JPH1097303A - I/o switching device of sequencer - Google Patents

I/o switching device of sequencer

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JPH1097303A
JPH1097303A JP24825196A JP24825196A JPH1097303A JP H1097303 A JPH1097303 A JP H1097303A JP 24825196 A JP24825196 A JP 24825196A JP 24825196 A JP24825196 A JP 24825196A JP H1097303 A JPH1097303 A JP H1097303A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need to replace an I/O unit irrelevantly to changes of a controlled system and to reduce a switching circuit by providing the I/O unit of the sequencer is provided with a parallel/serial converter and an input/ output mode switching part. SOLUTION: The sequencer 10 has a parallel data bus and input equipment 14i such as a sensor as a controlled system and output equipment 14o such as an actuator input and output data to and from the parallel data bus. The I/O unit 16 of the sequencer 10 has a serial I/O interface part consisting of a serial port which transmits a serial signal, a parallel/serial conversion part (serial-to-parallel converting circuit and parallel-to-rserial converting circuit) which perform parallel signal/serial signal conversion between a parallel data bus and the serial port, and an input/output mode switching part which switches the input/output modes of the converted serial signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサと制御
対象との間で信号伝送するI/O(入力/出力)装置の
I/O切り替え装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an I / O switching device of an I / O (input / output) device for transmitting a signal between a sequencer and a control target.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シーケンサにおいて、入出力を行
うI/Oユニット(I/Oユニットが基板上に構成され
たI/Oカード)は、制御対象によって、センサ、スイ
ッチ等への入力用、アクチュエータ等への出力用とが準
備されており、したがって、制御対象が入力→出力ある
いは出力→入力に変わった場合に、I/Oユニットの交
換を行って対処していた。I/O制御部では、I/Oユ
ニットが入力か出力か識別するステータス信号を読み、
入力であれば、データ読み出しを、出力であれば書き込
みをそれぞれ判断していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sequencer, an I / O unit for performing input / output (I / O card in which the I / O unit is formed on a board) is used for input to sensors, switches, etc., depending on a control target. For output to an actuator or the like, an I / O unit is replaced when the control target changes from input to output or output to input. The I / O control unit reads a status signal identifying whether the I / O unit is an input or an output,
In the case of input, data reading is determined, and in the case of output, writing is determined.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、設備の
改善などのために制御対象が変わった場合、I/Oユニ
ットも交換しなければならないが、I/Oユニットは制
御対象それぞれに設けられているため、変更した制御対
象が多い場合にはI/Oユニットの変更も多く、機器の
コストおよび変更作業の負荷が多大なものになってい
た。
However, when the control target is changed to improve the equipment, the I / O unit must be replaced, but the I / O unit is provided for each control target. Therefore, when the number of changed control targets is large, the number of I / O units is also frequently changed, and the cost of the equipment and the load of the change work are enormous.

【0004】これに対して、制御対象が変わっても対処
できるように入力出力の切り替え回路をI/Oユニット
に単に設けたとしても、I/Oポートが8ビット等のパ
ラレルポートであるため、入出力回路の1点1点につい
て切り替え機能を設ける必要があり、それにより、内部
回路が複雑になって、I/Oユニットのカードサイズが
大きくなってしまうという問題点が生じていた。
On the other hand, even if an input / output switching circuit is simply provided in the I / O unit so as to be able to cope with a change in the control target, since the I / O port is a parallel port of 8 bits or the like, It is necessary to provide a switching function for each point of the input / output circuit, thereby causing a problem that the internal circuit becomes complicated and the card size of the I / O unit becomes large.

【0005】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、制御対象の変更にかかわらず
にI/Oユニットの交換を不要にし、かつ、切り替え回
路も少なくて済むようにできるシーケンサのI/O切り
替え装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is not necessary to replace an I / O unit irrespective of a change in a control target, and it is possible to reduce the number of switching circuits. It is an object of the present invention to provide an I / O switching device for a sequencer which can be operated at low speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、シー
ケンサは、該シーケンサ内部ロジック回路に対してパラ
レル信号を入出力するパラレルデータバスを有し、制御
対象の入力機器および出力機器はパラレルデータを入出
力するものであって、シーケンサのI/Oユニットに
は、シリアル信号を伝達するシリアルポートと、前記パ
ラレルデータバスおよびシリアルポートの間でパラレル
信号/シリアル信号変換するパラレル/シリアル変換部
と変換されたシリアル信号の入力/出力モードを切り替
える入力/出力モード切り替え部とを設け、シリアルポ
ートおよび制御対象または制御対象近傍の間には、シリ
アルデータを伝送するシリアルデータラインを設け、制
御対象の中または制御対象近傍には、シリアルデータラ
インおよび制御対象または制御対象近傍の間でシリアル
信号/パラレル信号変換するシリアル/パラレル変換部
を設けたことを特徴とするシーケンサのI/O切り替え
装置である。
According to a first aspect of the present invention, a sequencer has a parallel data bus for inputting / outputting a parallel signal to / from a logic circuit inside the sequencer, and the input device and the output device to be controlled are parallel. The I / O unit of the sequencer has a serial port for transmitting a serial signal, and a parallel / serial converter for converting a parallel signal / serial signal between the parallel data bus and the serial port. And an input / output mode switching unit for switching the input / output mode of the converted serial signal. A serial data line for transmitting serial data is provided between the serial port and the controlled object or near the controlled object. The serial data line and the control target Others are I / O switching device of the sequencer, characterized in that a serial / parallel converter for converting serial signals / parallel signals between neighboring control object.

【0007】請求項2の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入
力/出力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステー
タス信号をI/O制御部に渡すステータス信号作成部を
有することを特徴とする請求項1に記載のシーケンサの
I/O切り替え装置である。
According to a second aspect of the present invention, the input / output mode switching section performs I / O control of a status signal of an input / output mode indicating which of the input and the output is selected when the input / output is switched. 2. The I / O switching device for a sequencer according to claim 1, further comprising a status signal generating unit that passes the status signal to a unit.

【0008】請求項3の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力モードを切り替える3接点スイッ
チに連動する接点スイッチからステータス信号を出力す
るステータス信号作成部を有することを特徴とする請求
項2に記載のシーケンサのI/O切り替え装置である。
According to a third aspect of the present invention, the input / output mode switching section has a status signal generating section for outputting a status signal from a contact switch interlocked with a three-contact switch for switching the input / output mode. Item 2. An I / O switching device for a sequencer according to Item 2.

【0009】請求項4の発明は、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力モードを切り替えるフォトカプラ
の作動信号をステータス信号として出力するステータス
信号作成部を有することを特徴とする請求項2に記載の
シーケンサのI/O切り替え装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, the input / output mode switching section has a status signal generating section for outputting an operation signal of the photocoupler for switching the input / output mode as a status signal. An I / O switching device for the described sequencer.

【0010】請求項5の発明は、I/Oユニットの基板
上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成されてい
ることを特徴とする請求項1ないし4のうちのいずれか
1に記載のシーケンサのI/O切り替え装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, the circuit of the input / output mode switching unit is formed on the board of the I / O unit. This is an I / O switching device for the sequencer.

【0011】請求項1の発明によれば、シーケンサのI
/Oユニットには、シリアル信号を伝達するシリアルポ
ートと、パラレルデータバスおよびシリアルポートの間
でパラレル信号/シリアル信号変換するパラレル/シリ
アル変換部とを設け、該シリアルデータをシリアルデー
タラインで伝送し、伝送シリアルデータをシリアル信号
/パラレル信号変換して制御対象を制御する。また、変
換されたシリアル信号の入力/出力モードを切り替える
入力/出力モード切り替え部を有する。
According to the invention of claim 1, the sequencer I
The / O unit is provided with a serial port for transmitting a serial signal and a parallel / serial converter for converting a parallel signal / serial signal between a parallel data bus and the serial port, and transmits the serial data via a serial data line. To control the control object by converting the transmission serial data into a serial signal / parallel signal. Further, it has an input / output mode switching unit for switching the input / output mode of the converted serial signal.

【0012】したがって、切り替え部の操作により容易
にシリアルデータラインの入出力を切り替えることがで
きる。また、制御対象が入力/出力が変わった場合にI
/Oユニットを交換する必要なくそのままのI/Oユニ
ットを使用できる。
Therefore, the input / output of the serial data line can be easily switched by operating the switching unit. When the input / output of the control object changes,
The same I / O unit can be used without having to replace the / O unit.

【0013】請求項2〜請求項4の発明によれば、入力
/出力モード切り替え部は、入力/出力の切り替えが行
われたときに、入力/出力のいずれが選ばれたかの入出
力モードのステータス信号をI/O制御部に渡すので、
入出力の切り替えのときに即時に上位機器が対応でき
る。
According to the second to fourth aspects of the present invention, the input / output mode switching unit is configured to determine whether the input / output mode is selected when the input / output is switched. Since the signal is passed to the I / O control unit,
The host device can respond immediately when switching input / output.

【0014】請求項5の発明によれば、I/Oユニット
の基板上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成さ
れているので、I/Oユニットのカード上にコンパクト
に配置できる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the circuit of the input / output mode switching unit is formed on the board of the I / O unit, it can be compactly arranged on the card of the I / O unit.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。図1は実施形態のシーケンサの
I/O切り替え装置のシステム全体説明図、図2はI/
O切り替え装置の機能ブロック説明図、図3はシリアル
I/Oのインターフェース部の説明図、図4は入出力切
り替え部の一回路例図、図5は入出力切り替え部の他の
回路例図、図6はI/O制御部処理説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall system explanatory diagram of an I / O switching device of a sequencer according to an embodiment, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a functional block of an O switching device, FIG. 3 is an explanatory diagram of a serial I / O interface unit, FIG. 4 is a circuit diagram of an input / output switching unit, FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the processing of the I / O control unit.

【0016】図1、図2に示すように、シーケンサ10
は、該シーケンサ10の内部ロジック回路(図示省略)
に対してパラレル信号を入出力するパラレルデータバス
12を有し、制御対象14であるセンサ等の入力機器1
4iおよびソレノイドバルブを初めとするアクチュエー
タ等の出力機器14oはパラレルデータを入出力するも
のである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sequencer 10
Is an internal logic circuit of the sequencer 10 (not shown)
A parallel data bus 12 for inputting and outputting parallel signals to and from an input device 1 such as a sensor,
An output device 14o such as an actuator 4i and an actuator such as a solenoid valve inputs and outputs parallel data.

【0017】そして、シーケンサ10のI/Oユニット
16には、図3に示すように、シリアル信号を伝達する
シリアルポート18と、前記パラレルデータバス12お
よびシリアルポート18の間でパラレル信号/シリアル
信号変換するパラレル/シリアル変換部20(シリアル
→パラレル変換回路20a、パラレル→シリアル変換回
路20b)、変換されたシリアル信号の入力/出力モー
ドを切り替える入力/出力モード切り替え部22とから
なるシリアルI/Oインターフェイス部24を有してい
る。
As shown in FIG. 3, the I / O unit 16 of the sequencer 10 has a serial port 18 for transmitting a serial signal, and a parallel signal / serial signal between the parallel data bus 12 and the serial port 18. A serial I / O comprising a parallel / serial converter 20 (serial-to-parallel converter 20a, parallel-to-serial converter 20b) for conversion, and an input / output mode switching unit 22 for switching the input / output mode of the converted serial signal. An interface unit 24 is provided.

【0018】なお、図2に示すように、I/O制御部2
6から引き出されたnビットのデータバス12からデー
タラインでシリアルI/Oインターフェイス部24に入
力され、それと共にコントロールライン26からI/O
インターフェイス部24にはストローブ信号がまた前記
I/Oインターフェイス部24からコントロールライン
26aには、入力/出力モード識別信号であるステータ
ス信号が入力される。また、シリアルポート18および
制御対象14または制御対象14近傍の間には、シリア
ルデータを伝送するシリアルデータ信号線28を設けデ
ータが単方向時分割伝送される。また、I/Oユニット
16の基板上に入力/出力モード切り替え部22の回路
が構成されている。
As shown in FIG. 2, the I / O control unit 2
6 is input to the serial I / O interface unit 24 via a data line from the n-bit data bus 12 and from the control line 26 via the data line.
A strobe signal is input to the interface unit 24, and a status signal, which is an input / output mode identification signal, is input from the I / O interface unit 24 to the control line 26a. A serial data signal line 28 for transmitting serial data is provided between the serial port 18 and the control target 14 or the vicinity of the control target 14, and data is transmitted in a unidirectional time division manner. The circuit of the input / output mode switching unit 22 is formed on the board of the I / O unit 16.

【0019】制御対象14の中または制御対象24近傍
には、シリアルデータ信号線28および制御対象24ま
たは制御対象14近傍の間でシリアル信号/パラレル信
号変換するシリアル/パラレル変換部27を設けてい
る。
A serial data signal line 28 and a serial / parallel converter 27 for converting a serial signal / parallel signal between the control target 24 and the vicinity of the control target 14 are provided in or near the control target 14. .

【0020】図3に示すように、前記シリアルI/Oイ
ンターフェイス部24では、パラレルデータバス12に
パラレルデータを格納するバッファ29が接続されてお
り、このバッファ29は前記ストローブ信号で同期がと
られて前記データ速度が高速なデータバス12と低速な
制御対象14との間でデータの入出力ができるようにし
ている。前記インターフェイス部24ではシリアルポー
ト14から入出力されるデータは入力/出力モード切替
え部22を通り、入力・出力のいずれかのモードにした
がってデータが流通する。
As shown in FIG. 3, in the serial I / O interface section 24, a buffer 29 for storing parallel data is connected to the parallel data bus 12, and the buffer 29 is synchronized with the strobe signal. Thus, data can be input and output between the high-speed data bus 12 and the low-speed control target 14. In the interface unit 24, data input / output from the serial port 14 passes through the input / output mode switching unit 22, and the data flows according to any of the input and output modes.

【0021】受信側では受信回路30がシリアルデータ
信号を受信してシリアル→パラレル変換回路20aでシ
リアルデータ信号をnビットのパラレルデータ信号に変
換し、その変換したパラレルデータ信号をフォトカプ
ラ、リレー等からなる絶縁回路32を通して前記パラレ
ルデータを前記バッファ29に入力する。
On the receiving side, a receiving circuit 30 receives the serial data signal, converts the serial data signal into an n-bit parallel data signal by a serial-to-parallel conversion circuit 20a, and converts the converted parallel data signal to a photocoupler, a relay, or the like. The parallel data is input to the buffer 29 through an insulating circuit 32 consisting of:

【0022】また、送信側では、バッファ29出力のパ
ラレルデータ信号は絶縁回路34を介してパラレル→シ
リアル変換回路20bに入力されて、この変換回路20
bでシリアル信号に変換される。該変換回路20bのシ
リアルデータ信号は、出力は送信回路36により、入力
/出力モード切り替え部22からシリアルポート18に
入力される。
On the transmitting side, the parallel data signal output from the buffer 29 is input to the parallel-to-serial conversion circuit 20b via an insulation circuit 34, and the conversion circuit 20b
It is converted to a serial signal by b. The output of the serial data signal of the conversion circuit 20 b is input to the serial port 18 from the input / output mode switching unit 22 by the transmission circuit 36.

【0023】前記入力/出力モード切り替え部22は、
入力/出力の切り替えが行われたときに、入力/出力の
いずれが選ばれたかの入力/出力モード識別信号(ステ
ータス信号)をI/O制御部に渡すステータス信号作成
部を有する。
The input / output mode switching section 22 comprises:
When the input / output switching is performed, a status signal generating unit is provided which passes an input / output mode identification signal (status signal) indicating which of the input / output is selected to the I / O control unit.

【0024】入力/出力モード切り替え部22の一回路
例を図4に示す。図4の例では、2回路3接点のスイッ
チにより、1回路でシリアルラインの切替えを、もう一
回路で入力/出力モードステータス信号を出力する例を
示す。図4の(a)に示すように入力/出力モードを切
り替え部22は、モード切り替え用の3接点スイッチ3
8aと、そのスイッチ38aに連動する3点スイッチ3
8bと、該3点スイッチ38bからステータス信号a、
bを出力するステータス信号作成部38cとを有してい
る。なお、電源Vccは抵抗r1、r2を介してステー
タス信号電源を供給する。
FIG. 4 shows a circuit example of the input / output mode switching section 22. In the example of FIG. 4, an example is shown in which one circuit switches the serial line and the other circuit outputs an input / output mode status signal by means of a two-circuit, three-contact switch. As shown in FIG. 4A, the input / output mode switching unit 22 includes a three-contact switch 3 for mode switching.
8a and a three-point switch 3 linked to the switch 38a
8b and a status signal a from the three-point switch 38b.
b, and a status signal generator 38c that outputs the signal b. The power supply Vcc supplies a status signal power via the resistors r1 and r2.

【0025】ステータス信号作成部38cにおいては、
(b)に示すように、スイッチ38a、38bの接点1
が選択されるとステータスはa=0、b=1で出力(送
信)モード、接点2が選択されると、ステータスはa=
1、b=1で未使用モード、接点3が選択されると、ス
テータスはa=1b=0で入力(受信)モードが出力さ
れる。
In the status signal generator 38c,
As shown in (b), the contacts 1 of the switches 38a and 38b
Is selected, the status is a = 0, b = 1, and the output (transmission) mode is selected. When the contact 2 is selected, the status is a =
When 1, b = 1, the unused mode and the contact 3 are selected, the status is a = 1b = 0, and the input (reception) mode is output.

【0026】また、入力/出力モード切り替え部の他の
回路例を図5に示す。図5の例では、ジャンパーによる
例を示しジャンパ設定によりモードを設定しステータス
信号を作るほか、その信号によりシリアルラインの切り
替えを行っている。図5の例では、(a)に示すよう
に、シリアルポート18と受信回路30および送信回路
32の間にフォトカプラ40および42をそれぞれ設
け、ジャンプ(JP)信号でフォトカプラ40および4
2の駆動を切り替えて受信モードか送信モードかを切り
替えるようにし、かつ、そのジャンプ信号すなわちフォ
トカプラ40および42の作動信号からステータス信号
を作成し出力する(そのまま該作動信号をステータス信
号として出力する)ステータス信号作成部44を有す
る。なお、電源Vccから抵抗r3、r4を介してステ
ータス信号電源を供給する。
FIG. 5 shows another circuit example of the input / output mode switching unit. In the example shown in FIG. 5, a mode is set by a jumper, a status signal is generated, and a serial line is switched by the signal. In the example of FIG. 5, as shown in FIG. 5A, photocouplers 40 and 42 are provided between the serial port 18 and the reception circuit 30 and the transmission circuit 32, respectively, and the photocouplers 40 and 4 are provided by a jump (JP) signal.
2 to switch between the reception mode and the transmission mode, and generates and outputs a status signal from the jump signal, that is, the operation signal of the photocouplers 40 and 42 (the operation signal is output as a status signal as it is). A) a status signal creating unit 44 is provided. The status signal power is supplied from the power supply Vcc via the resistors r3 and r4.

【0027】ステータス信号作成部44では、(b)に
示すように、ジャンプが1−3であるとステータスはa
=0、b=1で出力(送信)モード、ジャンプが開放
(OPEN)であると、ステータスはa=1、b=1で
未使用モード、ジャンプが2−3であると、ステータス
はa=1b=0で入力(受信)モードが出力される。
In the status signal generating section 44, as shown in FIG.
= 0, b = 1, output (transmission) mode, jump is open (OPEN), status is a = 1, b = 1, unused mode, jump is 2-3, status is a = When 1b = 0, the input (reception) mode is output.

【0028】つぎに、上記入力/出力モード切り替え部
22から出力された入力/出力モード識別信号によるI
/O部制御部26の処理例を図6に示す。まず、コント
ロールラインを通して前記ステータス信号を読み出し処
理(ステップ1)する。そして、前記ステータス信号か
ら入力/出力のいずれのモードかを識別処理する(ステ
ップ2)。次いで、入力ポートから読み出しを行い(ス
テップ3)、メモリにアクセスする(ステップ4)ハー
ドウェア割り込みによるメモリリフレッシュを行う。こ
の場合、上位通信(リモートI/O)リフレッシュある
いはシーケンス演算によるリフレッシュを行う。そし
て、出力ポートに書き込みを行い(ステップ5)、ステ
ップ3に戻る。
Next, the I / O mode identification signal output from the input / output mode switching section 22
FIG. 6 shows a processing example of the / O section control section 26. First, the status signal is read out through a control line (step 1). Then, it discriminates which of the input mode and the output mode from the status signal (step 2). Next, reading is performed from the input port (step 3), and the memory is accessed (step 4). Memory refresh is performed by a hardware interrupt. In this case, the upper communication (remote I / O) refresh or refresh by sequence operation is performed. Then, writing is performed on the output port (step 5), and the process returns to step 3.

【0029】実施形態によれば、データバス12とのI
/Oインターフェイス部24には入力バッファ(入力ゲ
ート回路)と出力バッファ(出力ゲート回路)の両方を
設けて入力/出力の双方を扱えるようにしている。ま
た、シリアルデータをシリアルデータ信号線28で伝送
し、伝送シリアルデータをシリアル信号/パラレル信号
変換して制御対象14を制御する。これをシリアルデー
タ信号線28の入力ライン、出力ラインの双方に施す。
この2本のシリアルデータ信号線28は、1つノシリア
ルポート18を共有する。ここに単純な入力/出力モー
ド切り替え部22を設ける。
According to the embodiment, the I and the data bus 12
The / O interface unit 24 is provided with both an input buffer (input gate circuit) and an output buffer (output gate circuit) so that both input / output can be handled. Further, serial data is transmitted through a serial data signal line 28, and the transmission serial data is converted into a serial signal / parallel signal to control the control target 14. This is applied to both the input and output lines of the serial data signal line 28.
These two serial data signal lines 28 share one serial port 18. Here, a simple input / output mode switching unit 22 is provided.

【0030】したがって、前記切り替え部22の操作に
より容易にシリアルデータ信号線28の入出力を切り替
えることができる。例えば一対の信号線を切り替えるだ
けでn点分のI/Oを切り替えることができ、入力用/
出力用とI/Oユニットのカードを差別することなく1
枚のカードとすることができる。従来のI/O制御部の
処理を変えることなく実現できる。制御対象が入力/出
力が変わった場合にそれまであったI/Oユニット16
を交換する必要なくそのままのI/Oユニット16を使
用できる。
Therefore, the input / output of the serial data signal line 28 can be easily switched by operating the switching unit 22. For example, I / O for n points can be switched simply by switching a pair of signal lines.
1 without discrimination between output and I / O unit cards
It can be a single card. This can be realized without changing the processing of the conventional I / O control unit. I / O unit 16 to be controlled when input / output changes
The I / O unit 16 can be used as it is without having to replace the I / O unit.

【0031】また、入力/出力モード切り替え部22
は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入力/出
力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステータス信
号をI/O制御部26に渡すので、入出力の切り替えの
ると即時に上位機器が対応できる。
The input / output mode switching section 22
When the input / output switching is performed, the status signal of the input / output mode indicating which of the input and the output is selected is passed to the I / O control unit 26. Equipment can respond.

【0032】また、I/Oユニット16の基板上に入力
/出力モード切り替え22部の回路が構成されており、
例えばI/Oユニット16のカード上にコンパクトに配
置でき、場所を取らない。
A circuit of an input / output mode switch 22 is formed on a board of the I / O unit 16.
For example, it can be arranged compactly on the card of the I / O unit 16 and saves space.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項1の発明に
よれば、切り替え部の操作により容易にシリアルデータ
ラインの入出力を切り替えることができる。また、制御
対象が入力/出力が変わった場合にI/Oユニットを交
換する必要なくそのままのI/Oユニットを使用でき
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the input / output of the serial data line can be easily switched by operating the switching unit. In addition, when the input / output of the control target changes, the I / O unit can be used as it is without having to replace the I / O unit.

【0034】また、I/OユニットのI/Oポートがシ
リアルポートとするので、シリアルデータラインを切り
替えるだけでn点分のI/Oを切り替えることができ、
入力用、出力用のユニット(カード)を差別することな
く1枚のカードとすることができる。
Further, since the I / O port of the I / O unit is a serial port, I / O for n points can be switched only by switching the serial data line.
A single card can be used without discriminating between input and output units (cards).

【0035】また、シリアル信号がシリアルポートから
入出力するので、従来、パラレル信号を扱うパラレルポ
ートで必要であったI/O点数分の入出力回路(トラン
ジスタ、リレー等)を不要にする。したがって、I/O
ユニット基板上での入出力回路の専用面積を大幅に削減
できる。
Further, since the serial signal is input / output from the serial port, the input / output circuits (transistors, relays, etc.) for the number of I / O points, which have conventionally been required for the parallel port handling the parallel signal, are not required. Therefore, I / O
The dedicated area of the input / output circuit on the unit substrate can be significantly reduced.

【0036】また、入力データラインおよび出力データ
ラインがともにシリアルになっており、いずれかをシリ
アルポートに接続すれば、簡単に入力/出力の切り替え
ができる。従来のようにパラレルポートの入出力回路1
点1点に切り替え回路を設けるといった手法を取る必要
なく、入出力回路のシリアポートに切り替え回路を設け
ればよい。
Further, both the input data line and the output data line are serial, and if either of them is connected to the serial port, the input / output can be easily switched. Parallel port input / output circuit 1
There is no need to adopt a method of providing a switching circuit at one point, and a switching circuit may be provided at the serial port of the input / output circuit.

【0037】請求項2によれば、入力/出力モード切り
替え部は、入力/出力の切り替えが行われたときに、入
力/出力のいずれが選ばれたかの入出力モードのステー
タス信号をI/O制御部に渡すので、入出力の切り替え
のときに即時に上位機器が対応できる。
According to the second aspect, the input / output mode switching unit controls the status signal of the input / output mode indicating which of the input and output is selected when the input / output is switched. Unit, so that the host device can respond immediately when switching input and output.

【0038】請求項3の発明によれば、入力/出力モー
ド切り替え部は、入力/出力モードを切り替える3接点
スイッチに連動する接点スイッチからステータス信号を
出力するステータス信号作成部を有するので、比較的単
純な構成でステータス信号を出力できる。
According to the third aspect of the present invention, the input / output mode switching section has a status signal generating section for outputting a status signal from a contact switch interlocked with the three-contact switch for switching the input / output mode. A status signal can be output with a simple configuration.

【0039】請求項4の発明によれば、入力/出力モー
ド切り替え部は、入力/出力モードを切り替えるフォト
カプラの作動信号をステータス信号として出力するステ
ータス信号作成部を有するので、I/O部側と絶縁され
た状態でスタータス信号を出力できる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the input / output mode switching section has the status signal generating section for outputting the operation signal of the photocoupler for switching the input / output mode as the status signal, the I / O section side A status signal can be output in a state in which it is insulated.

【0040】請求項5の発明によれば、I/Oユニット
の基板上に入力/出力モード切り替え部の回路が構成さ
れているので、I/Oユニットのカード上にコンパクト
に配置でき、I/O部の大きさが大きくならない。
According to the fifth aspect of the present invention, since the circuit of the input / output mode switching unit is formed on the board of the I / O unit, it can be compactly arranged on the card of the I / O unit, The size of the O portion does not increase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施形態のシーケンサのI/O切り替え装置
のシステム全体説明図である。
FIG. 1 is an overall system explanatory diagram of an I / O switching device of a sequencer according to an embodiment.

【図2】 I/O切り替え装置の機能ブロック説明図で
ある。
FIG. 2 is a functional block diagram of an I / O switching device.

【図3】 シリアルI/Oのインターフェース部の説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an interface unit of a serial I / O.

【図4】 入出力切り替え部の一回路例図である。FIG. 4 is a circuit example diagram of an input / output switching unit.

【図5】 入出力切り替え部の他の回路例図である。FIG. 5 is another circuit example diagram of the input / output switching unit.

【図6】 I/O制御部処理説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an I / O control unit process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…シーケンサ、 12…パラレルデータバス、 16…I/Oユニット、 18…シリアルポート、 20…パラレル/シリアル変換部、 22…入力/出力モード切り替え部、 24…I/Oインターフェイス部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sequencer, 12 ... Parallel data bus, 16 ... I / O unit, 18 ... Serial port, 20 ... Parallel / serial conversion part, 22 ... Input / output mode switching part, 24 ... I / O interface part.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年12月9日[Submission date] December 9, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【図3】 FIG. 3

【図2】 FIG. 2

【図6】 FIG. 6

【図4】 FIG. 4

【図5】 FIG. 5

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シーケンサは、該シーケンサ内部ロジッ
ク回路に対してパラレル信号を入出力するパラレルデー
タバスを有し、制御対象の入力機器および出力機器はパ
ラレルデータを入出力するものであって、 シーケンサのI/Oユニットには、シリアル信号を伝達
するシリアルポートと、前記パラレルデータバスおよび
シリアルポートの間でパラレル信号/シリアル信号変換
するパラレル/シリアル変換部と変換されたシリアル信
号の入力/出力モードを切り替える入力/出力モード切
り替え部とを設け、 シリアルポートおよび制御対象または制御対象近傍の間
には、シリアルデータを伝送するシリアルデータライン
を設け、 制御対象の中または制御対象近傍には、シリアルデータ
ラインおよび制御対象または制御対象近傍の間でシリア
ル信号/パラレル信号変換するシリアル/パラレル変換
部を設けたことを特徴とするシーケンサのI/O切り替
え装置。
A sequencer has a parallel data bus for inputting and outputting parallel signals to and from a logic circuit inside the sequencer, and input devices and output devices to be controlled input and output parallel data. The I / O unit includes a serial port for transmitting a serial signal, a parallel / serial converter for converting a parallel signal / serial signal between the parallel data bus and the serial port, and an input / output mode for the converted serial signal. An input / output mode switching unit for switching between the serial port and a serial port and a control target or a vicinity of the control target, and a serial data line for transmitting serial data is provided. Serial between line and controlled object or near controlled object An I / O switching device for a sequencer, comprising a serial / parallel converter for signal / parallel signal conversion.
【請求項2】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
出力の切り替えが行われたときに、入力/出力のいずれ
が選ばれたかの入出力モードのステータス信号をI/O
制御部に渡すステータス信号作成部を有することを特徴
とする請求項1に記載のシーケンサのI/O切り替え装
置。
2. An input / output mode switching unit, comprising:
When the output is switched, the status signal of the input / output mode indicating which of the input and the output is selected is transmitted to the I / O
2. The I / O switching device for a sequencer according to claim 1, further comprising a status signal generating unit that passes the status signal to a control unit.
【請求項3】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
出力モードを切り替える3接点スイッチに連動する接点
スイッチからステータス信号を出力するステータス信号
作成部を有することを特徴とする請求項2に記載のシー
ケンサのI/O切り替え装置。
3. An input / output mode switching unit, comprising:
The I / O switching device for a sequencer according to claim 2, further comprising a status signal generating unit that outputs a status signal from a contact switch that works with the three-contact switch that switches the output mode.
【請求項4】 入力/出力モード切り替え部は、入力/
出力モードを切り替えるフォトカプラの作動信号をステ
ータス信号として出力するステータス信号作成部を有す
ることを特徴とする請求項2に記載のシーケンサのI/
O切り替え装置。
4. An input / output mode switching unit, comprising:
The I / O of the sequencer according to claim 2, further comprising a status signal generating unit that outputs an operation signal of a photocoupler for switching an output mode as a status signal.
O switching device.
【請求項5】 I/Oユニットの基板上に入力/出力モ
ード切り替え部の回路が構成されていることを特徴とす
る請求項1ないし4のうちのいずれか1に記載のシーケ
ンサのI/O切り替え装置。
5. The I / O of a sequencer according to claim 1, wherein a circuit of an input / output mode switching unit is formed on a substrate of the I / O unit. Switching device.
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