JPH1094066A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作スイッチの操作に基づく負荷駆動信号の出
力応答性を向上させ得るリモートコントロール装置を提
供することにある。 【解決手段】送信器２３には、操作信号の入力に基づい
て操作コード信号を送信回路６に出力する第一の処理装
置２４と、操作信号の入力に基づいて、該操作信号が所
定時間連続して入力されているか否かを検出する検出動
作を第一の処理装置２４の操作コード信号の出力動作と
並行して行う検出装置２４と、検出装置２４の出力信号
に基づいて、操作信号が所定時間連続していないとき、
操作コード信号の送信回路６への出力を停止させる誤動
作防止装置２４とを備え、受信器２５には、所定時間を
超えて操作コード信号を受信したとき、負荷駆動信号を
出力する第二の処理装置２６を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテールゲートリフタ
付トラックのテールゲートリフタ等を操作するためのリ
モートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テールゲートリフタ付トラックは、貨物
の積み下ろしを合理化するために、荷台のテールゲート
をリフトとして昇降させるようにしたものである。テー
ルゲートの昇降は、車載バッテリを電源とする油圧ポン
プを作動させ、油圧シリンダに作動油を送ることにより
上昇させ、下降時は作動油を排出させて油圧シリンダに
かかる荷重により下降させる。これらアクチュエータの
制御は、例えばワイヤレスリモートコントロール装置で
行なわれる。そのリモートコントロール装置の一例を図
７に示す。

【０００３】送信器１には、電源スイッチ２と、操作ス
イッチとして上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が設け
られる。前記電源スイッチ２の操作に基づいて、電池７
からＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６に電源が供給される。
その電源供給手段には、オートパワーオフ機能が備えら
れ、電源スイッチ２の操作から一定時間、あるいは上昇
スイッチ３若しくは下降スイッチ４の操作終了から一定
時間経過した後は、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６への電
源供給が自動的に遮断される。前記上昇スイッチ３は前
記テールゲートを上昇させるためのスイッチであり、前
記下降スイッチ４はテールゲートを下降させるためのも
のである。

【０００４】前記ＣＰＵ５は、前記上昇スイッチ３及び
下降スイッチ４の操作に基づく操作コード信号をＲＦ送
信回路６に出力し、ＲＦ送信回路６はその操作コード信
号を搬送波に載せて送信信号としてアンテナ８ａから出
力する。

【０００５】前記送信器１から出力される送信信号を受
信する受信器９は、前記トラックに設けられる。受信器
９の電源回路１１は、車載バッテリー１０から供給され
るバッテリー電圧に基づいて所定の電源電圧を生成し、
ＣＰＵ１２に供給する。

【０００６】ＲＦ受信回路１３は、前記送信器１から送
信される送信信号をアンテナ８ｂを介して受信し、その
送信信号を操作コード信号に復調して、前記ＣＰＵ１２
に出力する。前記ＲＦ受信回路１３には、前記電源回路
１１から間歇制御回路１４を介して電源が供給される。
前記間歇制御回路１４は、常にはＲＦ受信回路１３に間
歇的に電源を供給する。そして、ＲＦ受信回路１３が前
記操作コード信号をＣＰＵ１２に出力すると、ＣＰＵ１
２から間歇制御回路１４に出力される制御信号に基づい
て、間歇制御回路１４からＲＦ受信回路１３に連続して
電源が供給される。

【０００７】前記ＣＰＵ１２は、ＲＦ受信回路１３から
出力される操作コード信号に基づいてリレー回路１５に
制御信号を出力し、リレー回路１５はその制御信号に基
づいてアクチュエータ１６を駆動する。そして、アクチ
ュエータ１６の動作に基づいて、前記テールゲートの昇
降が制御される。

【０００８】上記のようなリモートコントロール装置の
動作を図８に従って説明する。送信器１の電源スイッチ
２がオンされない状態では、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路
６には電源Ｐ１が供給されず、ＲＦ送信回路６は送信信
号ＣＷ１を出力しない。受信器９では、送信器１から送
信信号ＣＷ１が出力されていないため、ＲＦ受信回路１
３には、間歇制御回路１４から電源Ｐ２が間歇的に供給
され、ＲＦ受信回路１３は間歇的に受信動作を行う。こ
のような動作により、ＲＦ受信回路１３による消費電力
が低減される。

【０００９】電源スイッチ２が操作されると、ＣＰＵ５
及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給され、ＣＰＵ５か
ら操作コード信号がＲＦ送信回路６に出力され、ＲＦ送
信回路６から送信信号ＣＷ１の出力が開始される。する
と、受信器９では、間歇動作しているＲＦ受信回路１３
が送信信号ＣＷ１を受信して、ＣＰＵ１２に操作コード
信号を出力する。そして、その操作コード信号に基づい
てＣＰＵ１２から間歇制御回路１４に出力される制御信
号により、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連続して供給
される。

【００１０】次いで、送信器１の上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４が操作されて、操作信号ＯＰ１がＣＰ
Ｕ５に入力されると、その操作信号ＯＰ１に基づく操作
コード信号がＲＦ送信回路６で変調されて、送信信号Ｃ
Ｗ１として出力される。

【００１１】受信器９では、ＲＦ受信回路１３で送信信
号ＣＷ１から操作コード信号が復調されてＣＰＵ１２に
出力される。ＣＰＵ１２は、その操作コード信号に基づ
いてリレー回路１５を駆動する制御信号を出力し、リレ
ー回路１５はその制御信号に基づいてアクチュエータ１
６を駆動する負荷駆動信号ＬＤ１を出力する。すると、
上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の操作に基づい
て、テールゲートが上昇あるいは下降される。

【００１２】送信器１の上昇スイッチ３あるいは下降ス
イッチ４の操作が終了すると、操作信号ＯＰ１の出力が
停止され、その操作コード信号に基づいて、負荷駆動信
号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲートの上昇動作あ
るいは下降動作が停止される。

【００１３】上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の
操作が終了して操作信号ＯＰ１の出力が停止されてから
所定時間ｔ１が経過すると、オートパワーオフ機能に基
づいて、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６への電源Ｐ１の供
給が停止され、ＲＦ送信回路６からの送信信号ＣＷ１の
送信が停止される。

【００１４】すると、受信器９では送信信号ＣＷ１に基
づく操作コード信号がＣＰＵ１２に入力されないため、
ＣＰＵ１２から間歇制御回路１４に出力される制御信号
に基づいて、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ１が間歇的に供
給され、ＲＦ受信回路１３は間歇的に活性化される。

【００１５】上記のようなリモートコントロール装置で
は、送信器１での操作信号ＯＰ１の出力に基づく受信器
９からの負荷駆動信号ＬＤ１の出力の応答性を向上させ
るために、送信器１のＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６に電
源が供給されると、上昇スイッチ３あるいは下降スイッ
チ４の操作の有無に関わらずＲＦ送信回路６から送信信
号ＣＷ１が出力され、受信器９ではその送信信号ＣＷ１
を受信している間は、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連
続供給される。

【００１６】このような構成により、送信器１から送信
信号ＣＷ１が出力されると、受信器９ではＲＦ受信回路
１３に電源Ｐ２が連続して供給され、この状態で操作信
号ＯＰ１に基づく操作コード信号を含む送信信号ＣＷ１
を受信すると、その操作コード信号に基づく負荷駆動信
号ＬＤ１が出力される。従って、上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４の操作に基づくテールゲートの昇降動
作の応答性が確保される。

【００１７】送信器１のＣＰＵ５には、上昇スイッチ３
あるいは下降スイッチ４の操作に基づく操作信号ＯＰ１
が入力されると、その操作信号ＯＰ１が確定された信号
であるか否かを検出するチャタリングチェック機能が備
えられ、操作信号ＯＰ１が確定された信号であることが
検出された後に、その操作信号ＯＰ１に基づく操作コー
ド信号がＣＰＵ５からＲＦ送信回路６に出力される。

【００１８】すなわち、上昇スイッチ３あるいは下降ス
イッチ４の接点チャタリングや外来ノイズを操作信号Ｏ
Ｐ１として誤検出することを防止するために、操作信号
ＯＰ１の入力レベルを所定時間を隔てて二度チェック
し、正常な操作信号ＯＰ１として認識された後に、その
操作信号ＯＰ１に基づく操作コード信号がＣＰＵ５から
ＲＦ送信回路６に出力される。

【００１９】前記操作コード信号の構成を図９に示す。
操作コード信号は、２４ビットのシリアルデータで１フ
レームが構成される。各フレームＦは、１６ビットの識
別コード１７と、４ビットの機能コード１８と、４ビッ
トの誤り訂正コード１９とから構成される。識別コード
１７は対応する送信器１及び受信器９毎にあらかじめ設
定されており、対応する送信器１及び受信器９を特定す
るためのコードである。機能コードは、上昇スイッチ３
及び下降スイッチ４のいずれが操作されているかあるい
は操作されていないかを示すコードであり、誤り訂正コ
ード１９は識別コード１７及び機能コード１８のビット
エラーを訂正するためのコードである。

【００２０】そして、操作信号ＯＰ１に基づく操作コー
ド信号は前記チャタリングチェック動作に基づいて操作
信号ＯＰ１が確定された信号であることが検出された後
にＲＦ送信回路６に出力され、受信器９では操作信号Ｏ
Ｐ１に基づく操作コード信号の最初の１フレームを受信
した後に、その操作コード信号に基づく負荷駆動信号Ｌ
Ｄ１を出力する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な送信器１では操作信号ＯＰ１の有無に関わらず、電源
スイッチ２の操作に基づいてＣＰＵ５及びＲＦ送信回路
６が活性化されて、送信信号ＣＷ１が出力される。従っ
て、特にＲＦ送信回路６による消費電力が増大して、送
信器１の電池寿命を低下させるという問題点がある。

【００２２】また、操作信号ＯＰ１の入力に基づくＣＰ
Ｕ５からの操作コード信号の出力は、チャタリングチェ
ックを行った後に、識別コード１７から順次出力され
る。通常、ＣＰＵ５においてチャタリングチェック動作
には１０ｍｓ程度の時間を要し、１フレームの操作コー
ド信号の出力には４０ｍｓ程度の時間を要する。する
と、送信器１のＣＰＵ５に操作信号ＯＰ１が入力されて
から、受信器９で負荷駆動信号ＬＤ１が出力されるまで
に少なくとも５０ｍｓ程度の時間を要する。

【００２３】従って、上昇スイッチ３あるいは下降スイ
ッチ４の操作に基づく負荷駆動信号ＬＤ１の出力応答性
が未だ十分ではないという問題点がある。本発明の第一
の目的は、操作スイッチの操作に基づく負荷駆動信号の
出力応答性を向上させ得るリモートコントロール装置を
提供することにある。第二の目的は、消費電力を低減し
ながら、操作スイッチの操作に基づく負荷駆動信号の出
力応答性を向上させ得るリモートコントロール装置を提
供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、操作スイッチの操作に
より出力される操作信号に基づいて操作コード信号を生
成し、その操作コード信号を送信回路で搬送波に載せて
送信信号として出力する送信器と、前記送信信号から前
記操作コード信号を受信回路で復調し、その操作コード
信号に基づいて負荷駆動信号を出力する受信器とからリ
モートコントロール装置が構成される。前記送信器に
は、前記操作信号の入力に基づいて前記操作コード信号
を送信回路に出力する第一の処理装置と、前記操作信号
の入力に基づいて、該操作信号が所定時間連続して入力
されているか否かを検出する検出動作を前記第一の処理
装置の操作コード信号の出力動作と並行して行う検出装
置と、前記検出装置の出力信号に基づいて、前記操作信
号が所定時間連続していないとき、前記操作コード信号
の送信回路への出力を停止させる誤動作防止装置とを備
え、前記受信器には、前記所定時間を超えて前記操作コ
ード信号を受信したとき、前記負荷駆動信号を出力する
第二の処理装置を備えた。

【００２５】請求項２の発明では、前記第一の処理装置
は、多数ビットのデータを１フレームとする操作コード
信号を送信回路にシリアルに出力し、前記検出装置は、
前記第一の処理装置が１フレームの操作コード信号を出
力するために要する時間以内で前記操作信号が連続して
入力されているか否かを検出し、前記第二の処理装置
は、１フレームの操作コード信号を受信した後に、該操
作コード信号に対応する負荷駆動信号を出力する。

【００２６】請求項３の発明では、前記第一の処理装置
は、前記操作信号の入力時にのみ操作コード信号を送信
回路に出力して、送信回路を動作させる。従って、請求
項１に記載の発明によれば、操作信号の入力に基づい
て、操作コード信号の送信回路への出力と、操作信号が
所定時間連続して入力されているか否かを検出する検出
動作とが並行して行なわれ、操作信号が所定時間連続し
て入力されていないときは、操作コード信号の送信回路
への出力が停止される。

【００２７】請求項２の発明によれば、１フレームの操
作コード信号を出力するために要する時間以内で操作信
号が連続して入力されているか否かが検出され、操作信
号が所定時間連続して入力されないときは、受信器から
負荷駆動信号が出力されない。

【００２８】請求項３の発明によれば、送信回路は操作
信号が第一の処理装置に入力されたときに限り操作コー
ド信号が入力されて動作する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。なお、前記従来
例と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

【００３０】図３に示すように、テールゲートリフタ付
トラック２１は、荷室後端のテールゲート２２を油圧に
より昇降可能として貨物の積み下ろしが合理化される。
前記テールゲートリフタは、アクチュエータにより制御
され、そのアクチュエータは送信器２３と受信器２５と
から構成されるリモートコントロール装置により制御さ
れる。

【００３１】前記送信器２３は携帯型であり、電源スイ
ッチ２と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が形成され
る。前記受信器２５は、前記トラックの荷室後部に設け
られ、前記送信器２３からの送信信号に基づいてアクチ
ュエータを駆動する負荷駆動信号を出力する。

【００３２】前記送信器２３及び受信器２５の具体的構
成を図１に示す。送信器２３の電源スイッチ２のオン信
号と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の操作信号は、
前記従来例と同様にＣＰＵ２４にそれぞれ入力される。

【００３３】前記ＣＰＵ２４は、作業用プログラムが書
き込まれたＲＯＭと、作業用プログラム及び作業用デー
タが書き込まれるＲＡＭと、タイマが内蔵される。前記
電源スイッチ２の操作に基づいて、電池７からＣＰＵ２
４及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ３が供給される。その電
源供給手段には、オートパワーオフ機能が備えられ、図
２に示すように、電源スイッチ２の操作から一定時間、
あるいは上昇スイッチ３若しくは下降スイッチ４の操作
終了から一定時間ｔ１を経過した後は、ＣＰＵ２４及び
ＲＦ送信回路６への電源Ｐ２の供給が自動的に遮断され
る。

【００３４】前記ＣＰＵ２４は、前記電源スイッチ２の
操作に基づいてＲＦ送信回路６に起動信号を一定時間出
力し、その起動信号に基づいてＲＦ送信回路６は起動送
信信号ＣＷ２を一定時間ｔ２だけアンテナ８ａから出力
する。

【００３５】前記ＣＰＵ２４は、前記上昇スイッチ３あ
るいは下降スイッチ４の操作に基づく操作信号ＯＰ２が
入力されると、その操作信号ＯＰ２に基づく操作コード
信号をＲＦ送信回路６に出力するとともに、操作信号Ｏ
Ｐ２のチャタリングチェック動作を並行して行う。そし
て、ＣＰＵ２４は、操作信号ＯＰ２が確定された信号で
あると判定すると、操作コード信号の出力を続行し、チ
ャタリングノイズあるいは外来ノイズであると判定する
と、操作コード信号の出力を停止する。ＲＦ送信回路６
は、ＣＰＵ２４から出力された操作コード信号に基づい
て送信信号ＣＷ３をアンテナ８ａから出力する。

【００３６】また、上昇スイッチ３あるいは下降スイッ
チ４の操作が停止されて、ＣＰＵ２４への操作信号ＯＰ
２の入力が停止されると、ＣＰＵ２４はＲＦ送信回路６
への操作コード信号の出力を停止する。すると、ＲＦ送
信回路６からの送信信号ＣＷ３の出力が停止される。

【００３７】前記起動信号及び操作コード信号の構成は
図９に示す前記従来例の操作コード信号の構成と同様で
あり、２４ビットのシリアルデータで１フレームが構成
され、各フレームＦは、１６ビットの識別コード１７
と、４ビットの機能コード１８と、４ビットの誤り訂正
コード１９とから構成される。

【００３８】そして、前記起動信号は１０フレームの信
号としてＣＰＵ２４から出力され、前記操作コード信号
は上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４が操作されて
いる間中、多数フレームの信号として出力される。

【００３９】前記ＲＦ送信回路６では、起動信号あるい
は操作コード信号が入力されていれば、発振回路が発振
して起動送信信号ＣＷ２あるいは 送信信号ＣＷ３を出
力し、起動信号及び操作コード信号が入力されていない
状態では、発振動作を行わず、従って電力を消費しな
い。

【００４０】前記送信器２３から出力される送信信号Ｃ
Ｗ２，ＣＷ３を受信する受信器２５の電源回路１１は、
車載バッテリー１０から供給されるバッテリー電圧に基
づいて所定の電源電圧を生成し、ＣＰＵ２６に供給す
る。

【００４１】ＲＦ受信回路１３は、前記送信器２３から
送信される送信信号ＣＷ２，ＣＷ３をアンテナ８ｂを介
して受信し、その送信信号ＣＷ２，ＣＷ３を前記起動信
号及び操作コード信号に復調して、前記ＣＰＵ２６に出
力する。

【００４２】前記ＣＰＵ２６は、作業用プログラムが書
き込まれたＲＯＭと、作業用プログラム及び作業用デー
タが書き込まれるＲＡＭと、タイマと、カウンタが内蔵
される。前記ＲＦ受信回路１３には、前記電源回路１１
から間歇制御回路１４を介して電源Ｐ４が供給される。
図２に示すように前記間歇制御回路１４は、ＣＰＵ２６
から出力される制御信号に基づいて、常にはＲＦ受信回
路１３に間歇的に電源Ｐ４を供給する。その間歇周期ｔ
３は、前記ＣＰＵ２６に内蔵されるタイマでカウントさ
れて、前記起動送信信号ＣＷ２の出力時間ｔ２より短く
なるように設定される。ＲＦ受信回路１３が前記起動信
号をＣＰＵ２６に出力すると、ＣＰＵ２６から間歇制御
回路１４に出力される制御信号に基づいて、間歇制御回
路１４からＲＦ受信回路１３に連続して電源Ｐ４が供給
される。

【００４３】ＣＰＵ２６は、前記操作コード信号に基づ
いてリレー回路１５に制御信号を出力し、リレー回路１
５はその制御信号に基づいて負荷駆動信号ＬＤ２をアク
チュエータ１６に出力する。そして、負荷駆動信号ＬＤ
２に基づくアクチュエータ１６の動作により、前記テー
ルゲート２２が上昇あるいは下降される。

【００４４】また、送信器２３からの送信信号ＣＷ３が
停止されて、ＲＦ受信回路１３からの操作コード信号の
出力が停止されると、ＣＰＵ２６は内蔵されるタイマに
より時間をカウントして操作コード信号の停止からあら
かじめ設定された時間ｔ４後に間歇制御回路１４に制御
信号を出力して、ＲＦ受信回路１３への電源Ｐ４の供給
を連続供給から間歇供給に切り換える。

【００４５】次に、上記のように構成されたリモートコ
ントロール装置の動作を説明する。図４に示すように、
送信器２３では、電源スイッチ２がオンされると、ＣＰ
Ｕ２４及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ２が供給され、その
ＣＰＵ２４から起動信号が出力されて（ステップ１、以
下ステップはＳとする）、ＲＦ送信回路６から起動送信
信号ＣＷ２が出力される（Ｓ２）。

【００４６】ＣＰＵ２４からの１０フレームの起動信号
の出力が終了すると（Ｓ３）、ＲＦ送信回路６からの起
動送信信号ＣＷ２の出力が停止され（Ｓ４）、ＲＦ送信
回路６では電力を消費しない状態となる。

【００４７】次いで、上昇スイッチ３若しくは下降スイ
ッチ４のいずれかが操作されて、操作信号ＯＰ２がＣＰ
Ｕ２４に入力されると（Ｓ５）、ＣＰＵ２４からＲＦ送
信回路６に操作コード信号の出力が開始され、最初のフ
レームの識別コード１７が順次出力され、その操作コー
ド信号に基づいてＲＦ送信回路６から送信信号ＣＷ３が
出力される（Ｓ６）。

【００４８】最初のフレームの識別コード１７の出力が
終了すると、ＣＰＵ２４は引き続いて操作信号ＯＰ２が
出力されているか否か、すなわち最初に操作信号ＯＰ２
と認識した信号がチャタリングノイズあるいは外来ノイ
ズであるか否かを判定する（Ｓ７）。

【００４９】Ｓ７において、操作信号ＯＰ２が引き続い
て入力されていれば、ＣＰＵ２４は入力された操作信号
ＯＰ２がノイズではないと判定して、続いて最初のフレ
ームの機能コード１８及び誤り訂正コード１９を出力す
る（Ｓ８）。

【００５０】次いで、ＣＰＵ２４は操作信号ＯＰ２に基
づく操作コード信号の各フレームを順次出力し、操作信
号ＯＰ２の入力が停止されるまで、この動作を繰り返す
（Ｓ９，Ｓ１０）。

【００５１】そして、操作信号ＯＰ２の入力が停止され
ると、ＣＰＵ２４からの操作コード信号の出力が停止さ
れることにより、ＲＦ送信回路６からの送信信号ＣＷ３
の出力が停止される（Ｓ１１）。

【００５２】また、Ｓ７において、操作信号ＯＰ２が入
力されていなければ、Ｓ５において操作信号ＯＰ２とし
て認識した信号は、ノイズであると判定されて、ＣＰＵ
２４からの操作コード信号の出力が停止されることによ
り、ＲＦ送信回路６からの送信信号ＣＷ３の出力が停止
される（Ｓ１１）。

【００５３】次いで、操作信号ＯＰ２が所定時間ｔ１以
上入力されないと、オートパワーオフ機能により、ＣＰ
Ｕ２４及びＲＦ送信回路６への電源Ｐ２の供給が停止さ
れる（Ｓ１２）。

【００５４】図５に示すように、受信器２５ではＳ２１
〜Ｓ２５により、ＲＦ受信回路１３で起動送信信号ＣＷ
２を受信して、ＲＦ受信回路１３からＣＰＵ２６に起動
信号が入力されない限り、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ４
が間歇的に供給される。

【００５５】ＣＰＵ２６に起動信号が入力されると（Ｓ
２４）、ＣＰＵ２６から間歇制御回路１４に入力される
制御信号により、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ４が連続し
て供給される（Ｓ２６）。そして、送信信号ＣＷ３の受
信に基づいて、ＣＰＵ２６に最初の１フレームの操作コ
ード信号の入力が終了すると、ＣＰＵ２６は操作コード
信号に基づく制御信号のリレー回路１５への出力を開始
し、リレー回路１５から負荷駆動信号ＬＤ２が出力され
る（Ｓ２７）。このとき、負荷駆動信号ＬＤ２によりテ
ールゲート２２が昇降される。

【００５６】次いで、送信信号ＣＷ３が所定時間ｔ４以
上入力されないと（Ｓ２８）、ＣＰＵ２６から間歇制御
回路１４に出力される制御信号により、電源Ｐ４がＲＦ
受信回路１３に間歇的に供給される状態に復帰する（Ｓ
２１〜Ｓ２５）。

【００５７】上記のように構成されたリモートコントロ
ール装置では、次に示す作用効果を得ることができる。 （イ）送信器２３では、電源スイッチ２がオンされて、
電源Ｐ３がＣＰＵ２４及びＲＦ送信回路６に供給される
と、起動信号に基づく起動送信信号ＣＷ１をＲＦ送信回
路６から短時間送信した後は、操作信号ＯＰ２がＣＰＵ
２４に入力されるまで、ＲＦ送信回路６は送信信号を出
力しないため、電力を消費しない。そして、操作信号Ｏ
Ｐ２に基づいて送信信号ＣＷ３を送信した後は、操作信
号ＯＰ２の停止と同時に、送信信号ＣＷ３の出力が停止
される。

【００５８】従って、ＲＦ送信回路６では短時間の起動
送信信号ＣＷ２の送信と、操作信号ＯＰ２に基づく送信
信号ＣＷ３の出力時以外では電力を消費しないので、送
信器２３の消費電力を低減することができる。 （ロ）操作信号ＯＰ２の入力に基づいて、ＣＰＵ２４か
らの操作コード信号の出力が開始されるとともに、ＣＰ
Ｕ２４によりチャタリングチェック動作が並行して行な
われる。チャタリングチェック動作に要する時間は、１
フレームの操作コード信号の出力に要する時間より短い
ため、１フレームの操作コード信号の出力が終了するま
でに、入力された操作信号ＯＰ２が確定された信号であ
るか、ノイズであるかが判定される。確定された信号で
あれば、操作コード信号の出力が継続され、ノイズであ
れば操作コード信号の出力が直ちに停止される。

【００５９】従って、前記従来例では、図６に示すよう
に操作信号ＯＰ１の入力から負荷駆動信号ＬＤ１が出力
されるまでに、少なくとも５０ｍｓの応答時間ｔ５を要
したが、本実施の形態では操作信号ＯＰ２の入力に基づ
いてＣＰＵ２４では操作コード信号の出力とチャタリン
グチェック動作とが並行して行なわれるので、正常な操
作信号ＯＰ２が入力されたときは、送信器２３において
操作信号ＯＰ２がＣＰＵ２４に入力されてから、受信器
２５において負荷駆動信号ＬＤ２が出力されるまでの応
答時間ｔ６を４０ｍｓ程度に短縮することができる。 （ハ）操作信号ＯＰ２として認識した信号がノイズであ
った場合には、操作コード信号の出力は直ちに停止され
る。すると、受信器２５では未だ１フレームの操作コー
ド信号が受信されていないので、負荷駆動信号ＬＤ２が
出力されることはない。従って、ノイズによる誤動作を
防止することができる。

【００６０】なお、上記実施の形態ではＣＰＵ２４から
出力される操作コード信号の最初のフレームの識別コー
ドが全ビット出力されたポイントで、チャタリングチェ
ック動作を行う構成としたが、最初のフレームの任意の
ポイントでチャタリングチェックを行うようにしてもよ
い。このような構成とすれば、識別コードのビット数に
関わらず、チャタリングチェックポイントを設定するこ
とができるので、ＣＰＵ２４を制御するプログラムの設
計に際し、その自由度を向上させることができる。

【００６１】なお、本発明は前記実施の形態に示すテー
ルゲートリフタ付トラック以外にも、工場等で使用され
る搬送用リフト等、昇降動作を遠隔操作するリモートコ
ントロール装置に使用することもできる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、操作スイ
ッチの操作に基づく負荷駆動信号の出力応答性を向上さ
せ得るリモートコントロール装置を提供することができ
る。また、消費電力を低減しながら、操作スイッチの操
作に基づく負荷駆動信号の出力応答性を向上させ得るリ
モートコントロール装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態を示すブロック図である。

【図２】一実施の形態の動作を示すタイミング波形図で
ある。

【図３】テールゲートリフタ付トラックを示す正面図で
ある。

【図４】一実施の形態の送信器の動作を示すフローチャ
ート図である。

【図５】一実施の形態の受信器の動作を示すフローチャ
ート図である。

【図６】負荷駆動信号の出力タイミングを示すタイミン
グ波形図である。

【図７】従来例を示すブロック図である。

【図８】従来例の動作を示すタイミング波形図である。

【図９】操作コード信号を構成するフレームを示す説明
図である。

【符号の説明】

３…操作スイッチ（上昇スイッチ）、４…操作スイッチ
（下降スイッチ）、６…送信回路、２３…送信器、２４
…第一の処理装置、検出装置、誤動作防止装置（ＣＰ
Ｕ）、２５…受信器、２６…第二の処理装置（ＣＰ
Ｕ）、ＯＰ２…操作信号、ＣＷ３…送信信号、ＬＤ２…
負荷駆動信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチの操作により出力される操
   作信号に基づいて操作コード信号を生成し、その操作コ
   ード信号を送信回路で搬送波に載せて送信信号として出
   力する送信器と、 前記送信信号から前記操作コード信号を受信回路で復調
   し、その操作コード信号に基づいて負荷駆動信号を出力
   する受信器とから構成されるリモートコントロール装置
   において、 前記送信器には、 前記操作信号の入力に基づいて前記操作コード信号を送
   信回路に出力する第一の処理装置と、 前記操作信号の入力に基づいて、該操作信号が所定時間
   連続して入力されているか否かを検出する検出動作を前
   記第一の処理装置の操作コード信号の出力動作と並行し
   て行う検出装置と、 前記検出装置の出力信号に基づいて、前記操作信号が所
   定時間連続していないとき、前記操作コード信号の送信
   回路への出力を停止させる誤動作防止装置とを備え、 前記受信器には、 前記所定時間を超えて前記操作コード信号を受信したと
   き、前記負荷駆動信号を出力する第二の処理装置を備え
   たことを特徴とするリモートコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記第一の処理装置は、多数ビットのデ
   ータを１フレームとする操作コード信号を送信回路にシ
   リアルに出力し、 前記検出装置は、前記第一の処理装置が１フレームの操
   作コード信号を出力するために要する時間以内で前記操
   作信号が連続して入力されているか否かを検出し、 前記第二の処理装置は、１フレームの操作コード信号を
   受信した後に、該操作コード信号に対応する負荷駆動信
   号を出力することを特徴とする請求項１記載のリモート
   コントロール装置。
3. 【請求項３】 前記第一の処理装置は、前記操作信号の
   入力時にのみ操作コード信号を送信回路に出力して、送
   信回路を動作させることを特徴とする請求項２記載のリ
   モートコントロール装置。