JPH109367A - 移動操作装置及びビデオカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パン及びチルト方向に回動可能に支持したビ
デオカメラをステッピングモータの駆動力により回動操
作する移動操作装置において、移動操作時の騒音、振動
の発生を防止する。 【解決手段】 ステッピングモータの駆動力をビデオカ
メラに伝達する中間ギヤ１を、この中間ギヤ１を支持す
る支軸４に取付けられたＥリング５に対して滑性を有す
る材料からなるギヤプレート２を介して円環状のフリク
ションバネ３により押接させて軸方向の移動を規制する
とともに、ギヤプレート２の周部を摺接させることによ
って、軸に直交する方向への移動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能に支持さ
れた被駆動物を移動操作する移動操作装置及びこの移動
操作装置を備え撮像部が移動操作可能となされたビデオ
カメラ装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動操作装置を備えたビデオカメ
ラ装置が提案されている。すなわち、このビデオカメラ
装置は、撮影レンズとＣＣＤの如き撮像素子とを有して
構成され移動可能に支持された撮像部を備え、この撮像
部が上記移動操作装置が有する駆動力源の駆動力により
移動操作されるように構成されている。このビデオカメ
ラ装置における上記撮像部の移動は、鉛直軸回りの回動
であるパン移動及び上記撮影レンズの光軸に直交する水
平軸回りの回動であるチルト移動である。そして、この
ビデオカメラ装置においては、上記撮像部の移動操作の
方向及び量が制御できるようになされ、該撮像部が撮像
する方向を任意の方向とすることができるようになされ
ている。

【０００３】上記移動操作装置の駆動力源としては、ス
テッピングモータ（パルスモータ）が用いられている。
このステッピングモータは、パルス電流を供給されるこ
とにより、供給されたパルス数に応じた角度だけ回転駆
動する。このステッピングモータにおいては、供給され
るパルス１つあたりの駆動軸の回動角度が、所定の一定
角度に定められている。また、このステッピングモータ
における回転速度は、供給されるパルスの周期に応じた
ものとなる。

【０００４】したがって、上記移動操作装置を備えたビ
デオカメラ装置においては、該移動操作装置のステッピ
ングモータに所定数のパルスを所定周期で供給すること
により、上記撮像部を所望の方向に所望の角度だけ所望
の速度で回動操作することができる。

【０００５】また、上述のような移動操作装置は、ビデ
オカメラ装置の撮像部に限らず、種々の被駆動物を移動
操作することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な移動操作装置において駆動力源として用いられている
ステッピングモータは、一定の連続した駆動力を発する
モータではなく、間欠的な駆動力を発生する。このよう
に駆動力が間欠的に発生されるのは、上記ステッピング
モータがパルス電流によって駆動されるという構造のた
めである。

【０００７】このような間欠的な駆動力を順次的に噛合
された複数の平ギヤを介して伝達することとすると、上
記ステッピングモータの駆動軸に連結された駆動ギヤ及
び上記被駆動物に連結されたギヤ以外の中間ギヤ（アイ
ドルギヤ）は、バックラッシュや支軸との間のラジアル
方向（中間ギヤの周方向）及びスラスト方向（支軸の軸
方向）への変位（ガタ）により、振動や騒音を発生す
る。

【０００８】このような振動や騒音は不快であって、ま
た、このような振動が上記ビデオカメラ装置の撮像部に
伝幡すると、この撮像部によって撮影される画像が揺れ
てしまう虞れがある。特に、上記ステッピングモータの
発する駆動力の間欠の周波数が上記中間ギヤの振動の共
振周波数に一致した場合には、該中間ギヤの共振が生
じ、この中間ギヤの発する振動及び騒音は、極めて大き
なものとなる虞れがある。

【０００９】そして、上述のようなビデオカメラ装置
は、いわゆるテレビ会議用や監視用として使用される場
合のように、静粛な環境下で使用される場合もあるの
で、上記移動操作装置が振動や騒音を発生することは、
著しい不都合を生ずる。一方で、上記ビデオカメラ装置
における撮影方向を正確に制御するためには、上記ステ
ッピングモータを用いることが必要である。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、振動や騒音を発生することな
く、被駆動物の位置を正確に制御しつつ移動操作するこ
とができる移動操作装置の提供という課題を解決しよう
とするものである。

【００１１】また、本発明は、上記移動操作装置を有
し、振動や騒音を発生することなく、撮像部の方向を正
確に制御して撮影方向を選択できるようになされたビデ
オカメラ装置の提供という課題を解決しようとするもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る移動操作装置は、駆動力源となるステ
ッピングモータと、回転可能に支持され該ステッピング
モータの駆動力を被駆動物に伝達する中間ギヤと、この
中間ギヤのこの中間ギヤを支持する支軸の軸方向への移
動及び該中間ギヤの該支軸の軸に直交する方向への移動
を規制する位置規制手段とを備えたものである。

【００１３】また、本発明は、上記移動操作装置におい
て、上記位置規制手段は、上記中間ギヤを上記支軸の軸
方向に付勢する付勢部材と、該支軸に対してこの支軸の
軸方向の移動を規制されて取付けられ該付勢部材の付勢
力により該中間ギヤが押接される固定部材と、該支軸に
対してこの支軸の軸に直交する方向の移動を規制されて
取付けられ該中間ギヤの周状部分に摺動されて該中間ギ
ヤの該支軸の軸に直交する方向への移動を規制する規制
部材とから構成されていることとしたものである。

【００１４】そして、本発明に係るビデオカメラ装置
は、移動可能に支持された撮像部と、駆動力源となるス
テッピングモータと、回転可能に支持され該ステッピン
グモータの駆動力を該撮像部に伝達する中間ギヤと、こ
の中間ギヤのこの中間ギヤを支持する支軸の軸方向への
移動及び該中間ギヤの該支軸の軸に直交する方向への移
動を規制する位置規制手段とを備えたものである。

【００１５】また、本発明は、上記ビデオカメラ装置に
おいて、上記位置規制手段は、上記中間ギヤを上記支軸
の軸方向に付勢する付勢部材と、該支軸に対してこの支
軸の軸方向の移動を規制されて取付けられ該付勢部材の
付勢力により該中間ギヤが押接される固定部材と、該支
軸に対してこの支軸の軸に直交する方向の移動を規制さ
れて取付けられ該中間ギヤの周状部分に摺動されて該中
間ギヤの該支軸の軸に直交する方向への移動を規制する
規制部材とから構成されていることとしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１７】本発明に係る移動操作装置は、駆動力源と
してステッピングモータ（パルスモータ）を用い、この
ステッピングモータが発する駆動力を被駆動物に伝達す
ることによって該被駆動物を移動操作する移動操作装置
である。このステッピングモータは、パルス電流を供給
されることにより駆動力を発生し、供給されたパルス数
に応じた角度だけ回転駆動する。このステッピングモー
タにおいては、供給されるパルス１つあたりの駆動軸の
回動角度が、所定の一定角度に定められている。また、
このステッピングモータにおける回転速度は、供給され
るパルスの周期に応じたものとなる。したがって、この
移動操作装置は、上記ステッピングモータに所定数のパ
ルスが所定周期で供給することにより、上記被駆動物を
所望の方向に所望の角度だけ所望の速度で移動操作する
ことができるものである。

【００１８】この移動操作装置は、図１及び図２に示す
ように、上記ステッピングモータの駆動力を被駆動物に
伝達するための回転可能に支持された中間ギヤ１を有し
ている。この中間ギヤ１は、合成樹脂や金属の如き材料
により、中心部に支軸挿通孔９を有し、外周面部がギヤ
部１０となされた平ギヤとして形成されている。この中
間ギヤ１は、シャーシ部６上に植設された支軸４が上記
支軸挿通孔９に挿通されることにより、該支軸４回りに
回動可能に支持されている。

【００１９】上記中間ギヤ１は、上記ステッピングモー
タの駆動力をこのステッピングモータの駆動軸に取付け
られた駆動ギヤを介して伝達されて回転操作されるとと
もに、上記被駆動物に連結された従動ギヤを回転操作す
ることにより、該駆動力を該被駆動物に伝達する。

【００２０】そして、この移動操作装置は、上記中間ギ
ヤ１のこの中間ギヤ１を支持する支軸４の軸方向への移
動及び該中間ギヤ１の該支軸４の軸に直交する方向への
移動を規制する位置規制手段を備えている。

【００２１】この位置規制手段は、図１及び図２に示す
ように、上記中間ギヤ１を上記支軸４の軸方向に付勢す
る付勢部材となるフリクションバネ３と、該支軸４に対
してこの支軸４の軸方向の移動を規制されて取付けられ
該フリクションバネ３の付勢力により該中間ギヤ１が押
接される固定部材となるＥリング５と、該支軸４に対し
てこの支軸４の軸に直交する方向の移動を規制されて取
付けられ該中間ギヤ１の周状部分に摺動されて該中間ギ
ヤ１の該支軸４の軸に直交する方向への移動を規制する
規制部材となるギヤプレート２から構成されている。

【００２２】上記Ｅリング４は、いわゆるバネ材の如き
金属材料により一部が欠損された円環状に形成され、上
記支軸４に対し、上記中間ギヤ１よりもこの支軸４の先
端側に位置して取付けられている。すなわち、このＥリ
ング５は、上記支軸４の先端側に設けられたＥリング係
合溝７に内縁部８を係合させて、該支軸４に取付けられ
ている。このＥリング５は、上記中間ギヤ１の中央部分
に当接して、この中間ギヤ１の上記支軸４からこの支軸
４の先端側への脱落を防止する。

【００２３】上記フリクションバネ３は、ステンレス
（ＳＵＳ）の如き材料により、円環状に形成され、中央
部に上記支軸４を挿通させて、上記シャーシ６と上記中
間ギヤ１との間に位置して配設されている。このフリク
ションバネ３は、複数のアーム部１５を有している。こ
れらアーム部１５は、それぞれ、基端側を上記フリクシ
ョンバネ３の円環部分に連続させ、先端側を該円環部分
の主面部より該円環部分の軸に沿う一方向側に変位させ
て形成されている。すなわち、これらアーム部１５は、
先端側を上記フリクションバネ３の円環部分の軸方向に
移動させる方向に弾性変位可能となされている。これら
アーム部１５は、上記フリクションバネ３の円環部分に
対して、等角度間隔で設けられている。そして、このフ
リクションバネ３は、上記各アーム部１５の先端側を、
上記シャーシ５の上面部に当接された状態に配設されて
いる。また、これらアーム部１５は、この移動操作装置
において、先端側を上記フリクションバネ３の円環部に
接近させる方向に弾性変位された状態で配設されてい
る。

【００２４】また、上記フリクションバネ３は、複数の
位置決め孔１３を有している。これら位置決め孔１３
は、上記フリクションバネ３の円環部分に対して、等角
度間隔で設けられている。

【００２５】そして、上記ギヤプレート２は、ポリオキ
シメチレン（ＰＯＭ）の如き滑性の良好な合成樹脂材料
により、円環状に形成されている。このギヤプレート２
は、上記中間ギヤ１とは異なる材料により形成されてい
る。上記中間ギヤ１がポリオキシメチレンにより形成さ
れている場合には、このギヤプレート２は、ポリオキシ
メチレンではない材料や、該中間ギヤ１を形成している
ポリオキシメチレンとはグレードの異なるポリオキシメ
チレンにより形成する。

【００２６】このギヤプレート２は、中央部に上記支軸
４を挿通させて、上記フリクションバネ３と上記中間ギ
ヤ１との間に位置して配設されている。このギヤプレー
ト２の上記フリクションバネ３に対向する部分には、上
記各位置決め孔１３に対応する複数の位置決め突起１１
が突設されている。これら位置決め突起１１は、上記各
位置決孔１３に対応して嵌合して、上記ギヤプレート２
の上記フリクションバネ３に対する上記支軸４の軸に直
交する方向（すなわち、図２中矢印Ｄで示す該支軸４の
軸に直交する平面内におけるあらゆる方向）の移動を規
制している。

【００２７】上記フリクションバネ３の各アーム部１５
は、弾性力により、上記ギヤプレート２を上記中間ギヤ
１に対して、図２中矢印Ｓで示すように、上記支軸４の
軸方向（先端側方向）に押接させる。また、上記中間ギ
ヤ１は、上記各アーム部１５の弾性力により、上記Ｅリ
ング５に押接される。したがって、上記中間ギヤ１は、
上記フリクションバネ３の各アーム部１５の弾性力によ
り、上記支軸４の軸方向への移動を規制されている。

【００２８】上記ギヤプレート２は、上記中間ギヤ１の
主面部に対向する部分に、円環状の突条部１６を有して
いる。このギヤプレート２は、上記突条部１６において
上記中間ギヤ１の主面部を押圧することにより、このギ
ヤプレート１との間に生ずる摩擦力が増大しないように
なされている。また、このギヤプレート２は、内周部１
２を上記中間ギヤ１のハブ部分の外周部１７に摺接させ
ている。これらギヤプレート２の内周部１２と上記中間
ギヤ１のハブ部分の外周部１７とは、略々同一の径とな
されて形成されている（ギヤプレート２の内周部１２の
ほうが、中間ギヤ１のハブ部分の外周部１７よりも僅か
に大径である）。

【００２９】そして、上記ギヤプレート２は、上記各ア
ーム部１５の先端側と上記シャーシ部６の上面部との間
の摩擦力により、上記支軸４の軸に直交する方向への移
動を規制されている。したがって、このギヤプレート２
は、上記中間ギヤ１の上記支軸４の軸に直交する方向へ
の移動を規制する。

【００３０】上述のように構成された本発明に係る移動
操作装置においては、上記ステッピングモータの間欠的
な駆動力の伝達に伴う上記中間ギヤ１の振動が防止さ
れ、この中間ギヤ１よりの振動や騒音が防止される。ま
た、この移動操作装置においては、上記ギヤプレート２
が設けられていることにより、このギヤプレート２を設
けることなく上記フリクションバネ３のみを設けた場合
に比較して、上記中間ギヤ１が安定した状態で回転操作
されるとともに、耐摩耗性も向上されている。

【００３１】また、本発明に係る移動操作装置は、図３
に示すように、メインシャーシ１８に平行に配設された
サブシャーシ６Ｐに対して該メインシャーシ１８に向け
て上記支軸４を植設して構成することとしてもよい。こ
の場合において、上記支軸４の先端側は、上記メインシ
ャーシ１８に到達している。この支軸４には、中間ギヤ
１ｐが回転可能に支持されている。なお、この図３に示
す中間ギヤ１ｐには、上記ギヤ部１０のみならず、この
ギヤ部１０より小径の第２のギヤ部１９が該ギヤ部１０
に対して同軸状に設けられている。

【００３２】この移動操作装置においても、上記図１及
び図２に示した移動操作装置と同様に、上記中間ギヤ１
ｐと上記メインシャーシ１８との間には、上記フリクシ
ョンバネ３及び上記ギヤプレート２が配設されている。
上記フリクションバネ３の各アーム部１５は、図３中矢
印Ｓで示すように、上記中間ギヤ１ｐを、上記サブシャ
ーシ６Ｐ側に押圧している。この移動操作装置においい
ては、上記Ｅリング５に代えて、上記支軸４の基端部分
が、上記固定部材となっている。この移動操作装置にお
いても、上記ギヤプレート２は、上記中間ギヤ１ｐの、
図３中矢印Ｄで示す上記支軸４の軸に直交する方向への
移動を規制する。

【００３３】さらに、本発明に係る移動操作装置は、図
１１及び図１２に示すように、上述した各移動操作装置
の構成において、上記ギヤプレート２は、外周部１２ａ
を上記中間ギヤ１，１ｐの上記ギヤ部１０の内周部１７
ａに摺接させることにより、該中間ギヤ１，１ｐの上記
支軸４の軸に直交する方向への移動を規制するものとし
てもよい。上記ギヤ部１０の内周部１７ａとは、上記中
間ギヤ１，１ｐの主面部分よりも該ギヤ部１０の近傍部
分が肉厚に形成されている場合に、この肉厚部分の内周
部ということである。この場合においては、上記ギヤプ
レート２の外周部１２ａと上記中間ギヤ１のギヤ部１０
の内周部１７ａとは、略々同一の径となされて形成され
ている（ギヤプレート２の外周部１２ａのほうが、中間
ギヤ１のギヤ部１０の内周部１７ａよりも僅かに小径で
ある）。

【００３４】そして、本発明に係るビデオカメラ装置
は、図４に示すように、外カバーに覆われて構成されて
いる。この外カバーは、基台収納部４２と、この基台収
納部４２の上方側にこの基台収納部４２に一体的に形成
された支持脚収納部４３と、この支持脚収納部４３の上
方側にこの支持脚収納部４３に一体的に形成された撮像
部収納部４４とを有して構成されている。上記撮像部収
納部４４の前面部には、この撮像部収納部４４内に収納
される撮像部の撮影レンズ（カメラレンズ）３７が外方
側に臨むための透孔が形成されている。また、上記基台
収納部４２の前面部には、この基台収納部４２内に収納
される基台部に設けられる操作スイッチを操作するため
の操作子が設けられた操作パネル４７が配設されてい
る。さらに、上記基台収納部４２の後面部には、この基
台収納部４２内に収納される基台部に設けられる電源ス
イッチを操作するための電源スイッチ操作子４６及び該
基台部に設けられる複数の接続ジャックを外方側に臨ま
せるための複数の透孔４５が設けられている。

【００３５】上記該カバーの基台収納部４２に収納され
る基台部は、図５乃至図７に示すように、水平に配設さ
れたメインシャーシ１８とこのメインシャーシ１８に平
行にこのメインシャーシ１８の上方側に配設されたシャ
ーシ部（ターンテーブル）６とを有して構成されてい
る。上記シャーシ部６は、上記メインシャーシ１８上に
垂設されたパン支軸３５を介して回動可能に支持されて
いる。すなわち、上記シャーシ部６は、図５中矢印Ｐで
示すように、上記パン支軸３５の鉛直な軸回りに、水平
面内で回動可能となされている。上記シャーシ部６上に
は、種々のスイッチ類や電子回路基板が配設されてい
る。

【００３６】また、上記メインシャーシ１８上には、後
述するパン移動用移動操作装置を構成する駆動力源とな
るステッピングモータであるパンモータ３６が、サブシ
ャーシ６Ｐを介して配設されている。すなわち、上記サ
ブシャーシ６Ｐは、上記メインシャーシ１８の上方側
に、このメインシャーシ１８に平行となされて、このメ
インシャーシ１８に対して固定されて配設されている。
そして、上記パンモータ３６は、上記サブシャーシ６Ｐ
上に固定されている。

【００３７】上記シャーシ部６上には、左右一対の支持
脚部４０，４１が立設されている。これら支持脚部４
０，４１は、上記外カバーの支持脚収納部４３内に収納
されている。これら各支持脚部４０，４１間に渡るよう
にして、水平なチルト支軸２７が設けられている。この
チルト支軸２７には、本発明に係る移動操作装置におけ
る被駆動物となる撮像部３８が回動可能に取付けられて
いる。この撮像部３８は、図７中矢印Ｔで示すように、
上記チルト支軸２７の水平な軸回りに回動可能に支持さ
れている。

【００３８】上記撮像部３８は、前端部分に撮影レンズ
３７を有し、この撮影レンズ３７が形成する像を撮像す
るＣＣＤの如き撮像素子を内蔵して構成されている。こ
の撮像素子より出力される映像信号は、上記電子回路部
を経て、上記接続ジャックを介して外方側に出力され
る。

【００３９】また、上記シャーシ部６上には、後述する
チルト移動用移動操作装置を構成する駆動力源となるス
テッピングモータであるチルトモータ２４が配設されて
いる。

【００４０】上記パン移動用移動操作装置においては、
図８に示すように、上記パンモータ３６の駆動軸２７に
取付けられた駆動ギヤ（モータギヤ）２７が、パン用中
間ギヤ（パン減速ギヤ）１ｐの外周のギヤ部１０に噛合
している。このパン用中間ギヤ１ｐは、図３に示すよう
に、上記サブシャーシ６Ｐに上記メインシャーシ１８に
向けて植設された支軸４により、回転可能に支持されて
いる。このパン用中間ギヤ１ｐと上記メインシャーシ１
８との間には、上記ギヤプレート２及び上記フリクショ
ンバネ３が配設され、上述のように、本発明に係る移動
操作装置が構成されている。

【００４１】上記パン用中間ギヤ１ｐの第２のギヤ部１
９は、上記メインシャーシ１８に支軸３１を介して回転
可能に支持されたプーリギヤ２９の外周ギヤ部３０に噛
合している。このプーリギヤ２９は、上記外周ギヤ部３
０に同軸状に、プーリ部３２を有している。このプーリ
ギヤ２９のプーリ部３２には、上記シャーシ部６の下面
部に取付けられた従動プーリ（最終段プーリ）３４との
間に、無端駆動ベルト３３が巻掛けられている。上記従
動プーリ３４は、上記シャーシ部６に対して、上記パン
支軸３５と同軸となされて固定して取付けられている。

【００４２】すなわち、このビデオカメラ装置において
は、上記図３に示した本発明に係る移動操作装置がパン
移動用移動操作装置として備えられていることにより、
上記パンモータ３６に所定数のパルスを所定周期で供給
することにより、図５中矢印Ｐで示すように、上記シャ
ーシ部６及び上記撮像部３８を水平方向に所望の角度だ
け所望の速度で回動操作することができる。

【００４３】そして、上記チルト移動用移動操作装置に
おいては、図９及び図１０に示すように、上記チルトモ
ータ２４の駆動軸２１に取付けられた駆動ギヤ（モータ
ギヤ）２０が、チルト用中間ギヤ１の外周のギヤ部１０
に噛合している。このチルト用中間ギヤ１は、図２に示
すように、上記シャーシ部６に植設された支軸４によ
り、回転可能に支持されている。このチルト用中間ギヤ
１と上記シャーシ部６との間には、上記ギヤプレート２
及び上記フリクションバネ３が配設され、上述のよう
に、本発明に係る移動操作装置が構成されている。

【００４４】上記チルト用中間ギヤ１のギヤ部１０は、
上記シャーシ部６に支軸２３を介して回転可能に支持さ
れた減速ギヤ２２の外周ギヤ部に噛合している。この減
速ギヤ２２を支持する支軸２３には、ウォームギヤ２５
が取付けられている。このウォームギヤ２５は、上記チ
ルト支軸２７と同軸となされて上記撮像部３８に固定し
て取付けられたウォームホイール（最終段ギヤ）２６に
噛合している。

【００４５】すなわち、このビデオカメラ装置において
は、上記図２に示した本発明に係る移動操作装置がチル
ト移動用移動操作装置として備えられていることによ
り、上記チルトモータ２４に所定数のパルスを所定周期
で供給することにより、図７中矢印Ｔで示すように、上
記撮像部３８を垂直方向に所望の角度だけ所望の速度で
回動操作することができる。

【００４６】したがって、上記パン移動用移動操作装置
及び上記チルト移動用移動操作装置を備えた本発明に係
るビデオカメラ装置においては、上記パンモータ３６及
び上記チルトモータ２４に所定数のパルスを所定周期で
供給することにより、上記撮像部３８を所望の速度で所
望の方向に向けることができる。このとき、上記パン移
動用移動操作装置及び上記チルト移動用移動操作装置に
おいては、上記フリクションバネ３及び上記ギヤプレー
ト２が設けられていることにより、上記各中間ギヤ１，
１ｐの振動が抑えられ、この中間ギヤ１，１ｐより振動
や騒音が発生することがない。

【００４７】なお、本発明に係る移動操作装置及びビデ
オカメラ装置において、上記フリクションバネ３及び上
記ギヤプレート２は、滑性、弾性及び弾性変位における
耐久性を兼ね備える材料により、一体的に形成すること
としてもよい。

【００４８】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る移動操作装
置においては、回転可能に支持され、駆動力源となるス
テッピングモータの駆動力を被駆動物に伝達する中間ギ
ヤは、位置規制手段により、この中間ギヤを支持する支
軸の軸方向への移動及び該支軸の軸に直交する方向への
移動を規制されている。

【００４９】すなわち、本発明は、振動や騒音を発生す
ることなく、被駆動物の位置を正確に制御しつつ移動操
作することができる移動操作装置を提供することができ
るものである。

【００５０】また、本発明に係るビデオカメラ装置にお
いては、回転可能に支持され、駆動力源となるステッピ
ングモータの駆動力を移動可能に支持された撮像部に伝
達する中間ギヤは、位置規制手段により、この中間ギヤ
を支持する支軸の軸方向への移動及び該支軸の軸に直交
する方向への移動を規制されている。

【００５１】すなわち、本発明は、上記移動操作装置を
有し、振動や騒音を発生することなく、撮像部の方向を
正確に制御して撮影方向を選択できるようになされたビ
デオカメラ装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動操作装置の要部の構成を示す
分解斜視図である。

【図２】上記移動操作装置の要部の構成を示す縦断面図
である。

【図３】上記移動操作装置の要部の構成の他の形態を示
す縦断面図である。

【図４】本発明に係るビデオカメラ装置の外観構成を示
す４面図である。

【図５】上記ビデオカメラ装置の要部の構成を示す平面
図である。

【図６】上記ビデオカメラ装置の要部の構成を示す正面
図である。

【図７】上記ビデオカメラ装置の要部の構成を示す側面
図である。

【図８】上記ビデオカメラ装置における上記移動操作装
置（パン移動用）の構成を示す平面図である。

【図９】上記ビデオカメラ装置における上記移動操作装
置（チルト移動用）の構成を示す側面図である。

【図１０】上記ビデオカメラ装置における上記移動操作
装置（チルト移動用）の構成を示す平面図である。

【図１１】上記図２に示した移動操作装置の要部の構成
の他の形態を示す縦断面図である。

【図１２】上記図３に示した移動操作装置の要部の構成
の他の形態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１，１ｐ 中間ギヤ、２ ギヤプレート、３ フリクシ
ョンバネ、４ 支軸、５Ｅリング、３８ 撮像部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力源となるステッピングモータと、 回転可能に支持され、上記ステッピングモータの駆動力
   を被駆動物に伝達する中間ギヤと、 上記中間ギヤのこの中間ギヤを支持する支軸の軸方向へ
   の移動及び該中間ギヤの該支軸の軸に直交する方向への
   移動を規制する位置規制手段とを備えた移動操作装置。
2. 【請求項２】 位置規制手段は、中間ギヤを支軸の軸方
   向に付勢する付勢部材と、該支軸に対してこの支軸の軸
   方向の移動を規制されて取付けられ該付勢部材の付勢力
   により該中間ギヤが押接される固定部材と、該支軸に対
   してこの支軸の軸に直交する方向の移動を規制されて取
   付けられ該中間ギヤの周状部分に摺動されて該中間ギヤ
   の該支軸の軸に直交する方向への移動を規制する規制部
   材とから構成されている請求項１記載の移動操作装置。
3. 【請求項３】 移動可能に支持された撮像部と、 駆動力源となるステッピングモータと、 回転可能に支持され、上記ステッピングモータの駆動力
   を上記撮像部に伝達する中間ギヤと、 上記中間ギヤのこの中間ギヤを支持する支軸の軸方向へ
   の移動及び該中間ギヤの該支軸の軸に直交する方向への
   移動を規制する位置規制手段とを備えたビデオカメラ装
   置。
4. 【請求項４】 位置規制手段は、中間ギヤを支軸の軸方
   向に付勢する付勢部材と、該支軸に対してこの支軸の軸
   方向の移動を規制されて取付けられ該付勢部材の付勢力
   により該中間ギヤが押接される固定部材と、該支軸に対
   してこの支軸の軸に直交する方向の移動を規制されて取
   付けられ該中間ギヤの周状部分に摺動されて該中間ギヤ
   の該支軸の軸に直交する方向への移動を規制する規制部
   材とから構成されている請求項３記載のビデオカメラ装
   置。