JPH1098861A - 低騒音スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
低騒音スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH1098861A JPH1098861A JP9160281A JP16028197A JPH1098861A JP H1098861 A JPH1098861 A JP H1098861A JP 9160281 A JP9160281 A JP 9160281A JP 16028197 A JP16028197 A JP 16028197A JP H1098861 A JPH1098861 A JP H1098861A
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- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定子極および回転子極の数を増加してトル
クの分配を合理化し、回転子極の形状を改善してインダ
クタンスの変化を緩やかにすることにより、スイッチド
リラクタンスモータのトルクリップル現象を減少させて
スイッチドリラクタンスモータが駆動の際に発生される
騒音および振動を低減させうる低騒音スイッチドリラク
タンスモータを提供することにある。 【解決手段】 固定子が２個で対をなす２Ｎ個（Ｎ：自
然数）の固定子極が形成され、該複数の固定子極に巻回
される巻線は、トルクの分布周期が３６０゜／２Ｎとな
るように直列に連結されている固定子と、回転子極が２
Ｎ個（Ｎ：自然数）の極数に形成されている回転子とか
らなる低騒音スイッチドリラクタンスモータ。
クの分配を合理化し、回転子極の形状を改善してインダ
クタンスの変化を緩やかにすることにより、スイッチド
リラクタンスモータのトルクリップル現象を減少させて
スイッチドリラクタンスモータが駆動の際に発生される
騒音および振動を低減させうる低騒音スイッチドリラク
タンスモータを提供することにある。 【解決手段】 固定子が２個で対をなす２Ｎ個（Ｎ：自
然数）の固定子極が形成され、該複数の固定子極に巻回
される巻線は、トルクの分布周期が３６０゜／２Ｎとな
るように直列に連結されている固定子と、回転子極が２
Ｎ個（Ｎ：自然数）の極数に形成されている回転子とか
らなる低騒音スイッチドリラクタンスモータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータの駆動の際に騒音が少なく発生される低騒
音スイッチドリラクタンスモータにかかり、より詳しく
は、スイッチドリラクタンスモータの構造を改善するこ
とにより、スイッチドリラクタンスモータのトルクリッ
プル現象を減少せしめてスイッチドリラクタンスモータ
の駆動時に発生する騒音および振動を低減させうるよう
にされている低騒音スイッチドリラクタンスモータに関
する。
タンスモータの駆動の際に騒音が少なく発生される低騒
音スイッチドリラクタンスモータにかかり、より詳しく
は、スイッチドリラクタンスモータの構造を改善するこ
とにより、スイッチドリラクタンスモータのトルクリッ
プル現象を減少せしめてスイッチドリラクタンスモータ
の駆動時に発生する騒音および振動を低減させうるよう
にされている低騒音スイッチドリラクタンスモータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】スイッチドリラクタンスモータは、誘導
電動機または永久磁石の直流電動機より多くの利点を有
していることから、最近にいたって、次世代型電動機と
して注目を集めている。ところで、前記のごときスイッ
チドリラクタンスモータは、騒音および振動が大である
ことから、次世代型電動機としての費用化に最大の障害
として作用している。したがって、スイッチドリラクタ
ンスモータの騒音を低減するための研究が世界的に進ん
でいるが、モータの騒音を低減させるための方法として
は、モータの形状を変形する方法と、モータの電子回路
を通じた制御方法を改善する方法との二とおりがある。
電動機または永久磁石の直流電動機より多くの利点を有
していることから、最近にいたって、次世代型電動機と
して注目を集めている。ところで、前記のごときスイッ
チドリラクタンスモータは、騒音および振動が大である
ことから、次世代型電動機としての費用化に最大の障害
として作用している。したがって、スイッチドリラクタ
ンスモータの騒音を低減するための研究が世界的に進ん
でいるが、モータの騒音を低減させるための方法として
は、モータの形状を変形する方法と、モータの電子回路
を通じた制御方法を改善する方法との二とおりがある。
【０００３】本発明は、前者であるモータの形状を変形
して騒音の改善に寄与させるためのものである。図１
（ａ）は、６個の固定子極と４個の回転子極を備えてい
る従来の３相スイッチドリラクタンスモータを示し、図
１（ｂ）は図１（ａ）のＡ相固定子極の巻線状態を示す
図である。図１（ａ）に示すように、６個の固定子極と
４個の回転子極を備えているスイッチドリラクタンスモ
ータ（以下６／４極スイッチドリラクタンスモータとい
う）は、Ａ相が励磁されるようになると、Ａ相コイルと
該Ａ相コイルに直列に連結された−Ａ相コイル（ここ
で、−は逆相を意味する）、すなわち、２個の固定子極
が励磁される。したがって、前記６／４極スイッチドリ
ラクタンスモータの場合には、２個の極によりトルクが
発生するため、トルクが１８０゜の幾何学的角度で分布
されている。
して騒音の改善に寄与させるためのものである。図１
（ａ）は、６個の固定子極と４個の回転子極を備えてい
る従来の３相スイッチドリラクタンスモータを示し、図
１（ｂ）は図１（ａ）のＡ相固定子極の巻線状態を示す
図である。図１（ａ）に示すように、６個の固定子極と
４個の回転子極を備えているスイッチドリラクタンスモ
ータ（以下６／４極スイッチドリラクタンスモータとい
う）は、Ａ相が励磁されるようになると、Ａ相コイルと
該Ａ相コイルに直列に連結された−Ａ相コイル（ここ
で、−は逆相を意味する）、すなわち、２個の固定子極
が励磁される。したがって、前記６／４極スイッチドリ
ラクタンスモータの場合には、２個の極によりトルクが
発生するため、トルクが１８０゜の幾何学的角度で分布
されている。
【０００４】かように、従来の６／４極スイッチドリラ
クタンスモータは、６個の固定子極で同時に電流、磁
束、トルクが発生するのではなく、それぞれの瞬間ごと
に６個の固定子極中から対抗されている２個の固定子極
のみが励磁される。したがって、トルクは固定子の全体
の円周中から回転子と固定子の位置である作用点を有し
ており、その作用点は１８０゜の角度で相互に対称され
た２個の点から表わされる。
クタンスモータは、６個の固定子極で同時に電流、磁
束、トルクが発生するのではなく、それぞれの瞬間ごと
に６個の固定子極中から対抗されている２個の固定子極
のみが励磁される。したがって、トルクは固定子の全体
の円周中から回転子と固定子の位置である作用点を有し
ており、その作用点は１８０゜の角度で相互に対称され
た２個の点から表わされる。
【０００５】すなわち、誘導電動機や３相同期電動機な
どのように、トルクが回転子の全円周区間にわたって平
均的に分布されているのではなく、それぞれの瞬間ごと
に対向する２極の一部区間でトルクが発生し、かように
発生されたトルクはその都度回転子の回転方向に沿って
移動するようになる。さらに、任意の瞬間に発生するト
ルクは、回転子の位置された角度によってその大きさが
周期的に変化する。また、任意の瞬間に発生されるトル
クは円形座標系上で接線成分と法線成分とに分離できる
が、該二成分の相互の大きさは回転子の位置によってそ
の大きさが相違する。
どのように、トルクが回転子の全円周区間にわたって平
均的に分布されているのではなく、それぞれの瞬間ごと
に対向する２極の一部区間でトルクが発生し、かように
発生されたトルクはその都度回転子の回転方向に沿って
移動するようになる。さらに、任意の瞬間に発生するト
ルクは、回転子の位置された角度によってその大きさが
周期的に変化する。また、任意の瞬間に発生されるトル
クは円形座標系上で接線成分と法線成分とに分離できる
が、該二成分の相互の大きさは回転子の位置によってそ
の大きさが相違する。
【０００６】前記トルクの接線成分は、回転子の回転力
としてはたらき、法線成分は回転子軸が収縮作用を行う
ようにする力によって作用させ、トルクの大きさもトル
クの発生する位置によって変化するばかりか、回転子の
角度も変化を続けているため、法線成分の大きさが周期
的に変化するようになることにより、スイッチドリラク
タンスモータが振動するようになる。この際、従来の６
／４極スイッチドリラクタンスモータではトルクの分布
角度が１８０゜であるため、トルクが一部分に偏重され
るようになり、駆動の際騒音および振動の発生が大きい
という問題点があった。
としてはたらき、法線成分は回転子軸が収縮作用を行う
ようにする力によって作用させ、トルクの大きさもトル
クの発生する位置によって変化するばかりか、回転子の
角度も変化を続けているため、法線成分の大きさが周期
的に変化するようになることにより、スイッチドリラク
タンスモータが振動するようになる。この際、従来の６
／４極スイッチドリラクタンスモータではトルクの分布
角度が１８０゜であるため、トルクが一部分に偏重され
るようになり、駆動の際騒音および振動の発生が大きい
という問題点があった。
【０００７】一方、スイッチドリラクタンスモータのト
ルクの特性は、非線形的であるが、その大きさを表す公
式を線形的にモデリングして概略に下記のような方程式
（１）で表すことができる。
ルクの特性は、非線形的であるが、その大きさを表す公
式を線形的にモデリングして概略に下記のような方程式
（１）で表すことができる。
【数１】 ここで、ｄＬ／ｄθはスイッチドリラクタンスモータの
インダクタンスであるが、その大きさは固定子と回転子
の角度によって変化する。前記方程式（１）で示されて
いるように、インダクタンスが緩やかに変化すれば、ト
ルクの変化が緩やかになる。従って、インダクタンスの
変化が緩やかになるようにするためには、固定子極と回
転子極の形状が重要である。すなわち、初期に回転子極
と固定子極間の角度が大きくてその間に間隔がある場
合、インダクタンスの値は極めて低い。
インダクタンスであるが、その大きさは固定子と回転子
の角度によって変化する。前記方程式（１）で示されて
いるように、インダクタンスが緩やかに変化すれば、ト
ルクの変化が緩やかになる。従って、インダクタンスの
変化が緩やかになるようにするためには、固定子極と回
転子極の形状が重要である。すなわち、初期に回転子極
と固定子極間の角度が大きくてその間に間隔がある場
合、インダクタンスの値は極めて低い。
【０００８】ついで、回転子極の位置が変化して回転子
極の一部が固定子極の一部と角度的に重なり合いはじめ
ると、インダクタンス値はにわかに増加するようにな
る。ついで、回転子極の位置が変化して回転子極と固定
子極が角度的に完全に重なり合うとインダクタンスの変
化がほとんどなくなる。したがって、かように変化する
インダクタンスの変化が緩やかになるように回転子極と
固定子極の形状を改善すればトルクの変化が緩やかにな
りモータの振動がより少なくなる。
極の一部が固定子極の一部と角度的に重なり合いはじめ
ると、インダクタンス値はにわかに増加するようにな
る。ついで、回転子極の位置が変化して回転子極と固定
子極が角度的に完全に重なり合うとインダクタンスの変
化がほとんどなくなる。したがって、かように変化する
インダクタンスの変化が緩やかになるように回転子極と
固定子極の形状を改善すればトルクの変化が緩やかにな
りモータの振動がより少なくなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の６／
４極スイッチドリラクタンスモータでは、回転子極の先
端部の角部分が垂直に折曲されているため、インダクタ
ンスの変化が緩やかにならず、したがって、トルクの変
化が緩やかでないため、モータの駆動時に騒音および振
動が大きく発生するという問題点があった。そこで、本
発明は、上記種々の問題点を解決するためになされたも
のであって、本発明の目的は、固定子極および回転子極
の数を増加されてトルクの分配を合理化し、回転子極の
形状を改善してインダクタンスの変化を緩やかにするこ
とにより、スイッチドリラクタンスモータのトルクリッ
プル現象を減少させてスイッチドリラクタンスモータが
駆動の際に発生する騒音および振動を低減させうる低騒
音スイッチドリラクタンスモータを提供することにあ
る。
４極スイッチドリラクタンスモータでは、回転子極の先
端部の角部分が垂直に折曲されているため、インダクタ
ンスの変化が緩やかにならず、したがって、トルクの変
化が緩やかでないため、モータの駆動時に騒音および振
動が大きく発生するという問題点があった。そこで、本
発明は、上記種々の問題点を解決するためになされたも
のであって、本発明の目的は、固定子極および回転子極
の数を増加されてトルクの分配を合理化し、回転子極の
形状を改善してインダクタンスの変化を緩やかにするこ
とにより、スイッチドリラクタンスモータのトルクリッ
プル現象を減少させてスイッチドリラクタンスモータが
駆動の際に発生する騒音および振動を低減させうる低騒
音スイッチドリラクタンスモータを提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記のごとき目的を達成
するために、本発明による低騒音スイッチドリラクタン
スモータは、固定子が２個で対をなす２Ｎ個（Ｎ：自然
数）の固定子極によって形成され、該複数の固定子極に
巻回される巻線はトルクの分布周期が３６０°／２Ｎと
なるように直列に連結されている固定子と、回転子極が
極数の２Ｎ個（Ｎ：自然数）の極数に形成されている回
転子とからなることを特徴とする。さらに、回転子極の
先端部の角部分が所定角度に傾斜されていることを特徴
とする。また、それぞれの回転子極の先端部にポールシ
ューが形成されていることを特徴とする。
するために、本発明による低騒音スイッチドリラクタン
スモータは、固定子が２個で対をなす２Ｎ個（Ｎ：自然
数）の固定子極によって形成され、該複数の固定子極に
巻回される巻線はトルクの分布周期が３６０°／２Ｎと
なるように直列に連結されている固定子と、回転子極が
極数の２Ｎ個（Ｎ：自然数）の極数に形成されている回
転子とからなることを特徴とする。さらに、回転子極の
先端部の角部分が所定角度に傾斜されていることを特徴
とする。また、それぞれの回転子極の先端部にポールシ
ューが形成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施例につ
いて添付図面に沿って詳述する。図２は、通常の３相ス
イッチドリラクタンスモータの駆動回路図であって、図
２に示す駆動回路は本発明の低騒音スイッチドリラクタ
ンスモータにも適用される。図２に示すように、３相ス
イッチドリラクタンスモータ駆動回路は、Ａ、Ｂ、Ｃ相
コイルとから構成され、該Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルに直流電
圧を順次印加するためのＡ相スイッチング素子Ｔ１、Ｔ
４とＢ相スイッチング素子Ｔ２、Ｔ５およびＣ相スイッ
チング素子Ｔ３、Ｔ５が前記Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、
Ｂ、Ｃにそれぞれ直列に接続されている。また、キャパ
シタＣがＡ、Ｂ、Ｃ相スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６およ
びＡ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、Ｂ、Ｃとからなる回路と並列
に接続されているため、前記Ａ、Ｂ、Ｃ相スイッチング
素子Ｔ１〜Ｔ６がオフの際前記Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、
Ｂ、Ｃに残留された電流がＡ、Ｂ、Ｃ相ダイオードＤ１
〜Ｄ６を通じてキャパシタＣを充電する。
いて添付図面に沿って詳述する。図２は、通常の３相ス
イッチドリラクタンスモータの駆動回路図であって、図
２に示す駆動回路は本発明の低騒音スイッチドリラクタ
ンスモータにも適用される。図２に示すように、３相ス
イッチドリラクタンスモータ駆動回路は、Ａ、Ｂ、Ｃ相
コイルとから構成され、該Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルに直流電
圧を順次印加するためのＡ相スイッチング素子Ｔ１、Ｔ
４とＢ相スイッチング素子Ｔ２、Ｔ５およびＣ相スイッ
チング素子Ｔ３、Ｔ５が前記Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、
Ｂ、Ｃにそれぞれ直列に接続されている。また、キャパ
シタＣがＡ、Ｂ、Ｃ相スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６およ
びＡ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、Ｂ、Ｃとからなる回路と並列
に接続されているため、前記Ａ、Ｂ、Ｃ相スイッチング
素子Ｔ１〜Ｔ６がオフの際前記Ａ、Ｂ、Ｃ相コイルＡ、
Ｂ、Ｃに残留された電流がＡ、Ｂ、Ｃ相ダイオードＤ１
〜Ｄ６を通じてキャパシタＣを充電する。
【００１２】さらに、図３（ａ）は本発明の実施例１に
よる低騒音スイッチドリラクタンスモータを示す図であ
って、本発明の実施例１により低騒音スイッチドリラク
タンスモータは、１２個の固定子極と８個の回転子極と
から構成されたスイッチドリラクタンスモータ（以下、
１２／８スイッチドリラクタンスモータという）であ
る。すなわち、固定子１には固定子極が、対となる極数
の２倍数個、つまり、１２個が形成され、回転子２には
回転子極が極数の２倍数個、つまり、８個が形成されて
いる３相低騒音スイッチドリラクタンスモータを挙例し
て図示したものである。
よる低騒音スイッチドリラクタンスモータを示す図であ
って、本発明の実施例１により低騒音スイッチドリラク
タンスモータは、１２個の固定子極と８個の回転子極と
から構成されたスイッチドリラクタンスモータ（以下、
１２／８スイッチドリラクタンスモータという）であ
る。すなわち、固定子１には固定子極が、対となる極数
の２倍数個、つまり、１２個が形成され、回転子２には
回転子極が極数の２倍数個、つまり、８個が形成されて
いる３相低騒音スイッチドリラクタンスモータを挙例し
て図示したものである。
【００１３】さらに、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す
１２／８極スイッチドリラクタンスモータにおけるＡ相
固定子極の巻線状態図であって、各相の固定子極に巻回
されている巻線のターン数は、従来の３相スイッチドリ
ラクタンスモータの固定子極に券回されている巻線のタ
ーン数の１／２となり、同相の複数の固定子極に券回さ
れている巻線は相互直列に連結されている。上記のよう
に、図３（ａ）に示す本発明の実施例１による３相低騒
音スイッチドリラクタンスモータは、固定子１に固定子
極が、対となる極数の２倍数個、つまり３（相数）×２
×２＝１２個が形成され、回転子２には回転子極が極数
の２倍数個、つまり、４（極数）×２＝８個が形成され
ている。
１２／８極スイッチドリラクタンスモータにおけるＡ相
固定子極の巻線状態図であって、各相の固定子極に巻回
されている巻線のターン数は、従来の３相スイッチドリ
ラクタンスモータの固定子極に券回されている巻線のタ
ーン数の１／２となり、同相の複数の固定子極に券回さ
れている巻線は相互直列に連結されている。上記のよう
に、図３（ａ）に示す本発明の実施例１による３相低騒
音スイッチドリラクタンスモータは、固定子１に固定子
極が、対となる極数の２倍数個、つまり３（相数）×２
×２＝１２個が形成され、回転子２には回転子極が極数
の２倍数個、つまり、４（極数）×２＝８個が形成され
ている。
【００１４】さらに、図３（ａ）に示す低騒音スイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、それぞれの固定子極に
券回される巻線は図３（ｂ）に示すように、同相の複数
の固定子極に券回される巻線が直列に連結されている。
すなわち、トルクの分布周期が３６０°／２×２＝９０
°となるよう直列に連結されている。さらに、前記それ
ぞれの固定子極に券回される巻線のターン数は従来の３
相スイッチドリラクタンスモータの固定子極に券回され
る巻線のターン数の１／２となる。
ドリラクタンスモータにおいて、それぞれの固定子極に
券回される巻線は図３（ｂ）に示すように、同相の複数
の固定子極に券回される巻線が直列に連結されている。
すなわち、トルクの分布周期が３６０°／２×２＝９０
°となるよう直列に連結されている。さらに、前記それ
ぞれの固定子極に券回される巻線のターン数は従来の３
相スイッチドリラクタンスモータの固定子極に券回され
る巻線のターン数の１／２となる。
【００１５】図３（ａ）に示す本発明の実施例１におい
ては、１２個の固定子極と８極の回転子極とから構成さ
れ、つまり、極数が２倍に増加されたスイッチドリラク
タンスモータを挙例して並べたが、所定の倍数、たとえ
ば、１８個の固定子極と１２個の回転子極とから構成さ
れた３倍数のスイッチドリラクタンスモータによっても
実現することができる。ところで、極数が増加するほど
制御できる角度が小さくなって制御しにくくなるため、
適正な倍数で固定子極と回転子極の数を増加すべきであ
る。
ては、１２個の固定子極と８極の回転子極とから構成さ
れ、つまり、極数が２倍に増加されたスイッチドリラク
タンスモータを挙例して並べたが、所定の倍数、たとえ
ば、１８個の固定子極と１２個の回転子極とから構成さ
れた３倍数のスイッチドリラクタンスモータによっても
実現することができる。ところで、極数が増加するほど
制御できる角度が小さくなって制御しにくくなるため、
適正な倍数で固定子極と回転子極の数を増加すべきであ
る。
【００１６】図４は本発明の実施例２による低騒音スイ
ッチドリラクタンスモータを示す図であって、固定子３
には固定子極が１２個形成され、回転子４には回転子極
が８個形成されている一方、前記回転子極の先端部の角
部分が所定角度に傾斜されている。かように、回転子極
の先端部の角部分を所定角度に傾斜されるようににつく
るわけは、インダクタンスの増加が最小点で円滑な形に
なるようにするためである。
ッチドリラクタンスモータを示す図であって、固定子３
には固定子極が１２個形成され、回転子４には回転子極
が８個形成されている一方、前記回転子極の先端部の角
部分が所定角度に傾斜されている。かように、回転子極
の先端部の角部分を所定角度に傾斜されるようににつく
るわけは、インダクタンスの増加が最小点で円滑な形に
なるようにするためである。
【００１７】すなわち、回転子極の上端の角部分を所定
角度に傾斜されるようにつくって、回転子の角度の変化
に伴うインダクタンスの変化が緩やかになるようにする
ことにより、トルクのリップルが減少してモータの騒音
を低減させるのである。図５は、本発明の実施例３によ
る低騒音スイッチドリラクタンスモータを示す図であっ
て、固定子５には回転子極が１２個形成され、回転子６
には回転子極が８個形成されている一方、それぞれの回
転子極の先端部にポールシューが形成されている。この
ように、それぞれの回転子極の先端部にポールシューが
形成されると、導通角で磁束がより強くなり、インダク
タンスの偏差が緩やかになり、かように、インダクタン
スの偏差が緩やかになることによりトルクのリップルが
減少されてモータの騒音が低減される。
角度に傾斜されるようにつくって、回転子の角度の変化
に伴うインダクタンスの変化が緩やかになるようにする
ことにより、トルクのリップルが減少してモータの騒音
を低減させるのである。図５は、本発明の実施例３によ
る低騒音スイッチドリラクタンスモータを示す図であっ
て、固定子５には回転子極が１２個形成され、回転子６
には回転子極が８個形成されている一方、それぞれの回
転子極の先端部にポールシューが形成されている。この
ように、それぞれの回転子極の先端部にポールシューが
形成されると、導通角で磁束がより強くなり、インダク
タンスの偏差が緩やかになり、かように、インダクタン
スの偏差が緩やかになることによりトルクのリップルが
減少されてモータの騒音が低減される。
【００１８】次に、上記のごとく構成された本発明によ
る低騒音スイッチドリラクタンスモータの作用、効果に
ついて述べる。図２に示すスイッチドリラクタンスモー
タの駆動回路は、もっとも汎用されているスイッチドリ
ラクタンスモータの駆動回路であって、それぞれの相に
たいし相巻線Ａ、Ｂ、Ｃの両端に２個の電力スイッチＴ
１〜Ｔ６がそれぞれ接続されているが、該回路の電力ス
イッチＴ１〜Ｔ６はＮチャンネルＭＯＳ−ＦＥＴであ
る。この際、前記それぞれの電力スイッチＴ１〜Ｔ６の
中から下端スイッチＴ４〜Ｔ６はパルス幅の偏重信号に
よりオン、オフされ、上端スイッチＴ１〜Ｔ３は回転子
の位置センサからの位置感知信号によりターンオンされ
る。
る低騒音スイッチドリラクタンスモータの作用、効果に
ついて述べる。図２に示すスイッチドリラクタンスモー
タの駆動回路は、もっとも汎用されているスイッチドリ
ラクタンスモータの駆動回路であって、それぞれの相に
たいし相巻線Ａ、Ｂ、Ｃの両端に２個の電力スイッチＴ
１〜Ｔ６がそれぞれ接続されているが、該回路の電力ス
イッチＴ１〜Ｔ６はＮチャンネルＭＯＳ−ＦＥＴであ
る。この際、前記それぞれの電力スイッチＴ１〜Ｔ６の
中から下端スイッチＴ４〜Ｔ６はパルス幅の偏重信号に
よりオン、オフされ、上端スイッチＴ１〜Ｔ３は回転子
の位置センサからの位置感知信号によりターンオンされ
る。
【００１９】上記のように、スイッチドリラクタンスモ
ータはロータ位置感知装置を必要とするが、かかるロー
タ位置感知装置としてはロータリエンコーダが主に使用
され、より経済的なロータ位置感知装置としてはホール
イフェクトセンサまたはポートインタラプタがある。さ
らに、前記それぞれの相巻線Ａ、Ｂ、Ｃには高電圧が印
加されるため、上端スイッチＴ１〜Ｔ３のゲートは、下
端電力スイッチＴ４、Ｔ５、Ｔ３と同一でなく、ゲート
動作のための電力源を最少化するために積分ゲート制御
装置が使われる。
ータはロータ位置感知装置を必要とするが、かかるロー
タ位置感知装置としてはロータリエンコーダが主に使用
され、より経済的なロータ位置感知装置としてはホール
イフェクトセンサまたはポートインタラプタがある。さ
らに、前記それぞれの相巻線Ａ、Ｂ、Ｃには高電圧が印
加されるため、上端スイッチＴ１〜Ｔ３のゲートは、下
端電力スイッチＴ４、Ｔ５、Ｔ３と同一でなく、ゲート
動作のための電力源を最少化するために積分ゲート制御
装置が使われる。
【００２０】上記のごときスイッチドリラクタンスモー
タの駆動回転によりＡ相が励磁されると、図３（ａ）、
３Ｂに示す本発明の実施例１による１２／８極スイッチ
ドリラクタンスモータでは２個のＡ相と２個の−Ａ相コ
イル（ここで、−は逆相を意味する）が相互に直列に連
結されているため、４個の極が励磁される。さらに、上
記のごとく４個の極が励磁されることにより４個の極に
よりトルクが発生してトルクの分布角度が９０゜に保持
される。したがって、既存の６／４極スイッチドリラク
タンスに比べてトルクの分布が均一になり、トルクのリ
ップルを低減させることによりモータの騒音が低減され
る。
タの駆動回転によりＡ相が励磁されると、図３（ａ）、
３Ｂに示す本発明の実施例１による１２／８極スイッチ
ドリラクタンスモータでは２個のＡ相と２個の−Ａ相コ
イル（ここで、−は逆相を意味する）が相互に直列に連
結されているため、４個の極が励磁される。さらに、上
記のごとく４個の極が励磁されることにより４個の極に
よりトルクが発生してトルクの分布角度が９０゜に保持
される。したがって、既存の６／４極スイッチドリラク
タンスに比べてトルクの分布が均一になり、トルクのリ
ップルを低減させることによりモータの騒音が低減され
る。
【００２１】この際、固定子１のそれぞれの固定子極に
巻回された巻線のターン数は既存の６／４極スイッチド
リラクタンスモータの固定子極に巻回された巻線のター
ン数の１／２にすぎない。したがって、それぞれの相コ
イルのインピーダンスは既存の６／４極スイッチドリラ
クタンスモータでのそれぞれの相コイルのインピーダン
スのごとき水準となる。また、前記本発明の実施例１に
よる１２／８極スイッチドリラクタンスモータの場合、
４個の極からトルクが発生されてトルクの合成力も従来
のスイッチドリラクタンスモータにおけるより相殺され
る方向へ作用するようになり、トルクのリップルを低減
させうるのである。
巻回された巻線のターン数は既存の６／４極スイッチド
リラクタンスモータの固定子極に巻回された巻線のター
ン数の１／２にすぎない。したがって、それぞれの相コ
イルのインピーダンスは既存の６／４極スイッチドリラ
クタンスモータでのそれぞれの相コイルのインピーダン
スのごとき水準となる。また、前記本発明の実施例１に
よる１２／８極スイッチドリラクタンスモータの場合、
４個の極からトルクが発生されてトルクの合成力も従来
のスイッチドリラクタンスモータにおけるより相殺され
る方向へ作用するようになり、トルクのリップルを低減
させうるのである。
【００２２】上記のごときトルクは任意の回転子角にお
いて２種の成分、つまり、接線成分ＴT と放射成分ＴR
とに分解されるが、固定子極と回転子極が整列された位
置では放射成分のみが存在する。かような、トルクの放
射成分は、負の放射成分（−ＴR ）と正の放射成分（＋
ＴR ）とに区分されるが、かかる負の放射成分（−Ｔ
R ）と正の放射成分（＋ＴR ）との差が少ないほどトル
クリップルが少ないため、モータの騒音および振動を減
少することができる。一方、図６に示すように、固定子
極と回転子極は全体の円周中で、あるトルクの作用点を
有しており、前記固定子極と回転子極のトルクの作用点
をＣ、Ｄと仮定する。
いて２種の成分、つまり、接線成分ＴT と放射成分ＴR
とに分解されるが、固定子極と回転子極が整列された位
置では放射成分のみが存在する。かような、トルクの放
射成分は、負の放射成分（−ＴR ）と正の放射成分（＋
ＴR ）とに区分されるが、かかる負の放射成分（−Ｔ
R ）と正の放射成分（＋ＴR ）との差が少ないほどトル
クリップルが少ないため、モータの騒音および振動を減
少することができる。一方、図６に示すように、固定子
極と回転子極は全体の円周中で、あるトルクの作用点を
有しており、前記固定子極と回転子極のトルクの作用点
をＣ、Ｄと仮定する。
【００２３】さらに、回転子２の中心と回転子極＜先端
間の距離、つまり、回転子極の有効半径をＲ0 とし、回
転子極と固定子極間の空極をａｇとし、固定子極と回転
子極の作用点Ｃ、Ｄ間の距離、つまり、固定子極と回転
子極の有効距離をａe とすると、次のごとき不等式が成
り立つ。
間の距離、つまり、回転子極の有効半径をＲ0 とし、回
転子極と固定子極間の空極をａｇとし、固定子極と回転
子極の作用点Ｃ、Ｄ間の距離、つまり、固定子極と回転
子極の有効距離をａe とすると、次のごとき不等式が成
り立つ。
【数２】
【数３】 さらに、−ＴR の不等式から次の不等式（４）が得られ
る。
る。
【数４】 前記不等式（４）で示したように、固定子極と有効磁極
の有効距離ａe が小さくなるときにトルクの放射成分Ｔ
R が小さくなる可能性が大きくなる。換言すれば、同大
のスイッチドリラクタンスモータでは固定子と回転子極
の数が多くなるほどａe は小さくなり、これによりトル
クリップルが小さくなるのである。
の有効距離ａe が小さくなるときにトルクの放射成分Ｔ
R が小さくなる可能性が大きくなる。換言すれば、同大
のスイッチドリラクタンスモータでは固定子と回転子極
の数が多くなるほどａe は小さくなり、これによりトル
クリップルが小さくなるのである。
【００２４】さらに、図４、図５に示す本発明の実施例
２、３による低騒音スイッチドリラクタンスモータは、
上記のように、固定子極と回転子極の数を増加された本
発明の実施例１による低騒音スイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、回転子極の形状を変形されてトルクリッ
プルをより低減させうる。図４に示す本発明の実施例２
により低騒音スイッチドリラクタンスモータでは、それ
ぞれの回転子極の先端部の角部分を所定の角度に傾斜に
なるようにつくり、角度の変化に伴うインダクタンスの
変化が緩やかになるようにすることにより、トルクリッ
プルを減少されてモータの騒音を低減させる。さらに、
図５に示す本発明の実施例３による低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータでは、それぞれの回転子極の先端部に
ポールシューを形成して導通角で磁束をより強くするこ
とにより、インダクタンスがより緩やかに変化されるよ
うにし、トルクリップルを減少させてモータの騒音を低
減させる。
２、３による低騒音スイッチドリラクタンスモータは、
上記のように、固定子極と回転子極の数を増加された本
発明の実施例１による低騒音スイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、回転子極の形状を変形されてトルクリッ
プルをより低減させうる。図４に示す本発明の実施例２
により低騒音スイッチドリラクタンスモータでは、それ
ぞれの回転子極の先端部の角部分を所定の角度に傾斜に
なるようにつくり、角度の変化に伴うインダクタンスの
変化が緩やかになるようにすることにより、トルクリッ
プルを減少されてモータの騒音を低減させる。さらに、
図５に示す本発明の実施例３による低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータでは、それぞれの回転子極の先端部に
ポールシューを形成して導通角で磁束をより強くするこ
とにより、インダクタンスがより緩やかに変化されるよ
うにし、トルクリップルを減少させてモータの騒音を低
減させる。
【００２５】上記のごとき本発明の実施例３による低騒
音スイッチドリラクタンスモータにたいする騒音の評価
は下記のごとく行った。実験の対象となったモータは、
従来の６／４極３相スイッチドリラクタンスモータＳＲ
ＭIと、本発明の実施例りよる１２／８極３相スイッチ
ドリラクタンスモータＳＲＭIIおよび誘導電動機であ
る。さらに、上記のごとき複数のモータの騒音の評価は
特別に設計された実験装置を通じて行われ、その実験の
結果は下記のとおりである。
音スイッチドリラクタンスモータにたいする騒音の評価
は下記のごとく行った。実験の対象となったモータは、
従来の６／４極３相スイッチドリラクタンスモータＳＲ
ＭIと、本発明の実施例りよる１２／８極３相スイッチ
ドリラクタンスモータＳＲＭIIおよび誘導電動機であ
る。さらに、上記のごとき複数のモータの騒音の評価は
特別に設計された実験装置を通じて行われ、その実験の
結果は下記のとおりである。
【表１】 上記のごとき実験結果によれば、従来の６／４極３相ス
イッチドリラクタンスモータＳＲＭIに比べて本発明の
実施例３による１２／８極３相スイッチドリラクタンス
モータＳＲＭIIでは騒音が大幅に減少したのがわかる。
イッチドリラクタンスモータＳＲＭIに比べて本発明の
実施例３による１２／８極３相スイッチドリラクタンス
モータＳＲＭIIでは騒音が大幅に減少したのがわかる。
【００２６】また、負荷のある場合にも本発明の実施例
３による１２／８極３相低騒音スイッチドリラクタンス
モータＳＲＭIIが誘導電動機よりも騒音が小なることが
わかる。一方、回転子角の全体にわたってトルクリップ
ルを減少させるためにインダクタンス値を角度で微分し
た値ｄＬ／ｄθの傾斜が緩慢であるべきであるが、パタ
ーンの研究を通じて導通角でのインダクタンスの偏差が
緩慢であるべきであるとの結論を得た。したがって、導
通角でインダクタンスの偏差が緩やかになるようにする
ために回転子極の形状の変形が試みられ、図５に示すそ
れぞれの回転子極の形状がポールシューをもつように変
形された。
３による１２／８極３相低騒音スイッチドリラクタンス
モータＳＲＭIIが誘導電動機よりも騒音が小なることが
わかる。一方、回転子角の全体にわたってトルクリップ
ルを減少させるためにインダクタンス値を角度で微分し
た値ｄＬ／ｄθの傾斜が緩慢であるべきであるが、パタ
ーンの研究を通じて導通角でのインダクタンスの偏差が
緩慢であるべきであるとの結論を得た。したがって、導
通角でインダクタンスの偏差が緩やかになるようにする
ために回転子極の形状の変形が試みられ、図５に示すそ
れぞれの回転子極の形状がポールシューをもつように変
形された。
【００２７】上記のように、回転極の形状がポールシュ
ーをもつように変形されると、その結果として導通角で
磁束が強くなってインダクタンスの曲線が緩やかになっ
た。すなわち、図７は従来の６／４極スイッチドリラク
タンスモータの磁束を示し、図８は本発明の実施例１に
よる１２／８極スイッチドリラクタンスモータの磁束を
示し、図９は本発明の実施例３によるポールシューをも
つ１２／８極のスイッチドリラクタンスモータの磁束を
示す図であって、従来の６／４極スイッチドリラクタン
スモータに比べて本発明の実施例１により１２／８極ス
イッチドリラクタンスモータが導通角で磁束が強くなっ
たことがわかる。
ーをもつように変形されると、その結果として導通角で
磁束が強くなってインダクタンスの曲線が緩やかになっ
た。すなわち、図７は従来の６／４極スイッチドリラク
タンスモータの磁束を示し、図８は本発明の実施例１に
よる１２／８極スイッチドリラクタンスモータの磁束を
示し、図９は本発明の実施例３によるポールシューをも
つ１２／８極のスイッチドリラクタンスモータの磁束を
示す図であって、従来の６／４極スイッチドリラクタン
スモータに比べて本発明の実施例１により１２／８極ス
イッチドリラクタンスモータが導通角で磁束が強くなっ
たことがわかる。
【００２８】さらに、本発明の実施例１による１２／８
極のスイッチドリラクタンスモータに比べて本発明を実
施例３による１２／８極のスイッチドリラクタンスモー
タが導通角で磁束が強くなったことがわかる。上記のよ
うに、６個の固定子極と４個の回転子極を有する従来の
スイッチドリラクタンスモータＳＲＭIと、それぞれの
回転子極の先端部にポールシューが形成されている１２
／８極スイッチドリラクタンスモータＳＲＭIIの回転子
極に伴うインダクタンス値は図１０のごとく示される。
すなわち、従来の６／４極スイッチドリラクタンスモー
タＳＲＭIが１対の正および負のピークをもつ間は本発
明の実施例３による／８極スイッチドリラクタンスモー
タＳＲＭIIは２対の正および負のピークが存在する。
極のスイッチドリラクタンスモータに比べて本発明を実
施例３による１２／８極のスイッチドリラクタンスモー
タが導通角で磁束が強くなったことがわかる。上記のよ
うに、６個の固定子極と４個の回転子極を有する従来の
スイッチドリラクタンスモータＳＲＭIと、それぞれの
回転子極の先端部にポールシューが形成されている１２
／８極スイッチドリラクタンスモータＳＲＭIIの回転子
極に伴うインダクタンス値は図１０のごとく示される。
すなわち、従来の６／４極スイッチドリラクタンスモー
タＳＲＭIが１対の正および負のピークをもつ間は本発
明の実施例３による／８極スイッチドリラクタンスモー
タＳＲＭIIは２対の正および負のピークが存在する。
【００２９】しかし、本発明の実施例３によるスイッチ
ドリラクタンスモータＳＲＭＡIIは従来のスイッチドリ
ラクタンスモータＳＲＭＡIに比べて最大のインダクタ
ンスと最小のインダクタンスとの差が小さい。したがっ
て、本発明の実施例３によるスイッチドリラクタンスモ
ータＳＲＭIIは従来のスイッチドリラクタンスモータＳ
ＲＭIに比べてトルクのリップルが低減される。
ドリラクタンスモータＳＲＭＡIIは従来のスイッチドリ
ラクタンスモータＳＲＭＡIに比べて最大のインダクタ
ンスと最小のインダクタンスとの差が小さい。したがっ
て、本発明の実施例３によるスイッチドリラクタンスモ
ータＳＲＭIIは従来のスイッチドリラクタンスモータＳ
ＲＭIに比べてトルクのリップルが低減される。
【００３０】一方、本発明の実施例３によるスイッチド
リラクタンスモータＳＲＭIIと、従来のスイッチドリラ
クタンスモータＳＲＭIにおいて、インダクタンス値を
回転子角で微分した値ｄＬ／ｄθを回転子の角度に沿っ
て図示すると、図１１のようになる。図１１に示すよう
に、従来のスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIと本
発明の実施例３によるスイッチドリラクタンスモータＳ
ＲＭIIはピークのレベルがほぼ同一である。つまり、ト
ルクの大きさがほぼ同一である。また、本発明の実施例
３によるスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIIは、イ
ンダクタンスを回転子角で微分した値ｄＬ／ｄθの変化
がスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIに比べて緩や
かであるため、トルクの変化もまた緩やかになってスイ
ッチドリラクタンスモータの騒音および振動が減少され
る。
リラクタンスモータＳＲＭIIと、従来のスイッチドリラ
クタンスモータＳＲＭIにおいて、インダクタンス値を
回転子角で微分した値ｄＬ／ｄθを回転子の角度に沿っ
て図示すると、図１１のようになる。図１１に示すよう
に、従来のスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIと本
発明の実施例３によるスイッチドリラクタンスモータＳ
ＲＭIIはピークのレベルがほぼ同一である。つまり、ト
ルクの大きさがほぼ同一である。また、本発明の実施例
３によるスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIIは、イ
ンダクタンスを回転子角で微分した値ｄＬ／ｄθの変化
がスイッチドリラクタンスモータＳＲＭIに比べて緩や
かであるため、トルクの変化もまた緩やかになってスイ
ッチドリラクタンスモータの騒音および振動が減少され
る。
【００３１】上記のごとき本発明のそれぞれの構成要件
に併記された図示参照符号は本願発明を理解しやすくす
るためのものであって、本願発明の技術的範囲を図示し
た実施例に限定させる意図で付されたものではない。ま
た、発明の要旨から逸脱しない範囲でいろいろと変形し
て実施することができる。
に併記された図示参照符号は本願発明を理解しやすくす
るためのものであって、本願発明の技術的範囲を図示し
た実施例に限定させる意図で付されたものではない。ま
た、発明の要旨から逸脱しない範囲でいろいろと変形し
て実施することができる。
【００３２】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、固定子
極および回転子極の数を所定の倍数に増加させて形成
し、トルクの分布角度を小さくすることにより、スイッ
チドリラクタンスモータの駆動時に発生する騒音を低減
させることができる。また、回転子極の形状を変更して
リラクタンスの変化曲線を緩やかにすることにより、ス
イッチドリラクタンスモータの駆動の際に発生されるト
ルクのリップル現象を減少せしめることによりモータの
騒音を低減せしめうるのである。
極および回転子極の数を所定の倍数に増加させて形成
し、トルクの分布角度を小さくすることにより、スイッ
チドリラクタンスモータの駆動時に発生する騒音を低減
させることができる。また、回転子極の形状を変更して
リラクタンスの変化曲線を緩やかにすることにより、ス
イッチドリラクタンスモータの駆動の際に発生されるト
ルクのリップル現象を減少せしめることによりモータの
騒音を低減せしめうるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ） ６個の固定子極と４個の回転子極とか
ら構成された従来の３相スイッチドリラクタンスモータ
を示す図である。 （ｂ） 図１（ａ）の相固定子極の巻線状態図である。
ら構成された従来の３相スイッチドリラクタンスモータ
を示す図である。 （ｂ） 図１（ａ）の相固定子極の巻線状態図である。
【図２】 通常のスイッチドリラクタンスモータの駆動
回路図である。
回路図である。
【図３】（ａ） １２個の固定子極と８個の回転子極か
ら構成された本発明の実施例１による低騒音スイッチド
リラクタンスモータを示す図である。 （ｂ） 図３（ａ）のＡ相固定子極の巻線状態図であ
る。
ら構成された本発明の実施例１による低騒音スイッチド
リラクタンスモータを示す図である。 （ｂ） 図３（ａ）のＡ相固定子極の巻線状態図であ
る。
【図４】 本発明の実施例２による低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータを示す図である。
ラクタンスモータを示す図である。
【図５】 本発明の実施例３による低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータを示す図である。
ラクタンスモータを示す図である。
【図６】 本発明の実施例１による低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータの部分拡大図である。
ラクタンスモータの部分拡大図である。
【図７】 従来の６／４極スイッチドリラクタンスモー
タの磁束分布状態図である。
タの磁束分布状態図である。
【図８】 図３（ａ）に示す本発明の実施例１による低
騒音スイッチドリラクタンスモータの磁束分布状態図で
ある。
騒音スイッチドリラクタンスモータの磁束分布状態図で
ある。
【図９】 図５に示す本発明の実施例３による低騒音ス
イッチドリラクタンスモータの磁束分布状態図である。
イッチドリラクタンスモータの磁束分布状態図である。
【図１０】 回転子の回転角度に沿って従来のスイッチ
ドリラクタンスモータと本発明の実施例３による低騒音
スイッチドリラクタンスモータのインダクタンスを示す
図である。
ドリラクタンスモータと本発明の実施例３による低騒音
スイッチドリラクタンスモータのインダクタンスを示す
図である。
【図１１】 回転子の回転角度に沿って従来のスイッチ
ドリラクタンスモータと本発明の実施例３による低騒音
スイッチドリラクタンスモータでインダクタンスを回転
子の角度で微分した値を示す図である。
ドリラクタンスモータと本発明の実施例３による低騒音
スイッチドリラクタンスモータでインダクタンスを回転
子の角度で微分した値を示す図である。
１ 固定子、 ２ 回転子、 ３ 固定子、 ４ 回転
子、 ５ 固定子、６ 回転子 、 Ａ 固定子極、 −
Ａ 固定子極、 Ｂ 固定子極、−Ｂ 固定子極、 Ｃ
固定子極、 −Ｃ 固定子極 、（ここで、−は逆相
を意味する）
子、 ５ 固定子、６ 回転子 、 Ａ 固定子極、 −
Ａ 固定子極、 Ｂ 固定子極、−Ｂ 固定子極、 Ｃ
固定子極、 −Ｃ 固定子極 、（ここで、−は逆相
を意味する）
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子が２個で対をなす２Ｎ個（Ｎ：自
然数）の固定子極によって形成され、該複数の固定子極
に巻回される巻線は、トルクの分布周期が３６０゜／２
Ｎとなるように直列に連結されている固定子と、回転子
極が２Ｎ個（Ｎ：自然数）の極数に形成されている回転
子とからなる低騒音スイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項２】 前記回転子極の先端部の角部分が所定の
角度に傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載
の低騒音スイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項３】 前記それぞれの回転子極の先端部にポー
ルシューが形成されていることを特徴とする請求項１に
記載の低騒音スイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 複数の固定子極が形成されている固定子
と複数の回転子極が形成されている回転子とからなるス
イッチドリラクタンスモータにおいて、 前記それぞれの回転子極の先端部の角部分が所定の角度
に傾斜されていることを特徴とする低騒音スイッチドリ
ラクタンスモータ。 - 【請求項５】 複数の固定子極が形成されている固定子
と複数の回転子極が形成されている回転子とからなるス
イッチドリラクタンスモータにおいて、 前記それぞれの回転子極の先端部にポールシューが形成
されていることを特徴とする低騒音スイッチドリラクタ
ンスモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199622096 | 1996-06-18 | ||
| KR1019960022096A KR980006737A (ko) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 저소음 구조 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1098861A true JPH1098861A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=19462352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9160281A Pending JPH1098861A (ja) | 1996-06-18 | 1997-06-17 | 低騒音スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0814558A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1098861A (ja) |
| KR (1) | KR980006737A (ja) |
| CA (1) | CA2199764A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008026541A1 (fr) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Daikin Industries, Ltd. | Moteur à réluctance et son procédé de commande |
| JP2008067599A (ja) * | 2007-11-21 | 2008-03-21 | Daikin Ind Ltd | リラクタンスモータの制御方法 |
| JP2008072898A (ja) * | 2007-11-22 | 2008-03-27 | Daikin Ind Ltd | リラクタンスモータ及びその制御方法 |
| US8006789B2 (en) | 2010-09-02 | 2011-08-30 | Everette Energy, LLC | Electric vehicle with switched reluctance motor power plant |
| US8436572B2 (en) | 2010-09-02 | 2013-05-07 | Everette Energy, LLC | Switched reluctance machine |
| US9106122B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-08-11 | Everette Energy, LLC | Single phase switched reluctance machine with short flux path |
| JP2015154675A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社小松製作所 | 回転電機 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| GB9801187D0 (en) * | 1998-01-20 | 1998-03-18 | Switched Reluctance Drives Ltd | Noise reduction in reluctance machines |
| CN101313449B (zh) * | 2006-10-19 | 2011-07-06 | Lg电子株式会社 | 开关磁阻电机 |
| FR3029026B1 (fr) * | 2014-11-20 | 2018-01-19 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Machine electrique presentant des dents helicoidales pour application dans un vehicule automobile |
| JP2017204906A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 本田技研工業株式会社 | スイッチトリラクタンスモータ |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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