JPH1099340A - 医療用処置具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、柔らかい生体組織を把持・固定する
ために十分な把持力量を得ることができ、処置部の操作
力量が大きくても確実に処置部の開閉が可能な医療用処
置具を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】超弾性部材によって操作軸１９を形成し、
シース５内に、操作軸１９と略平行に、且つシース５の
軸心に沿って前後動自在に配置され、操作ハンドル４の
開操作時に操作軸１９が撓んだ際に処置部３に押し当て
られて処置部３を開操作する押し当て部材３１を設けた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば生体組織を
把持する等の処置部を備えた医療用処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば把持鉗子等の医療用処置
具には中空管状のシースを備えた挿入部の先端側に処置
部が設けられている。この処置部には開閉自在な一対の
把持部材が設けられている。さらに、挿入部の基端側に
は操作ハンドルが配設されている。

【０００３】また、シース内には操作軸がその軸心に沿
って前後動自在に設けられている。この操作軸の一端部
は操作ハンドル、他端部は処置部にそれぞれ連結されて
いる。ここで、処置部と操作軸との連結部には処置部の
把持部材間を開閉操作するリンク機構等の開閉駆動機構
が配設されている。そして、操作ハンドルの操作にとも
ないこの操作ハンドルの操作力を操作軸を介して処置部
の開閉駆動機構に伝達し、この開閉駆動機構によって処
置部の把持部材間を開閉操作するようになっている。

【０００４】また、この種の医療用処置具として特開平
７−２６５３２６号公報には、操作軸に擬弾性、または
超弾性を示す形状記憶合金を用いた構成の把持鉗子が示
されている。この把持鉗子では操作ハンドルの操作力が
必要以上に大きくなった場合に操作軸に弾性体的な動作
をさせることによって処置部を開閉操作する操作力量の
規制を行うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−２６５３２
６号公報の把持鉗子では、把持力量（処置部の操作力
量）の最大値が操作軸を構成する弾性体の弾性率に比例
する。そのため、例えば肺等の柔らかい生体組織を把持
する場合には、より弾性率の小さい、伸び易い操作軸が
必要となる。

【０００６】また、操作軸の弾性率を小さくするために
は、操作軸を構成する弾性体のヤング率を小さくする、
または操作軸の断面積を小さくする必要がある。ここ
で、弾性体として形状記憶合金を操作軸に用いる場合に
は、操作軸のヤング率を大きく変える事は困難である。
そのため、この場合には操作軸の細径化が必要となる。
そして、操作軸を細径にする事により、処置部の把持部
材間の最大把持力量を下げる事は可能である。

【０００７】ところで、上記従来構成のものにあっては
把持鉗子の使用中、汚れ等により、処置部の開閉駆動機
構のリンク機構の摺動性が低下し、把持部材間を開操作
する際の把持鉗子の操作力量が増加する場合がある。ま
た、癒着した生体組織間に把持鉗子の処置部の一対の把
持部材を挿入した状態で、把持部材間の開閉動作を行う
ことにより、癒着組織の剥離を行う手技等を行う場合に
も把持部材間を開操作する際の把持鉗子の操作力量が大
きくなる。

【０００８】しかしながら、操作軸を細径にした場合に
は操作軸が撓み易くなるので、把持部材間を開閉操作す
る操作力量が大きくなった場合に、把持部材間を開操作
する際に細径の操作軸を押し出し操作しても操作軸がた
わんでしまい把持部材間を開操作することが出来なくな
るおそれがある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、柔らかい生体組織を把持・固定するた
めに十分な把持力量を得ることができるとともに、処置
部の操作力量が大きくても確実に処置部の開閉が可能な
医療用処置具を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、中空管状のシ
ースを備えた挿入部と、この挿入部の先端側に開閉自在
に設けられた処置部と、前記挿入部の基端側に配設され
た操作ハンドルと、前記シース内にその軸心に沿って前
後動自在に設けられ、且つ一端部が前記操作ハンドル、
他端部が前記処置部にそれぞれ連結され、前記操作ハン
ドルの操作力を前記処置部に伝達し、前記操作ハンドル
の操作にともない前記処置部を開閉操作する操作軸とを
備えた医療用処置具において、室温下で擬弾性または超
弾性を示す超弾性部材によって前記操作軸の少なくとも
一部を形成するとともに、前記シース内に、前記操作軸
と略平行に、且つ前記シースの軸心に沿って前後動自在
に配置され、前記操作ハンドルの開操作時に前記操作軸
が撓んだ際に前記処置部に押し当てられて前記処置部を
開操作する押し当て部材を設けたことを特徴とする医療
用処置具である。上記構成により、操作ハンドルの開操
作時に操作軸を押し出し操作した際に操作軸が撓んだ場
合には押し当て部材を処置部に押し当てることにより、
処置部を開操作することができるようにしたものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形
態の医療用処置具である把持鉗子１の概略構成を示すも
のである。本実施の形態の把持鉗子１には図示しないト
ラカール等を通して体腔内に挿入される挿入部２が設け
られている。この挿入部２の先端部には処置部３が配設
されている。さらに、挿入部２の基端部には処置部３を
操作する操作ハンドル４が配設されている。

【００１２】また、挿入部２には、図２（Ａ），（Ｂ）
に示すように細長い中空管状のシース５が設けられてい
る。このシース５には例えばステンレス鋼等の金属材料
からなるシース本体６ａの外周面側に高分子材料等の絶
縁材料からなる被覆チューブ６ｂが設けられている。

【００１３】また、処置部３には体腔内の臓器（例えば
胆嚢等）を把持する一対の把持部材７，８が設けられて
いる。ここで、シース５の先端部には把持部材７，８を
保持する保持部９が設けられている。この保持部９には
図３に示すように離間対向配置された一対の保持アーム
９ａ，９ｂが設けられている。そして、図３および図４
に示すように保持アーム９ａ，９ｂの先端部間に設けら
れた支持軸１０に把持部材７，８がそれぞれ回動自在に
支持されている。

【００１４】また、操作ハンドル４には固定ハンドル１
１と可動ハンドル１２とが設けられている。ここで、固
定ハンドル１１および可動ハンドル１２の基端部（下端
部）側にはリング状の指掛け部１１ａ，１２ａがそれぞ
れ設けられている。

【００１５】さらに、固定ハンドル１１の先端部（上端
部）側には挿入部取付け部１３が設けられている。この
挿入部取付け部１３には挿入部２のシース５の基端部が
取付けられる挿入部取付け穴１３ａと、この挿入部取付
け穴１３ａに連通された操作軸挿通孔１３ｂとが形成さ
れている。そして、挿入部２のシース５の基端部はこの
挿入部取付け穴１３ａに挿入された状態で固定ネジ１４
により固定ハンドル１１の挿入部取付け部１３に固定さ
れている。なお、操作軸挿通孔１３ｂは挿入部取付け部
１３の壁部を貫通し、この挿入部取付け部１３の後面に
開口されている。

【００１６】また、固定ハンドル１１には挿入部取付け
部１３と指掛け部１１ａとの間の適宜の位置に可動ハン
ドル支持部１５が設けられている。この支持部１５には
支軸１６を介して可動ハンドル１２が回動自在に連結さ
れている。

【００１７】また、可動ハンドル１２の先端部（上端
部）側には操作軸取付け部１７が設けられている。この
操作軸取付け部１７には図２（Ａ）に示すように操作軸
取付け溝１８が形成されている。この操作軸取付け溝１
８には図２（Ｃ）に示すように溝幅が大きい広幅部１８
ａと、この広幅部１８ａよりも溝幅が小さい狭幅部１８
ｂとが設けられている。そして、操作軸取付け溝１８の
狭幅部１８ｂは操作軸取付け部１７の前面（先端部）側
に配置され、この狭幅部１８ｂの奥に広幅部１８ａが配
置されている。

【００１８】また、シース５内には処置部３の操作軸１
９がその軸心に沿って前後動自在に設けられている。こ
の操作軸１９は室温下で擬弾性または超弾性を示す例え
ばＮｉ−Ｔｉ系の形状記憶合金等の超弾性合金からなる
細径の棒状部材（超弾性部材）によって構成されてい
る。

【００１９】さらに、操作軸１９の基端部側は、ロウ付
け等の固定方法により後端連結部材２０の前端部に固定
されている。この後端連結部材２０の後端部には略球状
の連結ボール２１が形成されている。そして、この後端
連結部材２０は固定ハンドル１１の操作軸挿通孔１３ｂ
を通して固定ハンドル１１の後方側に延出されている。
さらに、この後端連結部材２０の連結ボール２１は図２
（Ｃ）に示すように可動ハンドル１２の操作軸取付け溝
１８の広幅部１８ａに係合されている。そして、操作軸
１９は可動ハンドル１２の操作軸取付け溝１８に後端連
結部材２０の連結ボール２１を中心に揺動自在に保持さ
れている。

【００２０】また、操作軸１９の先端部は、ロウ付け等
の固定手段によりリンク連結部材２２の後端部に固定さ
れている。このリンク連結部材２２の前端部には操作軸
１９の進退動作を処置部３の一対の把持部材７，８の開
閉動作に変換するパンタグラフ式のリンク機構２３が配
設されている。

【００２１】このリンク機構２３には図３および図４に
示すように一対の把持部材７，８の基端部にそれぞれ支
持軸１０の後方に向けて延出された一対の後方延出部２
４，２５と、一対のリンク２６，２７とが設けられてい
る。

【００２２】ここで、図４中で上側に配置された把持部
材７の後方延出部２４は支持軸１０の下方に延出されて
いる。そして、この後方延出部２４の後端部には一方の
リンク２６の前端部が連結ピン２８を介して回動自在に
連結されている。また、図４中で下側に配置された把持
部材８の後方延出部２５は支持軸１０の上方に延出され
ている。そして、この後方延出部２５の後端部には他方
のリンク２７の前端部が連結ピン２９を介して回動自在
に連結されている。さらに、一対のリンク２６，２７の
後端部はリンク連結部材２２の前端部に連結ピン３０を
介してそれぞれ回動自在に連結されている。

【００２３】そして、操作ハンドル４の固定ハンドル１
１に対して可動ハンドル１２が支軸１６を中心に時計回
り方向に回動される可動ハンドル１２の閉操作時にはこ
のときの可動ハンドル１２の回動動作にともない操作軸
１９を介してリンク機構２３の連結ピン３０が図２
（Ａ）中で、右側に引っ張り操作されるようになってい
る。さらに、このときの連結ピン３０の移動動作にとも
ないリンク機構２３が変形動作し、このリンク機構２３
の変形動作によって処置部３の一対の把持部材７，８が
支持軸１０を中心に閉方向に回動駆動されるようになっ
ている。また、操作ハンドル４の固定ハンドル１１に対
して可動ハンドル１２が支軸１６を中心に反時計回り方
向に回動される可動ハンドル１２の開操作時にはこのと
きの可動ハンドル１２の回動動作にともない操作軸１９
を介してリンク機構２３の連結ピン３０が図２（Ａ）中
で、左側に押出し操作されるようになっている。さら
に、このときの連結ピン３０の移動動作にともないリン
ク機構２３が変形動作し、このリンク機構２３の変形動
作によって処置部３の一対の把持部材７，８が支持軸１
０を中心に開方向に回動駆動されるようになっている。

【００２４】また、操作軸１９の長さは、操作ハンドル
４の可動ハンドル１２を閉じ、かつ処置部３の一対の把
持部材７，８が完全に閉じた状態で、この操作軸１９を
弾性的に伸長させた際の歪みが約２〜１０％以下程度と
なる長さに設定されている。

【００２５】また、シース５内には図２（Ａ），（Ｂ）
に示すように操作軸１９の周囲にＳＵＳ等の剛性体から
なるパイプ状の押し当て部材３１が配設されている。こ
の押し当て部材３１は操作軸１９と略平行に、且つシー
ス５の軸心に沿って前後動自在に配置されている。

【００２６】また、この押し当て部材３１の外径寸法は
操作軸１９の前後の連結部材２２，２０の外径寸法（後
端連結部材２０の前端部の外径寸法およびリンク連結部
材２２の後端部の外径寸法）より細径に設定されてい
る。さらに、この押し当て部材３１の内径寸法は操作軸
１９の外径寸法より太径に設定されている。

【００２７】そして、操作ハンドル４の可動ハンドル１
２の開操作時には操作軸１９が撓んだ際にこの押し当て
部材３１が処置部３のリンク連結部材２２に押し当てら
れて処置部３の一対の把持部材７，８を開操作するよう
になっている。

【００２８】次に、上記構成の本実施の形態の把持鉗子
１の作用を説明する。本実施の形態の把持鉗子１では操
作ハンドル４の可動ハンドル１２が開状態で保持されて
いる場合には、処置部３の把持部材７，８は開状態で保
持される。

【００２９】そして、可動ハンドル１２の閉操作時には
操作ハンドル４の固定ハンドル１１に対して可動ハンド
ル１２が支軸１６を中心に時計回り方向に回動される。
このときの可動ハンドル１２の回動動作にともない操作
軸１９が図２（Ａ）中で右方向に引っ張られ、この操作
軸１９を介してリンク機構２３の連結ピン３０が図２
（Ａ）中で、右側に引っ張り操作される。

【００３０】さらに、このときの連結ピン３０の右移動
動作にともないリンク機構２３が変形動作し、このリン
ク機構２３の変形動作によって処置部３の一対の把持部
材７，８が支持軸１０を中心に閉方向に回動駆動されて
一対の把持部材７，８により体内臓器等の生体組織の把
持が行われる。

【００３１】また、操作ハンドル４の閉操作時に過大な
操作力が可動ハンドル１２に加えられた場合には操作軸
１９の超弾性合金が弾性的に伸長することにより可動ハ
ンドル１２に加えられた過大な操作力が吸収される。そ
のため、可動ハンドル１２に加えられた過大な操作力が
一対の把持部材７，８を閉操作する操作力として直接伝
達されることが防止される。

【００３２】また、可動ハンドル１２が閉じられ、処置
部３の一対の把持部材７，８が閉じている状態から可動
ハンドル１２を開操作する場合には操作ハンドル４の固
定ハンドル１１に対して可動ハンドル１２が支軸１６を
中心に反時計回り方向に回動される。このとき、弾性的
に伸長されていた操作軸１９の超弾性合金が可動ハンド
ル１２の回動動作にともない元の長さに復元する。

【００３３】続いて、このときの可動ハンドル１２の反
時計回り方向の回動動作にともない操作軸１９および押
し当て部材３１が可動ハンドル１２に押圧され、図２
（Ａ）中で左側へ移動する。そして、操作軸１９を介し
てリンク機構２３の連結ピン３０が図２（Ａ）中で、左
側に押出し操作され、このときの連結ピン３０の移動動
作にともないリンク機構２３が変形動作し、このリンク
機構２３の変形動作によって処置部３の一対の把持部材
７，８が支持軸１０を中心に開方向に回動駆動される。

【００３４】また、この可動ハンドル１２の開操作時に
処置部３の一対の把持部材７，８の開き動作が重い（一
対の把持部材７，８の開操作の抵抗が大きい）場合には
操作軸１９は圧縮力により撓んでしまい操作軸１９で処
置部３の一対の把持部材７，８間を開くことができなく
なる。この場合には操作軸１９の周囲の押し当て部材３
１によりリンク連結部材２２が前方に押し出され、処置
部３の一対の把持部材７，８が開く。

【００３５】そこで、上記構成の本実施の形態の把持鉗
子１では次の効果を奏する。すなわち、処置部３の操作
軸１９を超弾性合金材料によって形成したので、操作ハ
ンドル４の可動ハンドル１２を閉じる際の操作力が必要
以上に大きくなった場合には操作軸１９に弾性体的な伸
長動作を行わせることによって処置部３の一対の把持部
材７，８を閉操作する操作力量の規制を行うことがで
き、一対の把持部材７，８間に把持される生体組織の潰
れや、把持鉗子１自体の破損を確実に防止することがで
きる。そのため、把持鉗子１で柔らかい生体組織を把持
・固定するために十分な把持力量を得ることができる。

【００３６】さらに、シース５内に操作軸１９と略同等
の長さの剛性のパイプからなる押し当て部材３１を操作
軸１９の周囲に外装して設けたので、把持鉗子１の可動
ハンドル１２の開操作時に操作軸１９が圧縮力により撓
んでしまい操作軸１９で処置部３の一対の把持部材７，
８間を開くことができない場合であっても押し当て部材
３１によりリンク連結部材２２を前方に押し出し操作す
ることにより、確実に処置部３の一対の把持部材７，８
間を開くことができる。そのため、把持鉗子１の可動ハ
ンドル１２の開操作時に処置部３の一対の把持部材７，
８の開き動作が重い（一対の把持部材７，８の開操作の
抵抗が大きい）場合であっても従来のように弾性をもた
せた操作軸１９が撓んでしまい処置部３の一対の把持部
材７，８間を開くことができなくなることを防止するこ
とができる。

【００３７】また、図５（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の
形態（図１乃至図４参照）の把持鉗子１の第１の変形例
を示すものである。本変形例では第１の実施の形態の把
持鉗子１における押し当て部材３１のパイプの周壁に軸
心方向に沿って切れ込み部４１を形成したものである。
この切れ込み部４１の隙間Ｓは操作軸１９の外径寸法よ
り若干小さい寸法に設定されている。なお、その他の部
分の構成は第１の実施の形態の把持鉗子１と同様であ
る。

【００３８】そこで、本変形例では押し当て部材３１に
切れ込み部４１を設けたので、押し当て部材３１を操作
軸１９から外す場合に、押し当て部材３１の切れ込み部
４１を操作軸１９に押し当ててることにより、切れ込み
部４１の隙間Ｓを広げる状態に押し当て部材３１を弾性
変形させ、操作軸１９から押し当て部材３１を簡単に取
外すことができる。そのため、把持鉗子１の洗浄、消毒
作業時には操作軸１９から押し当て部材３１を取外すこ
とにより、簡単に操作軸１９の洗浄、消毒を行うことが
できるので、パイプ状の押し当て部材３１内に操作軸１
９を挿通させたままの状態で操作軸１９の洗浄、消毒作
業を行う場合のように、操作軸１９と押し当て部材３１
との間に狭く、かつ長い隙間が生じる場合に比べて操作
軸１９の洗浄、消毒の作業性を大幅に向上させることが
できる。

【００３９】また、押し当て部材３１の切れ込み部４１
の隙間Ｓは操作軸１９の外径寸法より小さいので、操作
軸３２の周囲に押し当て部材３３を装着した状態で、押
し当て部材３１は操作軸１９から外れるおそれはない。

【００４０】また、図６は第１の実施の形態（図１乃至
図４参照）の把持鉗子１の第２の変形例を示すものであ
る。本変形例では第１の実施の形態の把持鉗子１におけ
る操作軸１９の後端部に雄ねじ部５１が形成されてい
る。さらに、後端連結部材２０の前端部には操作軸１９
の雄ねじ部５１と螺合するねじ穴部５２が形成されてい
る。

【００４１】そして、本変形例では操作軸１９の雄ねじ
部５１を後端連結部材２０のねじ穴部５２に螺着するこ
とにより、パイプ状の押し当て部材３１を操作軸１９の
周囲に着脱自在に装着する構成になっている。

【００４２】そこで、本変形例では押し当て部材３１を
操作軸１９から外す場合には、操作軸１９の雄ねじ部５
１と後端連結部材２０のねじ穴部５２とのねじ込み方向
とは逆方向に両者を相対的に回転させ、操作軸１９と後
端連結部材２０とのねじ込み固定を外すだけで操作軸１
９から押し当て部材３１を簡単に取外すことができる。
そのため、本変形例でも第１の変形例（図５（Ａ），
（Ｂ）参照）と同様に把持鉗子１の洗浄、消毒作業時に
は操作軸１９から押し当て部材３１を取外すことによ
り、簡単に操作軸１９の洗浄、消毒を行うことができる
ので、操作軸１９の洗浄、消毒の作業性を大幅に向上さ
せることができる。

【００４３】また、図７（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の
形態（図１乃至図４参照）の把持鉗子１の第３の変形例
を示すものである。本変形例では第１の実施の形態の把
持鉗子１における操作軸１９の後端部に図７（Ｂ）に示
すように固定部材６１がロウ付け等の固定手段で固定さ
れている。この固定部材６１の外径寸法は押し当て部材
３１の内径寸法より細径に設定されている。

【００４４】さらに、この固定部材６１の外周面には雄
ねじ部６２が形成されている。また、後端連結部材２０
の前端部には図７（Ａ）に示すように操作軸１９の固定
部材６１の雄ねじ部６２と螺合するねじ穴部６３が形成
されている。

【００４５】そして、本変形例では操作軸１９の固定部
材６１の雄ねじ部６２を後端連結部材２０のねじ穴部６
３に螺着することにより、パイプ状の押し当て部材３１
を操作軸１９の周囲に着脱自在に装着する構成になって
いる。

【００４６】そこで、本変形例では押し当て部材３１を
操作軸１９から外す場合には、操作軸１９の固定部材６
１の雄ねじ部６２と後端連結部材２０のねじ穴部６３と
のねじ込み方向とは逆方向に両者を相対的に回転させ、
操作軸１９の固定部材６１と後端連結部材２０とのねじ
込み固定を外すだけで操作軸１９から押し当て部材３１
を簡単に取外すことができる。そのため、本変形例でも
第１の変形例と同様に把持鉗子１の洗浄、消毒作業時に
は操作軸１９から押し当て部材３１を取外すことによ
り、簡単に操作軸１９の洗浄、消毒を行うことができる
ので、操作軸１９の洗浄、消毒の作業性を大幅に向上さ
せることができる。

【００４７】さらに、本変形例では特に、本来加工が困
難な超弾性合金の操作軸１９に雄ねじ部６２のネジ加工
を行う必要がないので、操作軸１９の製作が容易となる
効果がある。

【００４８】また、図８は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図４参照）の把持鉗子１のパイプ状の押し当て部
材３１に代えて剛性体からなる棒状の押し当て部材７１
を設けたものである。

【００４９】さらに、本実施の形態では操作軸１９の後
端連結部材２０の前端部に押し当て部材７１の後端部を
挿入する挿入穴７２が形成されている。また、リンク連
結部材２２の後端部には押し当て部材７１の前端部を挿
入する挿入穴７３が形成されている。そして、棒状の押
し当て部材７１の前端部はリンク連結部材２２の挿入穴
７３内に遊嵌状態で挿入されるとともに、同様に押し当
て部材７１の後端部は後端連結部材２０の挿入穴７２内
に遊嵌状態で挿入され、操作軸１９と平行に配置されて
いる。なお、押し当て部材７１の長さは把持鉗子１の使
用下、操作軸１９が最大長さに伸長した時に生じるリン
ク連結部材２２と後端連結部材２０との間の間隔より長
くなるように設定されている。

【００５０】そして、本実施の形態では開いた状態の可
動ハンドル１２を閉操作する作業時には操作ハンドル４
の固定ハンドル１１に対して可動ハンドル１２が支軸１
６を中心に時計回り方向に回動される。このときの可動
ハンドル１２の回動動作にともない操作軸１９が図８中
で右方向に引っ張られ、この操作軸１９を介してリンク
機構２３の連結ピン３０が図８中で、右側に引っ張り操
作される。

【００５１】さらに、このときの連結ピン３０の右移動
動作にともないリンク機構２３が変形動作し、このリン
ク機構２３の変形動作によって処置部３の一対の把持部
材７，８が支持軸１０を中心に閉方向に回動駆動されて
一対の把持部材７，８により体内臓器等の生体組織の把
持が行われる。

【００５２】また、操作ハンドル４の閉操作時に過大な
操作力が可動ハンドル１２に加えられた場合には操作軸
１９の超弾性合金が弾性的に伸長することにより可動ハ
ンドル１２に加えられた過大な操作力が吸収される。そ
のため、処置部３の把持部材７，８は体内臓器等の生体
組織を把持した状態からそれ以上閉まらず、操作軸４６
が伸長することにより、可動ハンドル１２の閉操作のみ
が行われる。その結果、可動ハンドル１２に加えられた
過大な操作力が一対の把持部材７，８を閉操作する操作
力として直接伝達されることが防止される。

【００５３】また、可動ハンドル１２を閉じきった状態
では押し当て部材７１の前端部はリンク連結部材２２の
挿入穴７３内、押し当て部材７１の後端部は後端連結部
材２０の挿入穴７２内にそれぞれ引っかかった状態で保
持されるので、押し当て部材７１が前後の連結部材２
２，２０間から外れるおそれはない。

【００５４】また、可動ハンドル１２が閉じられ、処置
部３の一対の把持部材７，８が閉じている状態から可動
ハンドル１２を開操作する場合には操作ハンドル４の固
定ハンドル１１に対して可動ハンドル１２が支軸１６を
中心に反時計回り方向に回動される。このとき、弾性的
に伸長されていた操作軸１９の超弾性合金が可動ハンド
ル１２の回動動作にともない元の長さに復元する。

【００５５】続いて、このときの可動ハンドル１２の反
時計回り方向の回動動作にともない操作軸１９および押
し当て部材７１が可動ハンドル１２に押圧され、図８中
で左側へ移動する。そして、操作軸１９を介してリンク
機構２３の連結ピン３０が図８中で、左側に押出し操作
され、このときの連結ピン３０の移動動作にともないリ
ンク機構２３が変形動作し、このリンク機構２３の変形
動作によって処置部３の一対の把持部材７，８が支持軸
１０を中心に開方向に回動駆動される。

【００５６】また、この可動ハンドル１２の開操作時に
処置部３の一対の把持部材７，８の開き動作が重い（一
対の把持部材７，８の開操作の抵抗が大きい）場合には
操作軸１９は圧縮力により撓んでしまい操作軸１９で処
置部３の一対の把持部材７，８間を開くことができなく
なる。この場合には操作軸１９の周囲の押し当て部材７
１の前端部はリンク連結部材２２の挿入穴７３の内底
面、押し当て部材７１の後端部は後端連結部材２０の挿
入穴７２の内底面にそれぞれ突き当たるので、この押し
当て部材７１によりリンク連結部材２２が前方に押し出
され、処置部３の一対の把持部材７，８が開く。

【００５７】そこで、上記構成の本実施の形態の把持鉗
子１でも第１の実施の形態と同様に操作ハンドル４の可
動ハンドル１２を閉じる際の操作力が必要以上に大きく
なった場合には操作軸１９に弾性体的な伸長動作を行わ
せることによって処置部３の一対の把持部材７，８を閉
操作する操作力量の規制を行うことができ、一対の把持
部材７，８間に把持される生体組織の潰れや、把持鉗子
１自体の破損を確実に防止することができる。そのた
め、把持鉗子１で柔らかい生体組織を把持・固定するた
めに十分な把持力量を得ることができる。

【００５８】さらに、把持鉗子１の可動ハンドル１２の
開操作時に操作軸１９が圧縮力により撓んでしまい操作
軸１９で処置部３の一対の把持部材７，８間を開くこと
ができない場合であっても押し当て部材７１によりリン
ク連結部材２２を前方に押し出し操作することにより、
確実に処置部３の一対の把持部材７，８間を開くことが
できる。そのため、把持鉗子１の可動ハンドル１２の開
操作時に処置部３の一対の把持部材７，８の開き動作が
重い（一対の把持部材７，８の開操作の抵抗が大きい）
場合であっても従来のように弾性をもたせた操作軸１９
が撓んでしまい処置部３の一対の把持部材７，８間を開
くことができなくなることを防止することができる。

【００５９】さらに、本実施の形態では特に、細棒状の
押し当て部材７１を設けたので、製作を容易にするとと
もに、第１の実施の形態のパイプ状の押し当て部材３１
のように洗浄しにくいパイプ内腔を無くすことができ、
洗浄性を一層高めることができる。

【００６０】また、図９（Ａ），（Ｂ）は第２の実施の
形態（図８参照）の変形例を示すものである。本変形例
では図９（Ａ）に示すように第２の実施の形態の後端連
結部材２０の前端部に操作軸１９の固定部材８１が着脱
可能に取付けられている。

【００６１】この固定部材８１には図９（Ｂ）に示すよ
うにその軸心部に操作軸１９の基端部がロウ付け固定さ
れている。さらに、この固定部材８１には第２の実施の
形態の押し当て部材７１を挿通可能な貫通孔８２が形成
されている。

【００６２】また、この固定部材８１の後端部軸心位置
には雄ねじ部８３が突設されている。さらに、後端連結
部材２０の前端部には図９（Ａ）に示すように固定部材
８１の雄ねじ部８３と螺合するねじ穴部８４が形成され
ている。なお、その他の部分の構成は第２の実施の形態
の把持鉗子１と同様である。

【００６３】そして、本変形例では把持鉗子１の洗浄時
には固定部材８１から後端連結部材２０を外したのち、
固定部材８１の貫通孔８２より押し当て部材７１を抜き
取ることができる。このように、押し当て部材７１を貫
通孔８２より取り除くことで固定部材８１の貫通孔８２
内の洗浄が容易となり、洗浄性が向上する。

【００６４】また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
３の実施の形態を示すものである。本実施の形態では第
２の実施の形態（図８参照）の把持鉗子１における棒状
の押し当て部材７１に代えて図１０（Ｂ）に示すように
剛性体からなる細長い板状の押し当て部材９１が設けら
れている。

【００６５】さらに、操作軸１９の後端連結部材２０の
前端部外周面には押し当て部材９１の後端部を挿入する
挿入溝９２が形成されている。また、リンク連結部材２
２の後端部外周面には押し当て部材９１の前端部を挿入
する挿入溝９３が形成されている。ここで、挿入溝９
２，９３の溝深さは、後端連結部材２０とシース５の内
周面との間のクリアランス、およびリンク連結部材２２
とシース５の内周面との間のクリアランスよりも大きい
深さにそれぞれ設定されている。

【００６６】そして、本実施の形態では後端連結部材２
０の挿入溝９２およびリンク連結部材２２の挿入溝９３
に挿入された押し当て部材９１の挿入部分が、後端連結
部材２０とシース５の内周面との間のクリアランス、お
よびリンク連結部材２２とシース５の内周面との間のク
リアランスよりも大きいため、把持鉗子１の使用中に押
し当て部材９１が挿入溝９２，９３より外れるおそれは
ない。

【００６７】また、シース５内よりリンク連結部材２２
および後端連結部材２０、操作軸１９、押し当て部材９
１をシース５の外部に引き抜くことにより、押し当て部
材９１を挿入溝９２，９３から自然に取外すことができ
る。そのため、本実施の形態でも把持鉗子１の洗浄、消
毒作業時には押し当て部材９１を取外すことにより、簡
単に操作軸１９の洗浄、消毒を行うことができるので、
操作軸１９の洗浄、消毒の作業性を大幅に向上させるこ
とができる。

【００６８】また、図１１は本発明の第４の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態
（図１乃至図４参照）の把持鉗子１の形状記憶合金等の
超弾性合金からなる細径の操作軸１９に代えて形状記憶
合金からなる中空状の操作パイプ１０１を設けるととも
に、第１の実施の形態のパイプ状の押し当て部材３１に
代えて剛性体からなる棒状の押し当て部材１０２を設け
たものである。

【００６９】さらに、本実施の形態では操作パイプ１０
１の基端部側は、ロウ付け等の固定方法により後端連結
部材２０の前端部外周面に固定されている。また、操作
パイプ１０１の先端部は、ロウ付け等の固定手段により
リンク連結部材２２の後端部外周面に固定されている。

【００７０】さらに、後端連結部材２０の前端面の軸心
部には押し当て部材１０２の後端部を挿入する挿入穴１
０３が形成されている。また、リンク連結部材２２の後
端面の軸心部には押し当て部材１０２の前端部を挿入す
る挿入穴１０４が形成されている。そして、棒状の押し
当て部材１０２の前端部はリンク連結部材２２の挿入穴
１０４内に遊嵌状態で挿入されるとともに、同様に押し
当て部材１０２の後端部は後端連結部材２０の挿入穴１
０３内に遊嵌状態で挿入され、操作パイプ１０１と平行
に配置されている。なお、押し当て部材１０２の長さは
把持鉗子１の使用下、操作パイプ１０１が最大長さに伸
長した時に生じるリンク連結部材２２と後端連結部材２
０との間の間隔より長くなるように設定されている。な
お、その他の部分の構成は第１の実施の形態の把持鉗子
１と同様である。

【００７１】そして、本実施の形態では開いた状態の可
動ハンドル１２を閉操作する作業時には可動ハンドル１
２の回動動作にともない操作パイプ１０１が図１１中で
右方向に引っ張られ、この操作パイプ１０１を介してリ
ンク機構２３が変形動作し、このリンク機構２３の変形
動作によって処置部３の一対の把持部材７，８が支持軸
１０を中心に閉方向に回動駆動されて一対の把持部材
７，８により体内臓器等の生体組織の把持が行われる。

【００７２】また、操作ハンドル４の閉操作時に過大な
操作力が可動ハンドル１２に加えられた場合には操作パ
イプ１０１の形状記憶合金（超弾性合金）が弾性的に伸
長することにより可動ハンドル１２に加えられた過大な
操作力が吸収される。そのため、処置部３の把持部材
７，８は体内臓器等の生体組織を把持した状態からそれ
以上閉まらず、操作軸４６が伸長することにより、可動
ハンドル１２の閉操作のみが行われる。その結果、可動
ハンドル１２に加えられた過大な操作力が一対の把持部
材７，８を閉操作する操作力として直接伝達されること
が防止される。

【００７３】また、可動ハンドル１２を閉じきった状態
では押し当て部材１０２の前端部はリンク連結部材２２
の挿入穴１０４内、押し当て部材１０２の後端部は後端
連結部材２０の挿入穴１０３内にそれぞれ引っかかった
状態で保持されるので、押し当て部材１０２が前後の連
結部材２２，２０間から外れるおそれはない。

【００７４】また、可動ハンドル１２が閉じられ、処置
部３の一対の把持部材７，８が閉じている状態から可動
ハンドル１２を開操作する場合には操作ハンドル４の固
定ハンドル１１に対して可動ハンドル１２が支軸１６を
中心に反時計回り方向に回動される。このとき、弾性的
に伸長されていた操作パイプ１０１の形状記憶合金（超
弾性合金）が可動ハンドル１２の回動動作にともない元
の長さに復元する。

【００７５】続いて、このときの可動ハンドル１２の反
時計回り方向の回動動作にともない操作パイプ１０１お
よび押し当て部材１０２が可動ハンドル１２に押圧さ
れ、図１１中で左側へ移動する。そして、操作パイプ１
０１を介してリンク機構２３が変形動作し、このリンク
機構２３の変形動作によって処置部３の一対の把持部材
７，８が支持軸１０を中心に開方向に回動駆動される。

【００７６】また、この可動ハンドル１２の開操作時に
処置部３の一対の把持部材７，８の開き動作が重い（一
対の把持部材７，８の開操作の抵抗が大きい）場合には
操作パイプ１０１は圧縮力により撓んでしまい操作パイ
プ１０１で処置部３の一対の把持部材７，８間を開くこ
とができなくなる。この場合には操作パイプ１０１の内
部の押し当て部材１０２の前端部はリンク連結部材２２
の挿入穴１０４の内底面、押し当て部材１０２の後端部
は後端連結部材２０の挿入穴１０３の内底面にそれぞれ
突き当たるので、この押し当て部材１０２によりリンク
連結部材２２が前方に押し出され、処置部３の一対の把
持部材７，８が開く。

【００７７】そこで、上記構成の本実施の形態の把持鉗
子１では操作ハンドル４の可動ハンドル１２を閉じる際
の操作力が必要以上に大きくなった場合には操作パイプ
１０１に弾性体的な伸長動作を行わせることによって処
置部３の一対の把持部材７，８を閉操作する操作力量の
規制を行うことができ、第１の実施の形態と同様に一対
の把持部材７，８間に把持される生体組織の潰れや、把
持鉗子１自体の破損を確実に防止することができる。そ
のため、把持鉗子１で柔らかい生体組織を把持・固定す
るために十分な把持力量を得ることができる。

【００７８】さらに、把持鉗子１の可動ハンドル１２の
開操作時に操作パイプ１０１が圧縮力により撓んでしま
い操作パイプ１０１で処置部３の一対の把持部材７，８
間を開くことができない場合であっても押し当て部材１
０２によりリンク連結部材２２を前方に押し出し操作す
ることにより、確実に処置部３の一対の把持部材７，８
間を開くことができる。そのため、把持鉗子１の可動ハ
ンドル１２の開操作時に処置部３の一対の把持部材７，
８の開き動作が重い（一対の把持部材７，８の開操作の
抵抗が大きい）場合であっても従来のように弾性をもた
せた操作パイプ１０１が撓んでしまい処置部３の一対の
把持部材７，８間を開くことができなくなることを防止
することができる。

【００７９】また、本実施の形態では特に、操作パイプ
１０１の両端部が連結部材２０，２２にそれぞれロウ付
け固定されているため、操作パイプ１０１の内部を水密
状態に密閉することができる。そのため、押し当て部材
１０２と操作パイプ１０１との間の隙間、および押し当
て部材１０２と挿入孔１０３，１０４との間の隙間が外
部に露出せず、洗浄性が向上する効果がある。

【００８０】なお、第１の実施の形態の把持鉗子１にお
いて処置部３の把持部材７，８に把持している生体組織
の硬さを認識する硬さ検知手段を設けても良い。この硬
さ検知手段は、把持鉗子１の把持部材７，８における生
体組織と接触する接触面側に対向して設けられた１組以
上の電極からなる容量センサーと、操作ハンドル４に設
けられた可動ハンドル１２の開き角検知手段とからな
る。

【００８１】そして、容量センサーの値から処置部３の
把持部材７，８に把持した生体組織の厚みを検知し、可
動ハンドル１２の開き角検知手段からどのくらい操作者
が可動ハンドル１２を握り込んだか判断するとともに、
生体組織の厚みの測定データと、可動ハンドル１２の握
り込み量の測定データとの差から操作軸１９の変形量を
推測し、把持部材７，８間に把持した生体組織からどの
程度操作軸１９が応力を受けているか判断し、生体組織
の硬さを判断するようになっている。

【００８２】また、第１の実施の形態の把持鉗子１の操
作軸１９に歪みセンサー等を設けて操作軸１９の変形量
を直接検知し、把持部材７，８間に把持した生体組織の
硬さを検知する構成にしても良い。

【００８３】また、図１２および図１３（Ａ）〜（Ｄ）
は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の把持鉗子１
とは異なる構成の湾曲機能付きの把持鉗子１１１を示す
ものである。この把持鉗子１１１は内視鏡下外科手術に
用いられる。

【００８４】図１３（Ａ）はこの把持鉗子１１１の概略
構成を示すものである。この把持鉗子１１１には患者１
１３の腹腔１１４内に挿入される挿入部１１５が設けら
れている。この挿入部１１５の先端部には処置部１１６
が配設されている。さらに、挿入部１１５の基端部には
処置部１１６を操作する操作部１１７が配設されてい
る。

【００８５】また、挿入部１１５には細長い中空管状の
硬性のシース１１８が設けられている。このシース１１
８内には第１の超弾性パイプ１１９が収納されている。
さらに、この第１の超弾性パイプ１１９内には第２の超
弾性パイプ１２０が収納されている。ここで、シース１
１８と第１の超弾性パイプ１１９との間、および第１の
超弾性パイプ１１９と第２の超弾性パイプ１２０との間
はそれぞれ軸心方向に相対的に移動可能に保持されてい
る。

【００８６】さらに、第１，第２の超弾性パイプ１１
９，１２０は超弾性材料であるＮｉＴｉ系の合金からな
り、通常の金属より弾性変形を示す範囲が数倍大きい。
そして、両超弾性パイプ１１９，１２０とも予め熱処理
により湾曲形状に予成形されている。

【００８７】また、第２の超弾性パイプ１２０の基端部
は操作部１１７のフレーム１２１に固定されている。さ
らに、この第２の超弾性パイプ１２０の先端部には処置
部１１６の保持部材１２２が固定されている。

【００８８】また、図１３（Ｂ）に示すように第１，第
２の超弾性パイプ１１９，１２０には長細い係合穴１１
９ａ，１２０ａがそれぞれ形成されている。これらの係
合穴１１９ａ，１２０ａにはシース１１８の内周面に内
方向に向けて突設されたピン１２３が係合されている。
そのため、このシース１１８のピン１２３と係合穴１１
９ａ，１２０ａとの係合部によってシース１１８と第
１，第２の超弾性パイプ１１９，１２０との間の回転を
防ぐようになっている。そして、第１，第２の両超弾性
パイプ１１９，１２０は予成形された湾曲方向がそれぞ
れ反対向きに取付けられるように設定されている。ここ
で、第１の超弾性パイプ１１９は例えば図１３（Ｄ）に
示すように左下向きの湾曲方向に向けた湾曲形状に予成
形された状態で取付けられ、第２の超弾性パイプ１２０
は例えば図１３（Ｃ）に示すように左上向きの湾曲方向
に向けた湾曲形状に予成形された状態で取付けられてい
る。

【００８９】また、処置部１１６には生体組織を把持す
る一対の把持部材１２４，１２５が設けられている。こ
れらの把持部材１２４，１２５は第２の超弾性パイプ１
２０の先端の保持部材１２２に支軸１２６を中心に回動
自在に連結されている。さらに、これらの把持部材１２
４，１２５の基端部にはパンタグラフ構造のリンク式開
閉駆動機構１２７が配設されている。この開閉駆動機構
１２７には第２の超弾性パイプ１２０内に挿通された操
作ロッド１２８の先端部が連結されている。そして、こ
の操作ロッド１２８の押し引きによって開閉駆動機構１
２７が駆動され、把持部材１２４，１２５が開閉駆動さ
れるようになっている。

【００９０】また、操作部１１７にはシース１１８の進
退を操作する第１の操作ノブ１２９と、第１の超弾性パ
イプ１１９の進退を操作する第２の操作ノブ１３０と、
操作ロッド１２８の進退を操作する操作ハンドル１３１
とが装着されている。

【００９１】ここで、シース１１８の基端部には雄ねじ
状のウォーム１３２が形成されている。さらに、第１の
操作ノブ１２９にはこのウォーム１３２と噛合するウォ
ームホイール１３３が設けられている。そして、第１の
操作ノブ１２９によってウォームホイール１３３が回転
駆動され、このウォームホイール１３３とウォーム１３
２との噛合部を介してウォームホイール１３３の回転が
シース１１８の軸心方向の進退動作に変換されてシース
１１８が軸心方向に進退駆動されるようになっている。

【００９２】また、第１の超弾性パイプ１１９の基端部
にも同様に雄ねじ状のウォーム１３４が形成されてい
る。さらに、第２の操作ノブ１３０にはこのウォーム１
３４と噛合するウォームホイール１３５が設けられてい
る。そして、第２の操作ノブ１３０によってウォームホ
イール１３５が回転駆動され、このウォームホイール１
３５とウォーム１３４との噛合部を介してウォームホイ
ール１３５の回転が第１の超弾性パイプ１１９の軸心方
向の進退動作に変換されて第１の超弾性パイプ１１９が
軸心方向に進退駆動されるようになっている。

【００９３】また、操作ハンドル１３１には固定ハンド
ル１３６と、この固定ハンドル１３６に対して開閉可能
な可動ハンドル１３７とが設けられている。この可動ハ
ンドル１３７には操作ロッド１２８の基端部が連結され
ている。そして、可動ハンドル１３７の開閉操作に応じ
て操作ロッド１２８が軸心方向に進退駆動され、開閉駆
動機構１２７を介して把持部材１２４，１２５が開閉駆
動されるようになっている。

【００９４】次に、上記構成の作用について説明する。
図１２は内視鏡下外科手術における把持鉗子１１１の使
用状態を示すものである。この内視鏡下外科手術では把
持鉗子１１１や、硬性内視鏡１１２や、他の処置具がそ
れぞれ別個に経皮的に患者１１３の腹腔１１４内に挿入
された状態で、その処置が行われる。

【００９５】また、内視鏡下外科手術中に、把持鉗子１
１１の挿入部１１５の先端の向きを変更して処置部１１
６を対象部位に向けたい場合にはまず、第１の操作ノブ
１２９が回転操作される。

【００９６】この第１の操作ノブ１２９の回転操作時に
はウォームホイール１３３が回転駆動され、このウォー
ムホイール１３３とウォーム１３２との噛合部を介して
ウォームホイール１３３の回転がシース１１８の軸心方
向の進退（後退）動作に変換されてシース１１８が軸心
方向に沿って後退する。そのため、図１３（Ｄ）に示す
ように第１の超弾性パイプ１１９の先端部が外部側に露
出される。このとき、第１の超弾性パイプ１１９内には
第２の超弾性パイプ１２０が収納されているが、第２の
超弾性パイプ１２０よりも第１の超弾性パイプ１１９の
方が断面積が大きいので、予成形された湾曲形状への復
原力が大きい。そのため、シース１１８の外部側に露出
された部分は第１の超弾性パイプ１１９の湾曲形状、す
なわち図１３（Ｄ）に示すように左下向きの湾曲方向に
向けた湾曲形状に湾曲されるので、処置部１１６を図１
３（Ｄ）中で、左下向きの対象部位に向けることができ
る。

【００９７】また、処置部１１６の向きを図１３（Ｄ）
とは反対方向に向ける場合には、図１３（Ｄ）の状態か
ら第２の操作ノブ１３０を回転させる。この第２の操作
ノブ１３０の回転操作時にはウォームホイール１３５が
回転駆動され、このウォームホイール１３５とウォーム
１３４との噛合部を介してウォームホイール１３５の回
転が第１の超弾性パイプ１１９の軸心方向の進退（後
退）動作に変換されて第１の超弾性パイプ１１９が軸心
方向に沿って後退する。そのため、図１３（Ｃ）に示す
ように第２の超弾性パイプ１２０の先端部が外部側に露
出され、このとき外部側に露出される第２の超弾性パイ
プ１２０の先端部分が第２の超弾性パイプ１２０の湾曲
形状に復原される。その結果、第２の超弾性パイプ１２
０の先端部分が図１３（Ｃ）に示すように左上向きの湾
曲方向に向けた湾曲形状に湾曲されるので、処置部１１
６を図１３（Ｃ）中で、左上向きの対象部位に向けるこ
とができる。

【００９８】なお、図１３（Ｃ）の湾曲状態、或いは図
１３（Ｄ）の湾曲状態のうちのいずれの状態でも操作ハ
ンドル１３１の固定ハンドル１３６に対して可動ハンド
ル１３７を閉じることにより、操作ロッド１２８が軸心
方向に牽引駆動され、開閉駆動機構１２７を介して把持
部材１２４，１２５を閉じることができる。

【００９９】また、挿入部１１５の先端部の湾曲を解除
する場合には上述した湾曲操作とは逆の手順で、第１の
操作ノブ１２９および第２の操作ノブ１３０を回転操作
すれば良い。

【０１００】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、挿入部１１５の先端部の異なる
２方向の湾曲をどちらも超弾性合金の第１，第２の超弾
性パイプ１１９，１２０で実現できたので、どちらの方
向も大きな湾曲角を得ることができる。

【０１０１】さらに、挿入部１１５の先端部の異なる２
方向の湾曲を実現できたので、挿入部１１５の先端部の
１方向の湾曲動作と挿入部１１５の軸回り方向の回転動
作とを組み合わせた場合に比べて、狭い空間内でも体内
臓器を傷つけることなく容易に操作できる。

【０１０２】なお、図１２および図１３（Ａ）〜（Ｄ）
に示す把持鉗子１１１の挿入部１１５に第３、第４の超
弾性パイプをさらに配設し、３方向、或いは４方向に挿
入部１１５の先端部を湾曲させる構成にしてもよい。

【０１０３】また、図１４（Ａ）〜（Ｃ）は図１３
（Ａ），（Ｂ）とは異なる構成の湾曲機能付きの把持鉗
子１４１を示すものである。この把持鉗子１４１の挿入
部１４２には細長い中空管状の硬性のシース１４３が設
けられている。このシース１４３内にはコイルシース１
４４が挿入されている。このコイルシース１４４の外周
面には略半円筒形状の第１，第２の超弾性部材１４５，
１４６が略円筒状に合わされた状態で配置されている。
ここで、第１，第２の超弾性部材１４５，１４６はとも
に内側方向に湾曲した湾曲形状に予成形されている。さ
らに、第１，第２の超弾性部材１４５，１４６はコイル
シース１４４に対してそれぞれ独立にその軸心方向に相
対的に移動可能に保持されている。

【０１０４】また、挿入部１４２の基端部には図１３
（Ａ）に示すような操作部１１７が連結されている。こ
の操作部１１７のフレーム１２１にはコイルシース１４
４の基端部が固定されている。

【０１０５】さらに、この操作部１１７には第１，第２
の操作ノブ１４７，１４８が装着されている。これらの
第１，第２の操作ノブ１４７，１４８の表面にはゴム層
１４９が装着されている。また、第１，第２の操作ノブ
１４７，１４８はゴム層１４９を第１，第２の超弾性部
材１４５，１４６の後端部外周面にそれぞれ接触させた
状態で保持されている。そして、第１，第２の操作ノブ
１４７，１４８を回転操作することにより、各操作ノブ
１４７，１４８のゴム層１４９と第１，第２の超弾性部
材１４５，１４６との間の摩擦によって第１，第２の超
弾性部材１４５，１４６はコイルシース１４４に沿って
前後方向にスライド動作するようになっている。

【０１０６】また、挿入部１４２の先端部には処置部１
５０が配設されている。この処置部１５０には生体組織
を把持する一対の把持部材１５１，１５２が設けられて
いる。これらの把持部材１５１，１５２はコイルシース
１４４の先端の保持部材１５３に図１３（Ａ）に示すよ
うな支軸１２６を中心に回動自在に連結されている。さ
らに、これらの把持部材１５１，１５２の基端部には図
１３（Ａ）に示すようなパンタグラフ構造のリンク式開
閉駆動機構１２７が配設されている。この開閉駆動機構
１２７にはコイルシース１４４内に挿通された図１３
（Ａ）に示す操作ロッド１２８の先端部が連結されてい
る。そして、この操作ロッド１２８の押し引きによって
開閉駆動機構１２７が駆動され、把持部材１５１，１５
２が開閉駆動されるようになっている。

【０１０７】次に、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示す上記構
成の把持鉗子１４１の作用について説明する。上記構成
の把持鉗子１４１では図１２に示すような内視鏡下外科
手術において、把持鉗子１４１の挿入部１４２の先端の
向きを変更して処置部１５０を対象部位に向けたい場合
には、第１の操作ノブ１４７、或いは第２の操作ノブ１
４８のいずれか一方が回転操作される。

【０１０８】ここで、第１の操作ノブ１４７が回転操作
された場合にはこの第１の操作ノブ１４７の回転量に応
じて第１の超弾性部材１４５がコイルシース１４４に沿
って先端方向にスライドする。そのため、把持鉗子１４
１の挿入部１４２の先端部分は第１の超弾性部材１４５
に予成形された湾曲形状、すなわち、図１４（Ｂ）に示
すように左下向きの湾曲方向に向けた湾曲形状に湾曲さ
れるので、処置部１５０を図１４（Ｂ）中で、左下向き
の対象部位に向けることができる。

【０１０９】また、処置部１５０の向きを図１４（Ｂ）
とは反対方向に向ける場合には、第１の操作ノブ１４７
を逆方向に回転させて第１の超弾性部材１４５を元の位
置に戻したのち、第２の操作ノブ１４８が回転操作され
る。

【０１１０】このように第２の操作ノブ１４８が回転操
作された場合にはこの第２の操作ノブ１４８の回転量に
応じて第２の超弾性部材１４６がコイルシース１４４に
沿って先端方向にスライドする。そのため、把持鉗子１
４１の挿入部１４２の先端部分は第２の超弾性部材１４
６に予成形された湾曲形状、すなわち、図１４（Ｃ）に
示すように左上向きの湾曲方向に向けた湾曲形状に湾曲
されるので、処置部１５０を図１４（Ｃ）中で、左上向
きの対象部位に向けることができる。

【０１１１】なお、上記構成の把持鉗子１４１では第
１，第２の操作ノブ１４７，１４８の回転操作による第
１，第２の超弾性部材１４５，１４６のそれぞれのスラ
イド量に応じて湾曲角度のコントロールが可能である。

【０１１２】そこで、上記構成の把持鉗子１４１にあっ
ては次の効果を奏する。すなわち、挿入部１４２の先端
部の異なる２方向の湾曲をどちらも超弾性合金の第１，
第２の超弾性部材１４５，１４６で実現できたので、ど
ちらの方向も大きな湾曲角を得ることができる。

【０１１３】さらに、挿入部１４２の先端部の異なる２
方向の湾曲を実現できたので、挿入部１４２の先端部の
１方向の湾曲動作と挿入部１４２の軸回り方向の回転動
作とを組み合わせた場合に比べて、狭い空間内でも体内
臓器を傷つけることなく容易に操作できる。

【０１１４】また、上記構成の把持鉗子１４１では特
に、コイルシース１４４の外周面に略半円筒形状の第
１，第２の超弾性部材１４５，１４６が略円筒状に合わ
された状態で配置し、これらの半円筒形状の第１，第２
の超弾性部材１４５，１４６によって挿入部１４２の先
端部を異なる２方向に湾曲させるようにしたので、挿入
部１４２の先端部を異なる２方向に湾曲させる湾曲手段
として略円筒状の２つの超弾性部材を使用する場合に比
べて挿入部１４２の細径化に適している。

【０１１５】なお、上記構成の把持鉗子１４１では超弾
性パイプを２分割した半円筒形状の第１，第２の超弾性
部材１４５，１４６を挿入部１４２に配設し、これらの
第１，第２の超弾性部材１４５，１４６によって挿入部
１４２の先端部を異なる２方向に湾曲させる構成を示し
たが、超弾性パイプを３分割以上にして挿入部１４２の
先端部を異なる３方向以上に湾曲させる構成にしてもよ
い。

【０１１６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 中空管状のシースからなる挿入部と、こ
の挿入部の先端側に開閉自在に設けられた鉗子部と、前
記挿入部の基端側に一対のハンドル部材を備えて配設さ
れた操作ハンドルと、両端が各々前記把持部と前記操作
ハンドルに連結され、且つ前記シース内にその軸心に沿
って前後動自在に設けられた、少なくとも一部が室温下
で擬弾性または超弾性を示す超弾性部材からなる操作軸
とを有する鉗子において、前記シース内に、前記操作軸
と互いに前後動自在で、且つ前記操作軸と略平行に配置
した押し当て部材を具備したことを特徴とする鉗子。

【０１１７】（付記項２） 付記項１記載の鉗子であっ
て、前記超弾性部材は、形状記憶合金であることを特徴
とする鉗子。 （付記項３） 付記項１記載の鉗子であって、前記超弾
性部材は、棒状または管状であることを特徴とする鉗
子。

【０１１８】（付記項４） 中空管状のシースからなる
挿入部と、挿入部先端に開閉自在に設けられた把持部
と、挿人部基端部に一対のハンドル部材を備えて配設さ
れた操作ハンドルと、先端が把持部に、また後端が操作
ハンドルに連結され、シース内にその軸心方向に沿って
前後進自在に配設された少なくともその一部が室温下で
擬弾性または超弾性を示す形状記憶合金の棒またはパイ
プからなる操作軸とからなる把持鉗子において、シース
内に既操作軸と略同等以上の長さを有しかつ平行に設け
られ、操作軸と互いに前後進自在な押し当て部材を有し
たことを特徴とする鉗子。

【０１１９】（付記項１、４の目的） 操作軸に弾性体
を用いた把持鉗子において、柔らかい組織を把持・固定
するのに十分な把持力量を有するとともに、把持部の操
作力量が大きくても確実に把持部の開閉が可能な把持鉗
子を提供することである。

【０１２０】（付記項１、４の作用） 操作軸と平行し
て、操作軸と略同等の長さを有する剛性の押し当て部材
を設けることにより、操作軸がたわんでも押し当て部材
により把持部を押し出し把持部を開くことができる。

【０１２１】（付記項５） 該押し当て部材が管状であ
ることを特徴とする付記項４記載の鉗子。 （付記項６） 該押し当て部材が棒状で、かつ操作軸と
略平行に設けられていることを特徴とする付記項４記載
の鉗子。

【０１２２】（付記項７） 該押し当て部材が着脱自在
であることを特徴とする付記項４記載の鉗子。 （付記項４〜７の効果） 従来の把持鉗子の構造を変え
ることなく、簡易な構成で把持動作に弾性を与える把持
鉗子を提供することである。

【０１２３】（付記項８） 該操作軸を管状にするとと
もに、該管状の操作軸内に押し当て部材を設けたことを
特徴とする付記項４記載の鉗子。 （付記項８の効果） 従来の把持鉗子の構造を変えるこ
となく、簡易な構成で把持操作時の把持力量の上限値を
規制することのできる把持鉗子を提供することである。

【０１２４】（付記項９） 硬性処置具において、中空
の挿入シースと、シース内で進退する第１の超弾性部
材、これは第１の方向に湾曲形状をプリフォームされて
なる、と、シース内で進退する第２の超弾性部材、これ
は第１の方向とは異なる第２の方向に湾曲形状をプリフ
ォームされてなる、と、シース基端部に設けられて上記
第１第２の超弾性部材の進退させる操作手段と、からな
る湾曲付き硬性処置具。

【０１２５】（付記項９の従来技術） 遠隔的に操作し
て生体内を観察・処置するデバイスとしては、はさみ、
鉗子、縫合器、硬性内視鏡などがあるがいずれも硬性の
シースに収納されたデバイスであり臓器へのアプローチ
は直線的なものであった。そのため、作業エリアに制限
ができ処置作業を困難にするケースも少なくなっかっ
た。この問題に対し、ワイヤ牽引機構でシース先端を湾
曲させるデバイスも考えられたが湾曲部の腰がなくなり
実用的ではなかった。そして、ＵＳＰ５２５４１３０の
ように超弾性合金を用いた湾曲付きデバイスが提案され
ている。

【０１２６】（付記項９の解決しようとする課題） 問
題点は大きく湾曲する方向は超弾性合金を配置している
１方向のみであり複数の方向に大きく湾曲させることは
できない。また、異なる方向に向ける手段として回転機
構が示されているが、湾曲させた状態で回転させること
は不用意に生体を傷つける可能性があるので術者の注意
が必要となる。

【０１２７】（付記項９の目的） 複数方向へ大きな湾
曲が得られて、対象物へのアプローチ性の良い湾曲付き
硬性処置具の提供。 （付記項１０） 前記第１第２の超弾性部材は円筒形状
であり、第２の超弾性部材は第１の超弾性部材内部に収
納される。（付記項９に従属） （付記項１１） 前記第１第２の超弾性部材は半円筒形
状であり、向かい合わせて円筒状になるように配置され
ている。（付記項９に従属） （付記項１２） 前記超弾性部材はＮｉＴｉ系合金であ
る。（付記項９に従属）

【０１２８】

【発明の効果】本発明によれば、室温下で擬弾性または
超弾性を示す超弾性部材によって操作軸の少なくとも一
部を形成するとともに、シース内に、操作軸と略平行
に、且つシースの軸心に沿って前後動自在に配置され、
操作ハンドルの開操作時に操作軸が撓んだ際に処置部に
押し当てられて処置部を開操作する押し当て部材を設け
たので、柔らかい生体組織を把持・固定するために十分
な把持力量を得ることができるとともに、処置部の操作
力量が大きくても確実に処置部の開閉が可能な医療用処
置具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の把持鉗子を示す
側面図。

【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の把持鉗子の縦断
面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は可動
ハンドルの操作軸取付け溝に操作軸の後端連結部材の連
結ボールを係合させた状態を示す横断面図。

【図３】 第１の実施の形態の把持鉗子の把持部材のリ
ンク機構を示す平面図。

【図４】 第１の実施の形態の把持鉗子の挿入部の先端
部を示す要部の縦断面図。

【図５】 （Ａ）は第１の実施の形態の把持鉗子の第１
の変形例を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−
Ｂ線断面図。

【図６】 第１の実施の形態の把持鉗子の第２の変形例
を示す要部の縦断面図。

【図７】 （Ａ）は第１の実施の形態の把持鉗子の第３
の変形例を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は同変形例の後
端連結部材のねじ穴部から操作軸の固定部材の雄ねじ部
を取り外した状態を示す要部の縦断面図。

【図８】 本発明の第２の実施の形態の把持鉗子の縦断
面図。

【図９】 （Ａ）は第２の実施の形態の把持鉗子の変形
例を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は同変形例の後端連結
部材から操作軸の固定部材を取り外した状態を示す要部
の縦断面図。

【図１０】 本発明の第３の実施の形態の把持鉗子の要
部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面
図。

【図１１】 本発明の第４の実施の形態の把持鉗子の要
部構成を示す縦断面図。

【図１２】 第１〜第４の実施の形態とは異なる構成の
把持鉗子の使用状態を示す斜視図。

【図１３】 （Ａ）は図１２の把持鉗子の概略構成を示
す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、
（Ｃ）は把持鉗子の挿入部の湾曲状態を示す要部の縦断
面図、（Ｄ）は（Ｃ）とは反対方向への把持鉗子の挿入
部の湾曲状態を示す要部の縦断面図。

【図１４】 （Ａ）は図１３（Ａ），（Ｂ）とは異なる
構成の把持鉗子の概略構成を示す要部の斜視図、（Ｂ）
は把持鉗子の挿入部の湾曲状態を示す要部の縦断面図、
（Ｃ）は（Ｂ）とは反対方向への把持鉗子の挿入部の湾
曲状態を示す要部の縦断面図。

【符号の説明】

２ 挿入部 ３ 処置部 ４ 操作ハンドル ５ シース １９ 操作軸 ３１、７１、９１ 押し当て部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空管状のシースを備えた挿入部と、こ
   の挿入部の先端側に開閉自在に設けられた処置部と、前
   記挿入部の基端側に配設された操作ハンドルと、前記シ
   ース内にその軸心に沿って前後動自在に設けられ、且つ
   一端部が前記操作ハンドル、他端部が前記処置部にそれ
   ぞれ連結され、前記操作ハンドルの操作力を前記処置部
   に伝達し、前記操作ハンドルの操作にともない前記処置
   部を開閉操作する操作軸とを備えた医療用処置具におい
   て、 室温下で擬弾性または超弾性を示す超弾性部材によって
   前記操作軸の少なくとも一部を形成するとともに、 前記シース内に、前記操作軸と略平行に、且つ前記シー
   スの軸心に沿って前後動自在に配置され、前記操作ハン
   ドルの開操作時に前記操作軸が撓んだ際に前記処置部に
   押し当てられて前記処置部を開操作する押し当て部材を
   設けたことを特徴とする医療用処置具。