。また，回転軸８の回転は，歯車機構３８を
介して回転軸１３に伝達され，回転軸１３の回転は歯車
機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させる。入力
側回転軸４１の回転は，歯車機構５２を介してカウンタ
機構から成るリミットスイッチ２８のスイッチ機構２８
Ａに伝達され，リミットスイッチ２８によって回転軸８
の回転数が検出される。リミットスイッチ２８の作動状
態，即ち，上限と下限は，マイクロスイッチ３０を通じ
てコントローラ２５に入力される。

【００３８】次に，この弁駆動用アクチュエータ装置
は，手動ハンドル１２によって作動される場合は次のと
おりである。まず，駆動切換装置２を働かせるには，手
動切換レバー１８を回転させ，スリーブ３４に嵌合した
カムヨーク５６を回転させる。カムヨーク５６の回転は
スリーブ３４をスプリング３６のばね力に抗して回転軸
８上で摺動移動させ，スリーブ３４を噛み合いクラッチ
３１から離脱させ，モータ１１との駆動連結状態を解放
する。更に，カムヨーク５６を回転させてスリーブ３４
を摺動移動させると，スリーブ３４の歯車５５は，手動
ハンドル１２を取り付けた回転軸５３に設けられた歯車
５４に噛み合うようになる。

【００３９】上記の操作によってスリーブ３４の歯車５
５と回転軸５３に設けた歯車５４とを噛み合った状態に
した後，手動ハンドル１２を回転させると，回転軸５３
が回転し，その回転は歯車５４から歯車５５に伝達され
スリーブ３４を回転させる。スリーブ３４が回転するこ
とによって回転軸８が回転する。回転軸８の回転によっ
て，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０に噛み合うウ
ォームホィール９が回転する。ウォームホィール９の回
転することにより，上記と同様の伝達経路によって，弁
２１が上下動し，流路５７が開閉調節される。一方，回
転軸８の回転は回転軸１３に伝達される。回転軸１３の
回転は，上記と同様に，指針等から成る表示装置１５を
回転させると共に，トルクスイッチ２７及びリミットス
イッチ２８へ情報を送ることができる。

【００４０】

【発明の効果】このターミナルユニットは，上記のよう
に構成されているので，端子台の階段状にしかも千鳥状
に配置することによって，隣接する配線の干渉を避ける
ことができ，作業性を向上させることができ，特に，端
子台に中継基板を設けることによって，使用する電気部
品の種類に応じて別のプリント配線の中継基板を用いる
ことによって簡単に対応できる。また，端子を構成する
導電金具を端子台の貫通孔に貫通させて取り付けた場合
に発生する隙間を，シール部材でシールするので，端子
台の外部側に位置する一面と中継基板が配置された内部
側の他面とを，気密で液密に遮断でき，内部に水分や可
燃性ガスの侵入を防止でき，配線等の腐食や腐食による
短絡等を防止できると共に，スパーク等による可燃性ガ
スの引火を防止することができる。

【００４１】また，この弁駆動用アクチュエータ装置
は，上記のターミナルユニットが組み込まれているの
で，上記の効果を発揮できると共に，従来の装置に比較
して部品を低減して装置そのものをコンパクトに構成す
ることができ，特に，スイッチユニットを収容したケー
ス内には隣接する取付プレート間でトルクスイッチやリ
ミットスイッチの制御機器を適正に配列でき，法規制に
対しても最適に順応できる構造に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるターミナルユニットを示す平面
図である。

【図２】図１のターミナルユニットの正面図である。

【図３】図１のターミナルユニットの背面図である。

【図４】図１のターミナルユニットの側面図である。

【図５】図１のターミナルユニットにおける端子を構成
する導電金具の取付構造を示す断面図である。

【図６】図５のターミナルユニットの端子の平面図であ
る。

【図７】図１のターミナルユニットの使用状態を説明す
る概略図である。

【図８】この発明による弁駆動用アクチュエータ装置を
示す一部断面の概略図である。

【図９】この弁駆動用アクチュエータ装置の一部を示す
正面図である。

【図１０】図９の弁駆動用アクチュエータ装置の一部を
示す側面図である。

【図１１】この弁駆動用アクチュエータ装置の要部を示
す断面図である。

【図１２】図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の側面
図である。

【図１３】図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の一部
を示す断面図である。

【図１４】図１１の弁駆動用アクチュエータ装置のスイ
ッチユニットを示す一部断面の説明図である。

【符号の説明】

１ スピンドル ２ 駆動切換装置 ３ スイッチユニット ４ ターミナルユニット ６，６１ 取付本体 ７ ケース ８ 回転軸 １１ モータ １２ 手動ハンドル ２０ 回転伝達機構 ２１ 弁 ２４ センサ ２５ コントローラ ７７ 中央コントローラ ７８ 電源 ８０ 端子台 ８１ 中継基板 ８２ 端子 ８３ 段部 ８４，８６，１０３，１０４ 配線 ８５ コネクタ ８７ プリント配線 ８８ 接点 ８９ 導電金具 ９０，１００ ねじ ９１ 貫通孔 ９２ シール部材 ９３ 取付部 ９４ 延長部 ９５ ねじ孔

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも電源，センサ及び中央コント
   ローラに配線で接続される端子を配置する複数の段部を
   一面に備えた端子台，前記段部に配置されて前記端子を
   形成すると共に前記端子台の前記段部にそれぞれ形成さ
   れた貫通孔を貫通して前記端子台の他面から延び出す導
   電金具，前記端子台の他面から隔置して配置され且つ前
   記導電金具の端部にそれぞれ接続されたプリント配線を
   備えた中継基板，及び前記中継基板の前記プリント配線
   の接点に接続され且つ各種の電気部品に選択的に接続さ
   れるコネクタ，から成るターミナルユニット。
2. 【請求項２】 前記導電金具は，前記段部に配置された
   前記端子を構成するねじ孔を備えた取付部及び前記取付
   部から屈曲して延び且つ前記端子台の前記貫通孔を貫通
   して前記端子台の他面から延び出したストレート状の延
   長部から成り，前記取付部と前記延長部とはプレス加工
   で一体構造に形成されていることから成る請求項１に記
   載のターミナルユニット。
3. 【請求項３】 前記導電金具の前記延長部と前記端子台
   の前記貫通孔との隙間にはシール部材が配置され，前記
   端子台の前記一面と前記他面とは前記シール部材で密封
   状態に遮断されていることから成る請求項２に記載のタ
   ーミナルユニット。
4. 【請求項４】 前記端子台に形成された上下に位置する
   前記段部は，前記段部の前記端子に接続される上下位置
   の前記配線が干渉しないように，互いにオフセットした
   位置に形成されていることから成る請求項１に記載のタ
   ーミナルユニット。
5. 【請求項５】 前記端子台の他面から隔置して配置され
   た前記中継基板は，前記端子に接続される前記電気部品
   の変更に対応して異なったプリント配線を有する別の中
   継基板に交換できるように，前記端子台に取り付けられ
   ていることから成る請求項１に記載のターミナルユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 流路を開閉調節する弁を取り付けたスピ
   ンドル，前記スピンドルを往復駆動するため取付本体に
   回転可能に支持された回転軸，前記回転軸を手動ハンド
   ルによって回転駆動する手動駆動機構又は前記回転軸を
   モータによって回転駆動する電動駆動機構に切り換える
   駆動切換装置，前記回転軸の回転を減速して前記回転軸
   の回転量を表示する表示装置に伝達する回転伝達機構，
   前記回転伝達機構に組み込まれたスイッチユニット，前
   記スイッチユニットに接続された請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載のターミナルユニット，及び前記スイッチ
   ユニットと前記ターミナルユニットを通じて前記弁に関
   する情報に応じて前記弁の開閉作動を制御するコントロ
   ーラ，から成る弁駆動用アクチュエータ装置。
7. 【請求項７】 前記ターミナルユニットに接続する請求
   項１に記載の電気部品は，少なくとも前記スイッチユニ
   ットを構成する電気部品及び前記コントローラを構成す
   る電気部品を含んでいることから成る請求項６に記載の
   弁駆動用アクチュエータ装置。