JPH1091609A - 分散シミュレーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シミュレータの数が多くなるとネットワーク
における通信量が多くなってしまい、シミュレーション
処理に割り当てられる時間が短くなる。 【解決手段】 各シミュレータ１とネットワーク４との
間に設けられた通信制御機構２は、統合化マネージャ３
からあらかじめ指定された状態データのみをネットワー
ク４に送出する。また、統合化マネージャ３からあらか
じめ指定された状態データのみをネットワーク４から受
信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、独立して動作す
る複数のシミュレータをネットワークを介して接続して
統合化シミュレーションを行う分散シミュレーションシ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は例えば特開平７−２１０５２１
号公報に記載された従来の分散シミュレーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。図において、１ｂは
艦艇や航空機における機器を模擬する模擬機器、２ｂは
それぞれ対応する模擬機器１ｂを使用したシミュレーシ
ョン処理を行う制御計算機、３ｂは複数の模擬機器１ｂ
のうちの一つに接続された指揮制御計算機、４ｂは各制
御計算機２ｂおよび指揮制御計算機３ｂを相互に接続す
るためのネットワークである。なお、指揮制御計算機３
ｂは、制御計算機２ｂとしての機能も有する。各模擬機
器１ｂは、例えば、艦艇の操舵のための機器や艦艇の搭
載機器、または航空機の操縦のための機器や航空機の搭
載機器等を模擬した機器である。そして、制御計算機２
ｂおよび指揮制御計算機３ｂは、それぞれに対応する模
擬機器１ｂの動作を模擬するための処理を行う。

【０００３】次に動作について説明する。各シミュレー
タを統合して戦闘訓練等の統合化シミュレーションを行
う場合には、各機器の現在の状態や各機器の環境に関す
るデータを各シミュレータ間で交換する必要がある。そ
こで、制御計算機２ｂおよび指揮制御計算機３ｂは、ネ
ットワーク４ｂを介してデータの交換を行いつつシミュ
レーション処理を実行する。制御計算機２ｂおよび指揮
制御計算機３ｂは、それぞれメモリを有し、他の制御計
算機２ｂまたは指揮制御計算機３ｂから受信したデータ
をメモリに格納する。そして、制御計算機２ｂおよび指
揮制御計算機３ｂは、メモリ内のデータを使用してシミ
ュレーション処理を実行する。

【０００４】各制御計算機２ｂおよび指揮制御計算機３
ｂがランダムにデータの交換を行うと、各制御計算機２
ｂおよび指揮制御計算機３ｂがシミュレーション処理実
行時に用いるデータに食い違いが生ずる場合がある。そ
のような場合には、各シミュレータを統合して行う戦闘
訓練等において、正確な模擬ができない。そこで、指揮
制御計算機３ｂは、データ交換のためのトリガ信号を各
制御計算機２ｂに与える。そのトリガ信号に応じて、各
制御計算機２ｂは、所定の順序で自局のデータを同報送
信する。各制御計算機２ｂおよび指揮制御計算機３ｂ
は、受信したデータをメモリに格納する。指揮制御計算
機３ｂは、全ての制御計算機２ｂおよび指揮制御計算機
３ｂがデータを送信したことを検知すると、各制御計算
機２ｂにシミュレーション処理を実行するようにトリガ
信号を与える。各制御計算機２ｂは、そのトリガ信号を
受信すると、シミュレーション処理を開始する。なお、
指揮制御計算機３ｂも、同時に、シミュレーション処理
を開始する。

【０００５】以上の処理が、所定の周期で実行される。
各制御計算機２ｂおよび指揮制御計算機３ｂは、各シミ
ュレーション期間において、常に共通したデータを用い
てシミュレーション処理を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の分散シミュレー
ションシステムは以上のように構成されているので、シ
ステム内のシミュレータの数が多くなるとネットワーク
４ｂにおける通信量が多くなってしまい、シミュレーシ
ョン処理に割り当てられる時間が短くなってシミュレー
ション処理に支障をきたすという課題があった。すなわ
ち、支障のないようにシミュレーション処理を行うため
に、システム内のシミュレータの数が制限されてしまう
という課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ネットワークにおける通信量を低
減して、システム内のシミュレータ数を増大させうる分
散シミュレーションシステムを得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る分散シミュレーションシステムは、各シミュレータと
ネットワークとの間に、各シミュレータが出力する状態
データのうちで指定された状態データのみをネットワー
クに送信する通信制御機構が設けられているものであ
る。

【０００９】請求項２記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、どの状態データを送信すべきかを示
す情報を各シミュレータに通知する統合化マネージャを
備えたものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、システム内の全シミュレータのうち
の幾つかのシミュレータからなる論理グループが定義さ
れ、どの状態データを送信すべきかを示す情報を論理グ
ループ内の各シミュレータに通知する論理グループマネ
ージャを備えたものである。

【００１１】請求項４記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、複数の論理グループにまたがって存
在する各シミュレータがどの状態データを送信すべきか
を示す情報を論理グループマネージャに通知する統合化
マネージャを備えたものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、それぞれが複数の論理グループから
なる各スーパー論理グループにまたがって存在する各シ
ミュレータがどの状態データを送信すべきかを示す情報
を統合化マネージャに通知するスーパー統合化マネージ
ャを備えたものである。

【００１３】請求項６記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、同一構成の２つの論理グループを有
し、論理グループマネージャが一方の論理グループ内の
各シミュレータに接続されている通信制御機構のみが送
信を行うように各通信制御機構に指示を与える構成にな
っているものである。

【００１４】請求項７記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、論理グループが、同一機種を模擬す
る各シミュレータで構成されているものである。

【００１５】請求項８記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、論理グループが、近い距離にある各
移動物体を模擬する各シミュレータで構成されているも
のである。

【００１６】請求項９記載の発明に係る分散シミュレー
ションシステムは、論理グループが、システムにおいて
近接して設けられている各シミュレータで構成されてい
るものである。

【００１７】請求項１０記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、論理グループが、データ交換頻度
の高い各シミュレータで構成されているものである。

【００１８】請求項１１記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、論理グループが、同じ時間管理方
式の各シミュレータで構成されているものである。

【００１９】請求項１２記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、論理グループが、同じデータ送信
周期を持つ各シミュレータで構成されているものであ
る。

【００２０】請求項１３記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、送信可を示す情
報が付属する送信バッファの各領域に格納されている状
態データのみを送信する構成になっているものである。

【００２１】請求項１４記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、送信条件式を満
足する状態データのみを送信する構成になっているもの
である。

【００２２】請求項１５記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、ネットワークの
混雑度に応じた優先度の高い状態データを送信する構成
になっているものである。

【００２３】請求項１６記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、シミュレータか
ら緊急メッセージが転送されたらそのメッセージを直ち
に送信する構成になっているものである。

【００２４】請求項１７記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、受信した状態デ
ータをシミュレータが用いるデータ形式に変換してシミ
ュレータに供給する構成になっているものである。

【００２５】請求項１８記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、送信頻度を下げ
る要求に応じて状態データの送信頻度を下げる構成にな
っているものである。

【００２６】請求項１９記載の発明に係る分散シミュレ
ーションシステムは、通信制御機構が、送信を停止する
要求に応じて一定期間状態データの送信を停止する構成
になっているものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による分
散シミュレーションシステムの構成を示すブロック図で
ある。図において、１はシミュレーション処理を行うシ
ミュレータ、２は各シミュレータ１とネットワーク４と
の間に設けられ他のシミュレータ１との間の通信を制御
する通信制御機構、３は各シミュレータ１の依存関係を
認識し他のシミュレータ１がどのようなデータを必要と
しているかを各通信制御機構２に通知する統合化マネー
ジャである。

【００２８】図２は通信制御機構２の構成の一例を示す
ブロック図である。図において、２００は送受信制御を
行う制御部、２１０はシミュレータ１の状態データ等が
格納される送信バッファ、２２０はネットワーク４から
の受信データが格納される受信バッファである。制御部
２００は、図２に示すように、例えばＣＰＵ２０１とメ
モリ２０２とを含む。図３は統合化マネージャ３の構成
の一例を示すブロック図である。図において、３００は
統合化マネージャ３の制御部であるＣＰＵ、３１０はデ
ータおよびプログラムが格納されるメモリである。メモ
リ３１０には、各シミュレータ１の依存関係が設定され
るシミュレータ管理テーブル６が設けられている。

【００２９】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１は、シミュレーション時刻毎にシミュレーション処
理を実行する。例えば、各シミュレーション時刻から１
秒間シミュレーション処理を行う。１回のシミュレーシ
ョン期間が終了すると、各シミュレータ１において、内
部状態の変化が生ずる。各シミュレータ１は、変化した
状態データを、接続されている通信制御機構２に転送す
る。通信制御機構２において、シミュレータ１から転送
されたデータは、送信バッファ２１０に格納される。

【００３０】各通信制御機構２は、ネットワーク４を介
して相互に接続されている。それらの間のデータ交換
は、共通の通信プロトコルによって実現される。通信プ
ロトコルとして、例えば、ＩＥＥＥ標準に準拠したＤＩ
Ｓ（Distributed InteractiveSimulation）が使用され
る。各通信制御機構２は、１回のシミュレーション期間
が終了すると、送信バッファ２１０に格納されているデ
ータのうち他のシミュレータ１に送信する必要があるデ
ータのみをネットワーク４に同報送信する。また、各通
信制御機構２は、ネットワーク４に送出されたデータの
うち、受信する必要があるデータのみを受信する。統合
化マネージャ３は、あらかじめ、どのデータが送信する
必要があるデータであるのかを示す情報およびどのデー
タを受信する必要があるのかを示す情報を、各通信制御
機構２に通知する。通信制御機構２において、通知され
た情報はメモリ２０２に格納される。また、各通信制御
機構２に通知される情報は、統合化マネージャ３におい
て、シミュレータ管理テーブル６に設定されている。

【００３１】戦闘訓練を例にとって、この実施の形態１
による分散シミュレーションシステムの動作を具体的に
説明する。各シミュレータ１のうちのＡ１のシミュレー
タ１およびＡ２のシミュレータ１は、それぞれ、航空機
シミュレータであるとする。また、各シミュレータ１の
うちには、レーダシミュレータおよび気象シミュレータ
があるとする。仮に、Ｂ１のシミュレータ１をレーダシ
ミュレータ、Ｂ２のシミュレータ１を気象シミュレータ
であるとする。ただし、簡単のために、気象シミュレー
タは、風速のみをシミュレートすると仮定する。また、
各シミュレータ１は、同報送信を行うとする。

【００３２】すると、統合化マネージャ３において、Ａ
１のシミュレータ１である航空機シミュレータがどのデ
ータを他のシミュレータ１に送信すべきかを示す情報お
よび他のシミュレータ１からのどのデータを受信すべき
かを示す情報が、図３に示すシミュレータ管理テーブル
６におけるＡ−１行目に設定される。Ａ２のシミュレー
タ１である航空機シミュレータがどのデータを他のシミ
ュレータ１に送信すべきかを示す情報および他のシミュ
レータ１からのどのデータを受信すべきかを示す情報
が、Ａ−２行目に設定される。また、Ｂ１のシミュレー
タ１であるレーダシミュレータがどのデータを他のシミ
ュレータ１に送信すべきかを示す情報および他のシミュ
レータ１からのどのデータを受信すべきかを示す情報
が、Ｂ−１行目に設定される。さらに、Ｂ２のシミュレ
ータ１である気象シミュレータがどのデータを他のシミ
ュレータ１に送信すべきかを示す情報および他のシミュ
レータ１からのどのデータを受信すべきかを示す情報
が、Ｂ−２行目に設定される。統合化マネージャ３は、
シミュレーション開始時に、シミュレータ管理テーブル
６内の情報を各シミュレータ１に接続されている通信制
御機構２に通知する。各通信制御機構２において、通知
された情報は、メモリ２０２に格納される。

【００３３】シミュレータ管理テーブル６内の情報は、
例えば、以下のようになっている。 Ａ−１：（送信）位置／（受信）風速 Ａ−２：（送信）位置／（受信）風速 Ｂ−１：（送信）ビデオデータ／（受信）Ａ１およびＡ
２の位置 Ｂ−２：（送信）風速／（受信）なし

【００３４】従って、Ａ１のシミュレータ１である航空
機シミュレータに接続されている通信制御機構２におけ
るメモリ２０２には、統合化マネージャ３におけるシミ
ュレータ管理テーブル６のＡ−１行目の情報に対応した
情報が設定されている。Ａ２のシミュレータ１である航
空機シミュレータに接続されている通信制御機構２にお
けるメモリ２０２には、統合化マネージャ３におけるシ
ミュレータ管理テーブル６のＡ−２行目の情報に対応し
た情報が設定されている。Ｂ１のシミュレータ１である
レーダシミュレータに接続されている通信制御機構２に
おけるメモリ２０２には、統合化マネージャ３における
シミュレータ管理テーブル６のＢ−１行目の情報に対応
した情報が設定されている。そして、Ｂ２のシミュレー
タ１である気象シミュレータに接続されている通信制御
機構２におけるメモリ２０２には、統合化マネージャ３
におけるシミュレータ管理テーブル６のＢ−２行目の情
報に対応した情報が設定されている。

【００３５】その後、統合化マネージャ３は、各シミュ
レータ１から送出される状態データをモニタする。そし
て、状態データの変化の様子にもとづいて、必要があれ
ばシミュレータ管理テーブル６内の情報を更新する。シ
ミュレータ管理テーブル６内の情報に変更が生じたら、
統合化マネージャ３は、新たな情報を各シミュレータ１
に接続されている通信制御機構２に通知する。また、新
たに統合化シミュレーションに参加するシミュレータ１
は、参加時に、送信しうる状態データの種類と受信した
い状態データの種類とを統合化マネージャ３に申告す
る。統合化マネージャ３は、その申告にもとづいてシミ
ュレータ管理テーブル６に新たな行を生成する。この場
合にも、統合化マネージャ３は、新たな情報を各シミュ
レータ１に接続されている通信制御機構２に通知する。

【００３６】Ａ１およびＡ２のシミュレータ１である航
空機シミュレータにおいて、一般に、１回のシミュレー
ション期間において、速度、緯度、経度および高度が変
化する。従って、シミュレーション期間の終了後に、そ
れらの情報が通信制御機構２における送信バッファ２１
０に設定される。通信制御機構２のメモリ２０２には、
位置に関する状態データを送信すべきであることが設定
されている。そこで、制御部２００は、メモリ２０２を
参照して、送信バッファ２１０に設定された状態データ
のうち、緯度、経度および高度の状態データをネットワ
ーク４に同報送信する。速度の状態データは、メモリ２
０２において送信すべきとされていないので、送信され
ない。

【００３７】各シミュレータ１に接続されている通信制
御機構２における制御部２００は、メモリ２０２を参照
して、ネットワーク４に送出されたデータのうち、受信
すべきとされているデータのみを受信する。受信したデ
ータは、受信バッファ２２０に格納される。そして、受
信バッファ２２０内のデータは、シミュレータ１に供給
される。この場合には、Ｂ１のシミュレータ１であるレ
ーダシミュレータに接続されている通信制御機構２にお
けるメモリ２０２のみに、Ａ１，Ａ２のシミュレータ１
である航空機シミュレータからのデータを受信すべきで
あるとの情報が設定されている。従って、Ｂ１のシミュ
レータ１であるレーダシミュレータに接続されている通
信制御機構２のみで、Ａ１，Ａ２のシミュレータ１であ
る航空機シミュレータからの緯度、経度および高度の状
態データが受信される。

【００３８】ここで、Ｂ１のシミュレータ１であるレー
ダシミュレータの守備範囲が、半径１００ｋｍであると
する。統合化マネージャ３は、Ａ１のシミュレータ１で
ある航空機シミュレータに接続されている通信制御機構
２から送信された最新の状態データが、Ｂ１のシミュレ
ータ１であるレーダシミュレータの守備範囲を越えたか
どうか判定する。すなわち、模擬されている航空機がシ
ミュレーションによるレーダの守備範囲を越えたかどう
か判断する。越えた場合には、その航空機に関するデー
タは、レーダでは必要とされない。そこで、統合化マネ
ージャ３は、航空機がレーダの守備範囲を越えたと判断
すると、シミュレータ管理テーブル６のＡ−１行目か
ら、位置情報を送信する必要があることを示す情報を削
除する。そして、Ａ１のシミュレータ１である航空機シ
ミュレータに接続されている通信制御機構２に、更新さ
れたＡ−１行目の情報を通知する。Ａ１のシミュレータ
１である航空機シミュレータに接続されている通信制御
機構２の制御部２００は、その新たな情報でメモリ２０
２内の該当情報を更新する。以後、通信制御機構２は、
メモリ２０２内の情報を参照して、送信バッファ２１０
内の緯度、経度および高度情報を送信しない。

【００３９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、各通信制御機構２は、統合化マネージャ３の動的な
制御によって、他のシミュレータ１が必要としているデ
ータのみを送信する。従って、ネットワーク４における
通信量は、従来の通信量よりも低減される。その結果、
システムにおけるシミュレータ１の数を増大させること
ができ、大規模な統合化シミュレーションを行うことが
できる。

【００４０】実施の形態２．図４は実施の形態２による
分散シミュレーションシステムにおける通信制御機構の
構成を示すブロック図である。実施の形態１では、通信
制御機構２における制御部２００は、メモリ２０２に設
定された情報にもとづいて送信バッファ２１０内の状態
データを送信するか否か決定する。従って、制御部２０
０は、送信バッファ２１０内の各状態データに対応した
情報をメモリ２０２から取り出し、取り出した情報に従
って送信バッファ２１０内の各状態データを送信するか
否か決定した。この実施の形態２では、図４に示すよう
に、送信バッファ２１０の各領域に、送信可／不可を示
す各フラグが設けられる。なお、分散シミュレーション
システムの全体構成は、図１に示す実施の形態１の構成
と同じである。

【００４１】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および統合化マネージャ３の動作は、実施の形態１
の場合と同じである。この実施の形態２では、通信制御
機構２における送信バッファ２１０は、シミュレータ１
から通信制御機構２に転送される各状態データに対応し
た各領域に分割される。そして、シミュレータ１からの
各状態データは、対応する領域に設定される。通信制御
機構２における制御部２００は、どのデータが送信する
必要があるデータであるのかを示す情報が統合化マネー
ジャ３から通知されると、送信すべきデータに対応した
送信バッファ２１０の領域に送信可のフラグを付す。そ
して、送信する必要のないデータに対応した送信バッフ
ァ２１０の領域に送信不可のフラグを付す。

【００４２】通信制御機構２における制御部２００は、
状態データを送信するタイミングになると、送信可のフ
ラグが付されている領域の状態データのみを送信する。
このようにすれば、制御部２００は、直ちに、送信すべ
きとされている状態データを送信することができる。

【００４３】実施の形態３．図５は実施の形態３による
分散シミュレーションシステムにおける通信制御機構の
構成を示すブロック図である。実施の形態１，２では、
通信制御機構２における制御部２００は、どのデータが
送信する必要があるデータであるのかを示す統合化マネ
ージャ３からの個別情報にもとづいて、送信バッファ２
１０内の状態データを送信するか否か決定した。この実
施の形態３では、図５に示すように、通信制御機構２に
おけるメモリ２０２に、送信条件式格納領域２０３が設
けられる。通信制御機構２における制御部２００は、送
信条件式格納領域２０３に設定された送信条件式に従っ
て、送信バッファ２１０内の状態データを送信するか否
か決定する。なお、分散シミュレーションシステムの全
体構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同じであ
る。ただし、統合化マネージャ３は、シミュレータ管理
テーブル６を有していなくてもよい。

【００４４】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１の動作は、実施の形態１の場合と同じである。この
場合には、統合化マネージャ３は、どのデータが送信す
る必要があるデータであるのかを示す情報に代えて、各
シミュレータ１に接続されている通信制御機構２に対し
て各送信条件式を供給する。各通信制御機構２は、送信
条件式を受信したら、それを送信条件式格納領域２０３
に設定する。通信制御機構２における制御部２００は、
状態データを送信するタイミングになると、送信条件式
を満足する状態データのみを送信する。

【００４５】例えば、統合化シミュレーションにおい
て、レーダシミュレータは、半径３００ｋｍ以内に存在
する航空機のみに興味があるとする。そのような場合に
は、統合化マネージャ３は、航空機シミュレータに接続
されている通信制御機構２に対して、以下のような送信
条件式を供給する。 （レーダ位置）−（航空機位置）＜３００ｋｍ 航空機シミュレータに接続されている通信制御機構２に
おける制御部２００は、航空機シミュレータから転送さ
れた状態データが示す位置情報とレーダ位置との間の距
離を算出し、算出された距離が３００ｋｍ以下である場
合には、送信バッファ２１０内の位置に関する状態デー
タを送信する。なお、レーダ位置に関する情報は、あら
かじめ、レーダシミュレータまたは統合化マネージャ３
から航空機シミュレータに通知される。

【００４６】この実施の形態３によれば、状態データを
送信するか否かの判断は、通信制御機構２の側で行われ
る。従って、統合化マネージャ３の負荷が軽減される。

【００４７】実施の形態４．図６は実施の形態４による
分散シミュレーションシステムにおける通信制御機構の
構成を示すブロック図である。この場合には、送信バッ
ファ２１０の各領域には、優先度を設定するための領域
が付加される。なお、分散シミュレーションシステムの
全体構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同じであ
る。

【００４８】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および統合化マネージャ３の動作は、実施の形態１
の場合と同じである。この実施の形態４では、各シミュ
レータ１は、状態データとともに、そのデータの緊急度
や重要度に応じた優先度を通信制御機構２に転送する。
通信制御機構２において、状態データは優先度とともに
送信バッファ２１０に格納される。

【００４９】通信制御機構２における制御部２００は、
状態データを送信するタイミングになると、ネットワー
ク４の混雑度をチェックする。例えば、制御部２００
は、送信バッファ２１０内のデータ量から混雑度を予測
する。あるいは、統合化マネージャ３からネットワーク
４の混雑度を受信する。その場合、統合化マネージャ３
は、ネットワーク４のデータ量を測定して混雑度を認識
する。通信制御機構２における制御部２００は、ネット
ワーク４が混雑していると判断した場合には、混雑度に
応じて優先度の高い各状態データを送信する。ネットワ
ーク４が空いていると判断した場合には、低い優先度の
状態データまで送信する。

【００５０】以上のように、通信制御機構２における制
御部２００がネットワーク４の混雑度に応じて状態デー
タを送信する場合には、ネットワーク４が混雑している
ときに優先度の高い状態データが送信されないという事
態は回避される。なお、送信バッファ２１０に格納され
ている優先度を他の用途に用いてもよい。例えば、ネッ
トワーク４の混雑度に関係なく、優先度の低いデータを
送信しないといった使い方ができる。

【００５１】実施の形態５．各シミュレータ１がシミュ
レーション処理中にシステムの終了要求などの緊急度の
高いメッセージを緊急メッセージとして通信制御機構２
に転送した場合に、通信制御機構２における制御部２０
０は、緊急メッセージを送信バッファ２１０に書き込む
ことなく直ちに送信してもよい。

【００５２】通信制御機構２に送信バッファ２１０を迂
回する機構を設けておけば、各シミュレータ１から統合
化マネージャ３等に対する緊急度の高いメッセージを直
ちに送信できる。なお、この実施の形態５は、実施の形
態１から実施の形態４の各分散シミュレーションシステ
ムに適用できる。

【００５３】実施の形態６．実施の形態１では、通信制
御機構２は、受信バッファ２２０内のデータをそのまま
シミュレータ１に転送した。しかし、通信制御機構２が
受信したデータに対して、シミュレータ１がデータを利
用しやすいように加工してから転送してもよい。例え
ば、通信制御機構２は、同一種類の複数のシミュレータ
１から受信したデータを統計処理して、処理結果をシミ
ュレータ１に転送する。

【００５４】レーダシミュレータを例にとって統計処理
について説明する。レーダシミュレータに接続されてい
る通信制御機構２において、制御部２００は、同一種類
の航空機シミュレータからの位置に関する各状態データ
を統計処理する。例えば、それらの状態データが表す各
位置の重心を算出する。そして、重心とともに、受信し
た状態データ数すなわち航空機数をメモリ２０２に記憶
する。制御部２００は、位置の重心と航空機数とをレー
ダシミュレータに転送する。レーダシミュレータは、画
面上で、重心位置に航空機数に応じた輝点を表示する。

【００５５】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、通信制御機構２が受信データを利用しやすいように
加工してからシミュレータ１に転送するので、シミュレ
ータ１の機構を簡略化することができる。

【００５６】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７による分散シミュレーションシステムの動作を説明
するための説明図である。この実施の形態７による分散
シミュレーションシステムの全体構成は、図１に示す実
施の形態１の構成と同じである。

【００５７】図７に示すように、２台の航空機１１Ａ，
１１Ｂを模擬する航空機シミュレータ（シミュレータＡ
およびシミュレータＢ）があるとする。また、シミュレ
ータＢは、例えば哨戒機を模擬するものであって所定の
興味空域を持ち、他の航空機等が興味空域内に存在する
場合には、その航空機等の情報を頻繁に欲するものとす
る。すると、シミュレータＡが模擬する航空機１１Ａが
興味空域にいない場合には、シミュレータＢは、シミュ
レータＡの状態データをさほど必要としない。

【００５８】統合化マネージャ３は、ネットワーク４を
介してシステム内の全てのシミュレータ１からの状態デ
ータをモニタしている。従って、シミュレータＡおよび
シミュレータＢからの状態データをモニタできる。そし
て、シミュレータＡおよびシミュレータＢからの状態デ
ータにもとづいて、航空機１１Ａと航空機１１Ｂとの間
の距離を算出する。統合化マネージャ３は、算出した距
離から、航空機１１Ａが航空機１１Ｂの興味空域からは
ずれたかどうか判定する。航空機１１Ａが航空機１１Ｂ
の興味空域からはずれた場合には、統合化マネージャ３
は、シミュレータＡに接続されている通信制御機構２に
対して制御情報を送信する。制御情報には、状態データ
の送出頻度を低下させる指示が含まれる。

【００５９】シミュレータＡに接続されている通信制御
機構２の制御部２００は、受信した制御情報をメモリ２
０２に格納する。そして、制御部２００は、状態データ
の送信タイミングがきたら、メモリ２０２の内容をチェ
ックする。メモリ２０２に、状態データの送出頻度を低
下させる指示が格納されていた場合には、制御部２００
は、いくつかの送信タイミングのうちの１回のタイミン
グにおいてのみ、状態データを送出する。

【００６０】航空機１１Ａと航空機１１Ｂとの間の距離
は、シミュレータＡの状態情報を受信しているシミュレ
ータＢでも算出可能である。従って、シミュレータＢ
が、航空機１１Ａが興味空域からはずれたかどうか認識
できる。シミュレータＢが、航空機１１Ａが興味空域か
らはずれたことを検知した場合には、通信制御機構２
に、その旨を示す情報を転送する。通信制御機構２は、
統合化マネージャ３に、航空機１１Ａが興味空域からは
ずれたことを示す情報を送信する。統合化マネージャ３
は、その情報に応じて、シミュレータＡに接続されてい
る通信制御機構２に対して状態データの送出頻度を低下
させる指示を含む制御情報を送信する。なお、シミュレ
ータＢに接続されている通信制御機構２が、航空機１１
Ａが興味空域からはずれたことを示す情報を、シミュレ
ータＡに接続されている通信制御機構２に直接通知して
もよい。

【００６１】以上の説明では、航空機１１Ａが航空機１
１Ｂの興味空域からはずれると、シミュレータＡに接続
されている通信制御機構２は状態データの送出頻度を下
げたが、シミュレータＡに接続されている通信制御機構
２は、所定の期間状態データの送出を停止させてもよ
い。シミュレータＢが、一定期間シミュレータＡからの
状態データを必要としないことがわかっている場合に
は、そのような制御が有効である。

【００６２】この実施の形態７によれば、制御情報を受
けた通信制御機構２が、状態データの送出頻度を下げた
り状態データの送出を一定期間中止したりするので、ネ
ットワーク４に流れる状態データをさらに減らすことが
できる。

【００６３】実施の形態８．図８はこの発明の実施の形
態８による分散シミュレーションシステムの構成を示す
ブロック図である。図において、１はシミュレーション
処理を行うシミュレータ、２は各シミュレータ１とネッ
トワーク４との間に設けられ他のシミュレータ１との間
の通信を制御する通信制御機構、８は論理グループ７内
の各シミュレータ１の依存関係を認識し他のシミュレー
タ１がどのようなデータを必要としているかを各通信制
御機構２に通知する論理グループマネージャである。論
理グループ７とは、所定の選択基準に従って選択された
複数のシミュレータ１をひとまとめにしたグループであ
る。

【００６４】図９は論理グループマネージャ８の構成の
一例を示すブロック図である。図において、８００は論
理グループマネージャ８の制御部であるＣＰＵ、８１０
はデータおよびプログラムが格納されるメモリである。
メモリ８１０には、論理グループ７内の各シミュレータ
１の依存関係が設定されるシミュレータ管理テーブル６
が設けられている。

【００６５】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および各通信制御機構２の動作は、実施の形態１の
場合と同じである。この実施の形態８では、論理グルー
プマネージャ８が、あらかじめ、どのデータが送信する
必要があるデータであるのかを示す情報およびどのデー
タを受信する必要があるのかを示す情報を、論理グルー
プ７内の各通信制御機構２に通知する。通信制御機構２
において、通知された情報はメモリ２０２に格納され
る。また、各通信制御機構２に通知される情報は、論理
グループマネージャ８においてシミュレータ管理テーブ
ル６に設定されている。図９に示すように、論理グルー
プマネージャ８におけるシミュレータ管理テーブル６の
構成は、実施の形態１における統合化マネージャ３にお
けるシミュレータ管理テーブル６の構成と同じである。

【００６６】その後、統合化シミュレーションが行われ
ているときに、論理グループマネージャ８は、実施の形
態１における統合化マネージャ３と同様に、論理グルー
プ７内の各通信制御機構２からの状態データをモニタす
る。シミュレータ管理テーブル６を変更する必要が生じ
たら、論理グループマネージャ８は、シミュレータ管理
テーブル６の内容を更新する。そして、更新内容を、各
通信制御機構２に通知する。

【００６７】Ｂ１〜Ｂ３のシミュレータ１に接続されて
いる通信制御機構２は、例えば、図８には示されていな
い統合化マネージャ３の指示に従って実施の形態１のよ
うにデータ交換制御を行う。

【００６８】この実施の形態８によれば、論理グループ
７内の各シミュレータ１に接続されている通信制御機構
２は、論理グループマネージャ８によって管理される。
従って、統合化マネージャ３が管理すべき通信制御機構
２の数が減る。すなわち、統合化マネージャ３の負荷を
減らすことができる。その結果、システム内のシミュレ
ータ１の数を拡大することが容易になる。

【００６９】なお、ここでは、各シミュレータ１および
各通信制御機構２が実施の形態１におけるそれらと同様
に動作する場合を例に説明したが、通信制御機構２を、
実施の形態２〜７におけるものと同様に動作するものと
することもできる。その場合には、実施の形態２〜７に
おける統合化マネージャ３の機能は、論理グループマネ
ージャ８によって実現される。

【００７０】実施の形態９．図１０はこの発明の実施の
形態９による分散シミュレーションシステムの構成を示
すブロック図である。図において、８ＡはグループＡの
論理グループ７に含まれるシミュレータ１に接続される
通信制御機構２を管理する論理グループマネージャ、８
ＢはグループＢの論理グループ７に含まれるシミュレー
タ１に接続される通信制御機構２を管理する論理グルー
プマネージャである。論理グループマネージャ８Ａ，８
Ｂは、ネットワーク４に接続されている。また、この実
施の形態９では、統合化マネージャ３Ａは、論理グルー
プマネージャ８Ａ，８Ｂを管理する。なお、図１０に示
されているように、各論理グループ７は、システム内で
近接して設置されている各シミュレータ１を含む。

【００７１】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および各通信制御機構２は、実施の形態１の場合と
同様に動作する。論理グループマネージャ８Ａは、あら
かじめ、どのデータが送信する必要があるデータである
のかを示す情報およびどのデータを受信する必要がある
のかを示す情報を、グループＡの論理グループ７内の各
通信制御機構２に通知する。通信制御機構２において、
通知された情報はメモリ２０２に格納される。また、各
通信制御機構２に通知される情報は、論理グループマネ
ージャ８Ａにおいてシミュレータ管理テーブル６に設定
されている。なお、論理グループマネージャ８Ａは、実
施の形態８の場合と同様に、図９に示すようなシミュレ
ータ管理テーブル６を有する。

【００７２】論理グループマネージャ８Ｂは、あらかじ
め、どのデータが送信する必要があるデータであるのか
を示す情報およびどのデータを受信する必要があるのか
を示す情報を、グループＢの論理グループ７内の各通信
制御機構２に通知する。通信制御機構２において、通知
された情報はメモリ２０２に格納される。また、各通信
制御機構２に通知される情報は、論理グループマネージ
ャ８Ｂにおいてシミュレータ管理テーブル６に設定され
ている。なお、論理グループマネージャ８Ｂも、図９に
示すようなシミュレータ管理テーブル６を有する。

【００７３】各通信制御機構２は実施の形態１の場合と
同様の送受信制御を行うので、論理グループマネージャ
８Ａの制御によって、グループＡの論理グループ７内の
各シミュレータ１に接続されている各通信制御機構２間
で交換されるデータは、必要最小限の状態データのみに
なる。また、論理グループマネージャ８Ｂの制御によっ
て、グループＢの論理グループ７内の各シミュレータ１
に接続されている各通信制御機構２間で交換されるデー
タは、必要最小限の状態データのみになる。

【００７４】２つのグループにまたがってデータ交換を
行う必要があることも考えられる。統合化マネージャ３
Ａは、所属グループが異なるシミュレータ１間の依存関
係を認識している。例えば、Ａ１のシミュレータ１とＢ
１のシミュレータ１との間で、どのような状態データの
やりとりがなされなければならないかを認識している。
そこで、統合化マネージャ３Ａは、Ａ１のシミュレータ
１を管理している論理グループマネージャ８Ａに対し
て、Ａ１のシミュレータ１がどのような状態データをＢ
１のシミュレータ１に送信しなければならないかを示す
情報を通知する。論理グループマネージャ８Ａは、シミ
ュレータ管理テーブル６のＡ１のシミュレータ１に関す
る領域に、受信した通知の内容を記載する。そして、そ
の内容を、Ａ１のシミュレータ１に接続されている通信
制御機構２に通知する。

【００７５】Ａ１のシミュレータ１に接続されている通
信制御機構２は、論理グループマネージャ８Ａから通知
された内容をメモリ２０２に格納する。状態データを送
信するタイミングがくると、Ａ１のシミュレータ１に接
続されている通信制御機構２は、メモリ２０２の内容に
従って送信バッファ２１０内の状態データを送信する。
メモリ２０２には統合化マネージャ３Ａから論理グルー
プマネージャ８Ａを経て通知された送信指示も格納され
ている。よって、通信制御機構２は、それに応じた状態
データも、ネットワーク４に送信することができる。こ
こでは、同報送信を想定しているので、そのデータも同
報送信される。

【００７６】統合化マネージャ３Ａは、Ｂ１のシミュレ
ータ１を管理している論理グループマネージャ８Ｂに対
して、Ｂ１のシミュレータ１がどのような状態データを
Ａ１のシミュレータ１から受信しなければならないかを
示す情報を通知する。論理グループマネージャ８Ｂは、
シミュレータ管理テーブル６のＢ１のシミュレータ１に
関する領域に、受信した通知の内容を記載する。そし
て、その内容を、Ｂ１のシミュレータ１に接続されてい
る通信制御機構２に通知する。

【００７７】Ｂ１のシミュレータ１に接続されている通
信制御機構２は、論理グループマネージャ８Ｂから通知
された内容をメモリ２０２に格納する。通信制御機構２
の制御部２００は、受信時には、メモリ２０２に格納さ
れている内容に従ってネットワーク４上の状態データを
受信する。よって、Ａ１のシミュレータ１からの状態デ
ータも受信することができる。

【００７８】図１１はグループ分けの一例を示す説明図
である。統合化シミュレーションにおいて、航空機１１
Ａ，１１Ｂを模擬する２台の航空機シミュレータおよび
船舶１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを模擬する３台の船舶シミ
ュレータがあるとする。２台の航空機シミュレータの間
のデータ交換の頻度は、航空機シミュレータと船舶シミ
ュレータとの間のデータ交換の頻度よりも高いと考えら
れる。また、３台の船舶シミュレータの間のデータ交換
の頻度は、船舶シミュレータと航空機シミュレータとの
間のデータ交換の頻度よりも高いと考えられる。そこ
で、２台の航空機シミュレータをグループＡの論理グル
ープ７に割り当て、３台の船舶シミュレータをグループ
Ｂの論理グループ７に割り当てる。すると、論理グルー
プマネージャ８Ａは、航空機シミュレータ間でどのよう
な状態データの交換が行われなければならないのかにつ
いてのみを管理する。また、論理グループマネージャ８
Ｂは、船舶シミュレータ間でどのような状態データの交
換が行われなければならないのかについてのみを管理す
る。２つの論理グループ７にまたがるデータ交換の頻度
は低いので、統合化マネージャ３Ａが介在しなければな
らない管理が行われる頻度は低い。このように、同種類
のシミュレータ１を同一グループにグループ分けすれ
ば、論理グループマネージャ８Ａ，８Ｂは、より容易に
各通信制御機構２を管理できる。また、統合化マネージ
ャ３Ａの負荷が軽くなる。

【００７９】図１２はグループ分けの他の例を示す説明
図である。統合化シミュレーションにおいて、５台の航
空機シミュレータがあるとする。そして、航空機シミュ
レータによって模擬される航空機１１Ａ〜１１Ｅのうち
の２機の航空機１１Ａ，１１Ｂは、互いに近接して飛行
し、他の３機の航空機１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅは、互い
に近接して飛行するとともに、航空機１１Ａ，１１Ｂと
離れて飛行するとする。その場合、航空機１１Ａ，１１
Ｂを模擬する航空機シミュレータと航空機１１Ｃ，１１
Ｄ，１１Ｅを模擬する航空機シミュレータとの間のデー
タ交換の頻度は、航空機１１Ａ，１１Ｂを模擬する各航
空機シミュレータ間のデータ交換の頻度、または、航空
機１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを模擬する各航空機シミュレ
ータとの間のデータ交換の頻度に比べて低いと考えられ
る。

【００８０】そこで、航空機１１Ａ，１１Ｂを模擬する
各航空機シミュレータをグループＡの論理グループ７に
割り当て、航空機１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを模擬する各
航空機シミュレータをグループＢの論理グループ７に割
り当てる。このような割り当て方法によっても、論理グ
ループマネージャ８Ａ，８Ｂが、より容易に各通信制御
機構２を管理できるとともに、統合化マネージャ３Ａの
負荷が軽くなる。

【００８１】図１３はグループ分けのさらに他の例を示
す説明図である。統合化シミュレーションにおいて、航
空機１１を模擬する１台の航空機シミュレータ、船舶１
２Ａ，１２Ｂを模擬する２台の船舶シミュレータおよび
航空機用レーダ１３と船舶用レーダ１４を模擬する２台
のレーダシミュレータがあるとする。その場合、航空機
シミュレータと航空機用レーダ１３を模擬するレーダシ
ミュレータとの間のデータ交換の頻度は高く、船舶シミ
ュレータと船舶用レーダ１４を模擬するレーダシミュレ
ータとの間のデータ交換の頻度も高いと考えられる。ま
た、航空機シミュレータと船舶シミュレータとの間のデ
ータ交換の頻度、および、２台のレーダシミュレータ間
のデータ交換の頻度は低いと考えられる。

【００８２】そこで、航空機シミュレータと航空機用レ
ーダ１３を模擬するレーダシミュレータとをグループＡ
の論理グループ７に割り当て、２台の船舶シミュレータ
と船舶用レーダ１４を模擬するレーダシミュレータとを
グループＢの論理グループ７に割り当てる。このような
割り当て方法によっても、論理グループマネージャ８
Ａ，８Ｂが、より容易に各通信制御機構２を管理できる
とともに、統合化マネージャ３Ａの負荷が軽くなる。

【００８３】図１４はグループ分けのさらに他の例を示
す説明図である。統合化シミュレーションにおいて、図
１４に示すように、所定時間毎に状態データを送出する
時間駆動シミュレータ１５とイベント発生時に状態デー
タを送出するイベント駆動シミュレータ１６とが混在し
ているとする。そのような場合に、例えば、時間駆動シ
ミュレータ１５をグループＡの論理グループ７に割り当
て、イベント駆動シミュレータ１６をグループＢの論理
グループ７に割り当てる。

【００８４】すると、論理グループマネージャ８Ａは時
間駆動シミュレータ１５を接続する通信制御機構２のみ
を管理し、論理グループマネージャ８Ｂはイベント駆動
シミュレータ１６を接続する通信制御機構２のみを管理
することになる。すなわち、論理グループマネージャ８
Ａ，８Ｂは、それぞれ、同じ制御方式による各シミュレ
ータ１に接続された通信制御機構２を管理すればよく、
論理グループマネージャ８Ａ，８Ｂの構成は簡略化され
る。

【００８５】図１５はグループ分けのさらに他の例を示
す説明図である。統合化シミュレーションにおいて、図
１５に示すように、状態データの送信レートが毎秒のシ
ミュレータ１７と毎ミリ秒のシミュレータ１８とが混在
しているとする。そのような場合に、例えば、送信レー
トが毎秒のシミュレータ１７をグループＡの論理グルー
プ７に割り当て、送信レートが毎ミリ秒のシミュレータ
１８をグループＢの論理グループ７に割り当てる。

【００８６】すると、論理グループマネージャ８Ａは送
信レートが大きいシミュレータ１７を接続する通信制御
機構２のみを管理し、論理グループマネージャ８Ｂは送
信レートが小さいシミュレータ１８を接続する通信制御
機構２のみを管理すればよい。論理グループマネージャ
８Ａ，８Ｂは、同種類の送信レートを有するシミュレー
タ１７，１８を管理すればよいので、各論理グループマ
ネージャ８Ａ，８Ｂの構成は簡略化される。

【００８７】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、各シミュレータ１は所定の基準に従ってグルーピン
グされ、論理グループマネージャ８Ａ，８Ｂが各グルー
プ内のシミュレータ１のみを管理するので、論理グルー
プマネージャ８Ａ，８Ｂの構成が簡略化される。

【００８８】なお、ここでは、各シミュレータ１および
各通信制御機構２が実施の形態１におけるそれらと同様
に動作する場合を例に説明したが、通信制御機構２を、
実施の形態２から実施の形態７におけるものと同様に動
作するものとすることもできる。その場合には、実施の
形態２から実施の形態７における統合化マネージャ３の
機能は、論理グループマネージャ８Ａ，８Ｂによって実
現される。

【００８９】実施の形態１０．図１６はこの発明の実施
の形態１０による分散シミュレーションシステムの構成
を示すブロック図である。図において、１はシミュレー
ション処理を行うシミュレータ、２は各シミュレータ１
とネットワーク４との間に設けられ他のシミュレータ１
との間の通信を制御する通信制御機構、８１はグループ
Ａ，Ａ’の各論理グループ７内の各シミュレータ１の依
存関係を認識し他のシミュレータ１がどのようなデータ
を必要としているかを各通信制御機構２に通知する論理
グループマネージャである。ただし、Ａ１のシミュレー
タ１はＡ１’のシミュレータ１と同じ処理を行い、Ａ２
のシミュレータ１はＡ２’のシミュレータ１と同じ処理
を行う。

【００９０】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および各通信制御機構２の動作は、実施の形態１の
場合と同じである。グループＡの論理グループマネージ
ャ８１は、実施の形態８における論理グループマネージ
ャ８と同様に、あらかじめ、どのデータが送信する必要
があるデータであるのかを示す情報およびどのデータを
受信する必要があるのかを示す情報を、グループＡの論
理グループ７内の各通信制御機構２に通知する。通信制
御機構２において、通知された情報はメモリ２０２に格
納される。また、各通信制御機構２に通知される情報
は、論理グループマネージャ８１においてシミュレータ
管理テーブル６に設定されている。

【００９１】統合化シミュレーションの開始時に、グル
ープＡ’の論理グループマネージャ８１は、データを送
信しないことを示す情報およびどのデータを受信する必
要があるのかを示す情報を、グループＡ’の論理グルー
プ７内の各通信制御機構２に与える。各通信制御機構２
に通知される情報は、論理グループマネージャ８１にお
いてシミュレータ管理テーブル６に設定されている。通
信制御機構２において、通知された情報はメモリ２０２
に格納される。従って、グループＡ’の各シミュレータ
１はグループＡの各シミュレータ１と同様に動作する
が、グループＡ’の各通信制御機構２は状態データを送
信しない。また、双方の論理グループマネージャ８１
は、統合化シミュレーションが行われているときに、同
様に動作する。従って、双方の論理グループマネージャ
８１におけるシミュレータ管理テーブル６は、同一内容
に維持される。

【００９２】グループＡのシミュレータ１に故障が生ず
ると、グループＡの論理グループマネージャ８１は、そ
のことをグループＡ’の論理グループマネージャ８１に
通知する。すると、グループＡ’の論理グループマネー
ジャ８１は、シミュレータ管理テーブル６の内容に従っ
て、どのデータが送信する必要があるデータであるのか
を示す情報を、グループＡ’の各シミュレータ１に接続
されている通信制御機構２に通知する。従って、以後、
グループＡ’の各シミュレータ１に接続されている通信
制御機構２が状態データの送信処理を行う。

【００９３】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、２重化された論理グループ７が設けられているの
で、統合化シミュレーションの信頼性を向上させること
ができる。

【００９４】なお、ここでは、各シミュレータ１および
各通信制御機構２が実施の形態１におけるそれらと同様
に動作する場合を例に説明したが、通信制御機構２を、
実施の形態２〜７におけるものと同様に動作するものと
することもできる。その場合には、実施の形態２〜７に
おける統合化マネージャ３の機能は、論理グループマネ
ージャ８１によって実現される。

【００９５】実施の形態１１．図１７はこの発明の実施
の形態１１による分散シミュレーションシステムの構成
を示すブロック図である。図において、１はシミュレー
ション処理を行うシミュレータ、２は各シミュレータ１
とネットワーク４との間に設けられ他のシミュレータ１
との間の通信を制御する通信制御機構、８Ａ〜８Ｄは各
論理グループ７内の各シミュレータ１の依存関係を認識
し他のシミュレータ１がどのようなデータを必要として
いるかを各通信制御機構２に通知する論理グループマネ
ージャである。この実施の形態１１では、さらに、グル
ープＡ，Ｂの論理グループマネージャ８Ａ，８Ｂを管理
する統合化マネージャ３Ｘと、グループＣ，Ｄの論理グ
ループマネージャ８Ｃ，８Ｄを管理する統合化マネージ
ャ３Ｙとが設けられている。統合化マネージャ３Ｘ，３
Ｙの構成は、図１０に示された実施の形態９における統
合化マネージャ３Ａの構成と同様である。また、統合化
マネージャ３Ｘ，３Ｙは、スーパー統合化マネージャ１
０によって管理される。グループＡ，Ｂの論理グループ
７はＸのスーパー論理グループ９に割り当てられ、グル
ープＣ，Ｄの論理グループ７はＹのスーパー論理グルー
プ９に割り当てられる。

【００９６】図１８はスーパー統合化マネージャ１０の
構成の一例を示すブロック図である。図において、１０
０はスーパー統合化マネージャ１０の制御部であるＣＰ
Ｕ、１０１はデータおよびプログラムが格納されるメモ
リである。メモリ１０１には、２つのスーパー論理グル
ープ９にまたがる各シミュレータ１の依存関係が設定さ
れるシミュレータ管理テーブル６が設けられている。

【００９７】次に動作について説明する。各シミュレー
タ１および各通信制御機構２は、実施の形態１の場合と
同様に動作する。各論理グループマネージャ８Ａ〜８Ｄ
は、図１０に示された実施の形態９における論理グルー
プマネージャ８Ａ，８Ｂと同様に動作する。すなわち、
あらかじめ、どのデータが送信する必要があるデータで
あるのかを示す情報およびどのデータを受信する必要が
あるのかを示す情報を、論理グループ７内の各通信制御
機構２に通知する。通信制御機構２において、通知され
た情報はメモリ２０２に格納される。各通信制御機構２
に通知される情報は、論理グループマネージャ８Ａ〜８
Ｄにおいてシミュレータ管理テーブル６に設定されてい
る。

【００９８】２つのグループにまたがってデータ交換を
行う必要があることもある。そのために、統合化マネー
ジャ３Ｘ，３Ｙは、それぞれ、所属グループが異なるシ
ミュレータ１間の依存関係を認識している。例えば、統
合化マネージャ３Ｘは、Ａ１のシミュレータ１とＢ１の
シミュレータ１との間で、どのような状態データのやり
とりがなされなければならないかを認識している。そこ
で、統合化マネージャ３Ｘは、Ａ１のシミュレータ１を
管理している論理グループマネージャ８Ａに対して、Ａ
１のシミュレータ１がどのような状態データをＢ１のシ
ミュレータ１に送信しなければならないかを示す情報を
通知する。また、統合化マネージャ３Ｘは、Ｂ１のシミ
ュレータ１を管理している論理グループマネージャ８Ｂ
に対して、Ｂ１のシミュレータ１がどのような状態デー
タをＡ１のシミュレータ１から受信しなければならない
かを示す情報を通知する。

【００９９】さらに、２つのスーパー論理グループ９に
またがってデータ交換を行う必要があることもある。そ
のために、スーパー統合化マネージャ１０は、所属スー
パー論理グループ９が異なるシミュレータ１間の依存関
係を認識している。例えば、スーパー統合化マネージャ
１０は、Ａ１のシミュレータ１とＣ１のシミュレータ１
との間で、どのような状態データのやりとりがなされな
ければならないかを認識している。そこで、スーパー統
合化マネージャ１０は、Ａ１のシミュレータ１が属して
いるスーパー論理グループ９を管理している統合化マネ
ージャ３Ｘに対して、Ａ１のシミュレータ１がどのよう
な状態データをＣ１のシミュレータ１に送信しなければ
ならないかを示す情報を通知する。統合化マネージャ３
Ｘは、自身のシミュレータ管理テーブル６の論理グルー
プマネージャ８Ａに関する領域に、受信した通知の内容
を記載する。そして、その内容を、論理グループマネー
ジャ８Ａに通知する。

【０１００】論理グループマネージャ８Ａは、シミュレ
ータ管理テーブル６のＡ１のシミュレータ１に関する領
域に、受信した通知の内容を記載する。そして、その内
容を、Ａ１のシミュレータ１に接続されている通信制御
機構２に通知する。Ａ１のシミュレータ１に接続されて
いる通信制御機構２は、論理グループマネージャ８Ａか
ら通知された内容をメモリ２０２に格納する。

【０１０１】状態データを送信するタイミングがくる
と、Ａ１のシミュレータ１に接続されている通信制御機
構２は、メモリ２０２の内容に従って送信バッファ２１
０内の状態データを送信する。メモリ２０２にはスーパ
ー統合化マネージャ１０から統合化マネージャ３Ｘおよ
び論理グループマネージャ８Ａを経て通知された送信指
示も格納されているので、通信制御機構２は、それに応
じた状態データも、ネットワーク４に送信する。ここで
は、同報送信を想定しているので、そのデータも同報送
信される。

【０１０２】スーパー統合化マネージャ１０は、Ｃ１の
シミュレータ１が属しているＹのスーパー論理グループ
９を管理している統合化マネージャ３Ｙに対して、Ｃ１
のシミュレータ１がＡ１のシミュレータ１からどのよう
な状態データを受信しなければならないかを示す情報を
通知する。統合化マネージャ３Ｙは、自身のシミュレー
タ管理テーブル６の論理グループマネージャ８Ｃに関す
る領域に、受信した通知の内容を記載する。そして、そ
の内容を、論理グループマネージャ８Ｃに通知する。論
理グループマネージャ８Ｃは、シミュレータ管理テーブ
ル６のＣ１のシミュレータ１に関する領域に、受信した
通知の内容を記載する。そして、その内容を、Ｃ１のシ
ミュレータ１に接続されている通信制御機構２に通知す
る。

【０１０３】Ｃ１のシミュレータ１に接続されている通
信制御機構２は、論理グループマネージャ８Ｃから通知
された内容をメモリ２０２に格納する。通信制御機構２
の制御部２００は、受信時には、メモリ２０２に格納さ
れている内容に従ってネットワーク４上の状態データを
受信するので、Ａ１のシミュレータ１からの状態データ
も受信することができる。

【０１０４】以上のように、この実施の形態１１では、
各論理グループ７を各論理グループマネージャ８Ａ〜８
Ｄが管理し、スーパー論理グループ９を各統合化マネー
ジャ３Ｘ，３Ｙが管理し、各統合化マネージャ３Ｘ，３
Ｙをスーパー統合化マネージャ１０が管理するような階
層的制御が行われる。従って、論理グループマネージャ
８Ａ〜８Ｄはより性質が近い各シミュレータ１のみを管
理対象とすることができ、構成がより簡略化される。な
お、必要に応じて、階層数をより多くしてもよい。ま
た、各論理グループ７のグループ分けの考え方として、
例えば、図１１〜図１５に示された方法を適用すること
ができる。

【０１０５】ここでは、各シミュレータ１および各通信
制御機構２が実施の形態１におけるそれらと同様に動作
する場合を例に説明したが、通信制御機構２を、実施の
形態２から実施の形態７におけるものと同様に動作する
ものとすることもできる。その場合には、実施の形態２
から実施の形態７における統合化マネージャ３の機能
は、論理グループマネージャ８Ａ〜８Ｄによって実現さ
れる。

【０１０６】以上に説明した各実施の形態において、戦
闘訓練を行う分散シミュレーションシステムを例にとっ
たが、分散シミュレーションシステムを、他の用途に用
いることもできる。例えば、レーダ等の新機種を開発す
るときのシミュレーションに用いることもできる。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、分散シミュレーションシステムを、各シミュレー
タが出力する状態データのうちで指定された状態データ
のみをネットワークに送信する通信制御機構を有するよ
うに構成したので、ネットワークにおける通信量を低減
できる効果がある。

【０１０８】請求項２記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、どの状態データを送信すべきか
を示す情報を各シミュレータに通知する統合化マネージ
ャを有するように構成したので、システム全体を管理す
るマネージャの管理のもとでネットワークにおける通信
量を低減することができる効果がある。

【０１０９】請求項３記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、どの状態データを送信すべきか
を示す情報を論理グループ内の各シミュレータに通知す
る論理グループマネージャを有するように構成したの
で、各グループ単位で、ネットワークにおける通信量を
低減できる効果がある。

【０１１０】請求項４記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、複数の論理グループにまたがっ
て存在する各シミュレータがどの状態データを送信すべ
きかを示す情報を論理グループマネージャに通知する統
合化マネージャを有するように構成したので、各グルー
プ単位でネットワークにおける通信量を低減できるとと
もに、論理グループマネージャの構成が簡略化される効
果がある。

【０１１１】請求項５記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、それぞれが複数の論理グループ
からなる各スーパー論理グループにまたがって存在する
各シミュレータがどの状態データを送信すべきかを示す
情報を統合化マネージャに通知するスーパー統合化マネ
ージャを有するように構成したので、各グループ単位で
ネットワークにおける通信量を低減できるとともに、論
理グループマネージャの構成がさらに簡略化される効果
がある。

【０１１２】請求項６記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、同一構成の２つの論理グループ
を有し、一方の論理グループ内の各シミュレータに接続
されている通信制御機構のみが送信を行うように論理グ
ループマネージャが各通信制御機構に指示を与えるよう
に構成したので、システムの信頼性が向上する効果があ
る。

【０１１３】請求項７記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、同一機種を模擬する各シミュレ
ータが同一論理グループに含まれるように構成したの
で、論理グループマネージャの処理が簡略化される効果
がある。

【０１１４】請求項８記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、近い距離にある各移動物体を模
擬する各シミュレータが同一論理グループに含まれるよ
うに構成したので、論理グループマネージャの処理が簡
略化される効果がある。

【０１１５】請求項９記載の発明によれば、分散シミュ
レーションシステムを、システムにおいて近接して設け
られている各シミュレータが同一論理グループに含まれ
るように構成したので、論理グループマネージャの処理
が簡略化される効果がある。また、論理グループマネー
ジャから遠いシミュレータにおいて制御の遅延が生ずる
ことが回避される効果がある。

【０１１６】請求項１０記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、データ交換頻度の高い各シミ
ュレータが同一論理グループに含まれるように構成した
ので、論理グループマネージャの処理が簡略化される効
果がある。

【０１１７】請求項１１記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、同じ時間管理方式の各シミュ
レータが同一論理グループに含まれるように構成したの
で、時刻の同期処理が容易になり、論理グループマネー
ジャの処理が簡略化される効果がある。

【０１１８】請求項１２記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、同じデータ送信周期を持つ各
シミュレータが同一論理グループに含まれるように構成
したので、時刻の同期処理が容易になり、論理グループ
マネージャの処理が簡略化される効果がある。

【０１１９】請求項１３記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、送信可を示す情報が付属する
送信バッファの各領域に格納されている状態データのみ
を通信制御機構が送信するように構成したので、通信制
御機構の処理が簡略化される効果がある。

【０１２０】請求項１４記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、送信条件式を満足する状態デ
ータのみを通信制御機構が送信するように構成したの
で、マネージャ側の負荷の一部を各通信制御機構に肩代
わりさせることができ、マネージャの処理が簡略化され
る効果がある。

【０１２１】請求項１５記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、ネットワークの混雑度に応じ
た優先度の高い状態データを通信制御機構が送信するよ
うに構成したので、優先度の高いデータが送信されなく
なる事態が回避される効果がある。

【０１２２】請求項１６記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、シミュレータから緊急メッセ
ージが転送されたら通信制御機構がそのメッセージを直
ちに送信するように構成したので、緊急度の高い処理を
直ちに実行できる効果がある。

【０１２３】請求項１７記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、受信した状態データをシミュ
レータが用いるデータ形式に変換して通信制御機構がシ
ミュレータに供給するように構成したので、各シミュレ
ータの処理効率の向上を図ることができる効果がある。

【０１２４】請求項１８記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、送信頻度を下げる要求に応じ
て通信制御機構が状態データの送信頻度を下げるように
構成したので、さほど必要でないデータがネットワーク
に頻繁に送出されることが防止され、ネットワークにお
けるデータ量をさらに削減できる効果がある。

【０１２５】請求項１９記載の発明によれば、分散シミ
ュレーションシステムを、送信を停止する要求に応じて
通信制御機構が一定期間状態データの送信を停止するよ
うに構成したので、さほど必要でないデータがネットワ
ークに送出されることが防止され、ネットワークにおけ
るデータ量をさらに削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による分散シミュレ
ーションシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 通信制御機構の構成の一例を示すブロック図
である。

【図３】 統合化マネージャの構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による分散シミュレ
ーションシステムにおける通信制御機構の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態３による分散シミュレ
ーションシステムにおける通信制御機構の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態４による分散シミュレ
ーションシステムにおける通信制御機構の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態７による分散シミュレ
ーションシステムの動作を説明するための説明図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態８による分散シミュレ
ーションシステムの構成を示すブロック図である。

【図９】 論理グループマネージャの構成の一例を示す
ブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態９による分散シミュ
レーションシステムの構成を示すブロック図である。

【図１１】 論理グループのグループ分けの一例を示す
説明図である。

【図１２】 論理グループのグループ分けの他の例を示
す説明図である。

【図１３】 論理グループのグループ分けのさらに他の
例を示す説明図である。

【図１４】 論理グループのグループ分けのさらに他の
例を示す説明図である。

【図１５】 論理グループのグループ分けのさらに他の
例を示す説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態１０による分散シミ
ュレーションシステムの構成を示すブロック図である。

【図１７】 この発明の実施の形態１１による分散シミ
ュレーションシステムの構成を示すブロック図である。

【図１８】 スーパー統合化マネージャの構成の一例を
示すブロック図である。

【図１９】 従来の分散シミュレーションシステムの構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ シミュレータ、２ 通信制御機構、３，３Ｘ，３Ｙ
統合化マネージャ、４ ネットワーク、６ シミュレ
ータ管理テーブル、７ 論理グループ、８，８Ａ〜８
Ｄ，８１ 論理グループマネージャ、１０ スーパー統
合化マネージャ、２００ 制御部、２０３ 送信条件式
格納領域、２１０ 送信バッファ、８００ＣＰＵ（制御
部）。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシミュレータがネットワークを介
   してデータの交換を行って統合化シミュレーションを行
   う分散シミュレーションシステムにおいて、前記各シミ
   ュレータとネットワークとの間に、各シミュレータが出
   力する状態データのうちで指定された状態データのみを
   前記ネットワークに送信する通信制御機構を備えたこと
   を特徴とする分散シミュレーションシステム。
2. 【請求項２】 各シミュレータ間のデータの依存関係が
   設定されるシミュレータ管理テーブルを有し、前記シミ
   ュレータ管理テーブルの内容に従って、どの状態データ
   を送信すべきかを示す情報を前記各シミュレータに通知
   する統合化マネージャを備えたことを特徴とする請求項
   １記載の分散シミュレーションシステム。
3. 【請求項３】 システム内の全シミュレータのうちの幾
   つかのシミュレータからなる論理グループ内の各シミュ
   レータ間のデータの依存関係が設定されるシミュレータ
   管理テーブルを有し、前記シミュレータ管理テーブルの
   内容に従って、どの状態データを送信すべきかを示す情
   報を前記論理グループ内の各シミュレータに通知する論
   理グループマネージャを備えたことを特徴とする請求項
   １記載の分散シミュレーションシステム。
4. 【請求項４】 複数の論理グループにまたがって存在す
   る各シミュレータ間のデータの依存関係が設定されるシ
   ミュレータ管理テーブルを有し、前記シミュレータ管理
   テーブルの内容に従って、どの状態データを送信すべき
   かを示す情報を論理グループマネージャに通知する統合
   化マネージャを備えたことを特徴とする請求項３記載の
   分散シミュレーションシステム。
5. 【請求項５】 それぞれが複数の論理グループからなる
   各スーパー論理グループにまたがって存在する各シミュ
   レータ間のデータの依存関係が設定されるシミュレータ
   管理テーブルを有し、前記シミュレータ管理テーブルの
   内容に従って、どの状態データを送信すべきかを示す情
   報を統合化マネージャに通知するスーパー統合化マネー
   ジャを備えたことを特徴とする請求項４記載の分散シミ
   ュレーションシステム。
6. 【請求項６】 同一構成の２つの論理グループを有し、
   論理グループマネージャは、一方の論理グループ内の各
   シミュレータに接続されている通信制御機構のみが送信
   を行うように各通信制御機構に指示を与える制御部を備
   えたことを特徴とする請求項３から請求項５のうちのい
   ずれか１項記載の分散シミュレーションシステム。
7. 【請求項７】 論理グループは、同一機種を模擬する各
   シミュレータで構成されていることを特徴とする請求項
   ３から請求項６のうちのいずれか１項記載の分散シミュ
   レーションシステム。
8. 【請求項８】 論理グループは、近い距離にある各移動
   物体を模擬する各シミュレータで構成されていることを
   特徴とする請求項３から請求項６のうちのいずれか１項
   記載の分散シミュレーションシステム。
9. 【請求項９】 論理グループは、近接して設けられてい
   る各シミュレータで構成されていることを特徴とする請
   求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の分散シ
   ミュレーションシステム。
10. 【請求項１０】 論理グループは、データ交換頻度の高
    い各シミュレータで構成されていることを特徴とする請
    求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の分散シ
    ミュレーションシステム。
11. 【請求項１１】 論理グループは、同じ時間管理方式の
    各シミュレータで構成されていることを特徴とする請求
    項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の分散シミ
    ュレーションシステム。
12. 【請求項１２】 論理グループは、同じデータ送信周期
    を持つ各シミュレータで構成されていることを特徴とす
    る請求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の分
    散シミュレーションシステム。
13. 【請求項１３】 通信制御機構は、送信可／不可を示す
    情報が付属する各領域を有し各領域にシミュレータから
    の状態データを格納する送信バッファと、送信可を示す
    情報が付属する各領域に格納されている状態データのみ
    を送信する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１
    から請求項１２のうちのいずれか１項記載の分散シミュ
    レーションシステム。
14. 【請求項１４】 通信制御機構は、送信条件式を格納す
    る送信条件式格納領域と、前記送信条件式格納領域に設
    定されている送信条件式を満足する状態データのみを送
    信する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から
    請求項１２のうちのいずれか１項記載の分散シミュレー
    ションシステム。
15. 【請求項１５】 通信制御機構は、シミュレータからの
    状態データに優先度が付されていた場合に、ネットワー
    クの混雑度に応じた優先度の高い状態データを送信する
    制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１
    ２のうちのいずれか１項記載の分散シミュレーションシ
    ステム。
16. 【請求項１６】 通信制御機構は、シミュレータから緊
    急メッセージが転送されたらそのメッセージを直ちに送
    信する制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請
    求項１５のうちのいずれか１項記載の分散シミュレーシ
    ョンシステム。
17. 【請求項１７】 通信制御機構は、受信した状態データ
    をシミュレータが用いるデータ形式に変換してシミュレ
    ータに供給する制御部を備えたことを特徴とする請求項
    １から請求項１６のうちのいずれか１項記載の分散シミ
    ュレーションシステム。
18. 【請求項１８】 通信制御機構は、送信頻度を下げる要
    求に応じて、状態データの送信頻度を下げる制御部を備
    えたことを特徴とする請求項１から請求項１７のうちの
    いずれか１項記載の分散シミュレーションシステム。
19. 【請求項１９】 通信制御機構は、送信を停止する要求
    に応じて、一定期間状態データの送信を停止する制御部
    を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１７のう
    ちのいずれか１項記載の分散シミュレーションシステ
    ム。