JPH1098416A - 無線通信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い信頼性で通信可能な搬送周波数への変更
を簡単な処理により実現すると共に、この変更した搬送
周波数による良好な通信を短時間で開始する。 【解決手段】 ホッピングパターンとなる第１ホップテ
ーブル２６の全搬送周波数について所定以上に干渉され
ているか否かを誤り率・判定テーブル３５ａや誤り率算
出部３５ｃ等を用いて判定し、干渉されていると判定し
た搬送周波数を通信時の搬送周波数から除くように、全
搬送周波数に対して付加周波数を第２ＰＬＬ局部発振器
３７を用いて混合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式により所定のホッピングパターンに従って搬送周波
数を切り換えながら双方向通信を行う無線通信機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年において、通信データを変調後に拡
散して送信する一方、受信した信号を逆拡散して復調す
ることにより通信データを得るスペクトラム拡散方式の
無線通信システムが、周波数の有効利用および低い電力
密度の通信を可能にすることから注目されている。そし
て、特に、スペクトラム拡散方式による送受信時に、搬
送周波数を順次切り換える周波数ホッピングで行うと、
信号の秘匿性が向上すると共に干渉による通信障害が減
少するため、この周波数ホッピングを適用したスペクト
ラム拡散方式の無線通信システムが例えば電話機やファ
クシミリ装置等の各種の分野において広範囲に採用され
ようとしている。

【０００３】従来、上記方式の無線通信システムに採用
される無線通信機は、拡散および逆拡散のパターンを示
すホップ周波数データを所定チャンネル分有したホップ
テーブルを備えており、このホップテーブルによるホッ
ピングパターンに従って周波数ホッピングされた搬送周
波数で通信を行うようになっている。この際、周波数ホ
ッピングされた搬送周波数に干渉が生じていると、この
搬送周波数で通信が行われている期間は、干渉により通
信障害が生じて通信の信頼性が低下することになる。

【０００４】そこで、特開平６−３３４６３０号公報に
は、テスト用の搬送周波数を予め登録しておき、これら
の搬送周波数について干渉波レベルを測定し、干渉波レ
ベルの低い搬送周波数から順に選択して所定ホップ数の
ホッピングパターンを決定する。そして、このホッピン
グパターンとなるホップテーブルを全無線通信機に備え
させることによって、干渉波レベルの低い搬送周波数の
みで通信を行うようにして通信データの信頼性を向上さ
せる方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、干渉波レベルの低い搬送周波数から順に
並び換える処理を行った後、搬送周波数を選択して所定
ホップ数のホッピングパターンを形成する処理が必要で
あるため、処理内容が複雑であるという問題がある。さ
らに、このようにして形成されたホッピングパターンの
ホップテーブルを全無線通信機に備えさせる際に、ホッ
プテーブルの全データを無線通信機に伝達することが必
要であるため、多くのデータ量により干渉波レベルのテ
ストを開始してから通信可能になるまでに長時間を要し
易いという問題もある。

【０００６】従って、本発明は、高い信頼性で通信可能
な搬送周波数への変更を簡単な処理により実現すること
できると共に、この変更した搬送周波数による良好な通
信を短時間で開始することができる無線通信機を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数の搬送周波数からなるホッ
ピングパターンに従って搬送周波数を切り換えながら双
方向通信を行う無線通信機であって、前記ホッピングパ
ターンの全搬送周波数について干渉されているか否かを
判定する判定手段と、干渉されていると判定された搬送
周波数が通信時の搬送周波数から除かれるように、全搬
送周波数に付加周波数を混合する周波数混合手段とを有
していることを特徴としている。これにより、干渉され
る搬送周波数が判定手段により検出されたとき、元のホ
ッピングパターンの搬送周波数を変更しなくても、周波
数混合手段の付加周波数を各搬送周波数に混合するとい
う簡単な処理によって、干渉されていると判定された搬
送周波数を通信時の周波数から除いた搬送周波数に変更
することができる。そして、この搬送周波数への変更が
一つの付加周波数のみを各無線通信機に伝達すれば実現
し、ホップテーブルの全データを伝達する場合と比較し
て少ないデータ量であることから、良好な通信を短時間
で開始することができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の無線通
信機であって、前記周波数混合手段による付加周波数の
混合により生成された搬送周波数のうち、必要とする搬
送周波数のみを得るように、付加周波数に応じて除去範
囲を変更可能なフィルタ手段を有していることを特徴と
している。これにより、搬送周波数を法定の規格周波数
に確実に適合させることができる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を定期
的に行わせる第１設定管理手段を有していることを特徴
としている。これにより、干渉の少ない搬送周波数に定
期的に変更して良好な通信を安定して行うことができ
る。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を通信
途中で行わせる第２設定管理手段を有していることを特
徴としている。これにより、干渉されている搬送周波数
が通信途中で検出されたとき、少量のデータ量である付
加周波数のデータを伝達するという簡単な処理で搬送周
波数を変更できるため、高速な処理により一連の通信中
においても良好な通信を安定して行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１１に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る
無線通信機は、周波数ホッピング方式により所定のホッ
ピングパターンに従って搬送周波数を切り換えながら通
信機相互間で双方向通信を行う無線通信システムにおい
て使用されるようになっている。この無線通信システム
は、例えば図２に示すように、外部回線に接続された１
台の無線通信機である親機１０と、この親機１０と通信
可能且つ相互に通信可能な５台の無線通信機である子機
１１〜１５とを有している。尚、これらの親機１０や子
機１１〜１５には、電話機やファクシミリ装置、プリン
タ装置、コンピュータ等を適用することができる。親機
１０と子機１１〜１５との通信および子機１１〜１５間
の通信は、図３に示すように、ＴＤＤ(Time Division D
uplex)方式により行われるようになっており、一方が送
信状態（ＴＸ）のときには他方を受信状態（ＲＸ）と
し、この送信状態（ＴＸ）と受信状態（ＲＸ）とを交互
に置き換えることにより通信を行うようになっている。
尚、本無線通信システムは、ＴＤＭＡ(Time Division M
utiple Access)方式により通信を行うようになっていて
も良い。

【００１２】上記の親機１０および子機１１〜１５は、
図１に示すように、通信データを周波数ホッピングする
スペクトラム拡散方式により送受信する無線通信部１を
有している。無線通信部１は、図示しない外部回路に対
して通信データをデータ処理して入出力するインターフ
ェース部２１を有している。インターフェース部２１
は、通信データが音声データである場合、音声データと
デジタル信号とを相互変換するコーデックおよび圧縮器
を有している一方、通信データが非音声データである場
合、バッファやエラー訂正処理等を行うデータ変換器を
有している。

【００１３】上記のインターフェース部２１は、通信デ
ータを変調する変調部２２ａと、通信データを復調する
復調部２２ｂとを有した変復調器２２に接続されてい
る。変復調器２２は、コントローラ３５からの送信指令
信号ｐおよび受信指令信号ｑにより変調部２２ａと復調
部２２ｂとの作動状態を通信データの送信時と受信時と
で切り換えるようになっている。そして、送信時に作動
される変調部２２ａは、ミキサを備えたアップコンバー
タ２３に接続されている。

【００１４】上記のアップコンバータ２３には、第１Ｐ
ＬＬ局部発振器２５が接続されており、第１ＰＬＬ局部
発振器２５には、第１ホップテーブル２６が接続されて
いる。第１ホップテーブル２６には、図４に示すよう
に、第１ホップ周波数データf1,f2,..fLが各チャンネル
C1,C2,..CLに対応して格納されている。そして、図１に
示すように、これらの第１ホップテーブル２６および第
１ＰＬＬ局部発振器２５には、コントローラ３５から所
定の滞留時間毎にホップ信号ｒが入力されるようになっ
ており、第１ホップテーブル２６は、ホップ信号ｒが入
力されるたびに、ホップ信号ｒが示すチャンネル設定値
Ｓのチャンネルｃに対応する第１ホップ周波数データｆ
を第１ＰＬＬ局部発振器２５に出力し、第１ＰＬＬ局部
発振器２５から第１ホップ周波数データｆに対応した搬
送周波数の第１ホップ周波数信号（局部発振信号）ｓ１
をアップコンバータ２３に出力させるようになってい
る。尚、以下、特定のホップ周波数データ（例えばｆ
１）に対応する搬送周波数を示すとき、例えば搬送周波
数(f1)と示すこととする。

【００１５】また、アップコンバータ２３には、第２Ｐ
ＬＬ局部発振器３７も接続されている。第２ＰＬＬ局部
発振器３７には、コントローラ３５から第２ホップ周波
数データｇが入力されるようになっていると共に、第２
ＰＬＬ局部発振器３７を作動状態および停止状態に切り
換えるＰＬＬ制御信号ｈが入力されるようになってい
る。そして、第２ＰＬＬ局部発振器３７は、ＰＬＬ制御
信号ｈにより作動状態にされたときにだけ、第２ホップ
周波数データｇに対応した付加周波数(g) の第２ホップ
周波数信号（局部発振信号）ｓ２をアップコンバータ２
３に出力するようになっている。

【００１６】上記のアップコンバータ２３は、第１ホッ
プ周波数信号ｓ１と第２ホップ周波数信号ｓ２と変調部
２２ａからの通信データの変調信号ｔとを加え合わせる
ことによって、拡散された搬送周波数の拡散変調信号ｕ
を形成するようになっている。この拡散変調信号ｕは、
フィルタ３８を介してパワーアンプ２４に出力されるよ
うになっており、フィルタ３８は、必要とする搬送周波
数のみの拡散変調信号ｕとするように、付加周波数(g)
に応じて除去範囲を変更可能になっている。また、パワ
ーアンプ２４は、拡散変調信号ｕを増幅して送受切換器
２７に出力するようになっている。送受切換器２７に
は、コントローラ３５から送信指令信号ｐおよび受信指
令信号ｑが入力されるようになっており、送信指定信号
ｐが入力されたときには、作動状態を送信可能状態とし
てパワーアンプ２４からの拡散変調信号ｕをアンテナ２
８から送信させるようになっている。一方、受信指令信
号ｑが入力されたときには、送受切換器２７を受信可能
状態とし、アンテナ２８を介して受信された拡散変調信
号ｕをローノイズアンプ３１に出力させるようになって
いる。

【００１７】上記のローノイズアンプ３１は、ダウンコ
ンバータ３２に接続されており、ダウンコンバータ３２
に対して拡散変調信号ｕを増幅して出力するようになっ
ている。ダウンコンバータ３２には、上述のアップコン
バータ２３に入力される第１ホップ周波数信号ｓ１およ
び第２ホップ周波数信号ｓ２が入力されるようになって
おり、ダウンコンバータ３２は、第１ホップ周波数信号
ｓ１および第２ホップ周波数信号ｓ２を基にして拡散変
調信号ｕを逆拡散して変調信号ｔを形成し、この変調信
号ｔを復調部２２ｂに出力するようになっている。そし
て、復調部２２ｂは、入力された変調信号ｔを復調した
後、インターフェース部２１に出力するようになってい
る。

【００１８】上記の構成を有した無線通信部１は、電源
部３６から電力を供給されることにより作動するように
なっており、電源部３６は、通信開始処理前において一
部またはコントローラ３５を除く全部の無線通信部１に
対して電力供給を制限するように、コントローラ３５に
より電力の供給先が設定されるようになっている。即
ち、コントローラ３５は、スリープモード時にコントロ
ーラ３５に対してのみ電力供給するように制御し、受信
待機モード時にアップコンバータ２３およびパワーアン
プ２４からなる送信部を除いて電力供給するように制御
し、通信モード時に無線通信部１の全体に電力供給する
ように制御するようになっている。尚、通信モード時で
も、受信時にアップコンバータとパワーアンプを除い
て、送信時にローノイズアンプとダウンコンバータを除
いて電力供給するようになっていても良い。

【００１９】上記のようにして各部を制御するコントロ
ーラ３５は、誤り率・判定テーブル３５ａおよび第２ホ
ップテーブル３５ｂを有している。誤り率・判定テーブ
ル３５ａには、図５（ａ）に示すように、第１ホップテ
ーブル２６における各チャンネルC1,C2,..CLに対応させ
た第１ホップ周波数データf1,f2,..fL、搬送周波数（f
1,f2,...fL)でテストデータを送受信したときの誤り率
ｅＡ（１〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）、これらを合算した合
計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）、および合計誤り率ｅＴ（１〜
Ｌ）と基準値との比較結果である判定フラグが格納され
るようになっている。また、図５（ｂ）に示すように、
第２ホップテーブル３５ｂには、判定フラグを基にして
第２ホップ周波数データｇまたは停止データ“０”が格
納されるようになっており、第２ホップ周波数データｇ
が格納されたときには、第２ＰＬＬ局部発振器３７が作
動状態にされることによって、付加周波数(g) の第２ホ
ップ周波数信号ｓ２が出力されるようになっている。一
方、停止データ“０”が格納されたときには、第２ＰＬ
Ｌ局部発振器３７が停止状態にされるようになってい
る。

【００２０】また、上記のコントローラ３５は、図１に
示すように、誤り率算出部３５ｃも有している。誤り率
算出部３５ｃは、デジタル値のテストデータが入力され
たときに、このテストデータに対応する誤り率ｅＡ（１
〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）を算出して出力するようになっ
ている。誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）は、チ
ェックサム法による誤り訂正時において以下のようにし
て算出されるようになっている。尚、チェックサム法に
よる誤り訂正は、拡散ＲＳ符号やＣＲＣ符号による誤り
訂正と原理的に略同一であるため、これらの誤り訂正に
おける誤り率も略同一の算出方法で得ることができる。

【００２１】即ち、図６に示すように、ＣＡ００(h) 番
地のテストデータの値がＣ３(h) ＝１１００００１１
(b) 、ＣＡ０１(h) 番地のテストデータの値が３５(h)
＝００１１０１０１(b) というように、ＣＡ００(h) 〜
ＣＡ７Ｆ(h) 番地のテストデータが存在するとする。デ
ータ転送中に誤りが無ければ、これらのテストデータの
みをシリアルに送信すれば良いが、転送中に誤りを見つ
けるため、図中右端および図中下端に横チェックサム欄
および縦チェックサム欄をそれぞれ付加する。尚、これ
らのチェックサム欄は、テーブル中の任意の位置に配置
されていれば良い。

【００２２】上記の横チェックサム欄には、テストデー
タを横方向に合算した下２桁の値が格納されるようにな
っている。また、縦チェックサム欄には、テストデータ
を縦方向に合算した下２桁の値が格納されるようになっ
ている。そして、横チェックサム欄と縦チェックサム欄
とが重複する右端下端の総チェックサム欄には、横チェ
ックサム欄の合計値または縦チェックサム欄の合計値の
下２桁の値が格納されるようになっている。

【００２３】上記のようにしてテストデータと各チェッ
クサム欄のチェックサムデータとを形成すると、これら
のデータを送信する。そして、データを受信した側にお
いて、受信したテストデータを基にして各チェックサム
欄の値を算出し、これらの算出値と、受信したチェック
サム欄の受信値とを比較する。この結果、全ての値が一
致すれば、データ通信により誤りが生じなったことが確
認される。一方、不一致の値が存在すれば、テストデー
タやチェックサムデータに誤りが生じていることが確認
される。

【００２４】ここで、第１のケースとして、テストデー
タの一か所に誤りが生じている場合には、縦チェックサ
ム欄および横チェックサム欄における算出値および受信
値に異なる値が存在することになるため、逆算により訂
正することができる。第２のケースとして、チェックサ
ム欄の受信値に誤りが生じている場合には、総チェック
サム欄の値“１Ａ”と、横および縦チェックサム欄およ
びテストデータとの関係からチェックサム欄のみの誤り
であることが判るため、誤りを訂正することができる。

【００２５】また、第３のケースとして、受信したテス
トデータの２か所（例えばＣＡ２２(h) 、ＣＡ２４(h)
）に誤りが生じており、横チェックサム欄の値が受信
値と算出値とで同一の値“Ｃ７”となった場合には、縦
チェックサム欄により誤りが生じていることは判るが、
どの部分で誤りが生じているのかを特定できないために
訂正を行うことができない。さらに、第４のケースとし
て、受信したテストデータの４か所（例えばＣＡ２２
(h) 、ＣＡ２４(h) 、ＣＡ５８(h) 、ＣＡ５Ａ(h)）に
誤りが生じている場合には、横チェックサム欄および縦
チェックサム欄における算出値と受信値との比較では誤
りを発見できないため、受信したテストデータを訂正す
ることができない。

【００２６】そして、このように各種のケースのうち、
誤り率は、第１、第２、および第３のケースのように、
訂正の可否に拘わらず、発見した誤りのデータ数を全デ
ータ数で除算することにより求められることになる。

【００２７】上記のようにして誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜
ｅＢ（１〜Ｌ）を算出する誤り率算出部３５ｃを有した
コントローラ３５は、定期的に或いは図示しない周波数
設定スイッチ等の操作により図７の付加周波数設定処理
ルーチンを実行するようになっている。付加周波数設定
処理ルーチンは、上述のテストデータおよびチェックサ
ムデータを第１ホップテーブル２６の搬送周波数（f1,f
2,...fL)で順次送受信して合計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）を
求め、合計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）が基準値未満のチャン
ネルC1,C2,..CLについては判定フラグに良好状態を示す
“１”を設定し、合計誤り率ｅＴ（１〜Ｌ）が基準値以
上のチャンネルC1,C2,..CLについては判定フラグに不良
状態を示す“０”を設定した後、これらの判定フラグを
基にして第２ホップ周波数データｇまたは停止データ
“０”を求めるようになっている。そして、コントロー
ラ３５は、例えば図９の呼出処理ルーチンを実行したと
きに、第２ホップ周波数データｇおよび停止データ
“０”に基づいて第２ＰＬＬ局部発振器３７を作動状態
および停止状態にさせながら通信を行うようになってい
る。

【００２８】上記の構成において、親機１０がテストデ
ータの誤り率ｅＡ（１〜Ｌ）〜ｅＢ（１〜Ｌ）を基にし
て判定フラグを設定し、子機１１〜１５との通信を行う
場合について図７ないし図９のフローチャートに基づい
て説明する。

【００２９】図示しない内部タイマーにより設定時間が
経過したことをコントローラ３５が認識したり、図示し
ない周波数設定スイッチがオペレータにより操作された
ことをコントローラ３５が認識すると、図１に示すよう
に、コントローラ３５は、図７の付加周波数設定処理ル
ーチンを実行することになる。即ち、チャンネル設定値
Ｓに“１”、チャンネルカウント値Ｃに“１”を設定し
（Ｓ１）、最大チャンネルカウント値Ｃmax に第１ホッ
プテーブル２６の全チャンネル数に相当する“Ｌ”を設
定する（Ｓ２）。この後、送信指令信号ｐを変復調器２
２および送受切換器２７に出力することによって、変復
調器２２の変調部２２ａを作動状態に設定すると共に、
送受切換器２７を送信状態に設定する。また、チャンネ
ル設定値Ｓが“１”のホップ信号ｒを第１ホップテーブ
ル２６および第１ＰＬＬ局部発振器２５に出力すること
によって、第１ホップテーブル２６に対して第１番目の
チャンネルC1の第１ホップ周波数データf1を第１ＰＬＬ
局部発振器２５に出力させ、この第１ホップ周波数デー
タf1に対応した搬送周波数(f1)の第１ホップ周波数信号
ｓ１を第１ＰＬＬ局部発振器２５からアップコンバータ
２３およびダウンコンバータ３２に出力させる。一方、
第２ＰＬＬ局部発振器３７に対しては、“ＯＦＦ”のＰ
ＬＬ制御信号ｈを出力して停止状態にさせ、第２ホップ
周波数信号ｓ２の出力を禁止する。

【００３０】次に、図６のテストデータおよびチェック
サムデータ等を形成した後、これらのデータを含むテス
ト信号をインターフェース部２１を介して変復調器２２
に取り込ませる。そして、変調部２２ａにより変調させ
た後、変調信号ｔとしてアップコンバータ２３に出力さ
せ、変調信号ｔと第１ＰＬＬ局部発振器２５からの第１
ホップ周波数信号ｓ１とを加え合わせて拡散変調信号ｕ
を形成させる。この後、この拡散変調信号ｕをフィルタ
３８を介してパワーアンプ２４で増幅させた後、送受切
換器２７を介してアンテナ２８から全子機１１〜１５に
対して送信する（Ｓ３）。

【００３１】上記のＳ３によりテストデータの送信が終
了すると、コントローラ３５が受信指令信号ｑを変復調
器２２および送受切換器２７に出力することによって、
変復調器２２の復調部２２ｂを作動状態に設定すると共
に、送受切換器２７を受信状態に設定する。そして、全
子機１１〜１５から返信されてきたテストデータ等を受
信すると（Ｓ４）、これらのデータを誤り率算出部３５
ｃに出力することによって、誤り率算出部３５ｃにおい
て各子機１１〜１５に対応した誤り率ｅＡ（１）〜ｅＢ
（１）をそれぞれ算出させる。そして、図５（ａ）に示
すように、誤り率算出部３５ｃから出力された誤り率ｅ
Ａ（１）〜ｅＢ（１）を誤り率テーブル３５ａに格納
し、これらの誤り率ｅＡ（１）〜ｅＢ（１）を合算する
ことによって、搬送周波数(f1)における合計誤り率ｅＴ
（１）を求める（Ｓ５）。

【００３２】合計誤り率ｅＴ（１）を求めると、この合
計誤り率ｅＴ（１）と基準値とを比較し、合計誤り率ｅ
Ｔ（１）が基準値未満であるか否かを判定する（Ｓ
６）。基準値未満であれば（Ｓ６，ＹＥＳ）、干渉によ
る通信障害が殆どない良好な通信が可能であると判断
し、チャンネルC1の判定フラグに良好状態を示す“１”
を設定する（Ｓ７）。一方、基準値未満でなければ（Ｓ
６，ＮＯ）、干渉により良好な通信が困難であると判断
してチャンネルC1の判定フラグに不良状態を示す“０”
を設定する（Ｓ８）。

【００３３】次に、チャンネルカウント値Ｃが最大チャ
ンネルカウント値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値であ
るか否かを判定し（Ｓ９）、小さな値であれば（Ｓ９，
ＹＥＳ）、次の搬送周波数(f2)でテストデータの送受信
を行うように、チャンネル設定値Ｓおよびチャンネルカ
ウント値Ｃを“１”カウントアップする（Ｓ１０）。こ
の後、図示しない内部タイマー等により所定の滞留時間
が経過したときに、チャンネル設定値Ｓを示すホップ信
号ｒを第１ホップテーブル２６および第１ＰＬＬ局部発
振器２５に出力して周波数ホッピングさせた後（Ｓ１
１）、Ｓ３から再実行して次の搬送周波数(f2)における
誤り率ｅＡ（２）〜ｅＢ（２）および合計誤り率ｅＴ
（２）を求め、基準値との比較によりチャンネルC2の判
定フラグを設定する。

【００３４】そして、このようにして全ての搬送周波数
(f1,f2,..fL)に対応した判定フラグの設定が完了したと
きに、チャンネルカウント値Ｃが最大チャンネルカウン
ト値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値でないと判定し
（Ｓ９，ＮＯ）、続いて、図８に示すように、全チャン
ネルC1,C2,..CLの判定フラグ中に不良状態を示す“０”
に設定されたものが有るか否かを判定する（Ｓ１２）。
“０”の判定フラグが存在しない場合には（Ｓ１２，Ｎ
Ｏ）、テストデータを送受信した第１ホップテーブル２
６の搬送周波数(f1,f2,...fL) のみを用いて良好な通信
を行うことができると判断し、第２ＰＬＬ局部発振器３
７を停止状態にして第２ホップ周波数信号ｓ２の出力を
禁止するように、図５（ｂ）の第２ホップテーブル３５
ｂに停止データ“０”を格納する（Ｓ１３）。

【００３５】一方、“０”の判定フラグが存在する場合
には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、図１０に示すように、この
“０”の判定フラグを有したチャンネルの搬送周波数の
うち、最大の周波数を最大不良搬送周波数(fEmax) とし
て検出する（Ｓ１４）。そして、全チャンネルC1,C2,..
CLの搬送周波数(f1,f2,...fL) のうちの最小の搬送周波
数(fmin)と、最大不良搬送周波数(fEmax) との周波数差
(fEmax-fmin)を求める（Ｓ１５）。この後、図１０の点
線や二点鎖線で示すように、最大不良搬送周波数(fEma
x) を通信時に用いないようにするため、各チャンネルC
1,C2,..CLの搬送周波数(f1,f2,...fL) に付加周波数(g)
を加えたときの最小の搬送周波数(fmin+g)が最大不良
搬送周波数(fEmax) よりも大きな周波数となるように、
周波数差(fEmax-fEmax) を基にして第２ホップ周波数デ
ータｇを求め、図５（ｂ）の第２ホップテーブル３５ｂ
に格納する（Ｓ１６）。

【００３６】上記のようにして停止データ“０”や第２
ホップ周波数データｇを第２ホップテーブル３５ｂに格
納すると、これらのデータを子機１１〜１５に対して送
信し、子機１１〜１５側の第２ホップテーブル３５ｂに
格納させる（Ｓ１７）。これにより、親機１０および子
機１１〜１５は、同一のデータ内容に設定された第２ホ
ップテーブル３５ｂを有し、以後、この第２ホップテー
ブル３５ｂのデータ内容に基づいて第２ＰＬＬ局部発振
器３７を作動状態および停止状態にして通信を行うこと
になる。

【００３７】即ち、例えば親機１０が特定の子機１１を
呼び出して通信を行う場合には、親機１０が図９の呼出
処理ルーチンを実行する。呼出処理ルーチンを実行する
と、先ず、通信モードとなって図１の電源部３６から無
線通信部１の各部に対して電力供給を開始させると共
に、最大チャンネルカウント値Ｃmax に“Ｌ”、チャン
ネル設定値Ｓに“１”、およびチャンネルカウント値Ｃ
に“１”を設定する（Ｓ２０）。

【００３８】次に、第２ホップテーブル３５ｂに停止デ
ータ“０”が格納されているか否かを判定し（Ｓ２
１）、格納されていれば（Ｓ２１，ＹＥＳ）、“ＯＦ
Ｆ”のＰＬＬ制御信号ｈを出力して第２ＰＬＬ局部発振
器３７を停止状態にさせる（Ｓ２２）。一方、停止デー
タ“０”が格納されていなければ（Ｓ２１，ＮＯ）、第
２ホップ周波数データｇが格納されていると判断し、こ
の第２ホップ周波数データｇを第２ＰＬＬ局部発振器３
７に出力すると共に、“ＯＮ”のＰＬＬ制御信号ｈを出
力して第２ＰＬＬ局部発振器３７を作動状態にさせ、第
２ＰＬＬ局部発振器３７から付加周波数(g) の第２ホッ
プ周波数信号ｓ２をアップコンバータ２３に出力させる
（Ｓ２３）。

【００３９】この後、送信指令信号ｐを変復調器２２お
よび送受切換器２７に出力することによって、変復調器
２２の変調部２２ａを作動状態に設定すると共に、送受
切換器２７を送信状態に設定する。また、チャンネル設
定値Ｓが“１”のホップ信号ｒを第１ホップテーブル２
６および第１ＰＬＬ局部発振器２５に出力することによ
って、第１ホップテーブル２６に対して第１番目のチャ
ンネルC1の第１ホップ周波数データf1をＰＬＬ局部発振
器２５に出力させ、この第１ホップ周波数データf1に対
応した搬送周波数(f1)の第１ホップ周波数信号ｓ１を第
１ＰＬＬ局部発振器２５からアップコンバータ２３およ
びダウンコンバータ３２に出力させる。

【００４０】次に、呼出側の親機１０のＩＤデータや被
呼出側の子機１１のＩＤデータ等含む呼出信号をインタ
ーフェース部２１を介して変復調器２２に取り込み、変
調部２２ａにより変調した後、変調信号ｔとしてアップ
コンバータ２３に出力する。そして、このアップコンバ
ータ２３において、変調信号ｔと第１ＰＬＬ局部発振器
２５からの第１ホップ周波数信号ｓ１とを加え合わせる
と共に、第２ＰＬＬ局部発振器３７から第２ホップ周波
数信号ｓ２が入力されていれば、この第２ホップ周波数
信号ｓ２も加え合わせることによって、搬送周波数(f1)
や搬送周波数(f1+g)の拡散変調信号ｕを形成させる。こ
の後、この拡散変調信号ｕをフィルタ３８を介してパワ
ーアンプ２４で増幅させた後、送受切換器２７を介して
アンテナ２８から送信させる（Ｓ２４）。

【００４１】呼出送信が終了すると、受信指令信号ｑを
変復調器２２および送受切換器２７に出力することによ
って、変復調器２２の復調部２２ｂを作動状態に設定す
ると共に、送受切換器２７を受信状態に設定し（Ｓ２
５）、子機１１からの応答信号を受信したか否かを判定
する（Ｓ２６）。応答がない場合には（Ｓ２６，Ｎ
Ｏ）、チャンネルカウント値Ｃが最大チャンネルカウン
ト値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値であるか否かを判
定し（Ｓ２７）、小さな値であれば（Ｓ２７，ＹＥ
Ｓ）、チャンネル設定値Ｓおよびチャンネルカウント値
Ｃを“１”カウントアップする一方（Ｓ２８）、小さな
値でなければ（Ｓ２７，ＮＯ）、チャンネル設定値Ｓお
よびチャンネルカウント値Ｃを“１”にリセットする
（Ｓ２９）。そして、図示しない内部タイマー等により
所定の滞留時間が経過したときに、チャンネル設定値Ｓ
を示すホップ信号ｒをホップテーブル２６およびＰＬＬ
局部発振器２５に出力して周波数ホッピングさせた後
（Ｓ３０）、Ｓ２４から再実行して呼出し処理を継続す
る。

【００４２】また、被呼出側である子機１１において
は、第２ホップテーブル３５ｂのデータ内容を基にして
例えばチャンネルC1に対応した搬送周波数(f1)／(f1+g)
を形成して受信待機している。この際、子機１１の第２
ホップテーブル３５ｂは、図７および図８の付加周波数
設定処理により親機１０と同一のデータ内容に設定され
ている。従って、子機１１は、親機１０が第２ホップテ
ーブル３５ｂのデータ内容を基にして何れの搬送周波数
(f1)／(f1+g)で呼出信号を送信していても、同一の搬送
周波数(f1)／(f1+g)で受信待機しているため、確実に呼
出信号を受信することができる。そして、子機１１が呼
出信号に含まれるＩＤデータを基にして自己に対する呼
出しであることを確認した後、親機１０に対して応答信
号を送信し、親機１０が子機１１からの応答信号を受信
すると（Ｓ２６，ＹＥＳ）、チャンネルカウント値Ｃが
最大チャンネルカウント値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さ
な値であるか否かを判定する（Ｓ３１）。

【００４３】チャンネルカウント値Ｃが最大チャンネル
カウント値Ｃmax （“Ｌ”）よりも小さな値であれば
（Ｓ３１，ＹＥＳ）、チャンネル設定値Ｓおよびチャン
ネルカウント値Ｃを“１”カウントアップする一方（Ｓ
３２）、小さな値でなければ（Ｓ３１，ＮＯ）、チャン
ネル設定値Ｓおよびチャンネルカウント値Ｃを“１”に
リセットする（Ｓ３３）。そして、図示しない内部タイ
マー等により滞留時間が経過したときに、チャンネル設
定値Ｓを示すホップ信号ｒをホップテーブル２６および
ＰＬＬ局部発振器２５に出力して周波数ホッピングさせ
ることによって（Ｓ３４）、次のチャンネルC2の搬送周
波数(f2)／(f2+g)で送信（Ｓ３５）および受信（Ｓ３
６）する。

【００４４】この後、通信が終了したか否かを判定し
（Ｓ３７）、終了していなければ（Ｓ３７，ＮＯ）、Ｓ
３１から再実行することによって、滞留時間毎に周波数
ホッピングを行いながら通信データの送受信を継続し、
通信が終了したときに（Ｓ３７，ＹＥＳ）、本ルーチン
を終了してスリープモードに移行する。

【００４５】以上のように、本実施形態の無線通信機
は、図１に示すように、ホッピングパターンとなる第１
ホップテーブル２６の全搬送周波数(f1,f2,...fL) につ
いて所定以上に干渉されているか否かを判定する判定手
段（付加周波数設定処理ルーチン、誤り率・判定テーブ
ル３５ａ、誤り率算出部３５ｃ）と、干渉されていると
判定した搬送周波数を通信時の搬送周波数から除くよう
に、全搬送周波数(f1,f2,...fL) に付加周波数(g) を混
合する周波数混合手段（第２ＰＬＬ局部発振器３７）と
を有した構成にされている。

【００４６】これにより、図１０に示すように、干渉さ
れる搬送周波数が判定手段により検出されたとき、第１
ホップテーブル２６の搬送周波数(f1,f2,...fL) を変更
しなくても、周波数混合手段の付加周波数(g) を各搬送
周波数(f1,f2,...fL) に混合するという簡単な処理によ
って、干渉されていると判定された搬送周波数を通信時
の周波数から除き、高い信頼性で通信可能な搬送周波数
(f1+g,f2+g,...fL+g)に変更することができる。そし
て、この搬送周波数(f1+g,f2+g,...fL+g) への変更が一
つの付加周波数(g) のみを伝達すれば実現し、ホップテ
ーブルの全データを伝達する場合と比較して少ないデー
タ量であることから、良好な通信を短時間で開始するこ
とができるようになっている。

【００４７】また、本実施形態においては、周波数差(f
Emax-fEmin) を基にして付加周波数(g) を決定する構成
とされている。これにより、図１０の点線のように元の
搬送周波数(f1,f2,...fL) と変更後の搬送周波数(f1+g,
f2+g,...fL+g) とを一部において重複させた場合でも、
干渉されている搬送周波数を確実に除くことができるた
め、法定の規格周波数の範囲やその他の通信条件に応じ
て柔軟に付加周波数(g) を決定することができるように
なっている。

【００４８】尚、規格周波数の範囲が搬送周波数(f1,f
2,...fL) の２倍以上の十分に大きな範囲であったり、
図１１のように規格周波数の範囲が複数存在する場合に
は、元の搬送周波数(f1,f2,...fL) と変更後の搬送周波
数(f1+g,f2+g,...fL+g) とを完全に分離するように所定
の付加周波数(g) が予め決定されていても良い。そし
て、この場合には、周波数差(fEmax-fEmin) を基にして
付加周波数(g) を決定する処理が不要になるため、一層
簡単な処理により搬送周波数(f1+g,f2+g,...fL+g)を形
成することができるようになる。

【００４９】また、本実施形態においては、周波数混合
手段（第２ＰＬＬ局部発振器３７）により付加周波数
(g) を混合して生成された拡散変調信号ｕの搬送周波数
のうち、必要とする搬送周波数のみを得るように、付加
周波数(g) に応じて除去範囲を変更可能なフィルタ手段
（フィルタ３８）を有した構成にされている。これによ
り、搬送周波数を法定の規格周波数に確実に適合させる
ことができるようになっている。

【００５０】また、本実施形態においては、図示しない
内部タイマーにより設定時間が経過したことを認識した
ときに、図６および図７の付加周波数設定処理ルーチン
等の判定手段による判定を定期的に行わせる機能（第１
設定管理手段）を有することによって、干渉の少ない搬
送周波数に定期的に変更して良好な通信を安定して行う
ことができるようになっている。

【００５１】尚、本実施形態においては、付加周波数設
定処理ルーチン等の判定手段による判定が通信の開始前
に行われるようになっているが、これに限定されること
はなく、判定を通信途中で行わせる機能（第２設定管理
手段）を有していても良い。そして、この場合には、干
渉されている搬送周波数が通信途中で検出されたとき、
データ量の小さな第２ホップ周波数データｇを伝達する
という簡単な処理で搬送周波数を変更できるため、高速
な処理により一連の通信中においても良好な通信を安定
して行うことができることになる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数の搬送周波数か
らなるホッピングパターンに従って搬送周波数を切り換
えながら双方向通信を行う無線通信機であって、前記ホ
ッピングパターンの全搬送周波数について干渉されてい
るか否かを判定する判定手段と、干渉されていると判定
された搬送周波数が通信時の搬送周波数から除かれるよ
うに、全搬送周波数に付加周波数を混合する周波数混合
手段とを有している構成である。これにより、干渉され
る搬送周波数が判定手段により検出されたとき、元のホ
ッピングパターンの搬送周波数を変更しなくても、周波
数混合手段の付加周波数を各搬送周波数に混合するとい
う簡単な処理によって、干渉されていると判定された搬
送周波数を通信時の周波数から除いた搬送周波数に変更
することができる。そして、この搬送周波数への変更が
一つの付加周波数のみを各無線通信機に伝達すれば実現
し、ホップテーブルの全データを伝達する場合と比較し
て少ないデータ量であることから、良好な通信を短時間
で開始することができるという効果を奏する。

【００５３】請求項２の発明は、請求項１記載の無線通
信機であって、前記周波数混合手段による付加周波数の
混合により生成された搬送周波数のうち、必要とする搬
送周波数のみを得るように、付加周波数に応じて除去範
囲を変更可能なフィルタ手段を有している構成である。
これにより、搬送周波数を法定の規格周波数に確実に適
合させることができるという効果を奏する。

【００５４】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を定期
的に行わせる第１設定管理手段を有している構成であ
る。これにより、干渉の少ない搬送周波数に定期的に変
更して良好な通信を安定して行うことができるという効
果を奏する。

【００５５】請求項４の発明は、請求項１または２記載
の無線通信機であって、前記判定手段による判定を通信
途中で行わせる第２設定管理手段を有している構成であ
る。これにより、干渉されている搬送周波数が通信途中
で検出されたとき、データ量の小さな付加周波数のデー
タを伝達するという簡単な処理で搬送周波数を変更でき
るため、高速な処理により一連の通信中においても良好
な通信を安定して行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】無線通信部のブロック図である。

【図２】親機と子機との関係を示す説明図である。

【図３】ＴＤＤ方式による通信形態を示す説明図であ
る。

【図４】第１ホップテーブルの内容を示す説明図であ
る。

【図５】格納されたデータ内容を示す説明図であり、
（ａ）は誤り率・判定テーブルの説明図、（ｂ）は第２
ホップテーブルの説明図である。

【図６】テストデータおよびチェックサムデータの内容
を示す説明図である。

【図７】付加周波数設定処理ルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。

【図８】付加周波数設定処理ルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。

【図９】呼出処理ルーチンのフローチャートである。

【図１０】付加周波数を混合する状態を示す説明図であ
る。

【図１１】付加周波数を混合する状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 無線通信部 １０ 親機 １１〜１５ 子機 ２１ インターフェース部 ２２ 変復調器 ２３ アップコンバータ ２４ パワーアンプ ２５ 第１ＰＬＬ局部発振器 ２６ 第１ホップテーブル ２７ 送受切換器 ２８ アンテナ ３１ ローノイズアンプ ３２ ダウンコンバータ ３５ コントローラ ３５ａ 誤り率・判定テーブル ３５ｂ 第２ホップテーブル ３５ｃ 誤り率算出部 ３６ 電源部 ３７ 第２ＰＬＬ局部発振器 ３８ フィルタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送周波数からなるホッピングパ
   ターンに従って搬送周波数を切り換えながら双方向通信
   を行う無線通信機であって、 前記ホッピングパターンの全搬送周波数について干渉さ
   れているか否かを判定する判定手段と、 干渉されていると判定された搬送周波数が通信時の搬送
   周波数から除かれるように、全搬送周波数に付加周波数
   を混合する周波数混合手段とを有していることを特徴と
   する無線通信機。
2. 【請求項２】 前記周波数混合手段による付加周波数の
   混合により生成された搬送周波数のうち、必要とする搬
   送周波数のみを得るように、付加周波数に応じて除去範
   囲を変更可能なフィルタ手段を有していることを特徴と
   する請求項１記載の無線通信機。
3. 【請求項３】 前記判定手段による判定を定期的に行わ
   せる第１設定管理手段を有していることを特徴とする請
   求項１または２記載の無線通信機。
4. 【請求項４】 前記判定手段による判定を通信途中で行
   わせる第２設定管理手段を有していることを特徴とする
   請求項１または２記載の無線通信機。