JPH11106136A - 糸条巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーム部材の回動動作のみで糸条の切り替え
操作を行うことができるコンパクトな糸条巻取機を提供
することである。 【解決手段】 糸切り替え装置７を、糸条吸引用孔を有
し枠体に形成された筒体部に略水平方向に回動自在に装
着されたアーム部材１２と、前記アーム部材１２を所定
の位置から糸掛け位置に回動させる回動駆動機構１３
と、アーム部材１２の回動動作時に所定の位置において
アーム部材１２の糸条吸引部を垂直方向に移動させるカ
ム機構１４とを備えた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は捲縮加工機械、紡績
機械等の繊維機械における糸条巻取機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、合成繊維糸条の仮撚機、延伸仮
撚機等の捲縮加工機械、紡績機械等の繊維機械において
糸条を巻取る場合は、例えば、特公昭６０−４８４３２
号公報に記載されているようなボビン装着部に糸道規制
ガイドを有する巻取ボビン保持用のクレードルと、巻取
ボビンの回転駆動装置と、振り支点位置とウエストロー
ラの糸切り替え位置の間を移動する振り支点ガイドを有
する綾振り装置と、巻取チューブ端部位置でかつ振り支
点ガイドと巻取ボビンの間に設けられたウエストローラ
と、振り支点ガイドと巻取ボビンの間に設けられ、振り
支点ガイドを経てウエストローラに巻かれている糸条を
保持して巻取ボビンに巻き付ける揺動ガイドとにより構
成された巻取機が使用されている。また、ウエストロー
ラに代えて糸切り替え動作時に糸条を吸引する糸条吸引
用管が設置された巻取機が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような振り支点
位置とウエストローラの糸切り替え位置の間を移動する
振り支点ガイドと、満巻パッケージの玉揚げ動作、空チ
ューブの供給動作中の糸条を巻き取るウエストローラが
設置された巻取機ではその構成が複雑であると共に多く
の駆動機構と制御装置が必要である。また、可動部が多
いためトラブルの原因になるという問題がある。

【０００４】ウエストローラに代えて糸条吸引用管が設
置されている場合には糸条切り替え機構の構成が複雑に
なるという問題がある。

【０００５】本発明はアーム部材の回動動作のみで糸条
の切り替え操作を行うことができるコンパクトな糸条巻
取機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明の糸条巻取機は請求項１に記載のように糸切
り替え装置を、綾振り中の糸条を吸引保持して所定の糸
掛け位置に搬送し、クレードルにおけるボビンホルダ部
または空ボビン端部に引っ掛けて糸条を空チューブに巻
き付ける構成にしてある。

【０００７】また、本発明の糸条巻取機は請求項２に記
載のように糸切り替え装置を、糸条吸引用孔を有し枠体
に形成された筒体部が綾振り平面に略平行平面に回動自
在に装着されたアーム部材と、前記アーム部材を所定の
位置から糸掛け位置に回動させる回動駆動機構と、アー
ム部材の回動動作時に所定の位置においてアーム部材の
糸条吸引部を垂直方向に移動させるカム機構とを備えた
構成にしてある。

【０００８】さらに、本発明の糸条巻取機は請求項３に
記載のようなアーム部材の回動駆動機構が、駆動軸に設
けられたウオームと、アーム部材に回転自在に装着され
たウオームホイルと、前記アーム部材とウオームホイル
を連結するクラッチ機構とからなる構成、請求項４に記
載のようなアーム部材の回動中心部に吸引用孔に連通す
るように吸引用ノズルを設けた構成、請求項５に記載の
ような吸引用ノズルに吸引力が作用すると略同時にクラ
ッチ機構によってアーム部材とウオームホイルが連結さ
れてアーム部材が回動される構成にすることができる。

【０００９】

【発明の実施の態様】図１は本発明の糸条巻取機の構成
の１実施例を示す概略正面図、図２は図１における側面
図、図３は図１における糸切り替え装置の構成の１実施
例を示す概略断面図、図４は図３におけるＩ−Ｉ矢視図
であって、巻取機は機枠１に設置された支持部材２に軸
体４を支点に回動するように取り付けられたボビン保持
用のクレードル３と、支持部材２に設置されたトラバー
ス装置５と、トラバース装置５に近接し、その上流側に
位置するよう支持部材２に回転自在に取り付けられた駆
動用ローラ６と、トラバース装置５に近接し、その下流
側に位置するようトラバース装置５に取り付けられた糸
切り替え装置７と、糸切り替え装置７の下流側に位置す
るよう支持部材２にブラケット９によって取り付けられ
た糸条案内用のガイドバー８とにより構成されている。

【００１０】クレードル３の端部にはボビン５０を保持
するホルダ１０が回転自在に取り付けられている。該ボ
ビンは駆動用ローラ６によって回転されるが、ホルダ１
０を直接駆動して回転させる構成にすることができる。

【００１１】該ホルダ１０を図１１、図１２に示される
ようなクレードル３に突設された軸体３ａにベアリング
１０ｂによってポビン保持体１０ａが回転自在に取付て
あり、該ポビン保持体１０ａは円筒部１０ａ-1と糸引っ
掛け爪を有する鍔部１０ａ-2ｃとにより形成され、該円
筒部１０ａ-1の外周面と鍔部１０ａ-2の壁面との交差部
分を切除せしめた形状になっている。この様な形状にす
ると、ボビン５０の端面内周側が変形しているようなボ
ビンを使用してもボビン５０の端面外周側が鍔部１０ａ
-2の壁面に対して確実に当接するため、糸条を確実に捕
捉することができ糸切り替え成功率を向上させることが
できる。

【００１２】ホルダ１０は該構成に限定されないことは
いうまでもない。

【００１３】トラバース装置５は特公平１−４１５８３
号公報に記載されているような溝付き回転ローラと該溝
に係合して移動し糸条を綾振りさせるトラバースガイド
とにより構成するものを使用する。該トラバース装置５
は駆動用ローラに糸条綾振り用溝を形成したもの等その
構成は特に限定されるものでないことはいうまでもな
い。

【００１４】糸切り替え装置７は枠体１１に回動自在に
取り付けられたアーム部材１２と、該アーム部材１２を
所定の待機位置から糸掛け位置に回動させる回動駆動機
構１３と、アーム部材１２の回動動作時に所定の位置に
おいて該アーム部材１２の糸条吸引部を垂直方向に移動
させるカム機構１４とを備えた構成になっている。

【００１５】枠体１１の筒体部１１ａの下方突出部１１
ｂには吸引用ダクト１５が連結具１６によって連結させ
ており、該吸引ダクト１５には糸屑箱、フアン（図示せ
ず）等が設けてある。

【００１６】アーム部材１２は枠体１１に形成された筒
体部１１ａに軸受け１８によって略水平方向に回動自在
に取り付けられた回動部材１７と、該回動部材１７に一
体的に設けられた球面座金２０に球状支持体２１によっ
て垂直方向に揺動自在に取り付けられた管体１９と、管
体１９の先端部に取り付けられた糸案内用ガイド２２、
糸捕捉用ガイド２３と、管体１９の長手方向の中間部に
ブラケット２５によって取り付けられたガイド板２４
と、ガイド板２４の先端部に取り付けられたフック２６
とにより構成されいる。

【００１７】回動部材１７の取り付け用の孔１１ｃには
吸引用イズル２７を装着するための孔１１ｄと連通用の
孔１１ｅが連なった状態で穿設してあり、孔１１ｅ部に
管体１９の端部が位置して連通するようになっている。
該孔１１ｄには圧空供給用の孔１１ｆが連通するように
穿設され、圧力調節弁、電磁弁等を有する圧空供給用管
２８が接続されている。該圧空供給用管２８は回動部材
１７の回動動作が円滑に行えるようにその一部をゴム管
等の可撓管によってコイル状に形成する。

【００１８】回動駆動機構１３は支持部材２に回転自在
に設けられた駆動軸２９に一体的に取り付けられたウオ
ーム３０と、回動部材１７の下端部にウオーム３０と噛
み合うように回転自在に取り付けられたウオームホイル
３１と、該ウオームホイル３１を回動部材１７の所定位
置にセットする止め輪３２と、回動部材１７とウオーム
ホイル３１を連結するクラッチ機構３３とにより構成さ
れている。

【００１９】ウオーム３０とウオームホイル３１は鉄
材、銅合金、合成樹脂等によって製作することができる
が、潤滑の点を考慮するとポリアミド樹脂、ポリイミド
樹脂等の合成樹脂で形成するのが好ましい。

【００２０】ウオームホイル３１と止め輪３２の間に座
金を設けるとウオームホイル３１を確実に安定した状態
で支持することができる。

【００２１】クラッチ機構３３は弾性力のある合成ゴム
製あるいは合成樹脂製等のＶリング３４を回動部材１７
に形成された円状溝１１ｇに装着し、該回動部材１７に
穿設された孔１１ｆと円状溝１１ｇを結ぶ孔１１ｈから
圧空を該Ｖリング３４部に供給するとＶリング３４が回
動部材１７の円状溝１１ｇ壁面とウオームホイル３１の
側面とに押圧されて回動部材１７とウオームホイル３１
が一体的に連結され、圧空の供給が停止されるとＶリン
グ３４とウオームホイル３１が接触した状態でウオーム
ホイル３１のみが回転するように構成されている。該Ｖ
リング３４のクラッチ機構に代えて電磁クラッチを使用
できることはいうまでもない。また、該クラッチを使用
せず個別駆動用の電動機によって回動部材１７を直接駆
動する構成にすることができる。

【００２２】カム機構１４は枠体１１の上部周面に穿設
されたカム溝１１ｊと、管体１９の下方に位置するよう
ブラケット２５に取り付けられた軸体３５と、該カム溝
１１ｊに係合するように軸体３５の端部に取り付けられ
たコロ３６と、カム溝１１ｊの上部壁面が切除された部
分を覆う可動板３７とにより構成されている。

【００２３】該カム溝１１ｊはその両端部おける上部壁
面が切除され、アーム部材１２の待機位置側の開口部は
そのままの状態で、糸掛け操作側の開口部は可動板３７
によって覆われた状態になっており、回動部材１７が図
５において（イ）方向に回動するとコロ３６がカム溝１
１ｊ内を溝に沿って移動し、可動板３７部のところに来
ると該可動板３７の自由端側を押し上げて枠体１１の上
面部に移動する。この状態から回動部材１７が（ロ）方
向に回動するとコロ３６が可動板３７部の上面と枠体１
１の上面部に移動し、待機位置に戻るとカム溝１１ｊの
開口部からカム溝１１ｊ内に落ち込む。

【００２４】該カム溝１１ｊは図５に示されるように待
機位置から糸掛け操作位置に向かって一回目の下降（糸
捕捉）、次いで一回の上昇（外バンチ巻き）、２回目の
下降を行い（糸切断）、２回目の上昇（糸掛け部近傍位
置までの移動）、３回目下降（糸掛け）、３回目上昇
（糸掛け終了）等を行うように形成されている。該カム
溝形状はアーム部材１２の回動、昇降動作に基づいて設
定されるものであり、該実施例に限定されないことはい
うまでもない。

【００２５】上述の枠体１１の上面部の所定位置にはリ
ミットスイッチ３８が取り付けられていると共に、回動
部材１７に作動片３９が取り付けてあり、回動部材１７
が回動してリミットスイッチ３８が作動片３９を検出す
ると、駆動軸２９の回転を停止させるようになってい
る。回動の停止は電磁ソレノイド等のメカストッパによ
って行うことは可能である。

【００２６】該回動部材１７にはピン４０が突設されて
いると共に、枠体１１にストッパ４１が取り付けられて
おり、アーム部材１２を待機位置と糸掛け終了位置に停
止させるようになっている。

【００２７】吸引用ノズル２７は圧空が孔２７ｂから孔
２７ａ内に噴射されると連通用の孔１１ｅ部に吸引力が
作用するようになっている。

【００２８】該吸引用ノズル２７は管体１９の先端側に
装着することができ、供給する圧空の圧力が同じでも大
きい吸引力を得ることができる。

【００２９】上述の糸切り替え装置７のアーム部材１２
の待機位置と糸掛け操作位置の間の回動軌跡上には糸条
切断用のカッタ４２がトラバース装置５の上面に取り付
けられていると共に、糸掛け操作位置の手前に糸掛け補
助部材４３が支持部材２に取り付けられている。

【００３０】カッタ４２はアーム部材１２が垂直方向に
下降して糸条が刃面に押圧されると該糸条を切断するよ
うになっている。

【００３１】糸掛け補助部材４３はボビン端部にテール
巻きを形成するための案内面が形成され、所定の高さに
保持されている。

【００３２】上述のトラバース装置５、駆動用ローラ
６、糸条切り替え装置７の駆動軸２９等は電動機（図示
せず）によって所定の速度で駆動されるようになってい
る。

【００３３】また、各電動機（図示せず）、圧空供給用
管２８の電磁弁等はパーソナルコンピュータ等の制御装
置（図示せず）からの制御信号に基づいて動作するよう
になっている。

【００３４】上述の糸条巻取機における糸切り替え動作
を説明する。

【００３５】クレードル３に保持されたボビン５０に予
め設定された量の糸条が巻き取られて制御装置（図示せ
ず）から糸切り替え指令信号が送られると回動駆動機構
１３の駆動軸２９が回転し、ウオーム３０と噛み合った
ウオームホイル３１が回り始めると同時に圧空供給用管
２８の電磁弁が切り替えられて圧空がアーム部材１２に
おける回動部材１７の孔１１ｆに供給される。

【００３６】すると、吸引用ノズル２７によって管体１
９の先端部に吸引力が作用すると共に、クラッチ機構３
３のＶリング３４によって回動部材１７とウオームホイ
ル３１が連結され、アーム部材１２が図６に示されるよ
うに待機位置から糸掛け位置に向かって回動される。ア
ーム部材１２が回動されてコロ３６がカム溝１１ｊに沿
って移動すると管体１９が球状支持部材２１を支点にし
て先端部が下降して糸捕捉用ガイド２３が糸条走行位置
に移動され、ガイドバー８を経てトラバース装置５のト
ラバースガイド５ａによって綾振りされながらパッケー
ジ上に巻き取られている糸条が図７に示されるように該
糸捕捉用ガイド２３によって捕捉されると、該糸条は糸
捕捉用ガイド２３を経てパッケージに巻き取られる。

【００３７】この状態でアーム部材１２が糸掛け位置に
向かって回動されると管体１９が球状支持部材２１を支
点にして先端部が上昇し、図８に示されるように糸捕捉
用ガイド２３が糸条綾振り位置より上方に移動されてト
ラバース装置５のトラバースガイド５ａから糸条が外さ
れ、パッケージの外周部にバンチが形成される。該バン
チの必要なければ該動作を省略することができる。

【００３８】さらにアーム部材１２が回動されると図９
に示されるように管体１９が球状支持部材２１を支点に
して先端部が下降して糸捕捉用ガイド２３が糸条綾振り
位置より下方に移動すると、糸条がカッタ４２よって切
断され、該糸条は糸案内用ガイド２２によって案内され
た状態で管体１９、吸引用ノズル２７を経てダクト１５
に吸引される。上述のカッタ４２による糸条の切断方向
は特に限定されない。

【００３９】上述の糸条捕捉直前においてはアーム部材
１２が回動動作時に綾振りされている糸条はガイド板２
４のガイド面２４ａに接触しながら巻き取られる。

【００４０】該位置にアーム部材１２が回動されて作動
片３９をリミットスイッチ３８が検出して駆動軸２９の
回転が停止され、アーム部材１２の回動動作が一時停止
されると、満管パッケージと空ボビンの交換操作が作業
者または自動ボビン交換装置によって行われる。

【００４１】該空ボビンの供給操作が済むと、駆動軸２
９が回転されてアーム部材１２が糸掛け位置に向かって
回動されると、管体１９が球状支持部材２１を支点にし
て先端部が上昇して糸案内用ガイド２２が糸掛け位置に
移動する。この時、糸条は糸条案内用ガイド２２とフッ
ク２６によって保持されボビン保持用のホルダ１０を跨
いだ状態になっている。

【００４２】この状態でさらにアーム部材１２が回動さ
れると図１０に示されるように管体１９が球状支持部材
２１を支点にして先端部が下降し、糸案内用ガイド２２
がホルダ１０の外周面より下方に移動されるとホルダ１
０に形成された係止部に糸条が捕捉される。そして、糸
条がボビン５０の端部に巻き付けられるとホルダ１０と
糸案内用ガイド２２間で糸条が引き千切られる。

【００４３】この時、糸条はフック２６に保持された状
態でボビン５０の端部のテール形成位置に巻き取られ、
引き続きアーム部材１２が回動されて糸案内用ガイド２
２がさらに下降してフック２６が糸掛け補助部材４３の
保持面より下方に移動すると、糸条が該保持面に保持さ
れてフック２６から外れる。すると、糸条張力によって
糸条がトラバース装置５の綾振り中心側に向かって移動
し、該糸掛け補助部材４３の保持面から落下してテール
巻きが終了し、トラバースガイド５ａに捕捉されてボビ
ン５０に巻き取られる。

【００４４】該アーム部材１２の回動速度インバータに
よって変えることより、テール長さを変えることができ
る。

【００４５】上述の動作においてフック２６から糸条が
外れる位置までアーム部材１２が回動されると、ピン４
０がストッパー４１に当接して停止する。

【００４６】上述の糸掛け動作が済み予め設定された時
間が経過すると、駆動軸２９が逆回転されてアーム部材
１２が待機位置に向かって回動され、コロ３６が可動板
３７の上面とカム溝１１Ｊが形成されている枠体１１の
上面部を移動して待機位置に戻るとカム溝１１ｊの開口
部に落ち込む。

【００４７】該アーム部材１２が待機位置に向かって回
動される時は糸捕捉用ガイド２２等は糸条走行位置より
上方位置を移動する。

【００４８】上述の糸掛け終了時のアーム部材１２の回
動停止を、ピン４０とストッパー４１に代えて作動片と
リミットスイッチによってその位置を検出しすると、駆
動機構を逆回転させてアーム部材１２を待機位置に回動
させる構成にすることができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の糸条巻取機は請求項１に記載の
ように糸切り替え装置を、綾振り中の糸条を吸引保持し
て所定の糸掛け位置に搬送し、クレードルにおけるボビ
ンホルダ部または空ボビン端部に引っ掛けて糸条を空チ
ューブに巻き付ける構成にしているため、ウエストロー
ラ、可動振り支点ガイド等に複雑な糸切り替え機構を設
置する必要がなくなり、巻取機をコンパクトにすること
ができる。

【００５０】本発明の糸条巻取機は請求項２に記載のよ
うに糸切り替え装置を、糸条吸引用孔を有し枠体に形成
された筒体部に略水平方向に回動自在に装着されたアー
ム部材と、前記アーム部材を所定の位置から糸掛け位置
に回動させるアーム部材の回動駆動機構と、アーム部材
の回動動作時に所定の位置において糸条吸引部を垂直方
向に移動させるカム機構とを備えた構成にすると、アー
ム部材の回動動作のみで糸条の切り替え操作を確実に行
うことができる。

【００５１】請求項３に記載のようなアーム部材の回動
駆動機構が、駆動軸に設けられたウオームと、アーム部
材に回転自在に装着されたウオームホイルと、前記アー
ム部材とウオームホイルを連結するクラッチ機構とから
なる構成にすると、糸切り替え操作の必要なアーム部材
のみを回動させることができ、駆動装置の構成を簡単な
ものにすることができる。また、従来のような多数のシ
リンダーを使用していないため、昼夜連続運転しても糸
切替成功率が低下せず、しかもメンテナンス作業が容易
である。

【００５２】請求項４に記載のようなアーム部材の回動
中心部に吸引用孔に連通するように吸引用ノズルを設け
た構成にすると、吸引力が高くなり切断された糸条を確
実に吸引してボビンに巻き付けることができる。

【００５３】請求項５に記載のような吸引用ノズルに吸
引力が作用すると略同時にクラッチ機構によってアーム
部材とウオームホイルが連結されてアーム部材が回動さ
れる構成にすると、圧空の供給源を共通にすることがで
き糸切り替え装置及び糸条巻取機をコンパクトにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸条巻取機の構成の１実施例を示す概
略正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】図１における糸切り替え装置の構成の１実施例
を示す概略断面図である。

【図４】図３におけるＩ−Ｉ矢視図である。

【図５】おけるカム溝の展開図である。

【図６】、

【図７】、

【図８】、

【図９】、

【図１０】本発明の糸切り替え装置における糸切り替え
状態を示す概略図である。

【図１１】本発明のホルダの構成の１実施例を示す概略
断面図である。

【図１２】本発明のホルダの構成の他の実施例を示す概
略断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 支持部材 ３ クレードル ４、３ａ 軸体 ５ トラバース装置 ６ 駆動用ローラ ７ 糸切り替え装置 ８ ガイドバー ９、２５ ブラケット １０ ホルダ １１ 枠体 １２ アーム部材 １３ 回動駆動機構 １４ カム機構 １５ ダクト １６ 連結具 １７ 回動部材 １８ 軸受け １９ 管体 ２０ 球面座金 ２１ 球状支持体 ２２ 糸案内用ガイド ２３ 糸捕捉用ガイド ２４ ガイド板 ２６ フック ２７ 吸引用ノズル ２８ 圧空供給用管 ２９ 駆動軸 ３０ ウオーム ３１ ウオームホイル ３２ 止め輪 ３３ クラッチ機構 ３４ Ｖリング ３５ 軸体 ３６ コロ ３７ 可動板 ３８ リミットスイッチ ３９ 作動片 ４０ ピン ４１ ストッパー ４２ カッタ ４３ 糸掛け補助部材 １０ａ ポビン保持体 １１ａ、１１ｂ 円筒部 １１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｈ １１ｇ 円状溝 １１ｊ カム溝 ２４ａ ガイド面 １０ａ-1 円筒部 １０ａ-2 鍔部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠または支持部材に回動自在に装着され
   たボビン保持用のクレードルと、糸条を綾振りするトラ
   バース装置と、糸条をクレードルに保持されたボビンに
   糸掛けする糸切り替え装置を備えた巻取機において、前
   記糸切り替え装置を、綾振り中の糸条を吸引保持して所
   定の糸掛け位置に搬送し、クレードルにおけるボビンホ
   ルダ部または空ボビン端部に引っ掛けて糸条を空ボビン
   に巻き付けるように構成せしめたことを特徴とする糸条
   巻取機。
2. 【請求項２】糸切り替え装置を、糸条吸引用孔を有し枠
   体に形成された筒体部が綾振り平面に略平行平面に回動
   自在に装着されたアーム部材と、前記アーム部材を所定
   の位置から糸掛け位置に回動させる回動駆動機構と、ア
   ーム部材の回動動作時に所定の位置においてアーム部材
   の糸条吸引部を綾振り平面方向に移動させるカム機構と
   を備えた構成にせしめたことを特徴とする請求項１に記
   載の糸条巻取機。
3. 【請求項３】アーム部材の回動駆動機構を、駆動軸に設
   けられたウオームと、アーム部材に回転自在に装着され
   たウオームホイルと、前記アーム部材とウオームホイル
   を連結するクラッチ機構とにより構成せしめたことを特
   徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
4. 【請求項４】アーム部材の回動中心部に吸引用孔に連通
   するように吸引用ノズルを設けたことを特徴とする請求
   項２または請求項３に記載の糸条巻取機。
5. 【請求項５】吸引用ノズルに吸引力が作用すると略同時
   にクラッチ機構によってアーム部材とウオームホイルが
   連結されてアーム部材が回動されるようにせしめたこと
   を特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。