JPH1094067A - リモートコントロール装置の送信器及びリモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストの上昇を抑えながら、操作スイッチの操
作に基づく負荷駆動信号の出力応答性を確保し得るリモ
ートコントロール装置を提供する。 【解決手段】送信器には、操作コード信号の各フレーム
Ｆの出力動作において、固定コード部１７に続いて操作
コード部１８を出力し、操作コード部１８の出力に先立
って操作信号ＯＰ１の有無を検出し、その検出結果に基
づいて操作コード部１８内の格納データを切り換えて出
力する信号処理装置２４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテールゲートリフタ
付トラックのテールゲートリフタ等を操作するためのリ
モートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テールゲートリフタ付トラックは、貨物
の積み下ろしを合理化するために、荷台のテールゲート
をリフトとして昇降させるようにしたものである。テー
ルゲートの昇降は、車載バッテリを電源とする油圧ポン
プを作動させ、油圧シリンダに作動油を送ることにより
上昇させ、下降時は作動油を排出させて油圧シリンダに
かかる荷重により下降させる。これらアクチュエータの
制御は、例えばワイヤレスリモートコントロール装置で
行なわれる。そのリモートコントロール装置の一例を図
８に示す。

【０００３】送信器１には、電源スイッチ２と、操作ス
イッチとして上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が設け
られる。前記電源スイッチ２の操作に基づいて、電池７
からＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６に電源が供給される。
その電源供給手段には、オートパワーオフ機能が備えら
れ、電源スイッチ２の操作から一定時間、あるいは上昇
スイッチ３若しくは下降スイッチ４の操作終了から一定
時間経過した後は、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６への電
源供給が自動的に遮断される。前記上昇スイッチ３は前
記テールゲートを上昇させるためのスイッチであり、前
記下降スイッチ４はテールゲートを下降させるためのも
のである。

【０００４】前記ＣＰＵ５は、前記上昇スイッチ３及び
下降スイッチ４の操作に基づく操作コード信号をＲＦ送
信回路６に出力し、ＲＦ送信回路６はその操作コード信
号を搬送波に載せて送信信号としてアンテナ８ａから出
力する。

【０００５】前記送信器１から出力される送信信号を受
信する受信器９は、前記トラックに設けられる。受信器
９の電源回路１１は、車載バッテリー１０から供給され
るバッテリー電圧に基づいて所定の電源電圧を生成し、
ＣＰＵ１２に供給する。

【０００６】ＲＦ受信回路１３は、前記送信器１から送
信される送信信号をアンテナ８ｂを介して受信し、その
送信信号を操作コード信号に復調して、前記ＣＰＵ１２
に出力する。前記ＲＦ受信回路１３には、前記電源回路
１１から間歇制御回路１４を介して電源が供給される。
前記間歇制御回路１４は、常にはＲＦ受信回路１３に間
歇的に電源を供給する。そして、ＲＦ受信回路１３が前
記操作コード信号をＣＰＵ１２に出力すると、ＣＰＵ１
２から間歇制御回路１４に出力される制御信号に基づい
て、間歇制御回路１４からＲＦ受信回路１３に連続して
電源が供給される。

【０００７】前記ＣＰＵ１２は、ＲＦ受信回路１３から
出力される操作コード信号に基づいてリレー回路１５に
制御信号を出力し、リレー回路１５はその制御信号に基
づいてアクチュエータ１６を駆動する。そして、アクチ
ュエータ１６の動作に基づいて、前記テールゲートの昇
降が制御される。

【０００８】上記のようなリモートコントロール装置の
動作を図９に従って説明する。送信器１の電源スイッチ
２がオンされない状態では、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路
６には電源Ｐ１が供給されず、ＲＦ送信回路６は送信信
号ＣＷ１を出力しない。受信器９では、送信器１から送
信信号ＣＷ１が出力されていないため、ＲＦ受信回路１
３には、間歇制御回路１４から電源Ｐ２が間歇的に供給
され、ＲＦ受信回路１３は間歇的に受信動作を行う。こ
のような動作により、ＲＦ受信回路１３による消費電力
が低減される。

【０００９】電源スイッチ２が操作されると、ＣＰＵ５
及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給され、ＣＰＵ５か
ら操作コード信号がＲＦ送信回路６に出力され、ＲＦ送
信回路６から送信信号ＣＷ１の出力が開始される。する
と、受信器９では、間歇動作しているＲＦ受信回路１３
が送信信号ＣＷ１を受信して、ＣＰＵ１２に操作コード
信号を出力する。そして、その操作コード信号に基づい
てＣＰＵ１２から間歇制御回路１４に出力される制御信
号により、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連続して供給
される。

【００１０】次いで、送信器１の上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４が操作されて、操作信号ＯＰ１がＣＰ
Ｕ５に入力されると、その操作信号ＯＰ１に基づく操作
コード信号がＲＦ送信回路６で変調されて、送信信号Ｃ
Ｗ１として出力される。

【００１１】受信器９では、ＲＦ受信回路１３で送信信
号ＣＷ１から操作コード信号が復調されてＣＰＵ１２に
出力される。ＣＰＵ１２は、その操作コード信号に基づ
いてリレー回路１５を駆動する制御信号を出力し、リレ
ー回路１５はその制御信号に基づいてアクチュエータ１
６を駆動する負荷駆動信号ＬＤ１を出力する。すると、
上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の操作に基づい
て、テールゲートが上昇あるいは下降される。

【００１２】送信器１の上昇スイッチ３あるいは下降ス
イッチ４の操作が終了すると、操作信号ＯＰ１の出力が
停止され、その操作コード信号に基づいて、負荷駆動信
号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲートの上昇動作あ
るいは下降動作が停止される。

【００１３】上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の
操作が終了して操作信号ＯＰ１の出力が停止されてから
所定時間ｔ１が経過すると、オートパワーオフ機能に基
づいて、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６への電源Ｐ１の供
給が停止され、ＲＦ送信回路６からの送信信号ＣＷ１の
送信が停止される。

【００１４】すると、受信器９では送信信号ＣＷ１に基
づく操作コード信号がＣＰＵ１２に入力されないため、
ＣＰＵ１２から間歇制御回路１４に出力される制御信号
に基づいて、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ１が間歇的に供
給され、ＲＦ受信回路１３は間歇的に活性化される。

【００１５】上記のようなリモートコントロール装置で
は、送信器１での操作信号ＯＰ１の出力に基づく受信器
９からの負荷駆動信号ＬＤ１の出力の応答性を向上させ
るために、送信器１のＣＰＵ５及びＲＦ送信回路６に電
源が供給されると、上昇スイッチ３あるいは下降スイッ
チ４の操作の有無に関わらずＲＦ送信回路６から送信信
号ＣＷ１が出力され、受信器９ではその送信信号ＣＷ１
を受信している間は、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連
続供給される。

【００１６】このような構成により、送信器１から送信
信号ＣＷ１が出力されると、受信器９ではＲＦ受信回路
１３に電源Ｐ２が連続して供給され、この状態で操作信
号ＯＰ１に基づく操作コード信号を含む送信信号ＣＷ１
を受信すると、その操作コード信号に基づく負荷駆動信
号ＬＤ１が出力される。従って、上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４の操作に基づくテールゲートの昇降動
作の応答性が確保される。

【００１７】前記操作信号ＯＰ１の入力に基づく操作コ
ード信号の切り換え動作を図１０に示す。前記操作コー
ド信号は、２４ビットのシリアルデータで１つのフレー
ムＦが構成される。各フレームＦは、１６ビットの識別
コードにてなる固定コード部１７と、４ビットの機能コ
ードと、４ビットの誤り訂正コードとからなる操作コー
ド部１８とから構成される。

【００１８】前記識別コードは対応する送信器１及び受
信器９毎にあらかじめ設定されており、対応する送信器
１及び受信器９を特定するためのコードである。機能コ
ードは、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４のいずれが
操作されているかあるいは操作されていないかを示すコ
ードであり、上昇スイッチ３が押圧されたとき「１０１
０」となり、下降スイッチ４が押圧されたとき「０１０
１」となり、上昇スイッチ３が継続して押圧されたとき
「１１１０」となり、下降スイッチ４が継続して押圧さ
れたとき、「０１１１」となる。また、上昇スイッチ３
及び下降スイッチ４がともに押圧されないときは、「０
０００」となる。従って、操作信号ＯＰ１が入力された
とき機能コードが「００００」以外となって、操作コー
ド部１８は上昇スイッチ３及び下降スイッチ４のいずれ
かが押圧されたことを示すオン状態となる。

【００１９】前記誤り訂正コードは識別コード及び機能
コードのビットエラーを訂正するためのコードである。
前記ＣＰＵ５による操作コード部１８の切り換え動作
は、操作信号ＯＰ１に対する負荷駆動信号ＬＤ１の応答
性を向上させるために、ＣＰＵ５は例えば前記操作コー
ド信号を１ビット出力する毎に、操作信号ＯＰ１が入力
されているか否かを順次検出し、その検出結果をＣＰＵ
５に内蔵されたメモリに順次格納する。そして、その格
納データに基づいて、操作信号ＯＰ１が入力されれば、
次いで出力されるフレームＦの操作コード部１８をオン
状態に切り換える。また、操作信号ＯＰ１の入力が停止
されれば、次いで出力されるフレームＦの操作コード部
１８をオフ状態に切り換える。

【００２０】このような切り換え動作により、操作信号
ＯＰ１の切り換わりに基づいて、操作コード部１８が書
き換えられて出力されるまでの時間は、Ｔｆ＋Ｔｏｐｅ
未満となる。（Ｔｆは、１フレームを出力するために要
する時間、Ｔｏｐｅは、操作コード部を出力するために
要する時間） すなわち、操作コード部１８の出力の開始直後に操作信
号ＯＰ１が切り換わったときワーストケースとなり、こ
のときには操作信号ＯＰ１の切り換わりから、次に出力
されるフレームＦの操作コード部１８が切り換えられて
その出力が終了するまでに、ほぼ時間Ｔｆ＋Ｔｏｐｅを
要する。従って、操作信号ＯＰ１の切り換わりから時間
Ｔｆ＋Ｔｏｐｅ未満で操作コード部１８が切り換えられ
て出力される。

【００２１】前記受信器９では、操作コード信号を１フ
レーム受信する毎に、当該フレームＦの操作コード部の
格納データに基づいて負荷駆動信号ＬＤ１を出力する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な送信器１では、送信信号ＣＷ１の出力動作時におい
て、ＣＰＵ５では操作コード信号の出力を行いながら、
操作信号ＯＰ１の検出を短サイクルで行う必要がある。

【００２３】このような信号処理動作を行うためには、
ＣＰＵ５を駆動する処理プログラムが膨大となるととも
に、このような処理プログラムを高速に動作させて、操
作信号ＯＰ１に対する負荷駆動信号ＬＤ１の出力応答性
を向上させるためには、高周波数のクロック信号で動作
して、処理能力の高いＣＰＵが必要となる。従って、送
信器１のコストが上昇するという問題点がある。また、
操作信号ＯＰ１の検出結果を格納するメモリをＣＰＵ５
に内蔵する必要があるため、コストが上昇するという問
題点がある。

【００２４】本発明の第一の目的は、コストの上昇を抑
えながら、操作スイッチの操作に基づく操作コード信号
の出力応答性を確保し得るリモートコントロール装置の
送信器を提供することにある。第二の目的は、コストの
上昇を抑えながら、操作スイッチの操作に基づく負荷駆
動信号の出力応答性を確保し得るリモートコントロール
装置を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、操作スイッチの操作に
より出力される操作信号に基づいて、固定コード部と、
操作コード部とから１つのフレームが構成される操作コ
ード信号の操作コード部を切り換え、多数フレームの操
作コード信号を順次出力するリモートコントロール装置
の送信器が構成される。前記操作コード信号の各フレー
ムの出力動作において、前記固定コード部に続いて操作
コード部を出力し、前記操作コード部の出力に先立って
前記操作信号の有無を検出し、その検出結果に基づいて
前記操作コード部内の格納データを書き換えて出力する
信号処理装置を備えた。

【００２６】請求項２に記載の発明では、操作スイッチ
の操作により出力される操作信号に基づいて、固定コー
ド部と、操作コード部とから１つのフレームが構成され
る操作コード信号の操作コード部を切り換え、多数フレ
ームの操作コード信号を順次出力する送信器と、前記操
作コード信号の各フレームを受信する毎に、該フレーム
の操作コード部内の格納データに基づく負荷駆動信号を
出力する受信器とからリモートコントロール装置が構成
される。前記送信器には、前記操作コード信号の各フレ
ームの出力動作において、前記固定コード部に続いて操
作コード部を出力し、前記操作コード部の出力に先立っ
て前記操作信号の有無を検出し、その検出結果に基づい
て前記操作コード部内の格納データを書き換えて出力す
る信号処理装置を備えた。

【００２７】請求項３に記載の発明では、前記信号処理
装置は、前記固定コード部を出力した後、前記操作コー
ド部の出力に先立って前記操作信号の有無を検出し、そ
の検出結果に基づいて、次いで出力する前記操作コード
部内の格納データを切り換えて出力する。

【００２８】請求項４に記載の発明では、前記固定コー
ド部は、前記送信器と受信器とを識別するための多数ビ
ットのデジタル信号とし、前記操作コード部は前記操作
スイッチの操作状態を識別する多数ビットのデジタル信
号とするとともに、前記操作コード部のビット数は固定
コード部のビット数より少ないビット数とし、前記信号
処理装置は、前記固定コード部及び操作コード部のデジ
タル信号をシリアルに出力する。

【００２９】従って、請求項１の発明によれば、操作コ
ード部の出力に先立って操作信号の有無が検出され、そ
の検出結果に基づいて次いで出力される操作コード部が
切り換えられる。

【００３０】請求項２の発明によれば、送信器では操作
コード部の出力に先立って操作信号の有無が検出され、
その検出結果に基づいて次いで出力される操作コード部
が切り換えられ、受信器では１フレームの操作コード信
号を受信する毎に操作コード部内の格納データに基づく
負荷駆動信号を出力する。

【００３１】請求項３の発明によれば、固定コード部を
出力した後、操作コード部の出力に先立って操作信号の
有無が検出され、その検出結果に基づいて次いで出力さ
れる操作コード部が切り換えられる。

【００３２】請求項４の発明によれば、多数ビットの固
定コード部をシリアルに出力した後、固定コード部より
短いビット数の操作コード部の出力に先立って操作信号
の有無が検出され、その検出結果に基づいて次いで出力
される操作コード部が切り換えられてシリアルに出力さ
れる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。なお、前記従来
例と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

【００３４】図７に示すように、テールゲートリフタ付
トラック２１は、荷室後端のテールゲート２２を油圧に
より昇降可能として貨物の積み下ろしが合理化される。
前記テールゲートリフタは、アクチュエータにより制御
され、そのアクチュエータは送信器２３と受信器２５と
から構成されるリモートコントロール装置により制御さ
れる。

【００３５】前記送信器２３は携帯型であり、電源スイ
ッチ２と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が形成され
る。前記受信器２５は、前記トラックの荷室後部に設け
られ、前記送信器２３からの送信信号に基づいてアクチ
ュエータを駆動する負荷駆動信号を出力する。

【００３６】前記送信器２３及び受信器２５の具体的構
成を図１に示す。送信器２３の電源スイッチ２のオン信
号と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の操作信号は、
前記従来例と同様にＣＰＵ２４にそれぞれ入力される。

【００３７】前記ＣＰＵ２４は、作業用プログラムが書
き込まれたＲＯＭと、作業用プログラム及び作業用デー
タが書き込まれるＲＡＭと、タイマが内蔵される。前記
電源スイッチ２の操作に基づいて、電池７からＣＰＵ２
４及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給される。その電
源供給手段には、オートパワーオフ機能が備えられ、図
９に示すように、電源スイッチ２の操作から一定時間、
あるいは上昇スイッチ３若しくは下降スイッチ４の操作
終了から一定時間ｔ１を経過した後は、ＣＰＵ２４及び
ＲＦ送信回路６への電源Ｐ１の供給が自動的に遮断され
る。

【００３８】前記ＣＰＵ２４は、前記電源スイッチ２の
操作に基づいてＲＦ送信回路６に操作コード信号を出力
し、その操作コード信号に基づいてＲＦ送信回路６は送
信信号ＣＷ１をアンテナ８ａから出力する。

【００３９】前記ＣＰＵ２４は、前記上昇スイッチ３あ
るいは下降スイッチ４の操作に基づく操作信号ＯＰ１が
入力されると、その操作信号ＯＰ１に基づく操作コード
信号をＲＦ送信回路６に出力する。ＲＦ送信回路６は、
ＣＰＵ２４から出力された操作コード信号に基づいて送
信信号ＣＷ１をアンテナ８ａから出力する。

【００４０】前記操作コード信号の構成は前記従来例の
操作コード信号の構成と同様であり、図２に示すよう
に、各フレームＦは、固定コード部１７と、操作コード
部１８とから構成される。前記ＣＰＵ２４は、前記操作
信号ＯＰ１に基づいて操作コード信号の各フレームＦの
操作コード部１８の切り換え動作を行う。すなわち、Ｃ
ＰＵ２４は操作コード信号の出力動作に際し、固定コー
ド部１７を出力した後、操作コード部１８を出力する直
前に、操作信号ＯＰ１が入力されているか否かを検出
し、操作信号ＯＰ１が入力されていなければ、次いで出
力する操作コード部１８をオフ状態とし、操作信号ＯＰ
１が入力されていれば、次いで出力する操作コード部１
８をオン状態とする。

【００４１】前記ＲＦ送信回路６では、操作コード信号
が入力されていれば、発振回路が発振して送信信号ＣＷ
１を出力する。前記送信器２３から出力される送信信号
ＣＷ１を受信する受信器２５の電源回路１１は、車載バ
ッテリー１０から供給されるバッテリー電圧に基づいて
所定の電源電圧を生成し、ＣＰＵ２６に供給する。

【００４２】ＲＦ受信回路１３は、前記送信器２３から
送信される送信信号ＣＷ１をアンテナ８ｂを介して受信
し、その送信信号ＣＷ１を前記操作コード信号に復調し
て、前記ＣＰＵ２６に出力する。

【００４３】前記ＣＰＵ２６は、作業用プログラムが書
き込まれたＲＯＭと、作業用プログラム及び作業用デー
タが書き込まれるＲＡＭと、タイマと、カウンタが内蔵
される。前記ＲＦ受信回路１３には、前記電源回路１１
から間歇制御回路１４を介して電源Ｐ２が供給される。
前記間歇制御回路１４は、ＣＰＵ２６から出力される制
御信号に基づいて、常にはＲＦ受信回路１３に間歇的に
電源Ｐ２を供給する。ＲＦ受信回路１３が前記送信信号
ＣＷ１を受信してＣＰＵ２６に操作コード信号を出力す
ると、ＣＰＵ２６から間歇制御回路１４に出力される制
御信号に基づいて、間歇制御回路１４からＲＦ受信回路
１３に連続して電源Ｐ２が供給される。

【００４４】ＣＰＵ２６は、前記操作コード信号を１フ
レーム受信する毎にリレー回路１５に制御信号を出力
し、リレー回路１５はその制御信号に基づいて負荷駆動
信号ＬＤ１をアクチュエータ１６に出力する。そして、
負荷駆動信号ＬＤ１に基づくアクチュエータ１６の動作
により、前記テールゲート２２が上昇あるいは下降され
る。

【００４５】また、送信器２３からの送信信号ＣＷ１が
停止されて、ＲＦ受信回路１３からの操作コード信号の
出力が停止されると、ＣＰＵ２６は間歇制御回路１４に
制御信号を出力して、ＲＦ受信回路１３への電源Ｐ２の
供給を連続供給から間歇供給に切り換える。

【００４６】次に、上記のように構成されたリモートコ
ントロール装置において、送信器２３のＣＰＵ２４にお
ける操作コード信号の出力動作を図６に従って説明す
る。送信器２３では、電源スイッチ２がオンされると、
ＣＰＵ２４及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給され、
ＣＰＵ２４は操作コード信号の固定コード部１７を出力
する（ステップ１、以下ステップはＳとする）。

【００４７】固定コード部１７の出力が終了すると、Ｃ
ＰＵ２４は操作信号ＯＰ１が入力されているか否かを検
出する（Ｓ２）。そして、操作信号ＯＰ１が入力されて
いれば、次いで出力するフレームＦの操作コード部１８
をオン状態として出力する（Ｓ３，Ｓ５）。また、操作
信号ＯＰ１が入力されていなければ、次いで出力するフ
レームＦの操作コード部１８をオフ状態として出力する
（Ｓ４，Ｓ５）。

【００４８】そして、このような動作を電源Ｐ１の供給
が停止されるまで繰り返し、電源Ｐ１の供給が停止され
ると、操作コード信号の出力動作を停止する（Ｓ６）。
上記のような操作コード信号の出力動作により、次に示
す作用効果を得ることができる。 （イ）操作信号ＯＰ１が入力されたか否かを、操作コー
ド信号の各フレームＦの操作コード部１８の出力の直前
に検出し、その検出結果を、次いで出力される操作コー
ド部１８に直ちに反映させることができる。従って、操
作信号ＯＰ１が変化したとき、その後に最初に出力され
るフレームＦの操作コード部１８の内容を直ちに書き換
えることができるので、操作信号ＯＰ１に対する負荷駆
動信号ＬＤ１の出力応答性を確保することができる。 （ロ）ＣＰＵ２４による操作信号ＯＰ１の検出は、操作
コード信号の各フレームＦを出力する間に１回だけ検出
すればよい。従って、操作コード信号を出力しながら操
作信号ＯＰ１を検出するための処理プログラムを簡略化
することができる。この結果、処理速度の遅いＣＰＵ２
４を使用しても、負荷駆動信号ＬＤ１の出力応答性を確
保することができるので、処理速度の遅い安価なＣＰＵ
を使用して、送信器２３のコストを低減することができ
る。 （ハ）操作信号ＯＰ１の切り換わりに基づいて、操作コ
ード部１８が切り換えられて出力されるまでの時間を、
前記従来例と同様にＴｆ＋Ｔｏｐｅ未満とすることがで
きる。すなわち、図３（ａ）に示すように、操作コード
部１８の出力の開始直後に操作信号ＯＰ１が切り換わっ
たときワーストケースとなり、このときには操作信号Ｏ
Ｐ１の切り換わりから、次いで出力されるフレームＦの
操作コード部１８が切り換えられてその出力が終了する
までに、ほぼ時間Ｔｆ＋Ｔｏｐｅを要する。

【００４９】また、図３（ｂ）に示すように、固定コー
ド部１７の出力終了直前に操作信号ＯＰ１が切り換わっ
たときベストケースとなり、操作コード部１８が切り換
えられてその出力が終了するまでに、時間Ｔｏｐｅを要
する。

【００５０】従って、操作信号ＯＰ１の切り換わりに基
づく操作コード部１８を出力するまでの時間をＴｆ＋Ｔ
ｏｐｅ未満とすることができるので、前記従来例と同様
な出力応答性を確保することができる。 （ニ）操作信号ＯＰ１の検出は、１フレームＦの出力に
つき１回で、かつ操作コード部１８の出力の直前であ
る。すると、検出結果に基づいて直ちに操作コード部１
８を切り換えて出力することができるので、検出結果を
格納するためのメモリをＣＰＵ２４に格納する必要はな
い。従って、ＣＰＵのコストを低減することができる。

【００５１】上記実施の形態では、操作コード部１８の
出力開始の直前に操作信号ＯＰ１を検出する構成とした
が、このような構成とすると、操作信号ＯＰ１の切り換
わりに基づく操作コード信号の出力応答性が最も優れて
いる。以下にその理由を述べる。

【００５２】図４は、操作コード部１８の出力終了後に
操作信号ＯＰ１の検出を行う場合を示す。図４（ａ）
は、ワーストケースを示し、操作信号ＯＰ１が固定コー
ド部１７の出力開始直後に切り換わると、そのフレーム
Ｆの操作コード部１８は切り換えることができず、その
次のフレームＦの操作コード部１８が切り換えられる。

【００５３】従って、操作信号ＯＰ１の切り換わりに基
づいて、操作コード部１８が切り換えられてその出力が
終了するまでに、２Ｔｆの時間を要する。図４（ｂ）
は、ベストケースを示す。操作信号ＯＰ１が操作コード
部１７の出力終了直前に切り換わると、その次のフレー
ムＦの操作コード部１８が切り換えられる。

【００５４】従って、操作信号ＯＰ１の切り換わりに基
づいて、操作コード部１８が切り換えられてその出力が
終了するまでに、Ｔｆの時間を要する。このような構成
では、操作信号ＯＰ１の切り換わりに基づく操作コード
信号の出力応答時間は２Ｔｆ未満となり、前記実施の形
態より劣る。

【００５５】図５は、各フレームＦにおいて最初に操作
コード部１８を出力し、次いで固定コード部１７を出力
し、操作コード部１８の出力開始の直前に操作信号ＯＰ
１の検出を行う場合を示す。

【００５６】図５（ａ）はワーストケースを示し、操作
信号ＯＰ１が操作コード部１８の出力開始直後に切り換
わると、そのフレームＦの操作コード部１８は切り換え
ることができず、その次のフレームＦの操作コード部１
８が切り換えられる。従って、操作信号ＯＰ１の切り換
わりに基づいて、操作コード部１８が切り換えられ、当
該フレームＦの出力が終了するまでに、ほぼ時間２Ｔｆ
を要する。

【００５７】図５（ｂ）はベストケースを示す。操作信
号ＯＰ１が操作コード部１８の出力開始の直前に切り換
わると、次いで出力される操作コード部１８が切り換え
られ、当該フレームＦの出力が終了するまでに、ほぼ時
間Ｔｆを要する。

【００５８】このような構成では、操作信号ＯＰ１の切
り換わりに基づく操作コード信号の出力応答時間は２Ｔ
ｆ未満となり、前記実施の形態より劣る。なお、本発明
は前記実施の形態に示すテールゲートリフタ付トラック
以外にも、工場等で使用される搬送用リフト等、昇降動
作を遠隔操作するリモートコントロール装置に使用する
こともできる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、コストの
上昇を抑えながら、操作スイッチの操作に基づく操作コ
ード信号の出力応答性を確保し得るリモートコントロー
ル装置の送信器を提供することができる。また、コスト
の上昇を抑えながら、操作スイッチの操作に基づく負荷
駆動信号の出力応答性を確保し得るリモートコントロー
ル装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態を示すブロック図である。

【図２】一実施の形態の操作コード部の書き換え動作を
示す説明図である。

【図３】図２に示す切り換え動作の詳細を示す説明図で
ある。

【図４】操作コード部の切り換え動作の他の例を示す説
明図である。

【図５】操作コード部の切り換え動作の他の例を示す説
明図である。

【図６】操作コード部の切り換え動作を示すフローチャ
ート図である。

【図７】テールゲートリフタ付トラックを示す正面図で
ある。

【図８】従来例のリモートコントロール装置を示すブロ
ック図である。

【図９】従来例の動作を示すタイミング波形図である。

【図１０】従来例の操作コード部の切り換え動作を示す
説明図である。

【符号の説明】

３…操作スイッチ（上昇スイッチ）、４…操作スイッチ
（下降スイッチ）、１７…固定コード部、１８…操作コ
ード部、２５…受信器、２３…送信器、２４…信号処理
装置（ＣＰＵ）、ＯＰ１…操作信号、ＬＤ１…負荷駆動
信号、Ｆ…フレーム。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチの操作により出力される操
   作信号に基づいて、固定コード部と、操作コード部とか
   ら１つのフレームが構成される操作コード信号の操作コ
   ード部を切り換え、多数フレームの操作コード信号を順
   次出力するリモートコントロール装置の送信器におい
   て、 前記操作コード信号の各フレームの出力動作において、
   前記固定コード部に続いて操作コード部を出力し、前記
   操作コード部の出力に先立って前記操作信号の有無を検
   出し、その検出結果に基づいて前記操作コード部内の格
   納データを書き換えて出力する信号処理装置を備えたこ
   とを特徴とするリモートコントロール装置の送信器。
2. 【請求項２】 操作スイッチの操作により出力される操
   作信号に基づいて、固定コード部と、操作コード部とか
   ら１つのフレームが構成される操作コード信号の操作コ
   ード部を切り換え、多数フレームの操作コード信号を順
   次出力する送信器と、 前記操作コード信号の各フレームを受信する毎に、該フ
   レームの操作コード部内の格納データに基づく負荷駆動
   信号を出力する受信器とから構成されるリモートコント
   ロール装置において、 前記送信器には、 前記操作コード信号の各フレームの出力動作において、
   前記固定コード部に続いて操作コード部を出力し、前記
   操作コード部の出力に先立って前記操作信号の有無を検
   出し、その検出結果に基づいて前記操作コード部内の格
   納データを書き換えて出力する信号処理装置を備えたこ
   とを特徴とするリモートコントロール装置。
3. 【請求項３】 前記信号処理装置は、前記固定コード部
   を出力した後、前記操作コード部の出力に先立って前記
   操作信号の有無を検出し、その検出結果に基づいて、次
   いで出力する前記操作コード部内の格納データを書き換
   えて出力することを特徴とする請求項２記載のリモート
   コントロール装置。
4. 【請求項４】 前記固定コード部は、前記送信器と受信
   器とを識別するための多数ビットのデジタル信号とし、
   前記操作コード部は前記操作スイッチの操作状態を識別
   する多数ビットのデジタル信号とするとともに、前記操
   作コード部のビット数は固定コード部のビット数より少
   ないビット数とし、前記信号処理装置は、前記固定コー
   ド部及び操作コード部のデジタル信号をシリアルに出力
   することを特徴とする請求項３記載のリモートコントロ
   ール装置。