JPH1096639A - 移動体の情報案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザに意識させることなく現在位置に適合
した案内機能を提供するとともに新たな案内機能を容易
に追加することができる移動体の情報案内装置を提供す
る。 【解決手段】 移動案内装置１は位置検出部１１で移動
体の位置を検出すると、この検出位置情報を案内情報管
理装置３に送信し、案内情報管理装置３はプログラム蓄
積部３１に領域情報、案内情報および案内プログラムを
互いに対応付けて格納しており、プログラム検索部３３
で移動案内装置からの位置情報を受信すると、該位置が
含まれる領域情報をプログラム蓄積部３１から検索し、
この領域情報に対応する案内情報および案内プログラム
を移動案内装置１に送信し、移動案内装置はこの案内情
報を参照しながら案内プログラムを実行し、移動体に情
報案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動するユーザな
どの移動体に対して該移動体が居る場所に応じた情報案
内を行う移動体の情報案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体、例えは移動するユーザなどに対
して情報案内を行う移動体の情報案内装置としては、例
えば図５に示すように、ＣＤＲＯＭ等からなる案内情報
蓄積手段５１に地図や電話番号といった案内情報を蓄積
しておき、ＧＰＳ等で構成される位置検出手段５３から
得られるユーザの位置情報に応じて情報案内装置または
ＣＤＲＯＭ等の情報蓄積媒体に予め組み込まれた案内プ
ログラム５５で案内情報を利用し、情報案内を行うもの
が知られている。

【０００３】この従来の情報案内装置では、ユーザが現
在居る位置に応じて周囲の地図やユーザが現在居る場所
を情報案内装置上に表示したり、行き先に応じて経路を
検索したりといった情報案内を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の情報案
内装置において案内サービスとしてユーザに提供される
機能は、情報案内装置内または情報蓄積媒体に予め組み
込まれている案内プログラムが有する機能に限られてい
る。すなわち、予め用意された案内サービスの機能以外
をユーザに提供することはできないという問題がある。

【０００５】また、例えば各駅で独自に作成した経路案
内を提供する等のように場所毎に案内機能を提供した
り、新しく行うイベントの案内機能を加える等、新たに
案内機能を追加したりするには、独自に案内装置を導入
するか、新たなＣＤＲＯＭ等の情報蓄積媒体を購入し
て、案内プログラムを入れ替えることが必要であるとい
う問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ユーザに意識させることなく
現在位置に適合した案内機能を提供するとともに新たな
案内機能を容易に追加することができる移動体の情報案
内装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、移動体に携帯され、移動
体に対して情報案内を行う移動案内装置と、該移動案内
装置から移動体の位置情報を受信し、この受信した位置
情報に対応する案内情報および案内プログラムを移動案
内装置に送信する案内情報管理装置とを有し、前記移動
案内装置が、移動体の位置を検出し、この検出した位置
情報を前記案内情報管理装置に送信する位置検出手段
と、前記案内情報管理装置から送信されてくる案内情報
および案内プログラムを受信し、この受信した案内情報
を参照しながら前記案内プログラムを実行し、移動体に
情報案内を行うプログラム実行手段とを有し、前記案内
情報管理装置が、領域の各々を特定する領域情報、該領
域情報で特定される領域に関連し、情報案内に利用され
る案内情報、前記領域情報および案内情報を参照して移
動体に対する案内処理を実行する案内プログラムを互い
に対応付けて格納する格納手段と、移動案内装置の前記
位置検出手段から送信されてくる移動体の位置情報を受
信し、該位置情報に基づいて該位置が含まれる前記領域
情報を前記格納手段から検索し、この検索した領域情報
に対応する前記案内情報および案内プログラムを読み出
し、前記移動案内装置に送信する検索手段とを有するこ
とを要旨とする。

【０００８】請求項１記載の本発明にあっては、移動案
内装置は移動体の位置を検出すると、この検出位置情報
を案内情報管理装置に送信し、案内情報管理装置は領域
情報、案内情報および案内プログラムを互いに対応付け
て格納しており、移動案内装置から送信されてくる位置
情報を受信すると、該位置が含まれる領域情報を検索
し、この領域情報に対応する案内情報および案内プログ
ラムを移動案内装置に送信し、移動案内装置はこの案内
情報および案内プログラムを受信し、案内情報を参照し
ながら案内プログラムを実行し、移動体に情報案内を行
う。

【０００９】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記案内情報管理装置が、移動案
内装置の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の
位置情報を受信し、この位置情報で特定される領域情報
が移動案内装置の前記プログラム実行手段で現在実行中
の案内プログラムに対応付けられている領域情報と異な
る場合、該受信した移動体の位置情報に基づいて該位置
が含まれる前記領域情報を前記格納手段から検索し、こ
の検索した領域情報に対応する前記案内情報および案内
プログラムを読み出し、前記移動案内装置に再送信する
異情報再送信手段を有し、前記移動案内装置が、案内情
報管理装置の前記異情報再送信手段から送信されてくる
前記案内情報および案内プログラムを受信し、この受信
した案内情報および案内プログラムで現在実行中の案内
情報および案内プログラムを入れ替え、この入れ替えら
れた案内情報および案内プログラムを前記プログラム実
行手段で実行して情報案内を行う入れ替え制御手段を有
することを要旨とする。

【００１０】請求項２記載の本発明にあっては、案内情
報管理装置は移動案内装置から送信されてくる移動体の
位置情報で特定される領域情報が移動案内装置で現在実
行中の案内プログラムに対応付けられている領域情報と
異なる場合、該受信した位置情報に対応する案内情報お
よび案内プログラムを移動案内装置に再送信し、移動案
内装置はこの案内情報および案内プログラムを受信する
と、該案内情報および案内プログラムで現在実行中の案
内情報および案内プログラムを入れ替え、この入れ替え
られた案内情報および案内プログラムを実行して情報案
内を行う。

【００１１】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記案内情報管理装置が、前記格
納手段に格納されている案内情報および案内プログラム
のうち、移動案内装置のプログラム実行手段で現在実行
中の案内情報および／または案内プログラムが更新され
た場合、該更新された案内情報および／または案内プロ
グラムを移動案内装置に転送する更新情報転送手段を有
し、前記移動案内装置が、案内情報管理装置の前記更新
情報転送手段から転送されてくる案内情報および／また
は案内プログラムを受信し、この受信した案内情報およ
び／または案内プログラムで現在実行中の案内情報およ
び／または案内プログラムを入れ替え、この入れ替えた
案内情報および／または案内プログラムを前記プログラ
ム実行手段で実行して情報案内を行う更新情報実行制御
手段を有することを要旨とする。

【００１２】請求項３記載の本発明にあっては、案内情
報管理装置は移動案内装置で現在実行中の案内情報およ
び／または案内プログラムが更新された場合、該更新案
内情報および／または案内プログラムを移動案内装置に
転送し、移動案内装置は案内情報管理装置から転送され
てくる案内情報および／または案内プログラムを受信
し、この案内情報および／または案内プログラムで現在
実行中の案内情報および／または案内プログラムを入れ
替え、この入れ替えた案内情報および／または案内プロ
グラムを実行して情報案内を行う。

【００１３】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
発明において、前記案内情報管理装置が、移動案内装置
の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の位置情
報を受信し、該位置情報に基づいて該位置が含まれる前
記領域情報を前記格納手段から検索し、この検索した領
域情報に対応する前記案内情報および案内プログラムを
読み出した結果、複数の案内プログラムが読み出された
場合、この複数の案内プログラムを移動案内装置に送信
する複数プログラム送信手段を有し、移動案内装置が、
案内情報管理装置の前記複数プログラム送信手段から送
信されてくる前記複数の案内プログラムを受信して提示
する複数プログラム提示手段と、該複数プログラム提示
手段で提示された複数の案内プログラムのうちの少なく
とも１つを選択する選択手段とを有することを要旨とす
る。

【００１４】請求項４記載の本発明にあっては、案内情
報管理装置は移動案内装置から送信されてくる移動体の
位置情報に対応する案内情報および案内プログラムを読
み出した結果、複数の案内プログラムが読み出された場
合、この複数の案内プログラムを移動案内装置に送信
し、移動案内装置はこの複数の案内プログラムを受信し
て提示し、この複数の案内プログラムのうちの少なくと
も１つを選択する。

【００１５】また、請求項５記載の本発明は、請求項４
記載の発明において、前記移動案内装置が、前記選択手
段で選択された案内プログラムを案内情報管理装置に返
送する選択プログラム返送手段を有し、案内情報管理装
置が、前記選択プログラム返送手段により返送されてく
る案内プログラムを受信し、この案内プログラムおよび
該案内プログラムに対応する案内情報を前記格納手段か
ら読み出して移動案内装置に転送する転送手段を有し、
移動案内装置が、前記転送手段から転送されてくる案内
プログラムおよび案内情報を受信し、該案内プログラム
および案内情報を前記プログラム実行手段で実行して情
報案内を行うように制御するプログラム実行制御手段を
有することを要旨とする。

【００１６】請求項５記載の本発明にあっては、移動案
内装置は選択した案内プログラムを案内情報管理装置に
返送し、案内情報管理装置はこの返送された案内プログ
ラムを受信し、この案内プログラムおよび案内情報を読
み出して移動案内装置に転送し、移動案内装置は転送さ
れてくる案内プログラムおよび案内情報を実行して情報
案内を行う。

【００１７】更に、請求項６記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記案内情報管理装置が、移動案
内装置の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の
位置情報を受信し、この位置情報で特定される領域情報
が移動案内装置の前記プログラム実行手段で現在実行中
の案内プログラムに対応付けられている領域情報と異な
る場合、該受信した移動体の位置情報に基づいて該位置
が含まれる前記領域情報を前記格納手段から検索し、こ
の検索した領域情報に対応する前記案内情報および案内
プログラムを読み出した結果、複数の案内プログラムが
読み出された場合、この複数の案内プログラムを移動案
内装置に送信するように制御する複数プログラム送信制
御手段を有し、移動案内装置が、案内情報管理装置の前
記複数プログラム送信制御手段により送信されてくる前
記複数の案内プログラムを受信し、該複数の案内プログ
ラムを提示するように制御する複数プログラム提示制御
手段と、該複数プログラム提示制御手段で提示された複
数の案内プログラムのうちの少なくとも１つを選択する
ように制御する選択制御手段と、該選択制御手段で選択
された案内プログラムを案内情報管理装置に返送するよ
うに制御する選択プログラム返送制御手段とを有し、案
内情報管理装置が、前記選択プログラム返送制御手段に
より返送されてくる案内プログラムを受信し、この案内
プログラムおよび該案内プログラムに対応する案内情報
を前記格納手段から読み出して移動案内装置に転送する
転送制御手段を有し、移動案内装置が、前記転送制御手
段から転送されてくる案内プログラムおよび案内情報を
受信し、該案内プログラムおよび案内情報を前記プログ
ラム実行手段で実行して情報案内を行うように制御する
プログラム実行制御手段を有することを要旨とする。

【００１８】請求項６記載の本発明にあっては、案内情
報管理装置は移動案内装置からの位置情報を受信し、こ
の位置情報で特定される領域情報が移動案内装置で現在
実行中の案内プログラムに対応付けられている領域情報
と異なる場合、この領域情報を検索し、案内情報および
案内プログラムを読み出した結果、複数の案内プログラ
ムが読み出された場合、この複数の案内プログラムを移
動案内装置に送信し、移動案内装置はこの複数の案内プ
ログラムを受信して提示して少なくとも１つを選択さ
せ、この選択した案内プログラムを案内情報管理装置に
返送し、案内情報管理装置は該案内プログラムを受信
し、該案内プログラムおよび対応する案内情報を読み出
して移動案内装置に転送し、移動案内装置は転送されて
くる案内プログラムおよび案内情報を受信し実行して情
報案内を行う。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施形態に係る移動体
の情報案内装置の構成を示すブロック図である。同図に
示す移動体の情報案内装置は、移動体、例えば移動する
ユーザなどに携帯され、該ユーザに対して情報案内を行
う移動案内装置１と、該移動案内装置１からユーザの位
置情報、すなわちユーザが現在居る場所の座標情報から
なる位置情報を受信し、この受信した位置情報に対応す
る案内情報および案内プログラムを移動案内装置に送信
する案内情報管理装置３とから構成され、移動案内装置
１と案内情報管理装置３との間は無線回線で接続され、
両者の間の情報の送受信は無線通信により行われてい
る。この場合の無線通信の手段としては、例えば音声情
報を無線でやり取りできる携帯電話と音声情報をディジ
タル情報に変換するモデムとを組み合わせることによる
無線ディジタル通信の方法や、赤外線を利用した無線デ
ィジタル通信法であるＩｒＤＡ等を利用することができ
る。

【００２１】移動案内装置１は、ユーザによって常に携
帯されて移動するものであって、本移動案内装置１を携
帯しているユーザの現在位置を一定時間毎に検出し、こ
の検出した位置の座標情報を案内情報管理装置３に送信
する位置検出部１１と、案内情報管理装置３から送信さ
れてくる案内情報および案内プログラムを受信し、この
受信した案内情報を参照しながら案内プログラムを実行
し、ユーザに情報案内を行うプログラム実行部１３とか
ら構成されている。

【００２２】位置検出部１１は、例えばＧＰＳ等の座標
情報を検出する装置を用いて構成され得るものである。
ＧＰＳでは、ユーザが現在居る東経、北緯といった座標
情報を一定時間おきに取得することができる。

【００２３】プログラム実行部１３は、ユーザが携帯す
る移動案内装置１において案内情報管理装置３から転送
されてくる案内プログラムを実行するものであるが、例
えばNetscape等の一般的なＷＷＷビューワに組み込まれ
ているネットワーク経由で得られるプログラムを実行す
る仕組みであるJava Applet の枠組を拡張する等するこ
とで実現可能である。

【００２４】案内情報管理装置３は、領域の各々を特定
する領域情報、該領域情報で特定される領域に関連し、
情報案内に利用される案内情報、領域情報および案内情
報を参照してユーザに対する案内処理を実行する案内プ
ログラムを互いに対応付けて格納する例えば磁気ディス
ク装置等からなるプログラム蓄積部３１と、移動案内装
置１の位置検出部１１から送信されてくるユーザの位置
情報を受信し、該位置情報に基づいて該位置が含まれる
領域情報をプログラム蓄積部３１から検索し、この検索
した領域情報に対応する案内情報および案内プログラム
を読み出し、移動案内装置１に送信するプログラム検索
部３３とから構成されている。なお、このような案内情
報管理装置３は一般的なデータベース管理システムに無
線送受信機能を付加することによって比較的容易に実現
可能なものである。また、案内情報管理装置３は、複数
の移動案内装置１と通信して案内情報を提供し得るもの
であって、案内情報の提供者がアクセスできる場所に設
置されるものである。

【００２５】プログラム蓄積部３１は、領域情報に対し
て案内情報および案内プログラムを互いに対応付けて格
納しているが、その詳細は例えば図２に示すように構成
されている。図２においては、領域情報ｄ１，ｄ２，ｄ
３があり、これらの各領域情報に対して案内プログラム
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４および案内情報ｉ１，ｉ２，ｉ
３，ｉ４が矢印で示すように対応付けられて格納されて
いる。具体的には、領域情報ｄ１は、矢印で示すよう
に、案内プログラムのうちの道路案内プログラムｐ１、
地図表示プログラムｐ４に対応付けられ、更にこれらの
案内プログラムのうち道路案内プログラムｐ１は案内情
報のうちの周辺地図ｉ１および道路情報ｉ２に対応付け
てプログラム蓄積部３１に格納されている。また、領域
情報ｄ２は、同様にして、道路案内プログラムｐ２、地
図表示プログラムｐ４に対応付けられ、道路案内プログ
ラムｐ２は道路情報ｉ２に対応付けられ、また地図表示
プログラムｐ４は周辺地図ｉ１に対応付けられている。
更に、領域情報ｄ３は、建物Ａ案内プログラムｐ３に対
応付けられ、この建物Ａ案内プログラムｐ３は建物Ａ内
地図ｉ３と商品情報ｉ４に対応付けられている。

【００２６】また、図２において、領域情報ｄ１，ｄ
２，ｄ３は、それぞれｘ，ｙ座標で定義される領域を示
すものであり、領域情報ｄ１はｘ座標（ｘ１，ｘ２）、
ｙ座標（ｙ１，ｙ２）で定義される領域を有し、領域情
報ｄ２はｘ座標（ｘ３，ｘ４）、ｙ座標（ｙ３，ｙ４）
で定義される領域を有し、領域情報ｄ３はｘ座標（ｘ
５，ｘ６）、ｙ座標（ｙ５，ｙ６）で定義される領域を
有する。

【００２７】次に、上述した各図面に加えて、図３に示
すフローチャートに基づいて図４を参照しながら図１に
示す情報案内装置の作用を説明する。

【００２８】なお、以下の説明では、繁華街で情報案内
を行う例について説明するが、この例は図４に示すよう
にＸで示すユーザが道路に居る時には、道路の周りにあ
る建物等を表示して案内するプログラムを実行し、ユー
ザがこの道路から建物Ａ内に入ると、この建物Ａ内の現
在の様子や該建物Ａの中で扱われている商品情報ｉ４を
表示しながら情報案内を行うものである。

【００２９】本情報案内装置の案内動作の開始時におい
ては、まず終了要求があるか否かをチェックするが（ス
テップＳ１）、案内開始時には当然終了要求はないの
で、ユーザによって携帯されている移動案内装置１の位
置検出部１１はユーザの位置を検出し、その座標を得る
（ステップＳ２）。この得られたユーザの座標は、図４
の道路上の下方にある地点ａであり、その座標は次の通
りであるとする。

【００３０】地点ａ（ａ１，ｂ１） ここで、ユーザが現在居る道路の領域は図４に示すよう
に座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）で定義される領
域であり、上記地点ａ（ａ１，ｂ１）はｘ１≦ａ１≦ｘ
２，ｙ１≦ｂ１≦ｙ２のように表される。

【００３１】移動案内装置１は位置検出部１１で検出し
た位置情報を案内情報管理装置３に送信すると、案内情
報管理装置３のプログラム検索部３３はこの位置情報を
キーとしてプログラム蓄積部３１を検索し、該位置情報
の座標を含む領域情報に対応する案内プログラムおよび
案内情報をプログラム蓄積部３１から読み出す（ステッ
プＳ３）。図２に示すプログラム蓄積部３１の例では、
地点ａは領域ｄ１に含まれるため、検索により案内プロ
グラムｐ１，ｐ４および案内情報ｉ１，ｉ２が得られ
る。

【００３２】次に、プログラムが実行中であるか否かが
チェックされるが（ステップＳ４）、最初の状態におい
ては、プログラム実行部１３はなにも案内プログラムを
実行していないので、プログラム蓄積部３１から検索さ
れた案内プログラムｐ１，ｐ４および案内情報ｉ１，ｉ
２はプログラム検索部３３から移動案内装置１のプログ
ラム実行部１３に転送される（ステップＳ５）。移動案
内装置１のプログラム実行部１３は、案内情報管理装置
３のプログラム蓄積部３１からの案内プログラムおよび
案内情報を受信すると、該案内情報を参照しながら案内
プログラムを実行し、情報案内をユーザに対して行う
（ステップＳ６）。

【００３３】なお、上述した例では、案内プログラムｐ
１は道路情報ｉ２を表示するプログラムであり、案内プ
ログラムｐ４は周辺地図情報ｉ１を表示するプログラム
であるので、これらの２つのプログラムによりユーザが
現在居る地点ａの情報案内が行われる。

【００３４】次に、ユーザが移動し、図４に示すように
地点ｂ（ａ２，ｂ２）（但し、ｘ１≦ａ２≦ｘ２，ｙ１
≦ｂ２≦ｙ２）に到着したとすると、移動案内装置１の
位置検出部１１はこの地点を検出し、この地点の位置情
報を案内情報管理装置３のプログラム検索部３３に転送
する（ステップＳ２）。プログラム検索部３３は、この
位置情報をキーとしてプログラム蓄積部３１を検索し、
案内プログラムｐ１，ｐ４および案内情報ｉ１，ｉ２を
再度得る（ステップＳ３）。

【００３５】このように案内プログラムおよび案内情報
を再度得ると、同様にプログラム実行部１３がプログラ
ム実行中であるか否かがチェックされる（ステップＳ
４）。今回は、プログラム実行中であるので、ステップ
Ｓ７に進み、現在実行中の案内プログラムおよび案内情
報が上述したように得られた案内プログラムおよび案内
情報と一致するか否かがチェックされる。今回は、両者
は一致するので、この検索された案内プログラムおよび
案内情報は移動案内装置１のプログラム実行部１３に転
送されることなく、処理は最初のステップＳ１に戻る。

【００３６】次に、ユーザが地点ｂから更に移動して、
図４に示すように建物Ａ内に入り、地点ｃ（ａ３，ｂ
３）（但し、ｘ５≦ａ３≦ｘ６，ｙ５≦ｂ３≦ｙ６）に
来たとすると、この位置情報は移動案内装置１の位置検
出部１１で検出されて案内情報管理装置３のプログラム
検索部３３に転送され（ステップＳ２）、該位置情報を
キーとしてプログラム蓄積部３１が検索され、該位置情
報を含む領域情報ｄ３および該領域情報ｄ３に対応する
案内プログラムｐ３および案内情報ｉ３，ｉ４が得られ
る（ステップＳ３）。

【００３７】それから、プログラムが実行中か否かがチ
ェックされるが（ステップＳ４）、プログラムは実行中
であるので、上述したように検索で得られた案内プログ
ラムｐ３および案内情報ｉ３，ｉ４が現在実行中の案内
プログラムｐ１，ｐ４および案内情報ｉ１，ｉ２と一致
するか否かがチェックされる（ステップＳ７）。今回
は、両者は領域が変わったことで一致しないので、移動
案内装置１のプログラム実行部１３で実行中のプログラ
ムは停止され（ステップＳ８）、今回の検索で得られた
案内プログラムｐ３および案内情報ｉ３，ｉ４はプログ
ラム検索部３３から移動案内装置１のプログラム実行部
１３に転送される（ステップＳ５）。

【００３８】移動案内装置１のプログラム実行部１３
は、この転送されてきた案内プログラムｐ３および案内
情報ｉ３，ｉ４を受信し、該案内情報を参照しながら案
内プログラムｐ３を実行開始する（ステップＳ６）。こ
の例では、案内プログラムｐ３は、建物Ａ内の地図情報
である案内情報２３と建物Ａの中で扱われている商品情
報ｉ４とを表示する案内プログラムであり、このプログ
ラムの実行によりユーザに対して現在居る建物Ａの情報
案内が行われる。

【００３９】ここで、案内情報である例えば商品情報ｉ
４が建物Ａの情報提供者によって更新されたとすると、
該案内情報ｉ４は移動案内装置１のプログラム実行部１
３に転送され、現在実行中の案内プログラムｐ３が利用
している案内情報ｉ４の内容が更新され、この更新され
た案内情報である商品情報がユーザに提示されながら情
報案内が行われる。

【００４０】上述した各処理段階において、ユーザが移
動案内装置１を通じてサービスの終了要求を出すと、こ
の終了要求が検知され（ステップＳ１）、プログラム実
行中であるか否かがチェックされ（ステップＳ９）、プ
ログラム実行中でない場合には即座に動作は停止され、
またプログラム実行中の場合には該プログラムの動作を
停止する（ステップＳ１０）。

【００４１】また、上記処理において、移動案内装置１
からの位置情報に基づいてプログラム検索部３３がプロ
グラム蓄積部３１を検索した結果、複数の案内プログラ
ムが得られた場合には、この複数の案内プログラムを移
動案内装置１に送信して、ユーザに提示し、ユーザにい
ずれか１つまたは複数の案内プログラムを選択させる。
そして、この選択された案内プログラムのみをプログラ
ム実行部１３で実行するように構成することも可能であ
る。

【００４２】なお、上記実施形態では、位置検出部１１
はＧＰＳ等により位置を検出し、この検出した位置情報
を案内情報管理装置３に転送し、この位置情報でプログ
ラムの検索を行っているが、この代わりに例えば移動案
内装置１に赤外線発信装置を装備するとともに、赤外線
検出装置を建物の入口等の様々な場所に設置し、ユーザ
携帯の赤外線発信装置からの赤外線を検出した赤外線検
出装置の識別情報（ＩＤ）をキーとしてプログラム蓄積
部３１から案内プログラムを検索するように構成するこ
とも可能である。

【００４３】更に、上記構成では、ユーザの位置情報か
ら検索した領域情報に含まれている案内プログラムを無
条件で検索結果としているが、この他に条件として例え
ば年齢や性別を加えることにより年齢、性別に応じた案
内プログラムを転送するというような拡張も容易に行う
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
案内プログラムはプログラム格納手段に適宜格納され、
移動体の位置情報に応じて実行されるものであるので、
例えば案内情報提供者が独自の案内プログラムを作成し
て格納することにより独自の機能を持った情報案内を行
うことができるとともに、新たな案内プログラムおよび
対応する案内情報および領域情報をプログラム格納手段
に格納するだけで、新たな案内機能を比較的簡単に追加
することができる。

【００４５】また、本発明によれば、ユーザが移動する
度に案内プログラム、案内情報の再検索、再転送が行わ
れるので、ユーザが移動することにより、現在の案内機
能や内容が適切なものでなくなる場合には、現在の案内
プログラムおよび案内情報を停止し、新たな案内プログ
ラムおよび案内情報により情報案内を適切に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る移動体の情報案内装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す情報案内装置に使用されているプロ
グラム蓄積部の構成を示す図である。

【図３】図１に示す情報案内装置の作用を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１に示す情報案内装置の作用を説明するため
の利用される図である。

【図５】従来の情報案内装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 移動案内装置 ３ 案内情報管理装置 １１ 位置検出部 １３ プログラム実行部 ３１ プログラム蓄積部 ３３ プログラム検索部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/403 ３１０Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に携帯され、移動体に対して情報
   案内を行う移動案内装置と、該移動案内装置から移動体
   の位置情報を受信し、この受信した位置情報に対応する
   案内情報および案内プログラムを移動案内装置に送信す
   る案内情報管理装置とを有し、 前記移動案内装置は、移動体の位置を検出し、この検出
   した位置情報を前記案内情報管理装置に送信する位置検
   出手段と、前記案内情報管理装置から送信されてくる案
   内情報および案内プログラムを受信し、この受信した案
   内情報を参照しながら前記案内プログラムを実行し、移
   動体に情報案内を行うプログラム実行手段とを有し、 前記案内情報管理装置は、領域の各々を特定する領域情
   報、該領域情報で特定される領域に関連し、情報案内に
   利用される案内情報、前記領域情報および案内情報を参
   照して移動体に対する案内処理を実行する案内プログラ
   ムを互いに対応付けて格納する格納手段と、移動案内装
   置の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の位置
   情報を受信し、該位置情報に基づいて該位置が含まれる
   前記領域情報を前記格納手段から検索し、この検索した
   領域情報に対応する前記案内情報および案内プログラム
   を読み出し、前記移動案内装置に送信する検索手段とを
   有することを特徴とする移動体の情報案内装置。
2. 【請求項２】 前記案内情報管理装置は、移動案内装置
   の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の位置情
   報を受信し、この位置情報で特定される領域情報が移動
   案内装置の前記プログラム実行手段で現在実行中の案内
   プログラムに対応付けられている領域情報と異なる場
   合、該受信した移動体の位置情報に基づいて該位置が含
   まれる前記領域情報を前記格納手段から検索し、この検
   索した領域情報に対応する前記案内情報および案内プロ
   グラムを読み出し、前記移動案内装置に再送信する異情
   報再送信手段を有し、 前記移動案内装置は、案内情報管理装置の前記異情報再
   送信手段から送信されてくる前記案内情報および案内プ
   ログラムを受信し、この受信した案内情報および案内プ
   ログラムで現在実行中の案内情報および案内プログラム
   を入れ替え、この入れ替えられた案内情報および案内プ
   ログラムを前記プログラム実行手段で実行して情報案内
   を行う入れ替え制御手段を有することを特徴とする請求
   項１記載の移動体の情報案内装置。
3. 【請求項３】 前記案内情報管理装置は、前記格納手段
   に格納されている案内情報および案内プログラムのう
   ち、移動案内装置のプログラム実行手段で現在実行中の
   案内情報および／または案内プログラムが更新された場
   合、該更新された案内情報および／または案内プログラ
   ムを移動案内装置に転送する更新情報転送手段を有し、 前記移動案内装置は、案内情報管理装置の前記更新情報
   転送手段から転送されてくる案内情報および／または案
   内プログラムを受信し、この受信した案内情報および／
   または案内プログラムで現在実行中の案内情報および／
   または案内プログラムを入れ替え、この入れ替えた案内
   情報および／または案内プログラムを前記プログラム実
   行手段で実行して情報案内を行う更新情報実行制御手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の移動体の情報
   案内装置。
4. 【請求項４】 前記案内情報管理装置は、移動案内装置
   の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の位置情
   報を受信し、該位置情報に基づいて該位置が含まれる前
   記領域情報を前記格納手段から検索し、この検索した領
   域情報に対応する前記案内情報および案内プログラムを
   読み出した結果、複数の案内プログラムが読み出された
   場合、この複数の案内プログラムを移動案内装置に送信
   する複数プログラム送信手段を有し、 移動案内装置は、案内情報管理装置の前記複数プログラ
   ム送信手段から送信されてくる前記複数の案内プログラ
   ムを受信して提示する複数プログラム提示手段と、該複
   数プログラム提示手段で提示された複数の案内プログラ
   ムのうちの少なくとも１つを選択する選択手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の移動体の情報案内装
   置。
5. 【請求項５】 前記移動案内装置は、前記選択手段で選
   択された案内プログラムを案内情報管理装置に返送する
   選択プログラム返送手段を有し、 案内情報管理装置は、前記選択プログラム返送手段によ
   り返送されてくる案内プログラムを受信し、この案内プ
   ログラムおよび該案内プログラムに対応する案内情報を
   前記格納手段から読み出して移動案内装置に転送する転
   送手段を有し、 移動案内装置は、前記転送手段から転送されてくる案内
   プログラムおよび案内情報を受信し、該案内プログラム
   および案内情報を前記プログラム実行手段で実行して情
   報案内を行うように制御するプログラム実行制御手段を
   有することを特徴とする請求項４記載の移動体の情報案
   内装置。
6. 【請求項６】 前記案内情報管理装置は、移動案内装置
   の前記位置検出手段から送信されてくる移動体の位置情
   報を受信し、この位置情報で特定される領域情報が移動
   案内装置の前記プログラム実行手段で現在実行中の案内
   プログラムに対応付けられている領域情報と異なる場
   合、該受信した移動体の位置情報に基づいて該位置が含
   まれる前記領域情報を前記格納手段から検索し、この検
   索した領域情報に対応する前記案内情報および案内プロ
   グラムを読み出した結果、複数の案内プログラムが読み
   出された場合、この複数の案内プログラムを移動案内装
   置に送信するように制御する複数プログラム送信制御手
   段を有し、 移動案内装置は、案内情報管理装置の前記複数プログラ
   ム送信制御手段により送信されてくる前記複数の案内プ
   ログラムを受信し、該複数の案内プログラムを提示する
   ように制御する複数プログラム提示制御手段と、該複数
   プログラム提示制御手段で提示された複数の案内プログ
   ラムのうちの少なくとも１つを選択するように制御する
   選択制御手段と、該選択制御手段で選択された案内プロ
   グラムを案内情報管理装置に返送するように制御する選
   択プログラム返送制御手段とを有し、 案内情報管理装置は、前記選択プログラム返送制御手段
   により返送されてくる案内プログラムを受信し、この案
   内プログラムおよび該案内プログラムに対応する案内情
   報を前記格納手段から読み出して移動案内装置に転送す
   る転送制御手段を有し、 移動案内装置は、前記転送制御手段から転送されてくる
   案内プログラムおよび案内情報を受信し、該案内プログ
   ラムおよび案内情報を前記プログラム実行手段で実行し
   て情報案内を行うように制御するプログラム実行制御手
   段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体の情
   報案内装置。