JPH1110456A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブシート嵌合穴とこの嵌合穴に圧入され
るバルブシートとの間の芯ずれ十分に許容して、これを
吸収しつつバルブシートをスムーズに圧入する。 【解決手段】 圧入ホルダ１２にてバルブシート３をバ
ルブシート嵌合穴２に圧入するにあたり、圧入ホルダ１
２の先端のフローティングホルダ１４に、Ｃ１なる軸心
方向のフローティング自由度と、Ｃ２なる径方向のフロ
ーティング自由度とをもたせる。リターンスプリング３
０にて付勢されたレバー２８にてバルブシートを保持す
るにあたり、レバー２８にてエア吹出口３３を閉塞さ
せ、エア供給通路３２の背圧上昇によりバルブシート３
の有無を圧力センサ３７にて検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品の圧入作業に
用いられる圧入装置に関し、特に相手側部品に圧入すべ
き円形のワークを予め軸状のホルダに支持させた上で、
この圧入ホルダを相手側部品に対して前進動作させるこ
とによりそのワークを相手側部品に圧入するようにした
圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の吸排気弁のバルブシートをシ
リンダヘッドに圧入するための装置として図５，６に示
す構造のものがある（類似構造が特開平５−２６１６２
８号公報に記載されている）。

【０００３】このバルブシートの圧入装置では、予め１
１０〜１３０℃程度に加熱されているシリンダヘッド１
側のバルブシート嵌合穴２に対して常温状態にあるリン
グ状のバルブシート３を圧入するもので、バルブシート
３は、先端にガイドピン４を有する圧入ホルダ５に予め
保持されるようになっている。より詳しくは、ロッド６
に支持された圧入ホルダ５のシート保持部７には板ばね
８にて付勢された複数のスチールボール９が組み込まれ
ており、そのシート保持部７にバルブシート３を挿入す
ると、それらのばね付勢された複数のスチールボール９
によってバルブシート３が脱落しないように保持され
る。

【０００４】したがって、予めバルブシート３が保持さ
れている圧入ホルダ５を図示外の油圧シリンダ等にて前
進させると、その圧入ホルダ５側のガイドピン４がバル
ブガイド１０のガイド穴１１に挿入されることで案内効
果が発揮され、バルブシート３はバルブシート嵌合穴２
に圧入される。

【０００５】そして、図６に示すように、シート保持部
７の外周面とバルブシート３の内周面との間には予めＣ
３なるクリアランス（例えば０．２〜０．４ｍｍ程度）
を設定してあることから、このクリアランスＣ３によっ
て圧入ホルダ５とバルブシート嵌合穴２との間の芯ずれ
が吸収される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造では、クリアランス寸法Ｃ３が小さいために圧入ホル
ダ５とバルブシート嵌合穴２との間の芯ずれを必ずしも
十分に吸収することができない。これは、バルブシート
３を焼ばめ状態で圧入するためにシリンダヘッド１を加
熱していることから、その加熱に伴って、例えば直列４
気筒エンジンの場合ではシリンダヘッド１が長手方向に
１ｍｍ程度熱膨張してしまうためである。その結果とし
て、バルブシート３がバルブシート嵌合穴２との間でか
じり現象を生じたり、あるいは圧入量のばらつきが発生
するほか、場合によってはガイドピン４の曲がりが発生
するなどのトラブルを招く結果となって好ましくない。

【０００７】また、従来の構造では、圧入ホルダ５のシ
ート保持部７にバルブシート３が装着されたかどうかチ
ェックする機能を有していないため、仮にバルブシート
３が装着されていなくても圧入ホルダ５は圧入動作を実
行してしまい、シリンダヘッド１に対するバルブシート
３の圧入忘れが発生する可能性を残している。

【０００８】本発明は上記のような課題に着目してなさ
れたもので、とりわけ圧入ホルダとバルブシート嵌合穴
との間の芯ずれを十二分に吸収することができて、しか
も圧入ホルダにバルブシートが正しく装着されたかどう
かを検知できるようにした圧入装置を提供しようとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、相手側部品に圧入すべき円形のワークを予め軸状の
圧入ホルダに支持させ、この圧入ホルダを相手側部品に
対して前進動作させることにより前記ワークを相手側部
品に圧入するようにした装置であって、前記圧入ホルダ
におけるホルダ本体の先端に、その軸心方向および直径
方向の二方向にそれぞれフローティング可能に支持され
て、相手側部品に圧入すべきワークが予め装着されるフ
ローティングホルダと、前記フローティングホルダをホ
ルダ本体に対して反ホルダ本体側に付勢するスラスト方
向付勢手段と、前記フローティングホルダをホルダ本体
に対してその直径方向のフローティング中立位置に保持
させるラジアル方向付勢手段と、前記フローティングホ
ルダにワークが保持されたことを確認検出するワーク検
知手段とを備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるワーク検知手段が、フローティングホル
ダからのワークの脱落を阻止するワーク保持手段を兼ね
ていることを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明におけるワーク検知手段が、フローティングホル
ダの外周部にその直径方向に進退可能に設けられ、ワー
クを保持した状態ではフローティングホルダに密着する
爪部材と、この爪部材を上記直径方向の外方側に付勢す
る爪部材付勢手段と、前記フローティングホルダと爪部
材との密着部に開口するとともに圧縮空気が供給される
エア供給通路と、このエア供給通路よりも上流側のエア
供給系に設けられ、前記密着部の隙間の大小に応じたエ
ア供給通路の圧力変化を検出する圧力センサとから構成
されていることを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、エア供給通路に対するエア供給口がホ
ルダ本体に形成されていることを特徴としている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明における前記ラジアル方向付勢手
段が、フローティングホルダの周囲の等分位置に配置さ
れた３個以上のボールプランジャユニットによって形成
されていることを特徴としている。

【００１４】したがって、請求項１に記載の発明では、
フローティングホルダが軸心方向および直径方向の二方
向のフローティング自由度を有していて、しかもフロー
ティングホルダが直径方向のフローティング中立位置に
位置するようにラジアル方向付勢手段にて付勢されてい
るため、ワークが圧入されるべき相手側部品と圧入ホル
ダとの間の芯ずれが大きくても、上記のフローティング
自由度によってこれを無理なく吸収する。

【００１５】そして、相手側部品に対するワークの圧入
動作に先立って、圧入ホルダでのワークの保持状態が予
めワーク検知手段によって検知されることから、例えば
圧入ホルダにワークが保持されていないような場合に
は、上記のワーク検知手段の出力をもとにその後のワー
クの圧入動作を中止して、結果的に相手側部品に対する
ワークの圧入忘れを未然に防止できるようになる。

【００１６】請求項２に記載の発明では、ワーク検知手
段が、フローティングホルダからのワークの脱落を阻止
するワーク保持手段を兼ねていることから、ワーク保持
手段がワークを保持すればこれをもって直ちにワークの
存在を検知する。

【００１７】請求項３に記載の発明では、爪部材付勢手
段にて付勢されている爪部材がワークを保持すると、そ
の爪部材がフローティングホルダに密着し、実質的にエ
ア供給通路の開口部が閉塞される。これをもってエア供
給通路の背圧上昇を圧力センサが検知し、フローティン
グホルダがワークの保持を完了したことを確認的に検出
する。

【００１８】特に、請求項４に記載の発明のように、エ
ア供給通路に対するエア供給口がフローティングホルダ
でなくホルダ本体に形成されていると、そのエア供給口
に対してコネクタ等を介してエア供給ホース等が接続さ
れることから、エア供給口がフローティングホルダに形
成されている場合のように、上記のエア供給ホース等が
フローティングホルダのフローティング自由度を阻害す
ることがなくなる。

【００１９】請求項５に記載の発明では、ボール（スチ
ールボール）とこのボールを付勢する圧縮コイルスプリ
ングとを所定のケースにおさめてなる３個以上のボール
プランジャユニットにて実質的にフローティングホルダ
を付勢していることにより、無負荷状態ではフローティ
ングホルダがそのフローティングホルダの直径方向にお
けるフローティング中立位置に自律的に保持される。ま
た、上記のフローティング中立位置は、各ボールプラン
ジャユニットの位置を調整することにより微調整され
る。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、フロー
ティングホルダが軸心方向および直径方向の二方向のフ
ローティング自由度を有していることから、圧入ホルダ
と相手側部品との間のより大きな芯ずれを許容してこれ
を無理なく吸収することができ、相手側部品に対するワ
ークの圧入量不足やかじり現象等の圧入不良を未然に防
止できるほか、上記のフローティング自由度に加えて、
フローティングホルダにワークが保持されたことを確認
検出するワーク検知手段を備えているために、ワークが
未装着のままで圧入ホルダが圧入動作してしまうことが
なく、ワークの圧入忘れを未然に防止できる効果があ
る。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、上記のワ
ーク検知手段が実質的にフローティングホルダからのワ
ークの脱落を阻止しつつこれを保持するワーク保持手段
を兼ねているため、請求項１に記載の発明と同様の効果
に加えて、部品点数を削減しながら、ワークの保持と同
時にワークの有無を確実に検出できる効果がある。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、ワークを
保持したときの爪部材の動きに応じてエア供給通路の開
口部を開閉して、そのエア供給通路の背圧変化によって
ワーク保持あるいは保持不良を検出するようにしている
ため、請求項２に記載の発明と同様の効果のほかに、ワ
ークの保持と同時に、より一層正確にワークの有無を検
出できる効果がある。

【００２３】請求項４に記載の発明によれば、上記のワ
ーク検出手段のエア供給通路にエアを供給するための供
給口がフローティングホルダでなくホルダ本体に形成さ
れているため、エア供給用のホース等はコネクタ等を介
してホルダ本体に接続されるかたちとなって、直接ホル
ダ本体に付帯することはないので、フローティングホル
ダのフローティング自由度がエア供給用のホース等によ
って阻害されることがなく、結果的にフローティングホ
ルダによる芯ずれ吸収機能が一段と向上するという効果
がある。

【００２４】請求項５に記載の発明によれば、フローテ
ィングホルダが３個以上のボールプランジャユニットで
付勢されることで、そのフローティングホルダが直径方
向でのフローティング中立位置に保持されるようになっ
ているため、無負荷状態ではフローティングホルダを上
記のフローティング中立位置に正確に位置決めすること
ができるとともに、ボールプランジャユニットの位置調
整によってフローティング中立位置の微調整を容易に行
える効果がある。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜４は本発明の代表的な実施
の形態を示す図であって、図５，６に示した従来技術と
共通する部分には同一符号を付してある。

【００２６】図１に示すように、相手側部品であるシリ
ンダヘッド１のバルブシート嵌合穴２に対してバルブシ
ート３を圧入するための圧入ホルダ１２は、大別してホ
ルダ本体１３とその先端部に連結されたフローティング
ホルダ１４とから構成されており、ホルダ本体１３は図
示しない油圧シリンダ等によって昇降駆動されるロッド
６先端に止めねじ１５にて固定されているとともに、フ
ローティングホルダ１４にはガイドピン４が設けられて
いる。

【００２７】ホルダ本体１３の先端部には、断面が略Ｔ
溝状をなす受容溝１６ａを有するキャップ１６がボルト
１６ｂを介して装着されているとともに、フローティン
グホルダ１４の後端には上記受容溝１６ａに対応するフ
ランジ部１７付きの支持軸部１８がねじ結合されてい
る。そして、この支持軸部１８を前記受容溝１６ａに嵌
合させることでホルダ本体１３に対してフローティング
ホルダ１４が支持されている。

【００２８】また、支持軸部１８の端面とホルダ本体１
３の先端面との間にはＣ１なるクリアランスが予め設定
されているとともに、フランジ部１７の外周面と受容溝
１６の内周面との間にはＣ２（Ｃ２＞Ｃ１）なるクリア
ランスが予め設定されていて、これらのクリアランスＣ
１，Ｃ２があるためにフローティングホルダ１４はホル
ダ本体１３に対して実質的に遊嵌状態となっている。な
お、上記のクリアランスＣ１は例えば０．００５〜０．
０２ｍｍ程度に、クリアランスＣ２は１ｍｍ程度にそれ
ぞれ設定されている。

【００２９】そして、キャップ１６には、図２にも示す
ようにその円周方向を三等分した位置にそれぞれにボー
ルプランジャユニット１９が設けられており、これら三
つのボールプランジャユニット１９の先端のスチールボ
ール２０を支持軸部１８の外周面に圧接させてある。こ
れにより、フローティングホルダ１４は上記のクリアラ
ンスＣ１およびＣ２の範囲内で軸心方向および直径方向
にそれぞれフローティング可能に構成されていると同時
に、三つのボールプランジャユニット１９で付勢されて
いるために、フローティングホルダ１４に外力が加わら
ない状態ではそのフローティングホルダ１４が直径方向
のフローティング中立位置すなわちホルダ本体１３とフ
ローティングホルダ１４の軸心が相互に一致するような
位置に保持されるようになっている。

【００３０】ここで、上記のボールプランジャユニット
１９は、周知のようにスチールボール２０とこのスチー
ルボール２０を付勢するための圧縮コイルスプリング２
１とをケース２２内におさめてユニット化したもので、
上記ケース２２の外周に形成されているおねじ部をもっ
てキャップ１６に螺合されている。したがって、各ボー
ルプランジャユニット１９の位置を微調整することで、
上記のフローティング中立位置が微調整可能となってい
る。

【００３１】上記ホルダ本体１３の先端面には図３にも
示すように受容溝１６ａに開口する四つのエアチャンバ
ー部２３が形成されており、これらの各エアチャンバー
部２３は共通のエア供給通路２４に接続されているとと
もに、コネクタ２５を介してエア供給源２６から例えば
０．４〜０．５ＭＰａ程度のエアが供給されるようにな
っている。このように、フランジ部１７の後端面とホル
ダ本体１３の先端面との間に形成される空間にチャンバ
ー部２３からエアを吹き出すことによりそのエアが空気
ばねのはたらきをし、それによってフローティングホル
ダ１４の直径方向でのフローティング自由度を助長する
ようになっており、上記のチャンバー部および空気ばね
はフローティングホルダ１４を軸心方向に付勢するスラ
スト方向付勢手段を形成している。

【００３２】前記フローティングホルダ１４の外周には
その一部を切り欠くようにしてレバー収容溝２７が形成
されており、このレバー収容溝２７には該レバー収容溝
２７を埋めるかの如く爪部材としてのレバー２８がヒン
ジピン２９を介して回転可能に装着されている。このレ
バー２８はレバー収容溝２７との間に介装した爪部材付
勢手段としてのリターンスプリング３０によってフロー
ティングホルダ１４の直径方向外側に向けて付勢されて
いると同時に、レバー２８自体の先端部の段状部２８ａ
はフローティングホルダ１４側の段状部１４ａとともに
ワークたるバルブシート３を保持するためのシート保持
部３１を形成している。そして、図１に示すように、レ
バー２８を含むフローティングホルダ１４がバルブシー
ト３を保持した状態では、そのレバー２８がレバー収容
溝２７の底面に密着するように設定されている。

【００３３】また、上記のレバー収容溝２７の底部には
エア供給通路３２の末端のエア吹出口３３が開口してお
り、このエア吹出口３３は図１に示すようにレバー２８
がレバー収容溝２７の底部に密着したときに閉塞される
一方、フローティングホルダ１４がバルブシート３を未
保持の状態ではリターンスプリング３０の力によってレ
バー２８が外方に開くことにより上記のエア吹出口３３
が開放されるようになっている。

【００３４】そして、エア供給通路３２はフローティン
グホルダ１４側の通路３２ａとホルダ本体１３側の通路
３２ｂおよび支持軸部１８側の通路３２ｃとにより形成
されているとともに、そのエア供給通路３２のエア供給
口３４はホルダ本体１３の外周面に開口していて、エア
供給口３４に接続されたコネクタ３５を介してエア供給
源３６から例えば０．１〜０．２ＭＰａ程度のエアがエ
ア供給通路３２に供給されるようになっている。同時
に、上記のエア供給系には圧力センサ３７が設けられて
いて、エア供給系の圧力変化が圧力センサ３７によって
検出される。

【００３５】以上の各構成要素のうち、レバー２８およ
びリターンスプリング３０はフローティングホルダ１４
からのバルブシート３の脱落を阻止してこれを保持する
ワーク保持手段を形成していると同時に、上記のレバー
２８およびリターンスプリング３０のほか、レバー２８
によって開閉されるエア吹出口３３、エア供給通路３
２、圧力センサ３７等は、フローティングホルダ１４に
おけるバルブシート３の有無を検知するワーク検知手段
を形成している。

【００３６】ここで、上記のエア供給通路３２が支持軸
部１８側のフランジ部１７とホルダ本体１３の端面との
なす空間に連通することがないように、通路３２ｂ，３
２ｃ同士の接続部にはＯリング３８が介装されている。

【００３７】したがって、以上のように構成された圧入
装置によれば、図１に示すように、フローティングホル
ダ１４の先端にバルブシート３を装着した状態で圧入ホ
ルダ１２をバルブシート嵌合穴２と同一軸線上に位置さ
せた上で、ロッド６ごと右方向に前進させることにより
上記バルブシート３が相手側のバルブシート嵌合穴２に
圧入される。

【００３８】より詳しくは、前記フローティングホルダ
１４のシート保持部３１にバルブシート３を保持させる
際には、エアチャンバー部２３およびエア吹出口３３か
らそれぞれに所定圧のエアが吹き出されており、バルブ
シート３がシート保持部３１に保持されたことによって
レバー２８がリターンスプリング３０のばね力に抗して
レバー収容溝２７の底部に密着すると、上記エア吹出口
３３が閉塞される。これにより、エア供給系内の背圧が
急激に上昇し、これを圧力センサ３７が「バルブシート
の保持完了」として検知する。そして、この圧力センサ
３７のＯＮ作動を条件にロッド６が前進するように予め
設定しておけば、フローティングホルダ１４にバルブシ
ート３が装着されないまま圧入動作を実行してしまうこ
とがなく、結果的にバルブシート嵌合穴２に対するバル
ブシート３の圧入忘れを未然に防止できる。

【００３９】上記のようにロッド６が前進すると、最初
にフローティングホルダ１４の先端のガイドピン４がシ
リンダヘッド１側のバルブガイド１０のガイド穴１１に
挿入され、以降はこのガイドピン４とバルブガイド１０
とに案内されるかたちでフローティングホルダ１４がロ
ッド６とともになおも前進する。この時、前述したよう
にエアチャンバー部２３からエアが吹き出されているた
めに、フローティングホルダ１４はそのエア圧によって
図１の右方向に付勢されており、フランジ部１７の後端
面とホルダ本体１３の先端面との間には所定のクリアラ
ンスＣ１が確保されている。

【００４０】やがて、フローティングホルダ１４に保持
されているバルブシート３がバルブシート嵌合穴２の開
口縁部に接触し始めると、それら両者の軸心が完全に一
致している場合にはそのままバルブシート３がバルブシ
ート嵌合穴２に圧入されるものの、そうでない場合には
フローティングホルダ１４がフローティング動作する。

【００４１】すなわち、フローティングホルダ１４側に
支持されているバルブシート３が相手側のバルブシート
嵌合穴２に接触した時点で両者の間に芯ずれが生じてい
ると、複数のボールプランジャユニット１９によって付
勢されているフローティングホルダ１４がクリアランス
Ｃ２の総和として２ｍｍ程度に設定されている可動範囲
内で径方向にフローティングして、上記の芯ずれを吸収
する。

【００４２】この時、フローティングホルダ１４がエア
チャンバー部２３からのエア圧によって右方向に付勢さ
れているために、フローティングホルダ１４の径方向の
フローティング動作をより滑らかなものにする一方、バ
ルブガイド１０とガイドピン４との間にも所定のクリア
ランスが予め設定されているために、バルブガイド１０
は上記のフローティングホルダ１４のフローティング動
作を許容する。同時に、各エア供給通路２４，３２にエ
アを供給するためのエア供給系を形成しているホース等
はホルダ本体１３に接続されていてフローティングホル
ダ１４には直接的に付帯していないため、これらのホー
ス等によってフローティングホルダ１４のフローティン
グ動作が阻害されることがない。

【００４３】したがって、圧入ホルダ１２自体に所定の
圧入力が加えられている状態でフローティングホルダ１
４がフローティング動作することにより、バルブシート
３とバルブシート嵌合穴２との間の芯ずれを吸収しつつ
そのバルブシート３が図４に示すようにバルブシート嵌
合穴２にスムーズに圧入される。

【００４４】バルブシート嵌合穴２の奥部までバルブシ
ート３が圧入されたならば、圧入ホルダ１２を図４の左
方向に後退復帰させる。その際には、バルブシート嵌合
穴２とバルブシート３との間の圧入保持力よりもレバー
２８側のリターンスプリング３０のばね力の方が著しく
小さいために、フローティングホルダ１４はいわゆる無
理抜き方式で圧入済みのバルブシート３から抜き取ら
れ、フローティングホルダ１４はバルブシート３をバル
ブシート嵌合穴２側に残したまま後退復帰する。

【００４５】このように本実施の形態によれば、圧入ホ
ルダ１２とバルブシート嵌合穴２との間の芯ずれ、すな
わち圧入すべきバルブシート３と相手側のバルブシート
嵌合穴２との間の芯ずれを２ｍｍ程度まで許容した上
で、これを無理なく吸収しつつスムーズに圧入できるよ
うになる。

【００４６】なお、本実施の形態におけるバルブシート
３の圧入作業は一例にすぎず、本発明はバルブシート３
以外の種々の部品の圧入作業にも適用できることは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の圧入装置の実施の形態を示す図で、圧
入前の状態を示す断面説明図。

【図２】図１のａ−ａ線に沿う断面説明図。

【図３】図１のｂ−ｂ線に沿う断面説明図。

【図４】バルブシートがバルブシート嵌合穴に圧入され
た時の圧入装置の断面説明図。

【図５】従来のバルブシート圧入用の圧入装置の一例を
示す構成説明図。

【図６】図５の要部拡大図。

【符号の説明】

シリンダヘッド（相手側部品） ２…バルブシート嵌合穴 ３…バルブシート（ワーク） １２…圧入ホルダ １３…ホルダ本体 １４…フローティングホルダ １９…ボールプランジャユニット（ラジアル方向付勢手
段） ２３…エアチャンバー部（スラスト方向付勢手段） ２８…爪部材としてのレバー（ワーク保持手段） ３０…リターンスプリング（爪部材付勢手段） ３１…シート保持部 ３２…エア供給通路 ３３…エア吹出口 ３４…エア供給口 ３７…圧力センサ（ワーク検知手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相手側部品に圧入すべき円形のワークを
   予め軸状の圧入ホルダに支持させ、この圧入ホルダを相
   手側部品に対して前進動作させることにより前記ワーク
   を相手側部品に圧入するようにした装置であって、 前記圧入ホルダにおけるホルダ本体の先端に、その軸心
   方向および直径方向の二方向にそれぞれフローティング
   可能に支持されて、相手側部品に圧入すべきワークが予
   め装着されるフローティングホルダと、 前記フローティングホルダをホルダ本体に対して反ホル
   ダ本体側に付勢するスラスト方向付勢手段と、 前記フローティングホルダをホルダ本体に対してその直
   径方向のフローティング中立位置に保持させるラジアル
   方向付勢手段と、 前記フローティングホルダにワークが保持されたことを
   確認検出するワーク検知手段と、 を備えたことを特徴とする圧入装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク検知手段は、フローティング
   ホルダからのワークの脱落を阻止するワーク保持手段を
   兼ねていることを特徴とする請求項１記載の圧入装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク検知手段は、フローティング
   ホルダの外周部にその直径方向に進退可能に設けられ、
   ワークを保持した状態ではフローティングホルダに密着
   する爪部材と、この爪部材を上記直径方向の外方側に付
   勢する爪部材付勢手段と、前記フローティングホルダと
   爪部材との密着部に開口するとともに圧縮空気が供給さ
   れるエア供給通路と、このエア供給通路よりも上流側の
   エア供給系に設けられ、前記密着部の隙間の大小に応じ
   たエア供給通路の圧力変化を検出する圧力センサとから
   構成されていることを特徴とする請求項２記載の圧入装
   置。
4. 【請求項４】 前記エア供給通路に対するエア供給口が
   ホルダ本体に形成されていることを特徴とする請求項３
   記載の圧入装置。
5. 【請求項５】 前記ラジアル方向付勢手段が、フローテ
   ィングホルダの周囲の等分位置に配置された３個以上の
   ボールプランジャユニットによって形成されていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の圧入装
   置。