JPH109187A - 給水装置 - Google Patents
給水装置Info
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- JPH109187A JPH109187A JP9057885A JP5788597A JPH109187A JP H109187 A JPH109187 A JP H109187A JP 9057885 A JP9057885 A JP 9057885A JP 5788597 A JP5788597 A JP 5788597A JP H109187 A JPH109187 A JP H109187A
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- Japan
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- inverter
- water supply
- pressure
- supply device
- control means
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のインバータ駆動のポンプを有する給水
装置で一方のインバータが故障したときでも円滑な給水
を継続する。 【解決手段】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管１１８側に吐き出す複数の電動機付きポンプ
１０５，１０６を備える給水装置で、水圧を検出する圧
力センサ１０２，１１２と、各ポンプ１０５，１０６毎
に設けられる複数のインバータ２０，２１と、各インバ
ータ２０，２１対応に設けられ自己に接続されたインバ
ータ２０，２１を圧力センサ１０２，１１２の検出圧力
に応じて制御するインバータ内蔵の制御手段と、各制御
手段間を接続し自己と相手方制御手段との間で各々の状
態を表す信号を連絡する配線６１，６２とを備え、各制
御手段は、接続された相手方インバータが正常でないと
判断したとき相手方インバータに対して再運転指令を出
力する。
装置で一方のインバータが故障したときでも円滑な給水
を継続する。 【解決手段】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管１１８側に吐き出す複数の電動機付きポンプ
１０５，１０６を備える給水装置で、水圧を検出する圧
力センサ１０２，１１２と、各ポンプ１０５，１０６毎
に設けられる複数のインバータ２０，２１と、各インバ
ータ２０，２１対応に設けられ自己に接続されたインバ
ータ２０，２１を圧力センサ１０２，１１２の検出圧力
に応じて制御するインバータ内蔵の制御手段と、各制御
手段間を接続し自己と相手方制御手段との間で各々の状
態を表す信号を連絡する配線６１，６２とを備え、各制
御手段は、接続された相手方インバータが正常でないと
判断したとき相手方インバータに対して再運転指令を出
力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数台のポンプを各ポン
プ対応に設けたインバータで制御する給水装置に係り、
特に、各インバータが協調して給水制御を行うのに好適
な給水装置に関する。
プ対応に設けたインバータで制御する給水装置に係り、
特に、各インバータが協調して給水制御を行うのに好適
な給水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の可変速ポンプを使用した給水装置
は、インバータ装置の動作を指令するマイクロコンピュ
ータを内蔵した制御回路を別途設け、需要水量の変動に
伴い、インバータ装置に出力すべき周波数を指令するこ
とによって、ポンプを駆動する電動機の運転速度を変
え、ポンプの吐き出し側の圧力を一定の関係（たとえば
吐出圧力一定あるいは末端圧力一定）に保って給水を続
けるようになっている。この種の装置として関連するも
のに、例えば、特公平６−５２０７９号，特公平６−５
２０８０号などがあげられる。
は、インバータ装置の動作を指令するマイクロコンピュ
ータを内蔵した制御回路を別途設け、需要水量の変動に
伴い、インバータ装置に出力すべき周波数を指令するこ
とによって、ポンプを駆動する電動機の運転速度を変
え、ポンプの吐き出し側の圧力を一定の関係（たとえば
吐出圧力一定あるいは末端圧力一定）に保って給水を続
けるようになっている。この種の装置として関連するも
のに、例えば、特公平６−５２０７９号，特公平６−５
２０８０号などがあげられる。
【０００３】また、この種の給水装置に組み合わされる
インバータ装置には、インバータ装置自身を保護するた
めに各種の保護回路が組み込まれている。この種のイン
バータ装置の保護方式として関連するものに、例えば、
特開昭５７−６５７６号、特開昭５８−２２４５７５
号，特開昭５９−１８５１７０号，特開昭６０−８４９
７２号，特開昭６１−２２４８７６号などがあげられ
る。
インバータ装置には、インバータ装置自身を保護するた
めに各種の保護回路が組み込まれている。この種のイン
バータ装置の保護方式として関連するものに、例えば、
特開昭５７−６５７６号、特開昭５８−２２４５７５
号，特開昭５９−１８５１７０号，特開昭６０−８４９
７２号，特開昭６１−２２４８７６号などがあげられ
る。
【０００４】このようなインバータ装置を組み込んだ給
水装置では、インバータ装置自身を保護するために、イ
ンバータ装置内に各種の保護回路が組み込まれており、
インバータ装置は種々の要因（瞬時停電、過負荷、温度
上昇、ノイズの混入など）で停止するようになってい
る。インバータ装置が停止し、ポンプが駆動できなくな
って断水になると、さらに問題が大きくなる。そこで通
常は、ポンプ駆動用の電動機を、インバータによる可変
速運転から商用電源による運転に切り替え（すなわち、
定速運転となる。）、断水を避けることが行なわれてい
る。
水装置では、インバータ装置自身を保護するために、イ
ンバータ装置内に各種の保護回路が組み込まれており、
インバータ装置は種々の要因（瞬時停電、過負荷、温度
上昇、ノイズの混入など）で停止するようになってい
る。インバータ装置が停止し、ポンプが駆動できなくな
って断水になると、さらに問題が大きくなる。そこで通
常は、ポンプ駆動用の電動機を、インバータによる可変
速運転から商用電源による運転に切り替え（すなわち、
定速運転となる。）、断水を避けることが行なわれてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の給水装置では、
マイクロコンピュータを内蔵したインバータ装置が故障
した場合、断水を避けるために商用電源でポンプを定速
運転するようになっているが、商用電源でポンプを定速
運転すると、需要水量の変化に応じて吐出圧力が大きく
変動してしまうという問題もある。また、商用電源によ
るポンプ定速運転では、軽負荷時にもポンプが全速度で
運転されるため、運転動力費が嵩んでしまうという問題
もある。
マイクロコンピュータを内蔵したインバータ装置が故障
した場合、断水を避けるために商用電源でポンプを定速
運転するようになっているが、商用電源でポンプを定速
運転すると、需要水量の変化に応じて吐出圧力が大きく
変動してしまうという問題もある。また、商用電源によ
るポンプ定速運転では、軽負荷時にもポンプが全速度で
運転されるため、運転動力費が嵩んでしまうという問題
もある。
【０００６】このため、複数台のポンプの夫々をインバ
ータで制御するようにし、１台のインバータが故障して
も他のインバータでポンプを可変速運転できるようにす
ることが望まれている。この場合、複数のインバータが
夫々勝手にインバータを制御すると一つのインバータが
故障したときに円滑な給水を継続できなくなるため、故
障時にインバータ間でどのように制御を協調して行うか
という問題を解決する必要がある。
ータで制御するようにし、１台のインバータが故障して
も他のインバータでポンプを可変速運転できるようにす
ることが望まれている。この場合、複数のインバータが
夫々勝手にインバータを制御すると一つのインバータが
故障したときに円滑な給水を継続できなくなるため、故
障時にインバータ間でどのように制御を協調して行うか
という問題を解決する必要がある。
【０００７】本発明の目的は、複数台のインバータで夫
々ポンプを制御する給水装置において、インバータが故
障したときでも円滑に給水を継続できる給水装置を提供
することにある。
々ポンプを制御する給水装置において、インバータが故
障したときでも円滑に給水を継続できる給水装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、吸い込み用
の配管から吸い込んだ水を給水用の配管側に吐き出す複
数の電動機付きポンプを備える給水装置において、水圧
を検出する圧力検出手段と、前記各電動機付きポンプ毎
に設けられ各電動機付きポンプを駆動する複数のインバ
ータと、各インバータ対応に設けられ自己に接続された
インバータを前記圧力検出手段の検出圧力に応じて制御
する制御手段と、各制御手段間を接続し自己と相手方制
御手段との間で各々の状態を表す信号を連絡する配線と
を備えると共に、各制御手段は、接続された相手方イン
バータが正常でないと判断したとき該相手方インバータ
に対して再運転指令を出力する手段を備えることで、達
成される。
の配管から吸い込んだ水を給水用の配管側に吐き出す複
数の電動機付きポンプを備える給水装置において、水圧
を検出する圧力検出手段と、前記各電動機付きポンプ毎
に設けられ各電動機付きポンプを駆動する複数のインバ
ータと、各インバータ対応に設けられ自己に接続された
インバータを前記圧力検出手段の検出圧力に応じて制御
する制御手段と、各制御手段間を接続し自己と相手方制
御手段との間で各々の状態を表す信号を連絡する配線と
を備えると共に、各制御手段は、接続された相手方イン
バータが正常でないと判断したとき該相手方インバータ
に対して再運転指令を出力する手段を備えることで、達
成される。
【０００９】上記目的はまた、吸い込み用の配管から吸
い込んだ水を給水用の配管側に吐き出す複数の電動機付
きポンプを備える給水装置において、水圧を検出する圧
力検出手段と、前記各電動機付きポンプ毎に設けられ各
電動機付きポンプを駆動する複数のインバータと、各イ
ンバータ対応に設けられ自己に接続されたインバータを
前記圧力検出手段の検出圧力に応じて制御する制御手段
と、各制御手段間を接続し自己と相手方制御手段との間
で各々の状態を表す信号を連絡する配線とを備えると共
に、各制御手段は、前記配線を通して相手方を監視し自
己の始動・停止を制御する手段を備えることでも、達成
される。
い込んだ水を給水用の配管側に吐き出す複数の電動機付
きポンプを備える給水装置において、水圧を検出する圧
力検出手段と、前記各電動機付きポンプ毎に設けられ各
電動機付きポンプを駆動する複数のインバータと、各イ
ンバータ対応に設けられ自己に接続されたインバータを
前記圧力検出手段の検出圧力に応じて制御する制御手段
と、各制御手段間を接続し自己と相手方制御手段との間
で各々の状態を表す信号を連絡する配線とを備えると共
に、各制御手段は、前記配線を通して相手方を監視し自
己の始動・停止を制御する手段を備えることでも、達成
される。
【００１０】
【作用】各インバータを夫々制御する制御手段間を接続
する信号配線を通して、相手方を監視し、相手方が異常
であると判断した場合に相手方に再運転指令を出力した
り、自己の始動・停止を制御するため、相手方が故障し
たときに相手方が一時的な故障であるならすぐに相手方
を起動でき、また、相手方の故障で自己をすぐに起動で
きるため、円滑な給水を継続することができる。
する信号配線を通して、相手方を監視し、相手方が異常
であると判断した場合に相手方に再運転指令を出力した
り、自己の始動・停止を制御するため、相手方が故障し
たときに相手方が一時的な故障であるならすぐに相手方
を起動でき、また、相手方の故障で自己をすぐに起動で
きるため、円滑な給水を継続することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５を参照
して説明する。図１において、制御装置１は夫々制御手
段を内蔵したインバータ装置２０，２１および漏電遮断
器４０，４１で構成され、給水ユニット２の制御を行
う。給水ユニット２は、電動機付きポンプ１０５，１０
６と、圧力センサ１０２，１１２と、フロースイッチ１
０７，１１７と、流入側合流管１０４と、吐出側合流管
１１０と、圧力タンク１１１と、圧力計１１４，１１５
および各種弁類１００，１０１，１０３，１０８，１０
９などから構成され、水道本管１１６の水圧を増圧して
配水管１１８へ給水する。
して説明する。図１において、制御装置１は夫々制御手
段を内蔵したインバータ装置２０，２１および漏電遮断
器４０，４１で構成され、給水ユニット２の制御を行
う。給水ユニット２は、電動機付きポンプ１０５，１０
６と、圧力センサ１０２，１１２と、フロースイッチ１
０７，１１７と、流入側合流管１０４と、吐出側合流管
１１０と、圧力タンク１１１と、圧力計１１４，１１５
および各種弁類１００，１０１，１０３，１０８，１０
９などから構成され、水道本管１１６の水圧を増圧して
配水管１１８へ給水する。
【００１２】主回路電源１０は三相交流電力を制御装置
１へ給電する。インバータ装置２０，２１は、端子Ｒ，
Ｓ，Ｔより電力を受け、予めプログラムされた運転法案
に従い可変周波数交流電力を端子Ｕ，Ｖ，Ｗへ出力し、
電動機付きポンプ１０５，１０６の可変速運転制御を行
う。
１へ給電する。インバータ装置２０，２１は、端子Ｒ，
Ｓ，Ｔより電力を受け、予めプログラムされた運転法案
に従い可変周波数交流電力を端子Ｕ，Ｖ，Ｗへ出力し、
電動機付きポンプ１０５，１０６の可変速運転制御を行
う。
【００１３】電動機付きポンプ１０５と電動機付きポン
プ１０６は、自動交互運転を行う。このためインバータ
装置２０の制御手段とインバータ装置２１の制御手段
は、インタロック信号６１，６２により、相互に相手を
監視して自己の始動・停止を制御している。
プ１０６は、自動交互運転を行う。このためインバータ
装置２０の制御手段とインバータ装置２１の制御手段
は、インタロック信号６１，６２により、相互に相手を
監視して自己の始動・停止を制御している。
【００１４】図２において、ノイズフィルタ６０および
零相リアクトル５０は、主回路電源１０に重畳されてく
る電気的ノイズを減衰し、インバータ装置２０，２１を
保護するとともに、インバータ装置２０，２１が発生す
る高調波電流に伴う電気的ノイズが主回路電源１０に帰
還することを防止する。また、零相リアクトル５１，５
２は、インバータ装置２０，２１が電動機付きポンプ１
０５，１０６に印加する過渡電流を抑えることで、電動
機付きポンプ１０５，１０６の駆動時に発生する騒音を
低減する。
零相リアクトル５０は、主回路電源１０に重畳されてく
る電気的ノイズを減衰し、インバータ装置２０，２１を
保護するとともに、インバータ装置２０，２１が発生す
る高調波電流に伴う電気的ノイズが主回路電源１０に帰
還することを防止する。また、零相リアクトル５１，５
２は、インバータ装置２０，２１が電動機付きポンプ１
０５，１０６に印加する過渡電流を抑えることで、電動
機付きポンプ１０５，１０６の駆動時に発生する騒音を
低減する。
【００１５】漏電遮断器４０，４１は、感電防止のため
の漏電検出を行うとともに、電動機付きポンプ１０５，
１０６やインバータ装置２０，２１の保守・保全作業時
の電源開閉機として使用される。
の漏電検出を行うとともに、電動機付きポンプ１０５，
１０６やインバータ装置２０，２１の保守・保全作業時
の電源開閉機として使用される。
【００１６】デジタルオペレータ３０，３１は、インバ
ータ装置２０，２１の付属品であり正面の下部の押し釦
スイッチを操作することで、インバータ装置２０，２１
の初期設定や試運転動作ができ、また正面の上部の数字
表示器にインバータ装置２０，２１の出力周波数・負荷
電流・故障情報などを表示さることで、稼働状況をモニ
ターできる。
ータ装置２０，２１の付属品であり正面の下部の押し釦
スイッチを操作することで、インバータ装置２０，２１
の初期設定や試運転動作ができ、また正面の上部の数字
表示器にインバータ装置２０，２１の出力周波数・負荷
電流・故障情報などを表示さることで、稼働状況をモニ
ターできる。
【００１７】図３において、インバータ装置２０，２１
に具備される入出力信号端子を以下説明する。インタロ
ック信号６１，６２は、インバータ装置が自身の保護手
段の働きにより停止（自己トリップ）したことを別のイ
ンバータ装置へ通報するための出力信号端子ＤＯ２と、
別のインバータ装置からの再始動指令信号（交互指令Ｅ
ＮＱ）を入力する入力端子ＤＩ１と、別のインバータ装
置が自身の保護手段の働きにより停止（相手トリップ）
したことの通報を入力する入力端子ＤＩ２と、別のイン
バータ装置に対して再始動指令信号（交互指令ＡＣＫ）
を出力する出力信号端子ＤＯ１から成る。
に具備される入出力信号端子を以下説明する。インタロ
ック信号６１，６２は、インバータ装置が自身の保護手
段の働きにより停止（自己トリップ）したことを別のイ
ンバータ装置へ通報するための出力信号端子ＤＯ２と、
別のインバータ装置からの再始動指令信号（交互指令Ｅ
ＮＱ）を入力する入力端子ＤＩ１と、別のインバータ装
置が自身の保護手段の働きにより停止（相手トリップ）
したことの通報を入力する入力端子ＤＩ２と、別のイン
バータ装置に対して再始動指令信号（交互指令ＡＣＫ）
を出力する出力信号端子ＤＯ１から成る。
【００１８】センサ入力端子ＡＩ１，ＡＩ２は、圧力セ
ンサ１０２，１１２からの信号を取り込むアナログ入力
端子である。また、フロースイッチ１０７の信号ＦＳ
は、ＦＷ端子からビット信号として取り込まれる。デジ
タルオペレータ３０，３１からの信号は、シリアル通信
ポートＳＤ，ＲＤによって接続される。また、本実施例
では、インバータ装置２０，２１が検知した異常を、外
部へ通報するためのビット出力端子ＤＯ３〜ＤＯ５も設
けている。
ンサ１０２，１１２からの信号を取り込むアナログ入力
端子である。また、フロースイッチ１０７の信号ＦＳ
は、ＦＷ端子からビット信号として取り込まれる。デジ
タルオペレータ３０，３１からの信号は、シリアル通信
ポートＳＤ，ＲＤによって接続される。また、本実施例
では、インバータ装置２０，２１が検知した異常を、外
部へ通報するためのビット出力端子ＤＯ３〜ＤＯ５も設
けている。
【００１９】図４は、インバータ装置２０，２１に内蔵
された制御手段を構成するマイクロコンピュータのソフ
トウェアのブロック図である。同図において、通常処理
４０１では、記憶されているポンプの運転法案に従い、
前記インタロック信号や圧力センサ信号からのデータを
基に、インバータの出力周波数や運転／停止の指令を算
出し、ＬＡＤ処理４０２へ指令する。ＬＡＤ処理４０２
では、与えられた出力周波数，運転／停止の指令とイン
バータ自身の特性に基づき、詳細な出力周波数および出
力電圧指令を生成し、ＰＷＭ処理４０３に指令する。Ｐ
ＷＭ処理４０３は、与えられた出力周波数および出力電
圧指令通りの可変周波数電力をインバータが出力するよ
うにインバータ主回路４０７内のスイッチング素子を駆
動するＰＷＭ信号（パルス幅制御信号）をインバータ主
回路４０７へ出力する。
された制御手段を構成するマイクロコンピュータのソフ
トウェアのブロック図である。同図において、通常処理
４０１では、記憶されているポンプの運転法案に従い、
前記インタロック信号や圧力センサ信号からのデータを
基に、インバータの出力周波数や運転／停止の指令を算
出し、ＬＡＤ処理４０２へ指令する。ＬＡＤ処理４０２
では、与えられた出力周波数，運転／停止の指令とイン
バータ自身の特性に基づき、詳細な出力周波数および出
力電圧指令を生成し、ＰＷＭ処理４０３に指令する。Ｐ
ＷＭ処理４０３は、与えられた出力周波数および出力電
圧指令通りの可変周波数電力をインバータが出力するよ
うにインバータ主回路４０７内のスイッチング素子を駆
動するＰＷＭ信号（パルス幅制御信号）をインバータ主
回路４０７へ出力する。
【００２０】インバータの負荷電流の過電流の検知レベ
ルである過電流基準値が通常処理４０１からトリップ処
理４０４へ出力されると、トリップ処理４０４はこの過
電流基準値を記憶する。トリップ処理４０４は、上記過
電流基準値とインバータの負荷電流を常時監視して、過
負荷電流を検出するとトリップ情報を生成してコマンド
処理４０５に通報する。また、インバータ主回路のＰＮ
間電圧（中間直流電圧の正極と負極間の電圧）は通常処
理４０１に入力され、過電圧，不足電圧が検知され、こ
の検知信号がトリップ処理４０４に出力される。
ルである過電流基準値が通常処理４０１からトリップ処
理４０４へ出力されると、トリップ処理４０４はこの過
電流基準値を記憶する。トリップ処理４０４は、上記過
電流基準値とインバータの負荷電流を常時監視して、過
負荷電流を検出するとトリップ情報を生成してコマンド
処理４０５に通報する。また、インバータ主回路のＰＮ
間電圧（中間直流電圧の正極と負極間の電圧）は通常処
理４０１に入力され、過電圧，不足電圧が検知され、こ
の検知信号がトリップ処理４０４に出力される。
【００２１】コマンド処理４０５は、前記インバータの
トリップ処理４０４からの異常処理（過電流，過電圧，
不足電圧など）やデジタルオペレータ３０，３１のキー
情報に基づく通信処理、デジタルオペレータ３０，３１
へのＬＥＤ表示信号の出力、不揮発生メモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）４０８のデータ読みだし・書き込みなど例外処理
を実行する。ＥＥＰＲＯＭ入出力処理４０６は、コマン
ド処理４０５からのＥＰＲＯＭ書込指令や呼出要求指令
により、不揮発生メモリ４０８を直接アクセスし、運転
法案に必要な基本パラメータや故障履歴データなど停電
しても記憶する必要のあるデータの受け渡しをコマンド
処理４０５との間で実行する。
トリップ処理４０４からの異常処理（過電流，過電圧，
不足電圧など）やデジタルオペレータ３０，３１のキー
情報に基づく通信処理、デジタルオペレータ３０，３１
へのＬＥＤ表示信号の出力、不揮発生メモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）４０８のデータ読みだし・書き込みなど例外処理
を実行する。ＥＥＰＲＯＭ入出力処理４０６は、コマン
ド処理４０５からのＥＰＲＯＭ書込指令や呼出要求指令
により、不揮発生メモリ４０８を直接アクセスし、運転
法案に必要な基本パラメータや故障履歴データなど停電
しても記憶する必要のあるデータの受け渡しをコマンド
処理４０５との間で実行する。
【００２２】図５は、通常処理４０１の一例を示すフロ
ーチャートである。インバータ装置２０，２１に電源が
投入されると、通常処理４０１は、初期設定処理５０１
を実行し、ポンプの運転制御に必要なパラメータである
吐出目標圧力ＨO，最低運転速度ＮS，最高運転速度Ｎ
f，速度変更幅ΔＮ，再運転判定時間Ｔ，再運転回数ｍ
を、前記不揮発性メモリ４０８から読み出し、インバー
タの出力周波数を計算するレジスタに設定する。
ーチャートである。インバータ装置２０，２１に電源が
投入されると、通常処理４０１は、初期設定処理５０１
を実行し、ポンプの運転制御に必要なパラメータである
吐出目標圧力ＨO，最低運転速度ＮS，最高運転速度Ｎ
f，速度変更幅ΔＮ，再運転判定時間Ｔ，再運転回数ｍ
を、前記不揮発性メモリ４０８から読み出し、インバー
タの出力周波数を計算するレジスタに設定する。
【００２３】次の処理５０２では、圧力センサ１０２，
１１２からの信号と、フロースイッチ１０７，１１７か
らの信号を、それぞれ入力端子ＡＩ１，ＡＩ２，ＦＷか
ら取り込む。次の処理５０３では、インタロック信号６
１，６２を介して制御装置１の中にあるもう一台のイン
バータ装置（以下、相手インバータ装置という。）の運
転状態を入力するとともに、自身の運転状態を相手イン
バータ装置へ出力する。
１１２からの信号と、フロースイッチ１０７，１１７か
らの信号を、それぞれ入力端子ＡＩ１，ＡＩ２，ＦＷか
ら取り込む。次の処理５０３では、インタロック信号６
１，６２を介して制御装置１の中にあるもう一台のイン
バータ装置（以下、相手インバータ装置という。）の運
転状態を入力するとともに、自身の運転状態を相手イン
バータ装置へ出力する。
【００２４】次の処理５０４では、相手インバータ装置
の運転状態を審査し、正常であれば次のポンプ制御処理
５０５へ進み、異常であれば処理５１０を実行して相手
インバータ装置の再運転処理を実行した後、処理５０５
に進む。
の運転状態を審査し、正常であれば次のポンプ制御処理
５０５へ進み、異常であれば処理５１０を実行して相手
インバータ装置の再運転処理を実行した後、処理５０５
に進む。
【００２５】処理５０５では、現在の給水圧力Ｈと目標
圧力ＨOとを比較し、Ｈ＞ＨOであれば処理５０８，処理
５０９へと進んで減速処理を行った後に処理５０２に戻
り、ＨO＞Ｈであれば処理５０６，処理５０７へと進ん
で増速処理を行って処理５０２に戻る。Ｈ＝ＨOの時に
は、速度変更の処理を実行せずに処理５０２に戻る。
圧力ＨOとを比較し、Ｈ＞ＨOであれば処理５０８，処理
５０９へと進んで減速処理を行った後に処理５０２に戻
り、ＨO＞Ｈであれば処理５０６，処理５０７へと進ん
で増速処理を行って処理５０２に戻る。Ｈ＝ＨOの時に
は、速度変更の処理を実行せずに処理５０２に戻る。
【００２６】以上の処理の繰り返しにより、図４の通常
処理４０１では、相手インバータの状態監視と異常時の
再始動処理および給水ポンプの変速運転処理を並行して
実行する。
処理４０１では、相手インバータの状態監視と異常時の
再始動処理および給水ポンプの変速運転処理を並行して
実行する。
【００２７】以上の実施例の説明では、２台のインバー
タ装置を用いた例を示したが、３台以上を使用した場合
でも、それぞれのインバータ装置間でインターロック信
号を交信可能に構成して同様に実行することができる。
タ装置を用いた例を示したが、３台以上を使用した場合
でも、それぞれのインバータ装置間でインターロック信
号を交信可能に構成して同様に実行することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、相手方を常に監視し
て、異常があればすぐに対応することが可能なため、イ
ンバータに故障が生じても他のインバータによる円滑な
給水の継続が可能となる。
て、異常があればすぐに対応することが可能なため、イ
ンバータに故障が生じても他のインバータによる円滑な
給水の継続が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る給水装置の全体構成図
である。
である。
【図２】図１に示す給水装置の制御装置部分の回路図で
ある。
ある。
【図３】インバータ装置の端子の詳細説明図である。
【図４】インバータ装置のソフトウェア動作を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図４に示すソフトウェアの基本処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１０…主回路電源、２０，２１…インバータ装置、３
０，３１…デジタルオペレータ、４０，４１…漏電遮断
器、５０，５１，５２…零相リアクトル、６１，６２…
インタロック信号、１００…複式逆止弁、１０１…逆止
弁、１０２，１１２…圧力センサ、１０３，１０８，１
０９…仕切弁、１０４…流入側合流管、１０５、１０６
…電動機付きポンプ、１０７，１１７…フロースイッ
チ、１１０…吐出側合流管、１１４，１１５…圧力計、
１１６…水道本管、１１７…配水管。
０，３１…デジタルオペレータ、４０，４１…漏電遮断
器、５０，５１，５２…零相リアクトル、６１，６２…
インタロック信号、１００…複式逆止弁、１０１…逆止
弁、１０２，１１２…圧力センサ、１０３，１０８，１
０９…仕切弁、１０４…流入側合流管、１０５、１０６
…電動機付きポンプ、１０７，１１７…フロースイッ
チ、１１０…吐出側合流管、１１４，１１５…圧力計、
１１６…水道本管、１１７…配水管。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｆ０４Ｄ 13/16 Ｆ０４Ｄ 13/16 Ｂ
Claims (8)
- 【請求項１】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管側に吐き出す複数の電動機付きポンプを備え
る給水装置において、水圧を検出する圧力検出手段と、
前記各電動機付きポンプ毎に設けられ各電動機付きポン
プを駆動する複数のインバータと、各インバータ対応に
設けられ自己に接続されたインバータを前記圧力検出手
段の検出圧力に応じて制御する制御手段と、各制御手段
間を接続し自己と相手方制御手段との間で各々の状態を
表す信号を連絡する配線とを備えると共に、各制御手段
は、接続された相手方インバータが正常でないと判断し
たとき該相手方インバータに対して再運転指令を出力す
る手段を備えることを特徴とする給水装置。 - 【請求項２】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管側に吐き出す複数の電動機付きポンプを備え
る給水装置において、水圧を検出する圧力検出手段と、
前記各電動機付きポンプ毎に設けられ自己に接続された
電動機付きポンプを前記圧力検出手段の検出圧力に応じ
て駆動制御するマイクロコンピュータを内蔵した複数の
インバータと、インバータ間を接続し自己のインバータ
内マイクロコンピュータと相手方インバータ内マイクロ
コンピュータとの間で各々の状態を表す信号を連絡する
配線とを備えると共に、各マイクロコンピュータは、接
続された相手方インバータが正常でないと判断したとき
該相手方インバータに対して再運転指令を出力する手段
を備えることを特徴とする給水装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、再運
転指令を出力手段は、停止した相手方インバータに対し
て予め決められた回数だけ再運転指令を出力することを
特徴とする給水装置。 - 【請求項４】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管側に吐き出す複数の電動機付きポンプを備え
る給水装置において、水圧を検出する圧力検出手段と、
前記各電動機付きポンプ毎に設けられ各電動機付きポン
プを駆動する複数のインバータと、各インバータ対応に
設けられ自己に接続されたインバータを前記圧力検出手
段の検出圧力に応じて制御する制御手段と、各制御手段
間を接続し自己と相手方制御手段との間で各々の状態を
表す信号を連絡する配線とを備えると共に、各制御手段
は、前記配線を通して相手方を監視し自己の始動・停止
を制御する手段を備えることを特徴とする給水装置。 - 【請求項５】 吸い込み用の配管から吸い込んだ水を給
水用の配管側に吐き出す複数の電動機付きポンプを備え
る給水装置において、水圧を検出する圧力検出手段と、
前記各電動機付きポンプ毎に設けられ自己に接続された
電動機付きポンプを前記圧力検出手段の検出圧力に応じ
て駆動制御するマイクロコンピュータを内蔵した複数の
インバータと、インバータ間を接続し自己のインバータ
内マイクロコンピュータと相手方インバータ内マイクロ
コンピュータとの間で各々の状態を表す信号を連絡する
配線とを備えると共に、各マイクロコンピュータは、前
記配線を通して相手方を監視し自己の始動・停止を制御
する手段を備えることを特徴とする給水装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかにおい
て、相手方インバータが停止したとき自己インバータを
相手方の代替え機として動作させることを特徴とする給
水装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかにおい
て、インバータの稼働状況を表示する表示手段を設けた
ことを特徴とする給水装置。 - 【請求項８】 請求項７において、稼働状況は、出力周
波数，負荷電流，故障情報の少なくともいずれかである
ことを特徴とする給水装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057885A JPH109187A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 給水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057885A JPH109187A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 給水装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6224492A Division JPH0893678A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 給水装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05973598A Division JP3225223B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 給水装置 |
| JP05973498A Division JP3288625B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | インバータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109187A true JPH109187A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=13068455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9057885A Pending JPH109187A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 給水装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109187A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315390A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| KR100483573B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2005-04-18 | 주식회사 서부전자 | 전동기 자동전환운전 장치 |
| WO2008016086A1 (fr) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Thk Co., Ltd. | Système et procédé de dérivation de puissance |
| KR100895392B1 (ko) | 2007-10-08 | 2009-04-30 | 김대환 | 인버터가 적용된 부스터펌프 소유량판별제어 |
| CN103075319A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 株式会社日立产机系统 | 供水装置和供水装置的运转方法 |
-
1997
- 1997-03-12 JP JP9057885A patent/JPH109187A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002315390A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| KR100483573B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2005-04-18 | 주식회사 서부전자 | 전동기 자동전환운전 장치 |
| WO2008016086A1 (fr) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Thk Co., Ltd. | Système et procédé de dérivation de puissance |
| US8129928B2 (en) | 2006-08-02 | 2012-03-06 | Thk Co., Ltd. | Power branching system and power branching method |
| JP5205267B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2013-06-05 | Ｔｈｋ株式会社 | 動力分岐システム及び動力分岐方法 |
| KR100895392B1 (ko) | 2007-10-08 | 2009-04-30 | 김대환 | 인버터가 적용된 부스터펌프 소유량판별제어 |
| CN103075319A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 株式会社日立产机系统 | 供水装置和供水装置的运转方法 |
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