JPH1095134A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントヘッドの取付け位置およびヘッド間
隔の精度を緩和した場合においても、正確な重ね印字を
行うことが可能な画像記録装置。 【解決手段】 印字解像度のＮ分の１の分解能をもつエ
ンコーダ６００からのエンコーダ信号をカウントして主
走査方向の印字開始位置を示すタイミング信号１３０１
〜１３０４を各プリントヘッド５０１〜５０４毎に独立
して出力し、印字解像度よりも微細な単位で各プリント
ヘッド５０１〜５０４の印字開始タイミングを各々独立
して制御することによって、各印字開始タイミングに主
走査方向の時間の成分を含ませることなく、装置内の絶
対位置に対して正確に重ね印字を行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント媒体などの
記録媒体に対して所定方向にプリントヘッドを走査しつ
つ画像記録を行うシリアルスキャンタイプの画像記録装
置に関し、特にプリントヘッドを載置したキャリッジの
所定方向位置の検出にエンコーダを用いた画像記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタにおいて多色印
字を行う場合には、プリントヘッドを載置するキャリッ
ジの移動方向に複数個のプリントヘッドを直線上に載置
し、このキャリッジを往復移動させて印字を行ってい
る。この場合、各プリントヘッドを正確に印字解像度の
整数倍間隔（例えばブラックヘッドとシアンヘッドとの
間隔をＬ１とする。）に配置することによって、画像デ
ータから印字解像度に応じてＣＰＵから出される印字命
令ごとに各プリントヘッドに一回の印字命令が出される
ことになる。ブラックとシアンの印字を重ねる場合に
は、まずブラックヘッドが印字を行いキャリッジがＬ１
分移動するとシアンヘッドが印字を行うこととなる。こ
のあらかじめ定められた間隔だけ印字を遅らせること
で、各色の印字を正確に重ねられる。しかしながら独立
したプリントヘッドを正確に印字解像度に応じた間隔に
配置するためには、ヘッド取付部の精度と、キャリッジ
のヘッド取付間隔の精度とを合わせて、例えば４００ｄ
ｐｉの解像度の場合には解像度の半分３０μｍ以下の精
度に抑えなければならず、非常に困難なことであった。

【０００３】この問題に対する解決の方法として、あら
かじめＮ個のヘッドを一体構成として正確に位置決めを
行って製作し、この一体型ヘッドごとに交換を行う方法
がとられている。

【０００４】また、そのような問題に対する他の解決方
法として、特公平３−１３０６９号に記載されているよ
うに、重ね合う画像を印字するときに基準ヘッドに対し
て残りのヘッドの印字タイミングを遅延回路で構成し、
この印字タイミングを調整することによって正確な重ね
印字を得る方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記第１
の従来例では、Ｎ個のヘッドを一体構成としたものを用
いなければならず、１つのヘッドが印字不良を起こした
時でも全てのヘッドを交換する必要があり不経済であっ
た。

【０００６】また、他の従来例では、基準ヘッドに対し
て残りのヘッドの印字タイミングが時間で制御を行うこ
ととなるために、この遅延時間内でキャリッジを駆動す
るモータの振動等に起因して正確な重ね印字が行えない
という問題が生じていた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、プリントヘッド
の取付位置およびヘッド間隔の精度を緩和した場合にお
いても、正確な重ね印字を行うことが可能な画像記録装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、主走査方向に
配置された軸に沿って主走査方向に移動可能なキャリッ
ジと、前記キャリッジ上に相互に独立した関係で主走査
方向にＭ個（Ｍ＞２）配置されたプリントヘッドと、前
記キャリッジに設置され、印字解像度のＮ分の１の解像
度をもつエンコーダと、前記エンコーダからのエンコー
ダ信号が入力され、当該エンコーダ信号をカウントして
該カウント値が前記印字解像度に応じた原点からの主走
査方向への印字開始位置に相当するときタイミング信号
を出力するＭ個のタイミング制御手段とを具え、前記タ
イミング制御手段により出力された各タイミング信号に
応動して前記Ｍ個のプリントヘッドが互いに独立して印
字を行うことによって、画像記録装置を構成することを
特徴とする。

【０００９】ここで、前記タイミング制御手段を、前記
エンコーダ信号が入力され、該エンコーダ信号に基づい
て前記キャリッジの主走査方向の位置をカウントするカ
ウンタと、前記カウンタによるカウント値と前記印字開
始位置とを比較して前記タイミング信号を出力する比較
器とを用いて構成することができる。

【００１０】前記タイミング制御手段における前記印字
解像度に応じた原点からの主走査方向への印字開始位置
を設定する印字開始位置設定手段をさらに具えて構成す
ることができる。

【００１１】前記タイミング制御手段を、前記印字解像
度に応じた原点からの主走査方向への最初の印字開始位
置を示すタイミング信号を出力した後、前記エンコーダ
信号をカウントして一定カウント値毎にタイミング信号
を周期的に出力することができる。

【００１２】また、本発明は、主走査方向に配置された
軸に沿って主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記
キャリッジ上に相互に独立した関係で主走査方向にＭ個
（Ｍ＞２）配置されたプリントヘッドと、前記キャリッ
ジに設置され、印字解像度のＮ分の１の解像度をもつエ
ンコーダと、前記エンコーダからのエンコーダ信号が入
力され、当該エンコーダ信号をカウントして該カウント
値が前記印字解像度に応じた主走査方向の印字開始位置
に相当するとき主タイミング信号を周期的に出力する主
タイミング制御手段と、前記主タイミング信号が入力さ
れ、当該主タイミング信号の入力時点である前記印字開
始位置からの遅延量を示す副タイミング信号を出力する
Ｍ個の副タイミング制御手段とを具え、前記副タイミン
グ制御手段により出力された前記副タイミング信号の各
々をもとに前記Ｍ個のプリントヘッドが互いに独立して
印字を行うことによって、画像記録装置を構成すること
を特徴とする。

【００１３】ここで、前記主タイミング制御手段を、前
記エンコーダ信号が入力され、該エンコーダ信号に基づ
いて前記キャリッジの主走査方向の位置をカウントする
カウンタと、前記カウンタによるカウント値と前記印字
開始位置とを比較して前記主タイミング信号を出力する
比較器とを用いて構成することができる。

【００１４】前記副タイミング制御手段を、前記エンコ
ーダ信号をカウントして前記主タイミング信号の入力時
点からの遅延量を出力する遅延カウンタにより構成する
ことができる。

【００１５】前記主タイミング制御手段における前記印
字解像度に応じた主走査方向の印字開始位置を設定する
印字開始位置設定手段をさらに具えることができる。

【００１６】前記副タイミング制御手段における前記各
プリントヘッド毎の印字開始位置からの遅延量を設定す
る遅延量設定手段をさらに具えることができる。

【００１７】また、前記プリントヘッドとしては、イン
クを吐出するインクジェットヘッドにより構成すること
ができ、当該インクジェットヘッドから記録媒体にイン
クを吐出して印字を行うことができる。

【００１８】前記インクジェットヘッドは熱エネルギー
を利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴
ってインクを吐出することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照に本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００２０】まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜
図４に基づいて説明する。図４は本例に用いられるイン
クジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。図
４において、キャリッジ７はレール（軸）４上に設けら
れる。５０１〜５０４はこのキャリッジ７に載置された
インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッ
ド５０１〜５０４を主走査方向Ｘに走査することによっ
てプリントを行うことがある。これらインクジェットヘ
ッド５０１〜５０４において、主走査方向Ｘと直交する
副走査方向Ｙに一列に複数のノズルが配列されている。
本実施の形態では副走査方向Ｙに１４００個のノズルが
形成されている。なお、３はキャップであり、ホームポ
ジションにおいて、インクジェットヘッド５０１〜５０
４のインク吐出面を閉塞することにより、ノズル内にお
けるインクの乾燥による固着や目詰まりなどを防止して
いる。

【００２１】エンコーダスケール５０１は、プリンタ内
においてレール４と平行な主走査方向Ｘにキャリッジ７
の最大移動量よりも長く設けられている。このエンコー
ダスケール６１０は等間隔に刻線を施し、そのピッチは
例えば５０ミクロン単位で施されている。エンコーダ６
００は、エンコーダスケール６１０と所定のギャップを
開けて対向した位置に前記スケールと非接触に設けられ
ている。このエンコーダ６００は、キャリッジ７の実際
の移動距離を、エンコーダスケール６１０を読み取るこ
とにより検出することができる。なお、本実施の形態に
おける検出方法は、公知の技術であるモアレ光の強度の
変化を読み取ることにより、スケールピッチの１００分
の１の精度、０．５ミクロンの精度でスケールの動きを
読み取ることが可能である。

【００２２】このようなプリンタにおけるプリント動作
時には、記録紙５に対してインクジェットヘッド５０１
〜５０４を主走査方向Ｘに移動して１バンド（複数のノ
ズルによる記録幅）分の画像を印刷し、この主走査方向
Ｘの１バンドの印字を行う毎にローラ６を駆動して記録
紙５を副走査方向Ｙに１バンド分移動させる。このよう
な動作を続けることによってプリントを行っている。

【００２３】キャリッジ７は図示しないモータによって
主走査方向Ｘに往復移動を行うが、このモータの振動な
どによりキャリッジ７は一定速度で動いてはいない。こ
のため、キャリッジ７の移動に伴い、エンコーダ６００
は０．５μｍごとに不定期にパルスを発生することにな
る。

【００２４】次に、本実施の形態のインクジェットプリ
ンタの概略構成を図１および図２に基づいて説明する。
図１において、１００は本実施の形態の印字動作を制御
する演算装置である。この演算装置１００には、印字解
像度に応じた原点（ホームポジション）からの主走査方
向への印字開始位置（印字位置データ）を設定するため
の印字開始位置設定手段１０１と、マイクロプロセッサ
等のＣＰＵ１０２と、ＣＰＵ１０２の制御プログラムや
各種データを記憶しているＲＯＭ１０３と、ＣＰＵ１０
２のワークエリアとして使用され、各種データを一時的
に保存しているＲＡＭ１０４等を備えている。

【００２５】２００は、演算装置１００より送られてき
た印字データを処理する画像データ処理装置である。こ
の画像データ処理装置２００は、処理されたデータを印
字タイミング制御装置３０１〜３０４へ送り出す。

【００２６】本実施の形態の特徴部分であるプリントヘ
ッド５０１〜５０４の印字タイミング制御装置３０１〜
３０４は、エンコーダ６００からパルス信号を受け取
り、各プリントヘッド５０１〜５０４の印字タイミング
の制御を行う。４０１〜４０４はヘッド駆動装置であ
り、プリントヘッド５０１〜５０４を駆動するための回
路をそれぞれ有している。画像データ処理装置２００は
ヘッドの１副走査分（１４００ノズルの吐出分）の印字
データづつタイミング制御装置３０１〜３０４を通って
ヘッド駆動装置４０１〜４０４に送られ、この印字デー
タと印字タイミング制御部で作られた駆動タイミングか
らプリントヘッド５０１〜５０４へ印字命令を送り、プ
リントヘッド５０１〜５０４は印字を行う。

【００２７】図２は、本実施の形態のインクジェットプ
リンタにおける印字タイミング制御装置３０１〜３０４
の内部構成を示す。

【００２８】図２において、３２１〜３２４はアップ／
ダウン・カウンタである。このアップ／ダウン・カウン
タ３２１〜３２４は、エンコーダ６００から出されるエ
ンコータ信号１６００からキャリッジ７の移動量を判断
し、その移動距離をカウントする。プリンタ内に設けら
れた原点を検知して出される原点信号２０００が入力さ
れるとその計数値のリセットを行い、この原点からの位
置情報１３２１〜１３２４を出力する。比較器３０１〜
３０４は、演算装置１００から各プリントヘッド５０１
〜５０４への印字位置データ１１００を受け取り、前記
位置情報１３２１〜１３２４と比較し、それらが一致す
る毎に印字タイミング信号１３０１〜１３０４を出力す
る。

【００２９】このようにしてタイミング制御装置３０１
〜３０４より出力された各色の印字タイミング信号１３
０１〜１３０４は図１に示されたヘッド駆動装置４０１
〜４０４にそれぞれ入力されてインクジェットヘッド５
０１〜５０４を駆動して印字を行っている。

【００３０】図３はタイミング制御装置３０１〜３０４
の動作タイミングを示すタイミングチャートである。こ
こで、１３０１はＢｋの印字タイミング信号であり、こ
こではＢｋの印字タイミング信号１３０１について説明
を行う。

【００３１】演算装置１００から印字命令が出される
と、キャリッジ７が往復動作を始める。それに伴い、キ
ャリッジ７に取り付けられたエンコーダ６００からエン
コーダ信号１６００が出力される。比較器３１１は位置
情報１３２１と演算装置１００からの印字位置データ１
１００との比較を始め、Ｓ１で示されたタイミングでタ
イミング信号１３０１が出力される。このタイミングＳ
１は原点信号２０００が入力されてからエンコーダ信号
１６００により、２１パルス分で表せるがエンコーダ信
号１６００は１パルス＝０．５μｍという距離情報を意
味するために、Ｂｋタイミング信号１３０１は原点から
１０．５μｍの位置で正確に出されたこととなる。さら
にＳ２（１４１パルス＝７０．５μｍ）のタイミング後
にＢｋタイミング信号１３０１は出力され、その後正確
に７０．５μｍ毎に出力される。

【００３２】このような動作が他の色に対しても同様に
行われ、各色に対応したタイミングパルス１３０１〜１
３０４が互いに独立して出力される。

【００３３】以上説明したように、本実施の形態では印
字解像度の１４１分の１の分解能をもつエンコーダを使
用することにより、４本のプリントヘッド５０１〜５０
４を別々のエンコーダ信号のタイミングで制御すること
ができる。

【００３４】また、４本のプリントヘッド５０１〜５０
４がエンコーダ信号を印字開始タイミングにしているた
めに時間の成分を含まないためにプリンタ内の絶対位置
に正確に印字を行うことができる。

【００３５】さらに、各色に対応したプリントヘッド５
０１〜５０４が独立して駆動されるので、各ヘッドの間
隔は等間隔である必要はなく、任意の間隔を取ることが
可能となり、これによってプリントヘッド５０１〜５０
４の取付位置やヘッド間隔の精度を緩和して組付けを行
うことができる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を図５〜
図７に基づいて説明する。

【００３７】図５は、第２の実施の形態のインクジェッ
トプリンタの概略構成を示す。なお、前述した例と同様
の部分については同一符号を付し、説明を省略する。

【００３８】図５において、７００は主タイミング制御
装置である。この主タイミング制御装置７００は、エン
コーダ６００の信号から印字解像度に応じたタイミング
で信号を出力する。本実施の形態では印字解像度は３６
０ｄｐｉ、印字ピッチは７０．５μｍであるために１４
１パルス（０．５μｍ／パルス）毎に信号を出力してい
る。印字タイミング制御装置７０１〜７０４は、主タイ
ミング制御装置７００からの信号とエンコーダ６００の
信号を受け取り、各プリントヘッド５０１〜５０４の印
字タイミングの制御を行う。また、演算装置１００は、
印字解像度に応じた主走査方向Ｘの印字開始位置
（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，…）を設定する印字開始位置設定手段１
０５と、各プリントヘッド５０１〜５０４毎の印字開始
位置からの遅延量（Ｓ３〜Ｓ６）を設定する遅延量設定
手段１０６等を備えている。

【００３９】次に、各タイミング制御装置７００〜７０
４の内部構成を図６に示し、その動作を図７に基づいて
説明する。７２０はアップ／ダウン・カウンタである。
このアップ／ダウン・カウンタ７２０は、エンコーダ６
００から出されるエンコーダ信号１６００からキャリッ
ジ７の移動量を判断し、その移動距離をカウントする。
プリンタ内に設けられた原点を検知して出される原点信
号２０００が入力されるとその計数値のリセットを行
い、その原点からの位置情報１３２１を出力している。
比較器７１０は位置情報１３２１から１４１パルス毎に
主タイミング信号１３００を出力し、この主タイミング
信号１３００を受け取ると各タイミング制御装置７０１
〜７０４の内部の遅延カウンタ７３１〜７３４はエンコ
ーダ信号１６００のカウント動作を始める。各タイミン
グ制御信号７０１〜７０４は演算装置１００から出力さ
れた設定量１１００分だけ遅らせてからタイミング信号
１７０１〜１７０４を出力する。

【００４０】図７に示すステップＳ３からステップＳ６
は、主タイミング信号１７００から各色のタイミング信
号１７０１〜１７０４の遅延量を示している。この遅延
量Ｓ３〜Ｓ６はエンコーダパルスで設定しているため、
すべてのヘッドは主タイミングの入力された位置から正
確にステップＳ３〜Ｓ６の距離だけキャリッジ７が進ん
だ後に印字が行われることとなる。

【００４１】以上説明したように、本実施の形態でも主
タイミング信号１３００からの遅延をエンコーダパルス
で計測することによって、モータ等の振動に影響されず
正確な印字を行うことができる。

【００４２】また、本発明のプリンタ装置の構成として
設けられるプリントヘッドに対しての回復手段、予備的
な補助手段等を付加することは本発明の効果をいっそう
安定にできるので好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、プリントヘッドに対してのキャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、プリントとは別の加熱
素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
プリントとは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定したプリントを行うために有効である。

【００４３】なお、上記各例では、インクジェットプリ
ンタの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えば複数の発熱素子を有するサーマルヘ
ッドを備えたサーマルプリンタや熱転写プリンタ、さら
にはワイヤドットプリンタなどのように複数の記録要素
を有するヘッドを備えたすべてのプリンタに適用できる
ことはもちろんである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字解像度のＮ分の１の分解能をもつエンコーダを用
い、このエンコーダからのエンコーダ信号をカウントし
て、印字解像度よりも微細な単位で印字の開始位置を変
え、Ｍ本のヘッドを別々のエンコーダ信号のタイミング
で独立して制御するようにしたので、それぞれの印字開
始タイミングに時間の成分を全く含まなくなり、これに
よりプリンタ内の絶対位置に正確に印字を行うことがで
きる。

【００４５】また、各色に対応したプリントヘッドが独
立して駆動されるので、各ヘッドの間隔は等間隔である
必要はなく、任意の間隔を取ることが可能となり、組付
け調整が容易になる。

【００４６】さらに、主タイミング信号からの遅延量を
エンコーダ信号を用いてカウントすることによって、モ
ータ等の振動に影響されることなく正確な印字を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態であるインクジェットプリン
トの概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるタイミング
制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図３】プリントヘッドにおける駆動信号のタイミング
チャートである。

【図４】本発明におけるインクジェットプリンタの外観
構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態であるインクジェッ
トプリントの概略構成を示すブロック図である。

【図６】第２の実施の形態におけるタイミング制御装置
内の内部構成を示すブロック図である。

【図７】プリントヘッドにおける駆動信号のタイミング
チャートである。

【符号の説明】

３ キャップ ４ レール ５ 記録紙（記録媒体） ６ ローラ ７ キャリッジ １００ 演算装置 １０１，１０５ 印字開始位置設定手段 １０６ 遅延量設定手段 ２００ 画像データ処理装置 ３０１〜３０４ タイミング制御装置 ３１１〜３１４ 比較器 ３２１〜３２４ カウンタ ４０１〜４０４ ヘッド駆動装置 ５０１〜５０４ プリントヘッド ６００ エンコーダ ６１０ エンコーダスケール ７００ 主タイミング制御装置 ７０１〜７０４ 副（印字）タイミング制御装置 ７１０ 比較器 ７２０ カウンタ ７３１〜７３４ 遅延カウンタ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に配置された軸に沿って主走
   査方向に移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジ上に相互に独立した関係で主走査方向に
   Ｍ個（Ｍ＞２）配置されたプリントヘッドと、 前記キャリッジに設置され、印字解像度のＮ分の１の解
   像度をもつエンコーダと、 前記エンコーダからのエンコーダ信号が入力され、当該
   エンコーダ信号をカウントして該カウント値が前記印字
   解像度に応じた原点からの主走査方向への印字開始位置
   に相当するときタイミング信号を出力するＭ個のタイミ
   ング制御手段とを具え、 前記タイミング制御手段により出力された各タイミング
   信号に応動して前記Ｍ個のプリントヘッドが互いに独立
   して印字を行うように構成したことを特徴とする画像記
   録装置。
2. 【請求項２】 前記タイミング制御手段は、 前記エンコーダ信号が入力され、該エンコーダ信号に基
   づいて前記キャリッジの主走査方向の位置をカウントす
   るカウンタと、 前記カウンタによるカウント値と前記印字開始位置とを
   比較して前記タイミング信号を出力する比較器とを具え
   たことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記タイミング制御手段における前記印
   字解像度に応じた原点からの主走査方向への印字開始位
   置を設定する印字開始位置設定手段をさらに具えたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記タイミング制御手段は、 前記印字解像度に応じた原点からの主走査方向への最初
   の印字開始位置を示すタイミング信号を出力した後、前
   記エンコーダ信号をカウントして一定カウント値毎にタ
   イミング信号を周期的に出力するようにしたことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装
   置。
5. 【請求項５】 主走査方向に配置された軸に沿って主走
   査方向に移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジ上に相互に独立した関係で主走査方向に
   Ｍ個（Ｍ＞２）配置されたプリントヘッドと、 前記キャリッジに設置され、印字解像度のＮ分の１の解
   像度をもつエンコーダと、 前記エンコーダからのエンコーダ信号が入力され、当該
   エンコーダ信号をカウントして該カウント値が前記印字
   解像度に応じた主走査方向の印字開始位置に相当すると
   き主タイミング信号を周期的に出力する主タイミング制
   御手段と、 前記主タイミング信号が入力され、当該主タイミング信
   号の入力時点である前記印字開始位置からの遅延量を示
   す副タイミング信号を出力するＭ個の副タイミング制御
   手段とを具え、 前記副タイミング制御手段により出力された前記副タイ
   ミング信号の各々をもとに前記Ｍ個のプリントヘッドが
   互いに独立して印字を行うように構成したことを特徴と
   する画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記主タイミング制御手段は、 前記エンコーダ信号が入力され、該エンコーダ信号に基
   づいて前記キャリッジの主走査方向の位置をカウントす
   るカウンタと、 前記カウンタによるカウント値と前記印字開始位置とを
   比較して前記主タイミング信号を出力する比較器とを有
   することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記副タイミング制御手段は、 前記エンコーダ信号をカウントして前記主タイミング信
   号の入力時点からの遅延量を出力する遅延カウンタを有
   することを特徴とする請求項５又は６記載の画像記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記主タイミング制御手段における前記
   印字解像度に応じた主走査方向の印字開始位置を設定す
   る印字開始位置設定手段をさらに具えたことを特徴とす
   る請求項５ないし７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記副タイミング制御手段における前記
   各プリントヘッド毎の印字開始位置からの遅延量を設定
   する遅延量設定手段をさらに具えたことを特徴とする請
   求項５ないし８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記プリントヘッドはインクを吐出す
    るインクジェットヘッドであり、当該インクジェットヘ
    ッドから記録媒体にインクを吐出して印字を行うことを
    特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像記
    録装置。
11. 【請求項１１】 前記インクジェットヘッドは熱エネル
    ギーを利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成
    に伴ってインクを吐出することを特徴とする請求項１０
    記載の画像記録装置。