JPH1090391A

JPH1090391A - Ｄｇｐｓ受信装置及びｄｇｐｓ測位システム

Info

Publication number: JPH1090391A
Application number: JP24783996A
Authority: JP
Inventors: Koichi Tsunekawa; 剛一恒川; Atsushi Nishigaito; 淳志西垣内; Takashi Nakai; 孝至中井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JP3288586B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データ放送がＲＴＣＭ規格に合わないデータ
構成である場合に、データ放送に含まれるＤＧＰＳ補正
データをＲＴＣＭ規格に合うデータとして生成するよう
にしたＤＧＰＳ受信装置及びこの適合ＤＧＰＳ補正デー
タを用いるＤＧＰＳ測位システムを提供する。【解決手段】ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送のデータ情報
からデータ抽出部２によりＤＧＰＳ補正情報を抽出し、
受信した補正情報を過去のデータとして補正情報記憶部
３３に保持しておく。制御部３１は、新たなＤＧＰＳ補
正情報が抽出された時に、補正情報記憶部３３に保持さ
れている過去の補正情報を基にエフェメリス変更中の衛
星を判断し、対応するＲＴＣＭメッセージタイプを決め
データ生成情報記憶部３４に書き込み、ＲＴＣＭデータ
生成部３２は、このデータ生成情報を基に補正情報記憶
部に保持しているＤＧＰＳ補正情報からＲＴＣＭ規格の
ＤＧＰＳ補正データを生成，出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＡＲＣ(DAta Ra
dio Channel)方式ＦＭ多重放送で受信されたＤＧＰＳ(D
ifferntial Global Positioning System)補正情報から
ＲＴＣＭ(Radio Technical Commission for Marine Ser
vice)規格に適合したＤＧＰＳ補正情報を生成するＤＧ
ＰＳ受信装置、および、この補正情報を利用してＤＧＰ
Ｓ測位を行うＤＧＰＳ測位システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両や船舶などの移動体における
ナビゲーションシステムとして、ＧＰＳ測位システムが
注目を集めている。ＧＰＳでは地球上の上空２万ｋｍを
周回する人工衛星からの電波のうち、２次元測位であれ
ば３個以上、３次元測位であれば４個以上の衛星の電波
を受信する。そして、ＧＰＳ受信機はこの受信データに
基づいて各衛星と受信機との距離を計算し、この距離と
衛星からの電波に含まれる衛星の情報とから受信機（利
用者）の現在位置を演算し、測位することができるもの
である。しかし、ＧＰＳ測位システムでは衛星から放送
されている衛星の軌道情報の誤差や大気圏の伝播誤差が
あり、また、軍事的理由からSA(Selective Availabilit
y)と呼ばれる意図的劣化が加えられており、その測位精
度は、１００ｍ程度となる。この精度で十分な場合もあ
るが、船舶の入港や、都市部での複雑な道路事情におい
ては、さらに高精度な測位精度が必要となる。

【０００３】そのような要望に応えるべく開発利用され
ているのがディファレンシャルＧＰＳ測位技術である。
これは、基準局を設け、基準局と一般ユーザの受信局と
の距離が数百キロ以内であれば、両者の誤差要因の大部
分が一致することを利用するものである。基準局の正確
な位置が既知であれば、基準局においてＧＰＳ測位で生
ずる誤差成分を算出することができる。この誤差成分を
何らかの通信手段を用いユーザの受信機に伝送すれば、
ユーザの受信機は通常のＧＰＳ測位と同様の作業により
求められた衛星と自己の位置との距離に誤差成分を加味
し現在位置を算出することによって測位精度を数ｍから
十数ｍ程度にまであげることができる。この補正情報を
伝送する時のデータフォーマットとしては、明確な規定
は無い。ただし、米国のＲＴＣＭにおいて規格化されて
いるフォーマットが事実上の標準となっており、現在市
販されているＤＧＰＳ対応の受信機の大部分はこの規格
に対応したものとなっている。

【０００４】ＲＴＣＭ規格では、ＤＧＰＳのさまざまな
利用形態に応じて対応できるように種々のメッセージタ
イプが準備されている。測量などの特殊な利用用途では
なく、カーナビゲーションのような一般的な使用を目的
としたフォーマットとしては、１型メッセージ，９型メ
ッセージ，２型メッセージ等が用意されている。これら
の内容について少し説明しておく。ＧＰＳ衛星は各々、
エフェメリスおよびアルマナックと呼ばれるＧＰＳ測位
に必要な諸情報を送出している。アルマナックは大まか
な情報であり、実際の測位には主としてエフェメリスに
含まれる情報を利用する。エフェメリスには、衛星の軌
道情報や電波の送出時刻などが含まれており、これらの
情報と受信機が衛星からの電波を受信した時刻（受信機
の内部時計による）とから、衛星とユーザ受信機との距
離（擬似距離と呼ばれる）を算出する。３個ないし４個
の衛星に対するこの擬似距離を求めればこれらの擬似距
離と各衛星の配置（軌道情報，送出時刻などから衛星の
現在位置が算出される）から、ユーザのＧＰＳ受信機の
位置が一義的に決定される。しかし、この擬似距離には
大気圏での伝播誤差，衛星の軌道誤差，前述した意図的
劣化（ＳＡ）などによる誤差が含まれる。この誤差のた
めに、算出されるユーザ受信機の位置は１００ｍ程度の
誤差を含むものとなってしまう。そこで、この擬似距離
の誤差成分を取り除けば測位精度を向上させることがで
きる。前述したように擬似距離の誤差の要因の大部分は
広域にわたって共通するものであり、例えば、地上にお
いて数百キロ以内であれば一致するものとみなせる。そ
こで、明確な位置がわかっている基準局において擬似距
離誤差成分を算出し、例えば、電波ビーコンなどの通信
手段を用いてユーザ受信機に転送すれば、ユーザ受信機
はこの擬似距離誤差を加味しＧＰＳ測位することにより
測位精度を数ｍから数十ｍに向上させることができる。

【０００５】実際には、ユーザ受信機がこの誤差情報を
連続的に利用できるようにこの擬似距離誤差の時間変化
率を同時に送出し、ユーザ受信機内で擬似距離誤差の推
測値が算出できるようにしている。これらの擬似距離誤
差と擬似距離誤差変化率を送出するために用いるのが１
型メッセージと９型メッセージである。１型メッセージ
と９型メッセージの違いは、１型メッセージは可視衛星
すべてについてこの補正情報を送出するものであるが、
９型メッセージは擬似距離誤差の変化率の大きい衛星に
対する補正情報を的確に送出できるようにして、可視衛
星すべての補正情報を送出することを必要とされていな
い。

【０００６】残る２型メッセージは、エフェメリスの更
新に関するものである。衛星の軌道情報，大気圏の伝搬
係数などは、予想値であり時間が経てば誤差を含むもの
となる。この誤差はＧＰＳ測位に影響を与え、測位結果
の誤差成分を増大させる。そこで、各衛星のエフェメリ
スは、数時間毎に定期的に更新される。更新されたかど
うかはエフェメリスに含まれるＩＯＤＥ値によって判定
できる。ところで、ある衛星のエフェメリスが更新され
たとき、基準局は天空の見通しがよいところに設けられ
るのが一般的であるため、更新後すぐに新エフェメリス
（更新後のエフェメリスのこと。以後、エフェメリス更
新時には、更新前のエフェメリスを旧エフェメリス、更
新後のエフェメリスを新エフェメリスと記す）を取得す
ることができる。しかし、ユーザ受信機は、ビルなどの
建造物や山などの障害物によって新エフェメリスをすぐ
に更新できないことがある。擬似距離誤差は、新エフェ
メリスと旧エフェメリスでは当然ながら異なるため、旧
エフェメリスを利用して測位を行っているときに新エフ
ェメリスの補正情報を取得しても擬似距離の補正は行え
ない。

【０００７】そこで、利用されるのが２型メッセージで
ある。まず、新エフェメリスによる補正情報は、１型メ
ッセージあるいは９型メッセージによって送信される。
そして、新エフェメリスによる補正情報と旧エフェメリ
スによる補正情報の差分であるデルタ補正情報を２型メ
ッセージで送信する。このようにすることにより、ユー
ザの受信機は新エフェメリスが取得できていれば、１型
メッセージあるいは９型メッセージとして受信された新
エフェメリスによる補正情報をそのまま利用し、旧エフ
ェメリスしか取得できていないときには、２型メッセー
ジとして取得されたデルタ補正情報と１型メッセージ、
あるいは９型メッセージとして取得された新エフェメリ
スに関する補正情報とから旧エフェメリスによる補正情
報を算出し、これを利用する。このようにすることによ
り、エフェメリス更新時においても補正情報を連続的に
利用することができる。このように規定されているＲＴ
ＣＭの規格は世界中で広く利用されており、現在市販し
ているＤＧＰＳ対応のＧＰＳ受信機の大部分はこのＲＴ
ＣＭフォーマットに適合したインターフェイスを具備し
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、日本では、
近年カーナビゲーションなどにＧＰＳが頻繁に利用され
て、注目を集めている。しかし、市街地などの道路が入
り組んだ場所では１００ｍの誤差は大きく、現在位置が
正確に決定できないため、ＤＧＰＳ測位技術を利用しよ
うとする動きがある。このＧＰＳ補正情報を伝送する手
段としてＤＡＲＣ方式のＦＭ多重放送を利用するものが
主流として考えられている。これはユーザに通信コスト
などの費用負担ができる限りかからないように考慮され
てのことであり、ＦＭ多重放送のデータ伝送においても
送信データ量を極力押さえるよう工夫されている。この
ため、ＲＴＣＭ規格に則ったフォーマットは利用せず、
独自の規格によるフォーマットを採用している。このフ
ォーマットについて少し説明する。ＤＡＲＣ方式のＦＭ
多重放送において（ＤＡＲＣ方式及びＦＭ多重放送その
ものの説明は割愛する）ＧＰＳ補正情報は２つのブロッ
ク（１ブロックは１７６ビットのデータ領域と誤り訂正
符号などをあわせて２７２ビットからなる）で構成され
る。この中には、衛星の補正情報（擬似距離補正値，擬
似距離補正値の変化率などで構成される）を最大８個ま
で含むことができる。可視衛星の数が８個を超えるとき
には、次のフレームのＧＰＳ補正情報ブロックにおいて
残った衛星の補正情報を送ることになる。エフェメリス
更新時には、新エフェメリスによる補正情報と旧エフェ
メリスによる補正情報を交互に送るという手段を用いて
いる。

【０００９】このように、ＲＴＣＭによるＧＰＳ補正情
報のフォーマットとＤＡＲＣ方式のＦＭ多重放送による
ＧＰＳ補正情報のフォーマットでは形式が異なるため互
換性はない。前述したように、現在市販しているＤＧＰ
Ｓ機能対応のＧＰＳ受信機においては、基本的にＲＴＣ
Ｍフォーマットに対応したインターフェイスを採用して
いるためにこのような受信機でＦＭ多重放送を利用した
ＧＰＳ補正情報を利用することはできない。ＤＡＲＣ方
式のＦＭ多重放送で放送されるＧＰＳ補正情報を市販の
ＧＰＳ受信機（ＤＧＰＳに対応したもの）で利用するた
めには、取得したＧＰＳ補正情報を基にＲＴＣＭ規格に
適合したＧＰＳ補正情報として生成する必要がある。２
つのフォーマットは、前述の説明からもわかるように単
純にフォーマット形状を変更するのみで変更できるもの
ではない。ＦＭ多重放送のフォーマットでは、補正情報
は最大８個含まれるが、この補正情報の構成方法に明確
な規定はなく、衛星の並びはランダムであることも考え
られる。従って、可視衛星の組み合わせは容易には決定
できない。また、ＦＭ多重放送によるＧＰＳ補正情報で
は、新エフェメリスによる補正情報と旧エフェメリスに
よる補正情報は交互に送出されているだけであり、ただ
ひとつの補正情報を受信しただけでは、受信する側でそ
の新旧を判定することはできない。本発明は、このよう
な従来技術における問題点に鑑みてなされたもので、デ
ータ放送がＲＴＣＭ規格に合わないデータ構成にもとづ
くデータ送信を行っている場合に、データ放送に含まれ
るＤＧＰＳ補正データをＲＴＣＭ規格に適合したデータ
として生成するようにしたＤＧＰＳ受信装置及びこのよ
うにして生成されたＲＴＣＭ規格適合ＤＧＰＳ補正デー
タを用いるＤＧＰＳ測位システムを提供することをその
解決すべき課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、デー
タ放送受信手段によって受信されたＤＧＰＳ補正情報を
ＤＧＰＳ補正データとしてＤＧＰＳ測位に用いるように
するＤＧＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正情報
からＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成
するＤＧＰＳ補正データ生成手段を具備するようにした
ものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、受信された前
記ＤＧＰＳ補正情報を記憶する補正情報記憶手段を有
し、該補正情報記憶手段に記憶されている過去に受信し
たＤＧＰＳ補正情報と現在受信したＤＧＰＳ補正情報に
基づいてＤＧＰＳ補正データを生成するようにしたもの
である。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記補正情報記憶手段が、ＧＰＳ測位データを送信
する各衛星毎に設けられた個別情報記憶手段を有し、前
記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、受信した各衛星毎の
ＤＧＰＳデータ情報セットを順次処理し、前記個別情報
記憶手段に処理後の情報を記憶するとともに、該処理が
エフェメリス情報変更に伴う処理ではない場合にその衛
星について衛星番号を１個ないし複数個保持し得る第１
の衛星番号記憶手段に記憶し、エフェメリス情報変更に
伴う処理ではない場合にその衛星について衛星番号を１
個ないし複数個保持し得る第２の衛星番号記憶手段に記
憶させる補正データセット処理手段とを具備するように
したものである。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段によって前記個別
情報記憶手段におけるＤＧＰＳ補正データセットの全デ
ータを時間とともにチェックし、利用可能な衛星のデー
タを可視衛星の組み合わせとして出力すべく前記第１の
衛星番号記憶手段及び前記第２の衛星番号記憶手段にそ
の衛星番号を記憶させるようにしたものである。

【００１４】請求項５の発明は、請求項３又は４の発明
において、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、送出す
べき補正情報のＩＯＤＥ値が正しく判定できているかど
うかを示す確定情報判定手段と、データ放送を受信して
得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠落なく連続
して取得できているかどうかを示す連続性判定手段と、
データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ補正
情報が１つのＩＯＤＥに対する補正情報のみからなるの
か２つのＩＯＤＥに対する補正情報からなのかを示すＩ
ＯＤＥ切換判定手段を有するとともに、前記個別情報記
憶手段が、前記各判定手段の測定結果を保持する記憶手
段及び過去に受信したＤＧＰＳ補正データセットの２つ
分を保持することを可能とする補正値情報記憶手段を有
するようにしたものである。

【００１５】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記連続性判定手段が、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送
に多重されたデータ情報のフレームの先頭ブロックを検
出するブロック先頭検出手段と、フレーム内でＤＧＰＳ
補正情報を取得できたかどうかを判定する取得情報判定
手段とを有し、ブロック先頭検出手段でブロックの先頭
を検出した時、及び、ＤＧＰＳデータパケットを取得し
た時に取得情報判定手段に保持している判定結果により
データの欠落の有無を判定するようにしたものである。

【００１６】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかに記載の発明において、前記ＤＧＰＳ補正情報
は、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送により受信されたデータ
であって、該データの内、各フレーム受信後、縦方向の
誤り訂正を施したＤＧＰＳ補正情報のみを利用するよう
にしたものである。

【００１７】請求項８の発明は、請求項４ないし請求項
７のいずれかに記載の発明において、前記補正値情報記
憶手段が、データの受信時刻を保持する受信時刻記憶手
段を有し、受信したＤＧＰＳ補正情報の受信時刻が前記
受信時刻記憶手段に保持されている受信時刻よりも古い
時は、該補正情報を利用しないようにしたものである。

【００１８】請求項９の発明は、請求項３ないし８のい
ずれかに記載の発明において、前記補正データセット処
理手段は、前記確定情報判定手段が、送出すべき補正情
報のＩＯＤＥ値が判定できていないことを示しており、
かつ、前記ＩＯＤＥ切換判定手段が、ＤＡＲＣ方式ＦＭ
多重放送によるこの衛星のＤＧＰＳ補正情報が、２つの
異なるＩＯＤＥに対する補正情報からなることを示す時
には、２つの異なるＩＯＤＥの数値の大小を比較する比
較手段を有し、ＩＯＤＥの大なる補正情報を受信した時
のみこの衛星に対する衛星番号を前記衛星番号記憶手段
の所定の方に書き込むことようにしたものである。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項２の発明にお
いて、前記補正情報記憶手段は、受信した３個以上のＤ
ＧＰＳデータパケットを記憶するＤＧＰＳデータパケッ
ト記憶手段をなすとともに、該ＤＧＰＳデータパケット
記憶手段から特定の衛星番号に対する補正情報を抽出す
る補正データセット抽出部を有するようにしたものであ
る。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項１０の発明に
おいて、前記補正情報記憶手段が、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多
重放送による特定の衛星のＤＧＰＳ補正情報において２
つの衛星のＩＯＤＥに対する補正情報が存在する衛星に
ついて、該衛星の衛星番号と２つのＩＯＤＥの補正情報
を各々保持するエフェメリス切換情報記憶手段と、該衛
星に対する補正情報がエフェメリス情報変更に伴う処理
を行っているかどうかを判別する変更処理判定手段とを
有するようにしたものである。

【００２１】請求項１２の発明は、請求項１ないし１１
のいずれかに記載の発明において、前記ＤＧＰＳ補正デ
ータ生成手段は、時刻情報を取得する時刻取得手段と、
該時刻取得手段で得られた時刻を修正することにより正
確な時刻が得られたか否かを示す時刻確定情報を出力す
る時刻確定手段とを有することにより、該時刻確定確認
手段が正確な時刻を得られていないことを示す時には、
ＤＧＰＳ補正データを出力しないようにしたものであ
る。

【００２２】請求項１３の発明は、受信したＧＰＳデー
タによる測位も行えるＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機と、請
求項１ないし１１のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装
置を備え、前記ＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機により受信し
たＧＰＳデータを前記ＤＧＰＳ受信装置のＤＧＰＳ補正
データにより補正して得たデータにもとづいて、測位を
行うようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１は、本発明のＤＧＰＳ測位システム
の第１の実施形態の概略をブロック図として示す。図１
中、１１はＦＭ多重放送を受信するためのＦＭ受信用ア
ンテナ、１はＦＭ多重放送を受信しラジオ放送に多重さ
れたデータ情報を復調・出力するＦＭ多重信号受信部、
３はＦＭ多重信号受信部１で受信された受信信号からＤ
ＧＰＳ補正情報を抽出し、ＲＴＣＭ規格に適合したＤＧ
ＰＳ補正情報を生成するデータ生成部、４はＲＴＣＭ規
格に適合したＤＧＰＳ補正情報の入力インターフェイス
を具備しているＤＧＰＳ受信部、４１はＧＰＳ衛星から
の送信電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ、５はＧＰ
Ｓ測位結果を表示するための表示部である。

【００２４】本構成により、ＤＧＰＳ測位は以下のよう
な動作に従い実現される。まず、ＦＭ受信用アンテナ１
１でＤＧＰＳ補正情報を付加情報としてサービスしてい
る放送局の放送波を受信する。受信信号は、ＦＭ多重信
号受信部１に入力される。ＦＭ多重信号受信部１では、
入力された受信信号をＦＭ復調し、コンポジット信号を
検出する。コンポジット信号においては、音声のメイン
信号(L+R)が、５０ｋＨｚ〜１５ｋＨｚにパイロット信
号が１９ｋＨｚに、音声サブ信号(L-R)が２３ｋＨｚ〜
５３ｋＨｚに付帯されており、データ信号はこの更に高
域側に多重されている。検出されたコンポジット信号に
多重されているデータ情報は、フィルタによって抽出さ
れＬ−ＭＳＫ(Level controlled - Minimum Shift Keyi
ng)の復調が行われる。Ｌ−ＭＳＫ復調することにより
バイナリデータとしてデータ信号が得られる。データ信
号は、誤り訂正符号が付加されており、数ビット程度の
誤りであれば、誤り訂正により、正しいデータ信号を再
現することができる。誤り訂正は、ブロック毎（ＤＡＲ
Ｃ方式ＦＭ多重放送においては１フレームは２７２個の
ブロックで、それぞれの１ブロックは２７２ビットから
構成されている）に行われる横訂正と、１フレーム受信
後に行われる縦訂正とがある。通常は、これらの誤り訂
正を行ない、訂正されたデータは、適宜、データ生成部
３に出力される。

【００２５】データ生成部３では、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多
重放送の受信信号に含まれるＤＧＰＳ補正情報を抽出
し、その内容を判定し、ＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰ
Ｓ補正情報を生成する。これらの詳細については、後述
する。このようにして生成されたＤＧＰＳ補正情報は、
ＤＧＰＳ受信部４に入力される。ＤＧＰＳ受信部４で
は、通常のＧＰＳ受信と同様にＧＰＳ衛星からの送信信
号を受信し測位に必要な信号の検出，演算を行なうこと
ができる。ＧＰＳ受信用アンテナ４１で受信されたＧＰ
Ｓ信号から航法データを取得し、また、擬似距離等の計
算も実行する。データ生成部からＤＧＰＳ補正情報が入
力されている時には、測位演算する時にこの補正情報を
付加して誤差数メートル程度の高精度な測位を実施する
ことができる。こうして、得られた測位結果は表示部５
において適宜表示される。例えば、カーナビゲーション
であれば、ＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）に保存されている
地図情報に合せて表示し、あるいは、ハンディタイプの
ＧＰＳであれば緯度・経度・高度をテキストで液晶ディ
スプレイに表示したりする。

【００２６】次に、データ生成部の詳細について、図２
に基づいて説明する。図２中、２はＤＡＲＣ方式ＦＭ多
重放送のデータ情報に含まれる種々の情報からＤＧＰＳ
補正情報を抽出し、出力するデータ抽出部、３３は過去
に受信した補正情報に関するデータを保持しておくため
の補正情報記憶部、３４はどの衛星に対するデータをど
のようなメッセージタイプで出力するかを保持するため
のデータ生成情報記憶部、３１はデータ抽出部２からＤ
ＧＰＳ補正情報が抽出・出力された時に、補正情報記憶
部３３に保持されている過去の補正情報を基にどの衛星
をどのメッセージタイプで出力するかを判定し、その情
報をデータ生成情報記憶部に書き込む制御部、３２はデ
ータ生成情報記憶部に記憶されているデータ生成情報を
基に補正情報記憶部３３に保持しているＤＡＲＣ方式Ｆ
Ｍ多重放送によるＤＧＰＳ補正情報からＲＴＣＭ規格に
適合した補正情報を生成出力するＲＴＣＭデータ生成部
である。

【００２７】このような構成にもとづくデータ生成部の
動作を次に説明する。ＦＭ多重信号受信部１で受信され
たデータ信号が、入力されるデータ抽出部２では、各ブ
ロックに含まれるヘッダ信号の内容を確認することによ
りそのデータが何のデータか、つまり、ＤＧＰＳ補正情
報であるかどうかを判定することができる。ＤＧＰＳ補
正情報である時は、ブロックが正しく誤り訂正されてい
るかどうかを確認する。ＤＧＰＳデータパケットは２ブ
ロックで構成されているので、続けて次のデータを取得
する。次のデータも正しく誤り訂正ができた時は、ＤＧ
ＰＳデータパケットに付加されている誤り検出符号をも
とに正しく受信できているかどうかを判定する。この結
果、取得したデータが正しいものと判定できれば、これ
をＤＧＰＳ補正情報として制御部３１に入力する。制御
部３１では、入力されたＤＧＰＳ補正情報と補正情報記
憶部３３に保持されている過去の補正情報の記録をもと
に受信したＤＧＰＳ補正情報をＲＴＣＭ規格のどのメッ
セージタイプとして送出するかを判定する。判定結果
は、データ生成情報記憶部３４に記憶される。データ抽
出部２から得られたＤＧＰＳ補正情報は、補正情報記憶
部３３に書き込まれる。これらの作業を行なった後、制
御部３１はその制御をＲＴＣＭデータ生成部３２に移
す。

【００２８】ＲＴＣＭデータ生成部３２では、まず、デ
ータ生成情報記憶部３４からどの衛星の補正情報をどの
メッセージタイプで出力するかの情報を取得し、各メッ
セージに応じて補正情報記憶部３３から必要な情報を入
手する。これらの情報からＲＴＣＭ規格に適合したＤＧ
ＰＳ補正情報を生成するために補正情報の換算が行われ
る。換算して得られたデータは、ＲＴＣＭフォーマット
に応じて適切に並べられ、これに誤り訂正符号を付加
し、例えば、ＲＳ２３２Ｃの信号として出力される。こ
の信号は、この後に前述したような処理を行われ、ＤＧ
ＰＳ補正情報として有効に使用することができる。この
ような処理をすることにより、ＲＴＣＭに適合したＤＧ
ＰＳ補正情報の入力インターフェイスしか具備していな
いＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機においても、ＦＭ多重放送
によるＤＧＰＳ補正情報サービスを利用し、ＤＧＰＳ測
位を行うことができる。また、これらの構成は、ＦＭ多
重受信部に具備されているデータ処理用のＣＰＵによっ
て実現することが可能であり、極めて低コストに実現す
ることができる。

【００２９】（実施形態２）図３は、本発明のＤＧＰＳ
受信装置のデータ生成部の一実施形態の概略をブロック
図として示すもので、実施形態１のデータ生成部３に対
応するものである。図３において、図１，図２と同一番
号の部分は同一の機能、又は、同等の機能を有するもの
を示す。図３中の補正情報記憶部３３において、３３１
は各衛星毎（衛星番号は０〜３１まで存在するので３２
個分準備されている）に準備された補正情報を記憶する
ための個別情報記憶部、３３２は基準局のヘルス情報を
記憶するための基準局ヘルス記憶部である。また、デー
タ生成情報記憶部３４において、３４１はＲＴＣＭの２
型メッセージと９型メッセージの両方のデータを出力す
るための衛星番号を記憶するための２型送出衛星記憶
部、３４２はＲＴＣＭの９型メッセージとして出力する
ための衛星の衛星番号を記憶しておくための９型送出衛
星記憶部である。また、制御部３１において、３１１は
ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送データのＤＧＰＳ補正情報か
らコミニュケーションデータ部を検出し、その処理を行
なうためのコミニュケーションデータ処理部、３１２は
ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送データのＤＧＰＳ補正情報か
ら８個の補正データセットの任意の１個を抽出する補正
データセット抽出部である。そして、３１３は補正デー
タセット抽出部３１２で抽出された補正データセットを
解析し、補正情報記憶部３３の内容と比較することによ
りその衛星番号の衛星を２型メッセージと９型メッセー
ジの両方で送るべきか、それとも、９型メッセージのみ
で送出するべきであるかを判定し、判定結果から個別補
正情報記憶部３３１の内容を適宜変更する補正データセ
ット処理部である。

【００３０】このような構成において、データ抽出部２
では、実施形態１の場合と同様にＤＧＰＳデータを抽出
し、制御部３１に入力する。入力されたデータはコミニ
ュケーションデータ処理部３１１に入力される。コミニ
ュケーションデータ処理部３１１では、ＤＧＰＳデータ
パケットのコミニュケーションデータを解析し、必要な
処理を行なう。この例では、コミニュケーションデータ
の中の基準局ヘルスのみを利用しており、コミニュケー
ションデータに基準局ヘルス情報が含まれている時（コ
ミニュケーションデータは、ＤＧＰＳデータＩＤが０１
１の時のみ存在する）には、補正情報記憶部３３の基準
局ヘルス情報記憶部３３２を上書き更新する。次に、Ｄ
ＧＰＳデータパケットは補正データセット抽出部３１２
に導かれる。補正データセット抽出部３１２では、最初
に第１の補正データセットと補正タイムを抽出する。こ
のデータは補正データセット処理部３１３にわたされ
る。補正データセット処理部３１３では、補正データセ
ットからこのデータセットが衛星番号何番のものである
かを判定し、こうして得られた衛星番号の補正情報３３
１と比較判定することにより出力するメッセージタイプ
を決定する。この衛星番号のデータを２型及び９型の両
方で出力すると判定した場合には、２型送出衛星記憶部
３４１にこの衛星番号を登録する。９型メッセージのみ
で出力すると判定した時には９型送出衛星記憶部３４２
に登録する。この時に、補正データセット抽出部３１２
で抽出された補正データセットは、適宜適合する衛星番
号の補正情報３３１として補正情報記憶部３３に記憶さ
せておく。

【００３１】こうして第１の補正データセットが処理し
終えたら、次に第２の補正データセットを補正データセ
ット抽出部３１２が抽出し、補正データセット処理部３
１３にて処理する。以下、第８の補正データセットまで
処理を終えたら制御をＲＴＣＭデータ生成部３２に移
す。ＲＴＣＭデータ生成部３２では、データ生成情報記
憶部３４の２型送出衛星記憶部３４１に登録してある衛
星番号の補正データを補正情報記憶部３３の適合する衛
星番号の個別補正情報記憶部３３１から抽出し、ＲＴＣ
Ｍフォーマットに規定された２型メッセージのデータを
生成する。次に、９型送出衛星記憶部３４２に登録され
ている衛星の補正情報をその衛星番号の補正情報３３１
から抽出し、ＲＴＣＭ規格に規定された９型メッセージ
のデータを生成する。ＲＴＣＭ規格のデータでは、その
ヘッダ部分に基準局のヘルス情報を付加するので、基準
局ヘルス３３２に保持されているデータ内容は、適宜変
換して、ＲＴＣＭデータに付加される。

【００３２】図４は、データ生成部における上記した処
理の手順を示すフローチャートである。図４において、
まず、ＦＭ多重信号受信部１で抽出されたデータ信号は
データ抽出の処理をされる(ステップS4-1)。これは、デ
ータのヘッダを確認することで可能となる。ＦＭ多重放
送のデータでは、ＤＧＰＳ信号以外にも番組情報・ニュ
ース等の文字放送・ＶＩＣＳ(Vehicle Information Com
municating System)・ページャーなどの情報がある。こ
れらの情報を示すヘッダであるときにはこれを廃棄し、
ＤＧＰＳの補正情報である時にはこれを抽出する。ＤＧ
ＰＳ補正情報は、２ブロックで１つのＤＧＰＳデータパ
ケットを構成しているので、連続して受信した２つのブ
ロックにてＤＧＰＳパケットの誤り訂正を確認し、誤り
が無ければこれを保持し次の処理に移る。ＤＧＰＳパケ
ットの誤り訂正により誤りがあると判定された時にはこ
れも廃棄し、次のデータが抽出されるのを待つ。

【００３３】ＤＧＰＳパケットが抽出されれば、まずコ
ミニュケーションデータが確認される(ステップS4-2)。
このコミニュケーションデータとしてはＤＧＰＳデータ
ＩＤが特定の値の時の基準局ヘルス情報を含む。基準局
ヘルス情報を含む時には保持しているヘルス情報を更新
し、そうでない時にはそのデータは無視し、次の処理を
行なう。次にデータセットの処理を行なう(ステップS4-
3〜S4-6)わけだが、補正データセットは８個あるので１
個目から順に処理を行なう。処理の方法については前述
のとおりである。ステップS4-4からS4-7までを行って、
８個全てのデータセットを処理した後（ｎ＞８）、これ
らの情報を基にＲＴＣＭデータの生成を行なう(ステッ
プS4-8)。生成されたＲＴＣＭデータは、例えば、ＲＳ
２３２Ｃ等を通してＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機に導かれ
る。以上のような構成をとることにより、各衛星毎に保
持されている僅かなデータと比較するのみで補正データ
セットを処理することができ、高速に処理することがで
きる。

【００３４】（実施形態３）図５は、各衛星毎に設けら
れた個別補正情報３３１の記憶データ構成の実施形態を
示す概念図である。図５中、３３３と３３４は補正デー
タセット、その補正タイム，補正データを受信した時の
時刻を保持するための補正データセット記憶部で、同一
のものが第１及び第２として２つ準備されている。３３
５は、９型メッセージとして送出すべきデータのＩＯＤ
Ｅ値が正しく判定できているかどうかを示す確定フラ
グ、３３６はデータが連続して受信できているかどうか
を判定する連続性判定フラグ、３３７はＦＭ多重放送の
補正情報がエフェメリス切換中であるかどうかを判定す
るＩＯＤＥ切換判定フラグである。

【００３５】このような構成によって行われる各衛星の
補正データセットの処理手順について図６，図７（全体
を各図に２分割して表わす）に示すフローチャートを基
に説明する。補正データセットが抽出されると、最初に
衛星番号が確認される。衛星番号が、例えば９であれば
衛星番号９の補正情報が利用される。衛星番号が一致す
る補正情報３３１の確定フラグが０であれば、９型メッ
セージとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判
別されていないということになるので、これを確定する
ための作業を行なう(ステップS6-1)。取得したデータの
ＩＯＤＥ値と第１の補正データセット記憶部のＩＯＤＥ
とが比較される(ステップS6-2)。一致しなければＩＯＤ
Ｅの値を確定することができないので取得したデータを
第１の補正データセット記憶部３３３に上書き保存し
(ステップS6-3)、連続性判定フラグを１にして(ステッ
プS6-9)作業を終了する。

【００３６】取得したデータのＩＯＤＥと第１の補正デ
ータセット記憶部３３３のＩＯＤＥが一致する時には、
連続性判定フラグが必要となる(ステップS6-4)。連続性
判定フラグが１であれば連続して取得したデータのＩＯ
ＤＥが一致することになり、このＩＯＤＥが２型メッセ
ージ、又は９型メッセージとして送出すべきデータのＩ
ＯＤＥ値であることが判定できる。そこで、取得したデ
ータを第１の補正データセット記憶部３３３に上書き保
存し(ステップS6-5)、この衛星を９型送出衛星記憶部３
４２に登録する(ステップS6-6)。また、ＩＯＤＥが確定
したので確定フラグ３３５は１に変更する(ステップS6-
7)。連続性判定フラグが０の時は、ＩＯＤＥの異なるデ
ータを取得できなかったことも考えられ、このままデー
タを確定すると誤った判定を行なうことが考えられる。
そこで、ここで確定することは避けて、取得した補正デ
ータセットを第１の補正データセット記憶部３３３に上
書き保存し(ステップS6-8)、連続性判定フラグ３３６を
１に変更して(ステップS6-9)、次回のデータ取得で判定
を行なうものとする。

【００３７】次に、確定フラグ３３５が１であった時
(ステップS6-1)についてであるが、この時はエフェメリ
ス切換中であるかどうかの判定が中心となる。そこで、
ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７を確認する(ステップS6-
11)。ＩＯＤＥ切換判定フラグが０の時はこれ以前はエ
フェメリスの切換が無かったということであるが、今回
取得したデータにおいては、ＩＯＤＥの切換動作がスタ
ートしている可能性があるので、第１の補正データセッ
ト記憶部３３３に記憶している補正データセットのＩＯ
ＤＥと取得したデータのＩＯＤＥを比較する(ステップS
6-12)。一致すれば、エフェメリス切換動作には入って
いないことと判定され、取得したデータを第１の補正デ
ータセット記憶部３３３に上書きし(ステップS6-13)、
この衛星の衛星番号を９型送出衛星記憶部３４２に登録
する(ステップS6-14)。

【００３８】ＩＯＤＥ切換判定フラグが０(ステップS6-
11で)であって、第１の補正データセット記憶部３３３
に記憶している補正データセットのＩＯＤＥの値と取得
したデータのＩＯＤＥの値とを比較し(ステップS6-12
で)一致しなければ、エフェメリス切換に入ったことを
意味しており、それに応じた以下の処理を行なう。第１
の補正データセット記憶部３３３と第２の補正データセ
ット記憶部３３４は、第１の補正データセット記憶部３
３３には更新後のエフェメリスに対する補正情報を、第
２の補正データセット記憶部３３４には更新前のエフェ
メリスに対する補正情報を記憶しておくように使用す
る。このようにすることにより、ＲＴＣＭ規格の補正情
報の生成にあたり、９型メッセージを生成する時には、
ＩＯＤＥ切換中かどうかにかかわらず第１の補正データ
セット記憶部３３３の情報を利用し、更に２型メッセー
ジも送出する時には、第２の補正データセット記憶部３
３４にあるデータを利用してデルタ補正情報を生成すれ
ばよく、処理が簡潔に行なえる。従って、現在第１の補
正データセット記憶部３３３にあるエフェメリス更新前
の補正情報を第２の補正データセット記憶部３３４に上
書きし(ステップS6-15）、エフェメリス更新後のデータ
となる取得データを第１の補正データセット記憶部３３
３に保存する(ステップS6-16）。エフェメリス切換に入
ったので、ＩＯＤＥ切換判定フラグを１にセットする
(ステップS6-17）。そして更新後のエフェメリスを取得
したので連続性判定フラグフラグを１にセット(ステッ
プS6-18）し（エフェメリス切換中は、連続性判定フラ
グは、エフェメリス更新後のデータが連続して取得でき
るかどうかを判定する。このため、エフェメリス更新前
のデータを取得した時には連続性判定フラグは０に変更
する処理を行う）、エフェメリス切換処理中であるの
で、この衛星を２型メッセージとして２型送出衛星記憶
部３４１に登録する(ステップS6-19）。

【００３９】ＩＯＤＥ切換判定フラグが１(ステップS6-
11で)の時は、エフェメリス切換中にあるということで
ある。この時は、エフェメリス切換が終了したかどうか
を判定するため第１の補正データセット記憶部３３３に
あるデータのＩＯＤＥと取得したデータのＩＯＤＥを比
較する(ステップS6-20）。同一の時は、連続性判定フラ
グを確認する。連続性判定フラグは更新後のデータを取
得した時には、１セットになるが、更新前のデータを取
得した時には更新後のＩＯＤＥ確定という観点において
データの連続性は失われるので、０にセットしてある
(ステップS6-21）。そこで、連続性判定フラグが１の時
は更新後のエフェメリスに対する補正情報が連続して受
信されたことになりエフェメリス切換が終了したことが
判定できる。そこで、ＩＯＤＥ切換判定フラグを０に
戻し(ステップS6-22）、取得したデータを第１の補正デ
ータセット記憶部３３３に保存し(ステップS6-23）、こ
の衛星を９型送出衛星記憶部３４２に登録する(ステッ
プS6-24）。連続性判定フラグが０であれば終了してい
ないものとみなし、取得したデータを第１の補正データ
セット記憶部３３３に保存(ステップS6-25）し、この衛
星を２型送出衛星記憶部３４１に登録する(ステップS6-
26）。ここで、更新後の補正情報を取得しているので連
続性判定フラグ３３６は１にセットにしておく(ステッ
プS6-27）。

【００４０】ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が１(ステ
ップS6-11で）で、第１の補正データセット記憶部３３
３に保持しているデータのＩＯＤＥと取得したデータの
ＩＯＤＥが異なる(ステップS6-20で）時には明らかにエ
フェメリス切換処理が継続していることを示しており、
更新前のエフェメリスに対する補正情報を取得している
ことを示しているので取得したデータを第２の補正デー
タセット記憶部３３４に上書きし(ステップS6-28）、こ
の衛星を２型送出衛星記憶部３４１に登録する(ステッ
プS6-29）。ここでは、更新前のデータを取得している
ので、前述したように連続性判定フラグ３３６は、０に
戻しておく(ステップS6-30）。以上述べたような処理を
行なうことにより、フラグ判定による容易な処理のみ
で、ＦＭ多重放送によるＤＧＰＳ補正情報の処理を行な
うことができ、また、ＲＴＣＭデータを生成するにあた
っても特定少数のデータを確認するのみで効率的に行な
うことができる。

【００４１】（実施形態４）図８は、上述したところの
データ生成部におけるデータの欠落を判定するための手
順の１実施形態を示すフローチャートである。図９は、
図８を補う同様の目的をもつ判定手順の例を示すフロー
チャートである。この実施形態を図８，図９に基づいて
説明する。連続性判定フラグ３３６は、ブロックの先頭
を検出した時、データを取得した時に処理される。連続
性判定フラグ３３６が１にされる処理方法については、
実施形態１において既に述べられている。ここでの実施
形態に示される手段は、いつどのようにしてデータが欠
落したかを判定するためのものである。フレームの先頭
のブロック（ブロック及びフレーム構成については、前
述，参照）は各ブロックに含まれるＢＩＣ信号をチェッ
クし、その並びから判定することができる。既存のＩＣ
を用いれば、第１のブロックを取得する際に信号が出力
されるので、それをもって判定することができる。フレ
ームの先頭を検出して、次のフレームの先頭を検出する
までに横訂正にてＤＧＰＳパケットデータを受信できれ
ば、そのフレームのＤＧＰＳパケットデータは取得でき
たことになる。もし、取得できなければ縦訂正後のデー
タを利用することになるが、この時は次のフレームのデ
ータが取得できているかどうかによって状況が異なる。
これらの諸状況を解決すべく次のような処理を行なう。

【００４２】図８に示すように、まず、フレームの先頭
が検出された時(ステップS8-1)は、横訂正後のＤＧＰＳ
パケットデータが取得できたかどうかを示すＹｇｅｔに
ついて確認する(ステップS8-2)。Ｙｇｅｔが１の時はデ
ータの取得できたことを、０は取得できていないことを
表す。Ｙｇｅｔが１の場合、先のフレームでＤＧＰＳパ
ケットデータが取得できたことになるので連続性判定フ
ラグは変更を加えない。これからスタートするフレーム
においては、前のフレームのデータが取得できているこ
とになっているのでＴｇｅｔフラグ（前フレームのＤＧ
ＰＳパケットデータが取得できていることを示すフラ
グ）を１にセットしておく(ステップS8-3)。Ｙｇｅｔフ
ラグが０であれば、Ｔｇｅｔフラグの状態を確認する
(ステップS8-4)。結果が０であれば前々フレームのデー
タが取得できなかったこととなり、全ての衛星番号のデ
ータに対する連続性判定フラグは、０に落す(ステップS
8-6)。また、結果が１であれば、少なくとも前々フレー
ムのデータは取得できていることを示し、前フレームの
データは今から取得をスタートするフレームの受信中
に、縦訂正により取得できる可能性があるのでＴｇｅｔ
を０にして(ステップS8-5)処理を終了する。

【００４３】ＤＧＰＳパケットデータを取得した時(ス
テップS9-1)には、実施形態１で示したデータ処理を行
なう前に次のような処理を行なう。図９に示すように、
まず、取得したデータが縦訂正後のデータか横訂正後の
データかを判定する(ステップS9-2)。縦訂正によるデー
タは、前フレームのデータであり、このデータが現フレ
ームの横訂正データ取得前に処理されても、横訂正デー
タ取得後に処理されてもデータの連続性判定には影響し
ない。そこで、縦訂正後のデータである時は、Ｔｇｅｔ
を１にする(ステップS9-3)のみで連続性判定フラグは、
これを変更しない。横訂正後のデータを取得した時は、
Ｔｇｅｔによってその処理が異なる。Ｔｇｅｔが１であ
るかを確認し(ステップS9-4)、Ｔｇｅｔが１の時、前の
フレームとこのフレームにおいてデータが連続して取得
されているので連続性判定フラグはこれを処理しない。
Ｔｇｅｔが０の時は前フレームのデータが取得できてい
ないにもかかわらず、現フレームのデータが取得できた
こととなり、前フレームデータの欠落が生じたことを示
している。従って全ての衛星の個別補正情報３３１にあ
る連続性判定フラグ３３６は０に戻す(ステップS9-5)。
このような処理を行なうことにより、データが連続して
いるかどうかを判定し、最新のエフェメリスの内容を確
認することがてきる。また、横訂正後のデータと縦訂正
後のデータが混在している場合においても、データの欠
落の有無を確実に判定することができる。

【００４４】（実施形態５）データ生成部におけるデー
タの欠落を判定するもう１つの手順の実施形態を説明す
る。先の実施形態４では、横訂正と縦訂正とが混在する
方法をとっているが、この実施形態では、縦訂正のみを
利用する方法である。この方法では、データ抽出部２
（図２、参照）でのデータ抽出方法が異なるだけで、図
３ないし図７のデータ処理手法は同一の手法をとること
が可能である。図１０は、縦訂正のみによる図８と同様
の判定手順を示すフローチャートであり、図１１は、同
じく縦訂正のみによる図９と同様の判定手順を示すフロ
ーチャートである。なお、図１０及び図１１のフローチ
ャートで示す処理手順は、それぞれ図８，図９を簡略化
したものとなる。

【００４５】ここでのＤＧＰＳパケットを取得するまで
の処理は、図１０に示すように、フレームの先頭が検出
された時(ステップS10-1）に、Ｔｇｅｔフラグの状態を
確認して(ステップS10-2）、フラグが０であれば、全て
の衛星番号のデータに対する連続性フラグは０にして
(ステップS10-3）、Ｔｇｅｔを０のままにして(ステッ
プS10-4）処理を終了する。また、ＤＧＰＳパケット取
得してからの処理は、図１１に示すように、ＤＧＰＳパ
ケット取得し(ステップS11-1）、縦／横訂正を判定(ス
テップS11-2）し、縦訂正の時、Ｔｇｅｔを１にし(ステ
ップS11-3）、データ処理を行う(ステップS11-4）。ス
テップS11-2において、横訂正の時には処理を行なわな
い。この縦訂正のみを用いる処理手順によると、データ
処理は５秒（後述するフレームのデータ処理時間）遅れ
るという点はあるものの、時間処理等の不要な処理を行
うことなく、確実にデータ生成を行うことができること
になる。その理由を以下により詳細に説明する。

【００４６】ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送では、誤り訂正
符号として、（270,190)短縮化差集合巡回符号による積
符号を用いている。この方式の概略のフレーム構成は、
図１２に示すような構成をとっている。積符号となって
いるため、横方向(行方向)の訂正と縦方向(列方向)の訂
正(これを行うために、パリティブロックが８２個挿入
されている）が可能であり、横方向の訂正を行った後、
縦方向の訂正を行うことによって、誤りを大きく減少さ
せることができる。データは１番目のブロックから順に
送られてくるので、各ブロックは受信後すぐに横方向の
誤り訂正を行い、訂正できれば、すぐに利用することが
できる。これで、訂正できない時は、縦方向の誤り訂正
を行うことになる。縦方向は、各フレームを全て受信し
た後に実施可能となるので、この訂正を行った場合、デ
ータは、次のフレームの受信中に出力されることとな
る。１フレームは、約５秒のデータであるため縦方向の
訂正を行った場合、受信後５秒程度経過した後、始めて
データの利用が可能となる。ところで、ＤＧＰＳでは、
補正情報は、時々刻々変化するため、できる限り早いタ
イミングで利用することが望ましい。そこで、ＢＴＡの
規格にあるようにＤＧＰＳのデータは、横方向のみでデ
ータを出力するデータとして規定されている。しかし、
ＦＭ受信信号は、受信状態が悪い場合もあり確実にデー
タを受信する場合は、縦方向のデータを利用することが
考えられる。本発明においては、縦方向のデータも利用
できるように考慮して構成されている。縦方向のデータ
を混用した場合には、以下のようないくつかの問題点が
生ずることもあり得る。

【００４７】図１３は、順次送信されてくるＤＡＲＣ方
式ＦＭ多重放送のデータフレームの２状態をそれぞれ
（Ａ），（Ｂ）に示しているが、縦訂正と横訂正を混合
して用いる場合、ＤＧＰＳ補正データを挿入する位置を
明確に規定している訳ではないので、そのブロック位置
において（Ａ）のようにフレーム通りにＤＧＰＳデータ
が出力される場合と、（Ｂ）のように順番が逆になって
出力される場合が考えられる。本発明では、（Ｂ）のよ
うな状況においては、不要なデータ（例えば、衛星＃１
のデータを(n+1)(n+2)の両方で受信していれば、(n+2)
の新しいデータを取得している以上、(n+1)の古いデー
タは使う必要が無い）を廃棄している。しかし、これ
は、受信時刻を算出して保存する等の複雑な処理を行な
わなければならない。そこで、縦方向の訂正後のデータ
のみを行えば、データの欠落が生ずることはあっても、
データ順が狂うことは無い。そこに縦訂正後のデータの
みを利用する利点がある。

【００４８】（実施形態６）図１４は、データ生成部に
おけるデータ抽出時刻の取得を行う手順の例を示すフロ
ーチャートである。この実施形態を図１４に基づいて説
明する。データ抽出部２において、ＤＧＰＳパケットデ
ータを抽出した時には(ステップS14-1)、ＦＭ多重信号
受信部に具備する内部時計より現在時刻を取得する。デ
ータに、縦訂正後のデータと横訂正後のデータがある場
合に、受信データが新しいか古いかを確認するためには
この点も考慮する必要がある。そこで、取得した現在時
刻に処理を施し、データ受信時刻を決定する。横訂正後
のデータはデータ受信後すぐに出力される。そこで、横
訂正の場合は、取得した受信時刻をもって取得時刻とす
る。縦訂正後のデータは、データ受信後すぐに出力され
るわけではなく、１フレームを受信終了した後、訂正を
行なった後データを出力される。このため、データ取得
後、ほぼ１フレーム程度遅れる。正確な遅延時間は、Ｄ
ＧＰＳの挿入されているブロック位置と縦訂正後のデー
タの出力されるタイミングから正確に求めることも可能
であるが、ここで問題となるのは、受信タイミングの前
後のみである。例えば、２つのデータ間で、どちらのデ
ータが先に受信されたかを判定できれば、その受信時刻
差がどのような値であろうとも問題とはならない。縦訂
正後のデータは前のフレームで受信されたことのみ判定
できればよいので、１フレーム約５秒であることを考慮
し、現在時刻から５秒ひいた値を縦訂正後のデータの受
信時刻とする。このようにして得られたデータの受信時
刻は、データ処理を行い、データを第１の補正データセ
ット記憶部３３３又は第２の補正データセット記憶部３
３４に補正データセットの書き込みを行なう時に同時に
書き込むものとする(ステップS14-2)。以上のように、
データ受信時刻を得ることができたら、１番目の補正デ
ータセットから順に処理を行なう(ステップS14-3)。補
正データセットの衛星番号を抽出し(ステップS14-4)、
その衛星番号の個別補正情報記憶部３３１に保持されて
いる補正情報の受信時刻と取得データの受信時刻を比較
する(ステップS14-5)。第１の補正データセット記憶部
３３３及び第２の補正データセット記憶部３３４に保持
されているデータの受信時刻がともに取得したデータの
受信時刻よりも古い時には、受信したデータが最新のデ
ータとなるので通常通りの処理を行なう(ステップS14-
6)。逆に、第１の補正データセット記憶部３３３及び第
２の補正データセット記憶部３３４に保持されているデ
ータの受信時刻のどちらか一方が取得したデータの受信
時刻よりも新しい時には、このデータは古いデータであ
るので誤判定を避けるためこのデータは利用せず、次の
データセットの処理を行なう(ステップS14-7)。このよ
うにして８個全ての補正データセットを処理した(ステ
ップS14-8)らこの処理を終了し、次のデータ入力を待
つ。以上のような処理を行なうことにより、縦訂正後の
データが利用されている時においても、最新のエフェメ
リスに対するＩＯＤＥを正確に判断でき、また、縦訂正
後のデータを有効に利用することができる。

【００４９】（実施形態７）図１５は、図６及び図７と
同様の各衛星の補正データセットの処理手順を示すフロ
ーチャートである。この実施形態を図１５を基に説明す
る。この処理は確定フラグ３３５が０であり(ステップS
15-1)、かつ、第１の補正データセット記憶部３３３に
保持されているデータのＩＯＤＥと取得したデータのＩ
ＯＤＥが異なる時（ステップS15-2)に行われる。これ以
外の時の処理は図７に示される処理と同一である。この
状態の時、まず、第１の補正データセット記憶部３３３
に保持されているデータを第２の補正データセット記憶
部３３４に上書きする(ステップS15-3)。そして、取得
したデータを第１の補正データセット記憶部３３３に保
存する(ステップS15-4)。このようにしておくことによ
り、取得した最新のデータは常に第１の補正データセッ
ト記憶部３３３に保持されることとなり他のデータ処理
に対し影響を与えない。そして、第１の補正データセッ
ト記憶部３３３に保持されているデータのＩＯＤＥと第
２の補正データセット記憶部３３４に保持されているデ
ータのＩＯＤＥとを比較する(ステップS15-5)。第１の
補正データセット記憶部３３３に保持されているデータ
の方がＩＯＤＥの値が大きければ、この衛星のデータ
は、ＲＴＣＭ補正情報として利用するので、この衛星の
衛星番号を９型送出衛星記憶部３４２に登録する(ステ
ップS15-6)。逆に小さければ、この時の取得データは、
ＲＴＣＭデータとして利用しないのでこのまま処理を終
了する。

【００５０】以上のような処理をすることにより、最新
のエフェメリスが確定していない時においても補正情報
を送出することができる。この処理により、必ずしも最
新のエフェメリスに対する補正情報が出力されるわけで
はないが、エフェメリスが更新された時そのＩＯＤＥは
大多数が値が大きくなるように変更される。従って、多
くの場合、最新のエフェメリスをＲＴＣＭの９型メッセ
ージとして出力することとなる。もし、仮にこの判定が
誤っていたとしてもエフェメリス更新の処理が行なわれ
ている間は、更新前のエフェメリスに対応する補正情報
を送出し、更新処理終了後には、更新後のエフェメリス
に対する補正情報に切り換えられるので、出力される情
報としては、何等問題はなく、この処理を施すことによ
りデータの出力を早めることができ、ＤＧＰＳ測位をよ
り確実に行なうことが可能となる。

【００５１】（実施形態８）ここでは、ＲＴＣＭ１型メ
ッセージを送出することを可能としたＤＧＰＳ受信装置
の実施形態を説明する。図１６は、先の図３に実施形態
として示した９型及び２型メッセージの生成に加えて、
１型メッセージも送出し得るデータ生成部の実施形態の
概略をブロック図として示すものである。図１６中、図
３における番号と同一の番号は同一の機能又は同等の機
能を有することを示す。図１６において、データ生成情
報記憶部３４には２型送出衛星記憶部３４１，９型衛星
記憶部３４２の他に、１型メッセージとして送出すべき
衛星番号を記憶するための１型送出衛星記憶部３４３，
１型対応２型送出衛星記憶部３４４を有する。また、３
１４は補正情報記憶部３３の内容を基に受信データに含
まれなかった衛星番号を抽出し、１型送出衛星記憶部３
４３又は１型対応２型送出衛星記憶部３４４に記憶する
衛星記憶番号追加部である。

【００５２】このような構成において、データ生成部３
は以下のように動作する。ＦＭ多重信号受信部１で復調
されたＦＭ放送に多重されたデータは、データ抽出部２
に入力され、ここで、ＤＧＰＳ補正情報の抽出が行われ
る。コミュニケーションデータ処理部３１１，補正デー
タセット抽出部３１２，補正データセット処理部３１３
は、補正情報記憶部３３に記憶されているデータ，デー
タ抽出部２で抽出されたデータをもとに、前述の実施形
態（図３，参照）と同様に、２型送出衛星記憶部３４
１，９型送出衛星記憶部３４２，補正情報記憶部３３の
処理を行う。これらの処理が終了後、制御は衛星番号追
加部３１４に移る。

【００５３】衛星番号追加部３１４は、まず、９型送出
衛星記憶部に記憶されている全衛星番号を１型送出衛星
記憶部３４３にコピーする。また、２型送出衛星記憶部
３４１に記憶されている全衛星番号を、１型対応２型送
出衛星記憶部３４４にコピーする。そして、次に、追加
すべき衛星の判定作業を行う。具体的には、衛星番号追
加部３１４は、個別補正情報記憶部３３１の衛星番号０
から順に判定を開始する。個別補正情報は、前述の形態
同様、図５に示すような構成となっている。この中で、
第１の補正データセット記憶部３３３，第２の補正デー
タセット記憶部３３４は、補正データセットの内容とと
もに、このデータの受信時刻も保持しているものとす
る。

【００５４】この個別補正情報において、最初に確定フ
ラグ３３５が確認される。確認フラグが０の時は、第１
の補正データセット記憶部３３３，第２の補正データセ
ット記憶部３３４に保持されているデータ受信時刻と現
在時刻を比較する。ともに、現在時刻から所定時間内に
取得されたデータである時は、２つの補正データセット
のＩＯＤＥ値を比較する。第１の補正データセット記憶
部３３３にあるデータのＩＯＤＥ値の方が大きい時に
は、この衛星番号が１型送出衛星記憶部３４３に登録さ
れているかどうかを確認し、登録されていなければ追加
登録する。どちらか一方でも所定時刻以上経過している
又は第２の補正データセット記憶部３３４に登録されて
いるデータの方がＩＯＤＥ値が大きい時には、この衛星
番号に対する個別補正情報の処理は終了する。

【００５５】確定フラグが１にセットされている時に
は、ＩＯＤＥ切換判定フラグを確認する。このフラグが
０にセットされていれば、エフェメリス更新の処理中で
はないことが判明する。この時は、第１の補正データセ
ット記憶部３３３の受信時刻と現在時刻を比較する。こ
の時間差が所定時間以内であれば、この衛星番号が１型
送出衛星記憶部３４３に登録されているかどうか確認す
る。登録されていなければ、この衛星番号を追加登録す
る。データ受信時刻と現在時刻の時間差が、所定時間よ
りも長い時には、この衛星番号に対する個別補正情報の
処理は終了する。ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が１に
セットされている時には、第１，第２の補正データセッ
ト記憶部３３３，３３４のデータ受信時刻をともに現在
時刻と比較する。両者とも現在時刻から所定時間以内で
あれば、この衛星が１型対応２型送出衛星記憶部３３４
に登録されているかどうかを確認する。登録されていな
ければ、この衛星番号を追加登録する。どちらか一方で
も所定時間を越える場合には、この衛星に対する個別補
正情報の処理を終了する。

【００５６】このような処理を以下同様にして衛星番号
３１まで、つまり、３２個の個別補正情報に対して行
う。こうすることにより、過去数回以内に受信された補
正情報の衛星番号、つまり、基準局が送信している全可
視衛星に対する衛星番号が、１型送出衛星記憶部３４
３，１型対応２型送出衛星記憶部３４４に登録されるこ
とになる。その後、ＲＴＣＭデータ生成部３２では、通
常は、２型送出衛星記憶部３４１，９型送出衛星記憶部
３４２に登録されている衛星番号を基に、ＲＴＣＭ規格
に適合した２型メッセージ，９型メッセージの補正情報
を生成する。そして、例えば、データ生成数回に１度、
１型送出衛星記憶部３４３，１型対応２型送出衛星記憶
部３４４を基に、ＲＴＣＭに適合した２型メッセージ，
１型メッセージを生成することが可能となる。

【００５７】ここでは、９型メッセージも出力するた
め、データ生成情報記憶部が４つの送出衛星記憶部３４
１〜３４４を具備しているが、９型メッセージを送出し
ないようなＤＧＰＳ受信装置であれば、１型送出衛星記
憶部３４３，１型対応２型送出衛星記憶部３４４のみを
具備すればよい。この時は、補正データセット処理部３
１３において、通常、２型送出衛星憶部３４１に記憶す
る衛星番号を、１型対応２型送出衛星記憶部３４４に記
憶し、９型送出衛星記憶部３４２に記憶すべき衛星番号
を、１型送出衛星記憶部３４３に記憶することにより、
前述した実施形態と同様の動作を実現することができ
る。

【００５８】（実施形態９）図１７は、本発明における
他のデータ生成部の実施形態の概略を示すブロック図で
ある。この実施形態を図１７を参照して説明する。図１
７中、他の図と同一の機能を有する部分には同一の番号
を付している。ここで、１０１から１０３はそれぞれ、
ＤＧＰＳパケットデータの内容を保持するためのＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部、１０４は衛星番号記憶部で、
現在補正情報が存在する衛星の衛星番号と、その衛星に
対する最新のエフェメリスのＩＯＤＥ値・ＩＯＤＥ切換
処理中にはそれを確認するためのチェックフラグを記憶
する。３５はＲＴＣＭ補正情報を生成するのに必要なＤ
ＡＲＣ方式ＦＭ多重放送で受信された補正情報を保持す
るための選択データ記憶部である。

【００５９】このような構成において、データ抽出部２
で抽出されたＤＧＰＳパケットデータは制御部３１に導
入される。制御部３１は、３つのＤＧＰＳパケットデー
タ記憶部１０１，１０２，１０３にそれぞれ前々フレー
ム，前フレーム，現フレームのデータが保存されるよう
にする。具体的には、フレームの先頭が検出された時に
は第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０２のデータ
を第１のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０１に上書き
し、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３のデー
タを第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０２に上書
きし、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３はデ
ータエリアを初期化しておく。ここで、横訂正データを
取得した時には、これは現フレームのデータであるの
で、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３に保存
する。縦訂正データを取得した時には、これは前フレー
ムのデータであるので第２のＤＧＰＳパケットデータ記
憶部１０２に保存する。このような処理の後、次に示す
ようにデータの処理を行なう。

【００６０】まず、横訂正データを受信した時には第３
のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３にその補正情報
を保存するが、この場合は、まず３つの補正データセッ
トすべてにデータが存在するかどうかを確認する。も
し、すべて存在するならばこれらのデータすべてをチェ
ックし衛星番号記憶部１０４に保持されている衛星番号
のうちＤＧＰＳパケットデータ記憶部にその衛星の補正
情報が無いものがあればその衛星番号を衛星番号記憶部
１０４から抹消する。そして、データ処理は、第３のＤ
ＧＰＳパケットデータ記憶部の８番目の補正データセッ
トからその処理を開始する。８番目の補正データセット
と同一の衛星番号の補正データセットをこの前の補正デ
ータセットから順に検索する。つまり、７番目の補正デ
ータセット，６番目の補正データセット…１番目の補正
データセット、次に、第２のＤＧＰＳパケットデータ記
憶部１０２の８番目の補正データセット，７番目の補正
データセット…と検索していき、これを同一の衛星番号
が検出されるか、またはデータが存在しなくなるかまで
続ける。例えば、第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部
１０２にデータが存在しなければ第３のＤＧＰＳパケッ
トデータ記憶部１０３のみでその検索を終了する。

【００６１】こうして検索した結果、同一の衛星番号の
データが見つからなければ、衛星番号記憶部１０４にそ
のデータが登録されているかどうかを確認する。含まれ
ていればＩＯＤＥが一致するかどうかを確認する。一致
すればこの補正データセットを選択データ記憶部３５の
更新後のデータ記憶部に登録する。一致しなければ、チ
ェックフラグを確認する。チェックフラグが０であれ
ば、衛星番号記憶部１０４のこの衛星番号のＩＯＤＥを
現在処理中のデータのものに書き換え、チェックフラグ
を立てた後この処理を終了する。チェックフラグが１で
あれば、何もせずにこの処理を終了する。もし衛星番号
が登録されていなければ何もせずに終了する。同一番号
の衛星データが存在すれば、まず、この衛星番号が衛星
番号記憶部１０４に登録されているかを確認する。登録
されていなければ、２つのデータにおいてＩＯＤＥが一
致するかどうかを確認し、一致すればそのＩＯＤＥと衛
星番号を衛星番号記憶部１０４に登録する。一致しなけ
れば処理はせずに終了し、次のデータセットの処理に移
行する。この衛星番号が既に登録されている時において
も、ＩＯＤＥが一致するかどうかを確認する。ＩＯＤＥ
が一致する時には現在処理中の第８の補正データセット
を選択データ記憶部３５の更新後のデータ領域に保存
し、衛星番号記憶部１０４のチェックフラグが立てられ
ている時にはこれを倒しておく。ＩＯＤＥが一致しなけ
れば、衛星番号記憶部１０４にあるこの衛星のＩＯＤＥ
・チェックフラグを確認する。チェックフラグが立てら
れていれば、２つの補正データの内、衛星番号記憶部１
０４にあるこの衛星のＩＯＤＥと一致する方の補正情報
を選択データ記憶部３５の更新後のデータ領域に登録
し、もう一方を更新前のデータ領域に保存する。チェッ
クフラグが倒されている時には、現在処理している８番
目の補正データセットのＩＯＤＥの番号を衛星番号記憶
部１０４に登録し、チェックフラグを立てる。このよう
にして、１番目の補正データセットまで処理を終了した
ら、このデータの処理は終了しＲＴＣＭデータ生成部３
２において、選択データ記憶部３５の内容を基にＲＴＣ
Ｍ・ＤＧＰＳ補正情報を生成する。

【００６２】縦訂正後のデータの時には、第２のＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部１０２の第８番目の補正データ
セットから処理を行なう。第３のＤＧＰＳパケットデー
タ記憶部１０３にデータが存在しなければ第１と第２の
ＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０１，１０２に対して
横訂正データの時と同様の処理を行なう。第３のＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部にデータが存在する時には、ま
ず第３のＤＧＰＳパケットデータと比較する。この中に
同一の衛星番号のデータが存在しなければ横訂正の時と
同様の処理を実施する。存在する時は、２つのデータの
ＩＯＤＥが一致するかどうかの確認を行なう。確認した
結果、２つのＩＯＤＥが一致する時にはこの衛星が衛星
番号記憶部１０４に登録されている時にはこの衛星番号
とＩＯＤＥ値を衛星番号記憶部１０４に登録する。登録
されていなければ、何も行なわずこのデータの処理を終
了する。一致しなければ、チェックフラグを確認し、チ
ェックフラグが立てられていれば、衛星番号記憶部１０
４のこの衛星番号のＩＯＤＥと一致するほうの補正デー
タセットを選択データ記憶部３５の更新後のデータ領域
に、もう一方のデータを選択データ記憶部３５の更新前
のデータ記憶領域に保存する。チェックフラグが倒され
ていれば、現在処理している第２のＤＧＰＳパケットデ
ータ記憶部１０２のデータのＩＯＤＥを衛星番号記憶部
１０４に登録する。そして、このデータを選択データ記
憶部３５の更新後のデータ領域に保存し、もう一方のデ
ータを選択データ記憶部３５の更新前の領域に保存す
る。このようにして、順に第１番目の補正データセット
まで処理を行なう。以上のような処理を行なうことによ
りＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送で受信したＤＧＰＳ補正情
報からＲＴＣＭ規格に準拠した補正情報を生成し、高精
度な現在位置測位を実現することができる。

【００６３】（実施形態１０）図１８は、本発明のＤＧ
ＰＳ受信装置における他のデータ生成部の実施形態の概
略を示すブロック図である。この実施形態を図１８を基
に説明する。図１８において、３６は現在時刻を示す内
部時計である。内部時計は電源投入時にその補正が試み
られ、補正ができれば正確な時刻を示していることを表
す信号を出力するものとする。ここで何等かの事情によ
り時刻の補正ができなければ一定時間経過毎に時刻補正
の試みを行なうものとする。制御部３１は、前述したよ
うな動作によりデータの処理を実施する。その後、ＲＴ
ＣＭデータ生成部３２に制御が移るが、ここでは内部時
計３６の内容を確認する。内部時計が正確な時刻を示す
信号を出力していれば、通常通りのＲＴＣＭのデータを
生成し、ＧＰＳ受信機に対し出力する。もし、時刻補正
が行なわれていなければ、ＲＴＣＭデータの生成を行な
わず、データ処理を終了し、次のデータ入力を待つ。ま
た、制御部３１にもこの内部時計３６が正確な情報を出
力しているかどうかの信号が入力される。制御部３１
は、内部時計３６が補正できていない状態から補正され
た状態に変化したことを認知した時、その補正量を計算
する。そして、この補正量を基に補正情報記憶部３３に
保持されている情報時刻をすべて正確な時刻に書き換え
る。このような処理を施すことにより、誤った時刻情報
に基づいた、誤った補正情報を生成することを防ぎ、ま
た、データの処理は時刻情報を入手する以前より行なっ
ているので正確な時刻を入手後すぐに正確な補正情報を
生成，出力することが可能となる。

【００６４】

【発明の効果】上述したところから明らかなように、本
発明のＤＧＰＳ受信装置に具備するＤＧＰＳ補正データ
生成手段により、ＲＴＣＭ規格に適合したデータを生成
し、ＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機に導入して高い測位精度
のＤＧＰＳ測位を可能とする。具体的には、ＤＡＲＣ方
式のＦＭ多重放送におけるデータフォーマットに従って
送出される補正情報を使用する場合にも、そこに含まれ
ている最新のエフェメリスに対するＩＯＤＥ値を判定す
ることができ、例えエフェメリス切換中であってもＲＴ
ＣＭのＤＧＰＳ補正情報の規格に適合したＤＧＰＳ補正
データを生成することができる。このことにより、ＲＴ
ＣＭ規格に適合したフォーマットのインターフェイスし
か具備しないＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機においても、Ｆ
Ｍ多重放送のＤＧＰＳ補正情報を利用してＤＧＰＳ測位
を行ない確実に高精度な現在位置情報を取得することが
可能となるＤＧＰＳ測位システムを提供する。また、新
エフェメリスの未確定時においてもＩＯＤＥ値の大きい
方を新エフェメリスによる補正情報として出力すること
により、本来使用できないはずの補正情報をその大部分
の状況において有効に使用し確実にＤＧＰＳ測位を行な
うことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＤＧＰＳ測位システムの第１の実施形
態の概略を示すブロック図である。

【図２】図１におけるデータ生成部の概要を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明のＤＧＰＳ受信装置のデータ生成部の実
施形態の概略を示すブロック図である。

【図４】データ生成部における処理の手順の概略を示す
フローチャートである。

【図５】各衛星毎設けられた個別補正情報３３１の記憶
データ構成の実施形態を示す概念図である。

【図６】各衛星の補正データセットの処理手順を示すフ
ローチャートの一部である。

【図７】各衛星の補正データセットの処理手順を示すフ
ローチャートの一部（図６の残り）である。

【図８】データ生成部におけるデータの欠落を判定する
ための手順の１実施形態を示すフローチャートである。

【図９】図８を補う同様の目的をもつ判定手順の例を示
すフローチャートである。

【図１０】縦訂正のみで図８と同様の手順を行う実施形
態を示すフローチャートである。

【図１１】縦訂正のみで図９と同様の手順を行う実施形
態を示すフローチャートである。

【図１２】ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送におけるフレーム
構成の概略を示す図である。

【図１３】横訂正と縦訂正を混合して用いる場合の各フ
レームのデータの出力の状態を示す図である。

【図１４】データ生成部におけるデータ抽出時刻の取得
を行う手順の例を示すフローチャートである。

【図１５】図６及び図７と同様の各衛星の補正データセ
ットの処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】１型メッセージも送出し得るデータ生成部の
実施形態の概略をブロック図として示すものである。

【図１７】本発明のＤＧＰＳ受信装置における他のデー
タ生成部の実施形態の概略を示すブロック図である。

【図１８】本発明のＤＧＰＳ受信装置における他のデー
タ生成部の実施形態の概略を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ＦＭ多重信号受信部、３…データ生成部、４…ＤＧ
ＰＳ受信部、５…表示部、１１…ＦＭ受信用アンテナ、
３１…制御部、３２…ＲＴＣＭデータ生成部、３３…補
正情報記憶部、３４…データ生成情報記憶部、３５…選
択データ記憶部、３６…内部時計、４１…ＧＰＳ受信用
アンテナ、１０１…第１のＤＧＰＳパケットデータ記憶
部、１０２…第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部、１
０３…第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部、１０４…
衛星番号記憶部、３１１…コミニュケーションデータ処
理部、３１２…補正データセット抽出部、３１３…補正
データセット処理部、３１４…衛星番号追加部、３３１
…衛星番号の個別補正情報記憶部、３３２…基準局ヘル
ス情報記憶部、３３３…第１の補正データセット記憶
部、３３４…第２の補正データセット記憶部、３３５…
確定フラグ、３３６…連続性判定フラグ、３３７…ＩＯ
ＤＥ切換判定フラグ、３４１…２型送出衛星記憶部、３
４２…９型送出衛星記憶部、３４３…１型送出衛星記憶
部、３４４…１型対応２型送出衛星記憶部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ放送受信手段によって受信された
ＤＧＰＳ補正情報をＤＧＰＳ補正データとしてＤＧＰＳ
測位に用いるようにするＤＧＰＳ受信装置において、前
記ＤＧＰＳ補正情報からＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰ
Ｓ補正データを生成するＤＧＰＳ補正データ生成手段を
具備するようにしたことを特徴とするＤＧＰＳ受信装
置。
【請求項２】前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、受
信された前記ＤＧＰＳ補正情報を記憶する補正情報記憶
手段を有し、該補正情報記憶手段に記憶されている過去
に受信したＤＧＰＳ補正情報と現在受信したＤＧＰＳ補
正情報に基づいてＤＧＰＳ補正データを生成するように
したことを特徴とする請求項１記載のＤＧＰＳ受信装
置。
【請求項３】前記補正情報記憶手段が、ＧＰＳ補正値
情報を送信している各衛星毎に設けられた個別情報記憶
手段を有し、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、受信
した各衛星毎のＤＧＰＳ補正データセットを順次処理し
て処理後の情報を前記個別情報記憶手段に記憶するとと
もに、該処理がエフェメリス情報変更に伴う処理である
場合にその衛星について衛星番号を１個ないし複数個保
持し得る第１の衛星番号記憶手段に記憶し、また、エフ
ェメリス情報変更に伴う処理ではない場合にその衛星に
ついてその衛星番号を１個ないし複数個保持し得る第２
の衛星番号記憶手段に記憶させる補正情報セット処理手
段を具備するようにしたことを特徴とする請求項２記載
のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項４】前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段によっ
て前記個別情報記憶手段におけるＤＧＰＳ補正データセ
ットの全データを時間とともにチェックし、利用可能な
衛星のデータを可視衛星の組み合わせとして出力すべく
前記第１の衛星番号記憶手段及び前記第２の衛星番号記
憶手段にその衛星番号を記憶させるようにしたことを特
徴とする請求項３記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項５】前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、送
出するデータのＩＯＤＥ値が正しく判定できているかど
うかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、データ放送を受信し
て得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠落なく連
続して取得できているかどうかを示す連続性判定手段
と、データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ
補正情報が１つのＩＯＤＥに対する補正情報のみからな
るのか２つのＩＯＤＥに対する補正情報からなるのかを
示すＩＯＤＥ切換判定手段を有するとともに、前記個別
情報記憶手段が前記確定手段及び各判定手段の判定結果
を保持する記憶手段及び受信時にＤＧＰＳ補正データセ
ットの過去に受信したＤＧＰＳ補正データセットの２つ
分を保持することを可能とする補正値情報記憶手段を具
備するようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載
のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項６】前記連続性判定手段が、ＤＡＲＣ方式Ｆ
Ｍ多重放送に多重化されたデータ情報のフレームの先頭
ブロックを検出するブロック先頭検出手段と、フレーム
内でＤＧＰＳ補正情報を取得できたかどうかを判定する
取得情報判定手段とを有し、ブロック先頭検出手段でブ
ロックの先頭を検出した時、及び、ＤＧＰＳデータパケ
ットを取得した時に取得情報判定手段に保持している判
定結果によりデータの欠落の有無を判定するようにした
ことを特徴とする請求項５記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項７】前記ＤＧＰＳ補正情報は、ＤＡＲＣ方式
ＦＭ多重放送により受信されたデータであって、該デー
タの内、各フレーム受信後、縦方向の誤り訂正を施した
ＤＧＰＳ補正情報のみを利用するようにしたことを特徴
とする請求項１ないし６のいずれか１に記載のＤＧＰＳ
受信装置。
【請求項８】前記補正値情報記憶手段が、データの受
信時刻を保持する受信時刻記憶手段を有し、受信したＤ
ＧＰＳ補正情報の受信時刻が前記受信時刻記憶手段に保
持されている受信時刻よりも古い時は、該補正情報を廃
棄するようにしたことを特徴とする請求項４ないし７の
いずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項９】前記補正データセット処理手段は、前記
ＩＯＤＥ値確定手段が、送出すべき補正情報のＩＯＤＥ
値が正しく判定できていないことを示し、かつ、前記Ｉ
ＯＤＥ切換判定手段が、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送によ
るこの衛星のＤＧＰＳ補正情報が、２つの異なるＩＯＤ
Ｅに対する補正情報からなることを示す時には、２つの
異なるＩＯＤＥの数値の大小を比較する比較手段を有
し、ＩＯＤＥの大なる補正情報を受信した時のみこの衛
星に対する衛星番号を前記衛星番号記憶手段の所定の方
に書き込むようにしたことを特徴とする請求項３ないし
８のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項１０】前記補正情報記憶手段は、受信した３
個以上のＤＧＰＳデータパケットを記憶するＤＧＰＳデ
ータパケット記憶手段をなすとともに、該ＤＧＰＳデー
タパケット記憶手段から特定の衛星番号に対する補正情
報を抽出する補正データセット抽出部を具備するように
したことを特徴とする請求項２記載のＤＧＰＳ受信装
置。
【請求項１１】前記補正情報記憶手段が、ＤＡＲＣ方
式ＦＭ多重放送による特定の衛星のＤＧＰＳ補正情報に
おいて２つの衛星のＩＯＤＥに対する補正情報が存在す
る衛星について、該衛星の衛星番号と２つのＩＯＤＥの
補正情報を各々保持するエフェメリス切換情報記憶手段
と、該衛星に対する補正情報がエフェメリス情報変更に
伴う処理を行っているかどうかを判別する変更処理判定
手段とを具備するようにしたことを特徴とする請求項１
０記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項１２】前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、
時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得手段で
得られた時刻を補正することにより正確な時刻が得られ
たか否かを示す時刻確定情報を出力する時刻確定手段と
を有することにより、該時刻確定確認手段が正確な時刻
を得られていないことを示す時には、ＤＧＰＳ補正デー
タを出力しないようにしたことを特徴とする請求項１な
いし１１のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項１３】受信したＧＰＳデータによる測位も行
えるＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機と、請求項１ないし１２
のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置を備え、前記Ｄ
ＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機により受信したＧＰＳデータを
前記ＤＧＰＳ受信装置のＤＧＰＳ補正データにより補正
して得たデータにもとづいて、測位を行うようにしたこ
とを特徴とするＤＧＰＳ測位システム。