JPH1094963A - Collection method and device of ground discharged thing of slab surface imperfections removal facility - Google Patents

Collection method and device of ground discharged thing of slab surface imperfections removal facility

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JPH1094963A
JPH1094963A JP25054496A JP25054496A JPH1094963A JP H1094963 A JPH1094963 A JP H1094963A JP 25054496 A JP25054496 A JP 25054496A JP 25054496 A JP25054496 A JP 25054496A JP H1094963 A JPH1094963 A JP H1094963A
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JP
Japan
Prior art keywords
grinding
flaw
collected
dust
waste
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP25054496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoki Makimoto
学己 牧本
Katsuhiko Matsukawa
勝彦 松川
Takeshi Yoshikawa
健 吉川
Satsuo Yamaguchi
宗津夫 山口
Mikio Hayase
三樹夫 早瀬
Michitaka Muraoka
通貴 村岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Nippon Steel Texeng Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Koki Co Ltd
Nisshin Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nisshin Koki Co Ltd, Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Nisshin Koki Co Ltd
Priority to JP25054496A priority Critical patent/JPH1094963A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To collect a ground dischaged thing generated in a slab surface imperfections removal facility efficiently and reutilize effectively. SOLUTION: Ground chips by grinding the surface of a slab 21 by a rotary grinding wheel 23 cooled in a jacket 35 and dropped onto a vibration conveyer 27. An air around the rotary grinding wheel 23 is filtered by a dust collector 31 and dust shape ground powder are collected. Collected ground powder are dropped on the vibration conveyer 27 and mixed with ground chips 24. As the surface of the vibration conveyer 27 is made by a steel plate, there is no fear to burn, even if the ground chips 24 with a high temperature are accumulated. As the direct water cooling of the ground chips 24 is not required, a grinding powder excluding a water and easy to re-utilize can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステンレス鋼など
の鋼片の表面を研削して疵取を行う際に、発生する研削
屑などの研削排出物を回収するための鋼片疵取設備の研
削排出物回収方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel chip flaw removing equipment for recovering grinding discharges such as grinding dust generated when the surface of a steel piece such as stainless steel is ground and flawed. The present invention relates to a method and an apparatus for collecting grinding waste.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、圧延素材となるスラブやビレ
ットなどの鋼片から、表面欠陥を除去するための疵取工
程として、回転砥石を用いる表面研削が行われている。
図20は、典型的な疵取設備の構成を示す。スラブ1の
表面の疵などの欠陥等は、グラインダ2の回転砥石3に
よって研削されて除去される。研削の際には、切粉など
の研削屑4が発生する。グラインダ2は、レール5上を
移動しながら回転砥石3によるスラブ1の研削を行う。
レール5に沿ってベルトコンベア6が設けられ、グライ
ンダ2が移動しながらスラブ1の表面を研削する際に発
生する研削屑4を表面に堆積させ、搬送させる。ベルト
コンベア6の搬送方向の下流側には、研削屑用バッグ7
が待機し、研削屑4を収集する。
2. Description of the Related Art Conventionally, surface grinding using a rotary grindstone has been performed as a flaw removing step for removing surface defects from a steel piece such as a slab or a billet as a rolling material.
FIG. 20 shows a configuration of a typical flaw removal facility. Defects such as flaws on the surface of the slab 1 are removed by grinding with the rotating grindstone 3 of the grinder 2. At the time of grinding, grinding dust 4 such as cutting chips is generated. The grinder 2 grinds the slab 1 with the rotating grindstone 3 while moving on the rail 5.
A belt conveyor 6 is provided along the rail 5, and grind dust 4 generated when the grinder 2 moves while grinding the surface of the slab 1 is deposited on the surface and transported. On the downstream side in the conveying direction of the belt conveyor 6, a bag 7 for grinding dust is provided.
Waits and collects the grinding dust 4.

【0003】スラブ1は、工場の床面よりは上方で疵取
を受けるけれども、ベルトコンベア6や研削屑用バッグ
7の待機位置は、工場の床面よりも下方になる。研削屑
用バッグ7内に回収される研削屑4は、屑鉄などとして
再利用される。研削屑7の再利用のために回収された研
削屑4を搬送する回収車両8は、一般に工場の床上を移
動するので、床面よりも下方の研削屑用バッグ7は、ク
レーン9によって吊り上げ、回収車両8に移載する必要
がある。
Although the slab 1 is scratched above the floor of the factory, the standby position of the belt conveyor 6 and the bag 7 for grinding dust is below the floor of the factory. The grinding waste 4 collected in the grinding waste bag 7 is reused as scrap iron or the like. Since the collection vehicle 8 that conveys the grinding dust 4 collected for the reuse of the grinding dust 7 generally moves on the floor of the factory, the grinding dust bag 7 below the floor is lifted by the crane 9, It is necessary to transfer to the collection vehicle 8.

【0004】また、スラブ1の研削の際には、粉塵状の
研削粉が発生し、作業環境を悪化させる。このため、図
21に示すように、スラブ1の周囲をカバー10で覆
い、カバー10内の空気を排気して集塵機11で研削粉
を除去する。集塵機11は定置式であり、移動するグラ
インダ2に取付けられるカバー10との間は、フレキシ
ブルなダクト12によって連結する必要がある。回収し
た集塵ダストは、スクリューコンベアなどを含む払出装
置13でバッチ式に回収バッグ14内に払出され、資源
としての再利用のための回収工程に搬送される。
Further, when grinding the slab 1, dust-like grinding powder is generated, which deteriorates the working environment. Therefore, as shown in FIG. 21, the periphery of the slab 1 is covered with the cover 10, the air in the cover 10 is exhausted, and the dust is removed by the dust collector 11. The dust collector 11 is of a stationary type and needs to be connected to a cover 10 attached to the moving grinder 2 by a flexible duct 12. The collected dust particles are discharged into a collection bag 14 in a batch manner by a discharge device 13 including a screw conveyor or the like, and are conveyed to a recovery process for reuse as resources.

【0005】以上のような疵取設備における研削屑や研
削粉などの研削排出物の回収に関連する先行技術は、た
とえば特開昭49−13777や特開平5−27794
1などにも開示されている。特開昭49−13777で
は、図21に示すような定置式の集塵機11に吸引され
る研削粉を、グラインダ2に設けられる吸引箱である程
度まで回収しておく考え方が示されている。特開平5−
277941では、図20に示すような回転砥石3によ
る研削によって発生する研削屑4を、冷却水の膜によっ
て捕捉・冷却して回収する考え方が示されている。
[0005] Prior art relating to the collection of grinding waste such as grinding dust and grinding powder in the above-mentioned flaw removal equipment is disclosed in, for example, JP-A-49-13777 and JP-A-5-27794.
1 and the like. Japanese Patent Laid-Open No. 49-13777 discloses a concept in which grinding powder sucked by a stationary dust collector 11 as shown in FIG. 21 is collected to a certain extent by a suction box provided in the grinder 2. Japanese Patent Laid-Open No. 5-
277941 shows the idea of collecting and cooling the grinding dust 4 generated by the grinding with the rotary grindstone 3 as shown in FIG.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図20に示すようなス
ラブ1の表面を回転砥石3で研削する際に発生する研削
屑4は、かなり高温度であり、ベルトコンベア6が損焼
事故を起こす恐れがある。研削屑4は細かい粉粒状であ
るので、ベルトコンベア6に金属メッシュなどを使用す
ることはできず、ゴムなどを含むベルトを用いる必要が
ある。このため耐熱性が低く、高温の研削屑4が多量に
堆積すると損焼する恐れがある。ベルトコンベア6の下
流側に待機する研削屑用バッグ7に研削屑4が一杯に貯
留されると、クレーン9によって研削屑用バッグ7を交
換する必要がある。研削屑用バッグ7の交換作業中にベ
ルトコンベア6が動いていると、研削屑4が研削屑用バ
ッグ7内に回収されず、待機位置の周囲に散乱してしま
うことになる。しかしながら、ベルトコンベア6を停止
すると、研削屑4の熱でコンベアベルトが損焼を生じや
すい。研削屑4による損焼事故を防止するためには、研
削屑用バッグ7の交換時にグラインダ2による研削を停
止する必要がある。
Grinding dust 4 generated when the surface of the slab 1 is ground with the rotary grindstone 3 as shown in FIG. 20 has a considerably high temperature, and the belt conveyor 6 causes an accidental fire. There is fear. Since the grinding dust 4 is in the form of fine particles, it is not possible to use a metal mesh or the like for the belt conveyor 6, and it is necessary to use a belt containing rubber or the like. For this reason, the heat resistance is low, and if a large amount of high-temperature grinding dust 4 accumulates, there is a risk of burning. When the grinding dust 4 is fully stored in the grinding dust bag 7 waiting on the downstream side of the belt conveyor 6, it is necessary to replace the grinding dust bag 7 with the crane 9. If the belt conveyor 6 is moving during the replacement operation of the grinding waste bag 7, the grinding waste 4 will not be collected in the grinding waste bag 7 and will be scattered around the standby position. However, when the belt conveyor 6 is stopped, the heat of the grinding dust 4 easily causes burnout of the conveyor belt. In order to prevent the burnout accident due to the grinding dust 4, it is necessary to stop the grinding by the grinder 2 when replacing the grinding dust bag 7.

【0007】図21のように、粉塵状の研削粉を定置式
の集塵機11で回収する構成は、グラインダ2がレール
5に沿って比較的長い距離を移動するので、集塵機11
およびダクト12としてかなり大規模なものを有する。
また、集塵機11に回収された研削粉がたまると、払出
装置13を稼動させて集塵ダストをバッチ式で排出する
必要もある。
[0007] As shown in FIG. 21, in the configuration in which the dust-like grinding powder is collected by the stationary dust collector 11, the grinder 2 moves along a relatively long distance along the rail 5.
And the duct 12 is rather large.
When the collected dust collects in the dust collector 11, it is necessary to operate the dispensing device 13 to discharge the dust in a batch manner.

【0008】図20や図21の従来技術では、研削屑や
研削粉をバッチ式で回収しているので、自動化が困難で
人手を要する。特開昭49−13777の先行技術で
は、吸引箱を介して集塵機に導き研削粉を回収するの
で、研削粉の回収効率の向上を図ることは可能であると
しても、定置式の集塵機は大規模となり、また回収され
た研削粉の処理もバッチ式で行わなければならないの
で、設備が大規模化して多くの作業者を必要とする。設
備が大規模化するので、多くの疵取装置を配置すること
が困難となり、疵取工程の作業効率を向上させる上での
障害となる。特開平5−277941の先行技術では、
回転砥石によって研削される研削屑は冷却水を用いて回
収する。研削屑が水にぬれるので、研削屑を溶解させて
再利用する際には、水を蒸発させるための余分なエネル
ギが必要となり、蒸発した水が急激に膨張し溶解作業な
どに支障を与える可能性もある。また、鋼片内に、水分
が分解して生じる水素が侵入し、鋼片の機械的性質を劣
化させてしまう恐れもある。
In the prior art shown in FIGS. 20 and 21, since grinding dust and grinding powder are collected in a batch system, automation is difficult and labor is required. In the prior art of Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-13777, since the grinding powder is collected through a suction box and collected, the collection efficiency of the grinding powder can be improved, but the stationary dust collector is of a large scale. In addition, the processing of the collected grinding powder must be performed in a batch system, so that the equipment becomes large-scale and requires many operators. Since the equipment becomes large-scale, it becomes difficult to arrange many flaw removing devices, and this is an obstacle to improving the work efficiency of the flaw removing process. In the prior art of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-277941,
Grinding chips that are ground by the rotating grindstone are collected using cooling water. Grinding chips get wet with water, so when grinding chips are dissolved and reused, extra energy is required to evaporate the water, and the evaporated water expands rapidly, which can hinder the dissolution work etc. There is also. In addition, hydrogen generated by the decomposition of water may enter the steel slab, thereby deteriorating the mechanical properties of the steel slab.

【0009】本発明の目的は、鋼片の表面疵などを研削
する際に発生する研削排出物を効率的に回収し、水に濡
らすことなく損焼事故の防止も可能で、疵取設備の稼動
率を向上させることができる鋼片疵取設備の研削排出物
回収方法および装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to efficiently collect grinding waste generated when grinding a surface flaw or the like on a steel slab, prevent a burnout accident without getting wet with water, and provide a flaw removing equipment. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for recovering a grinding waste from a billet flaw removing equipment capable of improving an operation rate.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、鋼片の表面疵
等を回転砥石で研削して除去する疵取設備からの研削排
出物を回収する方法であって、回転砥石による鋼片表面
の研削時に発生する研削屑を、一旦冷却壁に当ててから
落下させ、落下する研削屑を、金属製の表面を有する振
動コンベアで受け、水平方向に搬送して回収することを
特徴とする鋼片疵取設備の研削排出物回収方法である。
本発明に従えば、回転砥石による鋼片表面の研削時に発
生する研削屑は、一旦冷却壁に当たって、水に濡れるこ
となく冷却される。冷却壁で冷却されて落下する研削屑
は、金属製の振動コンベアで受けられ、水平方向に搬送
して回収される。振動コンベアは表面が金属製であるの
で、比較的高温度の研削屑の熱に耐えることが容易であ
り、研削屑の搬送を停止させることも容易である。たと
えば振動コンベアの下流側で研削屑を受ける容器などが
一杯になると、容器の交換中のために振動コンベアを停
止させ、研削は継続して疵取設備の稼動を確保すること
もできる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of recovering a grinding discharge from a flaw removal equipment for grinding and removing a surface flaw or the like of a billet by a rotating grindstone. The steel is characterized in that grinding chips generated during grinding of the steel are once dropped on a cooling wall and then dropped, the falling grinding chips are received by a vibrating conveyor having a metal surface, and are transported and collected in a horizontal direction. This is a method for collecting the grinding waste from the single-sided flaw removal equipment.
According to the present invention, grinding dust generated when grinding the surface of the steel slab by the rotating grindstone once hits the cooling wall and is cooled without getting wet with water. Grinding chips that are cooled by the cooling wall and fall are received by a metal vibrating conveyor, conveyed horizontally, and collected. Since the surface of the vibrating conveyor is made of metal, it is easy to withstand the heat of grinding chips at a relatively high temperature, and it is easy to stop the transportation of the grinding chips. For example, when a container or the like that receives grinding dust is full on the downstream side of the vibrating conveyor, the vibrating conveyor can be stopped to replace the container, and grinding can be continued to ensure operation of the flaw removal equipment.

【0011】また本発明で、前記研削屑の回収は、鋼片
の主要成分に従って分別して行うことを特徴とする。本
発明に従えば、研削屑の回収を鋼片の主要成分に従って
分別して行うので、たとえばステンレス鋼では、ニッケ
ル系とクロム系とを分け、それぞれ有効な再利用を図る
ことができる。
[0011] In the present invention, the collection of the grinding dust is performed by separating the scrap according to the main components of the billet. According to the present invention, since the collection of grinding waste is performed by separating according to the main components of the steel slab, for example, in stainless steel, nickel-based and chromium-based can be separated and effective reuse can be achieved respectively.

【0012】また本発明は、前記振動コンベアを用い
て、複数の鋼片からの研削屑を一カ所にまとめて回収す
ることを特徴とする。本発明に従えば、複数の鋼片から
の研削屑を一カ所にまとめて回収するので、疵取設備と
回収用の設備との間での研削屑の移動などの処理を効率
的に行うことができる。
Further, the present invention is characterized in that grinding debris from a plurality of steel slabs is collectively collected in one place by using the vibrating conveyor. According to the present invention, since grinding chips from a plurality of billets are collected and collected at one place, processing such as movement of grinding chips between the flaw removal equipment and the equipment for collection can be efficiently performed. Can be.

【0013】また本発明は、前記振動コンベアによって
搬送される研削屑を、ベルトコンベアに落下させ、ベル
トコンベアで連続的に搬送される研削屑を回収容器に収
納し、回収容器を上昇させて、回収容器内の研削屑を再
利用設備に移送するための車両に移載することを特徴と
する。本発明に従えば、回転砥石による鋼片の表面の研
削によって発生する研削屑は、冷却壁で冷却し、さらに
振動コンベア上で搬送される際に冷却されるので、ベル
トコンベアでさらに搬送する際には損焼などの事故を起
こさない程度まで温度を下げることができる。ベルトコ
ンベアを用いて研削屑を効率的に搬送し、さらに回収容
器に収納した後、回収容器を上昇させて再利用設備に奏
するための車両に容易に移載させることができる。回収
容器の移載の際にベルトコンベアへの研削屑の供給を停
止するために振動コンベアによる搬送を停止させても、
振動コンベアの表面は金属製であるので、研削屑が多く
堆積しても損焼を受ける恐れは少ない。
[0013] Further, the present invention provides a method wherein the grinding chips conveyed by the vibrating conveyor are dropped on a belt conveyor, the grinding chips continuously conveyed by the belt conveyor are stored in a collection container, and the collection container is raised. It is characterized in that the grinding waste in the collection container is transferred to a vehicle for transferring to a recycling facility. According to the present invention, the grinding waste generated by grinding the surface of the steel slab by the rotating grindstone is cooled by the cooling wall, and further cooled when being conveyed on the vibrating conveyor, so that when further conveyed by the belt conveyor. The temperature can be reduced to a level that does not cause an accident such as burnout. After the grinding waste is efficiently conveyed by using the belt conveyor and further stored in the collection container, the collection container can be lifted and easily transferred to a vehicle to be used as a recycling facility. Even if the transportation by the vibrating conveyor is stopped to stop the supply of grinding waste to the belt conveyor when transferring the collection container,
Since the surface of the vibrating conveyor is made of metal, even if a large amount of grinding debris accumulates, there is little risk of burnout.

【0014】また本発明は、前記回転砥石を備える疵取
装置全体を、停止状態の鋼片に対して一方向に移動させ
ながら表面疵等の除去を行い、回転砥石の周囲の雰囲気
を排気し、排気中から研削粉を除去する集塵機を疵取装
置に搭載し、前記振動コンベアを疵取装置の移動方向に
延びるように配置して、集塵機によって収集される研削
粉と前記研削屑とを混合して回収することを特徴とす
る。本発明に従えば、疵取装置に集塵機を搭載し、回転
砥石の周囲の排気から研削粉を除去して回収し、振動コ
ンベアの表面に研削屑とともに回収することができる。
細かい研削粉が研削屑と混合した状態で搬送されるの
で、搬送の際や再利用の処理の際に、細かな研削粉が舞
い上がることなく、効率的に研削排出物の再利用を図る
ことができる。
[0014] The present invention also removes surface flaws and the like while moving the entire flaw removing device provided with the rotary grindstone in one direction with respect to the stopped steel slab, and exhausts the atmosphere around the rotary grindstone. A dust collector for removing grinding powder from the exhaust gas is mounted on the flaw removing device, and the vibrating conveyor is disposed so as to extend in the moving direction of the flaw removing device, and the grinding dust collected by the dust collector and the grinding dust are mixed. And collect it. According to the present invention, it is possible to mount a dust collector on the flaw removing device, remove and collect grinding powder from exhaust air around the rotary grindstone, and collect it together with grinding dust on the surface of the vibrating conveyor.
Since the fine grinding powder is transported in a state of being mixed with the grinding waste, it is possible to efficiently reuse the grinding waste without transporting the fine grinding powder during transport and reuse processing. it can.

【0015】さらに本発明は、鋼片の表面疵等を回転砥
石で研削して除去する疵取設備からの研削排出物を回収
する装置であって、停止状態の鋼片に対して一方向に移
動可能で、移動方向と交差する方向に回転砥石を送る機
構を備える疵取装置と、疵取装置内で、回転砥石による
研削時に発生する研削屑の飛翔経路に配置され、研削屑
を冷却して下方に落下させる冷却壁と、疵取装置の移動
方向に延びるように配置され、冷却壁から落下する研削
屑を金属製の表面に堆積させて一方向に搬送する振動コ
ンベアとを含むことを特徴とする鋼片疵取設備の研削排
出物回収装置である。本発明に従えば、疵取装置内に備
えられる冷却壁によって、回転砥石による鋼片表面の研
削時に発生する研削屑は、水に濡れることなく冷却され
て金属製の振動コンベアの表面に落下し、堆積する。発
生する研削屑は高温であっても、冷却壁で冷却され、さ
らに金属製の振動コンベア表面に堆積するので、損焼事
故などが発生する恐れはない。
Further, the present invention is an apparatus for recovering a grinding discharge from a flaw removal equipment for grinding and removing a surface flaw or the like of a billet by a rotating grindstone, wherein the grind discharge is collected in one direction with respect to the stopped billet. A flaw removing device that is movable and has a mechanism for feeding the rotating grindstone in a direction intersecting the moving direction, and in the flaw removing device, is arranged on a flight path of grinding dust generated during grinding by the rotating grindstone, and cools the grinding dust. A cooling wall that is arranged to extend downward in the direction of movement of the flaw removing device, and a vibrating conveyor that is arranged so that grinding chips falling from the cooling wall are deposited on a metal surface and transported in one direction. It is a grinding waste collection device of the billet removal equipment. According to the present invention, by the cooling wall provided in the flaw removing device, grinding chips generated when the surface of the billet is ground by the rotating grindstone are cooled without getting wet with water and fall on the surface of the metal vibration conveyor. ,accumulate. Even if the generated grinding dust is at a high temperature, it is cooled by the cooling wall and is further deposited on the surface of the metal vibrating conveyor.

【0016】また本発明で、前記疵取装置は、前記冷却
壁の下方に、上部が下部よりも大きく開口し、落下する
研削屑を前記振動コンベアの表面に案内するフードと、
フードの途中に設けられ、一定のピッチを有する格子と
を備えることを特徴とする。本発明に従えば、冷却壁で
冷却されて落下する研削屑は、フードによって案内され
て確実に金属製の表面を有する振動コンベア上に堆積す
る。
Further, in the present invention, the flaw removing device includes a hood having an upper portion opened larger than the lower portion below the cooling wall and guiding falling grinding chips to the surface of the vibration conveyor.
A grid provided in the middle of the hood and having a constant pitch. According to the invention, the grinding debris, which is cooled by the cooling wall and falls, is guided by the hood and reliably deposits on the vibrating conveyor having a metal surface.

【0017】また本発明で、前記疵取装置には、回転砥
石の周囲の空気を排気する排気装置と、排気装置によっ
て排気される空気中から研削粉を除去し、収集した研削
粉を前記振動コンベアの表面に落下させる集塵機とが設
けられることを特徴とする。本発明に従えば、回転砥石
の周囲の空気は排気装置によって排気され、排気中から
集塵機によって研削粉が回収される。集塵機は、回収し
た研削粉を振動コンベア上に落下させるので、回収した
研削粉を貯留してバッチ式で処理する必要はなく、集塵
機の構成を小形化して容易に疵取装置に搭載することが
でき、人手を要せずに回収した研削粉を振動コンベア上
で研削屑と混合し、搬送や再利用を効率的に行うことが
できる。
Further, in the present invention, the flaw removing device includes an exhaust device for exhausting air around the rotating grindstone, and removing the grinding powder from the air exhausted by the exhaust device. And a dust collector for dropping on a surface of the conveyor. According to the present invention, the air around the rotary grindstone is exhausted by the exhaust device, and the dust is collected from the exhaust air by the dust collector. Since the dust collector drops the collected grinding powder on the vibrating conveyor, it is not necessary to store the collected grinding powder and process it in a batch system.The configuration of the dust collector can be reduced in size and easily mounted on a flaw removal device. Thus, the collected grinding powder can be mixed with the grinding dust on a vibrating conveyor without any need for manual operation, and can be efficiently transported and reused.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態に
よる鋼片疵取設備の研削排出物回収のための概略的な構
成を示す。鋼片であるスラブ21は、グラインダ22の
回転砥石23によって研削され、欠陥を含む表面が研削
屑24として除去される。疵取装置であるグラインダ2
2は、スラブ21の長手方向と平行に延びるレール25
上を走行可能である。研削屑24は比較的高温であるの
で、ベルトコンベア26で回収する前には、表面が金属
製の振動コンベア27の上に堆積させ、間欠的な振動に
よってベルトコンベア26上に搬送する。回収された研
削屑24は、回収車両28によって資源としての再利用
を図るための回収設備に搬送される。ベルトコンベア2
6の下流側には、回収バッグ29が配置され、回収バッ
グ29内に研削屑24がたまると、スキップエレベータ
30によって回収バッグ29を上昇させ、回収車両28
内に研削屑24を落下させる。
FIG. 1 shows a schematic configuration for recovering grinding waste from a billet flaw removing equipment according to an embodiment of the present invention. The slab 21, which is a steel piece, is ground by the rotating grindstone 23 of the grinder 22, and the surface including the defect is removed as grinding dust 24. Grinder 2 which is a flaw removing device
2 is a rail 25 extending parallel to the longitudinal direction of the slab 21
You can travel on it. Since the grinding waste 24 is relatively hot, before being collected by the belt conveyor 26, the surface of the grinding waste 24 is deposited on a metal vibration conveyor 27 and is conveyed onto the belt conveyor 26 by intermittent vibration. The collected grinding waste 24 is conveyed by a collection vehicle 28 to a collection facility for recycling as resources. Belt conveyor 2
A collection bag 29 is disposed on the downstream side of the collection bag 6. When the grinding dust 24 accumulates in the collection bag 29, the collection bag 29 is raised by the skip elevator 30 and the collection vehicle 28 is collected.
Grinding chips 24 are dropped into the inside.

【0019】グラインダ22による研削作業は、工場の
床面よりも上方で行われるけれども、振動コンベア27
やベルトコンベア26は、重力による落下を利用して研
削屑24の移動を行うので、床面よりも下方に配置され
る。スキップエレベータ30は、床面レベルを走行する
回収車両28に回収された研削屑24を移すため、回収
バッグ29を床面よりも下方から上方へ垂直方向に移動
させる。
Although the grinding operation by the grinder 22 is performed above the factory floor, the vibration conveyor 27
The belt conveyor 26 moves the grinding dust 24 by using the drop due to gravity, and therefore is disposed below the floor surface. The skip elevator 30 moves the collection bag 29 vertically below the floor surface to transfer the collected grinding chips 24 to the collection vehicle 28 traveling on the floor surface level.

【0020】回転砥石23によってスラブ21の表面を
研削する際には、細かな粉塵状の研削粉も発生する。研
削粉は、スラブ21の表面の金属成分と、回転砥石23
の砥粒や結合剤が粉末化したものであり、粉塵として集
塵機31で捕集される。集塵機31は、ダクト32を介
して回転砥石23の周囲の空気を注入し、内部のフィル
タによって研削粉を捕集し、清浄化された空気を大気中
に放出する。集塵機31内で捕集された研削粉は、バル
ブ33から排出シュート34を介して振動コンベア27
上に排出される。
When the surface of the slab 21 is ground by the rotating grindstone 23, fine dust-like grinding powder is also generated. The grinding powder is composed of the metal component on the surface of the slab 21 and the rotating grindstone 23.
The abrasive grains and the binder are powdered and collected by the dust collector 31 as dust. The dust collector 31 injects the air around the rotary grindstone 23 through the duct 32, collects the grinding powder with an internal filter, and discharges the purified air into the atmosphere. Grinding powder collected in the dust collector 31 is supplied from the valve 33 through the discharge chute 34 to the vibration conveyor 27.
Is discharged on top.

【0021】振動コンベア27は、後述するように表面
が鉄板製であり、研削時の摩擦などによって加熱される
研削屑24が堆積しても損焼の恐れはない。しかしなが
ら振動コンベア27の下流側のベルトコンベア26は、
ゴムベルトの耐熱性が200℃程度であるので、あまり
高温の研削屑24をベルトコンベア26上に搬送するこ
とは好ましくない。本実施形態では、研削屑24を振動
コンベア27上に落下させる際に、冷却壁である水冷の
ジャケット35に衝突させる。ジャケット35は、研削
の際に発生する研削屑24の飛翔経路に配置され、飛来
する研削屑24が当たると、水に濡らすことなく冷却
し、下方に向けて落下させる。研削屑24の落下経路に
はフード36が設けられ、上部の開口面積が大きく、下
部の開口面積が小さくなっているので、振動コンベア2
7の表面上に落下する研削屑24を案内し、回収するこ
とができる。フード36の途中には、一定のピッチを有
する格子37が配置され、大きな径の研削屑24が落下
することを防止する。大きな径の研削屑24は、短時間
では冷却しないので、振動コンベア27上に堆積した
後、ベルトコンベア26を損焼させる恐れがあるため、
予め除去しておく。スキップエレベータ30では、回収
された研削屑24を収納した回収バッグ29を、ウイン
チ38で引上げ、回収バッグ29の内容物である研削排
出物を回収車両28内に放出させる。
The surface of the vibrating conveyor 27 is made of an iron plate, as will be described later, and there is no risk of burnout even if the grinding dust 24 heated by friction during grinding is deposited. However, the belt conveyor 26 downstream of the vibration conveyor 27 is
Since the heat resistance of the rubber belt is about 200 ° C., it is not preferable to transport the grinding dust 24 having a very high temperature onto the belt conveyor 26. In the present embodiment, when the grinding waste 24 is dropped onto the vibrating conveyor 27, the grinding waste 24 is caused to collide with a water-cooled jacket 35 which is a cooling wall. The jacket 35 is arranged on the flight path of the grinding chips 24 generated during grinding, and when the flying grinding chips 24 hit, cools without wetting with water and drops downward. A hood 36 is provided in the falling path of the grinding waste 24, and the upper opening area is large and the lower opening area is small.
The grinding chips 24 falling on the surface of 7 can be guided and collected. A grid 37 having a constant pitch is arranged in the middle of the hood 36 to prevent the grinding dust 24 having a large diameter from dropping. Since the grinding dust 24 having a large diameter is not cooled in a short time, there is a risk that the belt conveyor 26 may be burned after being accumulated on the vibrating conveyor 27.
Remove in advance. In the skip elevator 30, the collection bag 29 containing the collected grinding waste 24 is pulled up by the winch 38, and the grinding waste as the contents of the collection bag 29 is discharged into the collection vehicle 28.

【0022】図2は、図1に示す研削排出物の回収の対
象となる疵取設備41に関連する概略的なレイアウト構
成を示す。疵取設備41の上流側には、各種ステンレス
鋼の連続鋳造設備42が配置され、下流側には離れた位
置にある熱間圧延設備への出荷設備43が配置される。
疵取の対象となる鋼片であるスラブ21は、連続鋳造材
44をカッタ装置45で切断して製造される。連続鋳造
材44の表面には、割れや気泡などの種々の鋳造欠陥が
存在している可能性がある。この鋳造欠陥を除去するた
めに、研削ライン46が設けられる。研削ライン46で
研削されたスラブ21の表面の欠陥の有無は、表面検査
装置47で検査された後、所定の品質基準を満たす鋼片
21のみが出荷設備43から工程に出荷される。
FIG. 2 shows a schematic layout configuration relating to the flaw removing equipment 41 to be collected of the grinding waste shown in FIG. On the upstream side of the flaw removing equipment 41, a continuous casting equipment 42 of various stainless steels is arranged, and on the downstream side, a shipping equipment 43 to a hot rolling equipment at a remote position is arranged.
The slab 21, which is a steel slab to be flaw-removed, is manufactured by cutting a continuous cast material 44 with a cutter device 45. Various casting defects, such as cracks and bubbles, may be present on the surface of the continuous casting material 44. To remove this casting defect, a grinding line 46 is provided. The surface of the slab 21 that has been ground by the grinding line 46 is inspected by the surface inspection device 47, and then only the steel slab 21 that satisfies a predetermined quality standard is shipped from the shipping facility 43 to the process.

【0023】研削ライン46で表面疵を研削するスラブ
21は、搬送クレーン50によって搬送ライン52の始
端部52aに搬送される。搬送ライン52の始端部52
aと終端部52bとの間では、搬送台車53が往復走行
可能である。始端部52aでスラブ21が載置された搬
送台車53は、研削ライン46で停止し、スラブ21を
研削ライン46に受渡して表面欠陥の研削による除去を
行う。搬送ライン52の中間付近には、中央操作室54
が設けられ、疵取設備41全体の動作についての操作が
行われる。研削ライン46でスラブ21を研削する際に
発生する研削屑24は、回収装置55によって回収され
る。
The slab 21 for grinding the surface flaws in the grinding line 46 is transported to the starting end 52 a of the transport line 52 by the transport crane 50. Start end 52 of transport line 52
The transport vehicle 53 can reciprocate between “a” and the terminal portion 52b. The carrier 53 on which the slab 21 is placed at the start end 52a stops at the grinding line 46, and transfers the slab 21 to the grinding line 46 to remove surface defects by grinding. Near the middle of the transfer line 52, a central operation room 54
Is provided, and the operation of the entire operation of the flaw removal equipment 41 is performed. Grinding waste 24 generated when grinding the slab 21 in the grinding line 46 is collected by a collecting device 55.

【0024】研削ライン46では、搬送ライン52に沿
って複数台のグラインダ22が配置される。さらに搬送
ライン52から離れた位置にも複数台のグラインダ22
が配置される。各グラインダ22のレール25と平行
に、スラブ21を搬送するためのローラテーブル60が
設けられる。各グラインダ22は、ローラテーブル60
の上方を移動可能であり、ローラテーブル60上に載置
されるスラブ21の表面を研削可能である。グラインダ
22の中間付近には、スラブ21の上下の向きを反転さ
せるための反転装置61が設けられる。グラインダ22
によるスラブ21の研削には比較的長時間を要し、反転
装置61による反転は比較的短時間でよいので、たとえ
ば4台のグラインダ22に対して1台の反転装置61が
配置される。反転装置61は台車62に処置され、レー
ル63上を移動可能であり、4台のグラインダ22に対
してスラブ21の反転を行うことができる。さらに、搬
送ライン52から直接反転装置61までスラブ21を搬
送するためのローラテーブル64も設けられる。
In the grinding line 46, a plurality of grinders 22 are arranged along the transport line 52. Further, a plurality of grinders 22
Is arranged. A roller table 60 for transporting the slab 21 is provided in parallel with the rail 25 of each grinder 22. Each grinder 22 is provided with a roller table 60.
And can grind the surface of the slab 21 placed on the roller table 60. A reversing device 61 for reversing the vertical direction of the slab 21 is provided near the middle of the grinder 22. Grinder 22
It takes a relatively long time to grind the slab 21 and the reversing by the reversing device 61 can be performed in a relatively short time. For example, one reversing device 61 is arranged for four grinders 22. The reversing device 61 is treated by a cart 62, is movable on a rail 63, and is capable of reversing the slab 21 with respect to the four grinders 22. Further, a roller table 64 for transporting the slab 21 directly from the transport line 52 to the reversing device 61 is provided.

【0025】このような搬送ライン52および研削ライ
ン46は、自動的にスラブ21の搬送を行うことがで
き、600℃程度の高温のスラブ21を搬送して研削す
ることもできる。鋼種によっては、高温の方が研削の効
率が高く、研削所要時間の短縮も可能となる。
The transfer line 52 and the grinding line 46 can automatically transfer the slab 21 and can also transfer and grind the slab 21 having a high temperature of about 600 ° C. Depending on the type of steel, the higher the temperature, the higher the grinding efficiency and the shorter the grinding time.

【0026】図3は、図2に示す回収装置55に関連す
る構成を示す。各グラインダ22毎に設けられている振
動コンベア27は、レール25やローラテーブル60,
64に平行に延びる。各振動コンベア27の下流側は、
反転装置61の走行用レール63と平行に延びるベルト
コンベア26に接続される。ベルトコンベア26の下流
側には、スキップエレベータ30が設置され、回収され
た研削屑を回収車両28に積み替える。
FIG. 3 shows a configuration related to the collecting device 55 shown in FIG. The vibration conveyor 27 provided for each grinder 22 includes a rail 25, a roller table 60,
It extends parallel to 64. The downstream side of each vibrating conveyor 27 is
It is connected to the belt conveyor 26 extending parallel to the running rail 63 of the reversing device 61. On the downstream side of the belt conveyor 26, a skip elevator 30 is installed, and the collected grinding waste is transshipped to a collection vehicle 28.

【0027】図4および図5は、グラインダ22に関連
する詳細な構成を示す。図4は平面図、図5は側面断面
図をそれぞれ示す。グラインダ22は、レール25上を
移動可能なフレーム70を有する門形に構成される。フ
レーム70内では、スラブ21の搬送位置よりも高い位
置にベース71が設けられる。ベース71上を、台車7
2がフレーム70の走行方向と垂直な方向に走行可能で
ある。台車72は、回転砥石23とその回転駆動用のモ
ータ73を昇降装置74によって保持し、車輪75によ
ってフレーム70上のレール76に沿って走行可能であ
る。スラブ21の表面を回転砥石23によって研削する
と、飛翔する研削屑の経路に配置される水冷のジャケッ
ト35に当たって冷却され、下方のフード36から振動
コンベア27上に落下する。グラインダ22は、スラブ
21の長手方向に沿って、車輪77によってレール25
上を移動する。レール25上を移動しながら、振動コン
ベア27上には、研削屑が堆積する。
FIGS. 4 and 5 show a detailed configuration related to the grinder 22. FIG. FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a side sectional view. The grinder 22 is configured as a gate having a frame 70 movable on the rail 25. In the frame 70, a base 71 is provided at a position higher than the transfer position of the slab 21. Dolly 7 on base 71
2 can travel in a direction perpendicular to the traveling direction of the frame 70. The carriage 72 holds the rotating grindstone 23 and a motor 73 for rotating the grindstone by an elevating device 74, and can travel along a rail 76 on a frame 70 by wheels 75. When the surface of the slab 21 is ground by the rotary grindstone 23, the slab 21 is cooled by hitting a water-cooled jacket 35 arranged in the path of flying grinding chips, and falls from the lower hood 36 onto the vibrating conveyor 27. The grinder 22 is moved along the longitudinal direction of the slab 21 by the wheels 77 by the rails 25.
Move up. Grinding debris accumulates on the vibration conveyor 27 while moving on the rail 25.

【0028】図6、図7、図8は、振動コンベア27の
平面図、正面図および右側面図をそれぞれ示す。振動コ
ンベア27は、鉄製の表面板80と、下方のベース81
との間を、長手方向に間隔をあけて設けられるアーム8
2とばね83とによって支持する。表面板80は、モー
タ84によって回転駆動されるクランク機構85が発生
する振動で、表面に堆積される研削屑を一方向に搬送す
ることができる。表面板80は鉄製であるので、500
〜600℃程度の高温の研削屑も焼損の恐れなく堆積さ
せることができる。研削屑は搬送の際に冷却され、下流
側では70〜80℃程度まで冷却される。
FIGS. 6, 7, and 8 show a plan view, a front view, and a right side view of the vibrating conveyor 27, respectively. The vibration conveyor 27 includes an iron surface plate 80 and a lower base 81.
Between the arm 8 and the arm 8 provided at an interval in the longitudinal direction.
2 and a spring 83. The surface plate 80 can convey grinding chips deposited on the surface in one direction by vibration generated by a crank mechanism 85 driven to rotate by a motor 84. Since the surface plate 80 is made of iron, 500
Grinding chips having a high temperature of about 600 ° C. can be deposited without fear of burning. Grinding chips are cooled during transportation, and are cooled to about 70 to 80 ° C. on the downstream side.

【0029】図9、図10および図11は、ベルトコン
ベア26による回収ラインの平面図、正面断面図および
右側面図をそれぞれ示す。ベルトコンベア26の下流側
には、回収バッグ29を備えるスキップエレベータ30
が配置される。ベルトコンベア26の終端部には、ダン
パ装置86が設けられ、回収バッグ29がウインチ38
によって引上げられている期間、ベルトコンベア26に
よって搬送されてくる研削屑を貯留することができる。
ベルトコンベア26上に移載される研削屑は、比較的低
温に冷却されているけれども、ベルトコンベア26が停
止すると、高温に弱いコンベアベルトが損焼を受ける恐
れがある。回収バッグ29は、スキップエレベータ30
のガイドレール87に沿って、上昇する。回収バッグ2
9の上昇は、ウインチ38によってワイヤ88を引き上
げることによって行う。スキップエレベータ30の上方
には、シュート89が設けられ、回収バッグ29の内容
物を回収車両28内にできるだけ均一となるように落下
させる。
FIGS. 9, 10, and 11 show a plan view, a front sectional view, and a right side view of the collection line by the belt conveyor 26, respectively. On the downstream side of the belt conveyor 26, a skip elevator 30 including a collection bag 29 is provided.
Is arranged. A damper device 86 is provided at the end of the belt conveyor 26, and the collection bag 29 is connected to the winch 38.
During the period of being pulled up, the grinding waste conveyed by the belt conveyor 26 can be stored.
Although the grinding waste transferred onto the belt conveyor 26 is cooled to a relatively low temperature, when the belt conveyor 26 stops, the conveyor belt that is weak to high temperatures may be burned. The collection bag 29 includes a skip elevator 30
Along the guide rail 87. Collection bag 2
9 is raised by pulling up the wire 88 by the winch 38. A chute 89 is provided above the skip elevator 30 to drop the contents of the collection bag 29 into the collection vehicle 28 as uniformly as possible.

【0030】図12、図13および図14は、スキップ
エレベータ30の正面図、右側面図および平面図をそれ
ぞれ示す。ガイドレール87によって、回収バッグ29
の内容を効率的にシュート89内にあけることができる
ように、ガイドレール87の上部には弯曲部87aが設
けられる。
FIGS. 12, 13 and 14 show a front view, a right side view and a plan view of the skip elevator 30, respectively. The guide rail 87 allows the collection bag 29
A curved portion 87a is provided on the upper portion of the guide rail 87 so that the contents of the guide rail 87 can be efficiently put into the chute 89.

【0031】図15および図16は、ダンパ装置86の
正面図および左側面図をそれぞれ示す。ダンパ装置86
は、固定シュート90と可変シュート91とを有し、可
変シュート91はシリンダ92によって向きを変化させ
ることができる。可変シュート91の向きが下向きであ
れば、ベルトコンベア26から搬送された研削排出物
が、固定シュート90から可変シュート91を介して回
収バッグ29内に落下する。可変シュート91の向きが
水平方向であるときには、研削排出物は落下しないでダ
ンパ装置86内にとどまる。本実施形態のスキップエレ
ベータ30は、回収バッグ29を引上げて内容物の放出
を行い、再び回収バッグ29を降ろすのに約2分程度の
時間を要する。ダンパ装置86内には、この時間内で研
削屑を貯留しておく。
FIGS. 15 and 16 show a front view and a left side view of the damper device 86, respectively. Damper device 86
Has a fixed chute 90 and a variable chute 91, and the direction of the variable chute 91 can be changed by a cylinder 92. If the direction of the variable chute 91 is downward, the grinding waste conveyed from the belt conveyor 26 falls from the fixed chute 90 into the collection bag 29 via the variable chute 91. When the direction of the variable chute 91 is horizontal, the grinding discharge does not fall and stays in the damper device 86. In the skip elevator 30 of the present embodiment, it takes about 2 minutes to pull up the collection bag 29 to release the contents and then lower the collection bag 29 again. Grinding debris is stored in the damper device 86 during this time.

【0032】図17は、水冷式のジャケット35の配置
状態を示す。ジャケット35は、グラインダ22内を覆
うカバー93のコーナ部に設けられ、飛翔する研削屑2
4が衝突する。ジャケット35は水冷されており、接触
する研削屑24を濡らさずに冷却して下方に落下させ
る。
FIG. 17 shows the arrangement of a water-cooled jacket 35. The jacket 35 is provided at a corner of a cover 93 that covers the inside of the grinder 22, and
4 collide. The jacket 35 is water-cooled, and cools down without contacting the grinding waste 24 and falls down.

【0033】図18は、図1に示す研削排出物の回収装
置の制御のための概略的な電気的構成を示す。コンピュ
ータを含んで実現される制御装置100には、研削ライ
ン46の各グラインダ22で研削中のスラブ21の鋼種
などの情報が入力される。図2を参照して、反転装置6
1に関して搬送ライン52に近い側と遠い側とに2本の
ベルトコンベア26が設けられているので、各ベルトコ
ンベア26では同じ種類の成分を有する研削屑が搬送さ
れるように制御する。たとえば、ステンレス鋼を対象と
するような場合には、ニッケル系とクロム系とを成分に
よって分別することが好ましい。成分による分別を行っ
ておけば、回収された研削屑を電気炉などに投入し再利
用を図りやすい。同じベルトコンベア26に搬送される
研削屑の成分が異なるときには、一方の振動コンベア2
7を停止させ、異なる成分の研削屑が混合する事態を避
ける。制御装置100は、各グラインダ22の稼動状態
から、回収バッグ29への研削屑の回収状態を推定し、
スキップエレベータ30によって回収車両28への積み
替えを行う。
FIG. 18 shows a schematic electrical configuration for controlling the apparatus for collecting the grinding waste shown in FIG. Information such as the type of steel of the slab 21 that is being ground by each grinder 22 of the grinding line 46 is input to the control device 100 that is implemented including a computer. With reference to FIG.
Since two belt conveyors 26 are provided on the side closer to and farther from the transport line 52 with respect to 1, the belt conveyors 26 are controlled so that grinding chips having the same type of components are transported. For example, in the case of using stainless steel, it is preferable to separate nickel and chromium based on their components. If the components are separated, it is easy to put the collected grinding waste into an electric furnace or the like for reuse. When the components of the grinding waste conveyed to the same belt conveyor 26 are different, one vibrating conveyor 2
Step 7 is stopped to avoid mixing of grinding chips of different components. The control device 100 estimates the collection state of the grinding dust in the collection bag 29 from the operation state of each grinder 22,
The transfer to the collection vehicle 28 is performed by the skip elevator 30.

【0034】図19は、図18の制御装置100の動作
を示す。ステップa1から動作を開始し、ステップa2
では同一のベルトコンベア26で研削屑が搬送される複
数のグラインダ22が同一系統の鋼種のスラブを研削し
ているか否かを判断する。切換え時などで成分系統が異
なると判断されるときには、研削時間の短い方のグライ
ンダ22に設けられている振動コンベアをステップa3
で停止する。ステップa4では、異なる成分系統の鋼種
の研削が終了したか否かを判断する。終了していないと
きには、停止を継続する。ステップa2で鋼種が同一成
分系統と判断されるとき、またはステップa4で異なる
成分系統の鋼種の研削が終了したと判断されるときに
は、ステップa5で振動コンベア27による研削排出物
の搬送を行う。次にステップa6では、ベルトコンベア
26による搬送を行う。ステップa7では、回収バッグ
が満杯になっているか否かを判断する。満杯になってい
ないときには、ステップa5に戻る。回収バッグが満杯
と判断されるときには、ステップa8でダンパ装置86
の可変シュート91を上昇させ、ステップa9でスキッ
プエレベータ30による回収バッグ29の上昇および回
収車両28への移し替えを行う。次にステップa10で
回収バッグ29を戻し、ステップa11で可変シュート
91を下降させ、ステップa5に戻る。
FIG. 19 shows the operation of the control device 100 of FIG. The operation starts from step a1 and proceeds to step a2
Then, it is determined whether or not a plurality of grinders 22 to which grinding chips are conveyed by the same belt conveyor 26 are grinding slabs of the same type of steel. When it is determined that the component systems are different at the time of switching or the like, the vibration conveyor provided in the grinder 22 having the shorter grinding time is moved to step a3.
Stop at In step a4, it is determined whether or not grinding of steel types of different component systems has been completed. If not finished, stop. If it is determined in step a2 that the steel types are of the same component system, or if it is determined in step a4 that the grinding of steel types of different component systems has been completed, the vibration conveyer 27 conveys the grinding discharge in step a5. Next, in step a6, the conveyance by the belt conveyor 26 is performed. At step a7, it is determined whether or not the collection bag is full. If it is not full, the process returns to step a5. When it is determined that the collection bag is full, at step a8, the damper device 86
Is raised, and in step a9, the collection bag 29 is raised by the skip elevator 30 and transferred to the collection vehicle 28. Next, the collection bag 29 is returned in step a10, the variable chute 91 is lowered in step a11, and the process returns to step a5.

【0035】以上説明した実施の形態では、ステンレス
鋼の連続鋳造設備から製造されるスラブ21の表面欠陥
除去のために研削する際に発生する研削排出物を回収し
ているけれども、他の金属材料でも同様に適用すること
ができる。
In the embodiment described above, the grinding waste generated when grinding for removing surface defects of the slab 21 manufactured from the continuous casting equipment of stainless steel is collected. However, the same can be applied.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転砥石
によって鋼片の表面を研削する際に発生する研削屑を、
冷却壁によって冷却し金属製の表面を有する振動コンベ
アによって搬送するので、水で濡らさないでも損焼事故
の発生を防ぎ、効率よく研削排出物の回収を行うことが
できる。
As described above, according to the present invention, grinding dust generated when grinding the surface of a steel slab with a rotary grindstone is reduced.
Since it is cooled by the cooling wall and conveyed by a vibrating conveyor having a metal surface, it is possible to prevent the occurrence of fire damage even without being wet with water, and to efficiently collect grinding waste.

【0037】また本発明によれば、鋼片の主要成分によ
って研削排出物の回収を分別して行うので、研削排出物
の再利用を有効に行うことができる。
In addition, according to the present invention, since the recovery of the grinding waste is performed separately according to the main component of the steel slab, the reuse of the grinding waste can be effectively performed.

【0038】また本発明によれば、複数の鋼片からの研
削屑を一カ所にまとめて回収するので、研削屑の再利用
設備などへの搬送を効率的に行うことができる。
Further, according to the present invention, grinding chips from a plurality of steel pieces are collectively collected at one place, so that the grinding chips can be efficiently transported to a recycling facility or the like.

【0039】また本発明によれば、振動コンベア上に堆
積させて搬送する際に研削屑の温度が低下するので、さ
らに長い距離を搬送するためにベルトコンベアを利用す
ることができ、また振動コンベアおよびベルトコンベア
を工場の床面などよりも下方に配置しても、回収容器を
上昇させて回収容器内の研削屑を再利用設備に移送する
ための車両に移載し、効率的な移送を行うことができ
る。
Further, according to the present invention, the temperature of the grinding chips is reduced when they are deposited and conveyed on a vibrating conveyor, so that a belt conveyor can be used for conveying a longer distance. And even if the belt conveyor is located below the floor of the factory, the collection container is raised and transferred to a vehicle for transferring the grinding waste in the collection container to the recycling facility, which enables efficient transfer. It can be carried out.

【0040】また本発明によれば、鋼片の表面を研削す
る際に発生する集塵機によって回収し、振動コンベア上
で研削屑と混合して搬送するので、取扱いの際に研削粉
が舞い上がることを防止し、研削排出物の有効利用を図
ることができる。
Further, according to the present invention, since the steel slab is collected by a dust collector generated when grinding the surface of the slab, mixed with grinding swarf on a vibrating conveyor, and conveyed, grinding powder soars during handling. Prevention and effective use of the grinding waste.

【0041】さらに本発明によれば、疵取装置の回転砥
石によって鋼片を研削する際に発生する研削屑は、飛翔
経路に配置される冷却壁で冷却され、下方に落下して金
属製の表面を有する振動コンベア上に堆積され、一方向
に搬送される。振動コンベアは、疵取装置の移動方向に
沿って延びるように配置されているので、疵取装置が移
動しながら鋼片の表面を研削しても、発生する研削屑を
振動コンベアの表面に堆積させることができる。研削屑
が高温であっても、冷却壁で冷却され、さらに振動コン
ベアの金属製の表面に堆積されるので、水で濡れること
なく損焼事故の発生を防止することができる。
Further, according to the present invention, the grinding dust generated when grinding the steel slab by the rotating grindstone of the flaw removing device is cooled by the cooling wall arranged in the flight path, falls down, and falls to the metal. It is deposited on a vibrating conveyor having a surface and transported in one direction. Since the vibrating conveyor is arranged to extend along the moving direction of the flaw removing device, even if the flaw removing device moves and grinds the surface of the steel slab, the generated grinding debris accumulates on the surface of the vibrating conveyor. Can be done. Even if the grinding dust is at a high temperature, it is cooled by the cooling wall and further deposited on the metal surface of the vibrating conveyor, so that it is possible to prevent the occurrence of fire damage without getting wet with water.

【0042】また本発明によれば、冷却壁で冷却されて
落下する研削屑を、フードによって振動コンベアの表面
に確実に案内し、フードの途中に設けられる一定のピッ
チを有する格子によって、ピッチよりも大きな研削屑を
除去することができる。大きな研削屑は容易に冷却しな
いので、振動コンベア上に落下して搬送された後でもか
なり高温を保ち、損焼の恐れがあるけれども、格子によ
って予め除去することができる。
Further, according to the present invention, the grinding chips cooled and dropped by the cooling wall are surely guided to the surface of the vibrating conveyor by the hood, and the grid having a constant pitch is provided in the middle of the hood. Even large grinding debris can be removed. Since large grinding debris does not cool down easily, it can be kept at a fairly high temperature even after it has been dropped and conveyed on a vibrating conveyor and can be burned out, but can be removed beforehand by means of a grid.

【0043】また本発明によれば、疵取装置に集塵機を
設け、回転砥石の排気中から研削粉を回収し、回収した
研削粉を振動コンベア上に排出して研削屑と混合した状
態で搬送することができる。粒子の細かい研削粉は、研
削粉よりは粒子の大きな研削屑の表面に付着するように
混合して取扱うことができるので、取扱中に舞い上がる
ことがなく、研削排出物を資源として有効に再利用する
ことができる。
According to the present invention, a dust collector is provided in the flaw removing device, the grinding powder is collected from the exhaust air of the rotary grindstone, and the collected grinding powder is discharged onto a vibrating conveyor and transported in a state mixed with the grinding dust. can do. Grinding powder with fine particles can be mixed and handled so that it adheres to the surface of grinding dust having a larger particle size than grinding powder, so it does not fly up during handling and effectively reuses grinding waste as a resource can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す系
統図である。
FIG. 1 is a system diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の回収のための構成を含む鋼片疵取設備全
体の概略的なレイアウト構成を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a schematic layout configuration of the entire billet flaw removing facility including the configuration for recovery in FIG.

【図3】図2の研削ライン46の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a grinding line 46 of FIG.

【図4】図3のグラインダ22の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the grinder 22 of FIG.

【図5】図2のグラインダ22の側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the grinder 22 of FIG. 2;

【図6】図1の振動コンベア27の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the vibration conveyor 27 of FIG.

【図7】図1の振動コンベア27の正面図である。FIG. 7 is a front view of the vibration conveyor 27 of FIG.

【図8】図1の振動コンベア27の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of the vibration conveyor 27 of FIG.

【図9】図2のベルトコンベア26による回収ラインの
平面図である。
FIG. 9 is a plan view of a collection line using the belt conveyor 26 of FIG.

【図10】図2のベルトコンベア26による回収ライン
の正面断面図である。
FIG. 10 is a front sectional view of a collection line using the belt conveyor 26 of FIG. 2;

【図11】図2のベルトコンベア26による回収ライン
の左側面図である。
11 is a left side view of a collection line using the belt conveyor 26 of FIG.

【図12】図2のスキップエレベータ30の正面図であ
る。
FIG. 12 is a front view of the skip elevator 30 of FIG.

【図13】図2のスキップエレベータ30の右側面図で
ある。
FIG. 13 is a right side view of the skip elevator 30 of FIG.

【図14】図2のスキップエレベータ30の平面図であ
る。
FIG. 14 is a plan view of the skip elevator 30 of FIG.

【図15】図9のダンパ装置86の正面図である。FIG. 15 is a front view of the damper device 86 of FIG. 9;

【図16】図9のダンパ装置86の右側面図である。FIG. 16 is a right side view of the damper device 86 of FIG. 9;

【図17】図1のジャケット35の正面断面図である。FIG. 17 is a front sectional view of the jacket 35 of FIG. 1;

【図18】図2の回収装置55の制御のための概略的な
電気的構成を示すブロック図である。
18 is a block diagram showing a schematic electrical configuration for controlling the recovery device 55 of FIG.

【図19】図18の制御装置100の動作を示すフロー
チャートである。
19 is a flowchart showing the operation of the control device 100 of FIG.

【図20】従来技術による研削屑回収のための概略的な
構成を示す側面図である。
FIG. 20 is a side view showing a schematic configuration for collecting grinding chips according to a conventional technique.

【図21】先行技術によるグラインダの研削粉回収のた
めの概略的な構成を示す側面図である。
FIG. 21 is a side view showing a schematic configuration for collecting grinding powder of a grinder according to the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 スラブ 22 グラインダ 23 回転砥石 24 研削屑 26 ベルトコンベア 27 振動コンベア 29 回収バッグ 30 スキップエレベータ 31 集塵機 35 ジャケット 36 フード 37 格子 41 疵取設備 42 連続鋳造設備 46 研削ライン 50 搬送クレーン 52 搬送ライン 53 搬送台車 55 回収装置 60,64 ローラテーブル 70 フレーム 71 ベース 72 台車 80 表面板 81 ベース 82 アーム 84 ばね 85 クランク機構 86 ダンパ装置 90 固定シュート 91 可変シュート 92 シリンダ 100 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Slab 22 Grinder 23 Rotating grindstone 24 Grinding waste 26 Belt conveyor 27 Vibration conveyor 29 Collection bag 30 Skip elevator 31 Dust collector 35 Jacket 36 Hood 37 Grid 41 Deposition equipment 42 Continuous casting equipment 46 Grinding line 50 Transport crane 52 Transport line 53 Transport cart 55 Collection device 60, 64 Roller table 70 Frame 71 Base 72 Cartridge 80 Surface plate 81 Base 82 Arm 84 Spring 85 Crank mechanism 86 Damper device 90 Fixed chute 91 Variable chute 92 Cylinder 100 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 健 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 山口 宗津夫 広島県呉市中通1丁目3番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 早瀬 三樹夫 広島県呉市中通1丁目3番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 村岡 通貴 広島県呉市中通1丁目3番16号 日新工機 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Yoshikawa 4976 Nomura Minamimachi, Shinnanyo-shi, Yamaguchi Nisshin Steel Co., Ltd. Shunan Steel Works (72) Inventor Sotsuo Yamaguchi 1-3-3 Nakadori, Kure-shi, Hiroshima No. 16 Nissin Koki Co., Ltd. (72) Inventor Mikio Hayase 1-316 Nakadori, Kure-shi, Hiroshima Pref. No.3-16, Nisshin Koki Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鋼片の表面疵等を回転砥石で研削して除
去する疵取設備からの研削排出物を回収する方法であっ
て、 回転砥石による鋼片表面の研削時に発生する研削屑を、
一旦冷却壁に当ててから落下させ、 落下する研削屑を、金属製の表面を有する振動コンベア
で受け、水平方向に搬送して回収することを特徴とする
鋼片疵取設備の研削排出物回収方法。
1. A method for recovering grinding waste from a flaw removal equipment for removing surface flaws and the like of a slab by grinding with a rotary grindstone, wherein grinding debris generated when grinding the slab surface with the rotary grindstone is provided. ,
The grinding waste is collected by a vibrating conveyer with a metal surface, and is transported and collected in a horizontal direction. Method.
【請求項2】 前記研削屑の回収は、鋼片の主要成分に
従って分別して行うことを特徴とする請求項1記載の鋼
片疵取設備の研削排出物回収方法。
2. The method according to claim 1, wherein the grinding chips are collected separately according to the main components of the billet.
【請求項3】 前記振動コンベアを用いて、複数の鋼片
からの研削屑を一カ所にまとめて回収することを特徴と
する請求項1または2記載の鋼片疵取設備の研削排出物
回収方法。
3. The collection of grinding waste from a scrap removing device according to claim 1, wherein the vibrating conveyor collects grinding chips from a plurality of billets at one place. Method.
【請求項4】 前記振動コンベアによって搬送される研
削屑を、ベルトコンベアに落下させ、ベルトコンベアで
連続的に搬送される研削屑を回収容器に収納し、回収容
器を上昇させて、回収容器内の研削屑を再利用設備に移
送するための車両に移載することを特徴とする請求項1
〜3のいずれかに記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収
方法。
4. The grinding debris conveyed by the vibrating conveyor is dropped onto a belt conveyor, the grinding debris continuously conveyed by the belt conveyor is stored in a collection container, and the collection container is lifted up. The grinding waste is transferred to a vehicle for transferring the same to a recycling facility.
4. The method for recovering grinding waste from a billet flaw removing equipment according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 前記回転砥石を備える疵取装置全体を、
停止状態の鋼片に対して一方向に移動させながら表面疵
等の除去を行い、 回転砥石の周囲の雰囲気を排気し、排気中から研削粉を
除去する集塵機を疵取装置に搭載し、 前記振動コンベアを疵取装置の移動方向に延びるように
配置して、集塵機によって収集される研削粉と前記研削
屑とを混合して回収することを特徴とする請求項1〜4
のいずれかに記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収方
法。
5. An entire flaw removing device including the rotating grindstone,
The slab in the stopped state is moved in one direction to remove surface flaws and the like, the atmosphere around the rotary grindstone is evacuated, and a dust collector for removing grinding powder from the exhaust is mounted on the flaw removal device. The vibrating conveyor is disposed so as to extend in the moving direction of the flaw removing device, and the grinding dust collected by a dust collector and the grinding dust are mixed and collected.
5. The method for recovering grinding waste from a billet defect removing equipment according to any one of the above.
【請求項6】 鋼片の表面疵等を回転砥石で研削して除
去する疵取設備からの研削排出物を回収する装置であっ
て、 停止状態の鋼片に対して一方向に移動可能で、移動方向
と交差する方向に回転砥石を送る機構を備える疵取装置
と、 疵取装置内で、回転砥石による研削時に発生する研削屑
の飛翔経路に配置され、研削屑を冷却して下方に落下さ
せる冷却壁と、 疵取装置の移動方向に延びるように配置され、冷却壁か
ら落下する研削屑を金属製の表面に堆積させて一方向に
搬送する振動コンベアとを含むことを特徴とする鋼片疵
取設備の研削排出物回収装置。
6. An apparatus for recovering a grinding waste from a flaw removing equipment for removing a surface flaw or the like of a billet by grinding it with a rotary grindstone, wherein the apparatus is capable of moving in one direction with respect to a stopped billet. A flaw removing device provided with a mechanism for feeding the rotating grindstone in a direction intersecting with the moving direction; and, in the flaw removing device, arranged on a flight path of grinding dust generated when grinding by the rotating grindstone, cools the grinding dust downward. It is characterized by including a cooling wall to be dropped, and a vibrating conveyor arranged so as to extend in the moving direction of the flaw removing device, to deposit grinding chips falling from the cooling wall on a metal surface and to convey it in one direction. Grinding waste collection equipment for billet scrap removal equipment.
【請求項7】 前記疵取装置は、前記冷却壁の下方に、
上部が下部よりも大きく開口し、落下する研削屑を前記
振動コンベアの表面に案内するフードと、 フードの途中に設けられ、一定のピッチを有する格子と
を備えることを特徴とする請求項6記載の鋼片疵取設備
の研削排出物回収装置。
7. The device for removing flaws below the cooling wall,
7. The hood according to claim 6, wherein the hood has a larger opening than the lower part, and has a hood for guiding falling grinding chips to the surface of the vibrating conveyor, and a grid provided in the middle of the hood and having a constant pitch. Grinding waste collection equipment for billet scrap removal equipment.
【請求項8】 前記疵取装置には、 回転砥石の周囲の空気を排気する排気装置と、 排気装置によって排気される空気中から研削粉を除去
し、収集した研削粉を前記振動コンベアの表面に落下さ
せる集塵機とが設けられることを特徴とする請求項6ま
たは7記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収装置。
8. A flaw removing device, comprising: an exhaust device for exhausting air around the rotary grindstone; removing grinding powder from air exhausted by the exhaust device; and collecting the collected grinding powder on the surface of the vibrating conveyor. 8. A grinding waste collecting apparatus for a billet flaw removing equipment according to claim 6, further comprising a dust collector for dropping the scraps.
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